JPH1026210A - 自走式作業機のトランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミッションケース内にＨＳＴ式変速装置を収
容して、エンジンからの動力を、ＰＴＯ軸と、ＨＳＴ式
変速装置を介して走行装置に伝えるトランスミッション
をコンパクトに構成する。 【解決手段】 少なくとも二つのケース半部を互いに接
合することにより、その内部に伝動体収容部を形成して
なるミッションケースにおいて、前記一方のケース半部
の側壁にケース内方へ凹入した凹入部を形成すると共
に、該側壁にその凹入部を閉鎖する蓋体を取り付けて、
前記伝動体収容部内にＨＳＴ収容部を形成し、ＧＡＩＨ
ＳＴ収容部内に、エンジン動力を受ける油圧ポンプと、
該油圧ポンプからの圧油を受けて車軸を駆動する油圧モ
ータとを収容させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミッションケース
内にＨＳＴ式変速装置を収容して、エンジンからの動力
を、ＰＴＯ軸と、ＨＳＴ式変速装置を介して車輪等の走
行装置に伝える自走式作業機、主に管理機のトランスミ
ッションの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管理機のトランスミッションにお
いて、エンジンからの動力をＨＳＴ式変速装置によって
変速して走行駆動する構成は公知となっている。例え
ば、特開平４−２６７８０１号の技術である。この技術
はミッションケースを左右半割りに構成して、その左右
のケースの間に入力軸やＰＴＯ軸や伝動軸や走行駆動軸
等を水平方向に平行に横架し、ミッションケースの外側
面にＨＳＴ式変速装置を付設して、入力軸の一端に入力
プーリーを固設してエンジンからの動力を入力し、該入
力軸と同軸上にポンプ軸を配置してＨＳＴ式変速装置の
油圧ポンプを駆動し、該油圧ポンプからの圧油を油圧モ
ーターに送油して、油圧モーターの出力軸の回転を走行
装置に伝えるようにし、また、入力軸から伝動装置を介
してＰＴＯ軸に動力を伝えて作業機を駆動できるように
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のト
ランスミッションは、ＨＳＴ式変速装置をミッションケ
ースの側面に配置する構成となっていたために、側方へ
の出っ張りが大きくなり、ミッションケース自体が大き
くなり、該ミッションケース周辺に配置するリンクやワ
イヤー等の配置に制約が生じていた。また、ＨＳＴ式変
速装置を機体中心より外れた位置に配置され、ミッショ
ンケースの比較的上部に配置されるために、左右の重量
バランスが崩れ、他の機器との重量配分も考慮する必要
があった。更に、ＨＳＴ式変速装置がミッションケース
より露出する構成となるので、油漏れが生じることがあ
り、その周囲が汚れてしまうことにもなっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、請求項１においては、少なくとも二つのケース半部
を互いに接合することにより、その内部に伝動体収容部
を形成してなるミッションケースにおいて、前記一方の
ケース半部の側壁にケース内方へ凹入した凹入部を形成
すると共に、該側壁にその凹入部を閉鎖する蓋体を取り
付けて、前記伝動体収容部内にＨＳＴ収容部を形成し、
該ＨＳＴ収容部内に、エンジン動力を受ける油圧ポンプ
と、該油圧ポンプからの圧油を受けて車軸を駆動する油
圧モータとを収容させた。

【０００５】また請求項２においては、前記油圧ポンプ
及び油圧モータは夫々、複数のピストンを往復動自在に
収容して一対の油給排ポートを有するシリンダーブロッ
クと、ピストンの頭部が接当する斜板とを有し、各々の
シリンダーブロックは蓋体の内面に回転摺動自在に装着
されて、蓋体内の油路を通じてそれらの油給排ポートを
相互に連結する一方、前記凹入部には、各々の斜板を支
持する支持部分を備え、該支持部分より、油圧ポンプの
ポンプ軸と油圧モータのモータ軸を夫々伝動体収容部内
へ突出させてミッションケースに設けた入力軸、車軸に
夫々連動連結した。

【０００６】また請求項３においては、前記一方のケー
ス半部の前記凹入部の凹入量を、その支持部分が前記一
方のケース半部の接合面を越えて他方のケース半部内に
位置するように設定した。

【０００７】また請求項４においては、前記支持部分と
他方のケース半部との間のスペースに、前記入力軸の歯
車に噛み合って前記ポンプ軸と一体回転する歯車を配置
した。

【０００８】また請求項５においては、ポンプ軸上の前
記歯車の外径を、入力軸上の歯車の外径よりも小さく設
定した。

【０００９】また請求項６においては、前記支持部分と
他方のケース半部との間のスペースに、前記車軸に連動
連結するカウンター軸上の歯車に噛み合って、前記モー
タ軸と一体回転する歯車を配置した。

【００１０】また請求項７においては、前記凹入部を、
一方のケース半部の側壁の上部側でかつ機体後方側へ偏
位した箇所に形成した。

【００１１】また請求項８においては、機体左右方向に
配置された入力軸と、該入力軸と同心に配置したＰＴＯ
軸と、入力軸とＰＴＯ軸との間に構成した入切自在なク
ラッチと、入力軸と略平行なポンプ軸を有する油圧ポン
プと、該入力軸とポンプ軸とを結合する伝動手段と、ポ
ンプ軸と略平行なモータ軸を有する油圧モータと、モー
タ軸に略平行なカウンター軸と、該モータ軸とカウンタ
ー軸とを結合する伝動手段と、カウンター軸に平行な車
軸と、該カウンター軸と車軸とを結合する伝動手段と
を、ミッションケース内に有するように構成した。

【００１２】また請求項９においては、前記入力軸とポ
ンプ軸とを結合する伝動手段は増速歯車列により構成し
た。

【００１３】また請求項１０においては、前記モータ軸
とカウンター軸とを結合する伝動手段は減速歯車列によ
り構成した。

【００１４】また請求項１１においては、前記カウンタ
ー軸と車軸とを結合する伝動手段はカウンター軸によっ
て駆動される小径回転体と車軸上の大径回転体と両回転
体をつなぐ無端帯とを含むように構成した。

【００１５】また請求項１２においては、前記ポンプ軸
の軸心とモータ軸の軸心とを、前記入力軸の軸心と車軸
の軸心とを繋ぐ仮想線に対して、機体後方側に偏位して
配置した。

【００１６】また請求項１３においては、前記ポンプ軸
は前記入力軸よりも上位レベルに配し、前記モータ軸は
前記ポンプ軸よりも下位レベルに配した。

【００１７】また請求項１４においては、少なくとも二
つのケース半部を互いに接合することによりその内部に
伝動体収容部を形成してなるミッションケースにおい
て、前記伝動体収容部内にＨＳＴ収容部を形成し、ＨＳ
Ｔ収容部内に、エンジン動力を受ける油圧ポンプのポン
プ軸と、該油圧ポンプからの圧油を受けて車軸を駆動す
る油圧モータを収容し、エンジン動力を入力して前記油
圧ポンプのポンプ軸へ伝達するために、ポンプ軸に略平
行となるよう前記一方のケース半部の側壁に軸受支持さ
れた入力軸と、前記入力軸のケース内軸端部にその一端
側が軸受支持されたＰＴＯ軸であって、該ＰＴＯ軸の他
端部は他方のケース半部の側壁から外方へ突出させた。

【００１８】また請求項１５においては、前記ＰＴＯ軸
の他端側は他方のケース半部の側壁に設けた軸受に支持
させた。

【００１９】また請求項１６においては、前記油圧ポン
プと油圧モータとを流体接続するための油路を備えた蓋
体を一方のケース半部の側壁に貼設する一方、前記軸受
をその側壁と前記蓋体とに跨がって嵌合させた。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明を採用した管理機の
左側面図、図２は同じく平面図、図３は変速レバー及び
その周辺の側面図、図４はミッションケースの左側面
図、図５は同じく右側面図、図６はミッションケースの
上部の後面断面図、図７はミッションケースの下部の後
面断面図、図８はトランスミッションのスケルトン図、
図９は図５におけるＡ−Ａ矢視断面図、図１０は図５に
おけるＢ−Ｂ矢視断面図、図１１は図５におけるＣ−Ｃ
矢視断面図、図１２は図５におけるＤ−Ｄ矢視断面図、
図１３は図６におけるＦ−Ｆ矢視断面図、図１４はミッ
ションケース上部の右側面破断面図、図１５はセンタセ
クションの平面断面図、図１６はミッションケースとセ
ンタセクションの後面断面図、図１７はＨＳＴ式変速装
置のケース内の油を強制循環させる実施例を示す断面
図、図１８は同じく他の実施例を示す断面図である。

【００２１】図１、図２より、自走式作業機の一例とし
て、ロータリ式耕耘装置Ｔを装着する管理機Ｋの全体構
成から説明する。エンジンフレーム１の前方側にエンジ
ンＥが搭載され、該エンジンＥの上部に燃料タンク２が
載置されている。該エンジンＥの側部より動力出力軸３
を突出し、該動力出力軸３上に出力プーリー４を固設し
ている。一方、前記エンジンフレーム１の後部側にはミ
ッションケース５を支持し、該ミッションケース５の一
側壁上方位置より入力軸２１が突出され、該入力軸２１
に入力プーリー７が固設され、該入力プーリー７と前記
出力プーリー４の間にベルト９が巻回され、該ベルト９
をテンションプーリー１０によって緊張させることでエ
ンジンＥからの動力をミッションケース５内に伝えるこ
とを可能としている。このプーリーとベルトによってベ
ルトテンション式の主クラッチ装置が構成され、テンシ
ョンプーリー１０を枢支するアームはワイヤーを介して
ハンドル１４上に設けた主クラッチレバー１５と連結さ
れ、このプーリーやベルト等は伝動ケース１１内に収納
されている。

【００２２】前記ミッションケース５上部より上斜め後
方に向かって、ハンドル１４が突出配置され、該ハンド
ル１４の後部上の右側に主クラッチレバー１５や変速レ
バー１３やサイドクラッチレバー８Ｒが配置され、左側
に作業機の駆動を「入」「切」する作業クラッチレバー
１６やアクセルレバー１７やサイドクラッチレバー８Ｌ
が配設されている。図３に示すように、ハンドル１４の
グリッブ１４ａの下方にサイドクラッチレバー８Ｌ・Ｒ
を配置、グリップ１４ａの側方に変速レバー１３を配し
ている。グリップ１４ａの前方に固設された変速レバー
１３の支持体９０にワイヤー保持部９１を設け、該ワイ
ヤー保持部９１より変速レバー１３を上方へ突出して、
グリップ１４ａを握ったまま該変速レバー１３の上端が
親指だけで操作できる位置にレイアウトしている。前記
ワイヤー保持部９１はバネの押しつけまたはラチェット
等を用いて、変速レバー１３の前後回動の所望位置で維
持できるようにし、変速レバー１３の前後回動操作で、
ワイヤーを巻き取り或いは巻き戻しすることにより、後
述するＨＳＴ式変速装置の可動斜板３５を傾倒して、正
転または逆転方向に増減速して、機体が所望のスピード
で走行できるようにしている。

【００２３】前記ミッションケース５の両側壁の下方に
左右の走行輪６を装着するための車軸２３Ｌ・２３Ｒが
横架され、該ミッションケース５の後壁側の上下中央部
にはヒッチ１８を設けてロータリ耕耘装置Ｔの前部を固
定するようにしている。ミッションケース５の一側壁か
ら突出する前記入力軸２１と反対側の側壁にはＰＴＯ軸
２２が突出されている。一方、ロータリ耕耘装置Ｔの左
右中央の前部にチェーンケース２５が配置され、該チェ
ーンケース２５の上部に入力軸２６が前記ＰＴＯ軸２２
と平行で同方向に突出され、該ＰＴＯ軸２２と入力軸２
６に対して伝動ケース２７内のプーリー（又はスプロケ
ット）を係合して、該プーリー（又はスプロケット）よ
りベルト（またはチェーン）を介してチェーンケース２
５内に動力を伝えるようにしている。該チェーンケース
２５下部には耕耘軸２５ａが横架され、該耕耘軸２５ａ
上に耕耘爪１９・１９・・・が放射状に植設され、この
耕耘爪１９・１９・・・の回転軌跡上方及び上側方を耕
耘カバー２０によって覆っている。

【００２４】次に本発明のトランスミッションの構成を
説明する。ミッションケース５は図１６に示すように、
前記車軸２３Ｌ・２３Ｒの軸心に対して、直角な平面上
で分離接合可能な、いわゆる左右半割り形の、左ケース
半部５Ｌと右ケース半部５Ｒから構成され、この二つの
左ケース半部５Ｌと右ケース半部５Ｒとを重合すること
により、後述する各種の伝動体を収容する空間部を形成
している。該右ケース半部５Ｒの側壁上部側にはケース
内方へ凹ませた凹入部５ａが形成され、そのケース内方
に入り込んだ立壁部分を後述する斜板３５・３９の支持
部分５ｂに構成している。該凹入部５ａの開放端面には
蓋体３３を貼設して閉鎖し、この凹入部５ａの支持部分
５ｂと蓋体３３との間をＨＳＴ収容部Ｒ１として、後述
するＨＳＴ式変速装置を収納している。この凹入部５ａ
の支持部分５ｂは左ケース半部５Ｌと右ケース半部５Ｒ
の接合面Ｊの近傍に位置し、更に接合面Ｊよりも長さＬ
1だけ他側の左ケース半部５Ｌ内部に入り込む構成（図
１６）とし、この凹入部５ａの支持部分５ｂと左ケース
半部５Ｌの側壁内面との間隔Ｌ２は後述するポンプ軸４
０上の歯車４２及びモータ軸４１上の歯車４３が回転自
在に収納できる間隔に設定して、両者の間隔を可及的に
狭くしている。そして、ＨＳＴ式変速装置ができるだけ
ケース内の左右方向中心に位置するようにＨＳＴ収容部
Ｒ１内に収納され、更に、ＨＳＴ収容部Ｒ１を閉じる蓋
体３３が側方へ突出しないようにして、ミッションケー
ス５の左右幅をできるだけ狭くし、コンパクトとなるよ
うに構成している。

【００２５】そして、前記ＨＳＴ収容部Ｒ１を除くミッ
ションケース５内には伝動体収容部Ｒ２が形成されて、
入力軸２１やカウンター軸６６・６７や歯車等を収容し
ている。伝動体収容部Ｒ２の一側方には図１２に示すよ
うに、チェーン７２を収納する部位に隣接して更に幅狭
な油溜り部Ｒ３を形成している。該油溜り部Ｒにおける
左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの内壁面には磁性プレート３
７が接着剤等で貼設されている。該磁性プレート３７
は、磁性部材がゴムや合成樹脂等の湾曲や切断容易な材
料で薄板状に成形されて、油溜り部Ｒ３の形状に合わせ
て出来るだけ吸着面積が広くなるようにカットされてお
り、本実施例では図４に示すように三角形状にカットさ
れている。この油溜り部Ｒ３はその左右幅が狭いために
油の流動速度が遅く、油中の鉄粉を磁性プレート３７に
て確実に吸着して流れによって落とされないようにして
いる。

【００２６】次に、動力伝達構成を説明する。図４〜図
１０に示すように、前記入力軸２１のケース内端に軸心
方向に軸穴を構成し、この軸穴に軸受を介して回転自在
にＰＴＯ軸２２の一端が同一軸心上に位置するように遊
嵌支持されている。該入力軸２１とＰＴＯ軸２２とが左
右ケース半部５Ｌ・５Ｒの夫々の側壁に回転自在に横架
されている。該入力軸２１のケース外端に入力プーリー
７が固設され、ミッションケース５内の入力軸２１上に
大径歯車２８を固設し、入力軸２１の内端面の前記軸穴
の周囲に爪部２１ａを形成している。一方、前記入力軸
２１の前記軸穴に挿入して回転自在に支持されたＰＴＯ
軸２２上にはスプラインを形成してスライダー２４を摺
動自在でかつ相対回転不能に設置している。該スライダ
ー２４の端面には爪部２４ａを形成し、スライダー２４
を摺動させることによって爪部２４ａが前記入力軸２１
の爪部２１ａと噛合できるように構成して、ドッグ式の
ＰＴＯクラッチを構成している。前記ＰＴＯ軸２２の一
端側は入力軸２１を介して左ケース半部５Ｌの側壁に支
持され、その他端側は右ケース半部５Ｒの側壁に嵌合し
た軸受２２ａによって支持されている。この軸受２２ａ
は、その外輪の一部が右ケース半部５Ｒの側壁より外方
へ突出するようにして嵌合されており、これによって、
前記凹入部５ａの壁部分の厚みを薄くしつつ、後述する
蓋体３３の位置決めピンとして機能するようにしてい
る。

【００２７】前記スライダー２４は図９、図１４に示す
ように、外周に溝部２４ｂを形成し、該溝部２４ｂにフ
ォーク２９を嵌合し、該フォーク２９はアーム３０を介
してＰＴＯ操作軸３１の一端に連結されている。該ＰＴ
Ｏ操作軸３１は右ケース半部５Ｒの前壁に回転自在に支
持されて、他端を機体前方へ突出してリンクやワイヤー
等を介して前記ハンドル１４に設けた作業クラッチレバ
ー１６に連結している。該作業クラッチレバー１６を
「クラッチ入り」位置へ回動することによりスライダー
２４がＰＴＯ軸２２上を摺動して、入力軸２１とＰＴＯ
軸とを結合できるようにしている。前記ＰＴＯ軸２２の
他側は右ケース半部５Ｒの側壁より外方に突出し、ベル
トまたはチェーン等の伝動装置を介してチェーンケース
２５内に動力を伝えてロータリ耕耘装置Ｔを駆動できる
ようにし、また、管理機Ｋに作業機を装着しないときに
は図６、図９に示すように、ＰＴＯ軸２２のケース外突
出部分はカバー３２によって覆われる。なお、ＰＴＯ軸
２２と入力軸２１との間には変速機構や逆転機構を設け
ることも可能である。

【００２８】前記ミッションケース５内の上方後側に形
成したＨＳＴ収容部内にはポンプ軸４０とモーター軸４
１が配置され、夫々左ケース半部５Ｌと蓋体３３によっ
て回転自在に平行に支持され、前記凹入部５ａの支持部
分５ｂを貫通して該支持部分５ｂと左ケース半部５Ｌの
側壁内面との間の空間において、ポンプ軸４０上には小
径の歯車４２を固設し、前記入力軸２１上の大径歯車２
８と噛合して増速歯車列を構成し、入力軸２１を介して
エンジン回転を増速してポンプ軸４０へ伝える伝動手段
としている。一方、モーター軸４１上には小径の歯車４
３を固設している。

【００２９】前記凹入部５ａ内に収納されるＨＳＴ式変
速装置は油圧ポンプＰと油圧モータＭとを、蓋体３３内
の閉回路を通じ流体接続してなり、蓋体３３は右ケース
半部５Ｒの側壁外面に、前記凹入部５ａの開口端を閉鎖
するように設置され、複数本のボルトを用いてその周縁
部分を右ケース半部５Ｒの側壁に締結して蓋体３３の内
面を凹入部５ａに臨ませている。油圧ポンプＰは次のよ
うに構成されている。即ち、前記蓋体３３の内面に形成
したポンプ付設面上にシリンダーブロック３６を回転摺
動自在に設置し、該シリンダーブロック３６内にバネで
付勢されたピストン３４・３４・・・を往復動自在に収
納して、シリンダーブロック３６はポンプ軸４０上にス
プライン嵌合されている。該ピストン３４・３４・・・
の頭部は可動斜板３５のスラストベアリングに当接さ
れ、該可動斜板３５の背面は凸円弧状に形成して、図６
に示すように、支持部分５ｂの立壁部内面に形成した凹
円弧面に摺動自在に案内支持して、ポンプ軸４０と直角
方向の回転軸心まわりに傾転できるようにしている。

【００３０】また、前記油圧モータＭは次のように構成
されている。即ち、図６、図１０に示すように、蓋体３
３の内面に形成したモータ付設面にシリンダーブロック
３７を回転自在に設置し、該シリンダーブロック３７内
にバネによって付勢されたピストン３８・３８・・・を
往復自在に収納して、該ピストン３８・３８・・・の頭
部は固定斜板３９のスラストベアリングに当接され、前
記シリンダーブロック３７は前記モーター軸４１上にス
プライン嵌合されている。前記固定斜板３９は支持部分
５ｂの立壁部内面に嵌合固定される。

【００３１】前記可動斜板３５の側面に形成した係合凹
部には、図１４に示すようにコントロールアーム４４よ
り突出したピンが挿入され、該コントロールアーム４４
はコントロール軸４５に固設され、該コントロール軸４
５は右ケース半部５Ｒの後壁に回転自在に支持され、こ
の後壁より外側へ突出して、変速アーム４６を固設して
いる。該変速アーム４６はリンクまたはワイヤー等を介
して前記変速レバー１３と連結して、該変速レバー１３
の前後の回動操作によって可動斜板３５の角度を変更し
て油圧ポンプＰの吐出量と吐出方向を変更して油圧モー
タＭに無段の出力回転が得られるようにしている。

【００３２】そして、蓋体３３の周縁部分の一部には前
記ＰＴＯ軸２２へ向かって延びる延長部分３３ｃが一体
形成され、該延長部分３３ｃはＰＴＯ軸２２を貫通突出
させるための孔３３ｂを備えている。また、前記延長部
分３３ｃに対向する蓋体３３の周縁部分には１本の位置
決めピン３３ａが植設されている。そして、その孔３３
ｂの開口端に、前記右ケース半部５Ｒの側壁と蓋体３３
とにまたがって嵌合された軸受２２ａと前記位置決めピ
ン３３ａとで蓋体３３を右ケース半部５Ｒの側壁外面に
取り付ける際の位置決めを施すようにしてある。前記蓋
体３３の内部には図１５に示すように、油圧ポンプＰの
ポンプ設置面に開口したキドニーポート４７・４７と、
油圧モータＭのモータ設置面に開口したキドニーポート
４８・４８の各々を互いに結合するために一対の油路５
０・５１が平行に穿設され、油圧ポンプＰと油圧モータ
Ｍとの間を流体接続するための閉回路を構成している。
つまり、油圧ポンプＰから圧油を前記油路５０（または
５１）を介して油圧モータＭへ送り、油圧モータＭを駆
動した後の戻り油を油路５１（または５０）を介して油
圧ポンプＰへ戻して循環させるようにしている。

【００３３】前記蓋体３３の下面には前記油路５０・５
１の端部が開口してあり、それを閉鎖するようにして作
動油補給用のチェックバルブ５２・５３が設けられてい
る。また、油路５０・５１には検査用の圧力取出ポート
５６・５７が設けられ、油路５０には予備の圧力取出ポ
ートとしての栓部材５４が設けられ、油路５１には、油
注入時に混入したエアを抜くための開閉弁５５が設けら
れている。

【００３４】前記チェックバルブ５２・５３のバルブケ
ース５２ａ・５３ａはその外周にシール部を設け、ネジ
止めすることなく油路５０・５１内へ挿入するだけの構
成としている。つまり、図６に示すように、右ケース半
部５Ｒの蓋体３３の取付部の下部に側方へ突出する突起
５ｃを設け、この突起５ｃの上面にバルブケース５２ａ
・５３ａの下端面を当てている。よって、バルブケース
５２ａ・５３ａは油路５０・５１内の圧力を受けても蓋
体３３より下方へ抜け出ることがなく、ネジ部を形成す
る必要がなく、構成を簡単として加工及び組立工数を削
減してコスト低減化を図っている。図１５に示すよう
に、該チェックバルブ５２・５３の入力ポートは互いに
連通孔３３ａによって連通し、該連通孔３３ａには更に
吸入口３３ｂと連通している。該吸入口３３ｂは図１１
に示すように、油フィルター５６の内部と連通され、閉
回路内の作動油が減少した場合に、低圧側のチェックバ
ルブ５２又は５３が負圧で開いて凹入部５ａ内の油を油
フィルター５６でろ過し、閉回路内へ補給する自給型と
している。前記油フィルター５６は凹入部５ａの内部下
方の油溜まりに配置され、凹入部５ａの内壁面と蓋体３
３との間に挟まれて固定されている。

【００３５】そして、前記凹入部５ａと蓋体３３で囲ま
れたＨＳＴ収容部Ｒ１とミッションケース５内の伝動体
収容部Ｒ２には同じ油を使用して互いに流通できるよう
に、図１４に示すように、凹入部５ａの側壁の上部と下
部にそれぞれ油孔５ｃ・５ｄが開口されている。また、
５７は、ミッションケース５内に所定量の油が充填した
かをみるために設けた検油口を閉じる栓である。そし
て、ミッションケース５内に動力が伝達されＨＳＴ式変
速装置等が稼働されて油温が上昇するとミッションケー
ス５内の油は膨張するので、ミッションケース５の後部
上にリザーブタンク５９を設け、該リザーブタンク５９
内とミッションケース５内をパイピング６０によって連
通している。Ｌ０はＨＳＴ式変速装置の稼働前の液面を
示し、Ｌ０’は膨張時の液面を示している。該リザーブ
タンク５９の上部にはブリーザ機構付の注油栓４９が設
けられている。

【００３６】また、ＨＳＴ収容部Ｒ１内は特に油温が高
くなり自然の油流通だけでは循環量が少なく油温が上が
り易いので、強制的に循環できるようにするのが好まし
い。。即ち、その第一の実施例として図１７に示す如
く、凹入部５ａの支持部分５ｂを貫通するポンプ軸４０
の外周面には螺旋溝（またはスパイラ）４０ａを設けて
いる。従って、ポンプ軸４０を回転させると、その回転
に伴ない螺旋溝４０に沿って油が誘導されて、矢印の如
く油がＨＳＴ収容部Ｒ１外へ出てミッションケース５内
に流れるようにしている。また、他の実施例として、図
１８に示すように、凹入部５ａの支持部分５ｂを貫通す
るポンプ軸４０上に円板体６１を固定し、その貫通孔部
分を押さえ板６２によって閉じるようにして円板体６１
を押さえ、支持部分５ｂの肉厚部内に吐出孔５ｅを円板
体６１に向かって開口する一方、吸込孔５ｆを開口して
設けている。これにより、ポンプ軸４０を回転させるこ
とで、円板体６１が回転され、その円板体６１の外周に
作用する遠心力によって吸込孔５ｆから吸い込まれた油
が矢印の如くＨＳＴ収容部Ｒ１外へ出るようにしてい
る。このように遠心ポンプ作用により強制的に油を循環
するようにしている。

【００３７】前記凹入部５ａの支持部分５ｂと左ケース
半部５Ｌの側壁内面との間に位置するモーター軸４１上
に前記小径の歯車４３が設けられ、左ケース半部５Ｌの
側壁から外方へ延伸したモーター軸４１の軸端にはブレ
ーキドラム６３が固設され、該ブレーキドラム６３はカ
バー６４によって覆われている。該カバー６４にはブレ
ーキアーム６５が取り付けられており、ハンドル１４等
に設けた図示しない駐車レバーを回動操作することによ
って制動可能な駐車ブレーキを構成している。

【００３８】また、ミッションケース５内において、図
４にも示すように、入力軸２１の軸心と車軸２３Ｌ・２
３Ｒの軸心とを結ぶ仮想線Ｐ−Ｐよりも機体後方側に向
かって順にポンプ軸４０とモータ軸４１とを配置してあ
る。管理機Ｋは、前述したようにミッションケース５の
前方にはエンジンＥと燃料タンク２が、上方にはハンド
ル４が、左右両側方には伝動ケース１１・２７が配設さ
れ、その後方のみに比較的に余裕な空間部が残されてお
り、この空間部に向かうようにミッションケース５の後
部を膨らませて、この内部にＨＳＴ式変速装置を内装す
ることにより、ミッションケース５の幅狭化を実現させ
ている。

【００３９】そして更に、ミッションケース５内におい
てポンプ軸４０は、入力軸の軸心を含む平面よりも上位
レベルに配し、また、モータ軸４１は、入力軸２１の軸
心を含む平面よりも下位レベル、言い換えれば、ポンプ
軸よりも下位レベルに配している。よって、この入力軸
２１とポンプ軸４０とモータ軸４１とは、ポンプ軸４０
の軸心を頂点として入力軸２１の軸心とモータ軸４１の
軸心とを結ぶと三角形を成すような配列にしてある。こ
れにより、ミッションケース５の後部に設ける膨らみの
程度を可及的に小さくでき、ミッションケース５の後方
のロータリ耕耘装置Ｔとの間隔を適正に保って機体の全
長を小さくすることができる。また、ミッションケース
５とロータリ耕耘装置Ｔとの間に空間部が広がり、ここ
に前記リザーブタンク５９を配設している。

【００４０】また、ミッションケース５内には前記モー
タ軸４１に連動連結する第１カウンター軸６６を設けて
あり、該第１カウンター軸６６は、前記仮想線Ｐ−Ｐか
ら最も離れた位置にあるモータ軸４１に対し仮想線Ｐ−
Ｐに近づく側で、モータ軸４１と平行で、かつ、入力軸
２１の軸心を含む平面よりも下位レベルに配している。
そして、この第１カウンター軸６６と前記車軸２３Ｌ・
２３Ｒとの間に第２カウンター軸６７を設けて、互いに
平行させて連動連結してある。このように、入力軸２１
（ＰＴＯ軸２２）に対してミッションケース５内の全て
の軸を互いに平行に配していると、ミッションケースに
設ける軸受構成を、左右ケース半部５Ｌ・５Ｒのケース
型成形時に同時にその各々の側壁に構成することがで
き、軸受加工を簡単にすることができる。

【００４１】この第２カウンター軸６７は前記仮想線Ｐ
−Ｐより機体前方側で、入力軸２１の軸心を含む平面よ
りも下位レベルで、かつ、第１カウンター軸６６と略等
レベル上に配置している。これにより、第２カウンター
軸６７と車軸２３Ｌ・２３Ｒに装着する走行輪の外形を
避けたミッションケースの上部位置に歯車伝動部を集中
して構成することができると共に、ミッションケース５
を上下方向に沿って細長く形成することができ、この上
下方向の中間部において、その前部を前記エンジンフレ
ーム１の後端１ａの設置部に利用でき、その後部をヒッ
チ１８の設置部に利用できる。

【００４２】図６、図１０、図１４に示すように、第一
カウンター軸６６上には大径の歯車６８と小径の歯車６
９が設けられて、該歯車６８は前記モーター軸４１上の
歯車４３と噛合して、減速歯車列を構成してモータ軸４
１と第１カウンター軸６６とを結合する伝動手段として
いる。前記第一カウンター軸６６上の歯車６９は第二カ
ウンター軸６７上に設けた歯車７０と噛合し、モーター
軸４１からの動力を減速して第二カウンター軸６７に動
力を伝えている。

【００４３】そして、第二カウンター軸６７から前記ミ
ッションケース５下部に横架した車軸２３Ｌ・２３Ｒへ
動力を伝達する伝動手段として無端帯が用いられ、該無
端帯としてはベルトまたはチェーンが利用され、本実施
例ではチェーンを用いた伝動構成としている。即ち、前
記第二カウンター軸６７上にはスプロケット７１が固定
され、一方、車軸２３Ｌ・２３Ｒは図７に示すように、
各々の内端の突き合わせ部はピン７４によって回転自在
に支持され、該ピン７４上にスプロケット７３が回転自
在に支持されている。該スプロケット７３と前記スプロ
ケット７１の間にチェーン７２が巻回されて、動力を伝
達できるようにしている。なお、第２カウンター軸６７
と車軸２３Ｌ・２３Ｒとを結合する伝動手段は、第２カ
ウンター軸６７、及び、車軸２３Ｌ・２３Ｒ上のスプロ
ケット７１・７３、並びにチェーン７２に代えて、第２
カウンター軸６７、車軸２３Ｌ・２３Ｒ上にベベルピニ
オンを設置し、両ベベルピニオン間を、その両端に傘歯
車を固着した伝動軸にて連動連結するように構成しても
良い。この場合には、他の軸に対して直角な向きになる
前記伝動軸は、例えば、左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの接
合面Ｊにその軸受部を構成して支持させれば良い。

【００４４】また、前記車軸２３Ｌ・２３Ｒとスプロケ
ット７３の間には図７に示すように、ボールクラッチ式
のサイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒが構成され、該サイド
クラッチ７５Ｌ・７５Ｒはミッションケース５内に設け
たアーム７６Ｌ・７６Ｒを回動することにより断・接操
作することができ、該アーム７６Ｌ・７６Ｒはリンク７
７Ｌ・７７Ｒを介して図７、図１４に示すように、アー
ム７８Ｌ・７８Ｒに枢結され、該アーム７８Ｌ・７８Ｒ
は左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの側壁に回動自在に枢支し
た枢支軸７９Ｌ・７９Ｒのケース内端に固設され、ケー
ス外端の枢支軸７９Ｌ・７９Ｒにはアーム８０Ｌ・８０
Ｒが固設され、該アーム８０Ｌ・８０Ｒにはワイヤー等
を介して前記ハンドル１４に設けたサイドクラッチレバ
ー８Ｌ・８Ｒと連結されている。アーム８０Ｌ・８０Ｒ
はバネ８１・８１によって「接」方向に付勢されてい
る。なお、サイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒは湿式多板式
や乾式多板式に構成することもできるし、ガイドクラッ
チ７５Ｌ・７５Ｒに代えてデフ装置を用いてもよい。

【００４５】このような構成において、エンジンＥから
の動力は、出力軸３より出力プーリー４、ベルト９、入
力プーリー７を介して入力軸２１に動力が伝えられて、
ＨＳＴ式変速装置が駆動される。そして、作業クラッチ
レバー１６を「クラッチ入り」位置へ回動操作すると、
入力軸２１の爪部がスライダー２４の爪部２４ａと噛合
してＰＴＯ軸２２にも動力が伝えられ、チェーンケース
２５内の伝動装置に伝えられて、耕耘軸２５ａを駆動し
て耕耘爪１９を回転させることができる。

【００４６】一方、入力軸２１の回転は大径の歯車２８
よりポンプ軸４０上の小径の歯車４２に伝えられて油圧
ポンプＰを増速して駆動し、ハンドル１４の変速レバー
１３を回動操作して可動斜板３５を傾倒させることで、
油圧ポンプＰの油吐出量が変更され、油圧モータＭのモ
ータ軸４１の回転数を無段に変更する。ここで、ＨＳ式
変速装置のシリンダブロック３６・３７の回転摺動面
や、ピストン３４・３８とシリンダブロック３６・３７
との摺動面にできた隙間からは必ず油が漏れてＨＳＴ式
変速装置の容積効率を低下させるのであるが、入力軸２
１の回転に対してポンプ軸４０の回転を増速させること
により油圧ポンプＰの吐出油量が全体的にアップし、閉
回路内は、前述の油漏れが起きても常にそれを上回る油
量が循環することになりＨＳＴ式変速装置を、容積効率
が高められた状態で稼働させることができる。また、油
圧ポンプＰを増速駆動することは該油圧ポンプの容量の
小型化につながり、更に、モータ軸４１以降から車軸２
３Ｌ・２３Ｒに至る減速比を大きくしても最高速走行状
態が得られるのでモータ軸４１に作用する軸トルクは小
さくなり、閉回路内の設定最高圧力も低く抑えることが
できるので油圧モータＭの小型化にも寄与する。

【００４７】このようにＨＳＴ式変速装置によって無段
に変速された回転を、小径の歯車４３より第一カウンタ
ー軸６６上の大径の歯車６８に伝えて減速し、更に、第
一カウンター軸６６上の小径の歯車６９から第二カウン
ター軸６７上の大径の歯車７０に伝えて減速し、その大
なる減速回転が、スプロケット７１、チェーン７２、ス
プロケット７３及びサイドクラッチ７５Ｌ・７５Ｒを介
して車軸２３に伝連されて走行輪６を駆動する。

【００４８】なお、本実施例では、油圧ポンプＰの容量
と油圧モータＭの容量とは略等しく設定してあり、車軸
の回転数を所定値に減速させるために、モーター軸４１
と第一カウンター軸６６と第二カウンター軸６７との間
に夫々減速歯車列を設けて減速し、更にスプロケット７
１・７３とチェーン７２によって減速する構成としてい
るが、油圧モータＭの容積を油圧ポンプＰの容積よりも
大きく設定しておくことで油圧的な減速を得ることがで
きる、第二カウンター軸６７及び第一・第二カウンター
軸６６・６７間の減速歯車列６９・７０をなくすことが
可能となる。その場合は小径のスプロケット７１を第一
カウンター軸６６上に固着すればよい。また、第一・第
二カウンター軸６６・６７間にはギア式の副変速装置を
設けることも可能である。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したことによ
り、次のような効果が得られる。即ち、二つのケース半
部を重合したミッションケースの一方のケース半部の側
壁に、凹入部を形成してミッションケース内にＨＳＴ収
容部を形成し、該ＨＳＴ収容部内にＨＳＴ式変速装置を
収容したので、ＨＳＴ式変速装置が側方へ出っ張ること
がなくなり、ミッションケース周辺に配置するリンクや
ワイヤー等の配置が容易に行え、他の部品と干渉するこ
ともなくなり、ミッションケース全体を幅狭でコンパク
トな構成とできる。また、ＨＳＴ式変速装置が機体の略
中心位置に配置されるために、左右の重量バランスが向
上し、安定した走行や作業が行えるようになる。更に、
ＨＳＴ式変速装置がミッションケース内に収容されるの
で、油漏れが生じることがなく、その周囲を汚すことも
ない。

【００５０】また、ＨＳＴ式変速装置を構成する油圧ポ
ンプ及び油圧モータをアキシャルピストンタイプとして
夫々のシリンダーブロックを蓋体の内面に回転摺動自在
に装着して、蓋体内の油路を通じてそれらの油給排ポー
トを相互に連結したので、蓋体がＨＳＴ式変速装置の油
路板に兼用することができる。油圧ポンプ及び油圧モー
タの各々の斜板をケース内方の凹入部の支持部分に支持
したので、斜板を支持するための別部品を必要とせず、
一方のケース半部の製作時の凹入部成形時に同時形成す
ることができて加工及び組立の点でコスト低減化が図れ
る。そして、油圧ポンプのポンプ軸と油圧モータのモー
タ軸を夫々凹入部から伝動体収容部内へ突出させて入力
軸、車軸に夫々連動連結したので、ＨＳＴ式変速装置
が、歯車等を収納する伝動体収容部から分離して、ゴミ
や鉄粉等の異物がＨＳＴ収容部内に入ることを防止でき
る。

【００５１】また、一方のケース半部の凹入部の凹入量
を、斜板を支持する部分が前記一方のケース半部の接合
面を越えて他方のケース半部内に突入するように設定す
ると、凹入部を大きく構成することができ、ＨＳＴ式変
速装置を外側へ突出することなく幅狭のミッションケー
ス内に合理的に収容できる。

【００５２】また、支持部分と他方のケース半部との間
のスペースに、前記入力軸の歯車に噛み合って前記ポン
プ軸と一体回転する歯車、及び、車軸に連動連結するカ
ウンター軸上の歯車に噛み合って、前記モータ軸と一体
回転する歯車を配置すると、支持部分と他方のケース半
部との間を一列の歯車列を収納するだけの幅狭の空間に
形成できる。

【００５３】また、ポンプ軸上の前記歯車の径を、入力
軸上の歯車の径よりも小さく設定すると、ポンプ軸を増
速して回転させることができ、これにより油圧ポンプの
吐出量が増大して、油圧ポンプと油圧モータとの間を流
体接続する閉回路内が常に作動油で満たされ、ＨＳＴ式
変速装置を高効率の状態で移動させる。また、油圧ポン
プ、油圧モータを小型化することができる。

【００５４】また、凹入部を、一方のケース半部の側壁
の上部側でかつ機体後方側へ偏位した箇所に形成する
と、自走作業機のレイアウト上、ミッションケース後方
のみに比較的に余裕ある空間部が残されており、この空
間部に向かうようにミッションケースの後部を膨らませ
て、この内部にＨＳＴ式変速装置を内装することがで
き、ＨＳＴ式変速装置を内装しつつミッションケースの
幅狭化を実現させている。また、ＨＳＴ式変速装置の操
作軸を後方に配置することができて、後方に位置するハ
ンドルに近づき、ハンドル上の変速レバーとの連係を容
易に行うことができる。

【００５５】また、前記ポンプ軸を前記入力軸よりも上
位レベルに配し、前記モータ軸を前記ポンプ軸よりも下
位レベルに配することにより、この入力軸とポンプ軸と
モータ軸とは、ポンプ軸の軸心を頂点として入力軸の軸
心とモータ軸の軸心とを結んで三角形を成すレイアウト
にでき、ミッションケースの後部に設ける膨らみの程度
を可及的に小さくすることができる。

【００５６】機体左右方向に配置された入力軸と、該入
力軸と同心に配置したＰＴＯ軸と、入力軸とＰＴＯ軸と
の間に構成した入切自在なクラッチと、入力軸と略平行
なポンプ軸を有する油圧ポンプと、該入力軸とポンプ軸
とを結合する伝動手段と、ポンプ軸と略平行なモータ軸
を有する油圧モータと、モータ軸に略平行なカウンター
軸と、該モータ軸とカウンター軸とを結合する伝動手段
と、カウンター軸に平行な車軸と、該カウンター軸と車
軸とを結合する伝動手段とを、ミッションケース内に設
けたので、入力軸とＰＴＯ軸が同心上に配置されて、そ
の間に簡単にＰＴＯクラッチを設けて、コンパクトな構
成とすることができる。そして、入力軸、ポンプ軸、モ
ーター軸、カウンター軸及び車軸がミッションケース内
に互いに平行に配置されているので、ミッションケース
に設ける軸受構成を、左右ケース半部５Ｌ・５Ｒの各々
の側壁においてケース型成形時に同時加工により構成す
ることができ、ケースの軸受加工を簡単にすることがで
きる。

【００５７】また、カウンター軸と車軸とを結合する伝
動手段が、カウンター軸によって駆動される小径回転体
と車軸上の大回転体と、両回転体をつなぐ無端帯を含ん
でいると、簡単な構成でカウンター軸と車軸との間を大
きく離すことができ、ミッションケースの上部の、車軸
に装着する走行輪の外形を避けた位置に歯車伝動部を集
中して構成することができると共に、ミッションケース
を上下方向に沿って細長く形成することができ、この上
下方向の中間後部を機体構成部品の設置場所として利用
できる。

【００５８】また、凹入部に収納したＨＳＴ式変速装置
のポンプ軸へエンジン動力を伝達するために、ポンプ軸
に略平行となるよう前記一方のケース半部の側壁に軸受
支持された入力軸に対して、前記入力軸のケース内軸端
部にその一端側が軸受支持してＰＴＯ軸を設けるとＰＴ
Ｏ軸クラッチが簡単に構成でき、他方のケース半部の側
壁から外方へ突出した前記ＰＴＯ軸の他端側は他方のケ
ース半部の側壁に設けた軸受によって支持してもよく、
また、前記油圧ポンプと油圧モータとを流体接続するた
めの油路を備えた蓋体を一方のケース半部の側壁に貼設
する一方、前記軸受けをその側壁と前記蓋体とにまたが
って嵌合させたことにより、この軸受が蓋体を一方のケ
ース半部の側壁に取り付ける際の位置決めピンとして機
能させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した管理機の左側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】変速レバー及びその周辺の側面図である。

【図４】ミッションケースの左側面図である。

【図５】同じく右側面図である。

【図６】ミッションケースの上部の後面断面図である。

【図７】ミッションケースの下部の後面断面図である。

【図８】トランスミッションのスケルトン図である。

【図９】図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。

【図１０】図５におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１１】図５におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図１２】図５におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。

【図１３】図６におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。

【図１４】ミッションケース上部の右側面破断面図であ
る。

【図１５】センタセクションの平面断面図である。

【図１６】ミッションケースとセンタセクションの後面
断面図である。

【図１７】ＨＳＴ式変速装置のケース内の油を強制循環
させる実施例を示す断面図である。

【図１８】同じく他の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

Ｋ 管理機 Ｒ ロータリ耕耘装置 Ｅ エンジン Ｐ 油圧ポンプ Ｍ 油圧モーター Ｒ１ ＨＳＴ収容部 Ｒ２ 伝動体収容部 ５ ミッションケース ５Ｌ 左ケース半部 ５Ｒ 右ケース半部 ５ａ 凹入部 ２１ 入力軸 ２２ ＰＴＯ軸 ２３Ｌ・２３Ｒ 車軸 ３３ 蓋体 ６６ 第一カウンター軸 ６７ 第二カウンター軸 ２８・４２・４３・６８・６９・７０ 歯車 ７２ チェーン

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも二つのケース半部を互いに接
   合することにより、その内部に伝動体収容部を形成して
   なるミッションケースにおいて、前記一方のケース半部
   の側壁にケース内方へ凹入した凹入部を形成すると共
   に、該側壁にその凹入部を閉鎖する蓋体を取り付けて、
   前記伝動体収容部内にＨＳＴ収容部を形成し、該ＨＳＴ
   収容部内に、エンジン動力を受ける油圧ポンプと、該油
   圧ポンプからの圧油を受けて車軸を駆動する油圧モータ
   とを収容させたことを特徴とする自走式作業機のトラン
   スミッション。
2. 【請求項２】 前記油圧ポンプ及び油圧モータは夫々、
   複数のピストンを往復動自在に収容して一対の油給排ポ
   ートを有するシリンダーブロックと、ピストンの頭部が
   接当する斜板とを有し、各々のシリンダーブロックは蓋
   体の内面に回転摺動自在に装着されて、蓋体内の油路を
   通じてそれらの油給排ポートを相互に連結する一方、前
   記凹入部には、各々の斜板を支持する支持部分を備え、
   該支持部分より、油圧ポンプのポンプ軸と油圧モータの
   モータ軸を夫々伝動体収容部内へ突出させてミッション
   ケースに設けた入力軸、車軸に夫々連動連結したことを
   特徴とする請求項１記載の自走式作業機のトランスミッ
   ション。
3. 【請求項３】 前記一方のケース半部の前記凹入部の凹
   入量を、その支持部分が前記一方のケース半部の接合面
   を越えて他方のケース半部内に位置するように設定して
   あることを特徴とする請求項２記載の自走式作業機のト
   ランスミッション。
4. 【請求項４】 前記支持部分と他方のケース半部との間
   のスペースに、前記入力軸の歯車に噛み合って前記ポン
   プ軸と一体回転する歯車を配置したことを特徴とする請
   求項２または請求項３記載の自走式作業機のトランスミ
   ッション。
5. 【請求項５】 ポンプ軸上の前記歯車の外径を、入力軸
   上の歯車の外径よりも小さく設定してあることを特徴と
   する請求項４に記載の自走式作業機のトランスミッショ
   ン。
6. 【請求項６】 前記支持部分と他方のケース半部との間
   のスペースに、前記車軸に連動連結するカウンター軸上
   の歯車に噛み合って、前記モータ軸と一体回転する歯車
   を配置したことを特徴とする請求項２または請求項３記
   載の自走式作業機のトランスミッション。
7. 【請求項７】 前記凹入部を、一方のケース半部の側壁
   の上部側でかつ機体後方側へ偏位した箇所に形成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の自走式作業機のトラン
   スミッション。
8. 【請求項８】 機体左右方向に配置された入力軸と、該
   入力軸と同心に配置したＰＴＯ軸と、入力軸とＰＴＯ軸
   との間に構成した入切自在なクラッチと、入力軸と略平
   行なポンプ軸を有する油圧ポンプと、該入力軸とポンプ
   軸とを結合する伝動手段と、ポンプ軸と略平行なモータ
   軸を有する油圧モータと、モータ軸に略平行なカウンタ
   ー軸と、該モータ軸とカウンター軸とを結合する伝動手
   段と、カウンター軸に平行な車軸と、該カウンター軸と
   車軸とを結合する伝動手段とを、ミッションケース内に
   有する自走式作業機のトランスミッション。
9. 【請求項９】 前記入力軸とポンプ軸とを結合する伝動
   手段は増速歯車列により構成したことを特徴とする請求
   項８に記載の自走式作業機のトランスミッション。
10. 【請求項１０】 前記モータ軸とカウンター軸とを結合
    する伝動手段は減速歯車列により構成したことを特徴と
    する請求項８に記載の自走式作業機のトランスミッショ
    ン。
11. 【請求項１１】 前記カウンター軸と車軸とを結合する
    伝動手段はカウンター軸によって駆動される小径回転体
    と車軸上の大径回転体と両回転体をつなぐ無端帯とを含
    むことを特徴とする請求項８に記載の自走式作業機のト
    ランスミッション。
12. 【請求項１２】 前記ポンプ軸の軸心とモータ軸の軸心
    とを、前記入力軸の軸心と車軸の軸心とを繋ぐ仮想線に
    対して、機体後方側に偏位して配置したことを特徴とす
    る請求項８に記載の自走式作業機のトランスミッショ
    ン。
13. 【請求項１３】 前記ポンプ軸は前記入力軸よりも上位
    レベルに配し、前記モータ軸は前記ポンプ軸よりも下位
    レベルに配してあることを特徴とする請求項１２記載の
    自走式作業機のトランスミッション。
14. 【請求項１４】 少なくとも二つのケース半部を互いに
    接合することによりその内部に伝動体収容部を形成して
    なるミッションケースにおいて、前記伝動体収容部内に
    ＨＳＴ収容部を形成し、ＨＳＴ収容部内に、エンジン動
    力を受ける油圧ポンプのポンプ軸と、該油圧ポンプから
    の圧油を受けて車軸を駆動する油圧モータを収容し、エ
    ンジン動力を入力して前記油圧ポンプのポンプ軸へ伝達
    するために、ポンプ軸に略平行となるよう前記一方のケ
    ース半部の側壁に軸受支持された入力軸と、前記入力軸
    のケース内軸端部にその一端側が軸受支持されたＰＴＯ
    軸であって、該ＰＴＯ軸の他端部は他方のケース半部の
    側壁から外方へ突出していることを特徴とする自走式作
    業機のトランスミッション。
15. 【請求項１５】 前記ＰＴＯ軸の他端側は他方のケース
    半部の側壁に設けた軸受に支持されていることを特徴と
    する請求項１４に記載の自走式作業機のトランスミッシ
    ョン。
16. 【請求項１６】 前記油圧ポンプと油圧モータとを流体
    接続するための油路を備えた蓋体を一方のケース半部の
    側壁に貼設する一方、前記軸受をその側壁と前記蓋体と
    に跨がって嵌合させてあることを特徴とする請求項１５
    に記載の自走式作業機のトランスミッション。