JP2002295636A - 作業機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の小型化や低価格化を図れる伝動構造
を提供する。 【解決手段】 エンジン動力を、静油圧式無段変速装置
９とミッションケース８に内装の走行用伝動系１１を介
して走行装置１に伝達し、かつ、ミッションケース８に
内装の作業用伝動系３７に伝達し、作業用伝動系３７の
出力軸３８からミッションケース８の後部上方に配設し
た作業装置３の入力軸３９に巻き掛け伝動するよう構成
した作業機の伝動構造において、ミッションケース８の
側壁２８に凹部２９を形成し、凹部２９にピストンポン
プ３０とピストンモータ３１を収容し、ピストンポンプ
３０とピストンモータ３１を接続する油路３２，３３が
形成されたポートブロック３４を側壁２８に連結して凹
部２９を閉塞することで、静油圧式無段変速装置９を、
ミッションケース８の内方に入り込ませた状態に、か
つ、そのトラニオン軸４１が出力軸３８よりも前方に位
置するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンからの動
力を、静油圧式無段変速装置とミッションケースに内装
した走行用伝動系とを介して走行装置に伝達するととも
に、前記ミッションケースに内装した作業用伝動系に伝
達し、前記作業用伝動系の出力軸から前記ミッションケ
ースの後部上方に配設した作業装置の入力軸に巻き掛け
伝動するように構成した作業機の伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような作業機の伝動構造に
おいては、例えば特開平１１−２２０９３３号公報で開
示されているように、ミッションケースに走行用伝動系
などを内装して伝動装置を構成し、この伝動装置に別途
構成した静油圧式無段変速装置を伝動可能に連結して、
静油圧式無段変速装置による変速後の動力を伝動装置に
伝達するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、静油圧式無段変速装置と伝動装置と
を個別に構成して連結することから、製造コストが嵩む
とともに、静油圧式無段変速装置と伝動装置とからなる
変速伝動装置の全体が大型化するようになっており、作
業機の小型化や低価格化を図る上において改善の余地が
あった。

【０００４】本発明の目的は、作業機の小型化や低価格
化を図れる伝動構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明では、エンジンからの動力を、静油圧
式無段変速装置とミッションケースに内装した走行用伝
動系とを介して走行装置に伝達するとともに、前記ミッ
ションケースに内装した作業用伝動系に伝達し、前記作
業用伝動系の出力軸から前記ミッションケースの後部上
方に配設した作業装置の入力軸に巻き掛け伝動するよう
に構成した作業機の伝動構造において、前記ミッション
ケースの側壁に凹部を形成し、前記凹部にピストンポン
プとピストンモータとを収容し、前記ピストンポンプと
前記ピストンモータとを接続する油路が形成されたポー
トブロックを前記側壁に連結して前記凹部を閉塞するこ
とで、前記静油圧式無段変速装置を、前記ミッションケ
ースの内方に入り込ませた状態に、かつ、そのトラニオ
ン軸が前記作業用伝動系の出力軸よりも前方に位置する
ように構成した。

【０００６】〔作用〕本発明によると、ミッションケー
スの側壁を静油圧式無段変速装置のケーシングに有効利
用していることから、部品点数の削減を図れるようにな
り、又、静油圧式無段変速装置のケーシングを成形する
ための専用の金型を要することなく、ミッションケース
の側壁を成形する金型で静油圧式無段変速装置のケーシ
ングを成形することができ、結果、製造コストを削減で
きるとともに部品管理の面で有利にすることができるよ
うになる。

【０００７】しかも、静油圧式無段変速装置がミッショ
ンケースの内方に入り込むことから変速伝動装置全体と
しての小型化を図れるようになり、又、ミッションケー
スの側壁を静油圧式無段変速装置のケーシングに有効利
用するものでありながら、静油圧式無段変速装置を分解
することなくミッションケースに内装された走行用伝動
系などのメンテナンスを行えるようになる。

【０００８】その上、静油圧式無段変速装置のトラニオ
ン軸が作業用伝動系の出力軸よりも前方に位置すること
から、トラニオン軸に対する操作系に支障なく、作業用
伝動系の出力軸から作業装置の入力軸に伝動する巻き掛
け式の伝動機構を、ミッションケースの左右いずれにも
配備することができるようになる。

【０００９】〔効果〕従って、作業機の小型化や低価格
化を図れる上に、部品管理やメンテナンスの面で有利に
することができ、更に、構成の自由度を高めることので
きる伝動構造を提供できるようになった。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には作業機の一例である自脱
形コンバインの全体側面が示されており、このコンバイ
ンは、走行装置の一例である左右一対のクローラ式走行
装置１の作動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈
を刈り取って後方に向けて搬送する作業装置の一例であ
る刈取搬送装置３を昇降可能に連結し、走行機体２に、
刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別
処理を施す脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留
する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５
の前方箇所に搭乗運転部６を形成することによって構成
されている。

【００１１】図２〜８に示すように、このコンバイン
は、エンジン７からの動力を、その左前方に位置するミ
ッションケース８の左前上部に装備された静油圧式無段
変速装置９にベルトテンション式の主クラッチ１０を介
して伝達し、その静油圧式無段変速装置９による変速後
の動力を、ミッションケース８の下半部に内装された走
行用伝動系１１を介して左右のクローラ式走行装置１に
伝達するように構成されており、静油圧式無段変速装置
９に連係された図外の主変速レバーの操作によって、前
後進の切り換えと無段の変速とを行えるようになってい
る。

【００１２】走行用伝動系１１は、静油圧式無段変速装
置９からの動力が伝達されるギヤ式変速装置１２や、左
右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えて走行
機体２を操向する油圧式の操向装置１３、などによって
構成されており、ギヤ式変速装置１２に連係された図外
の副変速レバーの操作によって、静油圧式無段変速装置
９による変速後の動力を２段に変速できるようになって
いる。

【００１３】図２〜９に示すように、操向装置１３は、
ギヤ式変速装置１２から対応するクローラ式走行装置１
への伝動を断続する左右の爪クラッチ１４、対応するク
ローラ式走行装置１に制動する左右の多板ブレーキ１
５、バネ１６の付勢に抗した対応する爪クラッチ１４の
切り操作と多板ブレーキ１５の制動操作とを可能にする
左右の油圧シリンダ１７、及び、バネ１８の付勢に抗し
た左右のクローラ式走行装置１における駆動軸１９同士
の接続を可能にする多板式の油圧クラッチ２０、などに
よって構成されている。

【００１４】又、操向装置１３の作動状態の切り換え
は、左右の油圧シリンダ１７及び油圧クラッチ２０の作
動油として油圧ポンプ２１によって圧送されるミッショ
ンオイルの流量調節で行うことができ、その流量調節
は、操向用の油路２２に介装したリリーフ弁２３、切換
弁２４、可変リリーフ弁２５、及び減圧弁２６の作動を
制御することで行うことができ、それらの作動制御は、
切換弁２４及び可変リリーフ弁２５に連係した操作レバ
ー２７の操作で行えるようになっている。切換弁２４
は、操作レバー２７を中立位置Ｎに操作すると、左右の
油圧シリンダ１７への作動油の供給を阻止するとともに
左右の油圧シリンダ１７からの作動油の排出を許容する
中立状態に切り換えられ、操作レバー２７を左右いずれ
かの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋回位置Ｌ２，Ｒ
２にわたる旋回操作領域内に操作すると、その操作方向
に対応する油圧シリンダ１７への作動油の供給を許容す
るとともに、その操作方向に反する油圧シリンダ１７か
らの作動油の排出を許容する左右いずれかの旋回状態に
切り換えられるようになっている。可変リリーフ弁２５
は、操作レバー２７を中立位置Ｎ又は左右いずれかの第
１旋回位置Ｌ１，Ｒ１に操作するとリリーフ圧が零にな
り、左右いずれかの第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１から第２旋
回位置Ｌ２，Ｒ２側に大きく操作するほどリリーフ圧が
大きくなるように設定されている。

【００１５】この構成から、操向装置１３は、操作レバ
ー２７を中立位置Ｎに操作すると、切換弁２４が中立状
態に切り換えられることで、左右の油圧シリンダ１７か
ら作動油が排出されて左右の爪クラッチ１４の入り状態
と左右の多板ブレーキ１５の非制動状態とが現出され、
又、油圧クラッチ２０に作動油が供給されて左右のクロ
ーラ式走行装置１の駆動軸１９同士を接続する油圧クラ
ッチ２０の入り状態が現出されることから、左右のクロ
ーラ式走行装置１を等速駆動する直進状態を現出するよ
うになっている。

【００１６】操作レバー２７を中立位置Ｎから左側の第
１旋回位置Ｌ１に操作すると、切換弁２４が左旋回状態
に切り換えられることで左側の油圧シリンダ１７に作動
油が供給されて左側の爪クラッチ１４の切り状態が現出
された後、可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が零のまま
であることで、左側の油圧シリンダ１７に供給された作
動油がそのまま排出油路部分から排出されて左側の多板
ブレーキ１５が非制動状態に維持されることから、右側
のクローラ式走行装置１を駆動する一方で左側のクロー
ラ式走行装置１を従動させる左緩旋回状態を現出し、逆
に、操作レバー２７を中立位置Ｎから右側の第１旋回位
置Ｒ１に操作すると、切換弁２４が右旋回状態に切り換
えられることで右側の油圧シリンダ１７に作動油が供給
されて右側の爪クラッチ１４の切り状態が現出された
後、可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が零のままである
ことで、右側の油圧シリンダ１７に供給された作動油が
そのまま排出油路部分から排出されて右側の多板ブレー
キ１５が非制動状態に維持されることから、左側のクロ
ーラ式走行装置１を駆動する一方で右側のクローラ式走
行装置１を従動させる右緩旋回状態を現出するようにな
っている。

【００１７】尚、左右の緩旋回状態では、その現出に伴
って減圧弁２６の入口側の内圧が低下することで、油圧
クラッチ２０内の作動油が排出されるようになってお
り、これによって、油圧クラッチ２０が徐々に切り状態
に切り換えられて、駆動されるクローラ式走行装置１か
ら従動するクローラ式走行装置１への伝動が徐々に弱め
られることから、軟弱な圃場であっても直進状態から緩
旋回状態への移行をスムーズに行えるようになってい
る。

【００１８】操作レバー２７を左側の第１旋回位置Ｌ１
から第２旋回位置Ｌ２に向けて操作していくと、その操
作量が大きいほど可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が大
きくなることで、左側の油圧シリンダ１７に作動油が供
給されて左側の多板ブレーキ１５が徐々に制動状態に切
り換えられることから、右側のクローラ式走行装置１を
駆動する一方で左側のクローラ式走行装置１を制動する
左急旋回状態をスムーズに現出することができ、逆に、
操作レバー２７を右側の第１旋回位置Ｒ１から第２旋回
位置Ｒ２に向けて操作していくと、その操作量が大きい
ほど可変リリーフ弁２５のリリーフ圧が大きくなること
で、右側の油圧シリンダ１７に作動油が供給されて右側
の多板ブレーキ１５が徐々に制動状態に切り換えられる
ことから、左側のクローラ式走行装置１を駆動する一方
で右側のクローラ式走行装置１を制動する右急旋回状態
をスムーズに現出することができるようになっている。

【００１９】図示は省略するが、右側の多板ブレーキ１
５は、主クラッチ１０とともにブレーキペダルに連係さ
れており、そのブレーキペダルを踏み込み操作すること
によって、主クラッチ１０がエンジン７から静油圧式無
段変速装置９への伝動を遮断し、多板ブレーキ１５が操
向装置１３を介して左右のクローラ式走行装置１を制動
する走行停止状態を現出することができ、そのブレーキ
ペダルを踏み込み操作位置にロック金具で保持すること
によって、多板ブレーキ１５を駐車ブレーキとして機能
させた駐車状態を現出できるようになっている。

【００２０】図２〜８に示すように、ミッションケース
８は、左右に分離可能な２分割構造で、その左側の側壁
２８における前上部箇所には、ミッションケース８の内
方に向けて凹入する凹部２９が形成されている。静油圧
式無段変速装置９は、ミッションケース８の凹部２９に
アキシャル形のピストンポンプ３０とピストンモータ３
１とを収容し、ピストンポンプ３０とピストンモータ３
１とを接続する前進油路３２や後進油路３３などが形成
されたポートブロック３４を左側の側壁２８に連結して
凹部２９を閉塞することによって構成されている。

【００２１】つまり、ミッションケース８の側壁２８を
静油圧式無段変速装置９のケーシングに有効利用するこ
とによって、部品点数や製造コストの削減を図れるよう
になり、又、側壁２８の凹部２９を利用して静油圧式無
段変速装置９を構成することによって、静油圧式無段変
速装置９がミッションケース８の内方に大きく入り込む
ようになり、それらの配設に要する空間が小さくなるこ
とから、コンバイン全体としての小型化を図れるように
なり、更に、高圧の油路３２，３３を有することで昇温
し易いポートブロック３４がミッションケース８の外方
に位置することから、ポートブロック３４からの放熱を
促進させることができて油温の上昇を抑制できるように
なっている。

【００２２】その上、ミッションケース８の側壁２８を
静油圧式無段変速装置９のケーシングに有効利用しなが
らも、ミッションケース８に対する外方からの組み付け
で静油圧式無段変速装置９を構成できることから、ミッ
ションケース８に対する静油圧式無段変速装置９の組み
付けの容易化を図れるようになり、又、ミッションケー
ス８を分解することなく静油圧式無段変速装置９のメン
テナンスを行えるとともに、静油圧式無段変速装置９を
分解することなくミッションケース８に内装された走行
用伝動系１１などのメンテナンスを行えることから、メ
ンテナンス性の向上をも図れるようになっている。

【００２３】静油圧式無段変速装置９の入力軸３５とな
るピストンポンプ３０の入力軸３５には、ポートブロッ
ク３４に向けて冷却風を供給する冷却ファン３６が装備
されており、これによって、ポートブロック３４の冷却
を効果的に行うことができて、油温の低減を効率良く行
えるようになっている。

【００２４】ミッションケース８の後上部には、静油圧
式無段変速装置９の入力軸３５から伝動される作業用伝
動系３７が内装されており、その出力軸３８と、ミッシ
ョンケース８の後部上方に配設された刈取搬送装置３の
入力軸３９とにわたって、ベルトテンション式の刈取ク
ラッチ４０が架設されている。作業用伝動系３７は、そ
れに連係した図外の作業用レバーの操作によって、エン
ジン７からの動力を、中低速走行時に適した作業速度で
刈取搬送装置３を駆動させる低速伝動状態と、高速走行
時に適した作業速度で刈取搬送装置３を駆動させる高速
伝動状態との２段に変速できるように構成されており、
走行速度に適した刈取搬送装置３の駆動状態を現出する
ことで、植立穀稈の好適な刈り取り搬送を行えるように
なっている。

【００２５】静油圧式無段変速装置９のトラニオン軸４
１は、作業用伝動系３７の出力軸３８よりも前方に位置
するように、ミッションケース８の前上部から前方に向
けて延出されており、これによって、例えば、刈取搬送
装置３の構成などに起因して、図２〜４に示すように、
ミッションケース８の右側に刈取搬送装置３の入力軸３
９が位置する場合と、図１０に示すように、ミッション
ケース８の左側に刈取搬送装置３の入力軸３９が位置す
る場合のいずれにおいても、図８に示すように、主変速
レバーからトラニオン軸４１にわたる連係機構４２に支
障なく、刈取クラッチ４０を作業用伝動系３７の出力軸
３８と刈取搬送装置３の入力軸３９とにわたって簡単に
架設できるようになっている。

【００２６】図９に示すように、操向用の油路２２にお
ける油圧ポンプ２１より上手側の油路部分には、静油圧
式無段変速装置９に対するチャージ用の油路４３が接続
されており、この油路４３には、チャージ用の油圧ポン
プ４４、前進油路３２に対する逆止弁４５、後進油路３
３に対する逆止弁４６、前進油路３２に対する中立弁４
７、及び、リリーフ弁４８が介装されており、リリーフ
弁４８からの戻り油を冷却用として静油圧式無段変速装
置９に供給するようにしている。

【００２７】図２〜８にも示すように、操向用の油圧ポ
ンプ２１とチャージ用の油圧ポンプ４４は、作業用伝動
系３７の入力軸４９で駆動されるトロコイド２連ポンプ
であり、静油圧式無段変速装置９が装備されたミッショ
ンケース８の左側の側壁２８における後上部箇所に、リ
リーフ弁４８を内装したポンプブロック５０を連結する
ことで構成されている。つまり、ミッションケース８の
側壁２８を油圧ポンプ２１，４４に有効利用しているこ
とから、部品点数の削減を図れるとともに製造コストを
削減できるようになり、又、その配設箇所は、静油圧式
無段変速装置９を装備したことで凹入した状態となるミ
ッションケース８の側壁２８における後上部箇所である
ことから、その側壁２８にポンプブロック５０を連結し
て油圧ポンプ２１，４４を構成するものでありながら、
その突出に起因した大型化を回避できるようになり、更
に、静油圧式無段変速装置９と、それに対するチャージ
用の油圧ポンプ４４及び冷却用となるリリーフ弁４８を
同じ側壁２８に装備することから、それらの油路２２，
４３を介した接続を簡単に行えるようになっている。

【００２８】図９、図１１及び図１２に示すように、静
油圧式無段変速装置９のトラニオン軸４１は、前進油路
３２に対する中立弁４７に牽制機構５１を介して連係さ
れている。牽制機構５１は、トラニオン軸４１に装備さ
れた操作アーム５２に一体形成されたセクターギヤ５
３、セクターギヤ５３に噛合するピニオンギヤ５４、及
び、ピニオンギヤ５４と一体回転するカム５５、などに
よって構成されている。カム５５は、トラニオン軸４１
が中立位置から所定の低速位置に至るまでの間、パイロ
ット圧に抗して中立弁４７を遮断状態から連通状態に切
り換えるように構成されている。ミッションケース８と
カム５５との間には、中立弁４７に作用する作用位置と
作用しない非作用位置とにわたるカム５５の移動を可能
にする摺動部材５７が介装されており、この摺動部材５
７は、刈取クラッチ４０の入り操作に連動してカム５５
を作用位置に位置させるとともに、刈取クラッチ４０の
切り操作に連動してカム５５を非作用位置に位置させる
ように刈取クラッチ４０に連係されている。

【００２９】この構成から、刈取クラッチ４０の入り操
作が行われた作業走行時には、牽制機構５１の作動によ
って、図１１、図１２の（イ）及び図１３の（イ）に示
すように、トラニオン軸４１が中立位置から所定の前進
側低速位置に至るまでの間は、静油圧式無段変速装置９
が作動停止してクローラ式走行装置１や刈取搬送装置３
への伝動を阻止するようになることから、微速走行にか
かわらず刈取搬送装置３が比較的速い所定速度で定速駆
動される速度差に起因して、刈り取り不良や搬送不良な
どが発生することを回避でき、更に、刈取クラッチ４０
の切り操作が行われた非作業走行時には、図１２の
（ロ）に示すように、牽制機構５１による静油圧式無段
変速装置９の作動停止が、その解除機構として機能する
摺動部材５７によって解除されることから、又、後進走
行時には、図９に示すように、中立弁４７が機能しない
ことから、図１３に示すように、零発進及び微速走行を
行うことができて円滑に走行させることができるように
なっている。

【００３０】図６に示すように、ミッションケース８内
には、その下部に配設された操向装置１３の伝動ギヤ５
８などによって跳ね上げられたミッションオイルをミッ
ションケース８の底部近傍に貯留する貯留部５９を区画
形成する仕切壁６０が設けられており、この貯留部５９
に貯留されたミッションオイルをオイルフィルタ６１を
介して静油圧式無段変速装置９や操向装置１３などに供
給するようにしている。又、静油圧式無段変速装置９や
操向装置１３などからの戻り油を貯留部５９に戻すよう
にしている。

【００３１】つまり、ミッションオイルを作動油として
利用することによって、作動油専用のオイルタンクを別
途装備する必要がないことから、製造コストの削減並び
に省スペース化を図れるようになり、又、操向装置１３
の伝動ギヤ５８などで攪拌されたミッションオイルをそ
のまま静油圧式無段変速装置９などに供給するのではな
く、一旦、伝動ギヤ５８により跳ね上げられた後に仕切
壁６０などに沿って流下して貯留部５９に貯留されるこ
とで気泡が取り除かれるようになる貯留部５９内のミッ
ションオイルを静油圧式無段変速装置９などに供給し、
又、既に気泡の除去が行われている静油圧式無段変速装
置９や操向装置１３などからの戻り油を貯留部５９に戻
すことから、貯留部５９内のミッションオイルに気泡が
含まれる割合をより一層小さくすることができ、作動油
に混入した気泡が静油圧式無段変速装置９などに悪影響
を及ぼす虞をより効果的に抑制できるようになってい
る。

【００３２】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 （１）作業機としては人参収穫機や大根収穫機などであ
ってもよい。 （２）図１４に示すように、ミッションケース８の側壁
２８をミッションケース８の外方に向けて膨出させて凹
部２９を形成し、この凹部２９にアキシャル形のピスト
ンポンプ３０とピストンモータ３１とを収容し、ピスト
ンポンプ３０とピストンモータ３１とを接続する前進油
路３２や後進油路３３などが形成されたポートブロック
３４を、ミッションケース８の内方から側壁２８に連結
して凹部２９を閉塞するようにして、静油圧式無段変速
装置９を、ミッションケース８の内方に入り込ませた状
態で、ポートブロック３４がミッションケース８の内方
に位置するように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】コンバインの伝動構成を示す概略図

【図３】ミッションケースの縦断正面図

【図４】ミッションケース上部の縦断正面図

【図５】ミッションケース下部の縦断正面図

【図６】ミッションケースの縦断側面図

【図７】ミッションケースの側面図

【図８】トラニオン軸と刈取クラッチの位置関係を示す
要部の側面図

【図９】油圧回路図

【図１０】ミッションケースの左側に刈取クラッチを配
設した状態を示すミッションケース上部の縦断正面図

【図１１】（イ）中立位置での牽制機構の作動状態を示
す作用図 （ロ）所定の前進低速位置での牽制機構の作動状態を示
す作用図 （ハ）前進高速位置での牽制機構の作動状態を示す作用
図

【図１２】（イ）作業クラッチ入り状態での解除機構の
作動状態を示す作用図 （ロ）作業クラッチ切り状態での解除機構の作動状態を
示す作用図

【図１３】（イ）牽制機構作動状態での走行速度と刈取
搬送速度との関係を示す図 （ロ）牽制機構非作動状態での走行速度と刈取搬送速度
との関係を示す図

【図１４】静油圧式無段変速装置の別実施形態を示すミ
ッションケース上部の縦断正面図

【符号の説明】

１ 走行装置 ３ 作業装置 ７ エンジン ８ ミッションケース ９ 静油圧式無段変速装置 １１ 走行用伝動系 ２８ 側壁 ２９ 凹部 ３０ ピストンポンプ ３１ ピストンモータ ３２ 油路 ３３ 油路 ３４ ポートブロック ３７ 作業用伝動系 ３８ 出力軸 ３９ 入力軸 ４１ トラニオン軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日田 定範 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中田 昌義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA03 DA04 DB02 DB08

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を、静油圧式無段変
   速装置とミッションケースに内装した走行用伝動系とを
   介して走行装置に伝達するとともに、前記ミッションケ
   ースに内装した作業用伝動系に伝達し、前記作業用伝動
   系の出力軸から前記ミッションケースの後部上方に配設
   した作業装置の入力軸に巻き掛け伝動するように構成し
   た作業機の伝動構造であって、 前記ミッションケースの側壁に凹部を形成し、前記凹部
   にピストンポンプとピストンモータとを収容し、前記ピ
   ストンポンプと前記ピストンモータとを接続する油路が
   形成されたポートブロックを前記側壁に連結して前記凹
   部を閉塞することで、前記静油圧式無段変速装置を、前
   記ミッションケースの内方に入り込ませた状態に、か
   つ、そのトラニオン軸が前記作業用伝動系の出力軸より
   も前方に位置するように構成してある作業機の伝動構
   造。