EP1084349A2 - Regelvorrichtung für hydraulische arbeitsgeräte - Google Patents

Regelvorrichtung für hydraulische arbeitsgeräte

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EP1084349A2
EP1084349A2 EP99924562A EP99924562A EP1084349A2 EP 1084349 A2 EP1084349 A2 EP 1084349A2 EP 99924562 A EP99924562 A EP 99924562A EP 99924562 A EP99924562 A EP 99924562A EP 1084349 A2 EP1084349 A2 EP 1084349A2
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EP
European Patent Office
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control device
valve
control
pump
valve body
Prior art date
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EP99924562A
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English (en)
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EP1084349B1 (de
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Johann Schmollngruber
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Weber Hydraulik GmbH Austria
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Weber Hydraulik GmbH Austria
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Publication date
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Publication of EP1084349B1 publication Critical patent/EP1084349B1/de
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    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F11/00—Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Definitions

  • the invention relates to a control device as described in the preamble of claim 1.
  • hydraulic units with multi-circuit pumps are known to achieve several supply circuits.
  • a supply circuit is assigned to each implement and control valves on each implement enable them to be operated simultaneously or individually. Since the weight of the supply unit is of crucial importance for mobile use, the performance of the supply units is limited. However, since the performance directly influences the working speed of the work equipment and the work equipment is often used in an alternating order, existing resources of the supply unit can only be used insufficiently according to this state of the art.
  • the object of the invention is therefore to provide a control device which enables the optional operation of at least two work tools with the highest possible use of energy.
  • An embodiment as described in claim 2 is also advantageous, as a result of which a compact unit with few components is achieved.
  • An embodiment according to claim 3 is also possible because this saves connecting lines, avoids operational safety by avoiding possible leakage points and reduces the assembly effort.
  • an embodiment according to claim 4 is also advantageous, as a result of which valve elements which can be produced economically are achieved.
  • An embodiment according to claim 9 is also advantageous, as a result of which flow ducts which run in a complicated manner can be easily manufactured into undivided components in terms of production technology.
  • An advantageous embodiment, as described in claim 13, enables a compact and reliable structural unit, since short flow and connection channels and bores that can be led directly are achieved.
  • the storage volume for the pressure medium can be kept low.
  • an embodiment according to claim 23 is also advantageous, as a result of which influencing the control devices to switch them between different operating conditions does not require an operator on the unit and the necessary switching measures can also be carried out by the operating personnel on the working devices.
  • FIG. 1 shows a control device according to the invention for two supply circuits with a hydraulic unit and the working tools in a schematically simplified illustration
  • FIG. 2 is a detailed view of the pressure generating device with the according control device partially cut in view;
  • FIG. 3 shows the control device according to the invention formed by two control valves designed as rotary slide valves via connecting channels;
  • FIG. 4 shows the control device according to the invention for two supply circuits with the control valves shown as circuit symbols for independent operation of two supply circuits;
  • FIG. 5 shows the control device according to the invention for two supply circuits with the control valves shown as circuit symbols in the blocking position;
  • Fig. 6 the control device according to the invention for two supply circuits with the control valves shown as circuit symbols in flow connection of the supply circuits with concentration of the flow rate on one supply circuit.
  • a hydraulic unit 1 for supplying at least two implements 2, 3, for example recovery shears 4, recovery spreader 5, etc., with a pressure medium 6, for example hydraulic oil 7, in a schematic representation.
  • a pressure generating device 9 is arranged in a receptacle 8 for the hydraulic oil 7.
  • the pressure generating device 9 is preferably equipped to form a supply circuit 10, 11, which is independent of each implement 2, 3, this preferably being achieved by means of a two- or multi-circuit pump 12, each with a common drive motor.
  • the pressure generating device 9 or the dual or multi-circuit pump 12 is designed in a further preferred embodiment for the optimal supply of the working tools 2, 3 at least as a two-stage, that is to say a two-stage pump, in particular piston pumps and because of the usually used high pressure level
  • the achievable small dimensions and low weight make them particularly suitable for portable radial piston pump units.
  • the working device 2 and / or the working device 3 is connected to the hydraulic unit 1 via flow channels 13 or supply lines 14 with the interposition of a control device 15.
  • Each of the implements 2, 3 is further provided with a switch-on and switch-off valve 16, 17 so that it can be put into operation or out of operation independently of the actuation of the control device 15 even with longer supply lines 14.
  • control device 15 is represented by a block-shaped valve housing 18, in each of which a valve body 19, 20 is arranged at a distance from one another in each of the supply circuits 10, 11 in terms of flow in the flow channels 13.
  • a valve body 19, 20 is arranged at a distance from one another in each of the supply circuits 10, 11 in terms of flow in the flow channels 13.
  • control valves 23, 24 for the working tools 2, 3, which are connected via connecting channels 25 in the valve housing 18 and with corresponding switching positions of the control valves 23, 24 a flow connection between the Supply circles 10, 11 effect.
  • the control valves 23, 24 are preferably designed as rotary slide valves, in which the valve bodies 19, 20 have a cylindrical cross section and allow a required number of switching positions by pivoting.
  • three switching positions per control valve 23, 24 are sufficient, whereby operating conditions can be switched by means of the control device 15, in which in one first switching position of the control valves 23, 24 of each of the working devices 2, 3 is supplied by one of the independent supply circuits 10, 11 and in a second switching position the delivery rate of the dual or multiple circuit pump 12 via a connecting line 25 to one of the supply circuits 10, 11 and for supply is concentrated by only one of the working devices 2, 3 in order to achieve higher working speeds or in a third switching position in which the delivery of the pressure medium 6 in the direction of the working devices 2, 3 is is bound, the pressure medium conveyed by the dual or multi-circuit pump 12 being fed back directly into the receiving container 8 via the control valves 23, 24.
  • the pressure generating device 9 is a two-circuit radial piston pump 26 on a one-piece or multi-part plate-shaped housing part 27 which is supported by a drive shaft 28 of a drive motor 29, e.g. is flanged to the housing part 27, is penetrated and is fastened on the pump elements 30.
  • the pump elements 30 are standard delivery elements for the pressure medium 6 and are designed to be self-priming. In the exemplary embodiment shown, six pieces of the pump elements 30 are fastened on the housing part 27. Three of these are connected to the supply circuits 10, 11 via flow channels 31 arranged in two levels in the housing part 27. To form a multi-stage version of the pressure generating device 9, each of the supply circuits 10, 11 is supplied by two high-pressure elements 32 and one low-pressure element 33.
  • the application of the pump elements 30 takes place via an eccentric element 34 which is coupled in a rotationally fixed manner to the drive shaft 28 and which is adjustable on the drive shaft 28 in this axial direction and by changing the eccentricity in the case of such an adjustment, the delivery rate between a zero value and a maximum value is adjustable.
  • the pumping elements 30, including the drive arrangement 35 formed by the drive shaft 28 and the eccentric element 34, are surrounded by the hydraulic oil 7, which is located in the receptacle 8, which is flange-mounted on the housing part 27 in a liquid-tight manner and which is equipped with the usual devices for such a receptacle 8, such as filler fitting, drain fitting and Level indicator is equipped.
  • the passage of the drive shaft 28 through the housing part 27 is liquid-tight according to the prior art.
  • the housing part 27 is e.g. Damping elements 36 forming via feet are mounted in a support frame 37 formed from tubes.
  • each of the supply circuits 10, 11 having a pressure line 39 and a return line 40, which are formed from hydraulic hoses and are connected to the valve housing 18 by means of screw connections.
  • the flow channels 13 in the valve housing 18 and the valve bodies 19, 20 in the position shown allow the inflow of the pressure medium from the pressure generating device 9 independently of one another to each of the supply circuits 10, 11 and the return flow of the pressure medium 6 into the receptacle 8 via flow channels 13 and outlet openings 41 in the housing part 27.
  • the connecting line 14 is deactivated.
  • Control valve 23 is arranged in the supply circuit 10 and the control valve 24 in the supply circuit 11.
  • the receptacles 21, 22 for the valve bodies 19, 20 are arranged spaced apart from one another by cylindrical bores 43.
  • the valve body 19 of the control valve 23 is cylindrical and has a diameter 44 the bore 43 adapted so that a tilt-free pivoting of the valve body 19 in the bore 43 is possible.
  • a height 45 of the valve body 19 is smaller than a depth 46 of the bore 43.
  • a cylindrical extension 48 is arranged in one piece with the valve body 19, which has a diameter 49 that is approximately half as large as that Diameter 44.
  • the extension 48 extends from the cylinder body 19 in the direction of the end face 42 of the valve housing 18 and projects beyond it.
  • an annular sealing body 50 which projects into the receptacle 21, is fastened on the end face 42 with an annular flange. Sealing elements 51 provide a seal between the sealing body 50 and the valve housing 18 and the Sealing body 50 and the extension 48.
  • an axial pressure bearing 52 is arranged around the extension 48 to reduce the frictional force - and thus to improve the pivoting properties of the sealing body 19.
  • a lever-shaped handle 54 for pivoting the valve body 19 is arranged on the extension 48 on an end region 53 projecting beyond the sealing body 50 in a rotationally fixed manner.
  • the inlet and outlet openings 57 of bores 58 arranged in the valve body 19 are arranged in the end surface 56 opposite the extension 48 and facing a base surface 55 of the receptacle 21.
  • the flow channels 31 provided in the valve housing 18 are assigned to these inflow and outflow openings 57.
  • the pressure medium 6 supplied by the pressure generating device 9 according to an arrow 59 is fed to the pressure line 39 and thus to the supply circuit 10 and is returned again via the return line 40.
  • the control valves 23, 24 are also fluidly connected to one another via the connecting channel 25 in a preselectable switching position, with one of the supply circuits 10, 11 being optionally blocked in such a switching position and thus the entire oil flow of the two- or multi-circuit pump 12 being one of the supply circuits 10, 11 and so that working devices 2, 3 are fed, whereby the working speed of the working device 2, 3, which is acted upon in a concentrated manner in such a case, is increased in proportion to the volume of the pressure medium 6 conveyed.
  • both supply circuits 10, 11 are activated independently of one another and independent use of the working devices 2, 3 is possible.
  • the holes 58 provided in the circular cross section of the valve bodies 19, 20 are shown as a settlement for positions 61, 62, 63 for the control valve 23 and for positions 64, 65, 66 for the control valve 24.
  • the control valve 23 is in the switching position 63 and the control valve 24, as already described in FIG. 4, in the switching position 64, the medium flow conveyed from the two-circuit radial piston pump 26 becomes in the valve body 19 via a bypass channel 68 past the check valve 60 and via the connecting channel 25 to the control valve 24 and additionally the medium flow flowing in the direction of the supply circuit 11 is fed to the working device against the blocking action of the check valve 60 in the valve body 20.
  • the entire volume delivered by the dual-circuit radial piston pump 26 thus flows in the supply circuit 11, which leads to an increase in the working speed for the working device.
  • control valves 23, 24 designed as rotary slide valves
  • piston slide valves are also possible - that is to say with linearly displaceable control pistons.
  • Such an embodiment represents a greater outlay in the manufacture of the control piston of the valve housing and in terms of the seal and is also associated with a greater space requirement and weight.
  • the tools 2, 3 are usually already equipped with integrated switching valves, which perform a switch-on and switch-off function, since these are usually connected to the hydraulic unit 1 via longer hose lines, so that the tools 2, 3 are switched on and on directly at the place of use to be able to switch off.
  • control device 15 it is possible to equip the control device 15 with remote-controlled actuators instead of the manually operated version, in order to be able to switch the control device 15 to the individual switch positions from any location.
  • FIGS. 1, 2; 3; 4 to 6 shown form the subject of independent, inventive solutions.
  • the relevant tasks and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Hydraulic unit 41 outlet opening implement 42 end face implement 43 drilling scissors 44 diameter spreader 45 height pressure medium 46 depth hydraulic oil 47 central axis receptacle 48 extension pressure generating device 49 diameter supply circuit 50 sealing body supply circuit 51 sealing element dual or multi-circuit pump 52 axial pressure bearing flow channel 53 end region supply line 54 handle control device 55 base area input and shut-off valve 56 front face on and off valve 57 inlet and outlet opening valve housing 58 bore valve body 59 arrow valve body 60 check valve receptacle 61 position receptacle 62 position control valve 63 position control valve 64 position connecting channel 65 position dual-circuit radial piston pump 66 position housing part 67 short-circuit channel drive shaft 68 bypass channel drive motor pump element Flow channel high pressure element low pressure element eccentric element drive arrangement damping element ment support frame end face pressure line return line

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Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Regelvorrichtung für zumindest zwei mit einem Druckmedium (6), insbesondere Hydrauliköl (7), betriebene Arbeitsgeräte (2, 3), z.B. Bergeschere (4), Bergespreizer (7), etc., mit je einem Arbeitsgerät (2, 3), einem Versorgungskreis (10, 11) für das Druckmedium (6) und mit zumindest einer Druckerzeugungsvorrichtung (9). In den Versorgungskreisen (10, 11) für die Arbeitsgeräte (2, 3) ist zumindest je eine durch ein Steuerventil (23, 24) gebildete Steuervorrichtung (15) angeordnet und die Steuerventile (23, 24) stehen über zumindest einen Verbindungskanal (25) oder eine Verbindungsleitung bedarfsweise in Strömungsverbindung.

Description

Regelvorrichtung für hydraulische Arbeitsgeräte
Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung, wie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben.
Zum Betreiben mehrerer mit einem Druckmedium beaufschlagter Arbeitsgeräte, z.B. Bergeschere, Bergespreizer etc., wie sie als Rettungsgeräte im mobilen Einsatz verwendet werden, sind hydraulische Aggregate mit Mehrkreispumpen zur Erzielung meh- rerer Versorgungskreise bekannt. Dabei ist jedem Arbeitsgerät ein Versorgungskreis zugeordnet und Steuerventile an jedem Arbeitsgerät ermöglichen diese gleichzeitig oder jedes einzeln zu betreiben. Da für den mobilen Einsatz das Gewicht des Versorgungsaggregates von entscheidender Bedeutung ist, sind der Leistung der Versorgungsaggregate Grenzen gesetzt. Da jedoch die Leistung unmittelbar die Arbeitsgeschwindig- keit der Arbeitsgeräte beeinflußt und vielfach die Arbeitsgeräte in abwechselnder Reihenfolge im Einsatz sind, können vorhandene Ressourcen des Versorgungsaggregates nach diesem Stand der Technik nur ungenügend genutzt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Regelvorrichtung zu schaffen, die einen wahlweisen Betrieb von zumindest zwei Arbeitsgeräten bei höchstmöglicher Energienutzung ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß durch die Anordnung einer Steuer- Vorrichtung in den Versorgungskreisen eine bedarfsweise schaltbare Strömungsverbindung erreicht wird, womit eine Kumulierung des Mediumstromes einer aus einer Zweibzw. Mehrkreispumpe gebildeten Druckerzeugungsvorrichtung und dessen Konzentration auf ein Arbeitsgerät möglich ist. Damit werden höhere Arbeitsgeschwindigkeiten, die die Einsatzzeit verkürzen und den Bergevorgang wesentlich beschleunigen, er- reicht.
Von Vorteil ist auch eine Ausbildung, wie im Anspruch 2 beschrieben, wodurch eine kompakte und wenig Bauteile aufweisende Einheit erreicht wird.
Möglich ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 3, weil dadurch Verbindungsleitungen eingespart, die Betriebssicherheit durch Vermeidung von möglichen Leckstellen vermieden und der Montageaufwand reduziert wird. Es ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 4 vorteilhaft, wodurch kostengünstig herstellbare Ventilelemente erreicht werden.
Gemäß einer Ausbildung, wie im Anspruch 5 beschrieben, ist auch der Einsatz derarti- ger Steuervorrichtungen für größere Volumsströme möglich.
Gemäß einer Weiterbildung, wie im Anspruch 6 beschrieben, werden bei der Anwendung zweier derartiger Steuerventile für zwei parallel zu betreibende Versorgungskreise alle Betriebsanforderungen für den unabhängigen Einzelbetrieb je Versorgungs- kreis oder der wahlweisen Konzentration des Mediumstroms auf einen der Versorgungskreise erfüllt und klare Schaltstellungen für unmißverständlichen Betriebsablauf erreicht.
Nach den vorteilhaften Weiterbildungen, wie in den Ansprüchen 7 und 8 beschrieben, werden komplizierte Fertigungsvorgänge zur Herstellung der Ventilkörper vermieden und damit kostengünstige Steuerelemente erreicht.
Von Vorteil ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 9, wodurch kompliziert verlaufende Strömungskanäle fertigungstechnisch einfach in ungeteilte Bauteile herstellbar sind.
Durch die vorteilhafte Weiterbildung, wie im Anspruch 10 beschrieben, wird die Funktionalität der Steuervorrichtung mit geringstem Aufwand erweitert.
Gemäß den Ausbildungen, wie in den Ansprüchen 11 und 12 beschrieben, wird die strömungsmäßige Verknüpfung zweier Steuerventile für die erforderlichen Ansteuervarianten erreicht.
Eine vorteilhafte Ausbildung, wie sie Anspruch 13 beschreibt, ermöglicht eine kom- pakte und betriebssichere Baueinheit, da kurze und direkt zu führende Strömungs- und Verbindungskanäle und Bohrungen erreicht werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung, wie im Anspruch 14 beschrieben, wird eine einfache Montage erreicht und damit Kosten einspart.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen beschreiben die Ansprüche 1 und 16, weil dadurch bewährte Bauelemente für die Druckerzeugungsvorrichtung zum Einsatz kom- men und die Anforderungen, die an mobile Geräte hinsichtlich Größe und Gewicht gestellt werden, erfüllt sind.
Möglich sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 17 und 18, wodurch eine Verstellpumpe für eine an die Einsatzbedingungen angepaßte Förderung des Druckmediums erreicht wird, bei der eine einfache Regelbarkeit bishin zu einer Selbstregelung auf ein vorgegebenes Druckniveau gegeben ist.
Gemäß den vorteilhaften Weiterbildungen, wie in den Ansprüchen 19 und 20 beschrie- ben, werden einerseits kurze Anlaufzeiten bis zur Erreichung des Betriebszustandes erreicht und andererseits ein sehr gleichmäßiges Druckniveau gehalten, welches auch bei kurzzeitigen und stark wechselnden Arbeitszyklen der Arbeitsgeräte nur geringen Schwankungen unterliegt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung wird auch im Anspruch 21 beschrieben, da diese ebenfalls der Kompaktheit des Aufbaues dient und damit für ein mobiles Einsatzgerät vorteilhaft ist.
Gemäß einer Ausbildung, wie im Anspruch 22 beschrieben, kann das Speichervolumen für das Druckmedium gering gehalten werden.
Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 23 vorteilhaft, wodurch eine Einflußnahme auf die Steuervorrichtungen zu deren Umschaltung zwischen unterschiedlichen Einsatzbedingungen keine Bedienungsperson am Aggregat erfordert und die erforderlichen Schaltungsmaßnahmen auch vom Bedienungspersonal an den Arbeitsgeräten vorgenommen werden können.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung für zwei Versorgungskreise mit einem Hydraulikaggregat und den Arbeitsgeräten in schematisch vereinfach- ter Darstellung;
Fig. 2 eine Detailansicht auf die Druckerzeugungsvorrichtung mit der erfindungs- gemäßen Steuervorrichtung in Ansicht teilweise geschnitten;
Fig. 3 die erfindungsgemäße Steuervorrichtung gebildet durch zwei über Verbindungskanäle als Drehschieberventile ausgebildete Steuerventile, geschnitten;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Steuervorrichtung für zwei Versorgungskreise mit den als Schaltungssymbole dargestellten Steuerventilen für einen unabhängigen Betrieb zweier Versorgungskreise;
Fig. 5 die erfindungsgemäße Steuervorrichtung für zwei Versorgungskreise mit den als Schaltungssymbole dargestellten Steuerventilen in Sperrstellung;
Fig. 6 die erfindungsgemäße Steuervorrichtung für zwei Versorgungskreise mit den als Schaltungssymbole dargestellten Steuerventilen in Strömungsverbindung der Versorgungskreise mit Konzentration des Förderstroms auf einen Versorgungskreis.
Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
In der Fig. 1 ist ein Hydraulikaggregat 1 zur Versorgung von zumindest zweier Arbeitsgeräte 2, 3, z.B. Bergeschere 4, Bergespreizer 5, etc., mit einem Druckmedium 6, z.B. Hydrauliköl 7, in schematischer Darstellung gezeigt. In einem Aufnahmebehälter 8 für das Hydrauliköl 7 ist eine Druckerzeugungsvorrichtung 9 angeordnet. Die Druck- erzeugungsvorrichtung 9 ist bevorzugt zur Bildung eines je Arbeitsgerät 2, 3 unabhängigen Versorgungskreises 10, 1 1 ausgestattet, wobei dies bevorzugt mittels je einer einen gemeinsamen Antriebsmotor aufweisenden Zwei- oder Mehrkreispumpe 12 er- folgt. Die Druckerzeugungsvorrichtung 9 bzw. die Zwei- oder Mehrkreispumpe 12 ist in einer weiters bevorzugten Ausbildung zur optimalen Versorgung der Arbeitsgeräte 2, 3 zumindest als zweistufige, also Zwei-Druckstufenpumpe ausgebildet, wobei sich insbesondere für das üblicherweise verwendete hohe Druckniveau besonders Kolben- pumpen und wegen der erzielbaren kleinen Abmessungen und des geringen Gewichtes speziell für tragbare Aggregate Radialkolbenpumpen eignen.
Über Strömungskanäle 13 bzw. Versorgungsleitungen 14 ist das Arbeitsgerät 2 und/ oder das Arbeitsgerät 3 unter Zwischenschaltung einer Steuervorrichtung 15 mit dem Hydraulikaggregat 1 verbunden. Jedes der Arbeitsgeräte 2, 3 ist weiters mit einem Ein- und Ausschaltventil 16, 17 versehen, um diese auch bei längeren Versorgungsleitungen 14 unabhängig von der Betätigung der Steuervorrichtung 15 wahlweise in Betrieb oder außer Betrieb setzen zu können.
Die Steuervorrichtung 15 wird im gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein blockför- miges Ventilgehäuse 18 dargestellt, in dem voneinander beabstandet in jedem der Versorgungskreise 10, 11 strömungsmäßig in die Strömungskanäle 13 eingebunden je ein Ventilkörper 19, 20 angeordnet ist. Im Ventilgehäuse 18 angeordnete Aufnahmen 21, 22 bilden mit den darin eingesetzten Ventilkörpern 19, 20 Steuerventile 23, 24 für die Arbeitsgeräte 2, 3, die über Verbindungskanäle 25 im Ventilgehäuse 18 verbunden sind und bei entsprechenden Schaltstellungen der Steuerventile 23, 24 eine Strömungsverbindung zwischen den Versorgungskreisen 10, 11 bewirken.
Die Steuerventile 23, 24 sind bevorzugt als Drehschieberventile ausgebildet, bei denen die Ventilkörper 19, 20 einen zylindrischen Querschnitt aufweisen und durch Verschwenken eine erforderliche Anzahl von Schaltstellungen ermöglichen.
Für den Anschluß zweier Arbeitsgeräte 2, 3 an das Hydraulikaggregat 1, wie für eine bevorzugte Ausführung in der Fig. 1 dargestellt, sind drei Schaltstellungen je Steuer- ventil 23, 24 ausreichend, wodurch Betriebsbedingungen mittels der Steuervorrichtung 15 schaltbar sind, bei denen in einer ersten Schaltstellung der Steuerventile 23, 24 jedes der Arbeitsgeräte 2, 3 von einem der unabhängigen Versorgungskreise 10, 11 versorgt wird und in einer zweiten Schaltstellung die Förderleistung der Zwei- oder Mehrkreispumpe 12 über eine Verbindungsleitung 25 auf einen der Versorgungskreise 10, 11 und zur Versorgung von nur einem der Arbeitsgeräte 2, 3 konzentriert wird, um damit höhere Arbeitsgeschwindigkeiten zu erzielen oder in einer dritten Schaltstellung, bei der die Förderung des Druckmediums 6 in Richtung der Arbeitsgeräte 2, 3 unter- bunden ist, wobei das von der Zwei- oder Mehrkreispumpe 12 geförderte Druckmedium über die Steuerventile 23, 24 direkt in den Aufnahmebehälter 8 rückgeführt wird.
In Fig. 2 ist das Hydraulikaggregat 1 mit der Druckerzeugungsvorrichtung 9 und der Steuervorrichtung 15 gezeigt. Die Druckerzeugungsvorrichtung 9 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Zweikreis-Radialkolbenpumpe 26 auf einem ein- oder mehrteilig ausgebildeten plattenförmigen Gehäuseteil 27, der von einer Antriebswelle 28 eines Antriebsmotors 29, der z.B. am Gehäuseteil 27 angeflanscht ist, durchragt wird und auf den Pumpelementen 30 befestigt ist.
Die Pumpelemente 30 sind standardmäßige Förderelemente für das Druckmedium 6 und sind selbstansaugend ausgebildet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf dem Gehäuseteil 27 sechs Stück der Pumpelemente 30 befestigt. Davon sind jeweils drei Stück über im Gehäuseteil 27 in zwei Ebenen verlaufend angeordnete Strömungskanäle 31 zu den Versorgungskreisen 10, 11 verbunden. Zur Bildung einer mehrstufigen Ausführung der Druckerzeugungsvorrichtung 9 wird jeder der Versorgungskreise 10, 11 durch zwei Hochdruckelemente 32 und ein Niederdruckelement 33 versorgt.
Die Beaufschlagung der Pumpelemente 30 erfolgt über ein mit der Antriebswelle 28 drehfest gekuppeltes Exzenterelement 34, das auf der Antriebswelle 28 in zu dieser achsialen Richtung verstellbar ist und durch Änderung der Exzentrizität bei einer derartigen Verstellung die Förderleistung zwischen einem Null-Wert und einem Max- Wert regelbar ist.
Die Pumpelemente 30 einschließlich der durch die Antriebswelle 28 und dem Exzenterelement 34 gebildeten Antriebsanordnung 35 sind vom Hydrauliköl 7 umgeben, das sich in dem am Gehäuseteil 27 flüssigkeitsdicht angeflanschten Aufnahmebehälter 8 befindet, der mit den für einen derartigen Aufnahmebehälter 8 üblichen Einrichtungen wie Einfüllverschraubung, Ablaßverschraubung und Füllstandsanzeige ausgestattet ist. Die Hindurchführung der Antriebswelle 28 durch den Gehäuseteil 27 ist nach dem Stand der Technik flüssigkeitsdicht ausgebildet.
Der Gehäuseteil 27 ist z.B. über Füße ausbildende Dämpfungselemente 36 in einem aus Rohren gebildeten Tragrahmen 37 gelagert.
Auf einer Stirnfläche 38 des Gehäuseteiles 27 ist, mit den Strömungskanälen 31 strö- mungsverbunden, das Ventilgehäuse 18 der Steuervorrichtung 15 mit den Steuerventilen 23, 24 befestigt.
Die Versorgung der nicht weiters dargestellten Arbeitsgeräte erfolgt nunmehr über die Versorgungskreise 10 und 11, die bei der gezeigten Stellung der Ventilkörper 19, 20 aktiviert sind, wobei jeder der Versorgungskreise 10, 11 eine Druckleitung 39 und eine Rücklaufleitung 40 aufweist, die aus Hydraulikschläuchen gebildet und über Ver- schraubungen am Ventilgehäuse 18 angeschlossen sind. Die Strömungskanäle 13 im Ventilgehäuse 18 und den Ventilkörpern 19, 20 ermöglichen in der gezeigten Stellung den Zustrom des Druckmediums von der Druckerzeugungsvorrichtung 9 unabhängig voneinander zu jedem der Versorgungskreise 10, 11 und den Rücklauf des Druckmediums 6 in den Aufnahmebehälter 8 über Strömungskanäle 13 und Auslaßöffnungen 41 im Gehäuseteil 27. In der gezeigten Stellung der Steuerventile 23, 24 ist die Verbindungsleitung 14 deaktiviert.
Weiters sind in der Beschreibung der Fig. 2 aus dem Stand der Technik bekannte Maßnahmen, die einen derartigen zweistufigen Druckbetrieb ermöglichen, z.B. Druckbegrenzungsventile, Drosselventile, Rückschlagventile etc., nicht näher beschrieben.
In Fig. 3 ist die Steuervorrichtung 15 mit den Steuerventilen 23, 24 gezeigt. Das
Steuerventil 23 ist im Versorgungskreis 10 und das Steuerventil 24 im Versorgungskreis 11 angeordnet. In einer Stirnfläche 42 des Ventilgehäuses 18 sind zueinander beabstandet die Aufnahmen 21, 22 für die Ventilkörper 19, 20 durch zylindrische Bohrungen 43 angeordnet. Im Hinblick auf die idente Ausbildung der Steuerventile 23, 24 wird in der folgenden Beschreibung nur auf das Steuerventil 23 näher eingegangen und gelten die Ausführungen der Beschreibung sinngemäß auch für das weitere Steuerventil 24. Der Ventilkörper 19 des Steuerventils 23 ist zylinderförmig ausgebildet und einem Durchmesser 44 der Bohrung 43 dermaßen angepaßt, daß ein verkantungsfreies Verschwenken des Ventilkörpers 19 in der Bohrung 43 möglich ist. Eine Höhe 45 des Ventilkörpers 19 ist kleiner als eine Tiefe 46 der Bohrung 43. Koaxial zu einer Mittelachse 47 ist mit dem Ventilkörper 19 einstückig verbunden ein zylindrischer Fortsatz 48 angeordnet, der einen Durchmesser 49 aufweist, der in etwa halb so groß ist, wie der Durchmesser 44. Der Fortsatz 48 erstreckt sich vom Zylinderkörper 19 in Richtung der Stirnfläche 42 des Ventilgehäuses 18 und überragt diese. Den Fortsatz 48 um- fassend ist auf der Stirnfläche 42 mit einem ringförmigen Flansch ein ringförmiger, in die Aufnahme 21 ragender Dichtkörper 50 befestigt. Dichtelemente 51 sorgen für eine Abdichtung zwischen dem Dichtkörper 50 und dem Ventilgehäuse 18 sowie dem Dichtkörper 50 und dem Fortsatz 48. Zwischen einander zugewandten ringförmigen Stirnflächen des Dichtkörpers 50 und des Ventilkörpers 19 ist zur Verminderung der Reibungskraft - und damit zur Verbesserung der Schwenkeigenschaften des Dichtkörpers 19 - ein Axialdrucklager 52 den Fortsatz 48 umfassend angeordnet. An einem den Dichtkörper 50 überragenden Endbereich 53 ist auf dem Fortsatz 48 eine hebeiförmige Handhabe 54 zum Verschwenken des Ventilkörpers 19 drehfest angeordnet.
Im Ventilkörper 19 sind in der dem Fortsatz 48 entgegengesetzten und einer Grundfläche 55 der Aufnahme 21 zugewandten Stirnfläche 56 Ein- und Ausströmöffnungen 57 von im Ventilkörper 19 angeordneten Bohrungen 58 angeordnet. Diesen Ein- und Ausströmöffnungen 57 sind je nach Stellung des Ventilkörpers 19 die im Ventilgehäuse 18 vorgesehenen Strömungskanäle 31 zugeordnet. Über die Strömungskanäle 31 und Bohrungen 58 wird das gemäß einem Pfeil 59 von der Druckerzeugungsvorrichtung 9 zugeleitete Druckmedium 6 der Druckleitung 39 und damit dem Versorgungskreis 10 zugeführt und über die Rücklaufleitung 40 wieder rückgeführt.
Die Steuerventile 23, 24 sind weiters über den Verbindungskanal 25 miteinander bei einer vorwählbaren Schaltstellung strömungsverbunden, wobei bei einer derartigen Schaltstellung wahlweise einer der Versorgungskreise 10, 11 gesperrt ist und damit der gesamte Ölstrom der Zwei- oder Mehrkreispumpe 12 einem der Versorgungskreise 10, 11 und damit Arbeitsgeräte 2, 3 zugeführt wird, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit des in einem solchen Fall konzentriert beaufschlagten Arbeitsgerätes 2, 3 proportional zum geförderten Volumen des Druckmediums 6 erhöht wird.
In der gezeigten Stellung sind unabhängig voneinander beide Versorgungskreise 10, 11 aktiviert und ist ein unabhängiger Einsatz der Arbeitsgeräte 2, 3 möglich.
In einer weiteren, nicht gezeigten Schaltstellung ist es selbstverständlich möglich, den von der Druckerzeugungsvorrichtung 9 ankommenden Mediumstrom in Richtung der Arbeitsgeräte 10, 11 zu sperren, wobei dieser über die Bohrung 58 in Art eines Kurzschlußkreises über die Auslaßöffnungen 41 rückgeführt wird.
Beim parallelen, unabhängigen Betrieb über beide Versorgungskreise 10, 11 unterbinden in den Ventilkörpern 19, 20 in den zugehörigen Bohrungen 58 eingesetzte, feder- belastete Rückschlagventile 60 die Strömungsverbindung zwischen den Steuerventilen 23, 24. In den Fig. 4 bis 6 ist die Steuervorrichtung 15, bestehend aus den Steuerventilen 23, 24 für die unterschiedlichen Betriebsbedingungen, anhand der in der Hydraulik üblichen Symbolik dargestellt.
Dabei sind die im kreisförmigen Querschnitt der Ventilkörper 19, 20 vorgesehenen Bohrungen 58 als Abwicklung für Stellungen 61, 62, 63 für das Steuerventil 23 und für Stellungen 64, 65, 66 für das Steuerventil 24 dargestellt.
Wie nun der Fig. 4 zu entnehmen ist, ist in Stellung 61 des Steuerventils 23 und in Stellung 64 des Steuerventils 24 der von der Zweikreis-Radialkolbenpumpe 26 geförderte Mediumstrom unabhängig voneinander auf die Versorgungskreise 10, 11 geschaltet, wobei ein direkter Durchgang druckseitig und rücklaufseitig durch die Bohrungen 58 des Ventilkörpers 19 erfolgt. Die selbe Auswirkung ist bei Stellung 64 des Steuerventils 24 gegeben. Der druckseitig abzweigende und die Steuerventile 23, 24 verbin- dende Verbindungskanal 25 ist durch das Rückschlagventil 60, welches in den Ventilkörpern 19 und 20 vorgesehen ist, gesperrt.
In der in Fig. 5 dargestellten Stellung 62 des Steuerventils 23 und Stellung 65 des Steuerventils 24 sind die Versorgungskreise 10, 11 gesperrt und der von der Zweikreis- Radialkolbenpumpe 26 in die Ventilkörper 19, 20 einströmende Mediumstrom wird über einen die Druckleitung 39 mit der Rücklaufleitung 40 im Ventilkörper 19, 20 verbindenden Kurzschlußkanal 67 in den Aufnahmebehälter 8 zurückgeleitet.
Befindet sich nunmehr, wie in Fig. 6 dargestellt, das Steuerventil 23 in der Schaltstel- lung 63 und das Steuerventil 24, wie bereits in Fig. 4 beschrieben, in der Schaltstellung 64, wird der aus der Zweikreis-Radialkolbenpumpe 26 geförderte Mediumstrom im Ventilkörper 19 über einen Umgehungskanal 68 am Rückschlagventil 60 vorbei und über den Verbindungskanal 25 dem Steuerventil 24 zugeführt und zusätzlich der in Richtung Versorgungskreis 11 strömende Mediumstrom entgegen der Sperrwirkung des Rückschlagventils 60 im Ventilkörper 20 dem Arbeitsgerät zugeleitet. Damit fließt im Versorgungskreis 11 das gesamte von der Zweikreis-Radialkolbenpumpe 26 geförderte Volumen, was zu einer Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit für das Arbeitsgerät führt.
Die selbe Wirkung für den Versorgungskreis 10 wird dagegen dann erreicht, wenn das Steuerventil 23 in der bereits in Fig. 4 beschriebenen Schaltstellung 61 steht und das Steuerventil 24 sich in der Schaltstellung 66 befindet, wodurch auch der im Ventilkör- per 20 vorgesehene Umgehungskanal 68 für das Rückschlagventil 60 zur Wirkung kommt und der dem Steuerventil 24 zugeleitete Förderstrom über den Verbindungskanal 25 dem Steuerventil 23 zufließt, wodurch im Versorgungskreis 10 der gesamte geförderte Strom zur Wirkung kommt.
Anstelle der beschriebenen Steuerventile 23, 24, ausgebildet als Drehschieberventile, sind selbstverständlich ebenfalls Ausbildungen als Kolbenschieberventile - also mit linear verschiebbaren Steuerkolben - möglich. Eine derartige Ausführung stellt allerdings einen höheren Aufwand bei der Herstellung des Steuerkolbens des Ventilgehäu- ses und hinsichtlich der Abdichtung dar und ist außerdem mit einem höheren Platzbedarf und Gewicht verbunden.
Üblicherweise sind auch die Arbeitsgeräte 2, 3 meistens bereits mit integrierten Schaltventilen, die eine Ein- und Ausschaltfunktion erfüllen, ausgestattet, da diese meist über längere Schlauchleitungen mit dem Hydraulikaggregat 1 verbunden sind, um so unmittelbar am Einsatzort die Arbeitsgeräte 2, 3 ein- und ausschalten zu können.
Weiters ist es möglich, die Steuervorrichtung 15 anstelle der handbetätigten Ausführung mit fernansteuerbaren Stellantrieben auszustatten, um so das Umschalten der Steuervorrichtung 15 auf die einzelnen Schaltstellungen von einem beliebigen Ort durchführen zu können.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständnis des Aufbaus der Steuervorrichtung 15 diese bzw. deren Bestandteile teilweise un- maßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3; 4 bis 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g
Hydraulikaggregat 41 Auslaßöffnung Arbeitsgerät 42 Stirnfläche Arbeitsgerät 43 Bohrung Bergeschere 44 Durchmesser Bergespreizer 45 Höhe Druckmedium 46 Tiefe Hydrauliköl 47 Mittelachse Aufnahmebehälter 48 Fortsatz Druckerzeugungsvorrichtung 49 Durchmesser Versorgungskreis 50 Dichtkörper Versorgungskreis 51 Dichtelement Zwei- oder Mehrkreispumpe 52 Axialdrucklager Strömungskanal 53 Endbereich Versorgungsleitung 54 Handhabe Steuervorrichtung 55 Grundfläche Ein- und Ausschaltventil 56 Stirnfläche Ein- und Ausschaltventil 57 Ein- und Ausströmöffnung Ventilgehäuse 58 Bohrung Ventilkörper 59 Pfeil Ventilkörper 60 Rückschlagventil Aufnahme 61 Stellung Aufnahme 62 Stellung Steuerventil 63 Stellung Steuerventil 64 Stellung Verbindungskanal 65 Stellung Zweikreis-Radialkolbenpumpe 66 Stellung Gehäuseteil 67 Kurzschlußkanal Antriebswelle 68 Umgehungskanal Antriebsmotor Pumpelement Strömungskanal Hochdruckelement Niederdruckelement Exzenterelement Antriebsanordnung Dämpfungselement Tragrahmen Stirnfläche Druckleitung Rücklaufleitung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Regelvorrichtung für zumindest zwei mit einem Druckmedium, insbeson- dere Hydrauliköl betriebene Arbeitsgeräte, z.B. Bergeschere, Bergespreizer, etc., mit je einem Arbeitsgerät, einem Versorgungskreis für das Druckmedium und mit zumindest einer Druckerzeugungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß in den Versorgungskreisen (10, 11) für die Arbeitsgeräte (2, 3) zumindest je eine durch ein Steuerventil (23, 24) gebildete Steuervorrichtung (15) angeordnet ist und die Steuerventile (23, 24) über zumindest einen Verbindungskanal (25) oder eine Verbindungsleitung bedarfsweise in Strömungsverbindung stehen.
2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bevorzugt zwei Steuerventile (23, 24) in einem gemeinsamen, den Verbindungskanal (25) aufweisenden Ventilgehäuse (18) angeordnet sind.
3. Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (23, 24) in einem Gehäuseteil (27) der Druckerzeugungsvorrichtung (9) angeordnet sind.
4. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (23, 24) als Drehschieberventil ausgebildet ist, das einen im wesentlichen zylinderförmigen Ventilkörper (19, 20) aufweist, der in dem mit Abströmungskanälen (13) versehenen Ventilgehäuse (18) dreh- bzw. schwenkbar angeordnet ist.
5. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (23, 24) als Kolbenschieberventil ausgebildet ist.
6. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (23, 24) drei Schaltstellungen aufweist.
7. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (19, 20) mit zumindest einer Bohrung (58) versehen ist, die eine Strömungsverbindung zwischen den Ein- und Aus- strömöffnungen (57) bilden.
8. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausströmöffnungen (57) der Bohrung (58) in einer Stirnfläche (56) des Ventilkörpers (19, 20) angeordnet sind.
9. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Strömungskanäle (31) im Ventilgehäuse (18) oder Gehäuseteil (27) in zumindest zwei parallelen und zu einer Mittelachse des Ventilkör- pers (19, 20) parallel verlaufenden Ebenen angeordnet sind.
10. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Ventilkörper ( 19, 20) gegebenenfalls in Bohrungen (58) zwischen den Ein- und Ausströmöffnungen (57) federbelastete Rückschlag- ventile (60) angeordnet sind.
11. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen (58) des Ventilkörpers (19, 20) mit im Ventilgehäuse (18) verlaufenden, zwei Einlasse und zwei Auslässe ausbildenden Bohrungen (58) je Schaltstellung bedarfsweise eine Strömungsverbindung ausbilden.
12. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Ausströmöffnung der Ventilkörper (19, 20) über den Verbindungskanal (25) im Ventilgehäuse (18) mit je einem Auslaß je Versor- gungskreis (10, 11) strömungsverbunden ist.
13. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (18) der Steuervorrichtung (15) auf dem Gehäuseteil (27) der Druckerzeugungsvorrichtung (9) mit den Strömungs- kanälen (13) strömungsverbunden mit im Gehäuseteil (27) der Druckerzeugungsvorrichtung (9) verlaufenden Strömungskanälen (31) befestigt ist.
14. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (18) auf einer Stirnfläche (38) des Gehäuseteils (27) der Druckerzeugungsvorrichtung (9) befestigt ist.
15. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckerzeugungsvorrichtung (9) bevorzugt durch eine zweistufige Zwei- oder Mehrkreispumpe (12), insbesondere eine Zweikreis- Radialkolbenpumpe (26), gebildet ist.
16. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweikreis-Radialkolbenpumpe (26) durch auf den Gehäuseteil (27) sternförmig um eine den Gehäuseteil (27) durchragende Antriebswelle (28) eines Antriebsmotors (29) befestigte Pumpelemente (30) gebildet ist.
17. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (28) ein mit dieser drehfest gekuppeltes Exzenterelement (34) angeordnet ist, das mit einer Umfangsfläche eine Gleitfläche für Pumpenkolben der Pumpelemente (30) ausbildet.
18. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweikreis-Radialkolbenpumpe (26) als Regelpumpe ausgebildet ist und zur Verstellung der Förderleistung das Exzenterelement (34) in Richtung einer Mittelachse verstellbar auf der Antriebswelle (28) gelagert ist.
19. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpelemente (30) als Niederdruckelemente
(33) und/oder Hochdruckelemente (32) ausgebildet sind.
20. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprü- ehe, dadurch gekennzeichnet, daß je Versorgungskreis ( 10, 1 1) zumindest je ein
Niederdruckelement (33) und/oder ein Hochdruckelement (32) vorgesehen ist.
21. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (29) auf einer den Pumpelemen- ten (30) entgegengesetzten Oberfläche des Gehäuseteils (27) befestigt, insbesondere angeflanscht ist.
22. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer die Pumpelemente (30) aufnehmenden Oberfläche des Gehäuseteils (27) und die Antriebswelle (28) mit dem Exzenterelement
(34) und die Pumpelemente (30) umfassend ein das Druckmedium (6) aufnehmender Aufnahmebehälter (8) flüssigkeitsdicht befestigt ist.
23. Regelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (23, 24) zur Verstellung der Ventilkörper (19, 20) mit fernansteuerbaren Stellantrieben ausgestattet sind.
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