JPH11313530A - コンバインの変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの走行伝動装置において、主変速
装置としての油圧無段変速装置を横側の操縦台の下側に
一部入込ませて、この油圧無段変速装置の操作連動を簡
単化すると共に、側部の刈取装置や穀稈搬送装置等に対
する干渉を少なくする。 【解決手段】 走行フレーム２前部の懸架ブラケット８
に刈取装置９の刈取フレーム１０を昇降可能に支架する
と共に、この刈取フレーム１０の横側に操縦台１１及び
ステップフロア１２を配置するコンバインにおいて、該
刈取フレーム１０とステップフロア１２との間に走行伝
動ケース１３の入力軸１４へ連動する油圧無段変速装置
ＨＳＴを配置して、この油圧無段変速装置ＨＳＴのトラ
ニオンアーム１５を該操縦台１１の変速レバー１６の下
位に接近させてなるコンバインの変速操作装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの変
速操作装置に関し、油圧無段変速装置である主変速装置
を、操縦台直下に近い位置に配置することによって、変
速レバーとの連動構成を簡潔に構成するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】コンバインは、車体で
ある走行フレームの前部に刈取装置の刈取フレームを懸
架したり、クローラ走行装置を連動する走行伝動ケース
を配置したり、更には操縦席や操縦台等を配置するのが
一般的である。しかしながら、この走行伝動ケース上に
変速装置としての油圧無段変速装置を設ける構成では、
これら刈取フレーム、走行伝動ケース、油圧無段変速装
置、及び操縦台等が左右横方向へ並んで幅広い形態とな
り、走行伝動ケースが刈取フレーム側へ寄せられて、操
縦台はもとより、刈取装置や、刈取穀稈を脱穀装置へ搬
送する穀稈搬送装置等の構成が制限され易くなる。しか
も、操縦台の横側に油圧無段変速装置が位置されると、
変速レバーによる連動機構も煩雑化となる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行フレー
ム２前部の懸架ブラケット８に刈取装置９の刈取フレー
ム１０を昇降可能に支架すると共に、この刈取フレーム
１０の横側に操縦台１１及びステップフロア１２を配置
するコンバインにおいて、該刈取フレーム１０とステッ
プフロア１２との間に走行伝動ケース１３の入力軸１４
へ連動する油圧無段変速装置ＨＳＴを配置して、この油
圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオンアーム１５を該操縦
台１１の変速レバー１６の下位に接近させてなるコンバ
インの変速操作装置の構成とする。

【０００４】

【発明の作用、及び効果】操縦者はステップフロア１２
上に搭乗して操縦台１１上の変速レバー１６等を操作し
ながらコンバイン作業を行う。この変速レバー１６では
この操縦台１１のほぼ直下に位置するトラニオンアーム
１５が回動されて、油圧無段変速装置ＨＳＴによる主変
速が行われる。この油圧無段変速装置ＨＳＴによる主変
速伝動は入力軸１４から走行伝動ケース１３の伝動機構
を経て走行装置１等が駆動される。前部の刈取装置９で
刈取られる穀稈は、集送されて穀稈搬送装置によって刈
取フレーム１０や走行伝動ケース１３等の上方を後方の
脱穀装置へ搬送される。

【０００５】このようなコンバインにあって、前記走行
伝動ケース１３の入力軸１４へ連動する油圧無段変速装
置ＨＳＴを刈取フレーム１０とステップフロア１２との
間に配置して、この一部であるトラニオンアーム１５
を、横側の操縦台１１の変速レバー１６の下位に接近さ
せるものであるから、ステップフロア１２と刈取フレー
ム１０との間の横幅を狭く構成して、操縦台１１の幅や
刈取穀稈の集送搬送部のスペースも広く維持でき、変速
レバー１６とトラニオンアーム１５との間の連動機構も
他の連動機構と交錯することなく簡潔化でき、的確な操
作を維持できる。又、これらのメンテナンスも容易化で
きる。

【０００６】

【実施例】コンバインは、クローラ走行装置１を有する
走行フレーム２上に、刈取装置９を有する刈取フレーム
１０を懸架ブラケット８上に昇降可能に昇降軸１７で支
架し、この刈取装置９から穀稈搬送装置１８を介して搬
送される刈取穀穀稈をフィードチエン１９と挾扼杆２０
とで挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置２１を搭載
し、これら横側には、前側から後側へ操縦台１１やステ
ップフロア１２、操縦席２２等を有する操縦フレーム
３、これらを覆うキャビン２３、エンジンカバー２４内
のエンジンＥ、該脱穀装置２１で脱穀選別された穀粒を
収容するグレンタンク２５、及びこのグレンタンク２５
から排穀しうる縦オーガ２６や旋回可能の横オーガ２７
等を搭載する。

【０００７】前記刈取装置９は、刈取フレーム１０の前
端部に分草杆２８、分草穀稈を引起タインで一定の姿勢
に引起す穀稈引起装置２９、穀稈を掻込む掻込装置、掻
込穀稈を刈取る刈刃装置３０等を配置し、刈取フレーム
１０の後端部上には、該刈取られる穀稈の株元部と穂部
とを搬送する穀稈搬送装置１８を設けている。刈取フレ
ーム１０の後端部には横方向の昇降軸１７を有すると共
に、この昇降軸１７内に軸装する刈取入力軸３１を有し
て、刈取フレーム９等の伝動機構を経て刈取装置９各部
を連動すると共に、穀稈搬送装置１８を連動する。

【０００８】この刈取フレーム１０の昇降軸１７を懸架
する懸架ブラケット８は、脱穀装置２１の穀稈供給口３
２前側の走行フレーム２上部に設けられる懸架フレーム
３３上に該昇降軸１７の両端部を軸支する左右一対に設
けられる。この懸架フレーム３３下のスペースには油圧
無段変速装置ＨＳＴ用のオイルタンク３４を設け、後側
にはエンジンＥからベルト伝動されるカウンタ軸３５を
設け、上側には、このカウンタ軸３５からテンションプ
ーリ３６で張圧されるベルト３７を介して連動され脱穀
装置２１等を伝動する脱穀伝動軸３８や、キャビン２３
エアコン用のエアコンプレッサ３９等を配置する。

【０００９】前記走行伝動ケース１３は、該懸架ブラケ
ット８及び刈取フレーム９の操縦台１１側前部に配置さ
れて、上部入力軸１４からの入力を、副変速レバー４０
の操作で副変速される副変速ギヤや、操向クラッチ等の
ギヤ伝動機構を介して、下端部のスプロケット軸４１を
連動し、走行装置１のスプロケット４２を駆動して走行
しうる。４３は前記刈取フレーム９と走行フレーム２と
の間に設けられる油圧昇降シリンダで、刈取装置９を昇
降する。

【００１０】前記油圧無段変速装置ＨＳＴは、走行伝動
ケース１３の上部に取付けられて、エンジンＥからベル
ト４４を介して駆動されるＨＳＴ入力軸４５上のＨＳＴ
ポンプ４６とＨＳＴモータ４７部とから構成されて、こ
のＨＳＴモータ４７のＨＳＴ出力軸４８を走行伝動ケー
ス１３の入力軸１４へ連結している。このＨＳＴポンプ
４６には前側に向けるトラニオン軸４９が設けられ、こ
のトラニオン軸４９にトラニオンアーム１５を設けて、
操縦台１１上の変速レバー１６との間を防振ゴム５１を
介してロッド５０で連結して、この変速レバー１６の中
立位置からの前後方向の操作で前進変速又は後進変速に
よる無段変速走行伝動できる。５２はこのトラニオンア
ーム１５の一端のローラ５３を摺動させるニュートラル
ロックアームで、一端をアームピン５４に支持し他端を
ばね５５で引張って、ローラ５３に圧接させて、トラニ
オン軸４９を中立位置へ復帰するように付勢するもので
ある。

【００１１】前記操縦台１１は、走行フレーム２の前部
上で刈取装置９とは反対の側に設けられ、操縦フレーム
３上に支持される。この操縦フレーム３は板金製で内部
には前後方向又は横方向の補強縦横桟６０，６１を配置
し、この上部にステップフロア１２を設けると共に、ス
テップフロア１２の中央部に昇降可能の昇降ステップ４
を設ける。又、この昇降ステップ４の刈取装置９側に後
部のペタル軸５６の回りに上下回動できる駐車ブレーキ
用のブレーキペタル５７を設ける。５８はブレーキペタ
ル５７の踏込によって一体回動されるアームで、ばね１
０６やインナワイヤー１０７等を介して走行伝動ケース
１３内のブレーキと連動する。カウンタワイヤ１０８は
ブラケット６２に係止させて構成を堅固にしてブレーキ
力を安定させている。５９はブレーキペタル軸５６を固
定するための固定アームで、操縦フレーム３の縦桟６０
のブラケット６２に固定して強度を高める。

【００１２】前記昇降ステップ４は、操縦フレーム３内
の補強フレーム６１の一部である左右一対の前後方向の
ステップ支持ベース５上に、各々クロスリンク６３を介
して取付支持されて、このクロスリンク６３の前端部６
４，６５を昇降ステップ４の下のステップステー６９と
縦桟６０上との長孔に摺動支持させることにより、伸縮
シリンダにより一定高さ域で上下変更することができ
る。クロスリンク６３の後端部６６，６７は昇降ステッ
プ４のステップステー６９後部と縦桟６０の後部に枢支
される。６８は左右一対のクロスリンク６３のリンク開
閉軸である。このようにクロスリンク６３で支持される
昇降ステップ４は、外周部のステップフロア１２の上面
を下限として、上方適宜高さの位置に突出する高さとの
間を昇降域とするもので、適宜高さに位置決めできる構
成としている。

【００１３】前記横方向の横桟６１のうち下側の前後一
対のステップ支持ベース５は、左右両端部を断面コ字状
の取付ブラケット６を介して操縦フレーム３の側壁板７
０，７１等に取付る。この外側の側壁板７０に一体の取
付ブラケット６は前後に幅広く形成されて、両取付ブラ
ケット６間の側壁板７０部に形成するステップ穴７２の
前後端縁に位置して、このステップ穴７２の外側から介
入される補助ステップ７の取付アーム７３を、該取付ブ
ラケット６の内側に重合させてボルト７４で締め付けて
取付けたり、又、取外すこともできる。

【００１４】前記縦桟６０は該前後一対のステップ支持
ベース５上間に亘って支持させて、ボルト７５で固定し
ている。このような操縦フレーム３の走行伝動ケース１
３側の側壁板７１は、後部が切欠状形態に開放された開
放部７６が形成され、前記油圧無段変速装置ＨＳＴの一
部を、この開放部７６から操縦台１１及びステップフロ
ア１２の駐車ブレーキペタル５７部の下側に位置させ、
このうちトラニオンアーム１５部は操縦台１１の下方部
に位置させて、操縦フレーム３の下側に入込ませる形態
とし、走行伝動ケース１３等と共にできるだけ操縦フレ
ーム３側寄りに接近させている。

【００１５】前記操縦台１１は、ステップフロア１２の
前側上を横方向に沿う前部台７７と、内側上を前後方向
に沿う側部台７８とを有し、操縦フレーム３上に搭載す
る形態に構成される。変速レバー１６は該側部台７８上
に設けられて、レバー軸７９回りに前後回動自在にして
取付けられ、この変速レバー１６の下部と前記トラニオ
ンアーム１５との間を上下方向のロッド５０で連結す
る。又、この変速レバー１６の内側には副変速レバー４
０が設けられ、この下端部と該トラニオンアーム１５の
下方に設けられる走行伝動ケース１３の副変速アーム８
０との間を上下方向のロッド８１で連結して副変速操作
しうる。

【００１６】なお、前記前部台７７には、前後操作で昇
降シリンダ４３を伸縮させて刈取装置９を昇降すると共
に、左右操作で走行伝動ケース１３内の操向クラッチを
連動して操向する操作レバー８２や、スイッチ類を配置
し、又、側部台７８には、前部から後部に亘って計器盤
８３、スロットルレバー８４、主変速の変速レバー１
６、副変速レバー４０、刈取クラッチや、脱穀クラッチ
等を入切するクラッチレバー８５、操向旋回を緩急に切
替えて行わせる旋回モード切替レバー９９、及び排穀横
オーガ２７の旋回等を操作する排穀レバー８６等を配置
する。

【００１７】前記油圧無段変速装置ＨＳＴと走行伝動ケ
ース１３との関係について、ＨＳＴ入力軸４５はスプラ
イン嵌合で入力プーリ８７を有した入力プーリ軸８８を
連結し、これらの軸４５，８８の外周に入力軸ケース８
９を設け、注油孔９２からの給油で、この入力軸４５の
ベアリング９０，９１や、両軸４５，８８間のスプライ
ン嵌合部等を潤滑する。又、この入力軸ケース８９に
は、該入力プーリ８７のベルト４４を張圧するテンショ
ンプーリのテンションアームを回動自在に軸支するアー
ムボス９８が設けられる。

【００１８】前記走行伝動ケース１３の上部には、前記
ＨＳＴ出力軸４８をスプライン嵌合させて入力させる入
力軸１４をローラベアリング９３とニードルベアリング
９４で軸受けし、この入力軸１４のギヤ９５から刈取出
力軸９６やプーリ９７を連動し、これら刈取出力軸９６
から前記穀稈搬送装置１８を連動すると共に、刈取出力
軸プーリ９７からベルトを介して前記刈取入力軸３１を
連動する。

【００１９】前記入力軸ケース８９は走行伝動ケース１
３の上側に位置して、この走行伝動ケース１３のほぼ横
幅内において、入力プーリ８７と刈取出力軸プーリ９７
とを左右に並べて配置し、油圧無段変速装置ＨＳＴ及び
走行伝動ケース１３全体の横幅を短縮する構成としてい
る。なお、前記入力軸ケース８９は、走行伝動ケース１
３上に一体的に構成するもよい。

【００２０】図９、図１０において、走行伝動ケース１
３内の伝動機構を説明すると、前記入力軸１４から下方
のスプロケット軸４１の間に亘って、前記副変速レバー
４０で操作しうる副変速ギヤ１０９を有した副変速軸１
１０、この副変速軸１１０からギヤ連動されるカウンタ
軸１１１、このカウンタ軸１１１から連動されセンタク
ラッチギヤ１１２や操向クラッチギヤ１１３及び操向ブ
レーキ１１４等を有する操向クラッチ軸１１５、該カウ
ンタ軸１１１上の操向モード切替のモード切替ギヤ１１
６から直接ギヤ１２５連動されると共に逆転ギヤ連動の
逆転軸１１７を介して連動され油圧多板形態の旋回クラ
ッチ１１８を有した旋回クラッチ軸１１９、及びこれら
操向クラッチ軸１１５の操向クラッチギヤ１１３と旋回
クラッチ軸１１９上のギヤとから連動されてスプロケッ
ト軸４１へ連動するカウンタギヤ１２０を有したカウン
タ軸１２１等を軸受配置する。

【００２１】前記操作レバー８２を中立位置から左右へ
操作することによって、操向クラッチ軸１１５上の操向
クラッチギヤ１１３を操作して操向伝動でき、又操向ブ
レーキ１１４を操作してピボット旋回伝動できる。又、
前記モード切替レバー９９を緩旋回モードに操作してモ
ード切替ギヤ１１６を直接旋回クラッチ軸１１９のギヤ
１２５へ噛合連動することによって、該操作レバー８２
で切り作動される側の旋回クラッチ１１８が入り作動さ
れて、左右のスプロケット軸４１は回転差を有して連動
され、緩旋回伝動される。又、該モード切替レバー９９
を急旋回モードに操作してモード切替ギヤ１１６を逆転
軸１１７へギヤ連動すると、該操作レバー８２で切り作
動される側の旋回クラッチ１１８が入り作動されて逆転
伝動され、左右のスプロケット軸４１は相互に逆転され
て急旋回伝動される。

【００２２】前記走行伝動ケース１３の一側でカウンタ
軸１１１の先端部に対して、このカウンタ軸１１１の先
端突出部１２３の回転数を検出して走行車速とする回転
センサ１２２を設ける。１２４はその先端突出部１２３
を覆うカバーである。該先端突出部１２３にはギヤ乃至
スプラインを形成している。構成が簡単で回転センサ１
２２の着脱等のメンテナンスが容易である。

【００２３】図１１において、上例と異なる点は、前記
走行伝動ケース１３の旋回クラッチ軸１１９上に装着さ
れる旋回クラッチ１１８の着脱を容易化すると共に、耐
久性ある軸受構成とするものである。旋回クラッチ軸１
１９の左右先端面側に、旋回クラッチ１１８を押圧する
プッシュシリンダ１２６とこれを案内するメタルカバー
１２７とを設け、メタルカバー１２７の給油孔１２８か
らの油圧力によりプッシュシリンダ１２６を軸方向へ押
圧して、スラストベアリング１２９を介してメタルリン
グ１３０で旋回クラッチ１１８のプレッシャプレートを
押圧して、該旋回クラッチ軸１１９からカウンタ軸１２
１側へ連動する出力側ギヤ１３１へ連動する。該給油孔
１２８からの油圧力を解除することによって旋回クラッ
チ１１８は切りとなってギヤ１３１への連動は断たれ
る。

【００２４】前記操向クラッチ１１８のクラッチパック
は、外側のプッシュシリンダ１２６や内部のギヤ１３１
等と、走行伝動ケース１３の外側に開放させて形成のク
ラッチ穴１３２へ嵌脱可能で、外側をメタルカバー１２
７で閉鎖しうる。１３３はギヤ１３１をクラッチ穴１３
２の奥側に軸受するラジアルベアリングである。図１２
においては、図９における操向ブレーキ１１４に代えて
構成されるもので、メンテナンスを容易にするものであ
る。走行伝動ケース１３の操向クラッチ軸１１５の軸端
面側に形成のブレーキ穴から嵌脱可能の、多板形態の操
向ブレーキを収容したブレーキパックメタル１３４の外
周縁部１３５と、ブレーキメタルカバー１３６の外周縁
とをボルト締めで走行伝動ケース１３の外側面に着脱す
る。

【００２５】前記ブレーキメタルカバー１３６の内側の
シリンダ１３７には、リング状のプッシュリング１３８
が嵌合されて軸方向へ油圧力で摺動自在で、このプッシ
ュリング１３８の内周とメタルカバー１３６内周との間
に亘ってスリーブ１３９を嵌合させる。メタルカバー１
３６の給油孔１４０から供給する圧油は該シリンダ１３
７とスリーブ１３９との間に形成される油圧室内へ給排
されて、これに嵌合するプッシュリング１３８を作動さ
せて操向ブレーキ１１４のプレッシャプレートを押圧し
て、操向クラッチ１１３の回転をこの操向ブレーキ１１
４及びブレーキパックメタル１３４を介して走行伝動ケ
ース１３に固定させて制動させる。該スリーブ１３９は
内周にベアリング１４１を介在させて操向クラッチ軸１
１５の先端部を軸受させている。

【００２６】図１３において、上例と異なる点は、前記
変速レバー１６で、油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオ
ンアーム１５及び軸４９を操作する操作連動を軽快に行
わせるために、変速レバー１６の操作量をポテンショメ
ータからなるポジションセンサ１４２で検出して、コン
トローラ１４３からの出力で該トラニオン軸４９を出力
回動する。この出力には電磁比例減圧弁を用いた油圧回
路の構成とするもよく、又、電動モータを用いるもよ
い。変速レバー１６の操作荷重を軽減し、車速制御への
利用を容易化できる。

【００２７】図１４において、上例と異なる点は、前記
油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオン軸４５の操作にお
いて、軽負荷時は基準値Ｃを増速Ｈ側へ、又重負荷時は
減速Ｌ側へ回動させるように操作負荷のグラフラインＤ
を設定して、前記エンジンＥに過負荷がかかるのを防止
しながら適切な増減速を行わせる。軽負荷時は油圧無段
変速装置ＨＳＴ自体の操作力があるため、増速Ｈ側へは
軽い変速レバー１６荷重で増速できる。逆に、重負荷時
は変速レバー１６を戻り方向への荷重が働く。

【００２８】図１５において、上例と異なる点は、前記
副変速レバー４０による走行伝動ケース１３の副変速ギ
ヤ１０９の変速されるべき変速位置を、エンジンＥの回
転数を検出するエンジン回転センサ１４４や、前記車速
センサである回転センサ１２２、変速レバー１６の操作
量を検出するポテンショメータからなるポジションセン
サ１４２等の入力で判別させるものであり、従来の副変
速レバーの操作でスイッチをＯＮ，ＯＦＦさせて副変速
位置検出を検出させる構成に代えるもので、構成を簡単
にするものである。

【００２９】車速と油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニオ
ン軸４５の開度との関係は、グラフＧ１，Ｇ２，Ｇ３で
示されるように、走行Ｇ１時、標準Ｇ２穀稈刈取時、倒
伏Ｇ３穀稈刈取時等で異なるが、前記各センサの検出に
よって現在の作業走行状態がいずれの副変速が適切かを
判別して表示させる。１４５は畦際作業時の制御を行う
畦際制御スイッチ、１４６は刈取装置９に穀稈の有無を
検出する穀稈センサ、１４７はコントローラ１４８から
の出力で刈取装置９を昇降するための前記昇降シリンダ
４３油圧回路のソレノイドバルブである。

【００３０】図１６において、上例と異なる点は、前記
側部台７８のクラッチレバー８５の上端に押ボタンによ
る刈取スイッチ１４８を設け、この刈取スイッチ１４８
のＯＮ状態で、前部台７７上の注油スイッチ１４９（図
６参照）をＯＮすると、注油が行われると共に刈取装置
９の入力軸３１と走行伝動ケース１３の刈取出力軸９６
との間に掛け渡すベルト１５０を、ワイヤー１５１によ
る連動で操作されるテンションアーム１５２のクラッチ
プーリ１５３で、張弛して刈取装置９の伝動を入り切り
する。

【００３１】前記ワイヤー１５１の先端はクラッチレバ
ー８５のアームに連結されると共に、このワイヤー１５
１の外周のアウタワイヤ１５４の先端部を受けるクラッ
チアーム１５５を電動ギヤドモータＭ１で揺動させて、
アウタワイヤ１５４を張弛して該刈取クラッチプーリ１
５３を入り切り操作できる。このモータＭ１はクラッチ
レバー８５の刈取スイッチ１４８のＯＮ，ＯＦＦ操作で
駆動停止できる。

【００３２】又、該クラッチレバー８５の前後回動操作
で脱穀クラッチスイッチ１５６をＯＮ，ＯＦＦできる。
即ちクラッチレバー８５を前側へ回動すると脱穀クラッ
チスイッチ１５６をＯＮして脱穀クラッチモータを駆動
して、脱穀クラッチを入りにする。又、後側へ回動する
と脱穀クラッチは切りとなる。このような刈取、及び脱
穀クラッチの操作連動構成において、クラッチレバー８
５を後側の脱穀クラッチ切り位置では、刈取スイッチ１
４８をＯＮしても刈取クラッチのクラッチプーリ１５３
は入らないが、前記注油スイッチ１４９をＯＮして刈取
装置９各部の注油時には、このクラッチプーリ１５３に
よる刈取クラッチのみが入りとなるように連動構成して
いる。

【００３３】この構成により、注油時に刈取装置のみ伝
動できて、注油時以外は刈取装置単独では伝動されない
ので該操作を少くできる。図１７において、上例と異な
る点は、前記各部油圧回路のソレノイドバルブ１４７
は、刈取フレーム１０を懸架する懸架ブラケット８の下
部にまとめて配置し、このソレノイドバルブ１４８と走
行フレーム２をクローラ走行装置１のトラックフレーム
に対して前後傾斜させるためのピッチングシリンダ１５
７や、左右傾斜させるためのローリングシリンダ１５８
等との間を、ソレノイドバルブ１４７側はパイプ１５９
としシリンダ１５７，１５８側はゴムホース１６０とし
て連結することによって、ソレノイドバルブ１４７との
間の連結部を安定させると共にシリンダ１５７，１５８
側はこれらの伸縮による揺動に伴わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】操縦台部の正面図と、トラニオンアーム部の平
面図、正面図。

【図２】その側面図。

【図３】ステップフロア部の平面図。

【図４】その側面図。

【図５】刈取フレーム懸架ブラケット部の側面図と、一
部の平面図。

【図６】操縦台部の平面図。

【図７】走行伝動ケース入力部の正面図。

【図８】その異なる断面位置の正面図。

【図９】走行伝動ケースの正面図。

【図１０】その異なる断面位置の正面図。

【図１１】一部別実施例を示す旋回クラッチ部の正面
図。

【図１２】一部別実施例を示す操向ブレーキ部の正面図
と、側面図。

【図１３】一部別実施例を示す変速レバー部の操作ブロ
ック図。

【図１４】変速レバー部の操作負荷グラフ。

【図１５】一部別実施例を示す副変速位置判別のブロッ
ク図と、トラニオン軸開度クラフ。

【図１６】一部別実施例を示す脱穀クラッチレバー部の
側面図。

【図１７】一部別実施例を示す油圧配管部の平面図。

【図１８】コンバインの左側面図。

【図１９】その右側面図。

【図２０】その正面図。

【符号の説明】

２ 走行フレーム ８ 懸架ブラケット ９ 刈取装置 １０ 刈取フレーム １１ 操縦台 １２ ステップフロア １３ 走行伝動ケース １４ 入力軸 １５ トラニオンアーム １６ 変速レバー ＨＳＴ 油圧無段変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行フレーム２前部の懸架ブラケット８に
   刈取装置９の刈取フレーム１０を昇降可能に支架すると
   共に、この刈取フレーム１０の横側に操縦台１１及びス
   テップフロア１２を配置するコンバインにおいて、該刈
   取フレーム１０とステップフロア１２との間に走行伝動
   ケース１３の入力軸１４へ連動する油圧無段変速装置Ｈ
   ＳＴを配置して、この油圧無段変速装置ＨＳＴのトラニ
   オンアーム１５を該操縦台１１の変速レバー１６の下位
   に接近させてなるコンバインの変速操作装置。