JP4882373B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
この例として、特許文献1には、クローラ式の走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、刈取装置を駆動する静油圧式無段変速装置とを備えたコンバインが記載されている。即ち、作業装置である刈取装置の駆動速度を車速に応じた速度に変速制御する構成である。
即ち、請求項1記載の発明は、走行装置(2)を駆動する第1静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させる構成とし、刈取装置(5)及びフィードチェン(28)を駆動する第2静油圧式無段変速装置(76)を、前記変速レバー(S)に設けたフィードチェン・刈取逆転スイッチ(122)の操作によって逆転出力する方向へ変速し、前記刈取装置(5)及びフィードチェン(28)を逆転駆動する構成とし、前記刈取装置(5)に備えた引起装置(19)及び穂先側供給搬送装置(24)の駆動入力部には、前記第2静油圧式無段変速装置(76)からの逆転駆動力の伝動を遮断するワンウェイクラッチ(126)を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
図1及び図2に示すように、コンバインは、機台1の下側に走行装置2を設け、該機台1の上側において脱穀装置3と穀粒貯留装置4とを左右に併設し、該脱穀装置3の前側に刈取装置(作業装置)5を配置し、前記穀粒貯留装置4の前側に操縦部6を配置して構成する。
前記操縦部6の座席下に設けるエンジン45の出力プーリ46と走行ミッションケース11の上部に取付けた静油圧式無段変速装置(第1静油圧式無段変速装置)47の入力プーリ48との間に伝動ベルト49を巻き掛ける。該静油圧式無段変速装置47は、前記入力プーリ48の回転によって駆動される油圧ポンプ47pと、該油圧ポンプ47pからの送油を受けて回転動力に変換するプランジャピストン式の油圧モータ47mとの間を閉回路とした油路で接続した構成であり、前記油圧ポンプ47p側の斜盤角度を前記操縦部6に設ける主変速レバー(変速レバー)Sの操作によって調節することにより送油量を変更し、油圧モータ47mの駆動出力回転速度を停止状態から正逆転方向へ無段階に調節できるものである。
次に、図3に基づいて、上記コンバインの制御システムについて説明する。
油圧回路は、油圧ポンプ97の吐き出し側に送油方向切換用の3位置切換弁98を接続し、該3位置切換弁98の下手側に刈取装置5昇降駆動用の油圧シリンダ99への送油路と方向制御用の送油路とを並列に接続し、該方向制御用の送油路の下手側に送油方向切換用の3位置切換弁100を接続し、該3位置切換弁100の下手側に前記左右のサイドクラッチギヤ58,58を摺動させてセンターギヤ57から離脱させる左右のプッシュシリンダ101,101への送油路を接続する。102は作動油タンク、103は高圧リリーフバルブ、104は操縦部6に設ける操向レバー105の操作によってリリーフ圧が変化する可変リリーフバルブ、107は流量制御バルブである。また、前記3位置切換弁100は、前記操縦部6に設ける操向レバー105の操作、及び、刈取装置5における分草体18の後側に設けた方向制御用センサー106からの信号によって、送油方向が切り換わるように連動させる。
5 刈取装置
28 フィードチェン
37 揺動選別棚
44 副唐箕
47 静油圧式無段変速装置(第1静油圧式無段変速装置)
76 静油圧式無段変速装置(第2静油圧式無段変速装置)
113 車速センサー
122 フィードチェン・刈取逆転スイッチ
124 フィードチェン・刈取駆動HST制御モータ
133 刈取挙げセンサー
S 主変速レバー(変速レバー)
Claims (3)
- 走行装置(2)を駆動する第1静油圧式無段変速装置(47)を変速レバー(S)の操作によって変速作動させる構成とし、刈取装置(5)及びフィードチェン(28)を駆動する第2静油圧式無段変速装置(76)を、前記変速レバー(S)に設けたフィードチェン・刈取逆転スイッチ(122)の操作によって逆転出力する方向へ変速し、前記刈取装置(5)及びフィードチェン(28)を逆転駆動する構成とし、
前記刈取装置(5)に備えた引起装置(19)及び穂先側供給搬送装置(24)の駆動入力部には、前記第2静油圧式無段変速装置(76)からの逆転駆動力の伝動を遮断するワンウェイクラッチ(126)を設けたことを特徴とするコンバイン。 - 前記フィードチェン・刈取逆転スイッチ(122)の操作によって、前記第2静油圧式
無段変速装置(76)を逆転出力する方向へ変速し、刈取装置(5)及びフィードチェン
(28)を設定時間にわたり所定の速度で逆転駆動した後に自動的に停止させる構成とし
たことを特徴とする請求項1記載のコンバイン - 前記フィードチェン(28)を一側に設けた脱穀装置(3)に、揺動選別棚(37)を前後揺動自在に設け、該揺動選別棚(37)の前側に副唐箕(44)を設け、該副唐箕(44)を前記第2静油圧式無段変速装置(76)によって駆動する構成とし、入力側に車速検出センサー(113)及び刈取上げ高さセンサー(133)を接続すると共に出力側にフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ(124)を接続したコントローラ(111)を設け、刈取作業速度が速くなるほど前記副唐箕(44)が増速駆動されるように第2静油圧式無段変速装置(76)を増速側に変速し、刈取装置(5)が設定高さ以上に上昇すると、コントローラ(111)からフィードチェン・刈取駆動HST制御モータ(124)への出力によって第2静油圧式無段変速装置(76)による刈取装置(5)及びフィードチェン(28)及び副唐箕(44)の駆動が停止する構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコンバイン。
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