JP4521627B2 - 油圧モータを備える車軸駆動装置 - Google Patents
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Description
25 開口
26 カバー
40L 油圧モータ
40R 油圧モータ
H 油圧式駆動装置
Claims (9)
- 左右一対の車軸(34・34)を支持するアクスルケース(2)の前後の一側に、開口(25)を設け、該開口(25)に対して、カバー(26)に油圧式駆動装置(H)を組み付けて構成したアセンブリを取り付けることにより、油圧式駆動装置(H)をアクスルケース(2)内に配置し、該カバー(26)が該アクスルケース(2)の開口(25)を覆う構成とし、該油圧式駆動装置(H)は、該カバー(26)の車軸(34・34)の軸線方向に沿う略中央位置にセンタセクション(51)を取り付け、該センタセクション(51)の両側に、各別に前記車軸(34・34)を駆動する一対の油圧モータ(40L・40R)を配設し、該両油圧モータ(40L・40R)の外側に斜板サポート(46L・46R)を配置し、該斜板サポート(46L・46R)により、該油圧モータ(40L・40R)のピストンが当接する斜板(43L・43R)を支持し、該斜板サポート(46L・46R)は一端を前記カバー(26)に取り付け、前記油圧式駆動装置(H)をアセンブリ化したことを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項1記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記一対の油圧モータ(40L・40R)は、夫々可変容積型に構成され、互いにパラレル接続され、かつ、油圧ポンプ(11P)と流体接続された前記油圧モータ(40L・40R)と、各別に該車軸(34・34)に左右回動自在に取り付けられる一対の車輪(1L・1R)とよりなり、該一対の車輪(1L・1R)のうちの、少なくともどちらか一つの左右回動角の検出に応じて該一対の油圧モータ(40L・40R)が容積変更されるように構成したことを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項2記載の油圧モータを備える車軸駆動装置おいて、前記一対の油圧モータ(40L・40R)の各斜板(43L・43R)の傾斜角度を規定角度に維持するように付勢する付勢手段(63R・63L)を設け、前記一車軸(34)の左右回動角が大きくなるにつれて、該各付勢手段(63R・63L)の付勢力に抗して該各斜板(43L・43R)の傾倒角度が小さくなるように、前記一車輪(1)と前記斜板(43)とが連動連係されていることを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項3記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記各斜板(43L・43R)の付勢手段(63R・63L)の固定側に調節機構(62L・62R)を設け、前記各斜板(43L・43R)の傾斜角度の規定角度を微調整可能に構成されることを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項2記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記一対の油圧モータ(40L・40R)の各斜板(43L・43R)の斜板角度を操作するコントロールレバー(45L・45R)のそれぞれに対し、前記一車輪(1)の左右回動に応じて動作する共通のリンク(81)を、カム機構(70)を介して連結し、該カム機構(70)は、該コントロールレバー(45L・45R)の回動角度を、該リンク(81)の動作量に応じた回動角度よりも低減するように構成されていることを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項5記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記カム機構(70)は、前記一車輪(1)を右切り、左切りするときの前記リンク(81)のストローク量が異なっても、コントロールレバー(45L・45R)の回動角度が同じになるように、カム比を変えて構成されていることを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項1記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記一対の車輪(1L・1R)同士を連動して回動させるタイロッド(8)を該車軸駆動装置に対し、車両の前後内側に設けていることを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項7記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記車軸駆動装置に対し車両の前後内側に、パワーステアリング用の油圧アクチュエータ(9)が配設される構成とすることを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
- 請求項1記載の油圧モータを備える車軸駆動装置において、前記アクスルケース(2)の前記開口(25)は車両の前後内側に設けられている一方、前記一対の油圧モータ(40L・40R)は前記アクスルケース(2)内において各々の給排ポートを相互に一対の油路を介して流体接続されていると共に、前記油路の各々を前記カバー(26)を通じて油圧ポンプ(11P)と流体接続可能に構成したことを特徴とする油圧モータを備える車軸駆動装置。
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