CN1429163A - 用于叉式装载车的转向机构 - Google Patents

Abstract

一种可以沿着至少两个相反的行驶方向由液压回路转向的叉式装载车，该液压回路包括至少一个偶连到至少一个可转向接地车轮(18)上的液压缸(22)以及驾驶员的方向盘(20)，后者用于控制压力下的液压流体选择性地供给到液压缸的全径侧或活塞杆侧，其中，液压回路还包括换向阀(32)，当运作出在两个方向中的一个上行驶时，该换向阀可切换成导致装载车在与方向盘转动相同的方向上转向，而不论装载车沿两个相反方向中的哪一个行驶。

Description

用于叉式装载车的转向机构

技术领域

本发明涉及一种叉式装载车，并尤其是涉及用于叉式装载车的转向机构。

背景技术

传统叉式装载车上的转向是以如下方式操作的，即在向前驾驶的情况下当驾驶员顺时针转动方向盘时叉式装载车顺时针转向，即叉式装载车遵循方向盘的方向。然而，当倒退驾驶时，叉式装载车以与驾驶员转动方向盘相反的方向转向。所有驾驶员都想当然地认为当在倒退中转向叉式装载车时，整个车体相反于方向盘的方向转向。这是在包括轿车、公共汽车等的几乎所有车辆上的情况。

当驾驶传统的双向工作范围叉式装载车(2-way reach forklift truck)时，产生类似的转向效果(双向工作范围叉式装载车是一种只能相对于驾驶员的前向方向向左或右横向移动的装载车)。从而，驾驶员并非面对行驶方向。

当这种叉式装载车相对于驾驶员的向前方向向左驾驶时，此时驾驶员将从其左肩看过去，且其身体在其座椅上稍微向左转，该整个车体就象传统叉式装载车向前运行那样转向。因此叉式装载车沿着与方向盘转动相同的方向转向。

然而，当叉式装载车向右驾驶时，整个车体在与驾驶员转动方向盘相反的方向上转向，叉式装载车并非在方向盘的方向上转向。对于操纵者来说这是非常难于接收或适应的，这是因为操纵者仅能够轻易地向在任意给定时刻主观上作为他的向前方向的左侧或右侧看，而叉式装载车的转向根据行驶方向不一致地进行。

本发明的目的是提供一种克服这个转向问题的方案。

发明内容

根据本发明，提供了一种叉式装载车，该叉式装载车可以通过液压回路顺着至少行驶的两个相对方向转向，该液压回路包括至少一个偶连到至少一个可转向的接地车轮上的液压缸，该装载车还包括驾驶员的方向盘，用于控制压力下的液压流体选择性地供给到液压缸的全径(full bore)侧或活塞杆侧，其中液压回路包括一装置，该装置可操纵成装载车在与方向盘转动相同的方向上转向，而不论装载车沿所述相反的两个方向中的哪个行驶。

优选地是，行驶的两个相反方向为相对于驾驶员面对的方向的横向。

叉式装载车可以是双向或四向叉式装载车。

附图说明

现在，将参照附图通过示例描述本发明的实施例，图中：

图1是传统双向工作范围叉式装载车的平面图，示出了在顺时针上转动方向盘的同时向左驾驶；

图2示出在图1状态下传统装载车的液压转向回路的工作方式；

图3是传统双向工作范围叉式装载车的平面图，示出了在顺时针转动方向盘的同时向右驾驶；

图4示出图3状态下的传统装载车的液压转向回路的工作方式；

图5是根据本发明实施例的叉式装载车的平面图，示出在顺时针转动方向盘的同时向左驾驶；

图6示出图5状态下的根据本实施例的装载车的液压转向回路的工作方式；

图7是根据本发明实施例的装载车的平面图，示出了在顺时针转动方向盘的同时向右驾驶；

图8示出图7状态下的根据本实施例的装载车的液压转向回路的工作方式。

具体实施方式

将首先参照图1到4描述传统双向工作范围叉式装载车(two-way reachforklift truck)的结构和工作方式。

图1示出在初始位置(图1的右手侧)以及同时被向左驾驶(图1的左手侧)的传统双向工作范围叉式装载车10，该装载车10包括底盘12，底盘在右侧具有两个接地车轮14，在承载叉(fork)16每一侧各有一个，并且于左侧在底盘中心处具有单独一个接地车轮18。车轮18安装在可围绕垂直轴以传统方式枢转的车轮支撑件(未示出)上，以使得装载车可以通过顺时针或逆时针围绕垂直轴转动车轮18来转向。传统的电机或发动机以及操纵控制器允许装载车10相对于箭头A所示的驾驶员面向方向向左或向右驾驶。除了驾驶员方向盘之外，这些传统部件都未示出。

装载车10通过液压回路(图2)转向，该液压回路包括液压缸22以及所谓的转向马达24。液压缸22具有枢转连接于车轮18的支撑件上的活塞杆26以及枢转连接于底盘12上的缸筒28。通过伸长或收缩液压缸22，车轮18分别可以顺时针或逆时针转动，从而使装载车转向。

转向马达24为传统的转向轨道单元(steering orbital unit)(实质上为多通阀)，具有四个口P、T、A和B。口A和B分别连接到液压缸22的全径侧和活塞杆侧，口P连接到处于压力下的液压油来源(未示出)上，而口T连接到油箱30上。该单元24偶连于方向盘20上，以便当方向盘20在顺时针方向转动时，口P经由口A连接到液压缸22的全径侧，从而压力油导致液压缸22伸长，并由此顺时针转动车轮18。类似地，当方向盘20逆时针转动时，口P经由口B连接到液压缸22的活塞杆(环形)侧，从而液压缸22收缩并逆时针转动车轮18。在每种情况下，当口P连接到口A或B中的一个上时，A或B中的另一个连接到口T上。

从而，自图1右手侧所示的初始位置开始，如果装载车10被向左驾驶且方向盘20顺时针转动，那么装载车将同样在顺时针方向上转向，如图1中左手侧所示。类似地，如果装载车10被向左驾驶而方向盘20逆时针转动，那么装载车将在逆时针方向上转向。这与诸如轿车、公共汽车等的传统车辆在向前方向驾驶情况下的预期的工作情况一致。

然而，同样从在图3左手侧所示的初始位置开始，如果装载车10向右驾驶且方向盘20顺时针转动，那么装载车将在逆时针方向上转向，如图3右手侧所示；类似地，如果装载车10向右驾驶且方向盘20逆时针转动，那么装载车将在顺时针方向上转向。这与所预期的工作情况正好相反。

这个问题由图5到8所示的本发明实施例加以克服。

这个实施例与上述传统装载车不同在于在转向马达24和液压缸22之间的液压回路内提供了一个换向阀32。换向阀32具有两个位置，如图6和图8所示。在图6的位置处，液压管路34连接到液压管路36上，而液压管路38连接到液压管路40上。然而，在图8的位置处，液压管路34连接到液压管路40上，而液压管路38连接到液压管路36上。

显然当换向阀处于图6的位置时，装载车10的转向控制与所述用于传统装载车的完全相同。从而，从如图5右手侧所示的初始位置开始，如果装载车10向左驾驶且方向盘20顺时针转动，那么装载车将在顺时针的方向上转向，如图5左手侧所示。类似地，如果装载车10向左驾驶且方向盘20逆时针转动，那么装载车将在逆时针方向上转向。

如果向右驾驶时换向阀32保持在这个位置，将发生与传统装载车相同的问题。因此，当向右驾驶时，如图7所示，换向阀切换到图8的位置处。

现在，从图7左手侧所示的初始位置开始，如果装载车10向右驾驶且方向盘20顺时针转动，那么如图3右手侧所示装载车也在顺时针方向上转向，这是由于此时压力油供给到液压缸22的活塞杆侧。类似地，如果装载车10向右驱动且方向盘20逆时针转动，那么装载车将在逆时针方向上转向。这即是所需的工作情况。

因此，换向阀32的切换确保了在叉式装载车横向驾驶情况下，不论哪个方向，当操纵者顺时针转动方向盘时叉式装载车顺时针转向，而当操纵这逆时针转动方向盘时叉式装载车逆时针转向。这将使驾驶员能够更快适应双向工作范围叉式装载车的操纵。换向阀32可以利用电动、液压和气动能源通过由驾驶员左/右驾驶选择开关自动地切换，或者它可以由驾驶员手动操纵，或者可以采用上述二者结合。

在四向叉式装载车，即相对于驾驶员的面向方向可以向前和向后以及横向驾驶的装载车情况下会发生类似的问题。已经将叉式装载车设计为当向右驾驶时，整个车体就像其向前行驶那样转向，即，当驾驶员顺时针转动方向盘时，叉式装载车顺时针转向，反之亦然。这意味着在向左驾驶情况下，当驾驶员顺时针转动方向盘时，叉式装载车逆时针转向。其他人已经将叉式装载车研制成当向左驾驶时，整个车体就像其向前行驶那样转向，而向右驾驶时，整个车体相反于方向盘的方向转向。

由于操纵者会很可能向左或向右看，因此这对于操纵者来说是难于接收或适应的。非常混乱的是当在与另一方向相反的一个方向上行驶时，转向将使叉式装载车在相反的方向上转动。

其他四向叉式装载车制造者通过使操纵者在0和90度之间转动来兼顾这种结构，使得操纵者不面向前也不面向侧面。

使用如上所述的换向阀消除了四向叉式装载车从左侧或右侧驾驶时带来的混乱。其实现方式实质上与用于双向装载车的相同。换向阀32装设于用于横向转向的液压回路中，使得当驾驶员选择一个横向方向时(本来将导致装载车在与方向盘转动方向相反的方向上转向的方向)，来自转向马达的压力油的流动被颠倒到横向转向液压缸的相对侧。

现在这就确保了在四向叉式装载车沿横向方向驾驶情况下，不论该方向如何，当操纵者顺时针转动方向盘时叉式装载车顺时针转向，类似地，当操纵者逆时针转动方向盘时，装载车在逆时针方向上转向。这将使驾驶员能够更快地适应对特定四向叉式装载车的操纵。

虽然相对于具有一个用于横向转向的车轮18的叉式装载车进行描述，本发明可以应用于具有两个用于横向转向的车轮18的双向或四向叉式装载车。在这种情况下，两个车轮18由工作同步的各相应液压缸22转动，或者各车轮可以由单个液压缸22驱动并机械连接到一起。在每种情况下，针对横向行驶的一个方向，一个或工作同步的多个换向阀使来自转向马达的压力油的流动颠倒到横向转向(各)液压缸的相对侧。

上述发明使得制造商可以将驾驶员定位在对设计叉式装载车最可行的方向上，而不用顾虑转向的限制。

通过配装到叉式装载车上的上述发明，驾驶员可以遵循其反射性反应来使叉式装载车转向，即，顺时针转动方向盘，叉式装载车顺时针转向，或者逆时针转动方向盘，叉式装载车逆时针转向。

本发明不局限于在此描述的实施例，在不背离本发明的精髓和范围前提下，本发明可以进行改进或变型。

Claims (6)

1.一种叉式装载车，可以通过一液压回路沿着至少两个相反的行驶方向转向，该液压回路包括至少一个连接到至少一个可转向接地车轮的液压缸，该装载车还包括驾驶员的方向盘，用于控制压力下的液压流体选择性地供给到液压缸的全径侧或活塞杆侧，其中，液压回路包括一个装置，该装置用以使装载车沿与方向盘转动相同的方向上转向，而不论装载车沿所述两个相反方向中的哪一个行驶。

2.如权利要求1所述的叉式装载车，其特征在于，液压回路包括由驾驶员方向盘控制的转向马达以及选择性地操作的流体换向装置，该换向装置连接在转向马达和液压缸之间，用于在装载车分别在两个相反方向上行驶且方向盘在相同方向上转动时使压力下的液压流体能够施加到液压缸的两个相对侧上。

3.如权利要求2所述的叉式装载车，其特征在于，液压回路包括连接在转向马达和换向装置之间的第一和第二液压管路，转向马达选择性地在第一位置时将压力流体供给到第一管路而在第二位置时供给到第二管路，以及分别连接在换向装置和液压缸的全径侧和活塞杆侧之间的第三和第四液压管路，其中，在转向马达处于第一位置时，换向装置用以当装载车沿两个相反方向之一行驶时将第一管路连接到第三管路上，而当装载车沿两个相反方向中的另一个行驶时将第一管路连接到第四管路；在转向马达处于第二位置时，换向装置还可用以当装载车沿两个相反方向中的所述一个方向行驶时将第二管路连接到第三管路上，而当装载车沿两个相反方向中的所述另一方向行驶时，将第二管路连接到第四管路上。

4.如权利要求1、2或3所述的叉式装载车，其特征在于，两个相反的行驶方向为相对于驾驶员面对方向的横向。

5.如权利要求4所述的叉式装载车，其特征在于，叉式装载车为双向工作范围叉式装载车。

6.如权利要求4所述的叉式装载车，其特征在于，叉式装载车为四向叉式装载车。

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