WO2004023861A1 - 作業車 - Google Patents

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WO2004023861A1
WO2004023861A1 PCT/JP2002/012248 JP0212248W WO2004023861A1 WO 2004023861 A1 WO2004023861 A1 WO 2004023861A1 JP 0212248 W JP0212248 W JP 0212248W WO 2004023861 A1 WO2004023861 A1 WO 2004023861A1
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WO
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speed
constant
traveling
vehicle
vehicle speed
Prior art date
Application number
PCT/JP2002/012248
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shigemi Hidaka
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. filed Critical Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd.
Priority to AU2002355025A priority Critical patent/AU2002355025A1/en
Publication of WO2004023861A1 publication Critical patent/WO2004023861A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives

Definitions

  • the present invention relates to, for example, a combine or a movable vehicle equipped with a pair of right and left traveling rollers.
  • a working vehicle such as a tractor or construction vehicle.
  • a hydraulic pump of a hydraulic transmission mechanism is operated at a speed lower than the highest speed.
  • the transmission output drives the traveling unit (traveling crawler) and the working unit (reaching unit), and the input and output sides of the hydraulic transmission mechanism are connected directly by the constant vehicle speed mechanism near the highest speed.
  • a shock is likely to occur due to a difference in rotation (speed difference) before and after being directly connected by the constant speed mechanism, and simplification of the drive structure of the working part and transmission.
  • loss cannot be easily reduced.
  • the present invention drives a traveling unit and a working unit by a hydraulic traveling pump of a traveling transmission mechanism and a shift output of a traveling motor at a speed equal to or lower than the highest speed, and at the same time near the highest speed, communicates with the input side of the traveling transmission mechanism.
  • a work vehicle equipped with a vehicle speed constant speed mechanism that directly connects the output side and a work constant speed mechanism that drives the work unit at a constant speed
  • the work unit shifts from vehicle speed synchronization to constant speed drive just before the highest working speed.
  • the traveling unit is shifted from driving by the traveling speed change mechanism to constant speed driving, and the working unit is driven from vehicle speed tuning to constant speed driving.
  • the running section is driven at a constant speed, so that the horsepower loss near the highest speed can be reduced and the input and output of the drive mechanism Shock felt by the operator, such as a shock when the side is directly connected, can be reduced, and handleability can be improved.
  • the running speed is switched from constant speed driving to driving by the running speed change mechanism due to vehicle speed deceleration from near the highest speed
  • the working speed is switched from constant speed driving to vehicle speed tuning after the vehicle speed further decreases. It is possible to reduce shocks felt by workers, such as shocks when switching the working unit from constant speed drive to vehicle speed synchronization or when releasing the direct connection between the input side and output side of the traveling transmission mechanism. Handleability can be improved.
  • a vehicle speed constant speed mechanism that drives the traveling unit with the shift output of the hydraulic traveling pump of the traveling transmission mechanism at a speed less than or equal to the highest speed and directly connects the input side and output side of the traveling transmission mechanism near the maximum speed.
  • the traveling part shifts from speed change drive to constant speed drive, and then the output of the hydraulic travel motor of the travel speed change mechanism is adjusted freely, and the vehicle travels smoothly.
  • This structure can reduce horsepower loss near the highest speed and reduce shocks felt by workers, such as shocks when switching the running section from variable speed drive to constant speed drive. The handleability can be improved.
  • the traveling transmission mechanism transmits the driving force of approximately the same rotational speed as the rotational speed at which the hydraulic volumetric efficiency of the traveling transmission mechanism is approximately the highest from the constant vehicle speed mechanism to the power transmission system of the traveling unit.
  • the vehicle speed for example, 5%
  • the vehicle speed can be increased by the difference in the volumetric efficiency of the hydraulic traveling speed change mechanism.
  • the input speed from the vehicle speed constant speed mechanism is the output speed at which the volumetric efficiency becomes 100%.
  • a constant rotation shaft that branches the driving force of the handling cylinder and a vehicle speed tuning shaft that drives the working unit at a speed synchronized with the vehicle speed are installed in the counter case to operate the working unit at a constant speed. It is configured to be able to input force from a constant rotation axis to a vehicle speed tuning axis, which eliminates the need for conventional belt transmission to transmit constant-speed driving force, simplifies the constant-speed driving structure of the working unit, and is compact and low-power. Costs can be easily reduced, constant-speed driving force can be turned on and off with a nail clutch, etc., to prevent entrainment and reduce response delay. Constant-speed driving of the working unit at 50 to 80% of the maximum rotation speed As a result, the loss of working time can be reduced.
  • a constant speed driving force equal to or higher than the rotation speed of the vehicle speed synchronization input transmitted from the mission case to the counter case can be input from the constant rotation shaft of the power center case to the output side of the traveling speed change mechanism.
  • a mechanical auxiliary transmission means is formed by a gear with a gear changing mechanism
  • the rotation of the working part can be freely increased by switching to a constant rotation near the maximum working speed, and the vehicle speed can be changed from a synchronized to a constant rotation.
  • Switching and turning on the constant speed drive of the working unit are performed alternatively, and only one of constant speed and constant speed drive is performed, so that two inputs with different rotation speeds are simultaneously
  • the rotation speed of the working unit is increased by changing the speed of the working unit from low to high.
  • FIG. 1 is a perspective view of the combine
  • Figure 2 is the side view
  • Figure 3 is the plan view
  • Figure 4 is the side view of the front body
  • Figure 5 is the front view
  • Figure 6 Is a side view of the drive unit
  • FIG. 7 is a front view
  • FIG. 8 is a plan view
  • FIG. 9 is a drive system diagram of the transmission case
  • FIG. 10 is a plan view
  • FIG. Fig. 12 is a rear view of the same section
  • Fig. 12 is an enlarged view of the previous figure
  • Fig. 13 is an enlarged view of the same figure
  • Fig. 14 is an engine output system diagram
  • Fig. 15 is a hydraulic circuit diagram
  • Fig. 16 is a hydraulic circuit diagram.
  • Fig. 17 is the drive system diagram of the counter case
  • Fig. 17 is the drive system diagram of the counter case
  • Fig. 17 is the drive system diagram of the counter case
  • Fig. 17 is the drive system diagram of the counter case
  • FIG. 17 is the same sectional plan view
  • Fig. 18 is the same enlarged view
  • Fig. 19 is the same sectional side view
  • Fig. 20 is the same external front view
  • 21 is the plan view
  • Figure 22 is the side view
  • Figure 23 is the plan view of the threshing clutch
  • Figure 24 is the rear view
  • Figure 25 is the partial view
  • Figure 26 The figure shows a cross section of the threshing cylinder
  • FIG. 28 is a cross-sectional side view of the same
  • Fig. 29 is a cross-sectional view of a mowing transmission cylinder
  • Fig. 30 is a cross-sectional view of a constant mowing cylinder
  • FIG. 31 is a cross-section of a fork shaft. Rear view, Fig. 32 is the same illustration, Fig. 33 is the control circuit diagram, Fig. 34 is the harvesting work control flow chart in the previous figure, Fig. 35 is the same vehicle speed control flow chart, Fig. 3 Fig. 6 shows the traveling pump output.
  • FIG. 37 is a power line diagram
  • FIG. 37 is a drive system diagram of a counter case showing a modified structure of FIG. 16, and
  • FIG. 38 is a cross-sectional view of the constant speed clutch portion of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a perspective view of the entire combine
  • FIG. 2 is a right side view of the combine
  • FIG. 3 is an explanatory plan view.
  • reference numeral 1 denotes a pair of right and left trucks on which a pair of right and left traveling rollers 2 are mounted.
  • a frame, 3 is a machine base to be installed on the left and right track frames 1 described above
  • 4 is a threshing unit that is a threshing machine that stretches a feed chain 5 on the left side and has a handling cylinder 6 and a processing cylinder
  • 7 is a raising mechanism 8, a cutting section provided with a cutting blade 9, a grain culm transport mechanism 10, etc.
  • 11 is a hydraulic lifting cylinder that raises and lowers the cutting section 7 via a cutting frame
  • 13 is a straw chain facing the end of a straw chain 14.
  • the waste straw processing unit, 15 is a vegetable tank for bringing in the grains from the dewatering unit 4 through a lifting cylinder
  • 16 and 17 are for transporting the grains in the tank 15 out of the machine.
  • a discharge auger, 18 is a driving cab having a driving operation handle 19 and a driver's seat 20, 21 is an engine provided below the driving cabin 18. Ri, and configured to connexion threshing cutting the continuous cereal stalk.
  • a transmission case 22 is disposed between the left and right traveling rollers 2 in front of the machine base 3, and the transmission case 22 and the engine 21 are connected. Installed in front and rear approximately in series, the driving force of the engine 21 is transmitted to the traveling roller 2 via the mission case 22, and the threshing unit 4
  • the front machine base 3 The left and right support stands 2 3
  • the cutting section 24 is erected, and the cutting section 7 is provided on the support stand 23-24 via the cutting frame 12 so as to be able to move up and down and to move laterally.
  • a counter case 25 is provided on the upper surface of the machine base 3 on the rear side of the support bases 23-24, and the driving force of the engine 21 is transmitted to the threshing unit 4 and the cutting unit 7 via the power center case 25.
  • the front frame 26 of the cabin 18 is erected on the machine base 3 on the side of the mission case 2 2, and the front of the step frame 27 of the cabin 18 is located at the top of the front frame 26.
  • a rotatable fulcrum shaft 28 to support the cabin 18 around the fulcrum shaft 28 so as to be rotatable forward, and a right support stand 24 with the left cabin rear frame 29 upright.
  • the engine 21 is provided on the upper surface of the machine 3 between the right cabin rear frame 30 to be erected on the machine 3 and the engine 21 is covered with the engine room cover 31.
  • the upper portions of the left and right rear frames 2 9 ⁇ 30 above the cover 31 are connected by a cabin horizontal frame 32, a hook lever 33 is provided on the cabin horizontal frame 32, and a step of the cabin 18 is provided.
  • the rear part of the frame 27 is placed on the horizontal frame 32 and fixed by a hook lever 33 so that it can be freely disengaged, and the horizontal connecting frame 34 is fixed between the right support base 24 and the front frame 26.
  • the inclined connecting frame 35 is fixed between the middle of the flat connecting frame 34 and the middle of the horizontal frame 32, and the frame rigidity is secured by the connecting frames 34, 35.
  • an auger post 37 is connected to the left rear frame 29 and an auger rest 37 is provided on the upper side, and a discharge auger 17 provided to be able to move up and down and swing freely is supported at the main body storage position of the auger rest 37.
  • the mission case 22 for driving the traveling roller 2 is provided with a pair of hydraulic traveling pumps 38 and a hydraulic traveling motor 39, and is provided with a traveling main body.
  • the drive shaft 49 of the traveling motor 39 is connected to the driving wheels 49 of the left and right traveling rollers 2 via an auxiliary transmission mechanism 47 and a differential mechanism 48 in an interlocking manner.
  • the mechanism 48 has a pair of symmetrical planetary gear mechanisms 50, and each planetary gear mechanism 50 has one sun gear 51, and three planetary gears 5 2 that meet on the outer periphery of the sun gear 51. Ring gear 5 3 that matches these planetary gears 5 2 And so on.
  • the planetary gear 52 is an axle coaxial with the idle shaft 54 of the sun gear 51.
  • the left and right carriers 56 are arranged so as to be rotatably supported by the carrier 5 and the left and right sun gears 51, respectively, and the ring gear 53 has a pair of teeth that mesh with the planetary gears 52.
  • the axle 55 is rotatably supported on the axle 55, and the axle 55 is extended to support the drive wheel 49.
  • the traveling speed change member 40 controls the forward / reverse rotation and the rotation speed of the traveling motor 39 by changing the oblique angle of the traveling pump 38, and controls the rotation of the traveling motor 39 to the motor shaft 46.
  • the gears are transmitted to the left and right ring gears 53 via the low-speed and high-speed gears 5 7-58 of the auxiliary transmission mechanism 47, the brake shaft 59 and the branch shaft 60, and rotate the left and right carriers 56. It is composed.
  • a parking brake 61 is provided on the brake shaft 59
  • a cutting drive pulley 62 for transmitting a rotational force to the cutting unit 7 is provided on the motor shaft 46, and the cutting unit 7 is driven at a vehicle speed synchronized speed. Let it.
  • the driving force of the traveling motor 39 transmitted to the ring gear 53 via the branch shaft 60 is transmitted to the left and right carriers 56 via the left and right planetary gear mechanisms 50 and
  • the rotation transmitted to the carrier 56 is transmitted to the left and right drive wheels 49, respectively, so that the left and right traveling rollers 2 are driven in the same direction at the same speed.
  • a turning member 43 formed of a hydraulic stepless speed change mechanism for turning controls the forward / reverse rotation and the rotation speed of the turning motor 42 by changing the oblique angle of the turning pump 41.
  • a motor shaft 64 provided with a steering output brake 63, a clutch shaft 66 provided with a steering output latch 65, and left and right input gears 67, 68 always engaged with the left and right sun gears 51 are provided.
  • the clutch shaft 66 is connected via the motor shaft 64 for output of the swing motor 42 and the steering clutch 65, and the forward gear 69 and the reverse gear 70 are connected to the clutch shaft 66.
  • the sun gear 51 on the right is driven via the forward rotation gear 69.
  • the rotation of the motor 42 is transmitted to the left sun gear 51 via the reverse rotation gear 70, and when the swing motor 42 rotates forward (reverse rotation), the left and right rotation speeds are the same.
  • the sun gear 51 is rotated in the reverse direction (forward rotation), and the right sun gear 51 is rotated in the forward direction (reverse rotation), so that the left and right traveling rollers 2 are driven in the opposite direction at the same speed.
  • the traveling motor 39 is driven in a state where the swing motor 42 is stopped and the left and right sun gears 51 are stationary, the rotation of the traveling motor 39 is performed at the same rotational speed as the left and right ring gears 53.
  • the right and left traveling crawlers 2 are driven at the same rotational speed in the same rotational direction in the left and right directions via the carrier 56 of the left and right planetary gear mechanism 50, and the body travels straight in the front-rear direction.
  • the traveling motor 39 is stopped and the left and right ring gears 53 are stationary and the swing motor 42 is driven forward and reverse
  • the left planetary gear mechanism 50 rotates forward or reverse
  • the right The planetary gear mechanism 50 rotates in the reverse or forward direction, drives the left and right traveling rollers 2 in the reverse direction, and turns the aircraft to the left or right.
  • the swing motor 42 while driving the traveling motors 3.9, the aircraft turns left and right to correct the course, and the turning radius of the aircraft is It is determined by the output speed.
  • a fan shaft 71 is connected to the input shaft 45, and the fan shaft 71 drives the cooling fan 72 for the engine 21 for water cooling. 4
  • the fan shaft 71 is connected to each pump shaft 7 3-7 4 via a gear group 75, and the input shaft 45 is connected to each pump 38, 41.
  • the pump shaft 73 and the motor 46 of the running motor 39 are connected via a constant speed clutch 76, and a constant speed shaft 77 is provided, and the constant speed clutch 76 is turned on.
  • the pump shaft 73 and the motor shaft 46 are gear-coupled via the constant speed shaft 77, and the rotation of the input shaft 45 is transmitted to the auxiliary transmission mechanism 47 without passing through the traveling transmission member 40.
  • the left and right traveling crawlers 2 are driven by the constant speed rotation of the engine 21 and run at a substantially constant vehicle speed to perform harvesting work and the like.
  • a charge pump 78 is provided on the swivel pump shaft 74 and driven.
  • the main transmission cylinder 80 for adjusting the output by changing the angle of the swash plate 79 of the traveling pump 38, the main transmission lever 81 and the steering handle 19 are connected.
  • a valve 83 that decelerates the output by a fixed amount is provided, and the charge pump 78 is hydraulically connected to the main transmission cylinder 80 via each valve 82
  • the transmission valve 82 is switched by the main transmission lever 81, the main transmission cylinder 80 is operated to change the swash plate 79 angle of the traveling pump 38, and the motor of the traveling motor 39 is operated.
  • a running speed change operation is performed in which the number of rotations of the shaft 46 is changed to a stepless speed or reversed, and a feedback operation in which the shift valve 82 is returned to neutral by the angle adjustment operation of the swash plate 79 is performed.
  • the swash plate 79 angle is changed in proportion to the amount of operation of the main transmission lever 81. Then, the vehicle speed is changed by changing the rotation speed of the traveling motor 39.
  • an auxiliary transmission cylinder 85 for adjusting the output by changing the angle of the swash plate 84 of the traveling motor 39 is provided, and the auxiliary pump cylinder 85 is connected to the charge pump 78 via an electromagnetic auxiliary transmission valve 86.
  • the sub transmission valve 86 When the sub transmission valve 86 is in neutral, the sub variable speed cylinder 85 is short-circuited to the mission case 22 which is an oil tank, and the swash plate 84 of the traveling motor 39 is connected to the main circuit.
  • the angle of the swash plate 84 is forcibly changed by switching the sub-transmission valve 86 to change the output of the traveling motor 39 to high or low speed.
  • a swash plate 8 7 of the slewing pump 41 is provided with a slewing cylinder 88 for adjusting the output by changing the angle, and a slewing valve 89 for switching by connecting to the steering handle 19 and the main shifting lever 81 and an electromagnetic valve.
  • the charge pump 78 is hydraulically connected to the swivel cylinder 88 via the automatic steering valve 90, the swivel valve 89 is switched by the steering handle 19, and the swivel pump 88 is operated by operating the swivel cylinder 88.
  • the angle of the swash plate 8 7 is changed to change the rotation speed of the motor shaft 64 of the turning motor 42 in a stepless manner, or to perform a left-right turning operation to reverse the rotation.
  • the swash plate 87 changes the angle in proportion to the amount of operation of the steering handle 19 by performing a feedback operation in which the swivel valve 89 returns to the neutral position by the operation.
  • the left and right turning angles are changed by changing the number of rotations.
  • the traveling pump is proportional to the operation direction and operation amount of the main transmission lever 81.
  • 3 Increase / decrease the hydraulic output of 8 and increase / decrease the forward / backward speed (vehicle speed) of the hydraulic motor 39 forward / reverse or forward / backward, and increase the forward / reverse speed (vehicle speed).
  • the output is changed.
  • the turning radius is automatically reduced by the high-speed running shift, and the turning radius is automatically increased by the low-speed running shift. Regardless of the speed, the turning radius of the left and right traveling crawlers 2 is maintained substantially constant, and the work traveling speed is changed and the course is adjusted to follow the aircraft along uncut culm rows.
  • the output of the swivel pump 41 and the output of the traveling pump 38 are changed by controlling the valves 8 2 and 89 in proportion to the amount of operation of the steering handle 19 to reduce the turning radius (steering angle)
  • the traveling speed (vehicle speed) is reduced in proportion to the difference in speed between the left and right traveling rollers 2 and the vehicle is turned left and right.
  • the driving speed of the left and right traveling rollers 2 To change the alignment course and change the direction by spin turn at the headland on the field, and perform harvesting work by continuously cutting the culm and threshing.
  • the main shift lever 81 is in neutral, regardless of the operation of the steering handle 19, the swing valve 89 is maintained in neutral, the hydraulic output of the swing pump 41 is maintained at almost zero, and the swing motor is rotated. 4 Stop 2
  • the output shaft 44 of the engine 21 is protruded forward and rearward, and the input shaft 45 is connected to the front side of the output shaft 44.
  • a work output pulley 91 is provided on the rear side of the output shaft 44, and a threshing section 4 is provided on the left side of the engine 21.
  • Vehicle speed tuning pulley 93, Detachment pulley 94, Cutting pulley 95, Sorting pulley 9 6 is supported on the counter case 25, and the input pulley 9 2 on the rear side of the case 25 is connected to the work output pulley 9 1 via the tension threshing clutch 9 7 with the belt 9 8 to drive the engine 21. Transfer the force to counter case 25.
  • the right drive table 24 and the vehicle speed tuning pulley 9 3 on the right side are belted to the mowing drive pulley 62 of the mission case 22 via the right idler pulley 99 on the right support stand 24.
  • the cutting input case 101 is rotatably supported by the support stand 2 3-2 4, which is connected on the front side of the machine base 3 while being connected, and the cutting frame 1 2 is attached to the case 101.
  • the mowing unit 7 is rotated around the case 101 so as to move up and down, and the mowing input pulley 103 is supported on the left side of the case 101 via the mowing input shaft 102.
  • the harvesting pulley 95 on the left side of the power container 25 is connected to the harvesting input pulley 103 by a belt 104, and the driving force is transmitted to each section of the harvesting section 7.
  • the pull-out pulley 94 on the front side of the counter case 25 is connected to the belt 106 by the drive input pulley 105 of the cylinder 6, and the sorting is performed by the sorting mechanism and the rocking sorting mechanism below the cylinder 6.
  • the drive force is transmitted from the pulley 96 to drive the respective parts of the threshing unit 6, and a feed chain input shaft 107 is provided on the left side of the counter case 25, and the feed chain 5 that can move outward is provided. Power is transmitted from the input shaft 107 to the drive sprocket 108.
  • a discharge drive burley 109 is provided in front of the grain tank 15, and the pulley 109 is connected to the work output pulley 91 via a discharge clutch 110 via a belt to discharge the pulley.
  • the output of the engine 21 is transmitted to the ogas 17 to discharge the grain of the tank 15.
  • the handle case input shaft 1 11 1 is pivotally supported on the counter case 25, the shaft 1 11 1 is extended in the front-rear direction, and a threshing burry 9 is provided on the front side of the shaft 1 11 1 outside the front of the counter case 25. 4 is provided, and the input pulley 9 2 is provided on the rear side of the f-shaft 1 1 1 outside the rear surface of the counter case 25, and the constant rotation power of the engine 21 is input to the cylinder input shaft 1 1 1 to rotate at a constant speed. Let it.
  • the tuning input shaft 1 1 2 is supported on the shaft, and a vehicle speed tuning pulley 93 is provided on the right side of the shaft 1 1 2 on the right side of the counter case 25 .
  • a belt is provided between the pulleys 6 2 and 9 3 via the idle pulley 9 9. Tension 100 is applied, and vehicle speed tuning power is input from the mission case 22 to the counter case 25.
  • the handle input shaft 1 1 1 provided on the counter case 25 is extended in the front-rear direction of the aircraft, and the handle input shaft 1 1 1 is passed through the counter case 25 in the front-rear direction.
  • the shaft of the engine 21 is connected to the belt 98 at one end of the shaft 111
  • the handle 106 is connected to the other end of the cylinder input shaft 111
  • the bearing of the input shaft 111 is connected.
  • the use of the counter case 25 as a countermeasure means that there is no need to provide an inefficient bevel gear in the drive cylinder 6 that requires a large horsepower, thereby improving the drive efficiency of the handle 6 or increasing the oil temperature inside the counter case 25.
  • the counter case 25 is shared by many models to reduce manufacturing costs.
  • a constant speed shaft 114 which is a counter shaft or a sorting input shaft for connecting the right side of the handle cylinder input shaft 111 to the bevel gear 113, and a vehicle speed substantially parallel to a front side of the shaft 114.
  • the tuning shaft 1 15 and the counter case 25 are pivotally supported, and the low-speed gear 1 17 and the high-speed gear 1 18 forming the cutting speed change mechanism 1 16 are connected to the respective shafts 1 1 4
  • the gears 117.118 are selectively engaged with the vehicle speed tuning shaft 1 15 by a cutting speed slider 1 19 for providing low speed, neutral, and high speed cutting speeds. Shift gears.
  • a one-way clutch 120 transmitting the vehicle speed tuning rotational force of the tuning input shaft 111 to the gears 117, 118 is provided on the tuning input shaft 111, and the vehicle speed tuning pulley 9 is provided.
  • the vehicle speed tuning shaft 1 15 is configured to be rotated via the gears 11 17 1 18 which transmit the power from 3 via a one-way clutch 12 0.
  • the constant-speed shaft that is the counter shaft connected to the cylinder input shaft 1 1 1 1 14 is installed in the counter case 25 to take out the power to the side of the fuselage, and the constant speed shaft 1 14 is extended to the left side of the fuselage, so that the sorting mechanism of the threshing unit 4 and the feed chain 5 and mowing unit
  • the power of 7 is output from the left side of the constant-speed shaft 1 1 4 and the threshing clutch 9 7 is turned on and off to drive or stop the sorting mechanism at the same time as the handling cylinder 6, which is a small, efficient and durable
  • the bevel gear 1 13 connects the handle input shaft 1 1 1 to the low power constant speed shaft 1 1 4 and the feed source of the feed chain 5 or the mowing unit 7 is attached to the left side of the fuselage.
  • the vehicle speed tuning axis 1 15 is provided substantially parallel to the constant speed axis 1 14 to provide a constant rotation output from the constant speed axis 1 14
  • the feed chain 5 is driven by the vehicle speed tuning output from the Drive the feed chain 5 in synchronization with the vehicle speed while maintaining a constant minimum rotation.Feed chain 5 Simplify the drive system, reduce the size and reduce the cost, and tune the vehicle speed to the front side of the constant speed shaft 114.
  • the shafts 115 By providing the shafts 115, the drive system of the mowing unit 7 and the drive system of the sorting mechanism of the threshing unit 4 are arranged in an efficient layout.
  • the counter case 25 includes a constant speed shaft 114, which is a constant rotating shaft for branching the driving force of the handle 6, and a vehicle speed tuning shaft 115, which drives the mowing unit 7 at a speed synchronized with the vehicle speed.
  • a constant-speed driving force that drives the mowing unit 7 at a constant speed can be input from the constant-speed shaft 114 to the vehicle speed tuning shaft 115. Eliminating the need for belt transmission, etc., simplifies the constant-speed drive structure of the reaper 7 and makes it easier to reduce the size and cost.
  • the constant-speed drive force can be switched on and off using a pawl clutch or the like.
  • the rotation of the mowing unit 7 can be reduced at a constant speed of 50 to 80% of the maximum number of revolutions to reduce the loss of working time.
  • a pouring gear 122 and a high-speed cutting gear 123 forming a constant cutting mechanism 122 are provided between the shafts 114, 115 so that the mowing part 7 is driven by a driving or a high-speed force.
  • Each of the axes 1 1 4 The gears 1 2 2 and 1 2 3 are selectively engaged with 1 15 and the cutting section 7 is poured and driven to convey the culm of the cutting section 7 to the feed chain 5 side regardless of the running state.
  • the cutting unit 7 is driven at a high speed by cutting, and the cutting unit 7 is driven at a constant rotation speed faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization to cut the lodging culm.
  • the left end of the constant-speed shaft 114 is projected to the lower rear side on the left side of the force container 25, and the selection pulley 96 is supported at the left end of the shaft 114.
  • a mowing transmission shaft 125 is supported at the lower front side on the left side of the counter case 25, and the right side of the shaft 125 is connected to the vehicle speed tuning shaft 115 via a torque limiter 126.
  • the cutting pulley 95 is supported at the left end of the reason 1 25 protruding to the left side of the counter case 25, and the cutting drive shaft 1 27 is geared to the cutting input shaft 102.
  • the gear 1 2 8 is connected to the left support base 2 3 via the fulcrum shaft 1 2 9.
  • the case is provided rotatable around the vertical axis, the left side of the cutting input case 101 is fixed to the case of the gear 128, and the gears 128 are installed in each case 101, and the cutting input is performed.
  • the cutting power is input from the left end of the shaft 102, and the cutting unit 7 is driven via the cutting transmission shaft 130 inserted into the cutting frame 12 on the right end of the case 101. Rotate and move the mowing part 7 horizontally to the left side of the machine around the axis 12 9, and perform maintenance etc. around each case 2 2 ⁇ 25 inside the machine.
  • a feed chain transmission mechanism 13 4 for transmitting the rotation of the constant speed shaft 1 14 by changing the rotation speed of the vehicle speed tuning shaft 1 15 is provided, and the sun gear 13 5 and the planetary gear 13 6 and a ring gear 13 7 to form the mechanism 13 4 so as to be continuously variable by means of a planetary gear mechanism 1 3 8, wherein a constant speed shaft 1 14 supports a sun gear 1 3 5 as an engagement shaft, The ring gear 1 3 7 to be idlely supported by the constant speed shaft 1 1 4 is changed to the vehicle speed tuning shaft 1 1 5
  • the gear 13 9 is connected, and the bearing body 140 that supports the planetary gear 13 6 in idle rotation is idle supported on the constant speed shaft 11 14, and the feed chain is connected via the feed chain clutch 13 1.
  • Drive shaft 1 3 2 is connected to bearing 1 4 1 with gear 1 4 1, and the rotation of constant speed shaft 1 14 is transmitted to feed chain 5 to keep the minimum rotation required for culm conveyance, while synchronizing the vehicle speed.
  • the feed chain 5 speed can be changed from low constant rotation to high rotation in synchronization with the vehicle speed.
  • the feed chain input shaft 107 for transmitting the driving force to the feed chain 5 and the feed chain transmission mechanism 134 for changing the drive speed of the feed chain 5 in synchronization with the vehicle speed are provided in the counter case 25, and the vehicle speed and The rotation of the feed chain 5 is synchronized with the rotation of the cutting unit 7 to maintain a relatively constant level, thereby ensuring a good transfer performance of the cutting culm, and at the position where the power is branched to the feed chain 5.
  • the belt 104 of the lower mowing unit drive system is always in tension, a constant drive structure without a power cutting member such as a clutch, and the mowing unit 7 is configured to be physically incapable of reverse rotation.
  • a constant speed shaft 114 which is a sorting input that transmits driving force to the sorting mechanism of the threshing unit 4
  • a vehicle speed tuning shaft 115 which drives the reaping unit 7 in synchronization with the vehicle speed
  • a feed chain 5 In a combine provided with a feed chain input shaft 107 for transmitting force, a feed chain transmission mechanism 13 4 that varies the rotation of the constant speed shaft 114 by changing the rotation speed of the vehicle speed tuning shaft 115 The speed of feed chain 5 is maintained at a certain speed even at low speeds, and the culm is transported.At the time of high speed work, the feed tin 5 is driven at high speed to thin the threshing straw layer for threshing.
  • a planetary gear mechanism 13 8 having a gear train 13 4 forms a feed chain transmission mechanism 13 4, drives a sun gear 13 5 via a constant speed shaft 11 4, and a ring gear 1 via a vehicle speed tuning shaft 1 15.
  • the feed chain 5 is driven at a low constant rotation to carry the straw. To prevent clogging.
  • the feed chain 5 is driven at a high rotation synchronized with the vehicle speed to prevent the escape load from being overloaded.
  • a hydraulic mowing constant speed cylinder 14 3 for operating the switching slider 124 and a hydraulic threshing cylinder 1 for engaging the threshing clutch 97.
  • the threshing valve 150 is hydraulically connected to the charge pump 78 in parallel.
  • FIG. 15 As shown in FIG. 15, FIG. 23 to FIG.
  • the thrust cylinder 15 4 5 of the threshing cylinder 14 4 is connected to the tension arm 15 1 via 5 4 and the threshing clutch 9 7 is engaged by pushing (advancing) the piston rod 15 5 5.
  • the belt thrust belt 98 is tensioned, and the threshing clutch 97 is disengaged by the piston rod 15 55 pulling (retreating) operation. Then loosen the belt 98.
  • a counter case 25 is provided as a transmission case for distributing the power from the engine 21 to the traveling crawler 2 as the traveling section and the threshing section 4 and the cutting section 7 as the working sections.
  • a thrust clutch 97 as a work clutch or a plurality of hydraulic cylinders for work shifts 14 2 2 3 4 1
  • the hydraulic cylinders 1 4 2-1 4 3-1 4 4 can be used to switch both inside and outside of the counter case 25, making the hydraulic switching structure compact and maintenance.
  • Hydraulic cylinders for working shifts are mounted inside counter case 25, and hydraulic cylinders for disengagement clutch 97 are installed.
  • the support rigidity of the hydraulic cylinder 14 2 ⁇ 14 3 ⁇ 14 4 4 against switching reaction force can be easily secured by mounting the oil passage base 1 4 5, and the removal and maintenance of the assembly is improved. What can you do?
  • the piston rod 155 of the hydraulic cylinder 144 for the release clutch 97 is connected to the tension arm 151 of the belt clutch forming the release clutch 97, and the capacity of the hydraulic cylinder 144 is By increasing the tension, it is possible to obtain sufficient tension force required for the belt clutch, to improve compactness and maintainability, and to increase the hydraulic pressure for the threshing clutch 97.
  • the cylinder 144 is double-acting to operate both the engagement and disengagement of the belt clutch hydraulically.By increasing the capacity of the hydraulic cylinder 144, the tension force required for the belt clutch can be sufficiently increased. To improve compactness and maintainability.
  • the hydraulic charge pump 78 drives the hydraulic cylinder 144 for the clutch clutch 97, and the hydraulic pressure of the charge pump 78 and the piston 1 of the hydraulic cylinder 144 are used.
  • the tension force can be easily determined based on the diameter of 5 5 and the ratio of the tension arm 15 1, which eliminates the need for tension adjustment and improves maintainability.
  • the piston rod 1 55 of the hydraulic cylinder 144 for 7 increases the stroke, so that even if the belt 98 extends, an appropriate tension force can be easily secured without adjusting the tension.
  • an oil passage base 144 is detachably fixed to the upper surface of the counter case 25 by bolts 158, and the counter case 2 Close the top opening 1 5 9 of 5 and fix the valves 1 4 8 1 4 9 1 5 0 on the top of the oil passage base 1 4 5 to the oil passage base.
  • each of the biston rods 160, 161 is connected to the other end of each arm 164.16.5.
  • a fork shaft 168 is provided inside the counter case 25 so as to be rotatable around the axis substantially in parallel with the vehicle speed tuning shaft 115, and the cutting speed change slider 191 is switched.
  • a variable speed fork 1 6 9 and a constant speed fork 1 7 0 for switching the switching slider 1 2 4 are provided on the fork shaft 16 8 so as to be slidable in the axial direction, and the respective arms 1 6 4 ⁇ 1 6 5
  • the pins 17 1. 17 2 provided in the middle of the fork are engaged with the forks 16 9-17 0, and the arms 16 4 ⁇ 16 5 are connected to the forks 16 9 ⁇ 17 0
  • Each cylinder is controlled by each of the aforementioned valves.
  • the harvesting unit 7 is synchronized with the vehicle speed via the traveling variable member 40.
  • the vehicle speed tuning shaft 1 15 that drives the vehicle and the constant speed shaft 1 14 that directly transmits the driving force of the engine 21 are provided, and either the vehicle speed tuning shaft 1 15 or the constant speed shaft 1 14 Select and drive the reaper 7. Then, when the harvesting operation reaches the highest speed, the vehicle speed is switched from the synchronized rotation to the constant rotation, and the volumetric efficiency of the hydraulic transmission pump 38 and the motor 39 of the traveling transmission member 40 becomes 100%.
  • the traveling speed change member 40 performs the work of driving the mowing unit 7.
  • the mowing unit 7 is driven by an efficient mechanical drive system, and the power of the engine 21 can be used for driving the escape unit 4 by the power loss of the traveling transmission member 40, improving the efficiency of harvesting work and It can improve the fuel efficiency of the engine 21.
  • a back pressure port 174 is connected to the piston rod 160.161 via a piston head 173. Fix it, and install a ring-type retractable biston 175 around the outer circumference of the back pressure port 174.
  • the back pressure rod 174 is formed with a diameter larger than the diameter of the piston 160 and 161 and smaller than the piston head 173, and the outer diameter of the retracted biston 175 is formed larger than the diameter of the piston head 173.
  • the 178 pressure oil causes the piston head 173 to come into contact with the retreating piston 175, and the piston rods 160 and 161 are returned to the neutral position and supported by the hydraulic pressure.
  • the B port 178 is opened to the tank passage of the valves 148 and 149, so that the back pressure port head 174 and the head 173 are opened by the A port 176 pressure oil.
  • By opening port A 176 to the tank passage of valves 148-149, head port 173 and back pressure are released by pressure oil at port B 178 while piston rod 160 and 161 advance.
  • the sliders 119 and 124 can be returned to the neutral position and supported without providing a spring or the like.
  • a lubrication port 179 is opened in the step 177 of the cylinders 142 and 143, and the port 179 is communicated with the A port 176 or the B port 178.
  • the piston rods 160 and 161 of 142 and 143 and the reciprocating piston 175 have a double structure and are supported neutral by applying pressure to both sides.
  • the piston rod is operated by the neutral operation of the three-position switching valve 148 and 149.
  • 1 60 '161 and retraction bis 175 can be held in the neutral position by hydraulic pressure, and piston rods 1 60 1 161 are protruded from one side of cylinders 142 143.
  • Perform position switching properly A compact switching mechanism can be configured with a compact structure, and the switching structure of one or both of the mowing transmission mechanism 116 and the constant speed mechanism 121 can be simplified and operability can be improved.
  • the forks 169 and 170 are supported at a neutral position by a detent ball 180, and a square hole-shaped transmission in which the apex angle is located in a direction orthogonal to the axial center of the fork shaft 168.
  • a cam 181 is provided on the boss of the speed change fork 169, and a pin 182 is passed through the fork shaft 168 and the speed change cam 181, and an oblong constant speed force 183 oblique to the fork shaft 168 is fixed.
  • a pin 184 penetrates the fork shaft 168 and the constant speed force 183 provided on the boss of the speed fork 170.
  • the pin 182 By changing the speed change fork 169 to the mowing standard (low speed) or high speed side, the pin 182 comes into contact with the apex portion of the speed change cam 181 in the direction of the axis of the fork shaft 168, and the fork shaft 168 rotates around the axis. The rotation of the fork is stopped, and the constant speed fork 170 is supported at the neutral position.
  • the pin 184 is pushed by the constant-speed cam 180 to rotate the fork shaft 168 around the axis, and is orthogonal to the axis of the fork shaft 168.
  • the pin 182 abuts on the vertex of the shifting cam 181 in the direction to prevent the shifting fork 169 from moving in the axial direction, and supports the shifting fork 169 in the neutral position.
  • the speed change fork 169 and the constant speed fork 170 are provided on one fork shaft 168, and the operation of each of the forks 169 and 170 is mutually regulated by the speed change cam 181 and the constant speed cam 183, and the simultaneous switching is performed. This prevents gears 117-118-122-123 from being generated.
  • the mowing constant speed mechanism This enables the switching of the mowing transmission mechanism 116 when the 121 is in the neutral position, and outputs different rotation speeds of the respective mechanisms 116-121.
  • the constant speed output of the constant cutting speed mechanism 121 to the output of the cutting speed change mechanism 116 to the cutting unit 7 at the same time, it is possible to eliminate the problem transmitted to the cutting unit 7.
  • the mowing speed change mechanism 1 16 is neutralized by operating the mowing speed change mechanism 1 16 when the output is changed to a value other than neutral. This eliminates the need to confirm that the vehicle is standing, and improves driving operability.
  • a speed change fork 169 which is a speed change operation tool for switching the cutting speed change mechanism 116, and a constant speed fork 170, which switches the constant speed mechanism 121, are provided on a fork shaft 168 that is the same operation shaft.
  • a fork 1 169 and a constant-speed cam 183 which are control mechanisms that mutually control the switching operation of the forks 1 69 and 170, are provided. Since the forks 169 and 170 are provided, assembly and adjustment of the forks 169 and 170 can be easily performed, and the forks 169 and 170 can be easily connected by the cams 181 and 183.
  • the camshaft 1 68 on which the 1 70 is provided is rotatably provided, and the pins 182 and 184 of the fork shaft 1 6 8 are inserted into the through holes of the forks 169 and 170 to form the cam 181.
  • the cams 181-183 can be provided by effectively using the fork shaft 1668, and the cams 181-183 and the through holes are used to form the cams 181-183.
  • the 83 can be configured with a high functionality while having a simple structure, with the aim of simplifying the gear shifting operation structure, making it more compact, and improving gear shifting operability.
  • the fastening seat 185 formed in the counter case 25 is fixedly fastened to the machine base 3 with the bolt 186, and the force is increased.
  • the separation case 187 is detachably secured to the outside of the machine 25 with bolts 188, and a part of the counter case 25 is formed by the separation case 187.
  • the separation case 187 By detaching the separation case 187, the outside surface of the counter case 25 is removed. It is formed to be freely openable and closable.
  • the above-mentioned shafts 107-114-115-125-132 are pivotally supported by the counter case 25 and the separation case 187, and the separation case 187 is compared with the counter case 25 upper opening 159.
  • the case has been removed.
  • the opening area on the outer surface of the case 25 has been increased to make it possible to attach / detach / change gears 107/114/115/132.
  • an opening 159 that can be opened and closed is provided on the upper surface of the counter case 25.By opening the opening 159, maintenance inside the counter case 25 can be performed through the opening 159.
  • the separation case 187 that forms part of the counter case 25 is detachably provided as a lid on the outside of the counter case 25, and the separation case 187 is removed.
  • the opening area of the outside of the counter case 25 is larger than the opening 159 on the top, and by removing the separation case 187, the gear or shaft inside the counter case 25 can be replaced. Damage check can be performed, and maintainability can be improved.
  • An opening 159 on the upper surface of the counter case 25 is opened and closed by an oil passage base 145 equipped with a hydraulic cylinder 14 2, 14 3, 144 and a hydraulic valve 1 48, 149-150. Since the parts are united and the lid of the counter case 25 is also used, it can be made compact and the maintainability can be improved, and the support members 23 and 24 of the mowing part 7 and the separation case can be used.
  • the 187 is configured separately, and the counter is The case 25 is fixed to the unit, and the separation case 187 is fixed to the counter case 25.This makes it easy to install or remove the separation case 187, and to handle maintenance. Performance can be improved.
  • a threshing switch 190 for detecting a threshing operation of the work lever 189 and a reaper switch for detecting a reaping operation of the work lever 189.
  • the cutting speed change switch 1 19 2 for switching between the low speed and high speed of the cutting speed slider 1 19, and the high speed operation switch 1 9 3 for detecting the high speed forward and reverse switching of the main speed lever 8 1
  • a reverse switch 1994 a manual pouring switch 1996 for detecting a stepping operation of a worker's pouring pedal 1995, and a sub-speed switch 1997 for low-speed / high-speed sub-speed switching. It is in contact with the work controller 1998 composed of.
  • a direct drive switch 199 for manually switching to an operation for driving the mowing unit 7 by a constant rotation output of the engine 21; an automatic switch 200 for turning on / off the manual input of the switch 199;
  • Left and right vehicle speed sensors 201, 202 that detect the speed (vehicle speed) of the traveling crawler 2 of the vehicle, a culm sensor 203 that detects the presence or absence of a culm in the reaping unit 7, and a reaper 7
  • the cutting input sensor 204 that detects the input rotation speed of the tuning input shaft 1 12 through the low-speed gear 1 17 that inputs the driving force synchronized with the vehicle speed to the Fixed cutting low speed and cutting high speed solenoids 205 and 206, and feed chain solenoids 191 that operate the feed chain clutch cylinder so that the feed chain clutch 13 1 is turned off.
  • a high-speed solenoid 2 0 8 that causes the switching slider 1 2 4 to engage with the high-speed gear 1 2 3 using the pouring solenoid 2 0 8 that engages with the gear 1 2 2 and the constant-speed cylinder 1 4 3. 9 is connected to the work controller 1998, and the mowing unit 7 is operated at the pouring speed, the high-speed cutting speed, or the vehicle speed synchronizing speed as shown in the flowchart of FIG.
  • the high-speed operation switch 193 is turned on while the automatic switch 200 is turned on, the high-speed operation solenoid 211 that turns on the constant-speed clutch 76 is provided.
  • the low-speed and high-speed solenoids for sub-transmission 21.22.13 which operate the sub-transmission cylinder 85 by switching the speed change switch 1997 to output the low-speed or high-speed traveling motor 39, and
  • the threshing clutch solenoids 214 which turn on the switch 197 when the switch 190 is turned on, are connected to the work controller 198.
  • the cutting switch 1991 when the cutting switch 1991 is turned on by operating the work lever 189, the main transmission driving force is transmitted to the cutting unit 7 via the vehicle speed tuning pulleys 93.
  • the pouring switch 196 when the pouring switch 196 is turned on by operating the pouring pedal 195 and the pouring switch 196 is turned on, the input rotational speed of the reaper 7 detected by the mowing input sensor 204 and synchronized with the vehicle speed is set to the pouring gear 1.
  • the rotation setting is lower than 22
  • the cutting speed slider 1 19 is moved to the neutral position, the cutting speed output of the cutting speed change mechanism 1 16 is set to neutral, and the transmission of the vehicle speed tuning input shaft 1 2 2 is turned off.
  • Activate the pouring solenoid 208 and move the cutting section 7 via the pouring gear 122 to the high-speed gear.
  • the pouring switch 1996 when the pouring switch 1996 is turned on and the input speed of the reaping unit 7 for tuning the vehicle speed is equal to or higher than the rotation set by the pouring gear 122, the reaping transmission output of the reaping transmission mechanism 116 is set to neutral. Turn off the transmission of the power shaft 1 1 2 and move the cutting section 7 through the high-speed cutting gear 1 2 3 by the operation of the high-speed cutting solenoid 2 9.
  • the feed chain 5 is driven at a speed synchronized with the vehicle speed while securing a constant minimum speed, and the reaping input sensor 204 is used in a state where the culm is present in the reaping section 7.
  • the pouring solenoid 208 is actuated, and the operation of driving the cutting unit 7 at the pouring speed is automatically performed.
  • the problem of forgetting the pouring operation and shifting the evening is eliminated, and the grain culm is prevented from being clogged.
  • the reverse switch 19 is off and the axle 55 detected by the vehicle speed sensor 201 is stopped, the mowing transmission mechanism 1.16 is neutralized and the mowing unit is turned off. Stop the vehicle speed synchronization drive of 7.
  • the input rotation of the reaping unit 7 detected by the reaping input sensor 204 is synchronized with the vehicle speed when the sub-shift output of the traveling motor 39 is low.
  • the high-speed cut solenoid 209 is activated, the cutting speed change mechanism 1 16 is neutralized, and the cutting section 7 is driven at the highest speed through the high-speed cutting gear 1 2 3 at the highest speed. Drive high-speed cut operation.
  • the key switch for operating the engine 21 is turned on and power is applied to the work controller 198, the low-speed solenoid 212 is turned on and the sub-transmission valve 86 is operated, and the traveling motor is driven. Switch the swash plate 84 of 3 9 to low speed.
  • the sub transmission switch 1997 is operated at high speed.
  • the main transmission lever 81 is driven by the traveling pump 3.
  • the high speed driving switch 1 9 is operated by the main speed lever 8 1 near the maximum speed at which the volumetric efficiency of the traveling pump 38 becomes 90 to 95%.
  • the low speed and high speed solenoids 2 1 2 and 2 13 are automatically turned off to maintain the sub transmission valve 86 neutral.
  • the auxiliary transmission cylinder 85 is short-circuited to the oil tank side to allow the piston of the cylinder 85 to freely move in and out, and the traveling motor 3 is moved so that the discharge hydraulic pressure of the traveling pump 3 8 becomes the charge pump 7 8 hydraulic pressure.
  • the slope 8 of 9 is returned to the neutral side by the hydraulic pressure of the pump 3 8
  • the solenoid 2 1 1 is automatically turned on, the vehicle speed constant speed valve 1 4 7 is switched, the vehicle speed constant speed cylinder 1 4 6 is operated, the constant speed clutch 7 6 is engaged, and the traveling speed change member 40 is turned on.
  • the driving force of the engine 21 is transmitted directly to the constant-speed clutch 76 without any intervention by the constant-speed clutch 76, and the transmission mechanism 47 is driven directly.
  • the auxiliary transmission valve 86 is set to neutral, and the swash plate 84 of the traveling motor 39 is delayed to be free.
  • the traveling crawler 2 as the traveling section is driven at the speed less than or equal to the maximum speed by the shift output of the hydraulic pump 38 of the traveling transmission member 40 as the hydraulic transmission mechanism,
  • a constant speed clutch 76 that is a vehicle speed constant speed mechanism that directly connects the input side and output side of the traveling speed change member 40 in the vicinity
  • the traveling crawler 2 is shifted from hydraulic speed to constant speed near the maximum vehicle speed.
  • the output adjustment of the hydraulic motor 39 of the traveling transmission member 40 is made free.
  • it has a structure that can run smoothly, reducing horsepower loss near the highest speed, and shocks felt by workers, such as shocks when switching the traveling crawler 2 from hydraulic shifting to constant speed driving. And ease of handling.
  • the operation of the reaping speed change switch 197 switches the reaping speed change output of the reaping speed change mechanism 1 16 to low speed or high speed.
  • the reaping unit 7 is driven at low speed or high speed by the vehicle speed synchronizing input through one side, and the standing culm is cut at a low speed or the falling culm is cut at a high speed.
  • the speed increase operation of the main transmission lever 81 is performed.
  • the traveling crawler 2 is output by the traveling transmission member 40.
  • the cutting section 7 is driven while being synchronized with the vehicle speed while continuously changing the speed.
  • the high-speed cutting solenoid 209 is automatically excited to perform the cutting operation.
  • the output of the engine 21 is transmitted to the reaping unit 7 via the constant-speed mechanism 1 2 1, and a high-speed force operation for driving the reaping unit 7 at a constant speed is performed. Also, when the vehicle speed increases to near the maximum speed or when the high speed operation switch 197 is turned on by the maximum speed operation of the main shift lever 81, the high speed operation solenoid 221 is automatically excited. The vehicle speed constant speed clutch 76 is engaged, the vehicle speed lock operation is performed to directly connect the input side and output side of the traveling speed change member 40, and the traveling crawler 2 is driven at the vehicle speed position near the highest speed. Drive.
  • the traveling crawler 2 as a traveling unit and the cutting unit as a working unit are driven by the output of the hydraulic pump 38 of the traveling transmission member 40, which is a hydraulic transmission mechanism, at a speed equal to or lower than the highest speed.
  • a constant speed clutch that is a vehicle speed constant mechanism that directly connects the input side and output side of the traveling speed change member 40 near the maximum speed
  • a work constant speed mechanism that drives the reaping unit 7 at a constant speed.
  • the cutting unit 7 is shifted from vehicle speed tuning to constant speed driving just before the highest working speed.
  • a structure that enables smooth work at a work speed synchronized with the vehicle speed reduces horsepower loss near the highest speed, Shock felt by the operator, such as a shock when switching the section 7 from vehicle speed synchronization to constant speed drive, is reduced, and handling is improved.
  • the traveling crawler 2 is shifted from the hydraulic variable speed drive to the constant speed drive. After the vehicle speed is increased to near the highest speed, the traveling crawler 2 is driven at a constant speed to reduce the horsepower loss near the highest speed and to reduce the speed of the traveling speed change member 40. Reduce shocks felt by workers, such as shocks when directly connecting the input and output sides.
  • the traveling speed of the traveling crawler 2 and the reaping unit 7 is reduced to a constant speed while the traveling speed crawler 2 and the reaping unit 7 are driven at a constant speed
  • the speed of the reaping unit 7 is reduced.
  • the cutting speed 1 is driven at a constant speed while the traveling roller 2 is driven by the continuously variable output of the traveling speed change member 40 by disengaging the vehicle speed constant speed clutch 76.
  • the high-speed power solenoid 209 is turned off, the reaping high-speed solenoid 20065 is turned on, and the reaping unit 7 is synchronized with the vehicle speed. Drive.
  • the traveling speed of the traveling crawler 2 is switched from the constant speed drive to the hydraulic shift drive due to the deceleration of the vehicle speed from the vicinity of the highest speed, after the vehicle speed further decreases, the mowing unit 7 is switched from the constant speed drive.
  • a shock felt by the operator such as a shock when switching the reaper 7 from the constant speed drive to the vehicle speed synchronization or a shock when releasing the direct connection between the input side 0 and the output side of the traveling transmission member 40.
  • FIGS. 37 and 38 show a modified structure of the above-mentioned FIG. 16, and as shown in FIG. 16, the low-speed and high-speed gears 117.118 are connected to the tuning input shaft 111.
  • a ball clutch type constant speed clutch 2 15 is provided on the tuning input 5 shaft 1 1 2 so that it can be freely engaged with and disengaged from the vehicle. 1 5 through the gear 1 1 7 1 1 8
  • the tuning input shaft 1 12 and the vehicle speed tuning shaft 1 15 are configured to rotate in conjunction with each other by a constant speed clutch 2 15.
  • a high-speed operation solenoid 217 that drives the constant-speed drive cylinder 216 into the constant-speed clutch 215 is connected to the work controller 198, and the reaping unit 7 is set to the pouring speed or the high speed. It operates at the cutting speed or the vehicle speed synchronizing speed, and transmits a constant rotational force from the counter case 25 to the hydraulic traveling motor 39 output side of the traveling transmission member 40 which is a hydraulic traveling transmission mechanism, and outputs the motor 39 output.
  • the traveling roller 2 is directly driven at a higher rotation speed without passing through the transmission member 40.
  • the traveling transmission member 40 which is a hydraulic traveling transmission mechanism for transmitting the power of the engine 21 is provided in the mission case 22
  • a constant speed vehicle 1 1 4 is provided on the lower side of the clutch 2 to transmit the power to the engine 2 1 to 4 and a constant cutting speed to transmit the power of the constant speed shaft 1 14 to the output side of the traveling speed change member 40.
  • Mechanism 1 21 and constant speed clutch 2 15 are provided.
  • the hydraulic pressure of the traveling transmission member 40 is changed to the charge pressure to change the hydraulic pressure. Eliminating the loss, reducing the power loss of the traveling drive by the traveling transmission member 40, improving the fuel efficiency of the engine 21, and forming the oil cooler of the traveling transmission member 40 to have a small capacity.
  • traveling crawler is driven at the highest speed with high efficiency, and the highest speed operation with sufficient driving force is enabled to improve driving operability.
  • a constant speed driving force equal to or higher than the rotation speed of the vehicle speed synchronizing input transmitted from the mission case 22 to the counter case 25 is traveled from the constant speed shaft 2 15 which is the constant rotating shaft of the force input 25. It is configured to be able to input to the output side of the member 40, for example, by making the hydraulic traveling motor 39 of the hydraulic traveling transmission member 40 variable, and In this case, the rotation of the mowing unit 7 is switched from vehicle speed synchronization to constant rotation when the working speed is the highest, so that the hydraulic pressure of the hydraulic traveling transmission member 40 can be reduced by the difference in the number of rotations to improve the efficiency.
  • the rotation of the reaper 7 can be freely increased by switching to a constant rotation near the highest working speed, and By switching between switching from vehicle speed synchronization to constant rotation and switching to switch on the constant speed drive of the reaper 7, by performing either constant rotation or constant speed drive only, The problem that two inputs having different rotation speeds are simultaneously transmitted to the reaping unit 7 can be eliminated, and in the structure in which the sub-variable means using the variable hydraulic traveling motor 39 is provided, the speed of the reaping unit 7 can be changed. Low Even if the rotation speed of the mowing unit 7 is increased by increasing the speed, it is possible to switch from vehicle speed synchronization to constant rotation on the way until this rotation becomes excessively high, thereby improving durability and reducing drive noise. And so on.
  • the constant speed clutch 215 is manually or automatically engaged, and the working vehicle speed is maximized by engaging the constant speed clutch 215.
  • the power loss caused by the traveling speed change member 40 at high speed and near the maximum speed is compensated by the input rotation from the constant speed clutch 215, and the power required for increasing the vehicle speed is small. 2 1
  • the power is used to drive the working unit to secure the power required for the highest speed operation, and the rotational speed at which the volume efficiency of the traveling speed change member 40 becomes approximately 100%, which is almost the highest.
  • the driving force of the same speed is transmitted from the constant mowing speed mechanism 1 2 1 to the power transmission system of the traveling section such as the traveling crawler 2, and the engine 21 is designed to match the highest working speed, so that the power is reduced to near the maximum speed.
  • the vehicle speed is equal to the difference in the volumetric efficiency of the traveling transmission member 40 (for example, 5 percent) Can be faster. (That is, assuming that the volume efficiency of the hydraulic transmission mechanism 107 at the highest working speed is about 95%, the input speed from the constant rotation clutch 78 becomes 100% volume efficiency.
  • the constant speed clutch 215 is automatically disengaged when the working vehicle speed decreases from near the maximum working speed. Since the speed clutch 215 is automatically disengaged and the engine 221 is designed to work at the highest working speed, there is room for power near the maximum speed. Even if the operator does not recognize that the work vehicle speed has decreased from the maximum work speed simply by performing an operation that lowers the maximum work vehicle speed, there is no margin, and the maximum work state is automatically determined by the decrease in the work vehicle speed. To improve engine 21 durability and fuel efficiency.

Landscapes

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Description

技術分野
本発明は例えば左右一対の走行クロ一ラを装設して移動するコンバインま 明
たはトラクタまたは建設車輛などの作業車に関する。
田 背景技術
従来、 例えば特開昭 6 2— 1 6 3 8 2 6号公報に示す如く、 左右走行ク口一 ラを装設したコンバインなどにおいて、 最高速手前以下の速度で、 油圧変速 機構の油圧ポンプの変速出力により、 走行部 （走行クロ一ラ） 及び作業部 （刈 取部） を駆動すると共に、 最高速付近で油圧変速機構の入力側と出力側を車 速定速機構により直結させたり、 作業部を定速駆動させる場合、 定速機構に より直結される前と後の回転差 （速度差） によってショックが発生し易い等 の不具合があると共に、 作業部などの駆動構造の簡略化並びに伝動損失の低 減などを容易に行い得ない等の問題がある。
発明の開示
本発明は、 最高速手前以下の速度で、 走行変速機構の油圧走行ポンプと走 行モータの変速出力により、 走行部及び作業部を駆動すると共に、 最高速付 近で走行変速機構の入力側と出力側を直結させる車速定速機構と、 作業部を 定速駆動させる作業定速機構を設ける作業車において、 作業最高速の手前で 作業部を車速同調から定速駆動に移行させるもので、 車速に同調した作業速 度でスムーズに作業を行うことができる構造で、 最高速付近での馬力損失を 低減することができると共に、 作業部を車速同調から定速駆動に切換えると きのショックなど、 作業者が感じるショックを緩和させることができ、 取扱 い性を向上させることができる。
また、 作業部を車速同調から定速駆動に移行させたとき、 車速を上げた後、 走行部を走行変速機構による駆動から定速駆動に移行させるもので、 作業部 を車速同調から定速駆動に移行させた後、 最高速付近に車速を上げた後、 走 行部を定速駆動させるから、 最高速付近での馬力損失を低減することができ ると共に、 走行変速機構の入力側と出力側を直結させるときのショックなど、 作業者が感じるショックを緩和させることができ、 取扱い性を向上させるこ とができる。 '
また、 最高速付近からの車速の減速により、 走行部を定速駆動から走行変 速機構による駆動に切換えたとき、 車速がさらに減速した後、 作業部を定速 駆動から車速同調に切換えるもので、 作業部を定速駆動から車速同調に切換 えるときのショック、 または走行変速機構の入力側と出力側の直結を解除さ せるときのショックなど、 作業者が感じるショックを緩和させることができ、 取扱い性を向上させることができる。
また、 最高速手前以下の速度で、 走行変速機構の油圧走行ポンプの変速出 力により、 走行部を駆動すると共に、 最高速付近で走行変速機構の入力側と 出力側を直結させる車速定速機構を設ける作業車において、 車速が最高速の 付近で走行部を変速駆動から定速駆動に移行させた後、 走行変速機構の油圧 走行モータの出力調整をフリーにするもので、 スムーズに走行を行うことが できる構造で、 最高速付近での馬力損失を低減することができると共に、 走 行部を変速駆動から定速駆動に切換えるときのショックなど、 作業者が感じ るショックを緩和させることができ、 取扱い性を向上させることができる。 また、 走行変速機構の油圧容積効率が略最高となる回転数と略同じ回転数 の駆動力を車速定速機構から走行部の動力伝達系に伝えるもので、 エンジン 動力を作業最高速に合せて設計することによって最高速付近までは動力に余 裕がぁるが、 最高速の状態で動力に殆んど余裕がなくなつたとき、 動力損失 分の回収によりェンジン馬力を増大させたときに同様の効果を期待でき、 最 高速作業に必要な動力を容易に確保できるものである。 例えば、 油圧走行変 速機構の容積効率の差の分だけ車速 （例えば、 5パーセント） を速くするこ ともできる。 （つまり、 仮に、 作業最高速時の油圧走行変速機構の容積効率 を約 9 5パ一セントであるとして、 車速定速機構からの入力回転数を容積効 率 1 0 0パーセン トとなる出力回転数に設定しておくことにより、 車速定速 機構のクラツチの入によって、 容積効率 1 0 0パ一セントとなる出力回転数 になるように強制的に駆動されることになるため、 容積効率の差の分、 1 0 0 パーセン 卜一 9 5パ一セン ト = 5パ一セン ト、 この分だけ車速が速くなるの である。 ） よって、 前記車速の増速に対して必要な動力が少ないから、 残り のェンジン動力を作業部の駆動に利用でき、 最高速作業に必要な動力を容易 に確保できるものである。
また、 扱胴駆動力を分岐させる一定回転軸と、 作業部を車速と同調した速 度で駆動する車速同調軸とを、 カウンタケースに内設させ、 作業部を定速動 作させる定速駆動力を一定回転軸から車速同調軸に入力可能に構成したもの で、 定速駆動力を伝える例えば従来のベルト伝動などが不要になり、 作業部 の定速駆動構造の簡略化並びにコンパク トかつ低コスト化などを容易に行う ことができ、 定速駆動力を爪クラツチなどによって入切して連れ回りを防ぎ かつ応答遅れを低減でき、 作業部を最高回転数の 5乃至 8割で定速駆動して 作業時間の損失低減を図ることができるものである。
また、 ミ ツションケースからカウンタケースに伝える車速同調入力の回転 数以上の定速駆動力を力ゥンタケースの一定回転軸から走行変速機構の出力 側に入力可能に構成したもので、 例えば油圧走行変速機構の油圧走行モ一タ を可変型にして副変速手段を形成した場合、 作業速度が最高のときに作業部 の回転を車速同調から一定回転に切換えることにより、 回転数の差分だけ油 圧走行変速機構の油圧を低下させて効率を向上させることができ、 例えば有 段切換え構造の変速ギヤにより機械式の副変速手段を形成した場合、 作業最 高速の付近で一定回転に切換えることにより作業部の回転を自由に高くする ことができ、 また車速同調から一定回転にする切換と、 作業部の定速駆動を 入にする切換とを択一的に行わせ、 一定回転または定速駆動のいずれか一方 だけを行わせることにより、 回転数が異なる 2つの入力が同時に作業部に伝 えられる不具合をなくすことができ、 しかも前記の可変型油圧走行モータを 用いた副変速手段を設ける構造において、 作業部の変速を低から高にして作 業部の回転速度を上げても、 この回転が異常に高くなりすぎるまでの途中で、 車速同調から一定回転に切換えることが可能であり、 耐久性の向上並びに駆 動騷音の低減などを容易に図ることができるものである。 図面の簡単な説明
第 1図はコンバインの斜視図、 第 2図は同側面図、 第 3図は同平面説明図、 第 4図は前部機体の側面説明図、 第 5図は同正面説明図、 第 6図は駆動部の 側面説明図、 第 7図は同正面説明図、 第 8図は同平面説明図、 第 9図は同ミ ッションケースの駆動系統図、 第 1 0図は同平面図、 第 1 1図は同断面背面 図、 第 1 2図は前図の拡大図、 第 1 3図は同拡大図、 第 1 4図はエンジン出 力系統図、 第 1 5図は油圧回路図、 第 1 6図はカウンタケースの駆動系統図、 第 1 7図は同断面平面図、 第 1 8図は同拡大図、 第 1 9図は同断面側面図、 ,第 2 0図は同外観正面図、 第 2 1図は同平面図、 第 2 2図は同側面図、 第 2 3 図は脱穀クラッチ部の平面図、 第 2 4図は同背面図、 第 2 5図は同部分図、 第 2 6図は脱穀シリンダ部の断面図、 第 2 7図は油路ベースの底面図、 第 2 8 図は同断面側面図、 第 2 9図は刈取変速シリンダ部の断面図、 第 3 0図は刈 取定速シリンダ部の断面図、 第 3 1図はフォーク軸部の断面背面図、 第 3 2 図は同説明図、 第 3 3図は制御回路図、 第 3 4図は前図の収穫作業制御フロー チャー ト、 第 3 5図は同車速制御フローチヤ一ト、 第 3 6図は走行ポンプ出 力線図、 第 3 7図は第 1 6図の変形構造を示すカウンタケースの駆動系統図、 第 3 8図は第 3 7図の定速クラッチ部の断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。 第 1図はコンバインの 全体の斜視図、 第 2図は同右側面図、 第 3図は平面説明図であり、 図中 1は 左右一対の走行クロ一ラ 2を装設する左右一対のトラックフレーム、 3は前 記の左右トラックフレーム 1に架設する機台、 4はフィードチヱン 5を左側 に張架し扱胴 6及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、 7は引起機 構 8及び刈刃 9及び穀稈搬送機構 1 0などを備える刈取部、 1 1は刈取フレー ム 1 2を介して刈取部 7を昇降させる油圧昇降シリンダ、 1 3は排藁チヱン 1 4終端を臨ませる排藁処理部、 1 5は脱榖部 4からの穀粒を揚榖筒を介し て搬入する榖物タンク、 1 6 · 1 7は前記タンク 1 5の榖粒を機外に搬出す る排出オーガ、 1 8は運転操作ハンドル 1 9及び運転席 2 0を備える運転キ ャビン、 2 1は運転キャビン 1 8下方に設けるエンジンであり、 連続的に穀 稈を刈取つて脱穀するように構成している。
さらに、 第 4図乃至第 8図に示す如く、 機台 3前側で左右の走行クロ一ラ 2の間にミ ツションケース 2 2を配設させ、 ミ ツショ ンケース 2 2とェンジ ン 2 1を略直列に前後に設け、 ミ ツションケース 2 2を介して走行クロ一ラ 2にヱンジン 2 1の駆動力を伝えると共に、 脱穀部 4前側の機台 3上面に左 右の支持台 2 3 · 2 4を立設させ、 支持台 2 3 - 2 4に刈取フレーム 1 2を 介して刈取部 7を昇降自在及び横移動可能に設ける。 また、 支持台 2 3 - 2 4 後側の機台 3上面にカウンタケース 2 5を設け、 脱穀部 4及び刈取部 7に力 ゥンタケース 2 5を介してエンジン 2 1の駆動力を伝える。
さらに、 ミ ッショ ンケース 2 2側方の機台 3にキャビン前フレーム 2 6を 立設させ、 キャビン 1 8のステップフレーム 2 7前部を前フレーム 2 6上部 に回動支点軸 2 8を介して設け、 支点軸 2 8回りにキャビン 1 8を前方に回 動自在に支持させると共に、 右の支持台 2 4に左のキャビン後フレーム 2 9 を立設させ、 機台 3に立設させる右のキヤビン後フレーム 3 0との間の機台 3上面にェンジン 2 1を設け、 エンジン 2 1をェンジンルームカバ一 3 1で 覆う。 また、 前記カバ— 3 1の上方で左右の後フレーム 2 9 ■ 3 0上部をキ ャビン横フレーム 3 2によって連結させ、 キャビン横フレーム 3 2にフック レバ一 3 3を設け、 キャビン 1 8のステップフレーム 2 7後部を横フレーム 3 2に上載させてフックレバ一 3 3により係脱自在に固定させると共に、 右 の支持台 2 4と前フレーム 2 6の間に水平連結フレーム 3 4を固定させ、 水 平連結フレーム 3 4中間と横フレーム 3 2中間に傾斜連結フレーム 3 5を固 定させ、 連結フレーム 3 4 · 3 5によってフレーム剛性を確保する。 また、 左の後フレーム 2 9にオーガ支柱 3 6を連結させて上側にオーガレス ト 3 7 を設け、 昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ 1 7をオーガレス卜 3 7の本 機収納位置に支持させる。
さらに、 第 9図乃至第 1 4図に示す如く、 前記走行クロ一ラ 2を駆動する ミ ッションケース 2 2は、 1対の油圧走行ポンプ 3 8及び油圧走行モ一タ 3 9 を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材 4 0と、 1対の油圧旋回ポンプ 4 1及び油圧旋回モータ 4 2を設けて旋回用の油圧式 無段変速機構を形成する旋回部材 4 3とを備え、 前記エンジン 2 1の出力軸 4 4にミ ツションケース 2 2の入力軸 4 5を介して連結させて前記各ポンプ
3 8 - 4 1を駆動するように構成している。
また、 前記走行モータ 3 9のモータ軸 4 6に、 副変速機構 4 7及び差動機 構 4 8を介して左右走行クロ一ラ 2の各駆動輪 4 9を連動連結させるもので、 前記差動機構 4 8は左右対称の 1対の遊星ギヤ機構 5 0を有し、 各遊星ギヤ 機構 5 0は 1つのサンギヤ 5 1と、 該サンギヤ 5 1の外周で嚙合う 3つのプ ラネタリギヤ 5 2と、 これらプラネタリギヤ 5 2に嚙合うリングギヤ 5 3な どで形成している。
前記プラネタリギヤ 5 2は、 サンギヤ 5 1の遊転軸 5 4と同軸線上の車軸
5 5のキヤリャ 5 6にそれぞれ回転自在に軸支させ、 左右のサンギヤ 5 1を 挾んで左右のキヤリャ 5 6を対向配置させると共に、 前記リングギヤ 5 3は 各プラネタリギヤ 5 2に嚙み合う內歯を有して車軸 5 5に回転自在に軸支さ せ、 車軸 5 5を延設して駆動輪 4 9を軸支させている。
また、 走行変速部材 4 0は、 走行ポンプ 3 8の斜扳角度の変更により走行 モータ 3 9の正逆回転と回転数の制御を行うもので、 走行モータ 3 9の回転 を、 モータ軸 4 6と副変速機構 4 7の低速及び高速ギヤ 5 7 - 5 8とブレー キ軸 5 9と分岐軸 6 0を介して、 左右のリングギヤ 5 3に伝達して左右のキ ャリャ 5 6を回転させるように構成している。 また前記ブレーキ軸 5 9に駐 車ブレーキ 6 1を設けると共に、 刈取部 7に回転力を伝達する刈取駆動プ一 リ 6 2を前記モータ軸 4 6に設け、 刈取部 7を車速同調速度で駆動させる。 上記のように、 前記分岐軸 6 0を介しリングギヤ 5 3に伝達された走行モー 夕 3 9の駆動力を、 左右の遊星ギヤ機構 5 0を介して左右キヤリャ 5 6に伝 達させると共に、 左右キヤリャ 5 6に伝達された回転を左右の駆動輪 4 9に それぞれ伝え、 左右走行クロ一ラ 2を同一方向に同一速度で駆動するように 構成している。
さらに、 旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材 4 3は、 旋回ポ ンプ 4 1の斜扳角度の変更により旋回モータ 4 2の正逆回転と回転数の制御 を行うもので、 操向出カブレーキ 6 3を設けるモータ軸 6 4と、 操向出カク ラッチ 6 5を設けるクラッチ軸 6 6と、 前記の左右サンギヤ 5 1に常時嚙合 させる左右入力ギヤ 6 7 · 6 8を設け、 旋回モータ 4 2の出力用の前記モ一 夕軸 6 4及び操向出カクラツチ 6 5を介してクラツチ軸 6 6を連結させ、 ク ラッチ軸 6 6に正転ギヤ 6 9及び逆転ギヤ 7 0を介して左右の入力ギヤ 6 7 ·
6 8を連結させる。 そして、 右側のサンギヤ 5 1に正転ギヤ 6 9を介してモー タ 4 2回転力を伝え、 また左側のサンギヤ 5 1に逆転ギヤ 7 0を介してモ一 タ 4 2回転を伝え、 旋回モータ 4 2を正転 （逆転） 時、 左右同一回転数で、 左サンギヤ 5 1を逆転 （正転） させ、 かつ右サンギヤ 5 1を正転 （逆転） さ せ、左右走行クロ一ラ 2を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。 而して、 旋回モータ 4 2を停止させて左右サンギヤ 5 1を静止固定させた 状態で、 走行モータ 3 9を駆動すると、 走行モータ 3 9の回転は左右のリン グギヤ 5 3に同一回転数で伝達され、 左右遊星ギヤ機構 5 0のキヤリャ 5 6 を介して左右の走行クローラ 2が左右同一回転方向で同一回転数によつて駆 動され、 機体の前後方向直進走行が行われる。 一方、 走行モータ 3 9を停止 させて左右のリングギヤ 5 3を静止固定させた状態で、 旋回モータ 4 2を正 逆回転駆動すると、 左側の遊星ギヤ機構 5 0が正或いは逆回転、 また右側の 遊星ギヤ機構 5 0が逆或いは正回転し、 左右走行クロ一ラ 2を逆方向に駆動 し、 機体を左或いは右に旋回させる。 また、 走行モータ 3· 9を駆動させなが ら、 旋回モータ 4 2を駆動することにより、 機体が左右に旋回して進路が修 正されるもので、 機体の旋回半径は旋回モータ 4 2の出力回転数によって決 定される。
また、 前記入力軸 4 5にファン軸 7 1を連結させ、 ファン軸 7 1によって エンジン 2 1水冷用のラジェ一夕の冷却ファン 7 2を駆動させると共に、 前 記の走行及び旋回ポンプ 3 8 · 4 1の各ポンプ軸 7 3 - 7 4にギヤ群 7 5を 介して前記フアン軸 7 1を連結させ、 各ポンプ 3 8 · 4 1に入力軸 4 5を連 結させると共に、 走行ポンプ 3 8のポンプ軸 7 3と、 走'行モータ 3 9のモ一 タ'軸 4 6を、 定速クラッチ 7 6を介して連結させる定速軸 7 7を設け、 定速 クラッチ 7 6を入にしたとき、 定速軸 7 7を介してポンプ軸 7 3とモータ軸 4 6をギヤ連結させ、 走行変速部材 4 0を介することなく、 入力軸 4 5の回 転を副変速機構 4 7に伝え、 エンジン 2 1の定速回転によつて左右の走行ク ローラ 2を駆動させ、 略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。 な お、 旋回ポンプ軸 7 4上にチャージポンプ 7 8を設けて駆動する。
さらに、 第 1 5図に示す如く、 走行ポンプ 3 8の斜板 7 9角度を変更して 出力調整する主変速シリ ンダ 8 0と、 主変速レバ一 8 1及び操向ハンドル 1 9 に連結させて切換える変速バルブ 8 2と、 走行ポンプ 3 8出力を一定量減速 するバルブ 8 3を設け、 前記チヤ一ジポンプ 7 8を各バルブ 8 2 · 8 3を介 して主変速シリンダ 8 0に油圧接続させるもので、 主変速レバ一 8 1によつ て変速バルブ 8 2を切換え、 主変速シリンダ 8 0を作動させて走行ポンプ 3 8 の斜板 7 9角度を変更させ、 走行モータ 3 9のモータ軸 4 6の回転数を無段 階に変ィヒさせたり、 逆転させる走行変速動作を行わせ、 また前記斜板 7 9の 角度調節動作によつて変速バルブ 8 2が中立復帰するフィードバック動作を 行わせ、 主変速レバ一 8 1の操作量に比例させて前記斜板 7 9角度を変化さ せ、 走行モータ 3 9の回転数を変化させて車速を変更させる。
また、 走行モータ 3 9の斜板 8 4角度を変更して出力調整する副変速シリ ンダ 8 5を設け、 前記チャ一ジポンプ 7 8に電磁副変速バルブ 8 6を介して 副変速シリンダ 8 5を油圧接繞させ、 副変速バルブ 8 6が中立のときに副変 速シリンダ 8 5を油タンクであるミツションケース 2 2に短絡させ、 走行モ一 タ 3 9の斜板 8 4角度を主回路油圧によって変ィヒさせると共に、 副変速バル ブ 8 6の切換によって斜板 8 4角度を強制的に変化させ、 走行モータ 3 9の 出力を高速または低速に変更させる。
さらに、 旋回ポンプ 4 1の斜板 8 7角度を変更して出力調整する旋回シリ ンダ 8 8を設け、 操向ハンドル 1 9及び主変速レバー 8 1に連結させて切換 える旋回バルブ 8 9並びに電磁自動操向バルブ 9 0を介してチャージポンプ 7 8を旋回シリンダ 8 8に油圧接続させ、 操向ハンドル 1 9によつて旋回バ ルブ 8 9を切換え、 旋回シリンダ 8 8を作動させて旋回ポンプ 4 1の斜板 8 7 角度を変更させ、 旋回モータ 4 2のモータ軸 6 4の回転数を無段階に変ィ匕さ せたり、 逆転させる左右旋回動作を行わせ、 また前記斜板 8 7の角度調節動 作によつて旋回バルブ 8 9が中立復帰するフィ—ドバック動作を行わせ、 操 向ハンドル 1 9の操作量に比例させて前記斜板 8 7角度を変ィ匕させ、 旋回モ一 タ 4 2の回転数を変化させて左右旋回角度を変更させる。
また、 主変速レバ一 8 1が中立以外の位置に操作され、 操向ハンドル 1 9 が直進以外に操作されることにより、 主変速レバ— 8 1の操作方向と操作量 に比例させて走行ポンプ 3 8の油圧出力を増減させ、 油圧モータ 3 9を正逆 転または増減速させて前後進速度 （車速） を E¾させると共に、 主変速レバ一 8 1の操作量に比例させて旋回ポンプ 4 1出力を変化させるもので、 高速側 走行変速によって旋回半径を自動的に小さく し、 かつ低速側走行変速によつ て旋回半径を自動的に大きく し、 操向ハン ドル 1 9の一定操作によって走行 速度に関係なく左右走行クローラ 2の旋回半径を略一定に維持させ、 作業走 行速度の変更並びに未刈り榖稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わ せる。 一方、 操向ハンドル 1 9の操作量に比例させて各バルブ 8 2 · 8 9の 制御により旋回ポンプ 4 1出力と走行ポンプ 3 8出力を変ィ匕させ、 旋回半径 (操舵角） を小さく （大きく） したとき、 走行速度 （車速） を比例させて減 速させ乍ら、 左右の走行クロ一ラ 2の速度差を大きく し、 左右に旋回させる もので、 左右走行クロ—ラ 2の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃 場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、 連続的に榖稈を刈取つて脱 穀する収穫作業を行う。 なお、 主変速レバ一 8 1が中立のとき、 操向ハンド ル 1 9の操作に関係なく、 旋回バルブ 8 9が中立維持され、 旋回ポンプ 4 1 の油圧出力が略零に保たれ、 旋回モータ 4 2を停止させる。
さらに、 第 1 4図乃至第 2 2図に示す如く、 前記エンジン 2 1の出力軸 4 4 を前側及び後側に突設させ、 出力軸 4 4の前側に前記入力軸 4 5を連結させ、 出力軸 4 4の後側に作業出力プーリ 9 1を設けると共に、 エンジン 2 1の左 側で脱穀部 4前側の機台 3上面にカウンタケース 2 5を設け、 入力プーリ
9 2、 車速同調プーリ 9 3、 脱榖プーリ 9 4、 刈取プーリ 9 5、 選別プーリ 9 6をカウンタケース 2 5に軸支させ、 ケース 2 5後側の入力プ一リ 9 2を 作業出力プーリ 9 1にテンション脱穀クラッチ 9 7を介してベルト 9 8連結 させ、 エンジン 2 1の駆動力をカウンタケース 2 5に伝える。 また、 右支持 台 2 4前側のアイ ドルプーリ 9 9を介してミ ッションケース 2 2の刈取駆動 プーリ 6 2に前記力ゥンタケ一ス 2 5右側の車速同調プ一リ 9 3をベルト
1 0 0連結させると共に、 機台 3の前側上面に立設させる支持台 2 3 - 2 4 に刈取入力ケース 1 0 1を回転自在に軸支させ、 前記ケース 1 0 1に刈取フ レーム 1 2を連結させてケース 1 0 1回りに刈取部 7を回転させて昇降させ るもので、 前記ケース 1 0 1左側に刈取入力軸 1 0 2を介して刈取入力プ— リ 1 0 3を軸支させ、 前記力.ゥンタケ一ス 2 5左側の刈取プ一リ 9 5を刈取 入力プ—リ 1 0 3にベルト 1 0 4連結させ、 刈取部 7の各部に駆動力を伝え る。
また、 前記扱胴 6の駆動入力プ一リ 1 0 5にカウンタケース 2 5前側の脱 榖プーリ 9 4をベルト 1 0 6連結させ、 扱胴 6下側の選別唐箕及び揺動選別 機構に選別プ—リ 9 6から駆動力を伝え、 脱穀部 6の各部を駆動すると共に、 前記カウンタケース 2 5の左側面にフィ一ドチヱン入力軸 1 0 7を設け、 外 側に移動可能な前記フイードチヱン 5の駆動スプロケッ ト 1 0 8に入力軸 1 0 7から動力を伝える。 また、 前記穀物タンク 1 5の前側に排出駆動ブー リ 1 0 9を設け、 該プ一リ 1 0 9を前記作業出力プ一リ 9 1に排出クラッチ 1 1 0を介してベルト連結させ、 排出ォ一ガ 1 7にエンジン 2 1出力を伝え てタンク 1 5の穀粒を排出させる。
さらに、 前記カウンタケース 2 5に扱胴入力軸 1 1 1を軸支させ、 該軸 1 1 1を前後方向に延設させ、 カウンタケース 2 5前面外側の前記軸 1 1 1 前側に脱穀ブーリ 9 4を設け、 カウンタケース 2 5の後面外側の f記軸 1 1 1 後側に入力プーリ 9 2を設け、 扱胴入力軸 1 1 1にエンジン 2 1の一定回転 動力を入力させて定速回転させる。 また、 前記カウンタケース 2 5の右側に 同調入力軸 1 1 2を軸支させ、 カウンタケース 2 5の右側外側の前記軸 1 1 2 右側に車速同調プーリ 9 3を設け、 アイ ドルプーリ 9 9を介してプーリ 6 2 · 9 3間にベルト 1 0 0を緊張させ、 ミ ツショ ンケース 2 2からカウンタケ一 ス 2 5に車速同調動力を入力させる。
上記のように、 カウンタケ一ス 2 5に設ける扱胴入力軸 1 1 1を機体前後 方向に延設させ、 カウンタケース 2 5の前後方向に扱胴入力軸 1 1 1を貫通 させ、 扱胴入力軸 1 1 1の一端側にエンジン 2 1をベルト 9 8連結させ、 扱 胴入力軸 1 1 1の他端側に扱胴 6をベルト 1 0 6連結させ、 扱胴入力軸 1 1 1 の軸受としてカウンタケース 2 5を使用させ、 大きな馬力を必要とする扱胴 6駆動系に効率が悪いベベルギヤを設ける必要がなく、 扱胴 6の駆動効率の 向上またはカウンタケース 2 5の内部油温の上昇防止などを行い、 しかも扱 胴入力軸 1 1 1の長さを変更させることにより、 扱胴 6の前後方向の位置変 更または扱胴 6の前後方向の長さ変更などに容易に対応させ、 カウンタケ一 ス 2 5を多機種に共用して製造コス卜の低減などを図る。
さらに、 前記扱胴入力軸 1 1 1に右側をべベルギヤ 1 1 3連結させるカウ ンタ軸または選別入力軸である定速軸 1 1 4と、 該軸 1 1 4の前側に略平行 に設ける車速同調軸 1 1 5とを、 カウンタケース 2 5に軸支させると共に、 刈取変速機構 1 1 6を形成する低速ギヤ 1 1 7及び高速ギヤ 1 1 8を前記各 軸 1 1 4 · 1 1 5の間に設け、 低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈 取変速スライダ 1 1 9によって前記各ギヤ 1 1 7 . 1 1 8を車速同調軸 1 1 5 に択一的に係合させ、 刈取変速を行う。 また、 前記各ギヤ 1 1 7 · 1 1 8に 同調入力軸 1 1 2の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ 1 2 0を同調入 力軸 1 1 2上に設け、 車速同調プ一リ 9 3からの動力を一方向クラッチ 1 2 0 によって伝える前記ギヤ 1 1 7 · 1 1 8を介して車速同調軸 1 1 5を回転さ せるように構成する。
上記のように、 扱胴入力軸 1 1 1に連結させるカウンタ軸である定速軸 1 1 4をカウンタケース 2 5に設けて機体側方に動力を取出し、 定速軸 1 1 4 を機体左側に延設させることにより、 脱穀部 4の選別機構及びフィ一ドチェ ン 5及び刈取部 7の動力を定速軸 1 1 4の左側から出力させ、 脱穀クラッチ 9 7の入切によって扱胴 6と同時に選別機構を駆動または停止させ、 効率が 良く耐久性を上げることが可能な小型のベベルギヤ 1 1 3によって低動力の 定速軸 1 1 4に扱胴入力軸 1 1 1を連結させ、 かつフィードチヱン 5または 刈取部 7の動力源を機体左側に付設させると共に、 車速同調速度で刈取部 7 を駆動する車速同調軸 1 1 5をカウンタケース 2 5に設け、 前記車速同調軸 1 1 5を定速軸 1 1 4に略平行に設け、 定速軸 1 1 4からの一定回転出力と、 車速同調軸 1 1 5からの車速同調出力とによりフィードチヱン 5を駆動させ、 一定の最低回転を維持し乍らフィ一ドチヱン 5を車速同調させて駆動させる フィードチヱン 5駆動系の簡略化及びコンパク ト化及びコスト低減などを行 い、 定速軸 1 1 4の前側に車速同調軸 1 1 5を設けて刈取部 7の駆動系と脱 穀部 4の選別機構の駆動系を効率が良いレイァゥトで配設させる。
また、 扱胴 6駆動力を分岐させる一定回転軸である定速軸 1 1 4と、 刈取 部 7を車速と同調した速度で駆動する車速同調軸 1 1 5とを、 カウンタケ一 ス 2 5に内設させ、 刈取部 7を定速動作させる定速駆動力を定速軸 1 1 4か ら車速同調軸 1 1 5に入力可能に構成したもので、 定速駆動力を伝える例え ば従来のベルト伝動などが不要になり、 刈取部 7の定速駆動構造の簡略化並 びにコンパク トかつ低コスト化などを容易に行うことができ、 定速駆動力を 爪クラッチなどによつて入切して連れ回りを防ぎかつ応答遅れを低減でき、 刈取部 7を最高回転数の 5乃至 8割で定速駆動して作業時間の損失低減を図 れる。
さらに、 刈取定速機構 1 2 1を形成する流し込みギヤ 1 2 2と高速カツ ト ギヤ 1 2 3を前記各軸 1 1 4 · 1 1 5の間に設け、 刈取部 7を流し込み駆動 または高速力ッ ト駆動させる切換スライダ 1 2 4によつて前記各軸 1 1 4 · 1 1 5に前記各ギヤ 1 2 2 · 1 2 3を択一的に係合させ、 刈取部 7を流し込 み駆動して走行状態に関係なく刈取部 7の穀稈をフィードチヱン 5側に搬送 させる一方、 刈取部 7を高速カツ ト駆動して車速同調の最高速よりも早い一 定回転速度で刈取部 7を駆動して倒伏榖稈を刈取る。
また、 前記力ゥンタケ一ス 2 5の左側で下部後側に定速軸 1 1 4の左側端 を突出させ、 該軸 1 1 4左側端部に選別プーリ 9 6を軸支させる。 さらに、 カウンタケース 2 5の左側で下部前側に刈取伝動軸 1 2 5を軸支させ、 該軸 1 2 5右側を車速同調軸 1 1 5にトルクリ ミ ッタ 1 2 6を介して連結させ、 カウンタケース 2 5左側に突出させる前記率由 1 2 5の左側端部に刈取プーリ 9 5を軸支させると共に、 前記刈取入力軸 1 0 2に刈取駆動軸 1 2 7をギヤ
1 2 8連結させ、 刈取駆動軸 1 2 7に刈取入力プ—リ 1 0 3を軸支させるも ので、 前記の左の支持台 2 3に支点軸 1 2 9を介してギヤ 1 2 8のケースを 縦軸回りに回転自在に設け、 刈取入力ケース 1 0 1の左側をギヤ 1 2 8のケ一 スに固定させ、 各ケース 1 0 1に前記ギヤ 1 2 8を內設させ、 刈取入力軸 1 0 2の左端側から刈取り動力を入力させ、 前記ケース 1 0 1右端側の刈取 フレーム 1 2に内挿させる刈取伝動軸 1 3 0を介して刈取部 7の駆動を行わ せる一方、 支点軸 1 2 9回りに機体左側に略水平に刈取部 7を回転移動させ、 機体内側の各ケース 2 2 ■ 2 5付近のメ ンテナンス等を行う。
さらに、 前記カウンタケース 2 5の左側上部に前記フィ一ドチヱン入力軸 1 0 7を軸支させ、 フィードチェンクラッチ 1 3 1を設けるフイードチェン 駆動軸 1 3 2に前記入力軸 1 0 7をチヱン 1 3 3連結させると共に、 定速軸 1 1 4の回転を車速同調軸 1 1 5の回転数変ィ匕によって変速して伝えるフィ一 ドチヱン変速機構 1 3 4を設け、 サンギヤ 1 3 5とブラネタリギヤ 1 3 6と リングギヤ 1 3 7を備える遊星ギヤ機構 1 3 8によって無段変速可能に前記 機構 1 3 4を形成するもので、 定速軸 1 1 4にサンギヤ 1 3 5を係合軸支さ せ、 定速軸 1 1 4に遊転支持させるリングギヤ 1 3 7を車速同調軸 1 1 5に ギヤ 1 3 9連結させると共に、 ブラネタリギヤ 1 3 6を遊転支持させる軸受 体 1 4 0を定速軸 1 1 4に遊転支持させ、 前記フイードチェンクラッチ 1 3 1 を介して前記フィ一ドチヱン駆動軸 1 3 2に軸受体 1 4 0をギヤ 1 4 1連結 させ、 定速軸 1 1 4の回転をフィードチヱン 5に伝えて榖稈の搬送に必要な 最低回転を確保し乍ら、 車速同調軸 1 1 5の回転により、 低い一定回転から 高回転にフィードチヱン 5速度を車速と同調させて変更可能に構成している。 上記のように、 フィードチヱン 5に駆動力を伝えるフィードチヱン入力軸 1 0 7と、 車速に同調させてフィードチヱン 5駆動速度を変化させるフィ一 ドチヱン変速機構 1 3 4をカウンタケース 2 5に設け、 車速及び刈取部 7の 回転に対してフィ一ドチヱン 5の回転を同調させて相対的に一定維持させ、 刈取り榖稈の良好な搬送受継性能を確保させると共に、 フィー ドチ ン 5に 動力を分岐する位置よりも下手側の刈取部駆動系のベルト 1 0 4を常時張り に構成し、 クラッチなどの動力切断部材を設けない常時駆動構造とし、 かつ 刈取部 7を物理的に逆回転できない構造にすることにより、 刈取部 7への駆 動入力を中立にした状態下で、 刈取部 7の駆動負荷がブレーキとなり、 定速 軸 1 1 4の入力によりフィードチェン変速機構 9 3から最低速の一定回転が 出力される状態を維持させ、 フィードチヱン 5を定速軸 1 1 4の一定回転力 によって駆動させる。 .
さらに、 脱穀部 4の選別機構に駆動力を伝える選別入力である定速軸 1 1 4 と、 車速と同調させて刈取部 7を駆動する車速同調軸 1 1 5と、 フィードチ ェン 5に駆動力を伝えるフィ一ドチヱン入力軸 1 0 7を設けるコンバインに おいて、 定速軸 1 1 4の回転を、 車速同調軸 1 1 5の回転数変ィ匕によって変 速するフィードチヱン変速機構 1 3 4を設け、 低速作業でもフィ一ドチヱン 5速度を一定以上に保って穀稈の搬送を行わせ、 かつ高速作業時にフィ—ド チ ン 5を高速で駆動させ、 脱穀藁層を薄く して脱穀に必要な動力を低減さ せると共に、 サンギヤ 1 3 5及びプラネタリギヤ 1 3 6及びリングギヤ 1 3 7 を備える遊星ギヤ機構 1 3 8によってフィ一ドチヱン変速機構 1 3 4を形成 し、 定速軸 1 1 4を介してサンギヤ 1 3 5を駆動し、 車速同調軸 1 1 5を介 してリングギヤ 1 3 7を回転させ、 プラネタリギヤ 1 3 6を介してフィード チェン入力軸 1 0 7にフィードチヱン 5駆動力を伝え、 脱榖クラッチ 9 7の 下手側にサンギヤ 1 3 5を配設させて扱胴 6の駆動時だけフィードチヱン 5 を駆動させ、 かつ低い一定回転から高回転にフィ一ドチヱン 5速度を車速と 同調させて移行させ、 低速作業のときにフィ一ドチヱン 5を低い一定回転で 駆動し、 搬送藁が詰るのを防止する。 また、 高速作業のとき、 車速と同調し た高回転でフィ—ドチヱン 5を駆動し、 脱榖負荷が過負荷になるのを防止す る。
また、 刈取変速スライダ 1 1 9を作動させる油圧刈取変速シリンダ 1 4 2 と、 切換スライダ 1 2 4を作動させる油圧刈取定速シリンダ 1 4 3と、 脱穀 クラッチ 9 7を入にする油圧脱穀シリンダ 1 4 4を、 前記カウンタケース 2 5 の上面蓋である油路ベース 1 4 5に固定させると共に、 前記定速クラッチ 7 6 を入にする車速定速シリンダ 1 4 6を作動させる車速定速バルブ 1 4 7と、 刈取変速シリンダ 1 4 2を作動させる刈取変速バルブ 1 4 8と、 刈取定速シ リンダ 1 4 3を作動させる刈取定速バルブ 1 4 9と、 脱榖シリンダ 1 4 4を 作動させる脱穀バルブ 1 5 0とを、 前記チャージポンプ 7 8に並列に油圧接 続させる。
さらに、 第 1 5図、 第 2 3図乃至第 2 8図に示す如く、 前記脱穀クラッチ
9 7をテンションアーム 1 5 1に軸支させ、 カウンタケース 2 5の支軸 1 5 2 にテンションアーム 1 5 1を回転自在に軸支させ、 折曲自在な 2本のリンク 1 5 3 - 1 5 4を介して脱穀シリ ンダ 1 4 4のピス トンロッ ド 1 5 5をテン シヨンアーム 1 5 1に連結させ、 ピス トンロッ ド 1 5 5の押し （進出） 動作 により、 脱穀クラッチ 9 7を入動作させてベルト 9 8を緊張させる一方、 ピ ス トンロッ ド 1 5 5の引き （退入） 動作により、 脱穀クラッチ 9 7を切動作 させてベルト 9 8を弛める。 また、 脱穀クラッチ 9 7を切り側に弾圧させる パネ 1 5 6をリンク 1 5 4に連結させると共に、 複動型の脱榖シリンダ 1 4 4 のピストンロッ ド 1 5 5進出側の油路の戻り側に絞り弁 1 5 7を設け、 ビス トンロッド 1 5 5を遅い速度で進出させて脱穀クラッチ 9 7を入にする一方、 ビストンロッ ド 1 5 5を速い速度で退入させて脱穀クラッチ 9 7を切にする。 上記から明らかなように、 エンジン 2 1からの動力を、 走行部である走行 クロ一ラ 2と作業部である脱穀部 4及び刈取部 7に分配する伝動ケースであ るカウンタケース 2 5を備える作業車において、 カウンタケース 2 5の一部 を形成する油路ベース 1 4 5に、 作業クラッチである脱穀クラッチ 9 7また は作業変速用の複数の油圧シリ ンダ 1 4 2 · 1 4 3 · 1 4 4を設けるもので、 カウンタケース 2 5の内部または外部の両方の切換用として油圧シリンダ 1 4 2 - 1 4 3 - 1 4 4を利用することができ、 油圧切換え構造のコンパク ト化並びにメンテナンス性の向上などを行うと共に、 作業変速用の油圧シリ ンダ 1 4 2 · 1 4 3のピス トン 1 6 0 · 1 6 1をカウンタケース 2 5に内装 させ、 脱榖クラッチ 9 7用の油圧シリンダ 1 4 4のピストンロッ ド 1 5 5を カウンタケース 2 5に外装させるもので、 カウンタケース 2 5の内外に設け る変速またはクラッチ等の切換え構造を、 カウンタケース 2 5の一部である 油路ベース 1 4 5周りにコンパク 卜に配置することができ、 切換え反力に対 する油圧シリ ンダ 1 4 2 · 1 4 3 · 1 4 4の支持剛性を油路ベース 1 4 5の 取付けにより容易に確保でき、 組付け取外し性及びメンテナンス性の向上な どを行うことができる。
また、 脱榖クラッチ 9 7を形成するベルトクラッチのテンションアーム 1 5 1に脱榖クラッチ 9 7用油圧シリンダ 1 4 4のピストンロッ ド 1 5 5を 連結させるもので、 前記油圧シリンダ 1 4 4の容量を大きくすることによつ てベルトクラッチに必要なテンション力を充分に得ることができ、 コンパク ト化及びメンテナンス性の向上などを行うと共に、 脱穀クラッチ 9 7用油圧 シリンダ 1 4 4を複動形にしてベルトクラッチの入と切の両方を油圧操作す るもので、 前記油圧シリ ンダ 1 4 4の容量を大きくすることによってベルト クラッチに必要なテンション力を充分に得ることができ、 コンパク ト化及び メ ンテナンス性の向上などを行う。 また、 油圧チャージポンプ 7 8を利用し て脱榖クラッチ 9 7用油圧シリ ンダ 1 4 4を駆動するもので、 チヤ一ジポン プ 7 8の油圧力と、 油圧シリ ンダ 1 4 4のピス トン 1 5 5径と、 テンション アーム 1 5 1比によりテンションカを容易に決定することができ、 テンショ ン調整を不要にしてメ ンテナンス性の向上させると共に、 ベルト 9 8の最大 伸び量よりも脱穀クラッチ 9 7用油圧シリンダ 1 4 4のピス トンロッ ド 1 5 5 ロークを大きくするもので、 前記ベルト 9 8が伸びても、 テンション調整を することなく、 適正なテンションカを容易に確保することができる。
さらに、 第 1 5図、 第 2 7図乃至帯 3 2図に示す如く、 前記カウンタケ一 ス 2 5の上面に油路ベース 1 4 5を着脱自在にボルト 1 5 8止め固定させ、 カウンタケース 2 5の上面開口 1 5 9を閉塞すると共に、 油路ベース 1 4 5 上面側に前記の各バルブ 1 4 8 · 1 4 9 · 1 5 0を固定させ、 油路ベース
1 4 5の下面側に前記の各シリンダ 1 4 2 · 1 4 3 · 1 4 4を固定させ、 力 ゥンタケ一ス 2 5の外側に脱榖シリンダ 1 4 4を設け、 刈取変速シリ ンダ 1 4 2と刈取定速シリンダ 1 4 3をカウンタケース 2 5に内設させる。 また、 各シリンダ 1 4 2 . 1 4 3対向する側面から各ビストンロッ ド 1 6 0 · 1 6 1 を互に反対の方向に突設させると共に、 各シリンダ 1 4 2 · 1 4 3の後側蓋 を形成するアーム台 1 6 2 . 1 6 3に変速アーム 1 6 4及び定速アーム 1 6 5 一端側の各支点軸 1 6 6 . 1 6 7を回転自在に下方側から差込んで軸支させ、 各アーム 1 6 4 . 1 6 5の他端側に各ビス トンロッ ド 1 6 0 · 1 6 1を連結 させる。
また、 前記カウンタケース 2 5内部で車速同調軸 1 1 5と略平行にフォー ク軸 1 6 8を軸芯回りに回転自在に設け、 刈取変速スライダ 1 1 9を切換え る変速フォーク 1 6 9、 並びに切換スライダ 1 2 4を切換える定速フォーク 1 7 0を、 フォーク軸 1 6 8に軸芯方向に摺動自在に設けると共に、 前記各 アーム 1 6 4 · 1 6 5の中間に設ける各ピン 1 7 1 . 1 7 2を各フォーク 1 6 9 - 1 7 0に係合させ、 各アーム 1 6 4 · 1 6 5を各フォーク 1 6 9 · 1 7 0に連結させ、 前記各バルブ 1 4 8 . 1 4 9制御により各シリ ンダ
1 4 2 · 1 4 3のピス トンロッ ド 1 6 0 ■ 1 6 1を進出または退入させ、 前 記各アーム 1 6 4 · 1 6 5を支点軸 1 6 6 · 1 6 7回りに摇動させ、 変速フ オーク 1 6 9を中立から高速または標準 （低速） 出力側に移動させる一方、 定速フォーク 1 7 0を中立から高速カツ トまたは流し込み回転出力側に移動 させるように構成している。
上記のように、 エンジン 2 1の動力を伝える油圧走行変速機構である走行 変速部材 4 0をミ ッションケース 2 2に設けるコンバインにおいて、 走行変 速部材 4 0を介して車速と同調させて刈取部 7を駆動する車速同調軸 1 1 5 と、 エンジン 2 1の駆動力を直接的に伝える定速軸 1 1 4とを設け、 車速同 調軸 1 1 5と定速軸 1 1 4のいずれかを選択して刈取部 7を駆動する。 そし て、 刈取作業が最高速状態になつたときに車速同調回転から一定回転に切換 え、 走行変速部材 4 0の油圧変速ポンプ 3 8とモータ 3 9の容積効率が 1 0 0 パ一セントとなる一定回転で刈取部 7を定速軸 1 1 4によって駆動した場合、 車速同調の回転よりも一定回転のときの回転数が高くなり、 走行変速部材 4 0 は刈取部 7を駆動する仕事をしなくなり、 効率の良い機械駆動系により刈取 部 7の駆動が行われ、 走行変速部材 4 0の動力損失分だけエンジン 2 1動力 を脱榖部 4の駆動に活用でき、 収穫作業の能率向上並びにエンジン 2 1の燃 費改善などを図れる。
また、 第 1 4図、 第 2 9図、 第 3 0図に示す如く、 前記ピス トンロッ ド 1 6 0 . 1 6 1にピス トンヘッ ド 1 7 3を介して背圧口ッ ド 1 7 4を固定さ せ、 背圧口ッ ド 1 7 4の外周にリング形退入ビストン 1 7 5を設け、 ピスト ンロッ ド 160 · 161よりも大径でピストンヘッ ド 173よりも小径に背 圧ロッ ド 174を形成し、 退入ビストン 175の外径をビストンへッ ド 173 よりも大径に形成し、 前記バルブ 148 . 149が中立のとき、 チャージポ ンプ 78の Aポー ト 1 76圧油によつて退入ピス トン 1 75をシリ ンダ 142 - 143の段差 1 77に当接させ、 チャージポンプ 78の Bポ一 ト
178圧油によってビストンヘッ ド 173を退入ビストン 175に当接させ るもので、 ピストンロッ ド 1 60 · 1 61を油圧力によって中立位置に復動 させて支持させる。 そして、 前記バルブ 148 · 149を切換えたとき、 B ポート 178を前記バルブ 148 · 149のタンク通路に開放することによ り、 Aポート 176圧油によつて背圧口ッ ド 174とヘッ ド 173とピスト ンロッ ド 1 60 · 1 6 1が進出する一方、 Aポー ト 1 7 6を前記バルブ 148 - 149のタンク通路に開放することにより、 Bポート 178圧油に よってへッ ド 173と背圧ロッ ド 174と退入ピス トン 175とピス トン口 ッ ド 160， · 161が退入するもので、 ピス トンロッ ド 1 60 · 161を 介してアーム 1 64 . 165が中立位置に加圧状態で復動して固定され、 バ ネ等を設けることなくスライダ 1 19 · 124を中立位置に復帰させて支持 できる。 また、 前記シリンダ 142 · 143の段差 177に潤滑ポート 179 を開設させ、 該ポー卜 179を Aポ一ト 176または Bポート 178に連通 させる。
上記から明らかなように、 複動形の油圧刈取変速及び刈取定速シリ ンダ
142 · 143のピス トンロッ ド 160 · 161及び退入ピストン 175を 二重構造にして両側に圧力をかけることにより中立に支持されるもので、 3 位置切換バルブ 148 · 149の中立操作により ピス トンロッ ド 1 60 ' 161及び退入ビス トン 175を油圧によって中立位置に保持でき、 シリ ン ダ 142 · 143本体の一方にピストンロッ ド 1 60 · 1 6 1を突出させる 複動形のシリンダ 142 · 143によって 3ポジション切換を適正に行わせ ることができ、 コンパク 卜で確実な切換え機構を構成でき、 刈取変速機構 1 16または定速機構 121の一方または両方の切換え構造の簡略化並びに 操作性の向上などを図る。
さらに、 第 32図に示す如く、 前記フォーク 169 · 170をデテントボ一 ル 180によって中立位置に支持させると共に、 フォーク軸 168の軸芯方 向と直交する方向に頂角を位置させる四角孔形の変速カム 181を変速フォー ク 169のボス部に設け、 フォーク軸 168と変速カム 181にピン 1 82 を貫揷させると共に、 フォーク軸 168に対して斜交させる長孔形の定速力 ム 183を定速フォーク 1 70のボス部に設け、 フォーク軸 168と定速力 ム 183にピン 184を貫揷させる。 そして、 変速フォーク 169を刈取標 準 （低速） または高速側に切換えることにより、 フォーク軸 168の軸芯方 向の変速カム 181の頂角部にピン 182が当接し、 フォーク軸 168の軸 芯回りの回転を阻止し、 定速フォーク 170を中立位置に支持させる。 一方、 定速フォーク 170を高速力ッ トまたは流込回転側に切換えることにより、 定速カム 180によってピン 184を押してフォーク軸 168を軸芯回りに 回転させ、 フォーク軸 168の軸芯と直交する方向の変速カム 181の頂角 部にピン 182を当接させ、 変速フォーク 169の軸芯方向の移動を阻止し、 変速フォーク 1 69を中立位置に支持させる。 このように、 1本のフォーク 軸 1 68上に変速フォーク 1 69と定速フォーク 170を設け、 変速カム 181と定速カム 183によって各フォーク 1 69 . 170の動作を相互に 規制し、 同時切換によるギヤ 1 17 - 1 18 - 122 - 123嚙みなどの発 生を防止している。
上記から明らかなように、 刈取部 7の駆動速度を変更する刈取変速機構 1 16と、 刈取部 7を略定速で駆動する刈取定速機構 1 1を備えるコンパ ィンにおいて、 刈取定速機構 121が中立のときに刈取変速機構 1 16の切 換を可能にしたもので、 前記の各機構 1 16 - 121の異なる回転数の出力 が同時に刈取部 7に伝えられる不具合をなくすことができ、 刈取定速機構 1 21の定速出力を刈取変速機構 1 1 6の出力に優先させて刈取部 7に伝え ることにより、 刈取部 7をスムーズに駆動でき、 刈取部 Ίの駆動トラブルの 発生を低減させることができ、 運転操作性を向上させると共に、 刈取定速機 構 1 21の定回転操作具である定速フォーク 1 70を中立以外に操作するこ とにより、 刈取変速機構 1 1 6を中立にするもので、 刈取定速機構 1 2 1を 中立以外の出力に切換えるとき、 刈取変速機構 1 1 6を中立に戻したり、 中 立であることを確認する等の手間を省くことができ、 運転操作性を向上させ る。
また、 刈取変速機構 1 1 6を切換える変速操作具である変速フォーク 1 69 と、 定速機構 1 21を切換える定速フォーク 1 70を、 同一の操作軸である フォーク軸 1 68に設けると共に、 前記の各フォーク 1 69 · 1 70の切換 動作を相互に牽制する規制機構である変速カム 1 8 1と定速カム 1 83を設 けるもので、 同一のフォーク軸 1 68を共用して前記の各フォーク 1 69 , 1 70を設けるから、 各フォーク 1 6 9 · 1 70の組立及び調整を容易に行 うことができ、 かつ各フォーク 1 69 · 1 70をカム 1 81 · 1 83により 容易に連結させることができ、 変速操作構造の簡略化及びコンパク ト化並び に変速操作性の向上などを図ると共に、 変速及び定回転フォーク 1 6 9 ·
1 70を設けるカム軸 1 68を回転自在に設け、 フォーク軸 1 6 8のピン 182 · 184をフォーク 169 · 170の貫通穴に揷入させてカム 181 ·
1 8 3を形成するもので、 前記フオーク軸 1 6 8を有効に利用してカム 181 - 183を設けることができ、 前記ピン 1 82 · 1 84と貫通穴によ つてカム 1 8 1 · 1 83を簡単な構造であり乍ら高機能に構成でき、 変速操 作構造の簡略化及びコンパク ト化並びに変速操作性の向上などを図る。 さらに、 図 1 7、 図 20乃至図 22に示す如く、 前記カウンタケース 25 に形成する締結座 1 85を機台 3にボルト 1 86止め固定させると共に、 力 ゥンタケ一ス 25の機外側に分離ケース 187を着脱自在にボルト 188止 め固定させ、 カウンタケース 25の一部を分離ケース 187によって形成し、 分離ケース 187の脱着によってカウンタケース 25の機外側面を開閉自在 に形成するもので、 カウンタケース 25と分離ケース 187とに、 前記各軸 107 - 1 14 - 1 15 - 1 25 - 132を軸支させ、 カウンタケース 25 上面開口 159に比べ、 分離ケース 187を外したときのケース 25機外側 面の開口面積を大きく し、 各軸 107 · 1 14 · 1 1 5 · 125 · 132の 脱着及びギヤ交換などを行えるように構成している。
上記から明らかなように、 エンジン 21からの動力を、 走行部である走行 クロ一ラ 2と作業部である脱穀部 4及び刈取部 7に分配するカウンタケース
25を備える作業車において、 カウンタケース 25の上面に開閉自在な開口 部 159を設けるもので、 前記開口部 159を開放させることにより、 開口 部 159を介してカウンタケース 25内部のメンテナンスを行うことができ、 取扱い性を向上させることができると共に、 カウンタケース 25の一部を形 成する分離ケース 187を、 カウンタケース 25の機外側部の蓋として取外 し自在に設け、 分離ケース 187を取外したときのカウンタケース 25の機 外側部の開口面積を上面の開口部 1 59よりも大きく形成したもので、 前記 分離ケース 187を取外すことにより、 カウンタケース 25内部のギヤまた は軸などを交換したり損傷チヱックを行うことができ、 メ ンテナンス性を向 上させることができる。
また、 油圧シリ ンダ 14 2 · 1 4 3 · 144及び油圧バルブ 1 48 · 149 - 150を装備する油路ベース 145によってカウンタケース 25上 面の開口部 159を開閉自在に閉塞するもので、 油圧構成部品をュニッ ト化 してカウンタケース 25の蓋を兼用させるから、 コンパク トに構成すること ができ、 かつメ ンテナンス性を向上させることができると共に、 刈取部 7の 支持部材 23 · 24と分離ケース 187を各別に構成すると共に、 カウンタ ケース 2 5を本機に固定させ、 カウンタケース 2 5に分離ケース 1 8 7を固 定させるもので、 分離ケース 1 8 7の取付けまたは取外し作業を容易に行う ことができ、 メ ンテナンス等の取扱い性を向上させることができる。
さらに、 第 3 3図に示す如く、 作業レバ一 1 8 9の脱穀操作を検出する脱 穀スィッチ 1 9 0と、 作業レバ一 1 8 9の刈取操作を検出する刈取スィッチ
1 9 1と、 刈取変速スライダ 1 1 9の低速 '高速の切換を行う刈取変速スィ ツチ 1 9 2と、 主変速レバ— 8 1の高速前進及び後進の切換を検出する高速 運転スィツチ 1 9 3及び後進スィツチ 1 9 4と、 作業者の流し込みペダル 1 9 5の足踏み操作を検出する手動流し込みスィツチ 1 9 6と、 低速 '高速 の副変速切換を行う副変速スィッチ 1 9 7とを、 マイクロコンピュータで構 成する作業コントロ一ラ 1 9 8に接繞させる。
また、 エンジン 2 1の一定回転出力によって刈取部 7を駆動する動作に手 動で切換える直接駆動スィツチ 1 9 9と、 該スィツチ 1 9 9の手動入力を入 切する自動スィツチ 2 0 0と、 左右の走行クローラ 2の速度 （車速） を検出 する左及び右車速センサ 2 0 1 · 2 0 2と、 刈取部 7の搬送榖稈の有無を検 出する榖稈センサ 2 0 3と、 刈取部 7に車速同調の駆動力を入力する同調入 力軸 1 1 2の入力回転数を低速ギヤ 1 1 7を介して検出する刈取入力センサ 2 0 4と、 刈取変速シリンダ 1 4 2を低速または高速に切換える刈取低速及 び刈取高速ソレノイ ド 2 0 5 · 2 0 6と、 フィー ドチェンクラッチ 1 3 1を 切にするようにフィ一ドチヱンクラッチシリンダを作動させるフイードチヱ ンソレノィ ド 1 9 1と、 一定回転シリ ンダ 1 4 3により切換スライダ 1 2 4 を流し込みギヤ 1 2 2に係合動作させる流し込みソレノィ ド 2 0 8と、 定速 シリンダ 1 4 3により切換スライダ 1 2 4を高速力ッ トギヤ 1 2 3に係合動 作させる高速力ッ トソレノィ ド 2 0 9とを、 作業コントロ一ラ 1 9 8に接続 させ、 図 3 4のフローチヤ一 卜のように、 刈取部 7を、 流し込み速度、 また は高速カツ ト速度、 または車速同調速度で作動させる。 また、 前記の自動スィツチ 2 0 0がォンの状態下で高速運転スィツチ 1 9 3 がオンになったときに定速クラッチ 7 6を入にする高速運転ソレノイ ド 2 1 1 と、 前記の副変速スィツチ 1 9 7の切換によつて副変速シリンダ 8 5を作動 させて走行モータ 3 9を低速または高速出力にする副変速用低速及び高速ソ レノイ ド 2 1 2 . 2 1 3と、 前記脱榖スィツチ 1 9 0のオンによって脱榖ク ラッチ 9 7を入にする脱穀クラッチソレノィ ド 2 1 4とを、 作業コン トロ一 ラ 1 9 8に接続させる。
さらに、 第 3 4図のフローチヤ一卜に示す如く、 作業レバ一 1 8 9の操作 により脱榖スィツチ 1 9 0がオンになると、 フィ一ドチェンソレノィ ド 2 0 7 をオフにしてフィー ドチェンクラッチ 1 3 1を入にし、 フィードチェン 5の 駆動を開始し、 かつ脱穀クラッチソレノィ ド 2 1 4を作動させて脱榖クラッ チ 9 7を入にし、 脱穀部 4とフィードチヱン 5を駆動する。
また、 作業レバ一 1 8 9の操作により刈取スィツチ 1 9 1がオンになると、 車速同調プーリ, 9 3を介して主変速駆動力が刈取部 7に伝達される。 このと き、 流し込みペダル 1 9 5の足踏み操作が行われて流し込みスィッチ 1 9 6 がオンになると、 刈取入力センサ 2 0 4が検出する刈取部 7の車速同調の入 力回転数が流し込みギヤ 1 2 2による回転設定以下のとき、 刈取変速スライ ダ 1 1 9を中立位置に移動させて刈取変速機構 1 1 6の刈取変速出力を中立 にして車速同調入力軸 1 2 2の伝動をオフにし、 かつ流し込みソレノイ ド 2 0 8を作動させて流し込みギヤ 1 2 2を介して刈取部 7を高速力ッ トギヤ
1 2 3よりも低速で定速駆動する。 一方、 流し込みスィツチ 1 9 6がオンに なったとき、 刈取部 7の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ 1 2 2による 回転設定以上の場合、 刈取変速機構 1 1 6の刈取変速出力を中立にして同調 力軸 1 1 2の伝動をオフにし、 かつ高速力ッ トソレノィ ド 2 0 9の動作に よって高速カツ トギヤ 1 2 3を介して刈取部 7を流し込みギヤ 1 2 2よりも 高速の最高回転で定速駆動する。 上記のように、 一定の最低速を確保し乍ら車速と同調させた速度でフィー ドチヱン 5を駆動させると共に、 刈取部 7に搬送榖稈が存在する状態下で刈 取入力センサ 2 0 4によって検出する刈取部 7の駆動速度が遅くなつたとき、 流し込みソレノイ ド 2 0 8を作動させ、 刈取部 7を流し込み速度で駆動する 動作を自動的に行わせ、 例えば従来のような流し込みペダル 1 9 5による手 動操作だけで刈取部 7を流し込み動作させるものに比べ、 流し込み操作を忘 れたり夕イミングがずれる不具合をなく し、 穀稈が詰るのを防止する。 また、 後進スィツチ 1 9 4がオフのときで、 車速センサ 2 0 1 ■ 2 0 2に よって検出する車軸 5 5が停止しているとき、 刈取変速機構 1. 1 6を中立に して刈取部 7の車速同調駆動を中止する。 一方、 車軸 5 5が駆動されている と、 走行モータ 3 9の副変速出力が低速のときで、 刈取入力センサ 2 0 4が 検出する刈取部 7の車速同調の入力回転が高速力ッ トギヤ 1 2 3による回転 設定以上のとき、 高速力ッ トソレノィ ド 2 0 9を作動させ、 刈取変速機構 1 1 6を中立にし、 高速カツ 卜ギヤ 1 2 3を介して刈取部 7を最高速で定速 駆動する高速カッ ト動作を行わせる。
また、 走行モータ 3 9の副変速出力が低速のときで、 刈取部 7の入力回転 が設定以上のときで、 自動スィ ツチ 2 0 0がオンのとき、 直接駆動スィツチ 1 9 9がオン操作されると、 高速運転ソレノィ ド 2 1 1を作動させて定速ク ラッチ 7 6を入にし、 走行変速部材 4 0を介することなく、 エンジン 2 1の 駆動力を定速クラッチ 7 6から副変速機構 4 7に直接伝達させ、 高速運転動 作させる。
さらに、 前記エンジン 2 1を作動させるキ一スィツチをオンにして作業コ ントローラ 1 9 8に電源を印加させると、 低速ソレノィ ド 2 1 2がオンにな つて副変速バルブ 8 6作動させ、 走行モータ 3 9の斜板 8 4を低速に切換え る。 そして、 主変速レバ一 8 1操作によって走行ポンプ 3 8の斜扳 7 9角度 を変更して走行させると共に、 副変速スィツチ 1 9 7を高速にすることによ り、 副変速バルブ 8 6が高速に切換わると共に、 副変速スィツチ 1 9 7を低 速操作して副変速バルブ 8 6が低速に切換えられているとき、 主変速レバ一 8 1を走行ポンプ 3 8が最高速になるように操作することにより、 走行ポン プ 3 8の容積効率が 9 0乃至 9 5パ—セン 卜になる最高速度付近で、 主変速 レバ一 8 1によって高速運転スィツチ 1 9 3がオンになり、 主変速レバ一 8 1 の最高速度操作が検出されると、 低速及び高速ソレノィ ド 2 1 2 · 2 1 3を 自動的にオフにして副変速バルブ 8 6を中立に維持させ、 副変速シリンダ 8 5 を油タンク側に短絡させて該シリンダ 8 5のピストンを自由に出入させ、 走 行ポンプ 3 8の吐出油圧がチャージポンプ 7 8油圧になるように、 走行モー タ 3 9の斜扳 8 4をポンプ 3 8油圧によって中立側に戻すと共に、 高速運転 ソレノイ ド 2 1 1を自動的にオンにして車速定速バルブ 1 4 7を切換え、 車 速定速シリンダ 1 4 6を作動させて定速クラッチ 7 6を入にし、 走行変速部 材 4 0を介することなく、 エンジン 2 1の駆動力を定速クラッチ 7 6力、ら畐 lj 変速機構 4 7に直接伝達させ、 左右の走行クロ一ラ 2を駆動させるもので、 定速クラッチ 7 6を入にした後、 約 0 . 2秒経過してから、 副変速バルブ 8 6 を中立にし、 走行モータ 3 9の斜板 8 4を遅延させてフリーにする。
上記から明らかなように、 最高速手前以下の速度で、 油圧変速機構である 走行変速部材 4 0の油圧ポンプ 3 8の変速出力により、 走行部である走行ク ローラ 2を駆動すると共に、 最高速付近で走行変速部材 4 0の入力側と出力 側を直結させる車速定速機構である定速クラッチ 7 6を設ける作業車におい て、 車速が最高速の付近で走行クローラ 2を油圧変速から定速駆動に移行さ せた後、 走行変速部材 4 0の油圧モータ 3 9の出力調整をフリーにする。 そ して、 スムーズに走行を行うことができる構造で、 最高速付近での馬力損失 を低減させると共に、 走行クローラ 2を油圧変速から定速駆動に切換えると きのショックなど、 作業者が感じるショックを緩和させ、 取扱い性を向上さ せる。 また、 直接駆動スィツチ 1 9 9がオフのとき、 刈取変速スィツチ 1 9 7の 操作により、 刈取変速機構 1 1 6の刈取変速出力を低速または高速に切換え、 各ギヤ 1 1 7 ■ 1 1 8の一方を介して車速同調入力により刈取部 7を低速ま たは高速駆動し、 起立している榖稈を低速で、 または倒伏している榖稈を高 速で刈取る。
さらに、 第 3 5図の車速制御フローチヤ一 卜と、 第 3 6図の車速と刈取部 7の回転数の関係を示す出力線図に示す如く、 前記主変速レバ— 8 1の増速 操作によって車速と刈取部 7の回転数を同調させて上げて高速で収穫作業を 行うとき、 刈取部 7の高速カツ ト動作を行わせるまでは、 走行変速部材 4 0 の出力により走行クロ一ラ 2を無段変速し乍ら刈取部 7を車速同調させて駆 動すると共に、 車速が刈取部 7の高速カツ ト位置まで上がると、 高速カツ ト ソレノイ ド 2 0 9を自動的に励磁動作させ、 刈取定速機構 1 2 1を介してェ ンジン 2 1出力を刈取部 7に伝え、 刈取部 7を定速駆動する高速力ッ ト動作 を行わせる。 また、 車速が最高速付近まで上がったとき、 または主変速レバー 8 1の最高速操作により高速運転スイッチ 1 9 7がオンになったとき、 高速 運転ソレノィ ド 2 1 1を自動的に励磁動作させ、 車速定速クラッチ 7 6を入 動作させ、 走行変速部材 4 0の入力側と出力側を直結する車速ロック動作を 行わせ、 走行クロ—ラ 2を最高速付近の車速口ック位置で高速駆動する。 上記から明らかなように、 最高速手前以下の速度で、 油圧変速機構である 走行変速部材 4 0の油圧ポンプ 3 8の変速出力により、 走行部である走行ク ローラ 2及び作業部である刈取部 7を駆動すると共に、 最高速付近で走行変 速部材 4 0の入力側と出力側を直結させる車速定速機構である定速クラッチ 7 6と、 刈取部 7を定速駆動させる作業定速機構である刈取定速機構 1 2 1 を設ける作業車において、 作業最高速の手前で刈取部 7を車速同調から定速 駆動に移行させる。 そして、 車速に同調した作業速度でスムーズに作業を行 うことができる構造で、 最高速付近での馬力損失を低減させると共に、 刈取 部 7を車速同調から定速駆動に切換えるときのショックなど、 作業者が感じ るショックを緩和させ、 取扱い性を向上させる。 また、 刈取部 7を車速同調 から定速駆動に移行させたとき、 車速を上げた後、 走行クロ一ラ 2を油圧変 速駆動から定速駆動に移行させるもので、 刈取部 7を車速同調から定速駆動 5 に移行させた後、 最高速付近に車速を上げた後、 走行クロ—ラ 2を定速駆動 させ、 最高速付近での馬力損失を低減すると共に、 走行変速部材 4 0の入力 側と出力側を直結させるときのショックなど、 作業者が感じるショックを緩
- 和させ、 取扱い性を向上させる。
また、 前記の車速口ック動作状態で走行クローラ 2と刈取部 7を定速駆動0 しているとき、 主変速レバ一 8 1の減速側操作により車速を下げると、 刈取 部 7の高速カツ ト位置に車速が下がるまでは、 車速定速クラッチ 7 6の切に より、 走行クロ一ラ 2を走行変速部材 4 0の無段変速出力により駆動し乍ら、 刈取部 1を定速駆動すると共に、 車速が刈取部 7の高速力ッ ト位置まで下が ると、 高速力ッ トソレノイ ド 2 0 9がオフになつて刈取高速ソレノイ ド 2 0 65 をオンにし、 刈取部 7を車速同調させて駆動する。
上記から明らかなように、 最高速付近からの車速の減速により、 走行クロ一 ラ 2を定速駆動から油圧変速駆動に切換えたとき、 車速がさらに減速した後、 刈取部 7を定速駆動から車速同調に切換える。 そして、 刈取部 7を定速駆動 から車速同調に切換えるときのショック、 または走行変速部材 4 0の入力側 0 と出力側の直結を解除させるときのショ ックなど、 作業者が感じるショ ック
- を緩和させ、 取扱い性を向上させる。
さらに、 第 3 7図及び第 3 8図は上記の第 1 6図の変形構造を示すもので あり、 に示す如く、 前記低速及び高速ギヤ 1 1 7 . 1 1 8を同調入力軸 1 1 2 に係脱自在に係合させるボールクラッチ形定速クラッチ 2 1 5を、 同調入力 5 軸 1 1 2上に設け、 車速同調プーリ 9 3からの動力を一方向クラッチ 1 2 0 によって車速同調軸 1 1 5に伝える一方、 前記ギヤ 1 1 7 . 1 1 8を介して 同調入力軸 1 1 2と車速同調軸 1 1 5を定速クラッチ 2 1 5によつて連動し て回転させるように構成する。 また、 定速駆動シリンダ 2 1 6を定速クラッ チ 2 1 5入に動作させる高速運転ソレノィ ド 2 1 7を作業コントロ一ラ 1 9 8 に接続させ、 刈取部 7を、 流し込み速度、 または高速カツ ト速度、 または車 速同調速度で作動させると共に、 カウンタケース 2 5から油圧走行変速機構 である走行変速部材 4 0の油圧走行モータ 3 9出力側に一定回転力を伝え、 前記モータ 3 9出力よりも高回転で前記変速部材 4 0を介することなく走行 クロ一ラ 2を直接駆動させる。
上記のように、 エンジン 2 1の動力を伝える油圧走行変速機構である走行 変速部材 4 0をミ ツションケース 2 2に設けるコンバインにおいて、 脱穀部
4にエンジン 2 1動力を伝える脱榖クラッチ 9 7よりも下手側に定速車由 1 1 4 を設け、 定速軸 1 1 4の動力を走行変速部材 4 0の出力側に伝える刈取定速 機構 1 2 1と定速クラッチ 2 1 5を設ける。 そして、 例えば作業最高速時に エンジン 2 1出力を走行変速部材 4 0の出力側に定速クラッチ 2 1 5を介し て伝えることにより、 走行変速部材 4 0の油圧をチヤ一ジ圧にして油圧変速 損失をなく し、 走行変速部材 4 0による走行駆動の動力損失を低減させ、 か つエンジン 2 1の燃費を向上させ、 かつ走行変速部材 4 0のオイルクーラを 小容量に形成させ、 例えば湿田での方向転換など走行負荷が大きくなつても 作業者が走行力不足を感じることなく運転操作を行い、 エンジン 2 1の出力 損失の低減などを図り、 走行変速部材 4 0の動力損失を回収して走行クロー ラを高効率で最高速駆動させ、 駆動力に余裕のある最高速作業を可能にして 運転操作性の向上などを図る。
また、 ミ ツションケース 2 2からカウンタケース 2 5に伝える車速同調入 力の回転数以上の定速駆動力を力ゥンタケ一ス 2 5の一定回転軸である定速 軸 2 1 5から走行変速部材 4 0の出力側に入力可能に構成したもので、 例え ば油圧走行変速部材 4 0の油圧走行モータ 3 9を可変型にして副変速手段を 形成した場合、 作業速度が最高のときに刈取部 7の回転を車速同調から一定 回転に切換えることにより、 回転数の差分だけ油圧走行変速部材 4 0の油圧 を低下させて効率を向上させることができ、 例えば有段切換え構造の変速ギ ャにより機械式の副変速手段を形成した場合、 作業最高速の付近で一定回転 に切換えることにより刈取部 7の回転を自由に高くすることができ、 また車 速同調から一定回転にする切換と、 刈取部 7の定速駆動を入にする切換とを 択一的に行わせ、 一定回転または定速駆動のいずれか一方だけを行わせるこ とにより、 回転数が異なる 2つの入力が同時に刈取部 7に伝えられる不具合 をなくすことができ、 しかも前記の可変型油圧走行モータ 3 9を用いた副変 速手段を設ける構造において、 刈取部 7の変速を低から高にして刈取部 7の 回転速度を上げても、 この回転が異常に高くなりすぎるまでの途中で、 車速 同調から一定回転に切換えることが可能であり、 耐久性の向上並びに駆動騷 音の低減などを図れる。
また、 走行変速部材 4 0を介して伝える作業車速が最高速付近になったと きに手動または自動で定速クラッチ 2 1 5を入にし、 定速クラッチ 2 1 5の 入によって、 作業車速が最高速および最高速付近での、 走行変速部材 4 0に よる動力損失を、 定速クラッチ 2 1 5からの入力回転により補い、 前記車速 の増速に対して必要な動力が少ないから、 残りのエンジン 2 1動力を作業部 の駆動に利用し、 最高速作業に必要な動力を確保させると共に、 走行変速部 材 4 0の容積効率が略最高の 1 0 0パ一セン トとなる回転数と略同じ回転数 の駆動力を刈取定速機構 1 2 1から走行クローラ 2など走行部の動力伝達系 に伝え、 エンジン 2 1動力を作業最高速に合せて設計することによって最高 速付近までは動力に余裕があるが、 最高速の状態で動力に殆んど余裕がなく なったとき、 動力損失分の回収によりエンジン 2 1馬力を増大させたときに 同様の効果を期待でき、 最高速作業に必要な動力を容易に確保させる。 例え ば、 走行変速部材 4 0の容積効率の差の分だけ車速 （例えば、 5パ一セント） を速くすることもできる。 （つまり、 仮に、 作業最高速時の油圧変速機構 1 0 7の容積効率を約 9 5パ一セン卜であるとして、 一定回転クラッチ 7 8 からの入力回転数を容積効率 1 0 0パーセントとなる出力回転数に設定して おくことにより、 定速クラッチ 2 1 5の入によって、 容積効率 1 0 0パ一セ ントとなる出力回転数になるように強制的に駆動されることになるため、 容 積効率の差の分、 1 0 0パーセント一 9 5パ一セント = 5パ一セン ト、 この 分だけ車速が速くなるのである。 ） よって、 前記車速の増速に対して必要な 動力が少なく、 残りのエンジン 2 1動力を作業部の駆動に利用し、 最高速作 業に必要な動力を確保させる。
また、 作業車速が作業最高速付近から低下したときに定速クラッチ 2 1 5 を自動的に切にし、 例えば作業車速を作業最高速付近から低下させる操作を 作業者が故意に行っても、 定速クラッチ 2 1 5を自動的に切にするもので、 エンジン 2 1動力を作業最高速に合せて設計することによつて最高速付近ま では動力に余裕があるから、 例えば動力に殆んど余裕がない最高速の作業車 速を低下させる操作を行うだけで、 作業最高速から作業車速が低下したこと を作業者が認識しなくても、 作業車速の低下によって最高速作業状態を自動 的に解除させ、 エンジン 2 1の耐久性向上及び燃費の向上などを図る。

Claims

請求の範囲
1、 最高速手前以下の速度で、 走行変速機構の油圧走行ポンプと走行モ一 夕の変速出力により、 走行部及び作業部を駆動すると共に、 最高速付近で走 行変速機構の出力側に略一定の回転出力を伝える車速定速機構と、 作業部を 定速駆動させる作業定速機構を設ける作業車において、 作業最高速の手前で 作業部を車速同調から定速駆動に移行させることを特徴とする作業車。
2、 作業部を車速同調から定速駆動に移行させたとき、 車速を上げた後、 走行部を走行変速機構による駆動から定速駆動に移行させることを特徴とす る請求の範囲第 1項に記載の作業車。
3、 最高速付近からの車速の減速により、 走行部を定速駆動から走行変 速機構による駆動に切換えたとき、 車速がさらに減速した後、 作業部を定速 駆動から車速同調に切換えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の作
4、 車速が最高速の付近で走行部を走行変速機構による変速駆動から定 速駆動に移行させた後、 走行変速機構の走行モータの出力調整をフリ—にす ることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の作業車。
5、 走行変速機構の油圧走行ポンプ及び走行モ一タの容積効率が略最高 となる回転数と略同じ回転数の駆動力を車速定速機構から走行部の動力伝達 系に伝えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の作業車。
6、 扱胴駆動力を分岐させる一定回転軸と、 作業部を車速と同調した速 度で駆動する車速同調軸とを、 カウンタケースに内設させ、 作業部を定速動 作させる定速駆動力を一定回転軸から車速同調軸に入力可能に構成したこと を特徴とする請求の範囲第 5項に記載の作業車。
7、 ミ ツションケースからカウンタケースに伝える車速同調入力の回転 数以上の定速駆動力をカウンタケースの一定回転軸から走行変速機構の出力 側に入力可能に構成したことを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の作業車。
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