JP2000108699A - 車軸駆動装置 - Google Patents

車軸駆動装置

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JP2000108699A
JP2000108699A JP10286468A JP28646898A JP2000108699A JP 2000108699 A JP2000108699 A JP 2000108699A JP 10286468 A JP10286468 A JP 10286468A JP 28646898 A JP28646898 A JP 28646898A JP 2000108699 A JP2000108699 A JP 2000108699A
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oil
housing
magnet
room
axle
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Masaru Iida
勝 飯田
Hiroaki Shimizu
浩明 清水
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 リザーバタンクに相当するスペースをハウジ
ングの上部に確保するだけではハウジング内にエア層を
作ってしまい、騒音を発生したり耐久性を低下させたり
する。また、ハウジング上部にリザーバタンクを一体的
に設けると、その上方のスペースは利用できなくなる。 【解決手段】 油圧ポンプ５０と油圧モータ５１からな
るＨＳＴを収容するハウジングの上壁面の上面に、チュ
ーブ状のリザーバタンク１０を立設して、ハウジング内
部の油溜まりと連通し、前記ハウジングを、第一の部屋
Ｒ１と、第二の部屋Ｒ２に区画して両部屋に充填した油
を相互流通自在に連通するとともに、該第二の部屋Ｒ２
上に前記リザーバタンク１０を配置し、両部屋Ｒ１・Ｒ
２をつなぐ連通箇所に磁石７１を配置し、また、閉回路
へ作動油を補給する油孔５ｃを、油溜まりに配置した油
フィルター５６と接続し、該油フィルター５６の近傍の
油溜まり中に磁石６３を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＨＳＴと車軸と、
これら両者を駆動的に連結するドライブトレーンを共通
のハウジングに収容してなる車軸駆動装置に付設するリ
ザーバタンクの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ＨＳＴを収容したハウジング
には潤滑油を兼用した作動油が充填されており、この作
動油はＨＳＴの駆動によって温度が上昇し、その温度上
昇によって作動油の体積は膨張し増加する。この体積増
加分を受け入れるためにリザーバタンクをハウジング外
に設けたり、ハウジング内にその増加分に見合った体積
を有する空間を形成してリザーバ室を構成した技術が公
知となっている。例えば、米国特許第４９８７７９６号
や米国特許第５４４０９５１号記載の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、リザーバタン
クを設けた構成の場合、リザーバタンクを取り付けるた
めのスペースや取付部材を必要とし、リザーバタンクと
ハウジングとの間を連通するためのパイピングも必要と
なり、組立工数が増加して、取り扱い難くなり、コスト
アップともなっていた。
【０００４】また、リザーバタンクに相当するスペース
をハウジングの上部に確保するだけではハウジング内に
エア層を含ませる状態となり、ハウジング内の油が攪拌
されるときにエアを油の中に巻き込んでしまい、この油
がＨＳＴの閉回路に作動油としてチャージされるると、
ＨＳＴの容積効率が低下し、騒音を発生したり耐久性を
低下させたりするという不具合があったのである。ま
た、リアディスチャージ方式のローントラクタの場合、
シュートが車軸駆動装置の上方を通過する構成となるの
で、ハウジング上部にリザーバタンクを一体的に設ける
ことは難しい構成となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、油圧ポンプと油圧モータか
らなるＨＳＴを収容するハウジングの上壁面の上面に、
チューブ状のリザーバタンクを立設して、ハウジング内
部の油溜まりと連通した。
【０００６】また、前記ハウジングを、ＨＳＴを収容す
る第一の部屋と、車軸と前記油圧モータからの動力を車
軸に伝えるギアトレーンとを収容する第二の部屋に区画
して両部屋に充填した油を相互流通自在に連通するとと
もに、該第二の部屋上に前記リザーバタンクを配置し
た。
【０００７】また、前記第一の部屋と第二の部屋とをつ
なぐ連通箇所に、そこを通過する油に混じる不純物を除
去するためのフィルタメンバが配置され、前記フィルタ
メンバは磁石で構成したものである。
【０００８】また、ＨＳＴにおける油圧ポンプと油圧モ
ータを取り付けるセンタセクションに油路を設けて閉回
路を構成し、該閉回路へ作動油を補給するために開口し
たセンタセクションの油孔を、油溜まりに配置した油フ
ィルターと接続し、該油フィルターの近傍の油溜まり中
に磁石を配置した。また、前記磁石を、油フィルターを
通過した後で、かつ、油孔に入る前の作動油に対して作
用するように配置したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明の車軸駆動装置を搭載す
るローントラクタの全体側面図、図２は図１のＡ−Ａ矢
視断面図、図３は車軸駆動装置後方斜視図、図４は図２
のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図４のＣ−Ｃ矢視断面図、
図６は図４のＤ−Ｄ矢視断面図、図７は図４のＥ−Ｅ矢
視断面図、図８は図４のＦ−Ｆ矢視断面図、図９は油フ
ィルター近傍にマグネットを配置する他の実施例を示す
断面図である。
【００１０】図１、図２、図３において、リアディスチ
ャージ方式のローントラクタは機体フレーム１０１前部
上にバーチカルクランクシャフトタイプのエンジン１０
０を載置し、機体フレーム１０１前部に、操向自在な左
右の従動（前）輪１０２・１０２を懸架し、後部に、左
右の駆動（後）輪１０３・１０３を備えた車軸駆動装置
６を懸架し、後端に集草容器１０４を図示しない作業機
装着装置によって昇降可能に装着し、前記従動輪１０２
・１０２と駆動輪１０３・１０３の間の機体の下腹部に
図示しない昇降機構を介してモア１０５を装着してい
る。該モア１０５の排出口と前記集草容器１０４の入口
とはシュート１０６を通じて接続されている。該シュー
ト１０６はモア１０５の上部から後斜め上方へ延び、車
軸駆動装置６の上方を通過し左右の駆動輪１０３・１０
３の間を通って集草容器１０４の入口に連結されてい
る。よって、該モア１０５によって刈り取られた芝草は
後方へ飛ばされ、シュート１０６を介して左右の駆動輪
１０３・１０３の間を通過して集草容器１０４に収納さ
れる。
【００１１】図１に示されるように、前記エンジン１０
０の垂直な出力軸１０７上には２つのプーリー１０８・
１０９が固設されて、プーリー１０８は電磁クラッチを
備えると共に、ベルト１１０を介してモア１０５の入力
軸１１１上に固設した入力プーリー１１２に動力を伝え
てモア１０５を駆動できるように構成しており、これに
よって、モア１０５の切断刃１１５を回転している。他
方のプーリー１０９と、車軸駆動装置６のハウジングよ
り上方に突出した入力軸であるポンプ軸３上に固設した
入力プーリー４３とに巻回されるベルト１１３は、機体
フレーム１０１に枢支した５つのテンションプーリー１
１４によってシュート１０６を迂回しながら入力プーリ
ー４３へ動力を伝えるように構成している。４４は車軸
駆動装置６を冷却するために、ポンプ軸３上で入力プー
リー４３の下面に固設した冷却ファンである。
【００１２】そして、図３に示されているように、前記
車軸駆動装置６は、機体フレーム１０１の一部である左
右のマウントメンバ１０１ａ・１０１ａに吊り下げら
れ、車軸駆動装置６のハウジングの側面からは左右の車
軸７Ｌ・７Ｒが突出され、該車軸７Ｌ・７Ｒの端部に駆
動輪１０３・１０３が取り付けられている。
【００１３】次に、図４乃至図８において、車軸駆動装
置６の全体的な構成について説明する。車軸駆動装置６
のハウジングは、水平面で平坦な周囲の接合面で互いに
接合することにより構成される上部ハウジング１と下部
ハウジング２からなる二つのハウジングメンバからな
る。該ハウジングの接合面においてモータ軸４とカウン
ター軸２６の軸受部が設けられている。車軸７Ｌ・７Ｒ
はハウジングの接合面と平行に配置されて、車軸７Ｌ・
７Ｒの軸受部は接合面より上方へ偏位して上ハウジング
１内に配置して車軸７Ｌ・７Ｒを回転自在に支持してい
る。そして、前記車軸７Ｌ・７Ｒの各々はデフギア装置
２３によって差動的に結合され、その両端がハウジング
の左右外側壁から外方へ突出している。
【００１４】ハウジング内部は、ＨＳＴを収納するため
の第一の部屋Ｒ１と、モータ軸４からデフギア装置２３
へ動力を伝達する複数個のギアとデフギア装置２３から
なるドライブトレーンと車軸７Ｌ・７Ｒとを収納するた
めの第二の部屋Ｒ２とが内部壁８によって区画形成され
ている。該内部壁８は車軸７Ｌ・７Ｒの長手方向に沿っ
て平行な部分と、長手方向に対して直角方向に延伸した
部分からなり、これらの部分は連続的に設けられて、第
一の部屋Ｒ１が第二の部屋Ｒ２に隣接する形状としてい
る。また、内部壁８は、上部ハウジング１の内部から接
合面に向かって垂下した壁部分と、下部ハウジング２の
内壁から接合面に向かって立ち上げた壁部分からなり、
上下の壁部分の端面が接合時に重なってハウジング内に
独立した２つの部屋を区画形成する。
【００１５】前記第一の部屋Ｒ１はハウジング内におい
て車軸の後方で、モータ軸４からデフギア装置２３へ動
力を伝達する伝動装置の紙面左側方に配置される。該第
一の部屋Ｒ１内には、ＨＳＴを構成するセンタセクショ
ン５が上部ハウジング１の内部に分離自在に取り付けら
れている。該センタセクション５はその長手方向が前後
方向、即ち、車軸７Ｌ・７Ｒに対して略直角な向きに配
設されて、その後部に垂直面を形成し、この垂直面にモ
ータ付設面４１を形成して、ここに油圧モータ５１を配
設している。また、前部に水平面を形成し、この水平面
上にポンプ付設面４０を形成して、ここに油圧ポンプ５
０を配設している。従って、油圧ポンプ５０は、前後方
向で見て油圧モータ５１と車軸７Ｌ・７Ｒの間に配置さ
れることになる。このポンプ付設面４０の中央にポンプ
軸３が垂直方向に支持されて、該ポンプ軸３が油圧モー
タ５１と車軸７Ｌ・７Ｒの間から延伸して上部ハウジン
グ１の上壁を貫通して外方へ突出し、前記の入力プーリ
ー４３を取り付けている。
【００１６】前記ポンプ付設面４０にはシリンダブロッ
ク１６が回転摺動自在に設置され、該シリンダブロック
１６の複数のシリンダ孔内に、付勢バネを介してピスト
ン１２・１２・・・が往復動自在に嵌合され、該ピスト
ン１２・１２・・・の頭部には可動斜板１１のスラスト
ベアリング１１ａが当接され、該可動斜板１１の中央に
は開口部１１ｂを設けてポンプ軸３が貫通できるように
し、該ポンプ軸３は入力軸を兼ねてシリンダブロック１
６の回転軸心上に配置され、相対回転不能に係止してア
キシャルピストンタイプの油圧ポンプ５０が構成されて
いる。
【００１７】前記可動斜板１１のピストン接当面をシリ
ンダブロック１６の回転軸芯に対して水平位置から任意
の角度に傾動操作することで、油圧ポンプ５０からの油
の吐出量及び吐出方向を変更できる。この可動斜板１１
の背面は凸状円弧部に形成され、上部ハウジング１の上
部内面には前記円弧部の形状に合致する凹状円弧部が形
成され、この可動斜板１１は傾動時に上部ハウジング１
の凹円弧部に密着しながら摺動するクレドール型に構成
している。
【００１８】前記可動斜板１１を傾動操作するために、
図４、図７に示すように、デフギア装置２３へ動力を伝
達するドライブトレーンと反対側の上部ハウジング１の
右側壁には車軸７と平行なコントロール軸３５が回転自
在に支持されている。該コントロール軸３５のハウジン
グ外に延びる端部にはコントロールアーム３８を取り付
ける一方、コントロール軸３５のハウジング内端部には
揺動アーム３９が取り付けられており、該揺動アーム３
９は、コントロール軸３５から放射方向に延びる第一ア
ーム３９ａと第二アーム３９ｂと扇形に構成された接当
板３９ｅから構成されている。
【００１９】該接当板３９ｅは、図７に示すように下部
ハウジング２内のセンタセクション５の水平部の端面近
傍まで延伸しコントロールレバー３８を中立位置から前
進側及び後進側の最大位置まで回動した全範囲で後述す
るピストン体６４・６４と当接できるように、前記コン
トロール軸３５の軸心を中心とした扇形の当接面を構成
している。但し、該接当板３９ｅはコントロールアーム
３９に追随して回動するものであればコントロールアー
ム３９から独立した別部材に構成しても構わない。前記
第二アーム３９ｂの先端部には突起３９ｃを設けてい
る。コントロール軸３５の軸心を可動斜板１１の傾動中
心に一致させているので該突起３９ｃを前記可動斜板１
１の側面に設けた溝部に直接に係合することが可能にな
っている。前記コントロールアーム３８は、車両に備え
られたレバーやペダル等の変速操作具（図示せず）に対
してリンク機構（図示せず）を介して連結されている。
【００２０】このように構成することにより、前記コン
トロールアーム３８を機体前後方向に沿って回動させる
と、コントロール軸３５まわりに揺動アーム３９が前後
方向に回動し、可動斜板１１を傾動操作することがで
き、油圧ポンプ５０の出力変更操作が行われるのであ
る。
【００２１】また、第一アーム３９ａの先端には係合ピ
ン３９ｄを突設している（図４）。ハウジング内の前記
コントロール軸３５上にねじりコイルバネタイプの中立
戻しバネ３１が外嵌され、該中立戻しバネ３１の両端は
交差して前記第一アーム３９ａの方向へ延出しており、
該中立戻しバネ３１の両端部は、コントロール軸３５近
傍の上部ハウジング１の内側壁に装着した偏心軸３３
と、前記係合ピン３９ｄとを挟み込んでいる。
【００２２】従って、変速するためにコントロールアー
ム３８が回動されて、揺動アーム３９が回動した時に、
中立戻しバネ３１の一端側が係合ピン３９ｄによって広
げられるが、中立戻しバネ３１の他端側は偏心軸３３に
よって止められるので、コントロールレバー３８に中立
復帰の付勢力が与えられる。そしてコントロールアーム
３８への操作力を解除すると、中立戻しバネ３１の一端
側に発生した復元力によって、係合ピン３９ｄは偏心軸
３３によって規定された中立位置で保持される。また、
前記偏心軸３３のハウジング外に延出した部分は調整ネ
ジに構成され、このネジ部分を介して該偏心軸３３を任
意に回動変位することによって、中立戻しバネ３１を介
して揺動アーム３９がコントロール軸３５まわりに変位
し、可動斜板１１を正確な中立位置に調整することがで
きる。
【００２３】前記油圧ポンプ５０から吐出された圧油は
センタセクション５内の油路を介して油圧モータ５１に
送油される。該油圧モータ５１の構成は図４、図８に示
すとおりである。即ち、センタセクション５の垂直面に
形成したモータ付設面４１に、シリンダブロック１７が
回転摺動自在に設置されている。該シリンダブロック１
７の複数のシリンダ孔内に付勢バネを介して複数のピス
トン１３・１３・・・が往復動自在に嵌装されている。
該ピストン１３の頭部は固定斜板３７に接当している。
該固定斜板３７は上部ハウジング１と下部ハウジング２
との間に挟み込まれて固定されている。
【００２４】前記センタセクション５の水平部のポンプ
付設面４０には、図示しない一対の弓形ポートが開口さ
れ、前記シリンダブロック１６からの給排油が導入され
るようになっており、また、図５に示すように垂直部の
モータ付設面４１にも一対の弓形ポート４１ａ・４１ｂ
が開口され、前記シリンダブロック１７からの給排油が
導入されるようになっている。
【００２５】そして、センタセクション５の肉厚部内に
は前記ポンプ付設面４０の弓形ポートとモータ付設面４
１の弓形ポート４１ａ・４１ｂとを夫々互いに連結する
ための直線状の第一油路５ａと直線状の第二油路５ｂが
上下平行に穿設され、前記ポンプ付設面４０の弓形ポー
トの一方が図７に示す斜め方向に穿設した油路５ｄと連
通され、該油路５ｄは前記第二油路５ｂと連通されてい
る。これらの油路により作動油を油圧ポンプ５０と油圧
モータ５１の間で循環させるための閉回路が構成されて
いる。そして、図５、図７に示すように、前記第一油路
５ａと第二油路５ｂの延伸方向の前端部にチェックバル
ブ５４・５５が配設され、該チェックバルブ５４・５５
の一次側（前部）には両者を連通して下方に向かってセ
ンタセクション５の下面に開口する油孔５ｃが設けら
れ、前記チェックバルブ５４・５５は作動油補給時にの
み自動的に開くようにしている。
【００２６】そして、図７に示すように、前記第一油路
５ａと第二油路５ｂに対して直角方向に穿設した油路端
に、中立復帰の際のショックを和らげる手段を構成する
ピストン体６４・６４が上下方向に並設されている。該
ピストン体６４は、円筒状で軸心部には、オリフィス６
４ｂが穿設され、油路５ａ・５ｂをオリフィス６４ｂを
通じて閉回路外に開放可能としている。即ち、コントロ
ールアーム３９が中立位置のときに、ピストン体６４・
６４のオリフィス６４ｂ・６４ｂと対面する接当板３９
ｅの面上には、該オリフィス６４ｂ・６４ｂ端の径より
も若干大きな幅を有する直線状で上下方向に沿う溝部３
９ｆが形成され接当板３９ｅの下面に開放している。
【００２７】この溝３９ｆによってオリフィス６４ｂ・
６４ｂを介し閉回路内がハウジング内の油溜りと連通さ
れるようになっている。可動斜板を中立位置から所定角
度傾転以上にコントロールアーム３９を回動するとオリ
フィス６４ｂ・６４ｂと溝部３９ｆ・３９ｆとの連通が
遮断される。ここで溝部３９ｆ・３９ｆ以外のオリフィ
ス６４ｂ・６４ｂと対面する接当板３９ｅの面上は平滑
に形成されてオリフィス６４ｂ・６４ｂに対し接当板３
９ｅを挟んで対向する部分には摩擦板６８が配置され、
上部ハウジング１と下部ハウジング２との間に挟み込ん
で固定される。後述するようにピストン体６４・６４が
油圧を受けて進出すると該ピストン体６４・６４と摩擦
板６８との間に接当板３９ｅを挟み込んで該接当板３９
ｅに回動抵抗が付与されるようになっている。
【００２８】このような構成において、車両の変速操作
具を操作して、車軸駆動装置のコントロールレバー３８
を回動すると、コントロール軸３５を介してコントロー
ルアーム３９が回動され、係合突起３９ｃと可動斜板１
１の係合溝との係合によって、可動斜板１１が傾倒され
て、油圧ポンプの作動油吐出量が変更され、油圧モータ
のモータ軸４を変速操作具の回動方向及び回動量に応じ
た回転数に変更して、車軸７に動力を伝える。
【００２９】このとき、第一油路５ａまたは第二油路５
ｂの高圧側の油路には、車軸７の負荷に比例した圧力が
かかっており、この圧力によってピストン体６４の一方
が外向きに摺動されて、コントロールアーム３９の接当
板３９ｅを押圧する。但し、この押圧力により発生する
摩擦力は中立戻しバネ３１のバネ力よりも小さく設定し
ている。オペレータは、この摩擦力とバネ力に打ち勝つ
操作力をもって変速操作具を操作することになる。ここ
で、可動斜板を所定角度傾転させた後はピストン体６４
のオリフィス６４ｂは接当板３９ｅの平滑面によって閉
塞されるので閉回路を循環する作動油はここから漏れる
ことはなく、ＨＳＴの容積効率は良好に保たれる。
【００３０】このような状態で、オペレータが変速操作
具の操作力を開放すると、中立戻しバネ３１のバネ力に
よってコントロールアーム３９は中立方向へ回動するよ
うに付勢されるが、前述のように、ピストン体６４とコ
ントロールアーム３９の接当板３９ｅとの間に摩擦力が
発生しているので、中立方向への回動に抵抗が与えられ
て、コントロールアーム３９は徐々に中立方向へ回動す
る。こうして急激なダイナミックブレーキは掛かること
なく、急停止も生じない。そして、コントロールアーム
３９が中立位置近傍まで回動すると、ピストン体６４の
オリフィス６４ｂがコントロールアーム３９の溝部３９
ｆに連通して、接当板３９ｅに対する押圧力及び閉回路
内の残圧は逃がされ、停止ショックが和らげられるとと
もに、ＨＳＴの中立範囲が広げられる。
【００３１】また、前記第一油路５ａと第二油路５ｂと
を油溜まりに開放するためのバイパス操作レバー６０
が、上部ハウジング１の上方に配置されて、牽引時に車
軸を空転可能としている。即ち、図５、図８に示す如
く、バイパス操作レバー６０の基部は、上部ハウジング
１の上壁に垂直方向に回動自在に軸支されたバイパス軸
６１の上端に固定され、該バイパス軸６１の下端はセン
タセクション５の垂直部の一側面に沿って延び、該垂直
部の他側面に支持された前記シリンダブロック１７の回
転摺動面に当接可能な押しピン６２が垂直部内に摺動自
在に支持されて、この押しピン６２の端面に、前記バイ
パスレバー軸６１の下端側面に形成した平坦面６１ａと
当接させている。
【００３２】よって、車両の牽引時に、オペレータがハ
ウジング外部のバイパス操作レバー６０を操作すると、
バイパスレバー軸６１が回動され、その下端の平坦面６
１ａが傾いて押しピン６２をシリンダブロック１７方向
へ押し込み、押しピン６２がモータ付設面４１とシリン
ダブロック１７との密着状態を開放して、第一油路５ａ
と第二油路５ｂとが弓形ポート４１ａ・４１ｂを介して
ハウジングの油溜まりに開放され、モータ軸４が自由に
回転できるようになるのである。
【００３３】また、前記油孔５ｃの下端の開口部周囲を
覆うようにして環状の油フィルター５６がセンタセクシ
ョン５の下面と下部ハウジング２の内底面との間に配置
されている。該油フィルター５６は、フィルター本体と
なるリング状の多孔質部材を図５、図７に示すように、
上下のカバープレート５７・５８の間に挟み込んで、こ
の多孔質部材の内周面部分には円筒状で網またはパンチ
ングメタル等の支持筒５９を配置して構成される。上部
カバープレート５７の中央部分には開口５７ａを設けて
いるので、油フィルター５６の外周部から内部へ至った
濾過油が開口５７ａを通じてセンタセクション５の油孔
５ｃへ流れることができる。
【００３４】そして、前記カバープレート５７・５８は
鉄板やニッケル板等の磁化される鋼板で構成され、下部
カバープレート５８の内面の上面には磁石６３が載置さ
れて、下部カバープレート５８を磁化させる。このよう
にすることによって、第一の部屋Ｒ１の油溜まりに混じ
っている鉄粉は下部カバープレート５８に吸着するとと
もに、油フィルター５６を通過した極小さな鉄粉であっ
ても磁石６３及び下部カバープレート５８に吸着され
て、閉回路内には導入されず、摺動面等を傷めることを
防止できるのである。
【００３５】また、磁石６３の配置位置は下部カバープ
レート５８の上面に限定するものではなく、下部カバー
プレート５８下面や上部カバープレート５７に配置する
ことも可能である。この上部カバープレート５７に配置
する場合には油フィルター５６内で磁石６３を宙吊り状
に位置させることができるように、ブリッジや台等を設
ける必要がある。
【００３６】また、下部カバープレート５８下面に設け
る場合は図９に示すように、油フィルター５６が位置す
る下方の下部ハウジング２には窪みまたは凹部２ａを形
成してゴミ等が溜まるスペースを形成する。そして、そ
の周囲の油フィルター５６が位置する下部ハウジング２
内面上に３つ以上の突起２ｂ・２ｂ・・・を形成して、
該突起２ｂ・２ｂ・・・上に下部カバープレート５８の
下面を載置して油フィルター５６を安定に支持する。
【００３７】このようにして、下部カバープレート５８
と下部ハウジング２の底面との間に突起２ｂ・２ｂ・・
・によってその間に通路が形成されてゴミ等がこの通路
を通過して油が攪拌されるときの油の流れの影響が受け
難い凹部２ａに溜まり、鉄粉は磁石６３に吸着されるよ
うにしている。また、この突起２ａ・２ａ・・・によっ
て下部カバープレート５８が高い位置に配置されて、磁
石６３を配置するスペースを形成している。そして更
に、油フィルター５６を通過した極小さな鉄粉があって
も、下部カバープレート５８は前記磁石６３によって磁
化されているので、その上面に吸着されるのである。
【００３８】前記シリンダブロック１７の回転軸心上に
はモータ軸４を相対回転不能に係止して油圧モータ軸４
を略水平方向に向けている。前記モータ軸４の一端は、
センタセクション５のモータ付設面４１内の軸受孔に支
持され、他側は上ハウジング１と下ハウジング２との接
合面に形成した前記内部壁８に軸受７６を介して支持さ
れ、その先端には第二の部屋Ｒ２内に突入している。こ
の軸受７６には第一の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２を区画
するために、シール付のベアリングが用いられる。
【００３９】前記モータ軸４からデフギア装置２３へ動
力を伝達するドライブトレーンは、図４、図６に示すよ
うに、第二の部屋Ｒ２内に突入するモータ軸４上に固着
したギア２５と、該ギア２５に常時噛み合う、カウンタ
ー軸２６上に支持した大径ギア２４と、該大径ギア２４
と一体回転するカウンター軸２６の上に支持した小径ギ
ア２１と、小径ギア２１が常時噛み合うデフギア装置２
３のリングギア２２とで構成される。このカウンター軸
２６はポンプ軸３に隣接して直交するように第二の部屋
Ｒ２内に配列されている。
【００４０】該カウンター軸２６の一端は、ハウジング
の側壁、即ち、上部ハウジング１と下部ハウジング２の
合わせ面の箇所で、また、他端は、ハウジングの内部壁
８、即ち、上部ハウジング１と下部ハウジング２の合わ
せ面の箇所でそれぞれ支持されている。モータ軸４から
出力された回転は大径ギア２４と小径ギア２１、リング
ギア２２により減速してデフギア装置２３を介して車軸
７Ｌ・７Ｒを駆動する。
【００４１】また、前記第二の部屋Ｒ２内に位置するモ
ータ軸４の先端部分上には前記ギア２５と一体的に構成
されたブレーキディスク１９が固着されている。図４に
示すように、該ブレーキディスク１９の上部後側と上部
ハウジング１の内側面との間にはブレーキパッド２９が
配置され、このブレーキディスク１９に対してブレーキ
パッド２９と反対側（ブレーキディスク１９の右側）
の、ブレーキディスク１９とハウジングの内部壁８に囲
まれた部分に、ブレーキディスク１９に対して順に押圧
体７２とブレーキ操作軸１４が配置されている。
【００４２】該ブレーキ操作軸１４は垂直方向に配置し
て上部ハウジング１と下部ハウジング２に回動自在に支
持され、該ブレーキ操作軸１４の上端はハウジングより
上方に突出してブレーキアーム２７（図３）が固設さ
れ、ハウジング内のブレーキ操作軸１４の中途部外側面
には、平面断面視「Ｄ」字状をなすように平坦な切欠１
４ａが形成され、該切欠１４ａに押圧体７２が当接さ
れ、該切欠１４ａによって押圧体７２は左右方向への移
動を制限され、該押圧体７２の前後両側は上部ハウジン
グ１の内面にガイドされて左右方向にのみ摺動自在とし
ている。従って、ブレーキアーム２７を回動操作する
と、ブレーキ操作軸１４が回動されて、切欠１４ａの端
部が押圧体７２の背面を押して、ブレーキディスク１９
をブレーキパッド２９と押圧体７２との間に挟み込んで
モータ軸４を制動する構成としている。
【００４３】そして、前記第一の部屋Ｒ１及び第二の部
屋Ｒ２には共通の潤滑油が充填されて油溜まりを形成し
ており、図４〜図８に示すように、ハウジング内を第一
の部屋Ｒ１と第二の部屋Ｒ２とに区画する内部壁８の上
部には、連通室９が形成されている。該連通室９の側面
及び底面には第一の部屋Ｒ１に連通する油流入口９ａと
第二の部屋Ｒ２に連通する油流入口９ｂが開口され、そ
の上方の上部ハウジング１には後述するフィルターメン
バを組み込むための開口部１ｃが設けられて、蓋体６５
によって閉じられている。
【００４４】前記連通室９の底面には、鉄板をカップ状
にプレス成形してなる取付座６６が載置されて、該取付
座６６上に不純物を除去するフィルターメンバとなる磁
石７１が載置固定される。該磁石７１は円盤状に構成さ
れて、図１０に示すように、取付座６６上面には長孔６
６ａが形成され、前記長孔６６ａに磁石７１を差し込ん
で、該長孔６６ａの両側から対向状に延出させた舌片６
６ｂを磁石７１の両側面に弾性的に当接させることによ
り、該磁石７１と取付座６６とは一体化し、これを上部
ハウジング１の上壁に開口した前記連通室９内に挿入
し、蓋体６５でその開口を閉じて完成するのである。な
お、図１０に示す６６ｃは取付座６６の下端面を部分的
に切り欠いた切欠であり、該切欠６６ｃの幅は、連通室
９の底面に位置する内部壁８の部分の厚みと略等しく設
定され、取付座６６を連通室９内に挿入する際にこの切
欠６６ｃに内部壁８の部分を差し込むことで、連通室９
内における磁石７１の回り止めが行われるようになって
いる。
【００４５】該磁石７１は前記油流入口９ａ・９ｂに対
して斜めに向くように固定されて、油流通時の接触面積
が大きくなるようにしている。但し、磁石７１は長方形
であってもよくその形状は限定しない。このように構成
することによって、ハウジング内の油が第一の部屋Ｒ１
と第二の部屋Ｒ２との間で流通するときに、第一の部屋
Ｒ１と第二の部屋Ｒ２内で生じた鉄粉は、磁石７１に引
き寄せられて、磁石７１及び取付座６６に付着し、第一
の部屋Ｒ１内に溜まった油も清浄な状態に維持して、Ｈ
ＳＴの耐久性を向上させている。
【００４６】また、図２、図６に示すように、第二の部
屋Ｒ２を構成する上部ハウジング１の上壁面において、
入力プーリ４３及び冷却ファン４４と干渉しない位置
に、油流通孔１ａが開口され、その周囲上にはジョイン
トパイプ部１ｂを形成して、該ジョイントパイプ部１ｂ
にはゴムホースや弾性部材で構成したチューブ形状のリ
ザーバタンク１０が嵌合され、第二の部屋Ｒ２と流体的
に連通されている。該リザーバタンク１０の下部はジョ
イントパイプ部１ｂとバンド６９ａによって締付固定さ
れ、該リザーバタンク１０の上端開口はブリーザキャッ
プ７０によって閉じられバンド６９ｂによって締付固定
している。
【００４７】そして、車軸駆動装置を組み立てた後に、
第一、第二の部屋Ｒ１、Ｒ２内に油を充填すると、両部
屋Ｒ１、Ｒ２内には図５〜図８に示すように、オイルレ
ベルＯＬが規定される。このオイルレベルＯＬは連通室
９を介して両部屋Ｒ１、Ｒ２が連通されているために同
一レベルとなる。また、ＨＳＴが駆動されるか否かによ
り第一の部屋Ｒ１内の油の体積が変動するとオイルレベ
ルＯＬは紙面位置より上下動する。ブリーザキャップ７
０を介して大気に開放されたリザーバタンク１０内には
オイルレベルＯＬより上方に体積変動自在なエア層が形
成されており、このエア層の存在により前述した油の体
積変動が許容されるのである。
【００４８】このようにして、前記油溜まり内の作動油
の温度が、ＨＳＴの駆動によって上昇したときには膨張
して体積が増加するが、この体積増加分をリザーバタン
ク１０へ流すことで調整できるようにしており、該リザ
ーバタンク１０のチューブ部分の上下長さは少なくとも
ハウジング内で体積増加する分の油量に見合う容積が確
保されるように設定している。そして、該リザーバタン
ク１０はハウジング外壁上のジョイントパイプ部１ｂに
差し込んでバンド６９ａで止めるだけで容易に取り付け
ることができ、図２に示すように、ハウジングの上方に
シュート１０６等が存在しても、リザーバタンク１０自
身が有する弾性によって、自然に曲げられて避けること
ができ、リザーバタンク１０を配置するための制限を小
さくすることができるのである。
【００４９】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く、油圧ポンプと油圧モータからなるＨＳＴを収容す
るハウジングの上壁面の上面に、チューブ状のリザーバ
タンクを立設して、ハウジング内部の油溜まりと連通し
たので、リザーバタンクは簡単な構成で容易に取り付け
ることが可能となり、安価な部材で構成でき、コスト低
減化も図れる。また、チューブ状の部材で構成されてい
るので、ハウジング上部にシュート等の車両本機側に関
係する部材があっても、リザーバタンクを曲げて装着す
ることが可能となり、干渉する部材に対して簡単に避け
て装着でき、車軸駆動装置の汎用性を拡大することがで
きる。
【００５０】また、請求項２の如く、前記ハウジング
を、ＨＳＴを収容する第一の部屋と、車軸と前記油圧モ
ータからの動力を車軸に伝えるギアトレーンとを収容す
る第二の部屋に区画して両部屋に充填した油を相互流通
自在に連通するとともに、該第二の部屋上に前記リザー
バタンクを配置したので、リザーバタンクの取付部分は
高い位置とすることができ、内部にエアが発生しても容
易に抜くことができ、また、ポンプ軸より離れた位置に
配置でき、入力プーリーや冷却ファン等の回転部材に対
する干渉を容易にさけることができる。
【００５１】また、請求項３の如く、前記第一の部屋と
第二の部屋とをつなぐ連通箇所に、そこを通過する油に
混じる不純物を除去するためのフィルタメンバを配置し
たので、油温の変化による各部屋の体積変動やＨＳＴの
作動やギアの回動に起因する攪拌等により第一の部屋と
第二の部屋との間で油が流通するときに、油に混じる不
純物を除去することが可能となり、ＨＳＴの作動油の油
孔５ｃに配設するフィルター以外でも異物の除去ができ
て、更に第一の部屋内の油の清浄化が図れて、ＨＳＴの
耐久性をさらに向上することができる。
【００５２】また、請求項４の如く、前記フィルタメン
バを磁石で構成したので、フィルタメンバを安価で小型
に構成することができ、配置場所の制約が小さく、ま
た、耐久性が高く、フィルタメンバの清掃も容易にでき
る。
【００５３】また、請求項５の如く、ＨＳＴにおける油
圧ポンプと油圧モータを取り付けるセンタセクションに
油路を設けて閉回路を構成し、該閉回路へ作動油を補給
するために開口したセンタセクションの油孔を、油溜ま
りに配置した油フィルターと接続し、該油フィルターの
近傍の油溜まり中に磁石を配置したので、油孔に吸い込
まれる前に磁石によって鉄粉を吸着することができ、有
害な鉄粉をＨＳＴの閉回路に入る前に容易に除去するこ
とができる。
【００５４】また、請求項６の如く、前記磁石を、油フ
ィルターを通過した後で、かつ、油孔に入る前の作動油
に対して作用するように配置したので、油フィルターを
通過した極小さな鉄粉があっても、磁石によって吸着し
てＨＳＴの閉回路内に入ることを防止でき、ＨＳＴの寿
命を長くすることができる。また、小さな鉄粉のみ磁石
で吸着するので、長く使用しても磁石で吸着した鉄粉の
量は少なく、メンテナンスの回数を減少できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車軸駆動装置を搭載するローントラク
タの全体側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】車軸駆動装置後方斜視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図７】図４のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図８】図４のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図９】油フィルター近傍にマグネットを配置する他の
実施例を示す断面図である。
【図１０】取付座の斜視図である。
【符号の説明】
Ｒ１ 第一の部屋 Ｒ２ 第二の部屋 １ 上部ハウジング ２ 下部ハウジング ５ センタセクション ５ｃ 油孔 １０ リザーバタンク ５０ 油圧ポンプ ５１ 油圧モータ ５６ 油フィルター ６３ 磁石 ７１ 磁石

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプと油圧モータからなるハイド
    ロスタティックトランスミッション（以下ＨＳＴ）を収
    容するハウジングの上壁面の上面に、チューブ状のリザ
    ーバタンクを立設して、ハウジング内部の油溜まりと連
    通したことを特徴とする車軸駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記ハウジングを、ＨＳＴを収容する第
    一の部屋と、車軸と前記油圧モータからの動力を車軸に
    伝えるギアトレーンとを収容する第二の部屋に区画して
    両部屋に充填した油を相互流通自在に連通するととも
    に、該第二の部屋上に前記リザーバタンクを配置したこ
    とを特徴とする請求項１記載の車軸駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記第一の部屋と第二の部屋とをつなぐ
    連通箇所に、そこを通過する油に混じる不純物を除去す
    るためのフィルタメンバが配置されていることを特徴と
    する請求項２記載の車軸駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記フィルタメンバは磁石で構成されて
    いることを特徴とする請求項３記載の車軸駆動装置。
  5. 【請求項５】 ＨＳＴにおける油圧ポンプと油圧モータ
    を取り付けるセンタセクションに油路を設けて閉回路を
    構成し、該閉回路へ作動油を補給するために開口したセ
    ンタセクションの油孔を、油溜まりに配置した油フィル
    ターと接続し、該油フィルターの近傍の油溜まり中に磁
    石を配置したことを特徴とする車軸駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記磁石を、前記油フィルターを通過し
    た後で、かつ、前記油孔に入る前の作動油に対して作用
    するように配置したことを特徴とする請求項５記載の車
    軸駆動装置。
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