JP2002060193A

JP2002060193A - 横行システムを持った作業車両

Info

Publication number: JP2002060193A
Application number: JP2000248040A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Shono; 信夫正野; Masami Higaki; 正美檜垣; Shuji Kawakami; 修司河上; Kazuhiro Fujita; 一洋藤田; Shigeki Ueda; 茂樹植田
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2000-08-18
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動式の前車輪を真横に向くように操舵で
き、前車輪の駆動部分を、駆動軸（車輪軸）の軸心方向
においてコンパクトに構成した横行システムを持った作
業車両を提供する。【解決手段】車体２に、前車輪３と後車輪４を９０度
状に換向可能に設けた。左右一対の前車輪３を、それぞ
れ走行駆動手段３０側に連動連結した。走行駆動手段３
０は、車体２側に対して縦軸心２７の周りに回動な旋回
部材２８側に取り付け、旋回部材２８の回動を行わせる
回動手段５０を設けた。走行駆動手段３０を、旋回部材
２８への連結部分を中にして両側にモータ３１と減速機
３２を振分けて構成し、減速機３２側に前車輪３を連動
連結した。モータ３１のフランジ部と旋回部材２８を一
体形成して、走行駆動手段３０の内端面から縦軸心２７
までの回動部長さＬを、モータ３１のフランジ部の厚さ
相当分、または旋回部材２８の厚さ相当分だけ短く形成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持った作業車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、横行システムを持った作業車両と
しては、大型の運搬車、一部のローダなどに見られ、フ
ォークリフトにおいてはリーチ式電気車に存在する。ま
た、車両の動きに対してマストやフォークが横向きに取
り付けられ、長尺物を扱うサイドフォークリフトはあ
る。しかし、カウンタータイプのフォークリフトにおい
ては、通常の作業に加えて、横行することが可能でサイ
ドフォークと同様の機能を持つものは存在しない。この
ようなフォークリフトを成立させるためには、駆動輪で
ある前車輪を真横に向くように操舵しなければならな
い。

【０００３】すなわち、図１０で示す従来のフォークリ
フト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動
輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪
４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５
が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮
自在なマスト６が、車幅方向の前車軸７を介して前後方
向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行
わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との
間に設けられる。

【０００４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられている。ま
た内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット
１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２
に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォー
ク１３が設けられている。

【０００５】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイ
プ１７やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配
設されている。さらに座席１５の後方で本体２上にはカ
ウンターウエイト２０が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のフォークリフト１では、左右の前車輪３が共通の走行
駆動装置により駆動されていることから、これら前車輪
３を真横に向くように操舵することはできず、以て横行
走行は行えない。

【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、駆
動式の前車輪を真横に向くように操舵し得、しかも前車
輪の駆動部分は、駆動軸（車輪軸）の軸心方向において
コンパクトに構成し得る横行システムを持った作業車両
を提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後
車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右
一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連動連結さ
れ、この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸心の周り
に回動自在に設けられた旋回部材側に取り付けられると
ともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
れ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連結部分
を中にして両側にモータと減速機を振分けて構成される
とともに、減速機側に前車輪が連動連結され、前記モー
タのフランジ部と旋回部材とが一体形成されていること
を特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項１の発明によると、モー
タのフランジ部と旋回部材とを一体形成していること
で、走行駆動手段の内端面から縦軸心までの回動部長さ
を、モータのフランジ部の厚さ相当分、または旋回部材
の厚さ相当分だけ短く形成し得る。

【００１０】また本発明の請求項２記載の横行システム
を持った作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右
一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連
動連結され、この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸
心の周りに回動自在に設けられた旋回部材側に取り付け
られるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が
設けられ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連
結部分を中にして両側にモータと減速機を振分けて構成
されるとともに、減速機側に前車輪が連動連結され、前
記減速機のフランジ部と旋回部材とが一体形成されてい
ることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、減速
機のフランジ部と旋回部材の縦板部分とを一体形成して
いることで、走行駆動手段の内端面から縦軸心までの回
動部長さを、減速機のフランジ部の厚さ相当分、または
旋回部材の厚さ相当分だけ短く形成し得る。

【００１２】そして本発明の請求項３記載の横行システ
ムを持った作業車両は、車体に、左右一対の前車輪と左
右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設け
られ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に
連動連結され、この走行駆動手段は、車体側に対して縦
軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材側に取り付
けられるとともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段
が設けられ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への
連結部分を中にして両側にモータと減速機を振分けて構
成されるとともに、減速機側に前車輪が連動連結され、
前記モータは、外径を大きくして薄型に形成されている
ことを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項３の発明によると、電動
モータを薄型に構成していることで、走行駆動手段の内
端面から縦軸心までの回動部長さを短く形成し得る。さ
らに本発明の請求項４記載の横行システムを持った作業
車両は、車体に、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪
が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左右一対
の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連動連結され、
この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸心の周りに回
動自在に設けられた旋回部材側に取り付けられるととも
に、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けられ、前
記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連結部分を中に
して両側にモータと減速機を振分けて構成されるととも
に、減速機側に前車輪が連動連結され、前記モータの出
力軸と減速機の入力軸とは嵌合連結され、両軸は、一方
の軸の回転支持を行う軸受手段を兼用して回転支持が行
われるように構成されていることを特徴としたものであ
る。

【００１４】したがって請求項４の発明によると、モー
タの出力軸と減速機の入力軸の回転支持を、一方の軸の
回転支持を行う軸受手段を兼用して行うように構成して
いることで、走行駆動手段の内端面から縦軸心までの回
動部長さを、他方の軸の回転支持を行う軸受手段の厚さ
相当分だけ短く形成し得る。

【００１５】なお、請求項１〜４の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。通常走行時から横行走行へと切り換
えるとき、まず回動手段を作動させて、旋回部材を縦軸
心の周りに回動させ、前車輪を車体に対して９０度状に
換向（真横状に換向）させる。ここで前車輪は、それぞ
れモータと一体であることから、その９０度状の換向は
容易にスムーズに行える。このようにして前車輪を真横
状に換向したのち、モータにより前車輪を正逆に駆動さ
せることで、作業車両を左右で横行走行させ得る。その
際に後車輪は、旋回キャスタ形式による追従換向、また
は前車輪と同様に強制的に換向される。

【００１６】しかも本発明の請求項５記載の横行システ
ムを持った作業車両は、上記した請求項１〜４のいずれ
かに記載の構成において、車体の前端側にはマストが設
けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けら
れていることを特徴としたものである。

【００１７】したがって請求項５の発明によると、リフ
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を図１〜図４に基づいて説明する。なお、第１の実施
の形態において、前述した従来例（図１０）と同一の構
成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を
付して詳細は省略する。

【００１９】すなわち、１は作業車両の一例であるフォ
ークリフト、２は車体、３は前車輪、４は後車輪、５は
運転席、６はマスト、８はティルトシリンダー、９は外
枠、１０は内枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフ
トブラケット、１３はフォーク、１５は座席、１６はハ
ンドル、１７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１
９はヘッドガード、２０はカウンターウエイトをそれぞ
れ示す。なおマスト６は車体２側に対して、車幅方向の
連結軸２１を介して前後方向に回動自在に取り付けられ
ている。

【００２０】左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４
は、それぞれ車体２に対して９０度状に換向可能（真横
状に換向可能）に設けられている。すなわち、車体２の
前部でかつ両側には、それぞれ軸受２５を介して縦軸２
６が縦軸心２７の周りに回動自在に設けられている。そ
して縦軸２６の下端側には、逆Ｌ字状の旋回部材２８に
おける横板部分２８ａが固定され、以て旋回部材２８は
車体２側に対して、縦軸心２７の周りに回動自在に設け
られている。

【００２１】前記旋回部材２８にはそれぞれ走行駆動手
段３０が取り付けられるとともに、これら走行駆動手段
３０に前車輪３が連動連結されている。前記走行駆動手
段３０は、電動モータ（モータの一例）３１や減速機３
２やブレーキ３３などにより構成され、前記旋回部材２
８側への連結部分を中にして、両側に電動モータ３１と
減速機３２とが振分けられて構成されるとともに、減速
機３２側に前車輪３が連動連結されている。そして前記
電動モータ３１のフランジ部と旋回部材２８とが一体形
成されている。

【００２２】すなわち電動モータ３１は、旋回部材２８
における縦板部分２８ｂをフランジ部として、この縦板
部分２８ｂの内側面（通常走行時の姿勢において）に取
り付けられている。そして電動モータ３１の内側に前記
ブレーキ３３が設けられている。また減速機３２は、そ
のフランジ部３２ａを介して縦板部分２８ｂの外側面に
取り付けられている。その際に電動モータ３１と減速機
３２とは、縦板部分２８ｂに形成された貫通部分（図示
せず。）を介して連動連結されている。

【００２３】そして減速機３２は前車輪３内に位置され
るとともに、その外端に突出される回転フランジ（駆動
軸）３２ｂが、前車輪３のリム３Ａに対し連結具３４を
介して連結されている。これにより左右一対の前車輪３
は、それぞれ走行駆動手段３０に連動連結される。その
際に、縦軸心２７のほぼ真下部分に前車輪３が位置され
るように構成されている。以上の３１〜３４などにより
走行駆動手段３０の一例が構成される。

【００２４】前記車体２側にはバッテリ４５が搭載され
るとともに、このバッテリ４５にはコントローラ４６が
付設されている。そして、コントローラ４６からのケー
ブル４７が、前記電動モータ３１にそれぞれ接続されて
いる。

【００２５】左右の旋回部材２８の回動を行わせる回動
手段５０が設けられている。すなわち、左右の旋回部材
２８はリンク５１などにより連結されており、そして共
通の旋回シリンダー５２によって回動が行われ、以て左
右の前車輪３は同方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の５１、５２などにより回動手段５
０の一例が構成される。

【００２６】左右一対の後車輪４は、そのリム４Ａがそ
れぞれ旋回部材５５における縦板部分に遊転自在に取り
付けられ、また旋回部材５５における横板部分は、軸受
５６と縦軸５７とを介して、車体２側に対して縦軸心５
８の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
５８のほぼ真下部分に後車輪４が位置されるように構成
されている。すなわち、左右一対の後車輪４は、旋回キ
ャスタ形式により追従換向されるように構成されてい
る。

【００２７】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。旋回部材２８側に走行駆動手段３０
を組み立てるに、まず、予めブレーキ３３を設けている
電動モータ３１が、縦板部分２８ｂをフランジ部とし
て、この縦板部分２８ｂの内側面に取り付けられる。次
いで減速機３２が、そのフランジ部３２ａを介して縦板
部分２８ｂの外側面に取り付けられる。このとき電動モ
ータ３１と減速機３２とは連動連結される。なお、電動
モータ３１と減速機３２とは、順序を逆として組み立て
てもよい。

【００２８】このようにして走行駆動手段３０の組み立
てが行え、その後に、減速機３２の回転フランジ３２ｂ
に、前車輪３のリム３Ａが連結具３４を介して連結され
る。このような運転可能な状態において、前記電動モー
タ３１のフランジ部と旋回部材２８の縦板部分２８ｂと
が一体形成されていることで、走行駆動手段３０の内
端、すなわちブレーキ３３の内端面から縦軸心２７まで
の回動部長さＬは、電動モータ３１のフランジ部の厚さ
相当分だけ短く形成し得る。

【００２９】これにより前車輪３の走行駆動手段３０の
部分は、旋回部材２８、電動モータ３１、減速機３２、
ブレーキ３３に要求される性能や強度を満足しながら
も、回転フランジ（駆動軸）３２ｂの軸心方向において
コンパクトに構成し得る。

【００３０】図１や図２の実線、ならびに図３は通常走
行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左
右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォ
ークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者が
ハンドル１６を操縦することで、走行動し得る。すなわ
ち、バッテリ４５の電力を、コントローラ４６により制
御したのちケーブル４７を介して電動モータ３１にそれ
ぞれ供給することで、前車輪３を正逆に駆動させて、フ
ォークリフト１を前後で走行動し得る。

【００３１】そしてリフト用レバーを操作してリフトシ
リンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１
２などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降
動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティ
ルト用レバーを操作してティルトシリンダー８を作動さ
せることで、マスト６を連結軸２１の周りで回動（傾
倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフ
ォーク１３の姿勢を変化させ得る。

【００３２】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まずレバー式の横行モードスイッチ（図
示せず）を操作してレバーを傾けることにより、回動手
段５０の旋回シリンダー５２を作動させ、リンク５１を
介して旋回部材２８を縦軸心２７の周りに回動させ、以
て図１や図２の仮想線、ならびに図４に示すように、前
車輪３を車体２に対して９０度状に換向（真横状に換
向）させる。

【００３３】ここで前車輪３は、それぞれ走行駆動手段
３０と一体であることから、その９０度状の換向は容易
にスムーズに行え、さらに縦軸心２７のほぼ真下部分に
前車輪３が位置していることから、前車輪３などはコン
パクトにして９０度状の換向が行えることになる。

【００３４】このように前車輪３の換向を行ったこと、
すなわち前車輪３が真横状に換向したことをセンサーで
感知して、インジケータランプを点灯させ、これにより
横行モードが可能になる。したがってバッテリ４５の電
力を、コントローラ４６により制御したのちケーブル４
７を介して電動モータ３１にそれぞれ供給することで、
前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を左
右で横行走行させ得る。その際に、旋回キャスタ形式で
ある左右一対の後車輪４は追従換向される。

【００３５】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。なお、横行走行における直進性の補正は、レバ
ーを前後に傾けて旋回シリンダー５２を微作動させ、前
車輪３の角度を微調整することで容易に行える。

【００３６】上記した第１の実施の形態では、電動モー
タ３１の端面が縦板部分２８ｂの内側面に取り付けられ
ているが、電動モータ３１の中央部分が縦板部分２８ｂ
に貫通された状態で取り付けられた形式であってもよ
い。

【００３７】次に、本発明の第２の実施の形態を、図５
に基づいて説明する。すなわち旋回部材２８における縦
板部分２８ｂは、電動モータ３１に対して直接に取り付
け作用しない短い寸法とされ、そして電動モータ３１に
おけるフランジ部３１ａの上部が、縦板部分２８ｂに内
側から当接された状態で連結具３５により連結されるこ
とで、一体形成されている。

【００３８】この第２の実施の形態によると、前記電動
モータ３１のフランジ部３１ａと旋回部材２８の縦板部
分２８ｂとが、分割されて途中での結合により一体形成
されていることで、走行駆動手段３０の内端、すなわち
ブレーキ３３の内端面から縦軸心２７までの回動部長さ
Ｌは、縦板部分２８ｂの厚さ相当分だけ短く形成し得
る。これにより前車輪３の走行駆動手段３０の部分は、
回転フランジ（駆動軸）３２ｂの軸心方向においてコン
パクトに構成し得る。

【００３９】次に、本発明の第３の実施の形態を、図６
に基づいて説明する。すなわち電動モータ３１は、その
フランジ部３１ａを介して縦板部分２８ｂの内側面に取
り付けられている。また減速機３２は、旋回部材２８に
おける縦板部分２８ｂをフランジ部として、この縦板部
分２８ｂの外側面に取り付けられることで、この減速機
３２のフランジ部と旋回部材２８とが一体形成されてい
る。

【００４０】この第３の実施の形態によると、前記減速
機３２のフランジ部と旋回部材２８の縦板部分２８ｂと
が一体形成されていることで、走行駆動手段３０の内
端、すなわちブレーキ３３の内端面から縦軸心２７まで
の回動部長さＬは、減速機３２のフランジ部の厚さ相当
分だけ短く形成し得る。これにより前車輪３の走行駆動
手段３０の部分は、旋回部材２８、電動モータ３１、減
速機３２、ブレーキ３３に要求される性能や強度を満足
しながらも、回転フランジ（駆動軸）３２ｂの軸心方向
においてコンパクトに構成し得る。

【００４１】次に、本発明の第４の実施の形態を、図
７、図８に基づいて説明する。すなわち電動モータ３１
は、外径Ｄを大きくしかつ長さｌを小さくして薄型に形
成されている。これはモータの出力が、外径の２乗×長
さ、つまりＤ²×ｌに比例することに着目し、電動モー
タ３１の外径Ｄを大きくしかつ長さｌを小さくした薄型
の偏平モータとし、かつバッテリ４５を電源とするイン
バータで駆動できるモータとするとともに、減速機３２
やブレーキ３３とともに配置することによって、高効率
の走行駆動手段３０を実現できる。

【００４２】この第４の実施の形態によると、電動モー
タ３１が薄型に構成されていることで、走行駆動手段３
０の内端、すなわちブレーキ３３の内端面から縦軸心２
７までの回動部長さＬは短く形成し得る。これにより前
車輪３の走行駆動手段３０の部分は、旋回部材２８、電
動モータ３１、減速機３２、ブレーキ３３に要求される
性能や強度を満足しながらも、回転フランジ（駆動軸）
３２ｂの軸心方向においてコンパクトに構成し得る。

【００４３】そしてフロアボード高さを低くすることが
でき、車輪間距離や車幅が広くなることもなく、しかも
図８の（ａ）に示される通常走行時から、図８の（ｂ）
に示されるように前車輪３を真横に向くように操舵して
横行走行することが可能となる。なかでも、回転子に永
久磁石を用いたＤＣブラシレスモータや永久磁石形同期
モータは、回転子での損失がないため小形で高効率であ
り、効果は顕著である。

【００４４】次に、本発明の第５の実施の形態を、図９
に基づいて説明する。すなわち、電動モータ３１の出力
軸４０と減速機３２の入力軸４１とは嵌合連結されてい
る。そして出力軸４０と入力軸４１は、一方の軸の回転
支持を行う軸受手段を兼用して回転支持を行うように構
成されている。ここでは、出力軸４０の回転支持を行う
軸受手段４２を兼用して、入力軸４１の嵌合側の回転支
持を行うように構成されている。

【００４５】なお電動モータ３１は、そのフランジ部３
１ａを介して縦板部分２８ｂの外側面に取り付けられて
いる。また減速機３２は、そのフランジ部３２ａを介し
て電動モータ３１のフランジ部３１ａに連結具４３によ
り連結されている。

【００４６】この第５の実施の形態によると、両軸４
０，４１が、一方の軸の回転支持を行う軸受手段４２を
兼用して回転支持を行うように構成されていることで、
走行駆動手段３０の内端、すなわちブレーキ３３の内端
面から縦軸心２７までの回動部長さＬは、他方の軸の回
転支持を行う軸受手段の厚さ相当分だけ短く形成し得
る。これにより前車輪３の走行駆動手段３０の部分は、
旋回部材２８、電動モータ３１、減速機３２、ブレーキ
３３に要求される性能や強度を満足しながらも、回転フ
ランジ（駆動軸）３２ｂの軸心方向においてコンパクト
に構成し得る。

【００４７】なお上述では、出力軸４０の回転支持を行
う軸受手段４２を兼用して、入力軸４１の嵌合側の回転
支持を行うように構成されているが、これは入力軸４１
の回転支持を行う軸受手段を兼用して、出力軸４０の嵌
合側の回転支持を行うように構成された形式であっても
よい。

【００４８】上記した実施の形態では、作業車両として
カウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。

【００４９】上述した実施の形態では、走行駆動手段３
０として電動モータ３１を使用した形式が示されている
が、これは油圧モータを使用した形式であってもよい。
その場合、フォークリフト１の駆動形式として、２ポン
プ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポンプ２モ
ータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。

【００５０】上記した実施の形態では、左右一対の後車
輪４として、追従換向される旋回キャスタ形式が採用さ
れているが、これは前車輪３と同様にして、シリンダー
などにより強制的に換向させる形式を採用してもよい。
また、左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４をハ
ンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４を旋
回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行走行に切
り換える際、一方の後車輪４を、シリンダーなどにより
強制的に換向させる。

【００５１】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪３を同時に回動させる共通の回動手段５０が設けられ
た形式が示されているが、これは左右一対の前車輪３を
それぞれの回動手段によって各別に回動させる形式であ
ってもよい。

【００５２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、モ
ータのフランジ部と旋回部材とを一体形成していること
で、走行駆動手段の内端面から縦軸心までの回動部長さ
を、モータのフランジ部の厚さ相当分、または旋回部材
の厚さ相当分だけ短く形成できる。これにより前車輪の
走行駆動手段の部分は、旋回部材やモータや減速機など
に要求される性能や強度を満足しながらも、駆動軸の軸
心方向においてコンパクトに構成できる。

【００５３】また上記した本発明の請求項２によると、
減速機のフランジ部と旋回部材の縦板部分とを一体形成
していることで、走行駆動手段の内端面から縦軸心まで
の回動部長さを、減速機のフランジ部の厚さ相当分、ま
たは旋回部材の厚さ相当分だけ短く形成できる。これに
より前車輪の走行駆動手段の部分は、旋回部材やモータ
や減速機などに要求される性能や強度を満足しながら
も、駆動軸の軸心方向においてコンパクトに構成でき
る。

【００５４】そして上記した本発明の請求項３による
と、電動モータを薄型に構成していることで、走行駆動
手段の内端面から縦軸心までの回動部長さを短く形成で
きる。これにより前車輪の走行駆動手段の部分は、旋回
部材やモータや減速機などに要求される性能や強度を満
足しながらも、駆動軸の軸心方向においてコンパクトに
構成できる。

【００５５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、モータの出力軸と減速機の入力軸の回転支持を、一
方の軸の回転支持を行う軸受手段を兼用して行うように
構成していることで、走行駆動手段の内端面から縦軸心
までの回動部長さを、他方の軸の回転支持を行う軸受手
段の厚さ相当分だけ短く形成できる。これにより前車輪
の走行駆動手段の部分は、旋回部材やモータや減速機な
どに要求される性能や強度を満足しながらも、駆動軸の
軸心方向においてコンパクトに構成できる。

【００５６】また上記した本発明の請求項１〜４による
と、運転時において通常走行時から横行走行へと切り換
えるとき、まず回動手段を作動させて旋回部材を縦軸心
の周りに回動させることで、前車輪を車体に対して９０
度状に換向（真横状に換向）できる。ここで前車輪は、
それぞれモータと一体であることから、その９０度状の
換向は容易にスムーズに行うことができる。このように
して駆動式の前車輪を真横状に換向（操舵）したのち、
モータにより前車輪を正逆に駆動させることで、作業車
両を左右で横行走行でき、その際に後車輪は、旋回キャ
スタ形式による追従換向、または前車輪と同様に強制的
に換向できる。

【００５７】しかも上記した本発明の請求項５による
と、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車
輪は前後方向に向いており、そしてリフト用レバーを操
作することで、フォークをマストに沿って昇降動させて
所期のフォーク作業を行うことができる。このように通
常のフォーク作業が可能な形式でありながら、駆動式の
前車輪を真横状に向くように操舵して横行走行を行うこ
とができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図
である。

【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の側面図である。

【図３】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の概略平面図である。

【図４】同横行システムを持った作業車両の横行走行時
の概略平面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図
である。

【図６】本発明の第３の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図
である。

【図７】本発明の第４の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図
である。

【図８】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分
の作用を説明する平面図で、（ａ）は通常走行時、
（ｂ）は横行走行時である。

【図９】本発明の第５の実施の形態を示し、横行システ
ムを持った作業車両の前車輪部分の一部切り欠き正面図
である。

【図１０】従来例を示し、フォークリフトの側面図であ
る。

【符号の説明】

１フォークリフト（作業車両）２車体３前車輪４後車輪５運転席６マスト１３フォーク１５座席１６ハンドル２６縦軸２７縦軸心２８旋回部材２８ａ横板部分２８ｂ縦板部分３０走行駆動手段３１電動モータ（モータ）３１ａフランジ部３２減速機３２ａフランジ部３２ｂ回転フランジ（駆動軸）３３ブレーキ４０出力軸４１入力軸４２軸受手段４５バッテリ５０回動手段５２旋回シリンダー５５旋回部材５８縦軸心Ｌ回転部長さＤ電動モータ３１の外径ｌ電動モータ３１の長さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｌ 15/20 Ｂ６０Ｌ 15/20 Ｓ５Ｈ６０７Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｈ０２Ｋ 7/10 Ｃ (72)発明者河上修司大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号ティー・シー・エム株式会社内 (72)発明者藤田一洋大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号ティー・シー・エム株式会社内 (72)発明者植田茂樹大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号ティー・シー・エム株式会社内Ｆターム(参考） 3D034 BA01 BB02 BB09 BC01 BC06 BD01 CA01 CB02 CB09 CC01 CC05 CC12 CC13 CD20 CE02 CE05 CE12 3D035 DA02 3D042 AA03 AA06 AB09 BE01 BE02 3F333 AA02 AB13 AE02 BA09 CA11 CA30 DA06 DB10 5H115 PG05 UI31 UI32 5H607 AA12 BB01 BB07 BB09 EE21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連動連結
され、この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸心の周
りに回動自在に設けられた旋回部材側に取り付けられる
とともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
れ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連結部分
を中にして両側にモータと減速機を振分けて構成される
とともに、減速機側に前車輪が連動連結され、前記モー
タのフランジ部と旋回部材とが一体形成されていること
を特徴とする横行システムを持った作業車両。
【請求項２】車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連動連結
され、この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸心の周
りに回動自在に設けられた旋回部材側に取り付けられる
とともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
れ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連結部分
を中にして両側にモータと減速機を振分けて構成される
とともに、減速機側に前車輪が連動連結され、前記減速
機のフランジ部と旋回部材とが一体形成されていること
を特徴とする横行システムを持った作業車両。
【請求項３】車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連動連結
され、この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸心の周
りに回動自在に設けられた旋回部材側に取り付けられる
とともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
れ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連結部分
を中にして両側にモータと減速機を振分けて構成される
とともに、減速機側に前車輪が連動連結され、前記モー
タは、外径を大きくして薄型に形成されていることを特
徴とする横行システムを持った作業車両。
【請求項４】車体に、左右一対の前車輪と左右一対の
後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられ、左
右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動手段側に連動連結
され、この走行駆動手段は、車体側に対して縦軸心の周
りに回動自在に設けられた旋回部材側に取り付けられる
とともに、旋回部材の回動を行わせる回動手段が設けら
れ、前記走行駆動手段は、前記旋回部材側への連結部分
を中にして両側にモータと減速機を振分けて構成される
とともに、減速機側に前車輪が連動連結され、前記モー
タの出力軸と減速機の入力軸とは嵌合連結され、両軸
は、一方の軸の回転支持を行う軸受手段を兼用して回転
支持が行われるように構成されていることを特徴とする
横行システムを持った作業車両。
【請求項５】車体の前端側にはマストが設けられると
ともに、このマスト側にはフォークが設けられているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の横行シ
ステムを持った作業車両。