JP5097883B2 - 油圧駆動車両 - Google Patents
油圧駆動車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5097883B2 JP5097883B2 JP2005023438A JP2005023438A JP5097883B2 JP 5097883 B2 JP5097883 B2 JP 5097883B2 JP 2005023438 A JP2005023438 A JP 2005023438A JP 2005023438 A JP2005023438 A JP 2005023438A JP 5097883 B2 JP5097883 B2 JP 5097883B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- drive
- motor
- vehicle
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 196
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 63
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 54
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 38
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 22
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 5
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/427—Motor capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/456—Control of the balance of torque or speed between pumps or motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/15—Agricultural vehicles
- B60W2300/156—Ridable lawn mowers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/20—Steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/22—Agricultural vehicles
- B60Y2200/223—Ridable lawn mowers
Description
前記油圧ポンプ(P)は、後車軸駆動装置(1)のケース又は、該ケースと連通した油圧ポンプ装置(50)内に収納し、前記第二駆動輪(9・9)は一対の操舵輪とし、該第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)は前車軸駆動装置(2)内に配置され、かつ該油圧ポンプ(P)に並列状に接続されて、該一対の操舵輪を各別に駆動し、該HST油圧回路(HC1)における、前記油圧ポンプ(P)を間に介在する2本の油路(21・27)間にチャージポンプ(33)のチャージ油路(34)を介設し、該チャージポンプ(33)が後車軸駆動装置(1)または油圧ポンプ装置(50)から吸引した圧油が、該チャージ油路(34)に介装した一対のチェックバルブ(35・35)のいずれかを介して、前記油圧ポンプ(P)の両側の2本の油路(21・27)のうち負圧側となっている方に供給される構造とし、該HST油圧回路(HC1)における、該一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)の吸入側に、該HST油圧回路(HC1)の外より油を導入可能なチェックバルブ(40)を設け、油溜まりから油圧モータ(M2・M3)の吸入側油路に油を導入すべく構成し、前記チェックバルブ(40)は、第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を収納する前車軸駆動装置(2)内に配置されているものである。
請求項11においては、請求項5記載の油圧駆動車両において、前記モータケース(201)を車両フレーム(3)に揺動自在に懸架するためのセンタピンブラケット(200)を、該モータケース(201)に対し分離可能に取り付けているものである。
請求項13においては、請求項4記載の油圧駆動車両において、前記油圧ポンプ装置(50)に冷却ファン(17b)を設けているものである。
請求項15においては、請求項13記載の油圧駆動車両において、前記両油圧モータ(M1・M2・M3)駆動用の圧油を循環するためのパイプの一部を、前記油圧ポンプ装置(50)の冷却ファンからの冷却風が当たる位置に配置しているものである。
請求項17においては、請求項4記載の油圧駆動車両において、前記ポンプ装置(50)は、前記二つの車軸駆動装置(101・2)の間に配置されているものである。
請求項19においては、請求項4記載の油圧駆動車両において、前記後車軸駆動装置(101)を上方に配置し、該後車軸駆動装置(101)の軸支する車軸(106)と、該車軸(106)にて駆動される車輪中心軸(107)との間に上下方向の伝動系を介設し、該油圧駆動車両には、モア(20)と、該モア(20)の刈った草を搬送するダクト(192)とを備え、該ダクト(192)の左右外側に上下方向の伝動系を配置しているものである。
請求項1においては、後車軸駆動装置(1)にて第一駆動輪(7・7)を支持し、前車軸駆動装置(2)にて第二駆動輪(9・9)を支持し、該第一駆動輪(7・7)を第一駆動輪用油圧モータ(M1)で、第二駆動輪(9・9)は一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)で駆動し、前後の油圧モータ(M1)・(M2・M3)を、共通の油圧ポンプ(P)に対し直列状に接続してなるHST油圧回路(HC1)を構成した油圧駆動車両であって、車両直進時において第一駆動輪(7・7)の周速度を、該第二駆動輪(9・9)の周速度と同等もしくはそれより若干高めになるよう設定するとともに、
前記油圧ポンプ(P)は、後車軸駆動装置(1)のケース又は、該ケースと連通した油圧ポンプ装置(50)内に収納し、前記第二駆動輪(9・9)は一対の操舵輪とし、該第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)は前車軸駆動装置(2)内に配置され、かつ該油圧ポンプ(P)に並列状に接続されて、該一対の操舵輪を各別に駆動し、該HST油圧回路(HC1)における、前記油圧ポンプ(P)を間に介在する2本の油路(21・27)間にチャージポンプ(33)のチャージ油路(34)を介設し、該チャージポンプ(33)が後車軸駆動装置(1)または油圧ポンプ装置(50)から吸引した圧油が、該チャージ油路(34)に介装した一対のチェックバルブ(35・35)のいずれかを介して、前記油圧ポンプ(P)の両側の2本の油路(21・27)のうち負圧側となっている方に供給される構造とし、該HST油圧回路(HC1)における、該一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)の吸入側に、該HST油圧回路(HC1)の外より油を導入可能なチェックバルブ(40)を設け、油溜まりから油圧モータ(M2・M3)の吸入側油路に油を導入すべく構成し、前記チェックバルブ(40)は、第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を収納する前車軸駆動装置(2)内に配置されているので、直進時にはたとえ路面状況で該第一駆動輪の周速度がそれを駆動する油圧モータの設定出力に比して低くなっても、なおかつ第二駆動輪の周速度と同等か或いは高い状態が保たれ、第二駆動輪が第一駆動輪につれ回る事態は現出しても、第一駆動輪が第二駆動輪につれ回ることは殆どないため、前輪が後輪より周速度が高くなったかと思えば今度は後輪が前輪よりも周速度が高くなるという現象によって生じる車両直進時のぎくしゃく感は解消される。
また、この構成により、通常は二輪駆動で走行し第一駆動輪1がスリップしたのを感知すると自動的に四輪駆動とすることが可能となり、軽牽引作業時の省エネルギーが図れる。また、タイヤの磨耗も抑制できる。
そして、車両直進時において第一駆動輪の周速度を該第二駆動輪の周速度と同等もしくはそれより若干高めになるよう設定することで、前述と同様の理由で直進時のぎくしゃく感が解消され、また、このような周速度設定状態において、該油圧回路における該第二駆動輪用油圧モータの吸入側に、該油圧回路外より油を導入可能なチェックバルブを設けることで、負圧となりがちな第二駆動輪用油圧モータの吸入側に圧油が補填され、該第二駆動輪用油圧モータの正常な駆動も確保される。
これによりダクトの容積を充分確保して湿った芝を刈り取る場合のダクト内の目詰まりを解消できるのである。
M1 後輪駆動用油圧モータ
M2 前輪駆動用固定容積型油圧モータ
M3 前輪駆動用可変容積型油圧モータ
HC1 HST油圧回路
HC2 HST油圧回路
1 車軸駆動装置
101 後車軸駆動装置
2 前車軸駆動装置
3 車両フレーム
4 フロントアクスルブラケット
5 センタピン
6 後輪用車軸
7 後輪
8 前輪用車軸
9 前輪(操舵輪)
10 エンジン(原動機)
12 ハンドル
20 モア
28 リザーバタンク
40 チェックバルブ
50 ポンプ装置
60 センタセクション
65 固定斜板サポート
66 可動斜板サポート
67 可動斜板
70 管継手ブロック
73 斜板回動軸
74 内部アーム
75 バネ
76 ストッパピン
77 外部アーム
78 押当板
80 カム軸
81 カム板
92 刈草搬送用ダクト
106 後輪用出力軸
106a スプロケット
107 後輪車軸
107a スプロケット
108 チェーンケース
109 伝動チェーン
192 刈草搬送用ダクト
201 モータケース
202 モータカバー
203 アクスルケース
204 キングピンケース
205 操舵ケース
Claims (19)
- 後車軸駆動装置(1)にて第一駆動輪(7・7)を支持し、前車軸駆動装置(2)にて第二駆動輪(9・9)を支持し、該第一駆動輪(7・7)を第一駆動輪用油圧モータ(M1)で、第二駆動輪(9・9)は一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)で駆動し、前後の油圧モータ(M1)・(M2・M3)を、共通の油圧ポンプ(P)に対し直列状に接続してなるHST油圧回路(HC1)を構成した油圧駆動車両であって、車両直進時において第一駆動輪(7・7)の周速度を、該第二駆動輪(9・9)の周速度と同等もしくはそれより若干高めになるよう設定するとともに、前記油圧ポンプ(P)は、後車軸駆動装置(1)のケース又は、該ケースと連通した油圧ポンプ装置(50)内に収納し、前記第二駆動輪(9・9)は一対の操舵輪とし、該第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)は前車軸駆動装置(2)内に配置され、かつ該油圧ポンプ(P)に並列状に接続されて、該一対の操舵輪を各別に駆動し、該HST油圧回路(HC1)における、前記油圧ポンプ(P)を間に介在する2本の油路(21・27)間にチャージポンプ(33)のチャージ油路(34)を介設し、該チャージポンプ(33)が後車軸駆動装置(1)または油圧ポンプ装置(50)から吸引した圧油が、該チャージ油路(34)に介装した一対のチェックバルブ(35・35)のいずれかを介して、前記油圧ポンプ(P)の両側の2本の油路(21・27)のうち負圧側となっている方に供給される構造とし、該HST油圧回路(HC1)における、該一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)の吸入側に、該HST油圧回路(HC1)の外より油を導入可能なチェックバルブ(40)を設け、油溜まりから油圧モータ(M2・M3)の吸入側油路に油を導入すべく構成し、前記チェックバルブ(40)は、第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を収納する前車軸駆動装置(2)内に配置されていることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項1記載の油圧駆動車両において、前記HST油圧回路(HC1)において、車両前進時に前記油圧ポンプ(P)からの圧油は、前記第一駆動輪用油圧モータ(M1)を経た後に前記第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を経て該油圧ポンプ(P)に戻るよう循環することを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項1記載の油圧駆動車両において、前記油圧ポンプ(P)を前記後車軸駆動装置(1)と一体的に設けたことを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項1記載の油圧駆動車両において、前記油圧ポンプ(P)を収納した油圧ポンプ装置(50)を、該後車軸駆動装置(101)とは別体にて設けたことを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項1記載の油圧駆動車両において、左右一対の第二駆動輪(9・9)の車軸(8・8)と該一対の車軸(8・8)を各別に駆動する一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)とをモータケース(201)に収納し、該モータケース(201)の左右外側に、左右一対の第二駆動輪(9・9)の各々を操舵可能に配置して、該一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)のうち一方を固定容積型、他方を可変容積型とし、該両第二駆動輪(9・9)の操舵角の変化に応じて該可変容積型油圧モータ(M3)の容積を変化させることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項5記載の油圧駆動車両において、前記モータケース(201)の左右端に相対水平回動自在に一対の操舵ケース(205・205)の各々を取り付け、各操舵ケース(205・205)に前記各第二駆動輪(9・9)を支持して、該各第二駆動輪(9・9)を操舵輪とし、前記可変容積型油圧モータ(M3)は、その容積を調整するための容積調整部を備えており、該容積調整部に、該一対の操舵ケース(205・205)のうちの一方より延設したロッド(82)を接続することにより、前記の両第二駆動輪(9・9)の操舵角度の変化に応じた該第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)の容積変化を可能としたことを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項5記載の油圧駆動車両において、前記の一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を収納するモータケース(201)の外表面において、前記可変容積型油圧モータ(M3)の容積調整部と、前記油圧ポンプ(P)に前記両第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を流体接続するための給排ポート(2a・2b)とを、隣接配置していることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項6記載の油圧駆動車両において、前記可変容積型油圧モータ(M3)の容積調整部は、前記ロッド(82)の押し引き動作で回動するカム部材(81)と、該可変容積型油圧モータ(M3)の可動斜板(67)と一体状に回動するものであって、該カム部材(81)の回動に伴って回動すべく該カム部材(81)に当接する回動部材(77)とを備えていることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項8記載の油圧駆動車両において、前記ロッド(82)を延設した操舵ケース(205)に、もう一方の操舵ケース(205)と接続するタイロッド(84)を枢支するためのピン(83)を設け、前記容積調整部に接続したロッド(82)も該ピン(83)に枢支していることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項5記載の油圧駆動車両において、前記モータケース(201)は、前記各第二駆動輪(9・9)を収納する左右一対のアクスルケース(203・203)の間に、前記一対の第二駆動輪用油圧モータ(M2・M3)を収納するモータケース(201)を分離可能に介設してなることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項5記載の油圧駆動車両において、前記モータケース(201)を車両フレーム(3)に揺動自在に懸架するためのセンタピンブラケット(200)を、該モータケース(201)に対し分離可能に取り付けていることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項4記載の油圧駆動車両において、前記油圧ポンプ装置(50)は、それを駆動するエンジン(10)とともに、車両フレーム(3)に防振支持されていることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項4記載の油圧駆動車両において、前記油圧ポンプ装置(50)に冷却ファン(17b)を設けていることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項13記載の油圧駆動車両において、前記二つの車軸駆動装置(101・2)のうち少なくとも一つを、前記油圧ポンプ装置(50)の冷却ファン(17b)からの冷却風が当たる位置に配置していることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項13記載の油圧駆動車両において、前記両油圧モータ(M1・M2・M3)駆動用の圧油を循環するためのパイプの一部を、前記油圧ポンプ装置(50)の冷却ファンからの冷却風が当たる位置に配置していることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項13記載の油圧駆動車両において、前記油圧ポンプ装置(50)の近傍にリザーバタンク(28)を配設し、該リザーバタンク(28)と、前記油圧ポンプ装置(50)及び前記二つの車軸駆動装置(101・2)のうち少なくとも一つとの間に接続したパイプを、前記油圧ポンプ装置(50)の冷却ファン(17b)からの冷却風が当たる位置に配置していることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項4記載の油圧駆動車両において、前記ポンプ装置(50)は、前記二つの車軸駆動装置(101・2)の間に配置されていることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項4記載の油圧駆動車両において、前記後車軸駆動装置(101)を、車両左右中央より左右一側に寄せ、該油圧駆動車両にモア(20)と、該モア(20)の刈った草を搬送するダクト(92)とを備えており、該後車軸駆動装置(101)の左右他側に、該ダクト(92)を配置していることを特徴とする油圧駆動車両。
- 請求項4記載の油圧駆動車両において、前記後車軸駆動装置(101)を上方に配置し、該後車軸駆動装置(101)の軸支する車軸(106)と、該車軸(106)にて駆動される車輪中心軸(107)との間に上下方向の伝動系を介設し、該油圧駆動車両には、モア(20)と、該モア(20)の刈った草を搬送するダクト(192)とを備え、該ダクト(192)の左右外側に上下方向の伝動系を配置していることを特徴とする油圧駆動車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005023438A JP5097883B2 (ja) | 2004-09-02 | 2005-01-31 | 油圧駆動車両 |
EP05107846.7A EP1632381B1 (en) | 2004-09-02 | 2005-08-26 | Hydrostatic transaxle and hydraulically driven vehicle |
US11/214,056 US7588103B2 (en) | 2004-09-02 | 2005-08-30 | Hydrostatic transaxle and hydraulically driven vehicle |
US11/449,859 US20060278459A1 (en) | 2004-09-02 | 2006-06-09 | Hydraulically driven vehicle |
US12/536,192 US8109355B2 (en) | 2004-09-02 | 2009-08-05 | Hydrostatic transaxle and hydraulically driven vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004256186 | 2004-09-02 | ||
JP2004256186 | 2004-09-02 | ||
JP2005023438A JP5097883B2 (ja) | 2004-09-02 | 2005-01-31 | 油圧駆動車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006097889A JP2006097889A (ja) | 2006-04-13 |
JP2006097889A5 JP2006097889A5 (ja) | 2008-01-31 |
JP5097883B2 true JP5097883B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=35345388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005023438A Active JP5097883B2 (ja) | 2004-09-02 | 2005-01-31 | 油圧駆動車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7588103B2 (ja) |
EP (1) | EP1632381B1 (ja) |
JP (1) | JP5097883B2 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8205708B2 (en) * | 2003-01-08 | 2012-06-26 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle |
EP1584510B1 (en) * | 2003-01-08 | 2010-11-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic axle-drive device |
JP5097883B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2012-12-12 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧駆動車両 |
JP2007283986A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧式車軸駆動装置 |
JP2008045723A (ja) * | 2006-08-21 | 2008-02-28 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧式無段変速装置 |
JP2008062691A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 油圧駆動型作業車輌 |
DE602008001256D1 (de) * | 2007-01-15 | 2010-07-01 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | Rasenmäher |
JP2008184072A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
DE102007031605A1 (de) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Hybridfahrzeug |
JP2009227082A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車輌及びhstユニット |
US8322858B2 (en) | 2010-07-29 | 2012-12-04 | Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. | Camera crane mobile base |
US8550632B2 (en) * | 2010-07-29 | 2013-10-08 | Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. | Camera crane mobile base |
US8733478B2 (en) | 2010-07-29 | 2014-05-27 | Chapman/Leonard Studio Equipment, Inc. | Camera crane mobile base |
JP2012056446A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
CN201947679U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-08-31 | 金华职业技术学院 | 半喂入稻麦联合收割机原地转向行走变速箱 |
US8857554B1 (en) | 2011-02-24 | 2014-10-14 | Hydro-Gear Limited Partnership | Steerable axles transaxle assembly |
JP5921158B2 (ja) * | 2011-11-17 | 2016-05-24 | 株式会社クボタ | 作業機 |
JP2013160319A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 油圧閉回路システム |
FR2987316B1 (fr) * | 2012-02-24 | 2014-04-18 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Module hydraulique compact pour vehicule hybride hydraulique |
US9598103B1 (en) * | 2013-12-20 | 2017-03-21 | Hydro-Gear Limited Partnership | Steerable transaxle |
FR3020324B1 (fr) * | 2014-04-25 | 2016-04-22 | Poclain Hydraulics Ind | Ensemble d'entrainement pour un arbre moteur d'un vehicule automobile |
US9457841B2 (en) | 2014-05-23 | 2016-10-04 | Deere & Company | Drive system with serially arranged variable displacement componentry |
DE102014226759A1 (de) * | 2014-12-22 | 2016-06-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung und/oder Steuerung einer Querführung eines Fahrzeugsmittels eines Spurhalteassistenten und Spurhalteassistent |
US9840143B1 (en) | 2015-05-20 | 2017-12-12 | Hydro-Gear Limited Partnership | Cooling pump assembly and cooling system for utility vehicle |
US10358040B1 (en) | 2015-06-01 | 2019-07-23 | Hydro-Gear Limited Partnership | Drive assembly and system for utility vehicle |
CN106688870A (zh) * | 2015-07-26 | 2017-05-24 | 四平市东联筑路机械有限公司 | 全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机 |
US11028691B2 (en) * | 2016-12-21 | 2021-06-08 | Zhejiang University | Drive system with both fixed-displacement hydraulic motors and variable-displacement hydraulic motors for cutter head of boring machine and control method thereof |
CN110733337A (zh) * | 2018-09-19 | 2020-01-31 | 芜湖佳景科技有限公司 | 除雪车及其静液压四轮驱动行走机构 |
US10472038B1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-11-12 | Brunswick Corporation | Hydraulic fluid reservoirs for steering actuators on outboard motors |
CN109720198B (zh) * | 2019-01-16 | 2022-02-15 | 江苏大学 | 一种静液压驱动双轴的多功能变速传动装置 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3690398A (en) * | 1970-10-05 | 1972-09-12 | Gen Motors Corp | Hydrostatic drive |
US4140196A (en) * | 1977-06-07 | 1979-02-20 | Parno Corporation | Auxiliary drive system |
DE3830288A1 (de) | 1988-09-06 | 1990-03-15 | Trw Repa Gmbh | Verriegelungsvorrichtung fuer den mitnehmer eines passiv-sicherheitsgurtsystems |
JPH0291024A (ja) | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Nippon Oil & Fats Co Ltd | 生理活性脂質 |
DE8915954U1 (ja) * | 1989-03-09 | 1992-06-25 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De | |
JP2716543B2 (ja) * | 1989-09-18 | 1998-02-18 | 株式会社クボタ | 車輌の走行駆動構造 |
US5289738A (en) * | 1992-06-08 | 1994-03-01 | Eaton Corporation | Hydrostatic transaxle assembly and improved coupling arrangement therefor |
JP3164926B2 (ja) * | 1992-12-17 | 2001-05-14 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車軸駆動装置 |
JPH07156675A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-20 | Kubota Corp | 4輪駆動型作業機の駆動制御装置 |
US6390227B1 (en) * | 1995-03-30 | 2002-05-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Axle driving unit for a lawn tractor |
US5607027A (en) * | 1995-04-28 | 1997-03-04 | Anser, Inc. | Hydraulic drive system for a vehicle |
JPH1044803A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Komatsu Ltd | 油圧式四駆車両 |
JPH1134676A (ja) * | 1997-07-22 | 1999-02-09 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車の走行駆動装置 |
JP4327284B2 (ja) * | 1998-04-15 | 2009-09-09 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 四輪駆動車両 |
US6135231A (en) * | 1998-04-27 | 2000-10-24 | Sauer Inc. | Method and means for providing a steer-assist and anti-spin system for hydrostatically propelled vehicles |
JP2000108699A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
JP3515705B2 (ja) * | 1999-04-26 | 2004-04-05 | 株式会社クボタ | 草刈り機 |
JP3648407B2 (ja) * | 1999-08-11 | 2005-05-18 | 株式会社クボタ | モーアの刈草搬送構造 |
JP2001146951A (ja) * | 1999-11-22 | 2001-05-29 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 2連ポンプユニット |
DE19956469A1 (de) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydrostatischer Fahrantrieb und Verfahren zum Betreiben des hydrostatischen Fahrantriebs |
JP2002022007A (ja) * | 2000-07-04 | 2002-01-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車軸駆動装置 |
US6578358B1 (en) * | 2000-09-29 | 2003-06-17 | Clark Equipment Company | Motion stop control for vehicle |
JP3860720B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2006-12-20 | 株式会社クボタ | コンバインの伝動構造 |
JP5008109B2 (ja) * | 2001-09-07 | 2012-08-22 | ヤンマー株式会社 | 田植機 |
JP3918544B2 (ja) * | 2001-12-12 | 2007-05-23 | 井関農機株式会社 | 芝刈機 |
JP3683226B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2005-08-17 | 株式会社クボタ | 草刈機の集草案内構造 |
PT1521573E (pt) * | 2002-07-15 | 2008-02-08 | Alcon Inc | Composições de implantes farmacêuticos lipofílicos não poliméricos para utilização intra-ocular |
JP3892376B2 (ja) * | 2002-09-19 | 2007-03-14 | ヤンマー農機株式会社 | 走行型芝刈機 |
JP3776071B2 (ja) * | 2002-09-26 | 2006-05-17 | 株式会社クボタ | 集草装置及びこの集草装置を備えた草刈機 |
US6845837B2 (en) * | 2002-10-15 | 2005-01-25 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic transaxle apparatus for a four-wheel driving vehicle and four-wheel driving vehicle using the apparatus |
US6732828B1 (en) * | 2002-10-22 | 2004-05-11 | Robert Abend | Hydraulically driven vehicle |
DE10255048C5 (de) * | 2002-11-26 | 2008-11-27 | Cnh Baumaschinen Gmbh | Hydrostatischer Mehrmotorenantrieb |
JP4521627B2 (ja) | 2003-07-15 | 2010-08-11 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧モータを備える車軸駆動装置 |
EP1584510B1 (en) * | 2003-01-08 | 2010-11-10 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Hydraulic axle-drive device |
JP4266643B2 (ja) * | 2003-01-08 | 2009-05-20 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 走行駆動装置 |
US6926111B1 (en) * | 2003-05-09 | 2005-08-09 | Koji Irikura | Vehicle having front and rear steerable driven wheels |
JP5097883B2 (ja) | 2004-09-02 | 2012-12-12 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 油圧駆動車両 |
US7503161B1 (en) * | 2006-10-06 | 2009-03-17 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle for lawn tractor |
-
2005
- 2005-01-31 JP JP2005023438A patent/JP5097883B2/ja active Active
- 2005-08-26 EP EP05107846.7A patent/EP1632381B1/en active Active
- 2005-08-30 US US11/214,056 patent/US7588103B2/en active Active
-
2006
- 2006-06-09 US US11/449,859 patent/US20060278459A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-08-05 US US12/536,192 patent/US8109355B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7588103B2 (en) | 2009-09-15 |
US20060042839A1 (en) | 2006-03-02 |
EP1632381B1 (en) | 2015-08-12 |
EP1632381A3 (en) | 2006-04-05 |
US8109355B2 (en) | 2012-02-07 |
US20090288901A1 (en) | 2009-11-26 |
US20060278459A1 (en) | 2006-12-14 |
JP2006097889A (ja) | 2006-04-13 |
EP1632381A2 (en) | 2006-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5097883B2 (ja) | 油圧駆動車両 | |
JP2006097889A5 (ja) | ||
US8100204B2 (en) | Mounting of hydrostatic transmission for riding lawn mower | |
US7690470B2 (en) | Hydrostatic transaxle | |
US7647770B2 (en) | Hydraulically driven working vehicle and hydraulic transaxle | |
JP3868586B2 (ja) | 車軸駆動装置 | |
US7237642B2 (en) | Frame structure of a vehicle | |
US7503161B1 (en) | Transaxle for lawn tractor | |
JP2006321339A (ja) | 油圧駆動式作業車両の動力伝達機構 | |
EP2295276B1 (en) | Hydraulic transaxle | |
US6932179B2 (en) | Hydraulic four-wheel driving apparatus | |
JP4750516B2 (ja) | 水田作業車 | |
US7059109B2 (en) | Mid-mount mower having a mower unit disposed between a front wheel unit and a pair of right and left rear wheels arranged rearwardly of a vehicle body to be independently shiftable | |
JP3515705B2 (ja) | 草刈り機 | |
JP2005170254A (ja) | 操舵輪駆動ユニット及びそれを備えた四輪駆動車両 | |
JP3760842B2 (ja) | 動力車両の油圧装置 | |
JP2022185268A (ja) | 作業車 | |
JP5818929B2 (ja) | 乗用型作業機 | |
JP3789461B2 (ja) | 作業車のステアリング装置 | |
JPH09205842A (ja) | 草刈り作業車両 | |
JP2000211385A5 (ja) | ||
JP2000211545A5 (ja) | ||
JPH09207593A (ja) | 揺動型作業車両 | |
JP2000211545A (ja) | 走行車両の操向駆動装置 | |
JP2005104227A (ja) | 作業車両のhst搭載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110928 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120402 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120409 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120618 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5097883 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |