DE19800002A1 - Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine - Google Patents
Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer ArbeitsmaschineInfo
- Publication number
- DE19800002A1 DE19800002A1 DE19800002A DE19800002A DE19800002A1 DE 19800002 A1 DE19800002 A1 DE 19800002A1 DE 19800002 A DE19800002 A DE 19800002A DE 19800002 A DE19800002 A DE 19800002A DE 19800002 A1 DE19800002 A1 DE 19800002A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- drive
- pump
- axle body
- hydrostatic unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 7
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/14—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks
Description
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine
mit einer Pumpe, einem hydrostatischen Fahrantrieb und weiteren Verbrauchern
hydraulischer Energie, wobei die Pumpe an einem Achskörper einer Antriebsachse
angeordnet ist.
Ein derartiges Aggregat, bei dem die Pumpe an dem Achsgehäuse der Antriebsachse
angeordnet ist und einen hydrostatischen Fahrantrieb versorgt, wird auch als
hydrostatisches Kompaktgetriebe oder als Kompaktachse bezeichnet und
beispielsweise in Gabelstaplern eingesetzt. Zur Versorgung weiterer Verbraucher,
beispielsweise einer Arbeitshydraulik und einer Lenkung, ist in der Regel mindestens
eine Hilfspumpe vorgesehen, die ebenfalls an der Antriebsachse angeordnet werden
kann. Die Steuerventile der Arbeitshydraulik sind in der Regel manuell betätigt und zu
einem Steuerblock zusammengefaßt, der griffgünstig in der Nähe des Fahrersitzes
angeordnet ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Aggregat
der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Aufbau vereinfacht ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Steuerventil zur
Beaufschlagung des Fahrantriebs und zumindest ein Steuerventil zur Beaufschlagung
eines weiteren Verbrauchers an dem Achskörper angeordnet oder zumindest
teilweise in dem Achskörper integriert sind.
Der erfindungswesentliche Gedanke besteht somit darin, bei einer Kompaktachse das
Steuerventil des Fahrventils und die Steuerventile der weiteren Verbraucher direkt an
der Antriebsachse anzuflanschen oder zumindest teilweise in die Antriebsachse zu
integrieren, also unmittelbar im Bereich der zur Versorgung des Fahrantriebs und
weiterer Verbraucher vorgesehenen Pumpe anzuordnen. Es sind dabei auch
Mischformen möglich, bei denen beispielsweise ein Steuerventil in den Achskörper
integriert ist und weitere Steuerventile auf den Achskörper aufgesetzt sind.
Bei der Erfindung werden somit die Steuerventile zur Betätigung der Verbraucher an
der Kompaktachse zusammengefaßt. Dadurch werden eine ganze Reihe von
Vorteilen erzielt: Die Anordnung der Steuerventile zur Ansteuerung der einzelnen
Verbraucher an bzw. in der Kompaktachse bewirkt den Wegfall zahlreicher hydrau
lischer Leitungen zu den Steuerventilen. Zudem erübrigt sich die Installation und
Montage dieser Leitungen, das Anbringen von Verschraubungen, usw. Im
Gesamtsystem werden somit mögliche Quellen von Undichtigkeiten drastisch redu
ziert. Durch die Integration einzelner Steuerventile oder aller Steuerventile in den
Achskörper werden weiterhin separate Ventilgehäuse eingespart. Zudem bewirkt die
Anordnung der Steuerventile der weiteren Verbraucher, beispielsweise einer
Arbeitshydraulik, an der Kompaktachse eines Fahrzeugs bei einem Gabelstapler
kurze Leitungslängen zu den Verbrauchern der Arbeitshydraulik, die in der Regel am
Hubgerüst eines Gabelstaplers und somit in unmittelbarer Nähe der Antriebsachse
angeordnet sind. Dadurch werden Leitungsverluste reduziert, wodurch die
Energieverluste des Antriebssystems reduziert werden und dieses einen erhöhten
Wirkungsgrad aufweist. Insgesamt kann durch die Erfindung der Herstellaufwand
verringert werden, insbesondere in der Montage und der Prüfung der einzelnen
Komponenten. Der Wegfall von Druckmittelleitungen, insbesondere
Schlauchleitungen, und Verschraubungen, etc. führt weiterhin zu einer Erhöhung der
Betriebssicherheit. Da das Achsgehäuse zumeist körperschallabgekoppelt an einem
Fahrzeugrahmen befestigt ist, gilt dies automatisch auch für die Steuerventile.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsform ist der Achskörper als
Steuerbodenaufnahme der Pumpe und zumindest eines Fahrmotors des
hydrostatischen Fahrantriebs ausgebildet. Bei Kompaktachsen, bei denen die Pumpe
und die Fahrmotoren an einer gemeinsamen Steuerbodenaufnahme angeordnet sind,
die beispielsweise das Mittelteil des Achskörpers bildet oder im Mittelteil des
Achskörpers angeordnet ist, kann durch die erfindungsgemäße Anordnung der
Steuerventile ein einfacher Aufbau erzielt werden, da in der Steuerbodenaufnahme
auf einfache Weise Druckmittelkanäle vorgesehen werden können, die an die
Steuerventile anschließbar sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die in den Achskörper oder die
Steuerbodenaufnahme integrierten oder auf den Achskörper oder die
Steuerbodenaufnahme aufgesetzten Steuerventile elektrisch oder hydraulisch
betätigbar. Dadurch sind die Steuerventile auf einfache Weise betätigbar. Zudem
entfällt die Montage von teueren und aufwendigen mechanischen Ventilbetätigungs
organe, die im Betrieb aufgrund von unvermeidlichen Vibrationen oftmals
unerwünschte Effekte verursachen (Lärm, Lockern von Verbindungen, Nachstell
notwendigkeit etc.).
Zweckmäßigerweise ist in dem Achskörper oder der Steuerbodenaufnahme ein an
den Auslaß der Pumpe angeschlossener Druckkanal sowie ein an einen Behälter
angeschlossener und mit dem Einlaß der Pumpe in Verbindung stehender Saugkanal
vorgesehen, wobei der Druckkanal an das Steuerventil des Fahrantriebs und die
Steuerventile der weiteren Verbraucher angeschlossen ist. Die an dem Achsgehäuse
oder der Steuerbodenaufnahme aufgesetzten bzw. integrierten Steuerventile sind
somit auf einfache Weise an den Auslaß der Pumpe anschließbar.
In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung ist ein Prioritätsventil zur bevorzugten
Versorgung eines Verbrauchers vorgesehen, das auf den Achskörper oder die
Steuerbodenaufnahme aufgesetzt oder in den Achskörper oder die
Steuerbodenaufnahme integriert und den Steuerventilen vorgeschaltet ist. Das
Prioritätsventil stellt sicher, daß bei einem Antriebssystem mit einer Pumpe ein
bestimmter Verbraucher, beispielsweise eine hydraulische Lenkeinrichtung eines mit
dem erfindungsgemäßen hydrostatischen Aggregats versehenen Fahrzeugs,
vorrangig mit Druckmittel versorgt wird. Die Lenkung als sicherheitsrelevantes Bauteil
eines Fahrzeugs kann somit unabhängig von der Betätigung anderer Verbraucher
stets mit dem erforderlichen Druckmittelstrom versorgt werden.
Da die an die Pumpe angeschlossenen verschiedenen Verbraucher auf einen
unterschiedlich großen Förderstrom und auf verschieden hohe Drücke ausgelegt sind,
ist in einer Weiterbildung vorgesehen, mindestens ein weiteres Ventil auf den
Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme aufzusetzen oder in den Achskörper oder
die Steuerbodenaufnahme zu integrieren. Dieses Ventil kann in abhängig vom
Einsatzfall des Steuerventils als Druckventil, beispielsweise als Druckminderventil,
oder als Stromventil ausgebildet sein.
Die Integration der Funktionen in die Kompaktachse steigt weiter, wenn zumindest
einem Teil der Steuerventile Druckbegrenzungsventile und/oder Nachsaugeventile
nachgeschaltet sind, die auf den Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme
aufgesetzt oder in den Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme integriert sind.
Dadurch kann auf einfache Weise der Verbraucherdruck begrenzt bzw. Kavitation an
den Verbrauchern, beispielsweise dem Fahrantrieb, vermieden werden.
Mit besonderem Vorteil steht der Druckkanal mit einem Tilgerraum in Verbindung. Der
Förderstrom der Pumpe wird durch die Wirkung des Tilgerraums geglättet. Die dabei
erzielte Verminderung von Pulsationen bewirkt zudem eine Absenkung des
Geräuschniveaus. Der Tilgerraum kann hierbei auf den Achskörper oder die
Steuerbodenaufnahme aufgesetzt sein. Ein besonders geringer Bauraum ergibt sich,
wenn der Tilgerraum in den Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme integriert ist.
Die in den Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme aufgesetzten bzw. integrierten
Steuerventile können unter Beibehaltung der obenbeschriebenen Vorteile als
Kolbenschieberventile oder Sitzventile ausgebildet sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Steuerventil des Fahrantriebs in den
Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme integriert und sind die weiteren
Steuerventile auf den Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme aufgesetzt.
Dadurch ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau, da das auf hohe
Durchflußmengen ausgelegte Steuerventil des Fahrantriebs direkt in den von der
Pumpe zu den Fahrmotoren und dem Behälter führenden Druckmittelkanälen
angeordnet ist und somit geringe Verluste auftreten. Durch das Anflanschen der
Steuerventile der Arbeitshydraulik an den Achskörper bzw. die Steuerbodenaufnahme
können übliche Steuerventile weiterverwendet werden.
Mit besonderem Vorteil ist hierbei zwischen dem Achskörper oder der
Steuerbodenaufnahme und den Steuerventilen der weiteren Verbraucher ein
Verteilerblock angeordnet, in dem das weitere Vorteil vorgesehen ist. Dadurch können
auf einfache Weise die weiteren Ventile den Steuerventilen der weiteren Verbraucher
vorgeschaltet werden.
Zweckmäßigerweise ist ein Filterelement vorgesehen. Das Filterelement kann
beispielsweise im Tilgerraum angeordnet werden.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Filterelement in dem Verteilerblock
angeordnet ist. Da der Verteilerblock auf die Steuerbodenaufnahme bzw. den
Achskörper ausgesetzt ist, ist das Filterelement für Wartungsarbeiten gut erreichbar.
In einer Ausgestaltungsform ist die Längsachse des Steuerventils des Fahrantriebs
senkrecht zur Rotationsachse der Pumpe und senkrecht zur Längsachse der
Antriebsachse angeordnet und sind die Längsachsen der Steuerventile der weiteren
Verbraucher parallel zur Längsachse der Antriebsachse angeordnet. Hierdurch ist das
Steuerventil des Fahrantriebs gut zugänglich. Durch die Anordnung der weiteren
Steuerventile parallel zur Längsachse der Antriebsachse beanspruchen diese einen
geringen Bauraum.
Zweckmäßigerweise ist die Pumpe als Axialkolbenpumpe mit verstellbarem
Fördervolumen ausgebildet, insbesondere als Axialkolbenpumpe in
Schrägscheibenbauweise, wobei der Achskörper oder die Steuerbodenaufnahme
mindestens einen Stellzylinder zur Aufnahme eines mit dem Schwenkkörper der
Axialkolbenmaschine in Verbindung stehenden Stellkolbens aufweist. Somit ist
ebenfalls die Hubvolumenverstellung der Pumpe in den Achskörper oder die
Steuerbodenaufnahme integriert.
Sofern eine als Load-Sensing-Regelpumpe ausgebildete Pumpe verwendet wird, ist
es vorteilhaft, wenn ein das Fördervolumen der Pumpe bestimmender
Bedarfsstromregler vorgesehen ist, wobei die Eingangs- und Ausgangssignale sowie
die Steuersignale in Kanälen geführt sind, die in der Steuerbodenaufnahme oder dem
Achskörper angeordnet sind.
Das erfindungsgemäße hydrostatische Aggregat eignet sich besonders gut für die
Verwendung in einer Arbeitsmaschine, insbesondere einem Gabelstapler, mit einem
Fahrantrieb, einer Arbeitshydraulik und einer hydraulischen Lenkung. Die
Steuerventile zur Ansteuerung des Fahrantriebs und der Arbeitshydraulik sowie das
Prioritätsventil für die Lenkung und die Ventile zur Aufteilung des Druckmittelstroms
an die verschiedenen Verbraucher sowie die Fördervolumenverstellung der Pumpe
sind hierbei in bzw. an der Kompaktachse angeordnet. Die Kompaktachse vereinigt
somit im wesentlichen die hydraulische Steuerung des Gabelstaplers in sich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den
schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei
zeigt
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Aggregat in einer geschnittenen Darstellung und
Fig. 2 den Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1.
Die Fig. 1 zeigt den Schnitt durch eine als Kompaktachse ausgebildete
Antriebsachse, wobei in der Figur lediglich das Mittelteil der Antriebsachse und die
rechte Achshälfte dargestellt ist. Die linke Achshälfte ist symmetrisch zur rechten
Achshälfte ausgebildet. Die Kompaktachse weist eine Pumpe 1 und zwei koaxial
angeordnete Fahrmotoren 2 und 3 auf, wobei die Pumpe 1 in einem Gehäuse 4
angeordnet ist, das an einem Achsgehäuse 5 befestigt ist. Die Fahrmotoren 2, 3 sind
in dem Achsgehäuse 5 angeordnet und stehen über jeweils eine Bremseinrichtung 6
und ein Untersetzungsgetriebe 7 mit einer an den Achsenden drehbar befestigten
Radnabe 6 in Verbindung, die zur Aufnahme eines Antriebsrades vorgesehen ist.
Die Pumpe 1 ist im vorliegenden Beispiels als Axialkolbenmaschine in
Schrägscheibenbauweise ausgebildet, die im offenen Kreislauf betrieben wird. Die
Zylindertrommel 9 der Pumpe 1 und die Zylindertrommeln 10,11 der Fahrmotoren 2,
3 sind an einem in der Mitte des Achsgehäuses 5 angeordneten Achskörper 12
abgestützt. Der Achskörper 12 kann einstückig mit dem Achsgehäuse 5 verbunden
sein und als dessen Mittelteil ausgebildet werden oder - wie dargestellt - als
eigenständiges Bauteil der Antriebsachse ausgeführt werden. An dem Achskörper 12
sind die Steuerflächen der Pumpe 1 und der Fahrmotoren 2, 3 gebildet, wobei diese
direkt an dem Achskörper 12 angeformt oder in Steuerscheiben 13,14,15 gebildet
werden können, die mit dem Achskörper 12 verbunden sind. Der Achskörper 12 stellt
somit eine gemeinsame Steuerbodenaufnahme 16 für die Pumpe 1 und die
Fahrmotoren 2, 3 dar. Die Steuerflächen der Fahrmotoren 2, 3 sind hierbei
rechtwinklig zur Steuerfläche der Pumpe 1 angeordnet.
In der Steuerbodenaufnahme 16 ist ein Steuerventil 17 integriert, das über
strichpunktiert dargestellte Druckmittelkanäle 18 und 19 mit den an den
Steuerscheiben 14, 15 gebildeten Steuernieren der Fahrmotoren 2, 3 in Verbindung
steht und zur Ansteuerung der Fahrmotoren 2, 3 dient. Ein an den Druckmittelkanal
19 angeschlossenes und in der Steuerbodenaufnahme angeordnetes Ventil 25 ist
beispielsweise als kombiniertes Druckbegrenzungs- und Nachsaugeventil ausgebildet
und dient zur Absicherung des Fahrmotors 2 sowie zur Vermeidung von
Füllungsmangel am Fahrmotor 2.
Ein strichpunktiert dargestellter Saugkanal 20 in der Steuerbodenaufnahme 16 steht
mit einem Behälter in Verbindung und ist auf nicht mehr dargestellte Weise mit der
Saugseite der Pumpe 1 sowie Auslaßkanälen des Steuerventils 17 verbunden.
In die Steuerbodenaufnahme 16 ist weiterhin die Hubvolumenverstelleinrichtung der
Pumpe 1 integriert. Hierzu ist ein Stellzylinder 21 innerhalb der Steuerbodenaufnahme
16 gebildet, in dem ein Stellkolben 22 längsverschieblich gelagert ist, der mit einer
schwenkbaren Schrägscheibe 23 der Pumpe 1 in Wirkverbindung steht.
Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1. Hieraus ist ersichtlich,
daß die an der Steuerscheibe 13 der Pumpe 1 gebildeten Steuernieren an den
Saugkanal 20 und einen Druckkanal 30 angeschlossen sind, die beide in der
Steuerbodenaufnahme 16 angeordnet sind. Das Steuerventil 17 ist als
Kolbenschieberventil mit einem Ventilschieber 31 ausgebildet, der in einer Bohrung
32 der Steuerbodenaufnahme 16 längsverschieblich gelagert ist. Der Druckkanal 30
führt zu einem Tilgerraum 33, der über einen Druckkanal 34 an eine an der Bohrung
32 angeformte eingangsseitige Ringnut 35 des Steuerventils 17 angeschlossen ist.
Das Steuerventil 17 weist zwei Ringnuten 36a, 36b auf, wobei die Ringnut 36a mit
jeweils einer Steuerniere der Fahrmotoren 2, 3 und die Ringnut 36b mit der jeweils
anderen Steuerniere der Fahrmotoren in Verbindung steht. Zwei weitere Ringnuten
37a, 37b sind an den strichpunktiert dargestellten Saugkanal 20 angeschlossen.
Mittels zweier Ringnuten 38a, 38b ist der Lastdruck der Fahrmotoren erfaßbar. Das
Steuerventil 17 kann elektrisch oder hydraulisch angesteuert werden, wozu
entsprechende Steuerraumgehäuse 39a, 39b an der Steuerbodenaufnahme 16 bzw.
dem Achskörper 12 befestigt sind.
An den Tilgerraum 33 ist ein weiterer Druckkanal 40 angeschlossen, der zu einem
Verteilerblock 41 führt, der in diesem Ausführungsbeispiel auf den Achskörper 12
aufgesetzt ist. Auf den Verteilerblock 41 sind mehrere Steuerventile 42a, 42b
aufgesetzt, die zur Ansteuerung weiterer Verbraucher, beispielsweise einer
Arbeitshydraulik vorgesehen sind. Bei einem Gabelstapler können die Steuerventile
42a, 42b beispielsweise der Funktion Heben und der Funktion Neigen eines
Hubgerüsts zugeordnet werden. Die Steuerventile 42a, 42b sind miteinander
sektionsartig verblockt, so daß weitere Steuerventile beispielsweise für die Funktion
Bewegen eines Seitenschiebers hinzugefügt werden können. Die Steuerventile 42a,
42b weisen jeweils Anschlüsse 43 und 44 auf, an die zu den Verbrauchern führende
Druckmittelleitungen angeschlossen sind. Die Steuerventile 42a, 42b können
ebenfalls hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. In diesem Ausführungsbeispiel
sind die Steuerventile 42a, 42b mittels Elektromagneten 45, 46 ansteuerbar.
In dem Verteilerblock 41 sind weiterhin Ventile vorgesehen, beispielsweise
Druckminderventile oder Stromventile, die zur Begrenzung des Druckes oder des
Druckmittelstromes des den Steuerventilen 42a, 42b zuströmenden Druckmittels
vorgesehen sind. Zudem kann an den Verteilerblock die Versorgungsleitung einer
hydraulischen Lenkung angeschlossen werden. Desweiteren kann in dem
Verteilerblock 41 oder dem Tilgerraum 33 ein Filterelement angeordnet werden.
An dem Gehäuse 4 der Pumpe 1 ist ein Bedarfsstromregler 47 angeordnet, der
mittels eines in dem Gehäuse 4 und der Steuerbodenaufnahme 16 ausgebildeten
Kanals 48 an den Tilgeraum 33 angeschlossen ist. Ein weiterer Kanal 49 steht mit
einem nicht mehr dargestellten Lastdruckmeldekanal in Verbindung, der an die
Ringnuten 38a, 38b sowie an einen im Verteilerblock 41 angeordneten
Lastdruckmeldekanal angeschlossen ist, in dem der Lastdruck der Lenkung oder der
an die Steuerventile 42a, 42b angeschlossenen Verbraucher ansteht. Mittels eines
nicht mehr dargestellten Druckmittelkanals ist der Bedarfsstromregler 47 an den
Stellzylinder 21 angeschlossen.
Die Längsachse 50 des Steuerventils 17 ist senkrecht zur Rotationsachse 51 der
Pumpe 1 und senkrecht zur Längsachse 52 der Antriebsachse angeordnet. Die
Längsachsen der Steuerventile 42a, 42b sind hierbei parallel zur Längsachse 52 der
Antriebsachse angeordnet. Die Steuerventile 42a, 42b sind weiterhin derart auf den
Verteilerblock 41 aufgebaut, daß die Anschlüsse 43 und 44 einer Frontverkleidung 53
beispielsweise eines Gabelstaplers zugewandt sind. Dadurch ergeben sich kurze
Leitungslängen der von den Steuerventilen 42a, 42b zu den entsprechenden
Verbrauchern führenden Druckmittelleitungen, da diese bei einem Gabelstapler am
Hubgerüst und somit in unmittelbarer Nähe der Frontverkleidung 52 und der
Antriebsachse angeordnet sind.
Beim erfindungsgemäßen Aggregat sind der Verteilerblock 41 und die Steuerventile
42a, 42b auf den Achskörper 12 aufgesetzt. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung
der Steuerbodenaufnahme 16 ist ebenfalls möglich, den Verteilerblock 41 und die
Steuerventile 42a, 42b an die Steuerbodenaufnahme 16 anzuflanschen. Zudem ist
möglich, die Steuerbodenaufnahme 16 einstückig am Achsgehäuse als dessen
Mittelteil auszubilden.
Die Druckmittelverteilung und Zuteilung zu den einzelnen Verbrauchern erfolgt beim
erfindungsgemäßen Aggregat an der Antriebsachse. Dadurch entfallen separate
Hydraulikleitungen von der Pumpe 1 zu den Steuerventilen 42, 42b der
Arbeitshydraulik. Die Leitungen von den Steuerventilen 42a, 42b zu den
Verbrauchern weisen eine geringe Länge auf. Durch die Integration des Steuerventils
17 in die Steuerbodenaufnahme 16 bzw. den Achskörper 12 kann ein eigenes
Ventilgehäuse entfallen. Dadurch ergeben sich geringe Herstellkosten eines
erfindungsgemäßen Aggregats. Die Montage sowie die Prüfung der einzelnen
Komponenten vereinfacht sich. Durch den Wegfall von Druckmittelleitungen und die
kurzen Leitungslängen der verbleibenden Druckmittelleitungen ergeben sich geringe
Leitungsverluste, die zu einem geringen Energieverlust führen. Zudem kann durch
den Wegfall von Druckmittelleitungen und den entsprechenden Verschraubungen die
Betriebssicherheit erhöht werden.
Claims (17)
1. Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine mit einer Pumpe,
einem hydrostatischen Fahrantrieb und weiteren Verbrauchern hydraulischer
Energie, wobei die Pumpe an einem Achskörper einer Antriebsachse angeordnet
ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerventil (17) zur Beaufschlagung des
Fahrantriebs und zumindest ein Steuerventil (42a; 42b) zur Beaufschlagung eines
weiteren Verbrauchers an dem Achskörper (12) angeordnet oder zumindest
teilweise in dem Achskörper integriert sind.
2. Hydrostatisches Aggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Achskörper (12) als Steuerbodenaufnahme (16) der Pumpe (1) und zumindest
eines Fahrmotors (2; 3) des hydrostatischen Fahrantriebs ausgebildet ist.
3. Hydrostatisches Aggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die in den Achskörper (12) oder die Steuerbodenaufnahme (16) integrierten oder
auf den Achskörper (12) oder die Steuerbodenaufnahme (16) aufgesetzten
Steuerventile (17, 42a; 42b) elektrisch oder hydraulisch betätigbar sind.
4. Hydrostatisches Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß in dem Achskörper (12) oder der Steuerbodenaufnahme
(16) ein an den Auslaß der Pumpe (1) angeschlossener Druckkanal (30) sowie
ein an einen Behälter angeschlossener und mit dem Einlaß der Pumpe (1) in
Verbindung stehender Saugkanal (20) vorgesehen ist, wobei der Druckkanal (30)
an das Steuerventil (17) des Fahrantriebs und die Steuerventile (42a, 42b) der
weiteren Verbraucher angeschlossen ist.
5. Hydrostatisches Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Prioritätsventil zur bevorzugten Versorgung eines
Verbrauchers vorgesehen ist, das auf den Achskörper (12) oder die
Steuerbodenaufnahme (16) aufgesetzt oder in den Achskörper (12) oder die
Steuerbodenaufnahme (16) integriert und den Steuerventilen (18, 42a; 42b)
vorgeschaltet ist.
6. Hydrostatisches Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens ein weiteres Ventil auf den Achskörper (12)
oder die Steuerbodenaufnahme (16) aufgesetzt oder in dem Achskörper (12)
oder der Steuerbodenaufnahme (16) integriert ist.
7. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß zumindest einem Teil der Steuerventile (17; 42a, 42b)
Druckbegrenzungsventile und/oder Nachsaugeventile nachgeschaltet sind, die
auf den Achskörper (12) oder die Steuerbodenaufnahme (16) aufgesetzt oder in
den Achskörper (12) oder die Steuerbodenaufnahme (16) integriert sind.
8. Hydrostatisches Aggregat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
Druckkanal (30) mit einem Tilgerraum (33) in Verbindung steht.
9. Hydrostatisches Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuerventil (17) des Fahrantriebs und/oder das
Steuerventil (42a; 42b) des weiteren Verbrauchers als Kolbenschieberventil oder
Sitzventil ausgebildet ist.
10. Hydrostatisches Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuerventil (17) des Fahrantriebs in den Achskörper
(12) oder die Steuerbodenaufnahme (16) integriert ist und die Steuerventile (42a,
42b) der weiteren Verbraucher auf das Achsgehäuse (12) oder die
Steuerbodenaufnahme (16) aufgesetzt sind.
11. Hydrostatisches Aggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem Achskörper (12) oder der Steuerbodenaufnahme (16) und den
Steuerventilen (42a, 42b) der weiteren Verbraucher ein Verteilerblock (41)
angeordnet ist, in dem das weitere Ventil vorgesehen ist.
12. Hydrostatisches Aggregat nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Filterelement vorgesehen ist.
13. Hydrostatisches Aggregat nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet,
daß das Filterelement in dem Verteilerblock (41) angeordnet ist.
14. Hydrostatisches Aggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Längsachse (50) des Steuerventils (17) des
Fahrantriebs senkrecht zur Rotationsachse (51) der Pumpe (1) und senkrecht zur
Längsachse (52) der Antriebsachse angeordnet ist und die Längsachsen der
Steuerventile (42a, 42b) der weiteren Verbraucher parallel zur Längsachse (52)
der Antriebsachse angeordnet sind.
15. Hydrostatisches Aggregat nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Pumpe (1) als Axialkolbenpumpe mit verstellbarem
Fördervolumen ausgebildet ist, insbesondere als Axialkolbenpumpe in
Schrägscheibenbauweise, wobei der Achskörper (12) oder die
Steuerbodenaufnahme (16) mindestens einen Stellzylinder (21) zur Aufnahme
eines mit dem Schwenkkörper (23) der Axialkolbenmaschine in Verbindung
stehenden Stellkolbens (22) aufweist.
16. Hydrostatisches Aggregat nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein das Fördervolumen der Pumpe (1) bestimmender
Bedarfsstromregler (47) vorgesehen ist, wobei die Eingangs- und
Ausgangssignale sowie die Steuersignale in Kanälen (48, 49) geführt sind, die in
der Steuerbodenaufnahme (16) oder dem Achskörper (12) angeordnet sind.
17. Hydrostatisches Aggregat nach einem der vorangegangenen Ansprüche
gekennzeichnet durch die Verwendung in einer Arbeitsmaschine; insbesondere
einem Gabelstapler, mit einem Fahrantrieb, einer Arbeitshydraulik und einer
hydraulischen Lenkung.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19800002A DE19800002A1 (de) | 1998-01-02 | 1998-01-02 | Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine |
US09/225,109 US6109385A (en) | 1998-01-02 | 1999-01-04 | Hydrostatic unit for driving an industrial truck |
JP11000082A JPH11263135A (ja) | 1998-01-02 | 1999-01-04 | 作業機械を駆動するための流体静力学的なユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19800002A DE19800002A1 (de) | 1998-01-02 | 1998-01-02 | Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19800002A1 true DE19800002A1 (de) | 1999-07-08 |
Family
ID=7853921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19800002A Withdrawn DE19800002A1 (de) | 1998-01-02 | 1998-01-02 | Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6109385A (de) |
JP (1) | JPH11263135A (de) |
DE (1) | DE19800002A1 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0982171B1 (de) * | 1998-08-21 | 2003-04-02 | Cnh U.K. Limited | Integriertes Leistungsverteilungsgetriebe für Traktoren mit Allradantrieb |
US6345868B1 (en) * | 2000-02-10 | 2002-02-12 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Fluid coupling for dual wheels |
IES20010241A2 (en) * | 2001-03-13 | 2002-09-18 | Combilift Res & Dev Ltd | Steering circuit for forklift trucks |
US7081061B1 (en) | 2002-09-03 | 2006-07-25 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus |
US6840879B1 (en) | 2002-09-03 | 2005-01-11 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus |
US6811509B1 (en) | 2002-09-03 | 2004-11-02 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus including brake mechanism |
US6811510B1 (en) | 2002-09-03 | 2004-11-02 | Hydro-Gear Limited Partnership | Hydraulic motor apparatus and vehicle |
JP4521627B2 (ja) * | 2003-07-15 | 2010-08-11 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧モータを備える車軸駆動装置 |
DE10325127A1 (de) * | 2003-06-04 | 2004-12-23 | Linde Ag | Antriebseinrichtung mit einem Fahrantrieb und einer Arbeitshydraulik |
US8068969B2 (en) * | 2007-11-30 | 2011-11-29 | Caterpillar Inc. | Power distribution system |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3485315A (en) * | 1967-08-30 | 1969-12-23 | Harley E Bergren | Hydrostatic transmission and controls therefor |
FR2200935A5 (de) * | 1972-09-27 | 1974-04-19 | Hydromatik Gmbh | |
DE2810375A1 (de) * | 1978-03-10 | 1979-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Steuereinrichtung fuer eine hydraulische kraftuebertragung |
DE2952303A1 (de) * | 1979-12-24 | 1981-07-02 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydrostatisches antriebssystem fuer einen bagger |
DE3321484A1 (de) * | 1983-06-14 | 1984-12-20 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Hydraulische anlage mit zwei verbrauchern hydraulischer energie |
DE3716083A1 (de) * | 1987-05-14 | 1988-11-24 | Kuehnle Kopp Kausch Ag | Innenachsige drehkolbenmaschine |
US4922787A (en) * | 1987-06-26 | 1990-05-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus |
US4843817A (en) * | 1987-11-18 | 1989-07-04 | Shivvers, Inc. | Integrated hydraulic transmission |
US4932209A (en) * | 1988-02-03 | 1990-06-12 | Kanzaki Kokyukoki Mf. Co. Ltd. | Axle driving apparatus |
US4903545A (en) * | 1989-03-03 | 1990-02-27 | Sundstrand-Sauer | Hydrostatic transmission center section |
US5330394A (en) * | 1991-07-09 | 1994-07-19 | Hydro-Gear Limited Partnership | Rider transaxle having improved hydrostatic transmission |
JPH0585211A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車の車軸駆動装置 |
JPH06270705A (ja) * | 1991-12-18 | 1994-09-27 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
DE4225380B4 (de) * | 1992-07-31 | 2004-07-15 | Linde Ag | Hydrostatisches Aggregat mit einer Hauptpumpe und einer Nebenpumpe |
-
1998
- 1998-01-02 DE DE19800002A patent/DE19800002A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-01-04 JP JP11000082A patent/JPH11263135A/ja active Pending
- 1999-01-04 US US09/225,109 patent/US6109385A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6109385A (en) | 2000-08-29 |
JPH11263135A (ja) | 1999-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010020132A1 (de) | Antriebssystem mit zumindest einem hydraulischen Aktuator | |
EP3003807B1 (de) | Elektrohydraulisches bremslüftgerät und bremsanordnung | |
EP2128446B1 (de) | Hydraulikeinheit | |
DE19800002A1 (de) | Hydrostatisches Aggregat zum Antrieb einer Arbeitsmaschine | |
EP1065379B1 (de) | Elektrohydraulische Druckversorgung mit verstellbarer Pumpe und regelbarem elektrischem Antrieb | |
DE102005024884A1 (de) | Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug | |
EP2808109A1 (de) | Spannsystem | |
EP3003808B1 (de) | Funktionseinheit und elektrohydraulisches bremslüftgerät mit einer solchen | |
DE10256682A1 (de) | Hydraulisches Stabilisierungssystem | |
EP1937534A1 (de) | Servoantrieb für servolenkung | |
DE19709958B4 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem | |
WO2010084002A2 (de) | Hydromaschinenanordnung | |
DE3044143A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem | |
DE19726239B4 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem mit einer Pumpe und einer Mehrzahl von daran angeschlossenen Verbrauchern | |
DE19851553B4 (de) | Steuerventil | |
DE10135298A1 (de) | Ventilanordnung | |
DE102012015017A1 (de) | Hydrostatischer Antrieb | |
EP1084349A2 (de) | Regelvorrichtung für hydraulische arbeitsgeräte | |
DE10209964A1 (de) | System zur Steuerung einer hydraulischen Verstellpumpe | |
EP1215397B1 (de) | Wegeventilblock | |
DE10158325A1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem | |
DE102011102006A1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem mit einer Speisepumpe | |
DE10250903A1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem | |
DE19948390B4 (de) | Ventilanordnung | |
DE102014110972A1 (de) | Hydraulikanlage einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |