JP2002362889A - 横行システムを持った作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輪群を真横状に向くように操舵でき、油圧
駆動システムを１ポンプ２モータタイプで可能とした横
行システムを持った作業車両を提供する。 【解決手段】 一対の前車輪３を、それぞれ油圧モータ
２１Ａ，２１Ｂ側の駆動軸２２に連動連結した。油圧モ
ータを、車体２側に対して縦軸心２７の周りに９０度状
に回動可能に設け、前車輪回動手段３０を設けた。一対
の後車輪４を、車体側に対して縦軸心３８の周りに９０
度状に回動可能に設け、後車輪回動手段５０を設けた。
車体側にエンジン３９で駆動する１個の油圧ポンプ４０
を設け、油圧ポンプから両油圧モータへの配管中にそれ
ぞれ、通常走行とその場旋回または横行を切り換えるた
めのバルブ手段４７Ａ，４７Ｂを介在した。左右の前車
輪の正逆回転を１個の油圧ポンプで行え、コスト性や搭
載性の面で有利となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得る横行システムを持った作業車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、横行システムを持った車両として
は、カウンタータイプのフォークリフトにおいて、通常
の作業に加えて、横行することが可能でサイドフォーク
と同様の機能を持つものが提供されている。

【０００３】すなわち、図８〜図１０で示すフォークリ
フト１は、車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）
３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪４が
設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設
けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在
なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前後方向に
回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせ
るティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に
設けられる。

【０００４】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、外枠９と内枠１０との
間にリフトシリンダー１１が設けられている。内枠１０
側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設け
られ、このリフトブラケット１２に上下一対のフィンガ
ーバを介して、左右一対のフォーク１３が設けられてい
る。

【０００５】前記運転席５には、座席１５や、この座席
１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、
上方には、車体２側から立設されたフロントパイプ１７
やリヤパイプ１８を介してヘッドガード１９が配設され
ている。座席１５の後方で車体２上にはカウンターウエ
イト２０が設けられている。

【０００６】左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４
は、それぞれ車体２に対して９０度状に回動可能（真横
状に換向可能）に設けられている。すなわち、左右一対
の前車輪３は、そのリム３ａがそれぞれ油圧モータ２１
Ａ，２１Ｂの回転フランジ（駆動軸）２２に連結具２３
を介して直接に取り付けられることで、油圧モータ２１
Ａ，２１Ｂ側に連動連結されている。

【０００７】油圧モータ２１Ａ，２１Ｂのマウントは、
逆Ｌ字状の旋回部材２４における縦板部分に横向きで取
り付けられ、また旋回部材２４における横板部分は、軸
受２５と縦軸２６とを介して、車体２側に対して縦軸心
２７の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸
心２７は、前車輪３の真上部分に位置されるように構成
されている。

【０００８】前記旋回部材２４の回動を行わせる前車輪
回動手段３０が設けられ、この前車輪回動手段３０は、
共通の旋回用シリンダー３３によって両旋回部材２４を
互いに逆方向に回動させるように構成されている。すな
わち、両旋回部材２４における横板部分には、それぞれ
縦ピン３１が設けられ、その際に両縦ピン３１は、縦軸
心２７に対して互いに前後方向の逆方向に位置されてい
る。

【０００９】そして車幅方向のリンク体３２が配設さ
れ、このリンク体３２の両端は前記縦ピン３１に相対回
動可能に連結されている。前記リンク体３２を車幅方向
に移動させる旋回用シリンダー３３が車幅方向に配設さ
れ、そのシリンダー本体が車体２の一方側に相対回動自
在に連結されるとともに、ピストンロッドが他方側の旋
回部材２４から連設されたブラケット３４に相対回動自
在に連結されている。

【００１０】左右一対の後車輪４は、そのリム４ａがそ
れぞれ旋回部材３５における縦板部分に遊転自在に取り
付けられ、また旋回部材３５における横板部分は、軸受
３６と縦軸３７とを介して、車体２側に対して縦軸心３
８の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心
３８は、後車輪４の真上部分に位置されるように構成さ
れている。すなわち、左右一対の後車輪４は、旋回キャ
スタ形式により追従換向されるように構成されている。

【００１１】前記車体２側にはエンジン３９が設けられ
るとともに、このエンジン３９により駆動される一対の
油圧ポンプ７０Ａ，７０Ｂが設けられている。そして、
一個の油圧モータ２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ油圧ポンプ
７０Ａ，７０Ｂが対応されるように、すなわち、２ポン
プ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳＴシステ
ム）になるように、対応する油圧ポンプ７０Ａ，７０Ｂ
と油圧モータ２１Ａ，２１Ｂとが配管（油圧ホースな
ど）７１Ａ，７１Ｂを介して連通されている。

【００１２】上記構成のフォークリフト１は、以下のよ
うな作用を行う。すなわち、図８の実線、図９の実線、
ならびに図１０（ａ）は通常走行時を示している。この
とき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向
に向いている。このフォークリフト１は、運転席５の座
席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦すること
で、走行動し得る。

【００１３】そして、リフト用レバーを操作しリフトシ
リンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１
２などを介してフォーク１３を、マスト６に沿って昇降
動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティ
ルト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させ
ることで、マスト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）さ
せ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク
１３の姿勢を変化させ得る。

【００１４】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まず横行切換えレバーを傾ける（倒す）
ことにより横行モードスイッチを操作し、コントロール
バルブなどを介して旋回用シリンダー３３を作動させ、
リンク体３２の移動に伴って旋回部材２４を縦軸心２７
の周りに回動させ、以て図８の仮想線、図９の仮想線、
ならびに図１０（ｂ）に示すように、前車輪３を車体２
に対して９０度状に回動（真横状に換向）させる。

【００１５】ここで前車輪３は、それぞれ油圧モータ２
１Ａ，２１Ｂと一体であることから、その９０度状の回
動は容易にスムーズに行え、さらに縦軸心２７が前車輪
３の真上部分に位置されることから、前車輪３などはコ
ンパクトにして９０度状の換向が行える。

【００１６】このようにして前車輪３の換向を行ったこ
と、すなわち前車輪３が真横状に換向したことをセンサ
ーで感知して、インジケータランプを点灯させ、これに
より横行モードが可能になる。したがって、エンジン３
９により駆動されている一対の油圧ポンプ７０Ａ，７０
Ｂからの油圧を、運転席５における正逆制御により、対
応した油圧モータ２１Ａ，２１Ｂに配管７１Ａ，７１Ｂ
を介して供給することで、前車輪３を正逆に駆動させ、
以てフォークリフト１を左右で横行走行させ得る。

【００１７】その際に、左右の前車輪３に対応される油
圧モータ２１Ａ，２１Ｂは、その回転方向が逆となるよ
うに制御される。なお左右一対の後車輪４は、縦軸心３
８の周りに追従換向される。このようにして横行走行を
行えることで、たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３
を介して行える。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成では、２ポンプ２モータタイプであることから、
すなわち２個の油圧ポンプ７０Ａ，７０Ｂと、これら油
圧ポンプ７０Ａ，７０Ｂにハンドル操作に応じた流量を
配分する複雑なマイコン制御が使用されることから、コ
スト性や搭載性の面で不利となる。

【００１９】そこで本発明の請求項１記載の発明は、車
輪群を真横状に向くように操舵し得、しかも油圧駆動シ
ステムを１ポンプ２モータタイプで可能とした横行シス
テムを持った作業車両を提供することを目的としたもの
である。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、左右一対の前車輪は、それぞれ油圧モータ
側の駆動軸に連動連結され、両油圧モータは、車体側に
対して縦軸心の周りにそれぞれ９０度状に回動可能に設
けられるとともに、回動を行わせる前車輪回動手段が設
けられ、左右一対の後車輪は、車体側に対して縦軸心の
周りにそれぞれ９０度状に回動可能に設けられるととも
に、回動を行わせる後車輪回動手段が設けられ、車体側
にはエンジンにより駆動される１個の油圧ポンプが設け
られるとともに、この油圧ポンプから両油圧モータへの
配管中にはそれぞれ、通常走行とその場旋回または横行
を切り換えるためのバルブ手段が介在されていることを
特徴としたものである。

【００２１】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向き、また両バルブ手段はオフ（非励磁）の状態
にある。そして前後進走行は、油圧ポンプからの圧油
を、バルブ手段を介して両油圧モータに供給することで
行え、その際に油圧ポンプの斜板を切り換えることで油
の流れの方向を切り換え、油圧モータの回転方向を変え
ることで、前進走行または後進走行とし得る。さらに、
エンジンの回転数、および油圧ポンプからの油圧（油の
流量）を制御することで、油圧モータの回転数を変えて
スピードのコントロールを行える。

【００２２】このような通常の前後進走行時において
は、ハンドルの切れ角を検出して後車輪回動手段を作動
させることで、両後車輪を左向きに換向した右旋回走行
と、両後車輪を右向きに換向した左旋回走行とを行え
る。

【００２３】そして、通常走行時から左右のその場旋回
への切り換えは、バルブ手段の切り換えと後車輪回動手
段の作動とにより行える。すなわち、後車輪回動手段の
作動により後車輪を車体に対して、９０度状（真横状）
を越えて逆ハの字状に換向させる。次いで、両バルブ手
段のうち、一方のバルブ手段をオン（励磁）の状態に切
り換えることにより一方の油圧モータを逆回転させると
ともに、他方のバルブ手段はオフの状態であることから
他方の油圧モータを正回転させ、これにより一方側のそ
の場旋回を行える。他方のバルブ手段をオンの状態に切
り換えるとともに、一方のバルブ手段をオフの状態にす
ることで、他方側のその場旋回を行える。

【００２４】また、通常走行時から横行走行へと切り換
えるとき、前車輪回動手段の作動により両油圧モータを
縦軸心の周りに回動させて、前車輪を車体に対して９０
度状（真横状）に換向させるとともに、後車輪回動手段
の作動により後車輪を縦軸心の周りに回動させて、車体
に対して９０度状（真横状）に換向させる。ここで前車
輪は、それぞれ両油圧モータと一体であることから、そ
の９０度状の換向は容易にスムーズに行える。

【００２５】このようにして前車輪と後車輪を真横状に
換向させたのち、油圧モータにより前車輪を正逆に駆動
回転させることで、作業車両を左右で横行走行させ得
る。すなわち両バルブ手段のうち、一方のバルブ手段を
オンの状態に切り換えることにより一方の油圧モータを
逆回転させるとともに、他方のバルブ手段はオフの状態
であることから他方の油圧モータを正回転させ、これに
より一方側への横行走行を行える。また、他方のバルブ
手段をオンの状態に切り換えるとともに、一方のバルブ
手段をオフの状態にすることで、他方側への横行走行を
行える。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図７に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形
態において、前述した従来例（図８〜図１０）と同一の
構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号
を付して詳細は省略する。

【００２７】すなわち、１は作業車両の一例であるフォ
ークリフト、２は車体、３は前車輪、３ａはリム、４は
後車輪、４ａはリム、５は運転席、６はマスト、７は連
結軸、８はティルトシリンダー、９は外枠、１０は内
枠、１１はリフトシリンダー、１２はリフトブラケッ
ト、１３はフォーク、１５は座席、１６はハンドル、１
７はフロントパイプ、１８はリヤパイプ、１９はヘッド
ガード、２０はカウンターウエイト、２１Ａ，２１Ｂは
油圧モータ、２２は回転フランジ（駆動軸）、２３は連
結具、２４は旋回部材、２５は軸受、２６は縦軸、２７
は縦軸心、３０は前車輪回動手段、３１は縦ピン、３２
はリンク体、３３は旋回用シリンダー、３４はブラケッ
ト、３５は旋回部材、３６は軸受、３７は縦軸、３８は
縦軸心、３９はエンジンをそれぞれ示す。

【００２８】前記エンジン３９には、１個の油圧ポンプ
（アキシャルピストンポンプ）４０が直接状に取り付け
られている。そして、２個の油圧モータ２１Ａ，２１Ｂ
に１個の油圧ポンプ４０が対応されるように、すなわ
ち、１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳ
Ｔシステム）になるように、油圧ポンプ４０における両
ポート４１，４２からの主配管４３，４４が、それぞれ
分岐配管（油圧ホースなど）４３Ａ，４３Ｂ、４４Ａ，
４４Ｂを介して、油圧モータ２１Ａ，２１Ｂにおける両
ポート４５Ａ，４５Ｂ、４６Ａ，４６Ｂに接続されてい
る。

【００２９】そして左右の分岐配管４３Ａ，４４Ａ、４
３Ｂ，４４Ｂ中には、それぞれソレノイドバルブ（バル
ブ手段）４７Ａ，４７Ｂが介在されている。これらソレ
ノイドバルブ４７Ａ，４７Ｂへの電気信号は、ハンドル
１６に取り付けた舵角センサ（図示せず。）から出すよ
うに構成されている。

【００３０】左右一対の後車輪４を縦軸心３８の周りに
回動させる後車輪回動手段５０が設けられ、この後車輪
回動手段５０は、旋回用シリンダー５１や回動用シリン
ダー５２などから構成される。すなわち、旋回用シリン
ダー５１は、その本体５１ａが車幅方向に配置されて車
体２側に固定されるとともに、そのピストン５１ｂに連
結されたピストンロッド５１ｃは車幅方向の両側に突出
されている。

【００３１】また回動用シリンダー５２は左右一対であ
って、それぞれの本体５２ａは、連結材５３を介して前
記旋回用シリンダー５１におけるピストンロッド５１ｃ
の突出された両端部に一体化（連結）されている。その
際に、これら回動用シリンダー５２のピストン５２ｂに
連結されたピストンロッド５２ｃは、それぞれ車幅方向
の外側に突出されている。そして前記縦軸３７の上端に
連設されたアーム体５４とピストンロッド５２ｃの突出
端との間が、リンク５５や縦方向の連結ピン５６，５７
などを介して相対回動自在に連結されている。

【００３２】上記の後車輪回動手段５０によると、旋回
用シリンダー５１の作動は、固定の本体５１ａに対して
ピストンロッド５１ｃが車幅方向に移動されることで行
われ、そして旋回用シリンダー５１のピストンロッド５
１ｃと一体に回動用シリンダー５２の本体５２ａが車幅
方向に移動される。

【００３３】前記旋回用シリンダー５１の作動は、ハン
ドル１５を回すことでオービットロール（全油圧式パワ
ーステアリング）にて行うように構成されている。また
回動用シリンダー５２は、旋回用シリンダー５１が中立
状のときに後車輪４を回動可能として左右一対に設けら
れるとともに、旋回用シリンダー５１の作動時には所定
の非作動姿勢となるように構成されている。

【００３４】したがって、回動用シリンダー５２の作動
により、リンク５５やアーム体５４などを介して縦軸３
７を回動させることで、旋回部材３５などを介して後車
輪４を縦軸心３８の周りに換向して真横状に向け得る。
すなわち、回動用シリンダー５２の作動によって、左右
の後車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に向くよう
に構成されている。以上の５１〜５７などにより、左右
一対の後車輪４を縦軸心３８の周りに回動させる後車輪
回動手段５０の一例が構成される。

【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図１、図２の実線、ならびに図３は通常の
前後進走行時を示している。このとき左右の前車輪３な
らびに左右の後車輪４は前後方向に向いており、そして
横行切換えレバー６１や横行制御レバー６２も中立位置
とされている。また両ソレノイドバルブ４７Ａ，４７Ｂ
はオフの状態にある。

【００３６】このようなフォークリフト１は、運転席５
の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦するこ
とで、走行動し得る。その際に前後進走行はチェンジレ
バー６０で行い、その動きによる前後進信号を前後進切
り換えのソレノイドに入れ、このソレノイドにより油圧
ポンプ４０の斜板を切り換えて油の流れの方向を切り換
え、油圧モータ２１Ａ，２１Ｂの回転方向を変えること
で行える。

【００３７】すなわち図１において、ポート４１からの
圧油を、主配管４３、分岐配管４３Ａ，４３Ｂを介して
ポート４５Ａ，４５Ｂに供給することで前進走行時とし
得、またポート４２からの圧油を、主配管４４、分岐配
管４４Ａ，４４Ｂを介してポート４６Ａ，４６Ｂに供給
することで、後進走行時とし得る。さらに、アクセルペ
ダルにて車速指令信号をコントローラに入れることで、
エンジン３９の回転数、および油圧ポンプ４０からの油
圧（油の流量）を制御し、以て油圧モータ２１Ａ，２１
Ｂの回転数を変えてスピードのコントロールを行う。

【００３８】このような通常の前後進走行時において
は、ハンドル１６によりオービットロールを介して旋回
用シリンダー５１を左右動させることで、左右の旋回走
行を行える。すなわち、ハンドル１６を右に切って旋回
用シリンダー５１を右動させることで、たとえば図３の
仮想線イに示されるように、両後車輪４を左向きに換向
して右旋回走行を行える。また、ハンドル１６を左に切
って旋回用シリンダー５１を左動させることで、たとえ
ば図３の仮想線ロに示されるように、両後車輪４を右向
きに換向して左旋回走行を行える。

【００３９】前述したような通常走行時から左右のその
場旋回へと切り換えるとき、ソレノイドバルブ４７Ａ，
４７Ｂの切り換えと後車輪回動手段５０の作動とにより
行える。すなわち、後車輪回動手段５０における両回動
用シリンダー５２を伸展動させ、ピストンロッド５２ｃ
の突出動を、リンク５５を介してアーム体５４に伝達し
て、旋回部材３５を縦軸心３８の周りに回動させ、以て
図４、図５に示すように、後車輪４を車体２に対して９
０度状（真横状）を越えて逆ハの字状に換向させる。

【００４０】そして右側のその場旋回か左側のその場旋
回かのコントロールは、運転席５の座席１５に座った作
業者がレバー操作などすることで行い、その際にその場
旋回速度の変更は、油圧ポンプ４０の斜板をコントロー
ルし、油圧モータ２１Ａ，２１Ｂの回転数や回転方向を
制御することで行える。

【００４１】すなわち右側のその場旋回の場合、図４に
示されるように、両ソレノイドバルブ４７Ａ，４７Ｂの
うち右側車輪に対応したソレノイドバルブ４７Ｂをオン
の状態に切り換える。これにより、ポート４１からの圧
油を、主配管４３、分岐配管４３Ｂ、ソレノイドバルブ
４７Ｂ、分岐配管４４Ｂを介してポート４６Ｂに供給し
得、以て右側の油圧モータ２１Ｂを逆回転させるととも
に、左側のソレノイドバルブ４７Ａはオフの状態である
ことから、ポート４１からの圧油を、主配管４３、分岐
配管４３Ａ、ソレノイドバルブ４７Ａを介してポート４
５Ａに供給し得、以て左側の油圧モータ２１Ａを正回転
させ得る。

【００４２】これにより右側のその場旋回が行えるので
あり、また逆の左側のその場旋回の場合には、両ソレノ
イドバルブ４７Ａ，４７Ｂのうち左側車輪に対応したソ
レノイドバルブ４７Ａをオンの状態に切り換えるととも
に、右側のソレノイドバルブ４７Ｂはオフの状態として
おくことで可能となる。

【００４３】前述したような通常走行時から横行走行へ
と切り換えるとき、まず横行切換えレバー６１を操作し
て横行モードスイッチをオンさせる。これにより横行モ
ードスイッチのオン信号によって横行用ソレノイドバル
ブに制御信号を出力し、以て前車輪回動手段３０の旋回
用シリンダー３３を収縮動させる。

【００４４】この旋回用シリンダー３３の収縮動によ
り、リンク体３２などを介して旋回部材２４を縦軸心２
７の周りに回動させ、以て図２の仮想線、ならびに図
６、図７に示すように、前車輪３を車体２に対して９０
度状（真横状）に換向させる。このとき、旋回部材２４
と一体に油圧モータ２１Ａ，２１Ｂを回動させる。な
お、縦軸心３８のほぼ真下部分に前車輪３が位置してい
ることから、前車輪３などはコンパクトにして９０度状
の換向が行えることになる。

【００４５】また後車輪換向手段５０では、前述したよ
うに横行切換レバー６１を操作することにより、横行モ
ードスイッチからの信号をコントローラに伝達する。す
ると、このコントローラから切換え弁手段における一対
のシャットオフバルブに作動出力を発信し、以て両シャ
ットオフバルブを遮断部側に切換え得る。これにより、
オービットロールユニットから旋回用シリンダー５１へ
の油圧回路を遮断し得、以てハンドル１５を固定し得
る。

【００４６】これとほぼ同時に、後車輪換向手段５０に
おける両回動用シリンダー５２を伸展動させ、ピストン
ロッド５２ｃの突出動を、リンク５５を介してアーム体
５４に伝達して、旋回部材３５を縦軸心３８の周りに回
動させ、以て図２の仮想線、ならびに図６、図７に示す
ように、後車輪４を車体２に対して９０度状（真横状）
に換向させる。なお、縦軸心３８のほぼ真下部分に後車
輪４が位置していることから、後車輪４などはコンパク
トにして９０度状の換向が行えることになる。

【００４７】このようにして前車輪３や後車輪４の換向
を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に
換向したことをセンサーで感知して、インジケータラン
プを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。

【００４８】そして右側横行か左側横行かのコントロー
ルは、運転席５の座席１５に座った作業者が横行制御レ
バー６２などを操作することで行い、その際に横行速度
の変更は、油圧ポンプ４０の斜板をコントロールし、油
圧モータ２１Ａ，２１Ｂの回転数や回転方向を制御する
ことで行える。

【００４９】すなわち右側横行の場合、図６に示される
ように、両ソレノイドバルブ４７Ａ，４７Ｂのうち右側
車輪に対応したソレノイドバルブ４７Ｂをオンの状態に
切り換える。これにより、ポート４１からの圧油を、主
配管４３、分岐配管４３Ｂ、ソレノイドバルブ４７Ｂ、
分岐配管４４Ｂを介してポート４６Ｂに供給し得、以て
右側の油圧モータ２１Ｂを逆回転させるとともに、左側
のソレノイドバルブ４７Ａはオフの状態であることか
ら、ポート４１からの圧油を、主配管４３、分岐配管４
３Ａ、ソレノイドバルブ４７Ａを介してポート４５Ａに
供給し得、以て左側の油圧モータ２１Ａを正回転させ得
る。

【００５０】これにより右側横行が行えるのであり、ま
た逆の左側横行の場合には、両ソレノイドバルブ４７
Ａ，４７Ｂのうち左側車輪に対応したソレノイドバルブ
４７Ａをオンの状態に切り換えるとともに、右側のソレ
ノイドバルブ４７Ｂはオフの状態としておくことで可能
となる。

【００５１】このような横行走行を行うときには、負荷
時と無負荷時とでは差はあるが、後車輪４が抵抗となっ
て、直進性のずれが生じることになる。このとき横行制
御レバー６２を、前側へ少し傾ける（倒す）ことにより
回動用シリンダー５２を少し伸展させ、図６、図７に示
したように、両後車輪４を逆ハの字状で小角度（５度位
の範囲）に換向させる。これにより、横行走行時におけ
る路面状況や重量バランス（前後の負荷変動）からくる
直進性のずれを補正しながら、横行走行を真横状の方向
で行える。

【００５２】このようなフォークリフト１は、運転席５
の座席１５に座った作業者が、たとえば、リフト用レバ
ーを操作しリフトシリンダー１１を作動させることで、
リフトブラケット１２などを介してフォーク１３を、マ
スト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業
を行える。またティルト用レバーを操作しティルトシリ
ンダー８を作動させることで、マスト６を連結軸７の周
りで回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２な
どを介してフォーク１３の姿勢を変化させ得る。

【００５３】上述したように、フォークリフト１の駆動
形式として、１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システ
ム（ＨＳＴシステム）を採用し、駆動輪である左右の前
車輪３を、ソレノイドバルブ４７Ａ，４７Ｂの切り換え
によって別々に制御することにより、車輪３，４群を真
横状に向くように操舵して機動性を向上し得、旋回半径
も小さくし得るとともに、コスト性や搭載性の面で有利
とし得る。

【００５４】そして各前車輪３を、それぞれ車体２に取
り付けた油圧モータ２１Ａ，２１Ｂ側にダイレクトに取
り付けることにより、動力伝達部を簡素化し得るととも
に、レイアウト上の自由度を広げ得る。さらに油圧駆動
システムの特徴である高効率化、フロントデフ不要のほ
か、エンジン最適制御による低燃費も期待し得る。

【００５５】上記した実施の形態では、作業車両として
カウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。

【００５６】上記した実施の形態では、バルブ手段とし
てソレノイドバルブ４７Ａ，４７Ｂが示されているが、
これはレバーにより切り換えられるバルブなどであって
もよい。

【００５７】上記した実施の形態では、前車輪回動手段
３０の旋回用シリンダー３３として左右共用形式が示さ
れているが、これは左右別個の形式であってもよい。

【００５８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、１
個の油圧ポンプと２個の油圧モータ間にそれぞれバルブ
手段を介在し、これらバルブ手段を切り換えることによ
り、車輪群を真横状に向くように操舵できて横行を可能
にできる。すなわち、横行を行うための左右の前車輪の
正逆回転を１個の油圧ポンプで行うことができ、さらに
左右の油圧モータへの流量を制御する複雑なコントロー
ラが不用となり、コスト性や搭載性の面で有利として提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、横行システ
ムを持った作業車両における通常走行時のバルブ手段部
分の一部切り欠き平面図である。

【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の側面図である。

【図３】同横行システムを持った作業車両における通常
走行時の回動手段部分の平面図である。

【図４】同横行システムを持った作業車両におけるその
場旋回時のバルブ手段部分の一部切り欠き平面図であ
る。

【図５】同横行システムを持った作業車両におけるその
場旋回時の回動手段部分の平面図である。

【図６】同横行システムを持った作業車両における横行
走行時のバルブ手段部分の一部切り欠き平面図である。

【図７】同横行システムを持った作業車両における横行
走行時の回動手段部分の平面図である。

【図８】従来例を示し、横行システムを持った作業車両
の通常走行時の側面図である。

【図９】同横行システムを持った作業車両の前車輪部分
の一部切り欠き背面図である。

【図１０】同横行システムを持った作業車両の概略平面
図で、（ａ）は通常走行時、（ｂ）は横行走行時であ
る。

【符号の説明】

１ フォークリフト（作業車両） ２ 車体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ６ マスト ８ ティルトシリンダー １１ リフトシリンダー １３ フォーク １６ ハンドル ２１Ａ 油圧モータ ２１Ｂ 油圧モータ ２２ 回転フランジ（駆動軸） ２４ 旋回部材 ２７ 縦軸心 ３０ 前車輪回動手段 ３２ リンク体 ３３ 旋回用シリンダー ３５ 旋回部材 ３８ 縦軸心 ３９ エンジン ４０ 油圧ポンプ ４３ 主配管 ４３Ａ 分岐配管 ４３Ｂ 分岐配管 ４４ 主配管 ４４Ａ 分岐配管 ４４Ｂ 分岐配管 ４７Ａ ソレノイドバルブ（バルブ手段） ４７Ｂ ソレノイドバルブ（バルブ手段） ５０ 後車輪回動手段 ５１ 旋回用シリンダー ５２ 回動用シリンダー ５４ アーム体 ５５ リンク ６０ チェンジレバー ６１ 横行切換えレバー ６２ 横行制御レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前車輪は、それぞれ油圧モー
   タ側の駆動軸に連動連結され、両油圧モータは、車体側
   に対して縦軸心の周りにそれぞれ９０度状に回動可能に
   設けられるとともに、回動を行わせる前車輪回動手段が
   設けられ、左右一対の後車輪は、車体側に対して縦軸心
   の周りにそれぞれ９０度状に回動可能に設けられるとと
   もに、回動を行わせる後車輪回動手段が設けられ、車体
   側にはエンジンにより駆動される１個の油圧ポンプが設
   けられるとともに、この油圧ポンプから両油圧モータへ
   の配管中にはそれぞれ、通常走行とその場旋回または横
   行を切り換えるためのバルブ手段が介在されていること
   を特徴とする横行システムを持った作業車両。