JP5069698B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、コンバイン等の刈取収穫機に関する。

刈取収穫機の一例であるコンバインでは、特許文献１に開示されているように、走行用として静油圧式無段変速装置（特許文献１の図２及び図４の１０）を備えて、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ（特許文献１の図２及び図４の１３）を、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成している。
特許文献１では、静油圧式無段変速装置の油圧モータ（特許文献１の図２及び図４の１４）（走行用の変速装置に相当）を、標準位置（中速位置）及び低速位置に操作自在に構成しており、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプとは別に、静油圧式無段変速装置の油圧モータを操作できるように構成し、静油圧式無段変速装置の油圧モータを操作する人為操作具（特許文献１の図３及び図４の３４，３５参照）を備えている。

静油圧式無段変速装置の油圧モータにおいて、作物の倒伏があまり無いような通常の作物の状態では、中速位置（標準位置）を使用するのであり、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合、静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速位置に操作する。
このように倒伏が激しい作物を刈り取る場合、機体の走行速度を低速に設定することにより、作物の状態に対して機体の走行速度が速すぎて、刈取部による刈り取りが間に合わないと言うような状態を防止することができるのであり、刈取部が遅れることなく倒伏した作物を刈り取る。

特開２００５−２６５０５２号公報（図２，３，４） 特開平１１−３２５５７号公報（図２及び図２２）

刈取収穫機では特許文献２に開示されているように、刈取部用の変速装置を備えた機種があり、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合、刈取部用の変速装置を高速位置に操作することにより、刈取部が遅れることなく倒伏した作物を刈り取る。これにより、倒伏が激しい作物を刈り取る場合に機体の走行速度を低速に設定することができる刈取収穫機に対して、刈取部用の変速装置を組み合わせることが考えられている。
本発明は、刈取収穫機において、走行用の変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成した場合、刈取部用の変速装置を適切に連係させることを目的としている。

（構成）
本発明の第１特徴は、刈取収穫機において次のように構成することにある。
走行用の変速装置と、刈取部用の変速装置と、人為的に操作される人為操作具とを備えて、
走行用の変速装置を、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用で標準位置よりも低速の低速位置に操作自在に構成し、
刈取部用の変速装置を、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用で標準位置よりも高速の高速位置に操作自在に構成して、
人為操作具により標準刈取状態が設定されると、刈取部用の変速装置を標準位置に操作して、この後に走行用の変速装置を標準位置に操作する第１制御手段を備え、
人為操作具により低速刈取状態が設定されると、走行用の変速装置を低速位置に操作して、この後に刈取部用の変速装置を高速位置に操作する第２制御手段を備える。

（作用）
［Ｉ］
本発明の第１特徴によれば、作物の倒伏があまり無いような通常の作物の状態では、人為操作具により標準刈取状態を設定すればよい。これにより、刈取部用の変速装置が標準位置に操作され、走行用の変速装置が標準位置に操作されて、通常の作物の状態に対して走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置が適切な速度に設定される。
本発明の第１特徴によれば、倒伏が激しい作物の状態では、人為操作具により低速刈取状態を設定すればよい。これにより、走行用の変速装置が低速位置に操作され、刈取部用の変速装置が高速位置に操作されて、倒伏が激しい作物の状態に対して走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置が適切な速度に設定される。

本発明の第１特徴によれば、人為操作具により標準刈取状態が設定されると、刈取部用の変速装置の標準位置への操作、及び走行用の変速装置の標準位置への操作の両方の操作が行われるので、刈取部用の変速装置の標準位置への操作と、走行用の変速装置の標準位置への操作とを別々に行う必要がない。
本発明の第１特徴によれば、人為操作具により低速刈取状態が設定されると、走行用の変速装置の低速位置への操作、及び刈取部用の変速装置の高速位置への操作の両方の操作が行われるので、走行用の変速装置の低速位置への操作と、刈取部用の変速装置の高速位置への操作とを別々に行う必要がない。

［ＩＩ］
前項［Ｉ］において、低速刈取状態（走行用の変速装置が低速位置で、刈取部用の変速装置が高速位置）から標準刈取状態が設定される場合に、例えば走行用の変速装置が標準位置に操作されてから、刈取部用の変速装置が標準位置に操作されるように構成すると、走行用の変速装置が標準位置に操作された瞬間に、一時的に走行用の変速装置が標準位置で、刈取部用の変速装置が高速位置となる状態が生じる。
前項［Ｉ］において、標準刈取状態（刈取部用の変速装置が標準位置で、走行用の変速装置が標準位置）から低速刈取状態が設定される場合に、例えば刈取部用の変速装置が高速位置に操作されてから、走行用の変速装置が低速位置に操作されるように構成すると、刈取部用の変速装置が高速位置に操作された瞬間に、一時的に刈取部用の変速装置が高速位置で、走行用の変速装置が標準位置となる状態が生じる。

前述のような状態が生じると、作物に対して刈取部の作動速度が高速になりすぎる状態が一時的に生じるので、以下のような不具合の生じることがある。
例えば作物に対して刈取部の作動速度が高速になりすぎることにより、刈取部において作物から穀粒が脱粒する可能性がある。例えば走行用の変速装置の伝動下手側に刈取部用の変速装置が配置されている場合、走行用の変速装置が標準位置で、刈取部用の変速装置が高速位置になる状態が生じると、刈取部の作動速度が高速になりすぎて、刈取部の振動が大きくなり刈取部の破損を招く可能性がある。

本発明の第１特徴によれば、低速刈取状態（走行用の変速装置が低速位置で、刈取部用の変速装置が高速位置）から標準刈取状態が設定される場合、刈取部用の変速装置が標準位置に操作されて、この後に走行用の変速装置が標準位置に操作される。これにより、走行用の変速装置が標準位置に操作される際、刈取部用の変速装置が既に標準位置に操作されているので、走行用の変速装置が標準位置で、刈取部用の変速装置が高速位置となる状態は生じない。

本発明の第１特徴によれば、標準刈取状態（刈取部用の変速装置が標準位置で、走行用の変速装置が標準位置）から低速刈取状態が設定される場合、走行用の変速装置が低速位置に操作されて、この後に刈取部用の変速装置が高速位置に操作される。これにより、刈取部用の変速装置が高速位置に操作される際、走行用の変速装置が既に低速位置に操作されているので、刈取部用の変速装置が高速位置で、走行用の変速装置が標準位置となる状態は生じない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、刈取収穫機において走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置を備えた場合、走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置を互いに適切に連係させながら、人為操作具による標準刈取状態及び低速刈取状態の設定の操作性を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、標準刈取状態の設定の際に、走行用の変速装置が標準位置で、刈取部用の変速装置が高速位置となる状態が生じないようにすることができ、低速刈取状態の設定の際に、刈取部用の変速装置が高速位置で、走行用の変速装置が標準位置となる状態が生じないようにすることができて、作物に対して刈取部の作動速度が高速になりすぎることによる不具合を防止して、刈取収穫機の収穫性能の向上及び耐久性の向上を図ることができた。

（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の刈取収穫機において次のように構成することにある。
走行用の変速装置を標準位置よりも高速の高速位置に操作自在に構成し、走行用の変速装置が高速位置に操作される移動走行状態を設定可能に構成して、
移動走行状態が設定されると刈取部に動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチを遮断状態に操作してこの後に走行用の変速装置を高速位置に操作する第３制御手段を備える。

（作用）
特許文献１では、静油圧式無段変速装置の油圧モータにおいて、中速位置（標準位置）及び低速位置に加えて、中速位置（標準位置）よりも高速の高速位置を備えており、畦や圃場での移動走行用として高速位置を使用するように構成されている。
この状態において、標準刈取状態（刈取部用の変速装置が標準位置で、走行用の変速装置が標準位置）から移動走行状態が設定される場合に、例えば刈取クラッチが伝動状態に操作された状態のままで、走行用の変速装置が高速位置に操作されると、不具合の生じることがある（例えば走行用の変速装置の伝動下手側に刈取部用の変速装置が配置されている場合、刈取クラッチが伝動状態に操作された状態のままで、走行用の変速装置が高速位置に操作されると、刈取部が高速で作動する状態となって、刈取部の振動が大きくなり刈取部の破損を招く可能性がある）。
従って、走行用の変速装置を高速位置に操作する際には、刈取クラッチを遮断状態に操作して、刈取部を停止させる必要がある。

本発明の第２特徴によれば、移動走行状態が設定されると、刈取クラッチが遮断状態に操作され、走行用の変速装置が高速位置に操作されるので、刈取クラッチが伝動状態に操作された状態のままで、走行用の変速装置が高速位置に操作される状態は生じない。
この場合、刈取クラッチの遮断状態への操作、及び走行用の変速装置の高速位置への操作の両方の操作が行われるので、刈取クラッチの遮断状態への操作と、走行用の変速装置の高速位置への操作とを別々に行う必要がない。

本発明の第２特徴によれば、移動走行状態が設定されると、刈取クラッチが遮断状態に操作されて、この後に走行用の変速装置が高速位置に操作される。これにより、刈取クラッチが遮断状態に操作される前に走行用の変速装置が高速位置に操作されて、刈取クラッチが伝動状態のままで、走行用の変速装置が高速位置となる状態が一時的に生じると言うようなことはない。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によれば、走行用の変速装置を高速位置に操作自在に構成した場合、移動走行状態が設定されると、刈取クラッチの遮断状態への操作と、走行用の変速装置の高速位置への操作とを別々に行う必要がない点、並びに、刈取クラッチが伝動状態のままで、走行用の変速装置が高速位置となる状態が一時的に生じると言うようなことがない点により、移動走行状態の設定の際の操作性の向上、及び刈取収穫機の耐久性の向上を図ることができた。

コンバインの全体側面図である。 静油圧式無段変速装置及びミッションケースの正面図である。 変速レバー、第１及び第２スイッチ、操作レバー、旋回モードスイッチ、静油圧式無段変速装置、操作モータの関係を示す図である。 静油圧式無段変速装置の油圧回路構造を示す図である。 移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態を示す図である。 第１スイッチによる移動走行状態及び標準刈取状態の設定の流れを示す図である。 第２スイッチによる標準刈取状態及び低速刈取状態の設定の流れを示す図である。

［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降自在に支持され、機体の前部の右側に運転部３が備えられて、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、刈取収穫機の一例である自脱型のコンバインが構成されている。

図１及び図２に示すように、運転部３の下側にエンジン６が備えられ、機体の前部の左右中央付近にミッションケース８が備えられて、静油圧式無段変速装置７がミッションケース８の右側部の上部に連結されている。静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａとエンジン６の出力軸６ａとに亘って、伝動ベルト及びテンションプーリーにより構成されたテンション型式の主クラッチ９が備えられている。

図２に示すように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂがミッションケース８に挿入され、スプライン構造により低速ギヤ１０（伝動軸１２）に連結されており、低速ギヤ１０の動力が伝動ギヤ１９を介して、ミッションケース８に内装された直進用の伝動機構（図示せず）、操向用の伝動機構（図示せず）（右及び左のサイドクラッチ（図示せず）、緩旋回クラッチ（図示せず）、ブレーキ（図示せず）及び逆転クラッチ（図示せず））を介して、右及び左の走行装置１のスプロケット１ａ（図１参照）に伝達される。

図１及び図３に示すように、操作レバー２９及び旋回モードスイッチ３０が運転部３に備えられており、操作レバー２９及び旋回モードスイッチ３０の操作位置が制御装置３１に入力されている。操作レバー２９は中立位置Ｎから機体左右方向に、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成され、中立位置Ｎから機体前後方向に上昇位置Ｕ及び下降位置Ｄに操作自在に構成されている。旋回モードスイッチ３０は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置を備えている。

図３に示すように、旋回モードスイッチ３０の操作位置に関係なく、操作レバー２９が中立位置Ｎに操作されると、制御装置３１により右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作され、動力が右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。操作レバー２９が右の第１旋回位置Ｒ１（左の第１旋回位置Ｌ１）に操作されると、制御装置３１により右（左）のサイドクラッチが遮断状態に操作されて、機体は緩やかに右（左）に向きを変える。

図３に示すように、旋回モードスイッチ３０が緩旋回位置に操作された状態において、操作レバー２９が右の第２旋回位置Ｒ２（左の第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、制御装置３１により緩旋回クラッチを介して右（左）の走行装置１に低速の動力が伝達され、機体は右（左）に緩旋回する。
旋回モードスイッチ３０が信地旋回位置に操作された状態において、操作レバー２９が右の第２旋回位置Ｒ２（左の第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、制御装置３１によりブレーキを介して右（左）の走行装置１に制動が掛かり機体は右（左）に信地旋回する。
旋回モードスイッチ３０が超信地旋回位置に操作された状態において、操作レバー２９が右の第２旋回位置Ｒ２（左の第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、制御装置３１により逆転クラッチを介して右（左）の走行装置１に逆回転の動力が伝達され、機体は右（左）に超信地旋回する。

［２］
次に、刈取部２について説明する。
図２に示すように、伝動軸１２に高速ギヤ１１が固定され、出力軸１３に低速ギヤ１４及び高速ギヤ１５が相対回転自在に外嵌されて、低速ギヤ１０，１４及び高速ギヤ１１，１５が咬合しており、シフト部材１６がスプライン構造により出力軸１３にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。出力軸１３と刈取部２の入力軸２ａとに亘って、伝動ベルト及びテンションプーリーにより構成されたテンション型式の刈取クラッチ１７が備えられている。

図２に示すように、シフト部材１６を低速ギヤ１４に咬合させると（刈取作業用の標準位置）、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が低速ギヤ１０，１４及びシフト部材１６を介して標準状態で刈取部２に伝達される。シフト部材１６を高速ギヤ１５に咬合させると（倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用で標準位置よりも高速の高速位置）、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が高速ギヤ１１，１５及びシフト部材１６を介して高速状態で刈取部２に伝達される。以上のように、低速ギヤ１０，１４及び高速ギヤ１１，１５、シフト部材１６等により、高低２段に操作自在な刈取変速装置１８（刈取部用の変速装置に相当）が構成されており、静油圧式無段変速装置７の伝動下手側に刈取変速装置１８が配置されている。

図１に示すように、支持フレーム２０が機体の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されており、圃場の作物を分草するデバイダ２１、作物を引き起す引き起し装置２２、引き起された作物の株元を切断するバリカン型式の刈取装置２３、切断された作物の株元を集める回転パッカー２４、集められた作物の株元を挟持して後方に搬送してフィードチェーン２８に渡す挟持搬送装置２５、集められた作物の穂先を係止して後方に搬送する係止搬送装置２６等が、支持フレーム２０に支持されて、刈取部２が構成されている。図１及び図３に示すように、支持フレーム２０と機体とに亘って単動型の油圧シリンダ２７が接続されて、油圧シリンダ２７により刈取部２を昇降操作するのであり、油圧シリンダ２７に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁３２が備えられている。

図１及び図３に示すように、操作レバー２９が上昇位置Ｕに操作されると、制御装置３１により制御弁３２が上昇位置に操作されて、油圧シリンダ２７に作動油が供給され、油圧シリンダ２７が伸長作動して、刈取部２が上昇する。操作レバー２９が下降位置Ｄに操作されると、制御装置３１により制御弁３２が下降位置に操作されて、油圧シリンダ２７から作動油が排出され、油圧シリンダ２７が収縮作動して、刈取部２が下降する。操作レバー２９が中立位置Ｎに操作されると、制御装置３１により制御弁３２が中立位置に操作されて、油圧シリンダ２７が停止して、刈取部２が昇降を停止する。

［３］
次に、静油圧式無段変速装置７の油圧回路構造について説明する。
図４に示すように、静油圧式無段変速装置７は油圧ポンプ７Ｐ及び油圧モータ７Ｍ（走行用の変速装置に相当）を備え、油圧ポンプ７Ｐ及び油圧モータ７Ｍを一対の油路７ｃで接続して構成されている。静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐは、中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に変速自在に構成され、図３に示すように、運転部３に備えられた変速レバー４３と静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの斜板とが、連係リンク３３を介して機械的に連係されており、変速レバー４３により静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの斜板を操作して、静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐを中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作する。

図４に示すように、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａにチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が接続されて、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａによりチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が駆動される。チャージポンプ４４から延出されたチャージ油路４５が、静油圧式無段変速装置７の油路７ｃに接続されて、チャージ油路４５にフィルタ４９が備えられている。ミッションケース８とは別に備えられたオイルタンク４６とチャージポンプ４４とに亘って油路４７が接続されており、油路４７にフィルタ４８が備えられている。油圧ポンプ６０の作動油が制御弁３２に供給されるように構成されている。

図４に示すように、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍは、移動走行用の高速位置、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成されている。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板を操作する操作シリンダ５６が備えられ、チャージ油路４５から油路５７が分岐しており、油路５７の作動油を給排操作して操作シリンダ５６を操作する制御弁５８が備えられている。チャージ油路４５にリリーフ弁５０が接続されて、リリーフ弁５０が静油圧式無段変速装置７を収容するケース５１に接続されている。ケース５１とオイルタンク４６とに亘って油路５２が接続され、油路５２にオイルクーラー５３が備えられている。

以上の構造により図４に示すように、オイルタンク４６の作動油が、フィルタ４８、油路４７、チャージポンプ４４、フィルタ４９及びチャージ油路４５を介して静油圧式無段変速装置７の油路７ｃに供給されて、チャージ油路４５の作動油が油路５７及び制御弁５８を介して操作シリンダ５６に給排操作されるのであり、余剰の作動油がリリーフ弁５０を介してケース５１に排出される。静油圧式無段変速装置７の各部からの作動油及び制御弁５８の作動油がケース５１に排出されるのであり、ケース５１の作動油が油路５２及びオイルクーラー５３を通過してオイルタンク４６に戻される。

［４］
次に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍ、刈取クラッチ１７及び刈取変速装置１８の操作系について説明する。
図３に示すように、変速レバー４３の上部の握り部４３ａにおいて、変速レバー４３の握り部４３ａの横面部の下部に、第１スイッチ３４（人為操作具に相当）が備えられており、変速レバー４３の握り部４３ａの後面部の上部に、第２スイッチ３５（人為操作具に相当）か備えられている。第１及び第２スイッチ３４，３５は押しボタン型式に構成されて戻り側（突出側）に付勢されており、第１及び第２スイッチ３４，３５の操作信号が制御装置３１に入力される。

図３に示すように、刈取クラッチ１７を伝動状態及び遮断状態に操作する操作モータ３６、刈取変速装置１８を標準位置及び高速位置に操作する操作モータ３７が備えられており、制御装置３１により操作モータ３６，３７が操作される。操作モータ３７の位置を検出する位置センサー４０、及び引き起し装置２２（図１参照）の入力軸（図示せず）の回転数を刈取部２の回転数Ｎとして検出する回転数センサー４１が備えられており、位置センサー４０及び回転数センサー４１の検出値が制御装置３１に入力されている。刈取クラッチ１７の伝動状態を点灯によって表示する刈取ランプ４２が運転部３に備えられ、刈取変速装置１８の標準位置及び高速位置を表示する刈取表示部５４（標準ランプ５４ａ及び高速ランプ５４ｂ）が運転部３に備えられており、刈取ランプ４２及び刈取表示部５４が制御装置３１により操作される。

図３に示すように、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置を検出する位置センサー３８、及び機体の走行速度Ｖを検出する走行速度センサー３９が備えられており、位置センサー３８及び走行速度センサー３９の検出値が制御装置３１に入力されている。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置を表示する変速表示部５５（標準ランプ５５ａ、高速ランプ５５ｂ及び低速ランプ５５ｃ）が運転部３に備えられており、変速表示部５５が制御装置３１により操作される。

図３及び図５に示すように、移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態が設定されており、第１及び第２スイッチ３４，３５の操作に基づいて作動する第１制御手段６１、第２制御手段６２及び第３制御手段６３が制御装置３１に備えられている。第１及び第２スイッチ３４，３５、第１，２，３制御手段６１，６２，６３により、制御弁５８（操作シリンダ５６）、操作モータ３６，３７、刈取ランプ４２及び刈取表示部５４、変速表示部５５が以下のように操作されて、移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態が設定される。

図５に示すように、移動走行状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に操作され（変速表示部５５の高速ランプ５５ｂの点灯）、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作され（刈取ランプ４２の消灯）、刈取変速装置１８が標準位置に操作された状態（刈取表示部５４の標準ランプ５４ａの点灯）である。

図５に示すように、標準刈取状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作され（変速表示部５５の標準ランプ５５ａの点灯）、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作され（刈取ランプ４２の点灯）、刈取変速装置１８が標準位置（刈取表示部５４の標準ランプ５４ａの点灯）に操作された状態である。

図５に示すように、低速刈取状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置に操作され（変速表示部５５の低速ランプ５５ｃの点灯）、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作されて（刈取ランプ４２の点灯）、刈取変速装置１８が高速位置（刈取表示部５４の高速ランプ５４ｂの点灯）に操作された状態である。

［５］
次に、第１スイッチ３４による移動走行状態の設定の流れについて、図６に基づいて説明する。
標準刈取状態（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作され（変速表示部５５の標準ランプ５５ａの点灯）、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作され（刈取ランプ４２の点灯）、刈取変速装置１８が標準位置に操作された状態（刈取表示部５４の標準ランプ５４ａの点灯））が設定された状態において、第１スイッチ３４が押し操作されたとする（ステップＳ１）。

標準刈取状態が設定された状態で第１スイッチ３４が押し操作されたので（ステップＳ１）、移動走行状態が設定される（ステップＳ３）。
移動走行状態が設定されると、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作されて（ステップＳ１１）、刈取ランプ４２が消灯し（ステップＳ１２）、変速表示部５５の標準ランプ５５ａが消灯して高速ランプ５５ｂが点滅する（ステップＳ１３）。

この場合、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作されても、刈取部２は直ぐに停止しないので、回転数センサー４１により刈取部２の回転数Ｎが検出され（ステップＳ１４）、刈取部２の回転数Ｎが「０」になるまで（刈取部２が停止するまで）（ステップＳ１５）、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に維持され、変速表示部５５の高速ランプ５５ｂの点滅が維持される（ステップＳ１３）。このように変速表示部５５の高速ランプ５５ｂが点滅することにより、運転者は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に維持されて、まだ高速位置に操作されていないことを認識する。

刈取部２の回転数Ｎが「０」になると（刈取部２が停止すると）（ステップＳ１５）、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に操作されて（ステップＳ１６）、変速表示部５５の高速ランプ５５ｂが点灯する（ステップＳ１７）。このように変速表示部５５の高速ランプ５５ｂが点灯することにより、運転者は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に操作されたことを認識する（以上、移動走行状態が設定されると、刈取部に動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチを遮断状態に操作して、この後に走行用の変速装置を高速位置に操作する第３制御手段が作動した状態に相当）。

後述する［７］に記載の低速刈取状態が設定された状態において、第１スイッチ３４が押し操作されると（ステップＳ１，Ｓ３）、移動走行状態が設定されて、ステップＳ１１〜Ｓ１７の操作が行われるのであり（ステップＳ１３において変速表示部５５の低速ランプ５５ｃが消灯する）、刈取変速装置１８が標準位置に操作され（ステップＳ１８）、操作モータ３７（刈取変速装置１８）が標準位置に達したことが位置センサー４０により検出されると、刈取表示部５４の高速ランプ５４ｂが消灯して標準ランプ５４ａが点灯する（ステップＳ１９）。

［６］
次に、第１スイッチ３４による標準刈取状態の設定の流れについて、図６に基づいて説明する。
移動走行状態（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に操作され（変速表示部５５の高速ランプ５５ｂの点灯）、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作され（刈取ランプ４２の消灯）、刈取変速装置１８が標準位置に操作された状態（刈取表示部５４の標準ランプ５４ａの点灯））が設定された状態において、第１スイッチ３４が押し操作されたとする（ステップＳ１）。

移動走行状態が設定された状態で第１スイッチ３４が押し操作されたので（ステップＳ１）、標準刈取状態が設定される（ステップＳ３）。
標準刈取状態が設定されると、変速表示部５５の高速ランプ５５ｂが消灯して標準ランプ５５ａが点滅し（ステップＳ２１）、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作される（ステップＳ２２）。

この場合、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの標準位置への操作が直ぐに終了することはないので、位置センサー３８により静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置が検出されて（ステップＳ２３）、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が標準位置に達するまで（ステップＳ２４）、刈取クラッチ１７が遮断状態に維持され、変速表示部５５の標準ランプ５５ａの点滅が維持される（ステップＳ２１）。このように変速表示部５５の標準ランプ５５ａが点滅することにより、運転者は刈取クラッチ１７が遮断状態に維持されて、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍがまだ標準位置に操作されていないことを認識する。

静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が標準位置に達すると（ステップＳ２４）、変速表示部５５の標準ランプ５５ａが点灯し（ステップＳ２５）、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作されて（ステップＳ２６）、刈取ランプ４２が点灯する（ステップＳ２７）。このように変速表示部５５の標準ランプ５５ａが点灯することにより、運転者は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作されたことを認識するのであり、刈取ランプ４２が点灯することにより、運転者は刈取クラッチ１７が伝動状態に操作されたことを認識する。
以上のように第１スイッチ３４が押し操作される毎に、移動走行状態及び標準刈取状態が交互に設定される。

［７］
次に、第２スイッチ３５による低速刈取状態の設定の流れについて、図６及び図７に基づいて説明する。
標準刈取状態（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作され（変速表示部５５の標準ランプ５５ａの点灯）、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作され（刈取ランプ４２の点灯）、刈取変速装置１８が標準位置に操作された状態（刈取表示部５４の標準ランプ５４ａの点灯））が設定された状態において、第２スイッチ３５が押し操作されたとする（ステップＳ２）。

標準刈取状態が設定された状態で第２スイッチ３５が押し操作されたので（ステップＳ２）、低速刈取状態が設定される（ステップＳ４）。
低速刈取状態が設定されると、変速表示部５５の標準ランプ５５ａが消灯して低速ランプ５５ｃが点滅し（ステップＳ３１）、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置に操作される（ステップＳ３２）。

この場合、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの低速位置への操作が直ぐに終了することはないので、位置センサー３８により静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置が検出されて（ステップＳ３３）、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が低速位置に達するまで（ステップＳ３４）、刈取変速装置１８が標準位置に維持され、変速表示部５５の低速ランプ５５ｃの点滅が維持される（ステップＳ３１）。このように変速表示部５５の低速ランプ５５ｃが点滅することにより、運転者は刈取変速装置１８が標準位置に維持されて、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍがまだ低速位置に操作されていないことを認識する。

静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が低速位置に達すると（ステップＳ３４）、変速表示部５５の低速ランプ５５ｃが点灯する（ステップＳ３５）。刈取変速装置１８が高速位置に操作されて（ステップＳ３６）、操作モータ３７（刈取変速装置１８）が高速位置に達したことが位置センサー４０により検出されると、刈取表示部５４の標準ランプ５４ａが消灯して高速ランプ５４ｂが点灯する（ステップＳ３７）。

このように変速表示部５５の低速ランプ５５ｃが点灯することにより（ステップＳ３５）、運転者は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置に操作されたことを認識する。刈取表示部５４の高速ランプ５４ｂが点灯することにより（ステップＳ３７）、運転者は刈取変速装置１８が高速位置に操作されたことを認識する（以上、人為操作具により低速刈取状態が設定されると、走行用の変速装置を低速位置に操作して、この後に刈取部用の変速装置を高速位置に操作する第２制御手段が作動した状態に相当）。

前項［５］に記載の移動走行状態が設定された状態において、第２スイッチ３５が押し操作されると（ステップＳ２，Ｓ４）、低速刈取状態が設定されて、ステップＳ３１〜Ｓ３７の操作が行われる（ステップＳ３１において変速表示部５５の高速ランプ５５ｂが消灯する）。

［８］
次に、第２スイッチ３５による標準刈取状態の設定の流れについて、図６及び図７に基づいて説明する。
低速刈取状態（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置に操作され（変速表示部５５の低速ランプ５５ｃの点灯）、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作されて（刈取ランプ４２の点灯）、刈取変速装置１８が高速位置（刈取表示部５４の高速ランプ５４ｂの点灯））に操作された状態において、第２スイッチ３５が押し操作されたとする（ステップＳ２）。

低速刈取状態が設定された状態で第２スイッチ３５が押し操作されたので（ステップＳ２）、標準刈取状態が設定される（ステップＳ４）。
標準刈取状態が設定されると、刈取変速装置１８が標準位置に操作される（ステップＳ４１）。刈取表示部５４の高速ランプ５４ｂが消灯して標準ランプ５４ａが点灯し（ステップＳ４２）、変速表示部５５の低速ランプ５５ｃが消灯し標準ランプ５５ａが点滅する（ステップＳ４３）。

図２に示すように、静油圧式無段変速装置７の伝動下手側に刈取変速装置１８が配置されているので、刈取変速装置１８が標準位置に操作されても、刈取部２の回転数Ｎが十分な低回転数まで低下しないことがある（例えば静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが高速側に操作されている状態）。

この場合、回転数センサー４１により刈取部２の回転数Ｎが検出され（ステップＳ４４）、走行速度センサー３９により機体の走行速度Ｖが検出されて（ステップＳ４５）、刈取部２の回転数Ｎと機体の走行速度Ｖとの比（Ｎ／Ｖ）が、事前に設定された設定値Ｎ１と比較される（ステップＳ４６）（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置から標準位置に操作されて、刈取部２の回転数Ｎが上昇しても、刈取部２の回転数Ｎが高速になりすぎない（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの標準位置に対して、刈取部２の回転数Ｎが適切な値となる）ような値に、設定値Ｎ１が設定されている）。

例えば静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが高速側に操作されていて、比（Ｎ／Ｖ）が設定値Ｎ１よりも大きいと（ステップＳ４６）、刈取部２の回転数Ｎが十分に低下していないと判断されて、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置に維持され、変速表示部５５の標準ランプ５５ａの点滅が維持される（ステップＳ４３）。このように変速表示部５５の標準ランプ５５ａが点滅することにより、運転者は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍがまだ標準位置に操作されていないことを認識する。

例えば静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが低速側に操作されて、比（Ｎ／Ｖ）が設定値Ｎ１よりも小さくなると（ステップＳ４６）、刈取部２の回転数Ｎが十分に低下したと判断されて、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作され（ステップＳ４７）、変速表示部５５の標準ランプ５５ａが点灯する（ステップＳ４８）。

このように変速表示部５５の標準ランプ５５ａが点灯することにより（ステップＳ４８）、運転者は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準位置に操作されたことを認識する（以上、人為操作具により標準刈取状態が設定されると、刈取部用の変速装置を標準位置に操作して、この後に走行用の変速装置を標準位置に操作する第１制御手段が作動した状態に相当）。
以上のように第２スイッチ３５が押し操作される毎に、標準刈取状態及び低速刈取状態が交互に設定される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図２において、静油圧式無段変速装置７とは別に、伝動軸１２の伝動下手側に副変速装置（図示せず）（走行用の変速装置に相当）を備え、副変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の標準位置及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成してもよい。
このように構成した場合、移動走行状態において副変速装置が高速位置に操作され、標準刈取状態において副変速装置が標準位置に操作され、低速刈取状態において副変速装置が低速位置に操作されるように構成する。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］に代えて、移動走行状態において静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが高速位置に操作され、標準刈取状態において静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが標準位置に操作され、低速刈取状態において静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが低速位置に操作されるように構成してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、第１スイッチ３４が押し操作されることにより、標準刈取状態が設定された状態において、刈取クラッチ１７が自動的に伝動状態に操作されるように構成するのではなく、標準刈取状態及び低速刈取状態が設定された状態において、第１及び第２スイッチ３４，３５とは別の人為操作具（例えば刈取クラッチレバー）により、刈取クラッチ１７を伝動状態及び遮断状態に操作可能に構成してもよい。この場合、標準刈取状態で別の人為操作具により刈取クラッチ１７が伝動状態に操作された状態において、第１スイッチ３４が押し操作されることにより、移動走行状態が設定されると、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作される。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、第１及び第２スイッチ３４，３５を廃止し、一つの変速スイッチ（人為操作具に相当）（図示せず）により移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態を設定するように構成してもよい。
この場合、変速スイッチにより低速刈取状態から移動走行状態を設定する場合、低速刈取状態から標準刈取状態を設定し、この後に標準刈取状態から移動走行状態を設定しなければならないように構成してもよい。変速スイッチにより移動走行状態から低速刈取状態を設定する場合、移動走行状態から標準刈取状態を設定し、この後に標準刈取状態から低速刈取状態を設定しなければならないように構成してもよい。第１及び第２スイッチ３４，３５や前述の変速スイッチを、変速レバー４３の握り部４３ａではなく、運転部３の前側部の操縦パネルや横側部のサイドパネルに備えてもよい。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、刈取変速装置１８を無段変速自在に構成してもよい（例えば静油圧式無段変速装置やベルト無段変速装置）。
このように構成した場合、標準刈取状態で刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態において、刈取変速装置１８を低速位置の付近で適正な変速位置に無段変速可能に構成する。低速刈取状態で刈取変速装置１８が高速位置に操作された状態において、刈取変速装置１８を高速位置の付近で適正な変速位置に無段変速可能に構成する。

本発明は、フィードチェーンを備えた自脱型の刈取収穫機や、普通型（全稈投入型）の刈取収穫機、グレンタンク５に代えて袋詰め用のホッパー（図示せず）を備えた刈取収穫機に適用できる。

２ 刈取部
７Ｍ 走行用の変速装置
１７ 刈取クラッチ
１８ 刈取部用の変速装置
３４，３５ 人為操作具
６１ 第１制御手段
６２ 第２制御手段
６３ 第３制御手段

Claims (2)

1. 走行用の変速装置と、刈取部用の変速装置と、人為的に操作される人為操作具とを備えて、
   前記走行用の変速装置を、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用で前記標準位置よりも低速の低速位置に操作自在に構成し、
   前記刈取部用の変速装置を、刈取作業用の標準位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用で前記標準位置よりも高速の高速位置に操作自在に構成して、
   前記人為操作具により標準刈取状態が設定されると、前記刈取部用の変速装置を標準位置に操作して、この後に前記走行用の変速装置を標準位置に操作する第１制御手段を備え、
   前記人為操作具により低速刈取状態が設定されると、前記走行用の変速装置を低速位置に操作して、この後に前記刈取部用の変速装置を高速位置に操作する第２制御手段を備えてある刈取収穫機。
2. 前記走行用の変速装置を前記標準位置よりも高速の高速位置に操作自在に構成し、前記走行用の変速装置が高速位置に操作される移動走行状態を設定可能に構成して、
   前記移動走行状態が設定されると、刈取部に動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチを遮断状態に操作して、この後に前記走行用の変速装置を高速位置に操作する第３制御手段を備えてある請求項１に記載の刈取収穫機。

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