JP5630725B1 - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】停止スイッチの誤作動による穀粒、排藁等の機外へ飛散を防止できるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン（６２）の回転を変速する無段変速装置（１０）と、扱胴軸（５５Ａ）への動力を遮断等する扱胴クラッチ（７４）と、扱胴クラッチ（７４）の伝動下手側に配置される扱胴ブレーキ（７５）と、刈取脱穀モードと手扱ぎモードの切換え操作を行なうモードスイッチ（６Ｂ）と、停止スイッチ（６Ｄ）を設け、手扱ぎモード時に停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合に、エンジン（６２）と、無段変速装置（１０）を自動的に停止させ、扱胴クラッチ（７４）を遮断させた後に、扱胴ブレーキ（７５）を作動させ、アクチュエータ（５４）を作動させて上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除し、刈取脱穀モード時に停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、上部カバー（５０Ｄ）のロック状態を維持するとともにエンジン（６２）を自動的に停止させる制御装置（８５）を設けることにより解決される。【選択図】図２８

Description

本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。

コンバインのフィードチェンと挟扼杆との間に、異物が挟まった場合に、異物を検知するセンサに連動して速やかにフィードチェンの駆動を停止して、挟扼杆が設けられた上部カバーを半開き状態にする構成（特許文献１）が提案されている。
また、コンバインの扱胴に設けられた扱歯によって、前記異物が裁断されることを防止し、異物を速やかに除去するために、エンジンとカウンタ軸の間に配置されたクラッチによって、扱胴に伝動されるエンジンからの動力を遮断する構成（特許文献２）が提案されている。
さらに、コンバインのフィードチェンの駆動を速やかに停止するために、フィードチェンを押圧するテンションローラをフィードチェンから離間させて、張設輪に巻回けられているフィードチェンを外して、フィードチェンへの駆動力の伝達を遮断する構成（特許文献３）が提案されている。

特開２００９−１９５１６９号公報 特開２０１２−１９７４３号公報 特開２０１０−２３５２５２号公報

しかし、特許文献１の構成では、センサの故障や、誤作動によって部カバーを半開き状態になった場合に、脱穀装置内で脱粒された穀粒や、排藁等が周囲に飛散するという問題があった。また、特許文献２の構成では、カウンタ軸、扱胴の慣性により、扱胴の回転を速やかに止めることができないという問題があった。さらに、特許文献３の構成では、異物の除去が終わり、コンバインを再始動する場合に、フィードチェンを張設輪に巻回す必要があり、作業負担が増加するという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、前記エンジン（６２）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、
前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調して変速させる刈取脱穀モードと、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を所定の搬送速度に維持する手扱ぎモードとの切換え操作を行なうモードスイッチ（３８Ｃ）と、停止スイッチ（６Ｄ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟扼杆（１２Ｃ）を備えた上部カバー（５０Ｄ）と、上部カバー（５０Ｄ）を開放側に付勢する付勢手段と、上部カバー（５０Ｄ）を閉鎖状態にロックする第１フック（５０Ｇ）と、第１フック（５０Ｇ）によるロックを解除するアクチュエータ（５４）を設け、前記手扱ぎモード時に、前記停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合に、前記エンジン（６２）を自動的に停止させ、前記無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に停止させ、前記アクチュエータ（５４）を作動させて第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除し、前記刈取脱穀モード時に、前記停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、前記第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロック状態を維持するとともに前記エンジン（６２）を自動的に停止させる制御装置（８５）を設けたことを特徴とするコンバインである。

請求項２に係る発明は、前記刈取脱穀モード時に、前記停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、前記無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に停止させる請求項１記載のコンバインである。

請求項３に係る発明は、前記エンジン（６２）から扱室（５０）に軸架した扱胴軸（５５Ａ）への動力の伝達を遮断および接続する扱胴クラッチ（７４）と、扱胴クラッチ（７４）の伝動下手側に配置される扱胴ブレーキ（７５）と、前記扱胴軸（５５Ａ）の回転を検出するセンサ（５５Ｓ）を備え、前記刈取脱穀モード時に、前記エンジン（６２）と無段変速装置（１０）の出力回転が停止した後に、前記センサ（５５Ｓ）によって扱胴軸（５５Ａ）の停止が検出された場合には、前記扱胴クラッチ（７４）を遮断させ、前記扱胴ブレーキ（７５）を作動させるとともに前記アクチュエータ（５４）を作動させて第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除する請求項２記載のコンバインである。

請求項４に係る発明は、前記扱胴ブレーキ（７５）を備える軸（７５Ｂ）を、前記扱胴軸（５５Ａ）と平行に配置した請求項３記載のコンバインである。

請求項５に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に配置された逆転スイッチ（６Ｃ）が操作された場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）が脱穀作業時とは反対の方向へ向けて駆動するように、前記無段変速装置（１０）が逆転出力する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項６に係る発明は、前記無段変速装置（１０）のトラニオン軸（１０Ｆ）を回動させる第１変速モータ（１０Ｃ）と、該第１変速モータ（１０Ｃ）よりもトラニオン軸（１０Ｆ）を高速で回動させる第２変速モータ（１０Ｅ）を備え、前記モードスイッチ（３８Ｃ）によって手扱ぎモードに切換えられている場合にのみ、前記第２変速モータ（１０Ｅ）によってトラニオン軸（１０Ｆ）を回動させる構成とした請求項５記載のコンバインである。

請求項７に係る発明は、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項８に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項７記載のコンバインである。

請求項９に係る発明は、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項８記載のコンバインである。

請求項１０に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項７〜９のいずれか１項に記載のコンバインである。

請求項１１に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１０記載のコンバインである。

請求項１２に係る発明は、前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項１１記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、手扱ぎモード時に、停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合に、エンジン（６２）を自動的に停止させ、無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に停止させ、アクチュエータ（５４）を作動させて第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除し、刈取脱穀モード時に、停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロック状態を維持するとともにエンジン（６２）を自動的に停止させる制御装置（８５）を設けているので、手扱ぎモード時に、停止スイッチ（６Ｄ）が操作されると、エンジン（６２）が停止状態となり、上部カバー（５０Ｄ）が開いた状態となることで、フィードチェン（１２Ｂ）と挟扼杆（１２Ｃ）の間に挟まった異物を容易に除去することができる。
また、刈取脱穀モード時に、停止スイッチ（６Ｄ）が操作されると、エンジン（６２）が停止状態となり、上部カバー（５０Ｄ）は閉鎖状態を維持することで、フィードチェン（１２Ｂ）と挟扼杆（１２Ｃ）の間に挟まった異物との衝突によるフィードチェン（１２Ｂ）及び脱穀装置（３）の破損を防止でき、停止スイッチ（６Ｄ）の誤操作等による穀粒、排藁等の機外への飛散を防止することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加えて、刈取脱穀モード時に、停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に停止させるので、フィードチェン（１２Ｂ）が速やかに停止状態となることで、フィードチェン（１２Ｂ）と挟扼杆（１２Ｃ）の間に挟まった異物との衝突によるフィードチェン（１２Ｂ）及び脱穀装置（３）の破損をより防止することができる。また、異物を除去した後に、速やかにコンバインを再始動することができ異物除去作業の負担を軽減することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取脱穀モード時に、エンジン（６２）と無段変速装置（１０）の出力回転が停止した後に、センサ（５５Ｓ）によって扱胴軸（５５Ａ）の停止が検出された場合には、扱胴クラッチ（７４）を遮断させ、扱胴ブレーキ（７５）を作動させるとともにアクチュエータ（５４）を作動させて第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除するので、扱胴（５５）を速やかに停止させることができ、しかも、扱胴ブレーキ（７５）を小型にすることができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、扱胴ブレーキ（７５）を支持する軸（７５Ｂ）を扱胴軸（５５Ａ）に対して平行に配置しているので、扱室（５０）の前方空間を有効に使用することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の効果に加えて、逆転スイッチ（６Ｃ）が操作された場合に、フィードチェン（１２Ｂ）が脱穀作業時とは反対の方向へ向けて駆動するように、無段変速装置（１０）が逆転出力する構成としたので、フィードチェン（１２Ｂ）を逆転させることで、フィードチェン（１２Ｂ）に挟み込まれた異物等をフィードチェン（１２Ｂ）の搬送方向上流側へ押し戻すことで、さらに容易に異物を除去することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、モードスイッチ（３８Ｃ）によって手扱ぎモードに切換えられている場合にのみ、高速回転する第２変速モータ（１０Ｅ）によってトラニオン軸（１０Ｆ）を回動させる構成としたので、手扱ぎモード時には、刈取脱穀モードよりも速やかにフィードチェン（１２Ｂ）を停止、または逆転させることができ、手刈り穀稈に混入した異物によるフィードチェン（１２Ｂ）及び脱穀装置（３）の破損を効果的に防止することができる。また、刈取脱穀モードにおいては、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度が、刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に応じた目標速度となるように高精度でトラニオン軸（１０Ｆ）を回転させることができるため、穀稈の搬送を円滑化することができる。

請求項７記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別部（５１）と無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。

請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別部（５１）及び無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。

請求項１０記載の発明によれば、請求項７〜９のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側面視において、無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。

請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向においてフィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。

請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の要部左側面図である。 脱穀装置の要部断面図である。 コンバインの要部正面図である。 コンバインの要部正面図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。 フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。 コンバインの要部伝動機構図である。 制御装置の接続図である。 フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。 フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。 フィードチェンの第１停止方法の説明図である。 フィードチェンの第２停止方法の説明図である。 搬送装置の要部左側面図である。 他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。 扱室の平面断面図である。 扱室の上部カバーの左側面図である。 扱室の正面図である。 扱胴ブレーキの説明図である 図１７のＥ部拡大図である。 図１８のＦ部拡大図である。 第１モータによる第１フックの駆動方法の説明図である。 開閉レバーによる第１，２フックの駆動方法の説明図である。 扱室の上部カバーの開閉方法の説明図である。 扱室の扱胴の駆動停止方法の説明図である。 手扱ぎ作業時の緊急停止のフローチャートである。 通常の刈取脱穀作業時の緊急停止のフローチャートである。 緊急停止解除時のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。

コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。

＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置４の搬送装置３４の前後部や、フィードチェン１２Ｂの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ３４Ｃを設けて、穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。

搬送装置３４の終端部には、図１５に示すように、搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部の左右方向に延設された軸３８Ｂを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー３８が設けられ、手扱ぎレバー３８の下側には搬送装置３４の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。
手扱ぎレバー３８は、挾扼杆１２Ａの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー３８の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー３８の誤作動を防止するために、挾扼杆１２Ａの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆３８Ａは、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前端部は、手扱ぎレバー３８の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆１２Ａの後部まで延設している。
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として下側に揺動させる（規制状態）。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂに上載するために、挾扼杆１２Ａの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させる（非規制状態）。
なお、手扱ぎレバー３８の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー３８を、左右方向において挾扼杆１２Ａとずらして配置したり、手扱ぎレバー３８の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー３８の後端部が挾扼杆１２Ａの下側に延設しないようにすることもできる。また、手扱ぎレバー３８の基部にモータを設け、操作席６から該モータを遠隔操作して、軸３８Ｂを中心として手扱ぎレバー３８を上下方向に揺動することもできる。

また、搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。

補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置（請求項の「油圧式無段変速装置」）１０の出力軸１０Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合する。また、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。

＜脱穀装置＞
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸５５Ａに支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、揺動選別装置５２を形成する移送棚上には、揺動選別装置５２上の穀粒等の移送量を検出する層厚センサ５２Ｓが設けられている。また、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

＜脱穀部搬送装置＞
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。

上部カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル６Ａを手扱ぎ穀桿を上載する補助挾扼杆３８Ａの周辺に配置したり、操作席６に着座する操作者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル６Ａを操作席６のサイドパネルに配置することもできる。
なお、調速ダイヤル６Ａと共に、あるいは調速ダイヤル６Ａに替えて、脱穀装置３の前方の機体フレーム１に手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を行なう調速ペダル４５を設けることもできる。

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して排藁搬送装置５８の前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設している。

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設している。

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは排藁搬送装置５８の前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（請求項の「第１プーリ」）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（請求項の「第２プーリ」）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（請求項の「第３プーリ」）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。

キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃが取付けられている。
また、図１６に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃと、第１変速モータ１０Ｃよりも出力等が大きくトラニオン軸１０Ｆを高速で回転させる第２変速モータ１０Ｅが並設して取付けることもできる。
トラニオン軸１０Ｆに基端部が支持されている扇形ギヤ１０Ｇの先端部に、機体フレーム１に取付けられた第１変速モータ１０Ｃのギヤ１０ｃと、第２変速モータ１０Ｅのギヤ１０ｅが係合している。後述する制御装置８５によって、通常の刈取りモード時には第１変速モータ１０Ｃを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させ、手扱ぎモード時には第２変速モータ１０Ｅを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させる。なお、刈取りモード時には
第２変速モータ１０Ｅは自由回転し、手扱ぎモード時には第１変速モータ１０Ｃが自由回転する。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に第１変速モータ１０Ｃ、第２変速モータ１０Ｅを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
また、第１変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第１変速モータ１０Ｃを作動させるのが好適である。

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備えられた前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸３６Ａの下側には、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓが設けられている。

右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。

＜上部カバー＞
上部カバー５０Ｄは、前後２箇所に設けられた蝶番１００により、脱穀装置３の機枠に対してピン１０１回りに回動自在であり、上部カバー５０Ｄと脱穀装置３の機枠の間には、上部カバー５０Ｄを上昇させる側（正面視において、上部カバー５０Ｄを反時計回りに回動させる側）へ付勢するガススプリング等の付勢手段が設けられている。この上部カバー５０Ｄは、刈取作業時には、上部カバー５０Ｄが扱胴５５の上方を覆い、かつ、挟持杆１２Ａがフィードチェン１２Ｂに接触する閉鎖状態となる。また、上部カバー５０Ｄを閉鎖状態に維持するために、第１フック５０Ｇ、第２フック５０Ｈ、ピン５０Ｋ等から成るロック機構を備えている。
フィードチェン１２Ｂと、挟持杆１２Ａまたは挟扼杆１２Ｃとの間に詰まった異物を容易に除去するために、図１８，１９等に示すように、扱室５０の前部右側には、停止スイッチ６Ｄの操作に連動して駆動する第１モータ（請求項の「アクチュエータ」）５４が設けられている。なお、第１モータ５４の配置位置については、特に制限はなく扱室５０の後部右側に配置することもできる。
上部カバー５０Ｄの挟持杆１２Ａ側部を半開き（半開放）状態にするには、基端部を上部カバー５０Ｄに前後方向に延設する軸５０Ｆに回転自在に支持された第１フック５０Ｇと、扱室５０に前後方向に延設するピン５０Ｋとのロックを解除して、基端部を軸５０Ｆに回転自在に支持された第１フック５０Ｇよりも全長が長い第２フック５０Ｈと、ピン５０Ｋをロック状態にすることにより行なわれる。また、上部カバー５０Ｄを全開き（開放）状態にするには、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態を解除して、第２フック５０Ｈとピン５０Ｋとのロック状態も解除することにより行なわれる。
なお、半開き状態とは、上部カバー５０Ｄの挟持杆１２Ａ側部を略５０〜１００ｍｍ上方に移動させてフィードチェン１２Ｂ上に詰まった異物を除去する状態をいい、全開き状態とは、上部カバー５０Ｄの挟持杆１２Ａ側部を略３００〜４５０ｍｍ上方に移動させてフィードチェン１２Ｂの保守・点検作業をする状態をいう。

第１モータ５４と第１フック５０Ｇは、図２２，２３に示すように、基端部（右端部）を第１モータ５４の出力軸と偏倚した部位に支持された連結アーム５４Ａと、下部を軸５０Ｆに回転自在に支持され、下端部を第１フック５０Ｇの基端部に係合するフックアーム５４Ｂとによって接続されている。なお、フックアーム５４Ｂの上端部は連結アーム５４の先端部（左端部）に回転自在に支持されている。また、連結アーム５４Ａの第１モータ５４側の部位には、長孔が形成されており、この長孔に第１モータ５４のピンが係合している。

停止スイッチ６Ｄの操作に連動して第１モータ５４が駆動すると、第１モータ５４のピンが連結アーム５４Ａの長孔の端部（左端部）と係合し、連結アーム５４Ａの先端部は、正面視において略左方向に移動する。連結アーム５４Ａの先端部が略左方向に移動すると、フックアーム５４Ｂは、正面視において軸５０Ｆを中心として上方向（反時計方向）に移動する。フックアーム５４Ｂが上方向に移動すると、フックアーム５４Ｂの下端部に係合した第１フック５０Ｇの基端部が軸５０Ｆを中心に反時計方向に移動し、第１フック５０Ｇは、正面視において軸５０Ｆを中心として上方向に移動してピン５０Ｋとのロック状態が解除される。

第１フック５０Ｇとピン５０Ｋとのロック状態が解除された後は、軸５０Ｆに基端部が支持されている第１フック５０Ｇよりも全長が長い第２フック５０Ｈがピン５０Ｋと係合してロック状態となるまで付勢手段によって上部カバー５０Ｄは上方に移動して、フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に約５０〜１００ｍｍの隙間を形成する。

断線等によって第１モータ５４が駆動できない場合に、上部カバー５０Ｄの開放操作を行うために、図２１，２４に示すように、開閉レバー５０Ｅが設けられている。
開閉レバー５０Ｅの基部は、第１フック５０Ｋと第２フック５０Ｈの間の軸５０Ｆに回転自在に支持され、基部には第１フック５０Ｋと第２フック５０Ｈの基端部に係合する片５０Ｌが設けられている。

開閉レバー５０Ｅを軸５０Ｆを中心として上方（反時計方向）に移動させると、開閉レバー５０Ｅの基部に設けた片５０Ｌが第１フック５０Ｋと第２フック５０Ｈの基端部に係合する。片５０Ｌを第１フック５０Ｋと第２フック５０Ｈの基端部に係合させながら開閉レバー５０Ｅを上方に移動すると、第１フック５０Ｋは、正面視において軸５０Ｆを中心として上方向に移動してピン５０Ｋとのロック状態が解除され、第２フック５０Ｈも正面視において軸５０Ｆを中心として上方向に移動してピン５０Ｋと係合されない位置に移動する。これによって、断線等によって第１モータ５４が駆動できない場合にあっても開閉レバー５０Ｅを操作することによって、上部カバー５０Ｄを全開き状態にすることができる。第１フック５０Ｇが開閉レバー５０Ｅの操作により回動することに伴って、連結アーム５４Ａは左方向へ移動することになるが、連結アーム５４Ａに長孔が形成されていることにより、第１モータ５４のピンに対して連結アーム５４Ａが左側に移動することができ、上部カバー５０Ｄが全開き状態となる。
なお、本実施形態では、開閉レバー５０Ｅの片５０Ｌの前後方向長さを第１フック５０Ｋと第２フック５０Ｈの間隔より長く設けて、開閉レバー５０Ｅによって上部カバー５０Ｄを全開き状態できるようにしているが、開閉レバー５０Ｅの片５０Ｌの長さを短くして第１フック５０Ｋにのみに係合させて上部カバー５０Ｄを半開き状態できるようにすることもできる。

＜ナローガイド＞
コンバインの左側（未刈取側）には側部に沿って、図２に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。

ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草体３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
なお、モードスイッチ６Ｂが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド２０の接触を防止するために、ナローガイド２０は収納姿勢に維持される。

＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２と、プーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。なお、扱胴軸５５Ａの端部には、扱胴軸５５Ａの回転数を検出する扱胴軸回転センサ（請求項の「センサ」）５５Ｓが装着されている。

ギヤボックス７３の保守・点検作業を容易にするために、図１７に示すように、扱室５０の前側に設けられたギヤボックス７３の前側には、ギヤボックス７３と、扱胴軸５５Ａとの接続又は接続解除を操作するかみ合いクラッチ、爪クラッチ等の扱胴クラッチ７４が設けられている。なお、クラッチを構成する部品点数を低減するために、扱胴クラッチ７４を扱胴軸５５Ａと同一軸心上に設けるのが好適である。
カウンタ軸７２に入力された回転は、スパーギアの噛合いにより、中間軸１０２へ伝達される。この中間軸１０２の一端には、ベベルギア１０２Ａが一体で設けられており、扱胴軸５５Ａと同一軸心上に設けられたベベルギア５５Ｂと噛合っている。このベベルギア５５Ｂは、扱胴軸５５Ａの外周に回転自在に嵌め合わされており、このベベルギア５５Ｂの前端部に備える爪クラッチと、扱胴軸５５Ａに固着された爪クラッチが相互に噛合うことにより、カウンタ軸７２からの回転が扱胴軸５５Ａへ伝達される。

扱胴クラッチ７４の接続又は接続解除は、図２０に示すように、停止スイッチ６Ｄの操作に連動して駆動する扱胴クラッチ７４の上側に設けられた第２モータ７４Ａによって行なわれる。第２モータ７４Ａと扱胴クラッチ７４は、基端部を第２モータ７４Ａの出力軸に支持したクランクアーム７４Ｂと、基端部を扱胴クラッチ７４の入力軸に支持したクラッチアーム７４Ｅと、クランクアーム７４Ｂとクラッチアーム７４Ｅを連動させるアーム７４Ｃによって接続されている。

停止スイッチ６Ｄの操作に連動して第２モータ７４Ａが駆動されると、クランクアーム７４Ｂの先端部は、図２０に示す平面視において第２モータ７４Ａの出力軸に支持された基端部を中心として回転揺動する。クランクアーム７４Ｂの先端部はアーム７４Ｃに形成されている開孔部に入り込んでおり、クランクアーム７４Ｂが揺動すると、アーム７４Ｃは、平面視において軸７４Ｄを中心として左右方向に揺動する。アーム７４Ｃが左右方向に揺動すると、アーム７４Ｃの中間部に形成されている切欠き部と係合するクラッチアーム７４Ｅの先端部が、前後方向に揺動してクラッチアーム７４Ｅの基端部を支持している扱胴クラッチ７４の入力軸を回転させて扱胴クラッチ７４の接続又は接続解除が行なわれる。

扱胴クラッチ７４の伝動下流側には、扱胴５５の駆動を緊急停止するために、図１７に示すように、扱胴軸５５Ａの回転を停止させる湿式多板ブレーキ等の扱胴ブレーキ７５が設けられている。なお、扱胴ブレーキ７５の保守・点検作業を容易にするために、扱胴ブレーキ７５をギヤボックス７３の下側の扱胴軸５５Ａと並設された軸７５Ｂに支持するのが好適である。この軸７５Ｂは、扱胴軸５５Ａに固着されたスパーギアと連動されており、扱胴ブレーキ７５が軸７５Ｂを制動することにより、扱胴軸５５Ａの回転が停止される。

扱胴ブレーキ７５の接続又は接続解除は、図１９に示すように、停止スイッチ６Ｄの操作に連動して駆動する扱胴軸５５Ａよりも上側に設けられた第３モータ７５Ａによって行なわれる。第３モータ７５Ａと扱胴ブレーキ７５は、基端部を第３モータ７５Ａの出力軸に支持したクランクアーム７５Ｃと、基端部を扱胴ブレーキ７５の入力軸に支持したブレーキアーム７５Ｅと、クランクアーム７５Ｃとブレーキアーム７５Ｅを連結する連結アーム７５Ｄによって連結されている。なお、連結アーム７５Ｄは、扱胴軸５５Ａを停止する際に生じる振動等の外乱れによる第３モータ７５Ａの故障を防止するために、緩衝材として機能するスプリングと鋼材から形成されている。

停止スイッチ６Ｄの操作に連動して第３モータ７５Ａが駆動されると、クランクアーム７５Ｃの先端部は、正面視において第３モータ７５Ａの出力軸に支持された基端部を中心として上下方向に揺動する。クランクアーム７５Ｃの先端部が上下方向に揺動すると、連結アーム７５Ｄが上下方向に移動する。連結アーム７５Ｄが上下方向に移動すると、連結アーム７５Ｄの下部に連結されているブレーキアーム７５Ｅの先端部が、正面視において上下方向に揺動してブレーキアーム７５Ｅの基端部を支持している扱胴ブレーキ７５の入力軸を回転させて扱胴ブレーキ７５の接続又は接続解除が行なわれる。

カウンタ軸７１の回転は、図９に示すように、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。

操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓ設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨは一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
また、左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル２２の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル２２が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが離脱してエンジン６２の回転は車軸６５Ａに伝動されない。一方、掻込ペダル２２の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合してエンジン６２の回転が車軸６５Ａに伝動される。また、手扱ぎ作業時の掻込ペダル２２の操作を容易に行なうために、掻込ペダル２２をモータで駆動し、手扱ぎ作業時には該モータを駆動することにより踏込み操作に替えることができる。なお、掻込ペダル２２の下部には、掻込ペダル２２の踏込み操作状態を検出する掻込ペダルセンサ２２Ｓが設けられている。

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル２２を踏み込んでサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈの係合を解除して車軸６５Ａの回転を停止する。
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル２２と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。

なお、掻込ペダル２２の踏込み操作に刈取クラッチ６５Ｆを連動させることもできる。
すなわち、掻込ペダル２２が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａが接続されて刈取装置４が駆動する。一方、掻込ペダル２２の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａの接続を解除して刈取装置４の駆動を停止する。

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル２２が踏込み込むと刈取装置４が駆動する。この際、主変速レバー１６が中立位置に移動しているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。また、排出螺旋３９Ａの一端には、排出螺旋３９Ａの回転の有無を検出、すなわち、グレンタンク５内に貯留された穀粒の外部への排出状態を検出する排出螺旋センサ３９Ｓが装着され、排出筒７の外筒部には、排出筒７の張出状態を検出する排出筒センサ７Ｓが装着されている。

＜制御装置＞
操作席６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出する走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出する搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、上部カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、上部カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄと、扱胴５５の扱胴軸５５Ａの回転数を検出する扱胴軸回転センサ５５Ｓと、掻込ペダル２２の踏込み操作状態を検出する掻込ペダルセンサ２２Ｓと、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓと、グレンタンク５内に貯留された穀粒の外部への排出状態を検出する排出螺旋センサ３９Ｓと、排出筒７の張出状態を検出する排出筒センサ７Ｓと、揺動選別装置５２上の穀粒等の移送量を検出する層厚センサ５２Ｓと、エンジン６２への燃料供給の有無を検出する燃料供給センサ６２Ｂと、第１フック５０Ｇの回転を検出するフックセンサ５０Ｓと、脱穀クラッチ９０Ａの接続状態を操作する脱穀スイッチ６Ｅが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
一方、制御装置８５の出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第２変速モータ１０Ｅと、扱室５０の上部カバー５０Ｄをロック状態に維持する第１フック５０Ｇを駆動する第１モータ５４と、エンジン６２と扱胴５５の伝動の接続を行なう扱胴クラッチ７４を駆動する第２モータ７４Ａと、扱胴５５を緊急停止させる扱胴ブレーキ７５を駆動する第３モータ７５Ａと、エンジン６２の始動・停止を操作するエンジンキー６２が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー３８と、手扱ぎレバー３８の下側に補助挾扼杆３８Ａが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー３８を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするスイッチ（モードスイッチ）３８Ｃを設け、該スイッチ３８Ｃをモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。

＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。
（フィードチェンの第１駆動方法）
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１

一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。

（フィードチェンの第２駆動方法）
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができる。
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１

（フィードチェンの第１停止方法）
図１３には、第１駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第１停止方法が図示されている。
図１３の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段にはフィードチェン１２Ｂに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆの位置状況が図示され、第３段にはフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが図示されている。また、図１３の第４段にはエンジン６２の駆動状況が図示され、最下段には走行装置２と連動して駆動する刈取装置３に設けられた搬送装置３４の速度ＶＨが図示されている。なお、図１３においては、トラニオン軸１０Ｆの中立位置を０としている。

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第１変速モータ１０Ｃを駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。

なお、フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させた後に中立位置に戻すのが好適である。

（フィードチェンの第２停止方法）
図１４には、第２駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第２停止方法が図示されている。なお、第１停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第２変速モータ１０Ｅで駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。

フィードチェン１２Ｂを緊急停止するために、第２変速モータ１０Ｅは、第１停止方法で使用される第１変速モータ１０Ｃよりも減速比等を大きく設定し、第１変速モータ１０Ｃでトラニオン軸１０Ｆを回動させる場合と比べて、トラニオン軸１０Ｆを高速で回転させることができる。また、フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ６８Ｇによって出力軸１０Ｂの回転が停止し、再度出力軸１０Ｂの回転が検出された後に、または、再度出力軸１０Ｂの回転が検出され１〜２秒経過後にトラニオン軸１０Ｆを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。

フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ６Ｃを操作してフィードチェン１２Ｂの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン１２Ｂの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ６Ｃが操作されている場合にのみフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ６Ｃが操作され１〜２秒経過した後にフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン１２Ｂの逆転状態を告知するために、フィードチェン１２Ｂの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。

また、停止スイッチ６Ｄが操作され、フィードチェン１２Ｂ、エンジン６２等が停止した後に、再びエンジン６２を起動するためには、モードスイッチ６Ｂが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。

＜上部カバーの半開き方法＞
次に、本実施形態の上部カバー５０Ｄを半開き状態にする方法について説明する。
図２５の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段には上部カバー５０Ｄをロックして閉じた状態に維持する第１フック５０Ｇを駆動する第１モータ５４の駆動状態が図示され、第３段には第１フック５０Ｇのロック状態が図示され、第４段には第１フック５０Ｇの全長よりも長く形成された第２フック５０Ｈのロック状態が図示されている。なお、ロック状態とは、第１，２フック５０Ｇ，５０Ｈがピン５０Ｋに係合する状態をいう。

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第１モータ５４の停止を維持する。

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合には、第１モータ５４を所定時間駆動して、第１フック５０Ｇをロック状態から解除状態に移動させる。これにより、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋの係合が外れ、上方への付勢手段によって上部カバー５０Ｄは上方に向かって移動する。
上部カバー５０Ｄが上方に所定高さ移動すると、第１フック５０Ｇよりも長く形成されている第２フック５０Ｈがピン５０Ｋと係合して、上部カバー５０Ｄの上方への移動が停止し上部カバー５０Ｄの挟持桿１２Ａ側は半開き状態になる。
なお、第２フック５０Ｈのロック状態は、開閉レバー５０Ｅを操作することによって解除することができる。

＜扱胴の停止方法＞
次に、本実施形態の扱室５０の扱胴５５の停止方法について説明する。
図２６の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段にはエンジン６２の駆動状況が図示され、第３段には扱胴５５の扱胴軸５５Ａにエンジン６２の回転の伝達を接続する扱胴クラッチ７５を操作する第２モータ７４Ａの駆動状況が図示され、第４段には扱胴クラッチ７５の接続状態が図示され、第５段には扱胴５５の扱胴軸５５Ａを緊急停止する扱胴ブレーキ７５を操作する第３モータ７５Ａの駆動状況が図示され、第６段には扱胴ブレーキ７５の接続状態が図示されている。

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、エンジン６２の駆動（回転）を維持し、第２モータ７４Ａ及び第３モータ７５Ａを駆動させない。

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合には、エンジン６２の駆動を停止させると共に、第２モータ７４Ａを駆動して扱胴クラッチ７４を接続状態から接続解除状態に操作する。これによって、エンジン６２よりも伝達下流側で扱胴軸５５Ａよりも伝達上流側に設けられているカウンタ軸７１，７２、プーリ７１Ｃ，７２Ａ等と、扱胴軸５５Ａとの接続を解除して、エンジン６２を停止した後も慣性で回転しているカウンタ軸７１，７２、プーリ７１Ｃ，７２Ａ等の回転の扱胴軸５５Ａへの作用を遮断することができる。

次に、第３モータ７５Ａを駆動して扱胴ブレーキ７５を接続解除状態から接続状態に操作する。これによって、エンジン６２を停止した後も慣性で回転している扱胴軸５５Ａに負荷を加えて扱胴軸５５Ａの回転を緊急停止することができる。なお、本実施形態においては、第２モータ７４Ａと、第３モータ７５Ａを停止スイッチ６Ｄに伝動させて同時に駆動させているが、第２モータ７４Ａを駆動させて扱胴クラッチ７４を接続状態から接続解除状態に操作して、所定時間経過した後に、第３モータ７５Ａを駆動させて扱胴ブレーキ７５を接続解除状態から接続状態にすることもできる。

＜エンジン、フィードチェン、扱胴及び上部カバーの操作方法＞
次に、緊急停止の停止スイッチ６Ｄが操作された場合のエンジン６２、フィードチェン１２Ｂ、扱胴５５、及び扱室５０の上部カバー５０Ｄの操作方法について説明する。

（手扱ぎ作業時における操作方法）
図２７には、手扱ぎ作業（非規制状態）時に、緊急停止の停止スイッチ６Ｄが操作された場合におけるエンジン６２、フィードチェン１２Ｂ、扱胴５５、及び上部カバー５０Ｄの操作方法が図示されている。

先ず、ステップＳ１において、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力が有ったか否か判断する。停止スイッチ６Ｄの入力が有ったと判断した場合には、ステップＳ２に進み、停止スイッチ６Ｄの入力が無かったと判断した場合には、上述したフィードチェンの第２駆動方法でフィードチェン１２Ｂ等を駆動する。

ステップＳ２において、制御装置８５は、補助作業者の作業環境の安全性を高めるために、ステップＳ２Ａでエンジン６２側のコントローラに停止信号を出力するか、エンジンキー６２Ａを回動させることにより、エンジン６２への燃料の供給等を停止してエンジン６２を停止し、ステップＳ２Ｂで第２変速モータ１０Ｅを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを中立位置に回動してフィードチェン１２Ｂの駆動を停止し、ステップＳ２Ｃで第２モータ７４Ａを駆動して扱胴クラッチ７４の接続を解除して扱胴軸５５Ａに伝動されるエンジン６２の回転を遮断する。
なお、ステップＳ２Ａ〜Ｓ２Ｃの操作は、順序を変えて行なっても良く、また、同時に行なっても良い。

次に、ステップＳ３において、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂ、あるいはスイッチ３８Ｃの故障に伴う誤作動に伴う、扱胴ブレーキ７５の早期摩耗や、上部カバー５０Ｄの開きに伴う排藁等の離散を防止するために、ステップＳ３Ａで刈取装置４の駆動状態を判断し、ステップＳ３Ｂで走行装置２の駆動状態を判断し、ステップＳ３Ｃで掻込ペダル２２の踏込み状態する。

ステップＳ３Ａでは、刈取装置４の駆動状態を判断するために、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出する搬送速度センサ３４Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
搬送装置３４が停止し搬送速度センサ３４Ｓからの入力値が０ｍ／ｓｅｃである場合には、刈取装置４は停止中と判断し、ステップＳ３Ｂに進み、搬送速度センサ３４Ｓからの入力値が０ｍ／ｓｅｃで無い場合には、刈取装置４は駆動中と判断し、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ３Ｂでは、走行装置２の駆動状態を判断するために、走行装置２の速度Ｖを検出する走行速度センサ６６Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
走行装置２の速度Ｖが０．３ｍ／ｓｅｃ以下であり走行速度センサ６６Ｓからの入力値が０．３ｍ／ｓｅｃ以下である場合には、走行装置２の駆動状態が低速、停止中と判断し、ステップＳ３Ｃに進み、走行速度センサ６６Ｓからの入力値が０．３ｍ／ｓｅｃよりも大きい場合には、走行装置２の駆動状態が高速中と判断し、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ３Ｃでは、掻込ペダル２２の踏込み状態を判断するために、掻込ペダル２２の踏込み状態を検出する掻込ペダルセンサ２２Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
掻込ペダル２２が踏込まれサイドクラッチ６５Ｉの接続が解除され掻込ペダルセンサ２２Ｓの入力値が０であると判断した場合には、ステップＳ４に進み、掻込ペダルセンサ２２Ｓの入力値が０で無い場合には、掻込ペダル２２が踏込まれていないと判断し、ステップＳ２に戻る。
なお、ステップＳ３Ａ〜Ｓ３Ｃの操作は、順序を変えて行なっても良く、また、同時に行なっても良い。

ステップＳ４において、制御装置８５は、扱胴５５の回転を速やかに停止するために、第３モータ７５Ａを駆動して扱胴ブレーキ７５で扱胴軸５５Ａにブレーキを掛ける。

次に、ステップＳ５において、制御装置８５は、脱穀部搬送装置１２に挟まった異物等を除去するために、第１モータ５４を駆動して第１フック５０Ｇとピン５０Ｋの係合を解除した後に第２フック５０Ｈとピン５０Ｋを係合させて上部カバー５０Ｄを半開きにする。
なお、本実施形態にあっては、第１モータ５４を駆動して第１フック５０Ｇとピン５０Ｋの係合を解除して上部カバー５０Ｄを半開きにした後に、手動で開閉レバー５０Ｅを操作して第２フック５０Ｈとピン５０Ｋを解除して上部カバー５０Ｄを全開にしているが、第１モータ５４を駆動して第１フック５０Ｇ及び第２フック５０Ｈと、ピン５０Ｋの係合を解除して上部カバー５０Ｄを全開にすることもできる。

次に、ステップＳ６において、制御装置８５は、手動で扱胴５５を回転させて脱穀部搬送装置１２に挟まった異物等を速やかに除去するために、ステップＳ６Ａでエンジン６２の停止状態を判断し、ステップＳ６Ｂで扱胴軸５５Ａの停止状態を判断し、ステップＳ６Ｃで扱室５０の上部カバー５０Ｄの開閉状態を判断し、ステップＳ６Ｄで刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａの接続状態を判断する。

ステップＳ６Ａでは、エンジン６２の停止状態を判断するために、エンジン６２内に燃料を供給するエンジン６２に実装されている燃料供給センサ６２Ｂの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
エンジン６２への燃料供給が行なわれておらず燃料供給センサ６２Ｂからの入力値が０である場合には、エンジン６２が停止中と判断し、ステップＳ６Ｂに進み、燃料供給センサ６２Ｂからの入力値が０でない場合には、エンジン６２が駆動中と判断し、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ６Ｂでは、扱胴軸５５Ａの停止状態を判断するために、扱胴軸５５Ａの回転数を検出する扱胴軸回転センサ５５Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
扱胴軸回転センサ５５Ｓからの入力値が０ｒｐｍである場合には、扱胴軸５５Ａが停止中と判断し、ステップＳ６Ｃに進む、扱胴軸回転センサ５５Ｓからの入力値が０ｒｐｍでない場合には、扱胴軸５５Ａが回転中と判断し、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ６Ｃでは、扱室５０の上部カバー５０Ｄの開閉状態を判断するために、軸５０Ｆに装着されたフック回転センサ５０Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
フック回転センサ５０Ｓの入力値が所定値（略３０度）以上であった場合には、上部カバー５０Ｄが半開き状態であると判断し、ステップＳ６Ｄに進み、フック回転センサ５０Ｓの入力値が所定値以下であった場合には、上部カバー５０Ｄが閉じていると判断し、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ６Ｄでは、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａの接続状態を判断するために、刈取クラッチ６５Ｆを駆動する掻込ペダル２２の掻込ペダルセンサ２２Ｓの入力値と、脱穀クラッチ９０Ａを駆動する操作席６の脱穀スイッチ６Ｅの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
掻込ペダルセンサ２２Ｓと脱穀スイッチ６Ｅの入力値が０である場合には、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａの接続が解除された判断し、ステップＳ７に進み、掻込ペダルセンサ２２Ｓと脱穀スイッチ６Ｅの入力値が０でない場合には、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａが接続中であると判断し、ステップＳ４に戻る。
なお、ステップＳ６Ａ〜Ｓ６Ｄの操作は、順序を変えて行なっても良く、また、同時に行なっても良い。
また、ステップＳ６Ａにおいて、エンジン６２の停止状態の判断は、エンジン６２の出力軸の回転数に基づいて行うこともできる。すなわち、エンジン６２の出力軸の回転数が０ｒｐｍであることにより、エンジン６２が停止中であると判断しても良い。
また、ステップＳ６Ｃにおいて、上部カバー５０Ｄの開閉状態の判断は、上部カバー５０Ｄのピン１０１まわりの回転角度に基づいて行うこともできる。

ステップＳ７において、制御装置８５は、手動で扱胴５５を回転させて脱穀部搬送装置１２に挟まった異物等を速やかに除去するために、第３モータ７５Ａを逆転方向に駆動して扱胴ブレーキ７５による扱胴軸５５Ａへのブレーキの作動を解除する。

（通常の刈取脱穀作業時における操作方法）
図２８には、通常の刈取脱穀作業（規制状態）時に、緊急停止の停止スイッチ６Ｄが操作された場合におけるエンジン６２、フィードチェン１２Ｂ、扱胴５５、及び上部カバー５０Ｄの操作方法が図示されている。

先ず、ステップＳ１０において、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力が有ったか否か判断する。停止スイッチ６Ｄの入力が有ったと判断した場合には、ステップＳ１１に進み、停止スイッチ６Ｄの入力が無かったと判断した場合には、上述したフィードチェンの第１駆動方法でフィードチェン１２Ｂを駆動する。

ステップＳ１１において、制御装置８５は、脱穀部搬送装置１２内への異物の侵入による周辺機器の破損を防止するために、ステップＳ１１Ａでエンジンキー６２Ａを回動させてエンジン６２への燃料の供給等を停止してエンジン６２を停止し、ステップＳ１１Ｂで第１変速モータ１０Ｃを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを中立位置に回動してフィードチェン１２Ｂの駆動を停止する。なお、ステップＳ１１Ａ、１１Ｂの操作は、順序を変えて行なっても良く、また、同時に行なっても良い。

次に、ステップ１２において、制御装置８５は、通常の刈取脱穀作業時における緊急停止の停止スイッチ６Ｄの誤操作や、上部カバー５０Ｄの開きに伴う排藁等の離散を防止するために、ステップＳ１２Ａで刈取装置４の駆動状態を判断し、ステップＳ１２Ｂで走行装置２の駆動状態を判断し、ステップＳ１２Ｃで脱穀装置３の駆動状態を判断し、ステップＳ１２Ｄでグレンタンク５に貯留された穀粒の排出状態を判断する。

ステップＳ１２Ａでは、刈取装置４の駆動状態を判断するために、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出する搬送速度センサ３４Ｓの入力値と、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
搬送装置３４が停止し搬送速度センサ３４Ｓからの入力値が０ｍ／ｓｅｃであり、刈取後フレーム２８が所定の退避位置よりも上方に移動し刈取位置センサ３６Ｓからの入力値が所定値よりも大きい場合には、刈取装置４は停止中と判断し、ステップＳ１２Ｂに進み、搬送速度センサ３４Ｓからの入力値が０ｍ／ｓｅｃで無い場合には、刈取装置４は駆動中と判断し、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１２Ｂでは、走行装置２の駆動状態を判断するために、走行装置２の速度Ｖを検出する走行速度センサ６６Ｓの入力値と、副変速レバー１５の位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
走行装置２の速度Ｖが０．３ｍ／ｓｅｃ以下であり走行速度センサ６６Ｓからの入力値が０．３ｍ／ｓｅｃ以下である場合や、走行装置２が後進しており走行速度センサ６６Ｓからの入力値が後進走行を示す０ｍ／ｓｅｃ以下である場合や、副変速レバー１５が低速、中立位置にあり副変速レバー位置センサ１５Ｓからの入力値が低速、中立位置を示す場合には、走行装置２の駆動状態が低速、停止中と判断し、ステップＳ１２Ｃに進み、走行速度センサ６６Ｓからの入力値が０．３ｍ／ｓｅｃよりも大きい場合には、走行装置２の駆動状態が高速中と判断し、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１２Ｃで、脱穀装置３の駆動状態を判断するために、揺動選別装置５２上の穀粒等の移送量を検出する層厚センサ５２Ｓの入力値と、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀桿の有無を検出する穀桿センサ３４Ｃの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
揺動選別装置５２上に移送される穀粒がなく層厚センサ５２Ｓからの入力値が０ｍｍである場合や、フィードチェン１２Ｂ上に搬送される穀桿がなく穀桿センサ３４Ｃからの入力値が０である場合には、脱穀装置３が停止中と判断し、ステップＳ１２Ｄに進み、層厚センサ５２Ｓからの入力値が０ｍｍよりも大きい場合には、脱穀装置３が駆動中と判断し、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１２Ｄで、グレンタンク５に貯留された穀粒の排出状態を判断するために、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａの回転数を検出する排出螺旋センサ３９Ｓの入力値と、排出筒７の張出状態を検出する排出筒センサ７Ｓの入力値が所定の範囲で有るか否か判断する。
排出螺旋３９Ａが所定の回転数で回転し穀桿センサ３４Ｃからの入力値が所定の回転数以上である場合や、排出筒７が収納位置から左右方向に回転して排出筒センサ７Ｓからの入力値が所定の角度以上である場合には、グレンタンク５と、排出筒７が穀粒の排出中であると判断し、ステップＳ１３に進み、穀桿センサ３４Ｃからの入力値が０ｒｐｍである場合には、グレンタンク５と、排出筒７が停止中と判断し、ステップＳ１１に戻る。
なお、ステップＳ１２Ａ〜Ｓ１２Ｄの操作は、順序を変えて行なっても良く、また、同時に行なっても良い。

ステップＳ１３において、制御装置８５は、作業環境の安全性を高めるために、第２モータ７４Ａを駆動して扱胴クラッチ７４の接続を解除して扱胴軸５５Ａに伝動されるエンジン６２の回転を遮断し、ステップＳ１４に進む。なお、ステップＳ１３と、ステップＳ１４は、扱胴５５の回転を速やかに停止するために行なうステップであるが、扱動ブレーキ７５の耐久性を高めるためにステップＳ１３と、ステップＳ１４をスキップしてステップＳ１２に引続いてステップＳ１５を行なうこともできる。

ステップＳ１４において、制御装置８５は、扱胴５５の回転を速やかに停止するために、第３モータ７５Ａを駆動して扱胴ブレーキ７５で扱胴軸５５Ａにブレーキを掛け、ステップＳ１５に進む。

次に、ステップＳ１５において、制御装置８５は、脱穀部搬送装置１２に挟まった異物等を除去するために、第１モータ５４を駆動して第１フック５０Ｇとピン５０Ｋの係合を解除した後に第２フック５０Ｈとピン５０Ｋを係合させて上部カバー５０Ｄを半開きにする。

＜緊急停止解除時のエンジン、フィードチェン、扱胴及び上部カバーの操作方法＞
次に、緊急停止の停止スイッチ６Ｄの操作が解除された場合のエンジン６２、フィードチェン１２Ｂ、扱胴５５、及び扱室５０の上部カバー５０Ｄの操作方法について説明する。

図２９には、手扱ぎ作業（非規制状態）及び通常の刈取脱穀作業（規制状態）時に、緊急停止の停止スイッチ６Ｄが操作が解除された場合におけるエンジン６２、フィードチェン１２Ｂ、扱胴５５、及び上部カバー５０Ｄの操作方法が図示されている。

先ず、ステップＳ２０において、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの再入力により緊急停止が解除されたか否か判断する。停止スイッチ６Ｄの再入力が有り、緊急停止が解除された判断した場合には、ステップＳ２１に進み、停止スイッチ６Ｄの再入力が無く、緊急停止が解除されていないと判断した場合には、上述した手扱ぎ作業時における操作方法等を引続いて行なう。
なお、停止スイッチ６Ｄには、第１回目の入力による緊急停止状態を第２回目の入力が有るまで維持するために、オルタネイト動作式のスイッチを使用するのが好適であり、更には、緊急停止操作と緊急停止解除操作にそれぞれ異なる動作を要するスイッチを使用することが好ましい。例えば、停止スイッチ６Ｄの操作部を押し込むことによりこの押し込みが維持されて緊急停止状態となり、緊急停止状態の停止スイッチ６Ｄの操作部を捻ることにより、操作部が押し込みから開放されて緊急停止状態が解除される態様のスイッチを採用すれば、不用意に緊急停止状態が解除されることを防止できる。

ステップＳ２１において、制御装置８５は、排藁等の外部への離散を防止し、作業環境の安全性を高めるために、手動で上部カバー５０Ｄを押し下げて、第１フック５０Ｇとピン５０Ｋを係合させ、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、制御装置８５は、扱胴５５の回転を速やかに開始するために、第３モータ７５Ａを駆動して扱胴ブレーキ７５による扱胴軸５５Ａへのブレーキの作動を解除し、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御装置８５は、扱胴５５の扱胴軸５５Ａにエンジン６２の回転を伝動するために、第２モータ７４Ａを駆動して扱胴クラッチ７４の接続し、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂを速やかに駆動するために、第１変速モータ１０Ｃあるいは第２変速モータ１０Ｅを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを所定位置に回動し、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２４において、制御装置８５は、エンジンキー６２Ａを回動させてエンジン６２への燃料の供給等を再開してエンジン６２を駆動させる。
なお、ステップＳ２３〜Ｓ２５の操作は、順序を変えて行なっても良く、また、同時に行なっても良い。

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
６Ｃ 逆転スイッチ
６Ｄ 停止スイッチ
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１０Ｃ 第１変速モータ
１０Ｅ 第２変速モータ
１０Ｆ トラニオン軸
１２Ｂ フィードチェン
１２Ｃ 挟扼杆
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３８Ｃ スイッチ（モードスイッチ）
３５Ｂ フィードチェン回動軸
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５０Ｄ 上部カバー
５０Ｇ 第１フック
５１ 選別室
５４ 第１モータ（アクチュエータ）
５５ 扱胴
５５Ａ 扱胴軸
５５Ｓ 扱胴軸回転センサ（センサ）
６２ エンジン
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｃ カップリング
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
７４ 扱胴クラッチ
７５ 扱胴ブレーキ
７５Ｂ 軸
８０ 支持部材
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路
ＶＦ フィードチェン速度
ＶＨ 搬送速度

Claims (12)

1. エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前方に配置され、機体の走行速度に同調した速度で駆動される刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、前記エンジン（６２）の出力回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）を備えたコンバインであって、
   前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を刈取装置（４）の搬送速度（ＶＨ）に同調して変速させる刈取脱穀モードと、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度（ＶＦ）を所定の搬送速度に維持する手扱ぎモードとの切換え操作を行なうモードスイッチ（３８Ｃ）と、停止スイッチ（６Ｄ）を設け、
   前記フィードチェン（１２Ｂ）に対向して刈取穀桿を挟持する挟扼杆（１２Ｃ）を備えた上部カバー（５０Ｄ）と、上部カバー（５０Ｄ）を開放側に付勢する付勢手段と、上部カバー（５０Ｄ）を閉鎖状態にロックする第１フック（５０Ｇ）と、第１フック（５０Ｇ）によるロックを解除するアクチュエータ（５４）を設け、
   前記手扱ぎモード時に、前記停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合に、前記エンジン（６２）を自動的に停止させ、前記無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に停止させ、前記アクチュエータ（５４）を作動させて第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除し、
   前記刈取脱穀モード時に、前記停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、前記第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロック状態を維持するとともに前記エンジン（６２）を自動的に停止させる制御装置（８５）を設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記刈取脱穀モード時に、前記停止スイッチ（６Ｄ）が操作された場合には、前記無段変速装置（１０）の出力回転を自動的に停止させる請求項１記載のコンバイン。
3. 前記エンジン（６２）から扱室（５０）に軸架した扱胴軸（５５Ａ）への動力の伝達を遮断および接続する扱胴クラッチ（７４）と、扱胴クラッチ（７４）の伝動下手側に配置される扱胴ブレーキ（７５）と、前記扱胴軸（５５Ａ）の回転を検出するセンサ（５５Ｓ）を備え、
   前記刈取脱穀モード時に、前記エンジン（６２）と無段変速装置（１０）の出力回転が停止した後に、前記センサ（５５Ｓ）によって扱胴軸（５５Ａ）の停止が検出された場合には、前記扱胴クラッチ（７４）を遮断させ、前記扱胴ブレーキ（７５）を作動させるとともに前記アクチュエータ（５４）を作動させて第１フック（５０Ｇ）による上部カバー（５０Ｄ）のロックを自動的に解除する請求項２記載のコンバイン。
4. 前記扱胴ブレーキ（７５）を備える軸（７５Ｂ）を、前記扱胴軸（５５Ａ）と平行に配置した請求項３記載のコンバイン。
5. 前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に配置された逆転スイッチ（６Ｃ）が操作された場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）が脱穀作業時とは反対の方向へ向けて駆動するように、前記無段変速装置（１０）が逆転出力する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
6. 前記無段変速装置（１０）のトラニオン軸（１０Ｆ）を回動させる第１変速モータ（１０Ｃ）と、該第１変速モータ（１０Ｃ）よりもトラニオン軸（１０Ｆ）を高速で回動させる第２変速モータ（１０Ｅ）を備え、
   前記モードスイッチ（３８Ｃ）によって手扱ぎモードに切換えられている場合にのみ、前記第２変速モータ（１０Ｅ）によってトラニオン軸（１０Ｆ）を回動させる構成とした請求項５記載のコンバイン。
7. 前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、
   前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、
   前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバイン。
8. 前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項７記載のコンバイン。
9. 前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項８記載のコンバイン。
10. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、
    側面視において、前記無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項７〜９のいずれか１項に記載のコンバイン。
11. 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１０記載のコンバイン。
12. 前記無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、
    前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、
    前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項１１記載のコンバイン。

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