JP5543095B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、コンバイン等の刈取収穫機における走行伝動系及び刈取伝動系の構造に関する。

刈取収穫機の一例であるコンバインでは、特許文献１に開示されているような走行伝動系及び刈取伝動系を備えたものがある。
特許文献１では、エンジン（特許文献１の図２の８）の動力が静油圧式無段変速装置（特許文献１の図２の７）に伝達され、静油圧式無段変速装置の出力軸（特許文献１の図２の７ｂ）の動力が、走行伝動系及び刈取伝動系に並列的に分岐されている。走行伝動系の動力が副変速装置（特許文献１の図２の１０）を介して、走行装置（特許文献１の図１及び図２の１）に伝達されるのであり、刈取伝動系の動力が刈取変速装置（特許文献１の図２の１５）を介して、刈取部（特許文献１の図１及び図２の２）に伝達される。

刈取収穫機では一般に、機体の走行速度と刈取部の作動速度とが同調する状態（機体の走行速度が低速になると刈取部の作動速度も低速になり、機体の走行速度が高速になると刈取部の作動速度も高速になる状態）が好ましい。従って、特許文献１において刈取変速装置を所定の変速位置に固定しておけば、静油圧式無段変速装置を操作することにより、機体の走行速度と刈取部の作動速度とが同調する状態となる（副変速装置は一般に、路上や畦等での移動走行用として高速位置が備えられ、圃場での刈取作業用として低速位置が備えられており、刈取作業中において副変速装置を高速位置に操作することはなく、副変速装置は低速位置に固定されている）。

特開２００４−１８７５０６号公報

刈取収穫機では、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプを前進側及び後進側に無段変速自在に構成して、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプを操作することにより、機体の前進及び後進の操作を行い、機体の走行速度の操作を行うように構成されたものが多い。これにより、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプを低速側に操作して、機体の走行速度を低速に操作する。

しかしながら、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプを低速側に操作することは、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプの吐出量を少なくすることなので、機体の走行速度が低速になると同時に駆動力（トルク）も小さくなる。これにより、走行抵抗の大きな軟弱な圃場において、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプを低速側に操作すると、駆動力（トルク）が不足する状態になることが考えられる。
本発明は、刈取収穫機において静油圧式無段変速装置を備えた場合、駆動力（トルク）の低下を避けながら、機体の走行速度を低速にすることができるように構成することを目的としている。

本発明の特徴は、
エンジンの動力が伝達される静油圧式無段変速装置を備え、前記静油圧式無段変速装置を伝動上手側の油圧ポンプと伝動下手側の油圧モータとを備えて構成して、前記油圧ポンプを、変速操作具の操作によって無段階に変速自在なように構成し、前記油圧モータを、複数の操作位置に変速自在に且つ前記複数の操作位置を任意に変更及び記憶自在に構成するとともに、前記複数の操作位置のいずれか１つを選択する選択手段を備え、前記油圧モータの動力を走行伝動系及び刈取伝動系に並列的に分岐させて、前記走行伝動系の動力を走行装置に伝達するように構成し、前記刈取伝動系の動力を刈取部に伝達するように構成して、前記刈取伝動系に刈取変速装置を備えてある点にある。

静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速側に操作することは、静油圧式無段変速装置の油圧モータのプランジャのストロークを小さなものにすることなので、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプから油圧モータに作動油が十分に供給されても、静油圧式無段変速装置の油圧モータはあまり回転しなくてもよいことになる。これにより、静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速側に操作した場合、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプの吐出量が確保されていれば、静油圧式無段変速装置の油圧モータから伝動下手側に、十分な駆動力（トルク）を備えた低速の動力が伝達されることになる。

本発明によると、エンジンの動力が、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータ、走行伝動系を介して走行装置に伝達されるのであり、静油圧式無段変速装置の油圧モータが変速自在に構成されている。
これにより、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプの吐出量が確保された状態で、静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速側に操作すると、十分な駆動力（トルク）を備えた低速の動力が走行装置に伝達されることになるので、走行抵抗の大きな軟弱な圃場であっても、駆動力（トルク）が不足することなく低速の機体の走行速度を得ることができる。

また、本発明によると、静油圧式無段変速装置の油圧モータの動力を走行伝動系及び刈取伝動系に並列的に分岐させて、走行伝動系の動力を走行装置に伝達するように構成し、刈取伝動系の動力を刈取部に伝達するように構成している。
これにより、静油圧式無段変速装置の油圧モータを操作すると、静油圧式無段変速装置の油圧モータで変速された動力が走行装置及び刈取部に並列的に伝達されるので、特許文献１と同様に機体の走行速度と刈取部の作動速度とが同調する状態が得られる。

圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合、機体の走行速度を十分に低速にする必要がある。
これにより、上述したように、静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速側に操作して、機体の走行速度を十分に低速にすると、刈取部の作動速度も十分に低速になって（刈取部の作動速度が低速になり過ぎて）、刈取部での安定した刈り取りが行えないことがある（刈取部では一定以上の作動速度が確保されていないと、安定した刈り取りが行えないことがある）。

本発明によると、刈取伝動系に刈取変速装置を備えているので、上述したように、静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速側に操作して、機体の走行速度を十分に低速にした場合、刈取変速装置を高速側に操作することにより、刈取部の作動速度が低速になり過ぎる状態を避けることができる（刈取部での作動速度を一定以上に確保することができる）。

本発明によると、刈取収穫機において静油圧式無段変速装置を備えた場合、静油圧式無段変速装置の油圧モータを変速自在に構成することにより、駆動力（トルク）の低下を避けながら、機体の走行速度を低速にすることができるようになって、刈取収穫機の走行性能を向上させることができた。

本発明によると、機体の走行速度と刈取部の作動速度とが同調するように構成した場合、機体の走行速度を十分に低速にしても、刈取部の作動速度が低速になり過ぎる状態を避けることができるようになって（刈取部での作動速度を一定以上に確保することができるようになって）、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した状態での刈取性能の向上を図ることができた。

本発明において、
前記選択手段により選択された操作位置が所定位置よりも高速であれば、前記刈取変速装置を低速側に操作し、前記選択手段により選択された操作位置が所定位置よりも低速であれば、前記刈取変速装置を高速側に操作するアクチュエータを備えてあると好適である。

〔参考形態〕
［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降自在に支持され、機体の前部の右側に運転部３が備えられて、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、刈取収穫機の一例である自脱型のコンバインが構成されている。

図２に示すように、運転部３の下側にエンジン６が備えられ、機体の前部の左右中央付近にミッションケース８が備えられて、静油圧式無段変速装置７がミッションケース８の右側部の上部に連結されており、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａとエンジン６の出力軸６ａとに亘って、テンションクラッチ機能を備えたベルト伝動機構９が接続されている。

図２に示すように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂがミッションケース８に挿入され、スプライン構造により低速ギヤ１０（伝動軸１２）に連結されており、伝動軸１２に高速ギヤ１１が固定されている。出力軸１３に低速ギヤ１４及び高速ギヤ１５が相対回転自在に外嵌されて、低速ギヤ１０，１４及び高速ギヤ１１，１５が咬合しており、シフト部材１６がスプライン構造により出力軸１３にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。出力軸１３と刈取部２の入力軸２ａとに亘って、テンションクラッチ機能を備えたベルト伝動機構１７が接続されている。

図２に示すように、シフト部材１６を低速ギヤ１４に咬合させると（低速位置）、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が低速ギヤ１０，１４及びシフト部材１６を介して低速状態で刈取部２に伝達され、シフト部材１６を高速ギヤ１５に咬合させると（高速位置）、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が高速ギヤ１１，１５及びシフト部材１６を介して高速状態で刈取部２に伝達される。以上のように、低速ギヤ１０，１４及び高速ギヤ１１，１５、シフト部材１６等により、高低２段に変速自在な刈取変速装置１８が構成されている。

［２］
次に、ミッションケース８の伝動系（直進系）の構造について説明する。
図２に示すように、伝動軸２０に伝動ギヤ１９が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ１９が低速ギヤ１０に咬合しており、シフト部材２１がスプライン構造により伝動軸２０にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。伝動軸２０に伝動ギヤ２２，２３が固定されており、伝動軸２０の端部に多板摩擦式の駐車ブレーキ２４が備えられている。

図２に示すように、通常はシフト部材２１は伝動ギヤ１９に咬合しており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が低速ギヤ１０及び伝動ギヤ１９を介して、伝動軸２０に伝達されている。故障等による機体の牽引時において、シフト部材２１を伝動ギヤ１９から離間させることにより、右及び左の走行装置１と静油圧式無段変速装置７とをシフト部材２１の位置で遮断することができるのであり、静油圧式無段変速装置７の抵抗を受けることなく機体を牽引することができる。

図２に示すように、伝動軸２６に伝動ギヤ２５が固定されて、伝動ギヤ２２，２５が咬合している。伝動軸２６に右及び左の出力ギヤ２７が相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ２７の右及び左側に、右及び左の咬合部２８がスプライン構造により伝動軸２６にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。右及び左の車軸２９が備えられ、右及び左の車軸２９に固定された右及び左の伝動ギヤ３０が、右及び左の出力ギヤ２７に咬合しており、右及び左の車軸２９の端部に右及び左の走行装置１のスプロケット１ａ（図１参照）が連結されている。

図２に示すように、伝動軸２６に固定された受け部材３１と右の咬合部２８との間にバネ３２が備えられ、伝動ギヤ２５と左の咬合部２８との間にバネ３２が備えられて、右及び左の咬合部２８がバネ３２により右及び左の出力ギヤ２７の咬合側に付勢されている。右の出力ギヤ２７と右の咬合部２８との間に右の油室が形成され、左の出力ギヤ２７と左の咬合部２８との間に左の油室が形成されており、右及び左の油室に作動油を供給することにより、バネ３２に抗して右及び左の咬合部２８を右及び左の出力ギヤ２７から離間させることができる。

図２に示すように、右の出力ギヤ２７と右の咬合部２８との間で咬合式の右のサイドクラッチ３３が構成され、左の出力ギヤ２７と左の咬合部２８との間で咬合式の左のサイドクラッチ３３が構成されている。右（左）の咬合部２８が右（左）の出力ギヤ２７に咬合することにより、右（左）のサイドクラッチ３３が伝動状態となり、右（左）の咬合部２８が右（左）の出力ギヤ２７から離間することにより、右（左）のサイドクラッチ３３が遮断状態となる。

以上の構造により図２に示すように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が、低速ギヤ１０、伝動ギヤ１９、伝動軸２０、伝動ギヤ２２，２５、伝動軸２６、右及び左の咬合部２８、右及び左の出力ギヤ２７、右及び左の伝動ギヤ３０、右及び左の車軸２９を介して、右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。

［３］
次に、ミッションケース８の伝動系（旋回系）の構造について説明する。
図２に示すように、伝動軸３４に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ３５が、右の咬合部２８の外周部のギヤ部に咬合しており、伝動軸３４と伝動ギヤ３５との間に緩旋回クラッチ３６が備えられている。緩旋回クラッチ３６は摩擦多板式に構成されて遮断状態に付勢されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。

図２に示すように、伝動軸２６に旋回クラッチケース３７が相対回転自在に外嵌されており、伝動軸３４に固定された伝動ギヤ３８と旋回クラッチケース３７の外周部のギヤ部とが咬合している。旋回クラッチケース３７は左右対称に構成されており、旋回クラッチケース３７と右の出力ギヤ２７との間に右の旋回クラッチ３９が備えられ、旋回クラッチケース３７と左の出力ギヤ２７との間に左の旋回クラッチ３９が備えられている。右及び左の旋回クラッチ３９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ３９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ３９が半伝動状態となるように構成されている。

これにより、図２に示すように、緩旋回クラッチ３６が伝動状態に操作されると、伝動軸２６の動力が右の咬合部２８、伝動ギヤ３５、緩旋回クラッチ３６、伝動軸３４及び伝動ギヤ３８を介して、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６よりも低速の動力として、旋回クラッチケース３７に伝達される。緩旋回クラッチ３６の伝動状態において、右又は左のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作されると、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ２７に伝達される。

図２に示すように、伝動軸３４の左側にブレーキ４０が備えられている。ブレーキ４０は摩擦多板式に構成されて、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。
これにより図２に示すように、ブレーキ４０が制動状態に操作されると、伝動軸３４及び伝動ギヤ３８を介して、旋回クラッチケース３７が制動状態となる。ブレーキ４０の制動状態において、右又は左のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ２７が制動状態となる。

図２に示すように、伝動軸３４に伝動ギヤ４１が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ２３，４１が咬合しており、伝動軸３４と伝動ギヤ４１との間に、逆転クラッチ４２が備えられている。逆転クラッチ４２は摩擦多板式に構成されて遮断状態に付勢されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。

これにより、図２に示すように、逆転クラッチ４２が伝動状態に操作されると、伝動軸２０の動力が伝動ギヤ２３，４１、逆転クラッチ４２、伝動軸３４及び伝動ギヤ３８を介して、伝動軸２６と逆方向の動力として、旋回クラッチケース３７に伝達される。逆転クラッチ４２の伝動状態において、右又は左のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作されると、伝動軸２６と逆方向の動力が右又は左の出力ギヤ２７に伝達される。

［４］
次に、静油圧式無段変速装置７の油圧回路構造について説明する。
図５に示すように、静油圧式無段変速装置７はアキシャルプランジャ型式の油圧ポンプ７Ｐ及び油圧モータ７Ｍを備え、油圧ポンプ７Ｐ及び油圧モータ７Ｍを一対の油路７ｃで接続して構成されている。静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａにチャージポンプ４４が接続されて、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａによりチャージポンプ４４が駆動される。

図５に示すように、静油圧式無段変速装置７の油路７ｃに亘ってバイパス油路８３が接続され、チャージポンプ４４から延出されたチャージ油路４５がバイパス油路８３に接続されており、チャージ油路４５にフィルタ４９が備えられている。バイパス油路８３においてチャージ油路４５が接続される部分と静油圧式無段変速装置７の油路７ｃとの間に、逆止弁８４及び絞り部８５、リリーフ弁８６が備えられており、リリーフ弁８６のリリーフ圧が、静油圧式無段変速装置７の全体として許容される最高圧力に設定されている。ミッションケース８とは別に備えられたオイルタンク４６と、チャージポンプ４４とに亘って、供給油路４７が接続されており、供給油路４７にフィルタ４８が備えられている。

図５に示すように、チャージ油路４５にリリーフ弁５０が接続されて、リリーフ弁５０が静油圧式無段変速装置７を収容するケース５１に接続されている。ケース５１とオイルタンク４６とに亘って油路５２が接続され、油路５２にオイルクーラー５３が備えられている。供給油路４７におけるチャージポンプ４４及びフィルタ４８の間の部分と、油路５２におけるケース５１及びオイルクーラー５３の間の部分とに亘って、油路５４が接続されており、油路５４に開閉弁５５が備えられている。開閉弁５５は閉位置に付勢されており、油路５２の圧力が所定低圧に達すると開くパイロット式に構成されている。

以上の構造により、オイルタンク４６の作動油が、フィルタ４８、供給油路４７、チャージポンプ４４、チャージ油路４５を介して静油圧式無段変速装置７の油路７ｃに供給されて、余剰の作動油がリリーフ弁５０を介してケース５１に排出される。静油圧式無段変速装置７の各部からの作動油がケース５１に排出されるのであり、ケース５１の作動油が油路５２及びオイルクーラー５３を通過してオイルタンク４６に戻される。
この場合、図５に示すように、オイルクーラー５３の流路抵抗等により油路５２の圧力（背圧）が上昇して所定低圧を越えると、開閉弁５５が開位置に操作され、油路５２の作動油が供給油路４７に供給されて、油路５２及びオイルクーラー５３での圧力の上昇が抑えられる。

［５］
次に、静油圧式無段変速装置７の操作構造について説明する。
図４及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐは中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に変速自在に構成されている。運転部３に備えられた変速レバー４３と静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの斜板とが、連係リンク８０を介して機械的に連係されており、変速レバー４３により静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの斜板を操作して、静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐを中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作する。

図４及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍは、最低速位置Ｌ及び最高速位置Ｈの範囲で無段階に変速自在に構成されて、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板を操作する操作シリンダ５６が備えられている。チャージ油路４５から油路５７が分岐して、操作シリンダ５６を高速側に作動させる油室５６ａに油路５７が接続されており、操作シリンダ５６を低速側に付勢するバネ５６ｂが備えられている。電磁操作型式の圧力制御弁５８が油路５７に備えられており、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力が上昇すると、操作シリンダ５６のバネ５６ｂに抗して操作シリンダ５６が高速側に作動するのであり、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力が下降すると、操作シリンダ５６のバネ５６ｂにより操作シリンダ５６が低速側に作動する。

図４に示すように、変速レバー４３の上部の握り部４３ａにおいて、変速レバー４３の握り部４３ａの横面部の下部に、走行変速スイッチ８１か備えられている。走行変速スイッチ８１は、中立位置、上方の高速位置及び下方の低速位置に操作自在に構成されたレバースイッチ型式やシーソースイッチ型式に構成されて、中立位置に付勢されており、走行変速スイッチ８１の操作信号が制御装置７９に入力されている。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置を検出するポテンショメータ８２が備えられて、ポテンショメータ８２の検出値が制御装置７９に入力されており、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置を表示する表示部８７が運転部３に備えられている。
これにより、走行変速スイッチ８１の操作に基づいて、制御装置７９により圧力制御弁５８が操作され、操作シリンダ５６が作動する。

図４に示すように、走行変速スイッチ８１が高速位置に操作されると、圧力制御弁５８により操作シリンダ５６に油室５６ａに作動油が供給されて、操作シリンダ５６が高速側に作動し、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速側に操作される。走行変速スイッチ８１が中立位置に操作されると、その時点で圧力制御弁５８により操作シリンダ５６が停止し、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの操作が停止して、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置が表示部８７に表示される。

図４に示すように、走行変速スイッチ８１が低速位置に操作されると、圧力制御弁５８により操作シリンダ５６に油室５６ａの作動油が排出されて、操作シリンダ５６が低速側に作動し、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速側に操作される。走行変速スイッチ８１が中立位置に操作されると、その時点で圧力制御弁５８により操作シリンダ５６が停止し、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの操作が停止して、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置が表示部８７に表示される。
このように、走行変速スイッチ８１を高速及び低速位置に操作することによって、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速側及び低速側に無段階に操作することができる。

静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が、事前に設定された低速の設定位置を越えて高速側に操作されると、刈取変速装置１８がアクチュエータ（図示せず）により低速位置に自動的に操作される。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が低速の設定位置を越えて低速側に操作されると、刈取変速装置１８がアクチュエータにより高速位置に自動的に操作される。
前述の静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が低速の設定位置を越えて低速側に操作され、刈取変速装置１８が高速位置に操作された状態が、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合に対応する。

［６］
次に、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）、右及び左の旋回クラッチ３９、緩旋回クラッチ３６、ブレーキ４０、逆転クラッチ４２に作動油を給排操作する油圧ユニット５９について説明する。
図２及び図３に示すように、油圧ユニット５９がミッションケース８の左側部の下部に連結されている。静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに油圧ポンプ６０が接続され、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａにより油圧ポンプ６０が駆動されるように構成されており、油圧ポンプ６０から延出された油路６１が油圧ユニット５９に接続されている。

図３に示すように、ミッションケース８と油圧ポンプ６０とに亘って供給油路６２が接続されて、供給油路６２にオイルクーラー６３が備えられており、供給油路６２における油圧ポンプ６０とオイルクーラー６３との間の部分にフィルタ６４が備えられている。供給油路６２におけるミッションケース８側の部分と、供給油路６２におけるオイルクーラー６３及びフィルタ６４の間の部分とに亘って、バイパス油路６５が接続されており、バイパス油路６５の流路抵抗が、オイルクーラー６３の流路抵抗よりも小さなものとなっている。

これにより、図３に示すように、ミッションケース８に貯留された潤滑油が作動油として、オイルクーラー６３及びバイパス油路６５に分かれて通過し、合流してフィルタ６４を通過して油圧ポンプ６０に供給される。油圧ポンプ６０の作動油が油路６１を介して油圧ユニット５９に供給されるのであり、後述するように油圧ユニット５９の各部から排出された作動油がミッションケース８に戻される。

図３に示すように、油圧ユニット５９の内部に右旋回制御弁６７、左旋回制御弁６８、第１リリーフ弁６９、アンロード弁７０、第２リリーフ弁７６、比例制御弁７１、旋回切換制御弁７２、パイロット操作弁７３，７４が備えられている。油圧ポンプ６０の油路６１が油圧ユニット５９に接続され、油路６１に接続された油路６６に右及び左旋回制御弁６７，６８、第１リリーフ弁６９、アンロード弁７０が並列的に接続されている。

図３に示すように、右旋回制御弁６７が右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に接続されており、左旋回制御弁６８が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に接続されている。右及び左旋回制御弁６７，６８は供給位置６７ａ，６８ａ及び排出位置６７ｂ，６８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置６７ｂ，６８ｂに付勢されている。アンロード弁７０は遮断位置７０ａ及び排出位置７０ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置７０ａに付勢されている。

図３に示すように、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）から分岐した油路７５に、第２リリーフ弁７６が接続され、油路７５に比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁７２が緩旋回クラッチ３６、ブレーキ４０及び逆転クラッチ４２に接続されている。比例制御弁７１は電磁操作式に構成されて、作動油の圧力制御が可能である。旋回切換制御弁７２は、緩旋回位置７２ａ、信地旋回位置７２ｂ及び超信地旋回位置７２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されており、緩旋回位置７２ａに付勢されている。この場合、第１リリーフ弁６９のリリーフ圧が比較的高い値に設定され、第２リリーフ弁７６のリリーフ圧が比較的低い値に設定されている。

図３に示すように、油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して信地旋回位置７２ｂに操作するように、パイロット操作弁７３が構成され、油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して超信地旋回位置７２ｃに操作するように、パイロット操作弁７４が構成されている。油圧ユニット５９とミッションケース８との連結面（合わせ面）に、ドレン油路（図示せず）が形成されており、右旋回制御弁６７、左旋回制御弁６８、第１リリーフ弁６９、アンロード弁７０、第２リリーフ弁７６、比例制御弁７１、旋回切換制御弁７２、パイロット操作弁７３，７４の作動油がドレン油路を介してミッションケース８に戻される。
右及び左旋回制御弁６７，６８、アンロード弁７０、比例制御弁７１、パイロット操作弁７３，７４は、後述する［７］［８］［９］［１０］に記載のように、制御装置７９によって操作される。

［７］
次に、操向レバー７７による直進状態について説明する。
図１及び図４に示すように、右及び左に操作自在な操向レバー７７が運転部３に備えられ、操向レバー７７の操作位置が制御装置７９に入力されており、操向レバー７７は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回モードスイッチ７８が運転部３に備えられて、旋回モードスイッチ７８の操作位置が制御装置７９に入力されており、旋回モードスイッチ７８は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置を備えている。

図２，３，４に示すように、旋回モードスイッチ７８の操作位置に関係なく、操向レバー７７が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁６７，６８が排出位置６７ｂ，６８ｂに操作され、アンロード弁７０が排出位置７０ｂに操作される。これにより、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）、右及び左の旋回クラッチ３９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ３９が半伝動状態に操作される。比例制御弁７１により緩旋回及び逆転クラッチ３６，４２が遮断状態に操作され、ブレーキ４０が解除状態に操作される。

図２及び前項［２］に記載のように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が、低速ギヤ１０、伝動ギヤ１９、伝動軸２０、伝動ギヤ２２，２５、伝動軸２６、右及び左の咬合部２８、右及び左の出力ギヤ２７、右及び左の伝動ギヤ３０、右及び左の車軸２９を介して、右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。

［８］
次に、操向レバー７７による緩旋回状態について説明する。
図２，３，４に示すように、旋回モードスイッチ７８が緩旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が緩旋回位置７２ａに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。

図２に示すように、左の旋回クラッチ３９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）の動力が、左の出力ギヤ２７及び左の旋回クラッチ３９から、右の旋回クラッチ３９を介して右の出力ギヤ２７に伝達され、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６より少し低速の動力が右の出力ギヤ２７に伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（緩旋回位置７２ａ）を介して、緩旋回クラッチ３６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により緩旋回クラッチ３６の作動圧が昇圧操作される。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により緩旋回クラッチ３６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２６の動力が右の咬合部２８、伝動ギヤ３５、緩旋回クラッチ３６、伝動軸３４、伝動ギヤ３８、旋回クラッチケース３７及び右の旋回クラッチ３９を介して、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６よりも低速の動力として右の出力ギヤ２７に伝達される。

この場合、図２に示すように、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力と緩旋回クラッチ３６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ２７に伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ３６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力が緩旋回クラッチ３６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。これにより緩旋回クラッチ３６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。

次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ３６の作動圧が高圧になると、図２に示すように、緩旋回クラッチ３６からの動力が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ３６からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動されるよりも、緩旋回クラッチ３６からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される方が、右の出力ギヤ２７が低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に作動油が供給され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。これと同時に前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。

［９］
次に、操向レバー７７による信地旋回状態について説明する。
図２，３，４に示すように、旋回モードスイッチ７８が信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が信地旋回位置７２ｂに操作される。
これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ３９が半伝動状態であるので、前項［８］に記載と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（信地旋回位置７２ｂ）を介して、ブレーキ４０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１によりブレーキ４０の作動圧が昇圧操作される。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１によりブレーキ４０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸３４、伝動ギヤ３８、旋回クラッチケース３７及び右の旋回クラッチ３９を介して、右の出力ギヤ２７に制動力が掛かる。

この場合、図２に示すように、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力と、ブレーキ４０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ２７に伝達される状態となるので、ブレーキ４０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力がブレーキ４０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。これにより、ブレーキ４０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。

次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ４０の作動圧が高圧になると、図２に示すように、ブレーキ４０の制動力が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力に打ち勝って、ブレーキ４０の制動力により右の出力ギヤ２７が制動状態となり、機体は右に信地旋回する。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に作動油が供給され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。これと同時に前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。

［１０］
次に、操向レバー７７による超信地旋回状態について説明する。
図２，３，４に示すように旋回モードスイッチ７８が超信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が超信地旋回位置７２ｃに操作される。
これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ３９が半伝動状態であるので、前項［８］に記載と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（超信地旋回位置７２ｃ）を介して、逆転クラッチ４２に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により逆転クラッチ４２の作動圧が昇圧操作される。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により逆転クラッチ４２の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２０の動力が伝動ギヤ２３，４１、逆転クラッチ４２、伝動軸３４、伝動ギヤ３８、旋回クラッチケース３７及び右の旋回クラッチ３９を介して、伝動軸２６と逆方向の動力として右の出力ギヤ２７に伝達される。

この場合、図２に示すように、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力と、逆転クラッチ４２からの動力とが、同時に右の出力ギヤ２７に伝達される状態となるので、逆転クラッチ４２の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力が逆転クラッチ４２からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。これにより逆転クラッチ４２の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。

次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ４２の作動圧が高圧になると、図２に示すように、逆転クラッチ４２からの動力が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ４２からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。この状態において、左の出力ギヤ２７に対して、右の出力ギヤ２７が逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。

図２，３，４に示すように、操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に作動油が供給され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。これと同時に前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。

［発明の実施形態］
前述の［参考形態］のように、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速側及び低速側に無段階に操作するのではなく、操作シリンダ５６により静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを、複数の操作位置（例えば５つの操作位置）に操作するように構成する。

この場合、運転者の好みに応じて、複数の操作位置を任意に変更及び記憶することができるように構成し、選択手段としての操作スイッチ（図示せず）を操作することにより、複数の操作位置のうちの一つを選択できるように構成する。
事前に設定された低速の設定位置と選択された操作位置とが比較されて、選択された操作位置が低速の所定位置よりも高速側であると、刈取変速装置１８がアクチュエータ（図示せず）により低速位置に自動的に操作され、選択された操作位置が低速の所定位置よりも低速側であると、刈取変速装置１８がアクチュエータにより高速位置に自動的に操作されるように構成する。

［第２参考形態］
操作シリンダ５６により静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを、移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置の３位置に操作するように構成してもよい。

この場合、刈取変速装置１８を操作するアクチュエータ（図示せず）、刈取部２に伝達される動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチ（図示せず）、及び刈取クラッチを操作するアクチュエータ（図示せず）、変速レバー４３の握り部４３ａ（図４参照）に備えられた走行変速スイッチ（図示せず）及び刈取変速スイッチ（図示せず）を備えて、刈取変速装置１８及び刈取クラッチが以下のように自動的に操作されるように構成してもよい。

図６に示すように、移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態が、制御装置７９において設定されている。
移動走行状態は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に操作され、刈取クラッチが遮断状態に操作され、刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態である。標準刈取状態は静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが中速位置に操作され、刈取クラッチが伝動状態に操作され、刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態である。低速刈取状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置に操作され、刈取クラッチが伝動状態に操作され、刈取変速装置１８が高速位置に操作された状態である。

図６に示すように、移動走行状態が設定された状態において、走行変速スイッチが押し操作されると、標準刈取状態が設定され、標準刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチが押し操作されると、移動走行状態が設定される。このように、走行変速スイッチが押し操作される毎に、移動走行状態及び標準刈取状態が交互に設定される。
この場合、移動走行状態が設定された状態において、刈取変速スイッチが押し操作されても、この押し操作が無視されて移動走行状態が維持される。走行変速スイッチが押し操作されることにより、標準刈取状態が設定された状態において、刈取変速スイッチが押し操作されると、低速刈取状態が設定される。

図６に示すように、標準刈取状態が設定された状態において、刈取変速スイッチが押し操作されると、低速刈取状態が設定される。低速刈取状態が設定された状態において刈取変速スイッチが押し操作されると、標準刈取状態が設定される。このように刈取変速スイッチが押し操作される毎に、標準刈取状態及び低速刈取状態が交互に設定される。
この場合、低速刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチが押し操作されても、この押し操作が無視されて低速刈取状態が維持される。刈取変速スイッチが押し操作されることにより、標準刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチが押し操作されると、移動走行状態が設定される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施形態］において、以下の構成を備えてもよい。
図４及び図７に示すように、走行変速スイッチ８１及び圧力制御弁５８により操作シリンダ５６に油室５６ａに作動油を給排操作する場合、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力が最低圧力Ｂ１及び最高圧力Ｂ２の範囲で操作される。静油圧式無段変速装置７に負荷が掛からない無負荷状態において、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置と、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力との関係（Ａ１）が事前に把握されており、操作シリンダ５６の油室５６ａの最低圧力Ｂ１が、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍ（斜板）の最低速位置Ｌに対応し、操作シリンダ５６の油室５６ａの最高圧力Ｂ２（リリーフ弁５０（図５参照）によって設定される）が、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍ（斜板）の最高速位置Ｈに対応している。

図７に示すように、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力が所定の圧力に維持された状態（静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が所定の圧力に対応する位置に操作された状態）において、静油圧式無段変速装置７に掛かる負荷が大きくなると、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板が負荷により低速側に変位する。これにより、静油圧式無段変速装置７に掛かる負荷に応じて、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置と、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力との関係（Ａ２，Ａ３等）が事前に把握されている。

図７に示すように、操作シリンダ５６の油室５６ａの圧力を所定の圧力に維持した状態で、ポテンショメータ８２（図４参照）により静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置を検出することにより、現在の状態がどの関係（Ａ１，Ａ２，Ａ３等）に基づくものであるかを判断して、静油圧式無段変速装置７に掛かる負荷を検出することができる。図５に示すリリーフ弁８６が開く負荷も、事前に把握されている。

前述のように、操作シリンダ５６に油室５６ａの圧力と、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置とにより、静油圧式無段変速装置７に掛かる負荷を検出した場合、静油圧式無段変速装置７に掛かる負荷が、リリーフ弁８６が開く負荷よりも少し小さい負荷に達するまでは、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の位置は変更されない。静油圧式無段変速装置７に掛かる負荷が、リリーフ弁８６が開く負荷よりも少し小さい負荷に達すると、操作シリンダ５６により静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速側に操作されて、リリーフ弁８６が開く状態が回避される。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］において、図８に示すように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂ（油圧モータ７Ｍ）に、無段変速型式の変速装置８８（ベルト式無段変速装置やトロイダルコア式無段変速装置等）を接続してもよい。
これにより、図８に示すように、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍを操作するのではなく、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂ（油圧モータ７Ｍ）の動力を変速装置８８に伝達し、変速装置８８を操作して、変速装置８８の動力を伝動軸１２から刈取変速装置１８及び伝動軸２０に伝達するように構成する。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、刈取変速装置１８を無段変速型式（静油圧式無段変速装置やベルト式無段変速装置、トロイダルコア式無段変速装置等）に構成してもよい。

コンバインの全体側面図 ミッションケースの縦断正面図 油圧ユニットの油圧回路構造を示す図 変速レバー、操向レバー、旋回モードスイッチ、油圧ユニット、操作シリンダ及び圧力制御弁の関係を示す図 静油圧式無段変速装置の油圧回路構造を示す図 第２参考形態において、移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態を示す図 発明の実施の第１別形態において、静油圧式無段変速装置の油圧モータの斜板の位置と操作シリンダの油室の圧力との関係を示す図 発明の実施の第２別形態において、静油圧式無段変速装置及び変速装置の付近の縦断正面図

１ 走行装置
２ 刈取部
６ エンジン
７ 静油圧式無段変速装置
７Ｐ 静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ
７Ｍ 静油圧式無段変速装置の油圧モータ
１８ 刈取変速装置
８８ 変速装置

Claims (2)

1. エンジンの動力が伝達される静油圧式無段変速装置を備え、前記静油圧式無段変速装置を伝動上手側の油圧ポンプと伝動下手側の油圧モータとを備えて構成して、
   前記油圧ポンプを、変速操作具の操作によって無段階に変速自在なように構成し、
   前記油圧モータを、複数の操作位置に変速自在に且つ前記複数の操作位置を任意に変更及び記憶自在に構成するとともに、前記複数の操作位置のいずれか１つを選択する選択手段を備え、
   前記油圧モータの動力を走行伝動系及び刈取伝動系に並列的に分岐させて、前記走行伝動系の動力を走行装置に伝達するように構成し、
   前記刈取伝動系の動力を刈取部に伝達するように構成して、前記刈取伝動系に刈取変速装置を備えてある刈取収穫機。
2. 前記選択手段により選択された操作位置が所定位置よりも高速であれば、前記刈取変速装置を低速側に操作し、前記選択手段により選択された操作位置が所定位置よりも低速であれば、前記刈取変速装置を高速側に操作するアクチュエータを備えてある請求項１に記載の刈取収穫機。

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