JP2007228837A5 - - Google Patents

Description

コンバイン

この発明は、農作業用のコンバインに関するものである。

従来より、コンバインには、走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置と作業装置駆動用の静油圧式無段変速装置が備えられている。
この例として、特許文献１には、クローラ式走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置と、刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置とを備えたコンバインが記載されている。即ち、走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置の油圧ポンプを、操縦部に設ける変速レバーの操作によって変速作動させて車速を調節し、この車速に応じて刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置を変速制御して刈取装置の駆動速度を調節する構成である。
実開昭５６−５７０２５号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたような作業車輌では、走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置から走行ミッションへの入力軸の下手側にギヤ噛合式の副変速装置を設けた場合、走行を停止してからでなければ、このギヤ噛合式の副変速装置を変速切換することができない。

また、コンバインによる刈取作業において、圃場の一辺を刈り終えて圃場の隅部に至った場合に、変速レバーを中立位置へ操作して走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置の出力を停止させ、機体を停車させると、刈取装置を駆動する静油圧式無段変速装置の出力も停止してしまい、この機体の前方に残った圃場隅の植立穀稈を刈り取ることができなくなる。

このように、従来の技術では、走行中に副変速操作することができず、車体を停車させた状態で作業装置を任意に駆動させることができないために、作業能率が低下する問題があった。

この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、可変容量型の油圧ポンプ（４７ｐ）及び可変容量型の油圧モータ（４７ｍ）から成る走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）と、可変容量型の油圧ポンプ（７６ｐ）及び固定容量型又は可変容量型の油圧モータ（７６ｍ）から成る刈取装置（５）駆動用の静油圧式無段変速装置（７６）と、前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）の油圧ポンプ（４７ｐ）を変速作動させる主変速レバー（Ｓ）と、該主変速レバー（Ｓ）に設けられて前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）の油圧モータ（４７ｍ）を変速作動させる増減速スイッチ（ＵＤ）と、前記主変速レバー（Ｓ）に設けられて刈取装置（５）駆動用の静油圧式無段変速装置（７６）の油圧ポンプ（７６ｐ）を変速作動させるスイッチ（１１９）とを設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。

しかして、変速レバーＳを前進側或いは後進側へ操作すると、走行装置２駆動用の静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ｐの容量が増大して油圧モータ４７の出力が増速され、機体は走行する。また、この走行状態において、主変速レバーＳに設けられた増減速スイッチＵＤを操作すると、油圧モータ４７ｍの容量が調節されて該油圧モータ４７ｍの出力が変速され、走行速度が更に増速側ないし減速側へ変速される。また、変速レバーＳに設けたスイッチ１１９を操作すると、刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７６の可変容量型油圧ポンプ７６ｐが変速作動し、刈取装置５の駆動速度が変速される。

また、請求項２記載の発明は、前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）における油圧モータ（４７ｍ）の変速出力の上限を作業条件に応じて切換設定する第１設定手段（１４１）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。

しかして、変速レバーＳを前進側或いは後進側へ操作すると、走行装置２駆動用の静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ｐの容量が増大して油圧モータ４７の出力が増速され、機体は走行する。また、この走行状態において、主変速レバーＳに設けられた増減速スイッチＵＤを操作すると、油圧モータ４７ｍの容量が調節されて該油圧モータ４７ｍの出力が変速され、走行速度が更に増速側ないし減速側へ変速されるが、この油圧モータ４７ｍの変速出力は、作業条件に応じて第１設定手段１４１によって切換設定された上限状態に規制される。また、変速レバーＳに設けたスイッチ１１９を操作すると、刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７６の可変容量型油圧ポンプ７６ｐが変速作動し、刈取装置５の駆動速度が変速される。

また、請求項３記載の発明は、前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）における油圧モータ（４７ｍ）の変速出力の上限を操縦者の習熟度に応じて切換設定する第２設定手段１４０を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。

しかして、変速レバーＳを前進側或いは後進側へ操作すると、走行装置２駆動用の静油圧式無段変速装置４７の油圧ポンプ４７ｐの容量が増大して油圧モータ４７の出力が増速され、機体は走行する。また、この走行状態において、主変速レバーＳに設けられた増減速スイッチＵＤを操作すると、油圧モータ４７ｍの容量が調節されて該油圧モータ４７ｍの出力が変速され、走行速度が更に増速側ないし減速側へ変速されるが、この油圧モータ４７ｍの変速出力は、操縦者の習熟度に応じて第２設定手段１４０によって切換設定された上限状態に規制される。また、変速レバーＳに設けたスイッチ１１９を操作すると、刈取装置５駆動用の静油圧式無段変速装置７６の可変容量型油圧ポンプ７６ｐが変速作動し、刈取装置５の駆動速度が変速される。

請求項１記載の発明によると、変速レバーＳを変速操作して走行している際にも、該変速レバーＳに設けた増減速スイッチＵＤを操作することによってこの走行速度を更に増速側ないし減速側へ変速させることができ、変速操作性の向上によって刈取作業の能率を高めることができる。また、変速レバーＳに設けたスイッチ１１９の操作によって、刈取装置５を任意に駆動して刈取作業を行なうことができ、刈取作業の能率を向上させることができる。

また、請求項２記載の発明によると、変速レバーＳを変速操作して走行している際にも、該変速レバーＳに設けた増減速スイッチＵＤを操作することによってこの走行速度を更に増速側ないし減速側へ変速させることができ、変速操作性の向上によって刈取作業の能率を高めることができる。しかも、この増減速スイッチＵＤの操作によって変速される走行速度は、作業条件に応じて第１設定手段１４１によって切換設定された上限速度に規制されるため、この作業条件から外れた誤操作があっても急激な増速ないし減速を少なくしてこの刈取走行を円滑に行うことができる。また、変速レバーＳに設けたスイッチ１１９の操作によって、刈取装置５を任意に駆動して刈取作業を行なうことができ、刈取作業の能率を向上させることができる。

また、請求項３記載の発明によると、変速レバーＳを変速操作して走行している際にも、該変速レバーＳに設けた増減速スイッチＵＤを操作することによってこの走行速度を更に増速側ないし減速側へ変速させることができ、変速操作性の向上によって刈取作業の能率を高めることができる。しかも、この増減速スイッチＵＤの操作によって変速される走行速度は、操縦者の習熟度に応じて第２設定手段１４０によって切換設定された上限速度に規制されるため、不慣れな操縦者による誤操作があっても急激な増速ないし減速を少なくしてこの刈取走行を安全且つ円滑に行うことができる。また、変速レバーＳに設けたスイッチ１１９の操作によって、刈取装置５を任意に駆動して作業することができ、刈取作業の能率を向上させることができる。

この発明における作業車輌の実施の形態を、農業用作業車輌としての自脱型コンバインを例示して説明する。
図１及び図２に示すように、前提となるコンバインは、機台１の下側に走行装置２を設け、該機台１の上側において脱穀装置３と穀粒貯留装置４とを左右に併設し、該脱穀装置３の前側に刈取装置（作業装置）５を配置し、前記穀粒貯留装置４の前側に操縦部６を配置して構成する。

前記走行装置２は、機台１の左右両下面から外側下方へ向けて延設したフレームフット７，７の下端部に、左右の転輪フレーム８，８を取り付け、該転輪フレーム８，８に軸支した多数の転輪９，９と後端部の緊張輪１０，１０と走行ミッションケース１１から駆動される左右の駆動輪１２，１２とにわたって無限軌道帯であるクローラ１３，１３を巻き掛けて構成する。

前記刈取装置５は、機台１の前部に設置した刈取懸架台１４の上部にアトフレーム１５の後端部を上下回動自在に軸支し、該アトフレーム１５の前端部に左右方向のギヤケース１６を連結し、該ギヤケース１６から前方へ分草フレーム１７を延設し、該分草フレーム１７の前端部に複数の分草体１８を取り付け、該分草フレーム１７における前記分草体１８の後側に引起装置１９の下部を固定し、該引起装置１９の上部と前記ギヤケース１６の左右一側上面から立ち上げた引起伝動軸２０の上端部とを連結し、前記分草フレーム１７の後部下側に刈刃２１を取り付け、該刈刃２１の上側に掻込スターホイル２２を回転自在に配置し、該掻込スターホイル２２の上側から後方に向けて株元搬送チェン２３を架設し、該株元搬送チェン２３の後部に続いて穂先側供給搬送装置２４と扱ぎ深さ調節機能を有する株元側供給搬送装置２５とを上下に配置して構成する。

前記脱穀装置３は、上側の扱室２６と下側の選別室２７とから構成する。即ち、前記扱室２６には外側一側にフィードチェン（作業装置）２８を配置し、該扱室２６内には扱胴２９と後述する二番移送螺旋から送られてくる処理物を再処理する二番処理胴３０と該二番処理胴３０と同軸で回転して前記扱胴２９側から送られてくる脱粒物を排塵処理する排塵処理胴３１とを軸架して設け、前記扱胴２９の後側上部にフィードチェン２８から脱穀済みの排藁を引き継いで機外へ搬送する排藁搬送チェン３２を設け、該排藁搬送チェン３２の下側に排塵ファン４３を配置して構成する。また、前記選別室２７は、前側から副唐箕４４と主唐箕３３と一番移送螺旋３４と第二唐箕３５と二番移送螺旋３６とを配置し、これらの上側に揺動選別棚３７を揺動自在に設けて構成する。また、前記一番移送螺旋３４から一番揚穀螺旋３８を介して前記穀粒貯留装置４へ穀粒を投入するように構成し、前記二番移送螺旋３６から二番還元螺旋３９を介して前記二番処理胴３０の始端部（図示では右端部）へ二番物を還元するように構成する。

前記穀粒貯留装置４は、底面を谷状に形成し、該谷底部に底部搬送螺旋４０を設け、該底部搬送螺旋４０の終端部（穀粒貯留装置４の外部）に揚穀螺旋４１を接続し、該揚穀螺旋４１の上端部に排出螺旋４２を上下回動自在に接続して構成する。

しかして、図２に基づいて、このコンバインの伝動機構を説明する。
前記操縦部６の座席下に設けるエンジン４５の出力プーリ４６と走行ミッションケース１１の上部に取付けた静油圧式無段変速装置４７の入力プーリ４８との間に伝動ベルト４９を巻き掛ける。該静油圧式無段変速装置４７は、前記入力プーリ４８の回転によって駆動される可変容量式の油圧ポンプ４７ｐと、該油圧ポンプ４７ｐからの送油を受けて回転動力に変換するプランジャピストン式の油圧モータ４７ｍとの間を閉回路とした油路で接続した構成であり、前記油圧ポンプ４７ｐ側の斜盤角度を前記操縦部６に設ける主変速レバー（変速レバー）Ｓの操作によって調節することにより送油量を変更し、油圧モータ４７ｍの駆動出力回転速度を停止状態から正逆転方向へ無段階に調節できるものである。

そして、前記静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの出力軸を、走行ミッションケース１１の上部一側に設けた伝動ケースＫの入力ギヤ５０の回転軸に連結し、該入力ギヤ５０にカウンタギヤ５１を噛み合わせ、該カウンタギヤ５１に出力ギヤ５２を噛み合わせ、該出力ギヤ５２と同軸上に摺動のみ自在に設けた副変速出力ギヤ５３を下手側の中間軸に設けた有効直径の異なる副変速入力ギヤ５４に択一的に噛み合い可能に設けて副変速機構５５を構成し、前記中間軸に設けた出力ギヤ５６を下手側のサイドクラッチ軸に設けたセンターギヤ５７に噛み合わせ、該センターギヤ５７の左右両側に該センターギヤ５７に対して係合離脱自在にサイドクラッチギヤ５８，５８を設け、該左右のサイドクラッチギヤ５８，５８の外側に該サイドクラッチギヤ５８，５８の回転を制動するサイドブレーキ５９，５９を設け、該左右のサイドクラッチギヤ５８，５８を下手側の左右の車軸の内側端部に設けた左右のホイルギヤ５９，５９に噛み合わせ、該左右の車軸の外側端部に前記左右の駆動輪１２，１２を取付ける。

また、前記エンジン４５の出力プーリ４６と脱穀カウンタ軸の一端部に設けた入力プーリ６０との間にテンションクラッチ式の脱穀クラッチ６１を有する伝動ベルト６２を巻き掛け、前記脱穀カウンタ軸の中間部に設けた出力プーリ６３と前記主唐箕３３の駆動軸の内側端部に設けた入力プーリ６４との間に伝動ベルト６５を巻き掛け、該主唐箕３３の駆動軸の外側端部に設けた出力プーリ６６と一番移送螺旋３４軸の外側端部に設けた入力プーリ６７と二番移送螺旋３６軸の外側端部に設けた入力プーリ６８と排塵ファン４３軸へ伝動する中間軸の外側端部に設けた入力プーリ６９との間に伝動ベルト７０を巻き掛け、前記脱穀カウンタ軸の中間部に設けた出力プーリ６３と揺動選別棚３７の揺動クランク軸に設けた入力プーリ７１との間に伝動ベルト７２を巻き掛ける。

また、前記エンジン４５の出力プーリ４６とカウンタ軸の一端側に設けた入力プーリ７３との間に伝動ベルト７４を巻き掛け、該カウンタ軸の他端側から前記穀粒貯留装置４の底部搬送螺旋４０軸を連動するように構成する。

そして、前記刈取装置５のアトフレーム１５の後端部を上下回動自在に支持する刈取懸架台１４に伝動ケース７５を取り付け、該伝動ケース７５の一側にフィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置（フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ）７６を取り付ける。該静油圧式無段変速装置７６は、前記主唐箕３３の駆動軸の外側端部に設けた出力プーリ７７から伝動ベルト７８を介して駆動される入力プーリ７９の回転によって駆動される油圧ポンプ７６ｐと、該油圧ポンプ７６ｐからの送油を受けて回転動力に変換するプランジャピストン式の油圧モータ７６ｍとの間を閉回路とした油路で接続した構成であり、前記油圧ポンプ７６ｐ側の斜盤角度をフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ８０の作動によって調節することにより送油量を変更し、油圧モータ７６ｍの駆動出力回転速度を停止状態から正逆転方向へ無段階に変速調節できるものである。そして、前記静油圧式無段変速装置７６の油圧モータ７６ｍの出力軸を、前記伝動ケース７５内の入力軸に連結し、該入力軸に設ける入力ギヤ８１に中間ギヤ８２を噛み合わせ、該中間ギヤ８２に出力ギヤ８３を噛み合わせ、該出力ギヤ８３を有する出力軸に設けた出力プーリ８４と前記刈取装置５のアトフレーム１５の後端部に設ける上下回動軸芯と同軸上に設けた刈取入力軸の入力プーリ８５との間に刈取クラッチとしてのテンションクラッチ機能を備えた伝動ベルト８６を巻き掛ける。また、前記出力プーリ８４と前記副唐箕４４の駆動軸に設けた入力プーリ８７との間に伝動ベルト８８を巻き掛ける。

更に、前記出力プーリ８４とフィードチェン伝動ケース８９側の入力軸の外端部に設けた入力プーリ９０との間に伝動ベルト９１を巻き掛け、前記入力プーリ９０を設けた入力軸の内端部に設けた入力ギヤ９２と中間軸に設けたカウンタギヤ９３とを噛み合わせ、該カウンタギヤ９３と出力軸の内端部に摺動のみ自在に設けた出力ギヤ９４とをシフタ９５の操作により離脱操作自在に噛み合わせ、前記出力軸の外端部に駆動スプロケット９６を設け、該駆動スプロケット９６にフィードチェン２８の中間部を巻き掛ける。

尚、１２５は冷却ファンである。
次に、図３に基づいて、上記コンバインの制御システムについて説明する。
油圧回路は、油圧ポンプ９７の吐き出し側に送油方向切換用の３位置切換弁９８を接続し、該３位置切換弁９８の下手側に刈取装置５昇降駆動用の油圧シリンダ９９への送油路と方向制御用の送油路とを並列に接続し、該方向制御用の送油路の下手側に送油方向切換用の３位置切換弁１００を接続し、該３位置切換弁１００の下手側に前記左右のサイドクラッチギヤ５８，５８を摺動させてセンターギヤ５７から離脱させる左右のプッシュシリンダ１０１，１０１への送油路を接続する。１０２は作動油タンク、１０３は高圧リリーフバルブ、１０４は操縦部６に設ける操向レバー１０５の操作によってリリーフ圧が変化する可変リリーフバルブ、１０７は流量制御バルブである。また、前記３位置切換弁１００は、前記操縦部６に設ける操向レバー１０５の操作、及び、刈取装置５における分草体１８の後側に設けた方向制御用センサー１０６からの信号によって、送油方向が切り換わるように連動させる。

そして、前記可変リリーフバルブ１０４の下手側の油路を、前記走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置４７の閉回路と前記フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置（フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ）７６の閉回路とへ作動油を補給するように接続する。１０８はチェックバルブ、１０９はリリーフバルブ、１１０は絞り弁である。

更に、コントローラ（ＣＰＵ）１１１に対して、その入力側に、ＨＳＴトラニオン角度検出センサー（斜盤角度検出センサー）１１２と車速検出センサー１１３と後進検出センサー１１４と中立検出センサー１１５とフィードチェン速度設定ダイヤル１１６とフィードチェン駆動スイッチ１１７とフィードチェン停止スイッチ１１８と掻き込みスイッチ（スイッチ）１１９とエンジン停止スイッチ１２０と手扱ぎ作業検出スイッチ１２１とフィードチェン・刈取逆転スイッチ１２２とフィードチェン・刈取増速スイッチ１２３とを接続する一方、その出力側に、フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１２４を接続する。尚、上記掻き込みスイッチ１１９とフィードチェン・刈取増速スイッチ１２３とは、主変速レバー４８の把持部側面に設ける。

この構成により、主変速レバーＳを中立位置ないし微速前進位置に操作し、脱穀クラッチを入りにした状態で前記掻き込みスイッチ１１９をＯＮ操作すると、コントローラ１１１からフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１２４へ駆動出力がなされ、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置（フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ）７６の油圧モータ７６ｐの斜盤角度が中立位置から正転増速方向へ角度変更され、油圧モータ７６ｍの出力軸が正転方向へ一定速度で回転する状態となる。また、この一定速度への回転を、低速から高速へ徐々に増速して実現するように構成してもよい。これにより、刈取装置５及びフィードチェン２８を一定速度で駆動しながら圃場端部での植立穀稈の掻き込み作業を安定して行うことができる。

また、上述の構成において、主変速レバーＳを中立位置ないし微速前進位置に操作し、脱穀クラッチを入りにした状態で前記掻き込みスイッチ１１９をＯＮ操作すると、コントローラ１１１からフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１２４へ設定時間だけ駆動出力がなされ、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置（フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ）７６の油圧モータ７６ｐの斜盤角度が中立位置から正転増速方向へ角度変更され、油圧モータ７６ｍの出力軸が正転方向へ一定速度で回転する状態となり、この状態が設定時間だけ維持されるように構成してもよい。即ち、従来は、刈取作業中に圃場隅に至ると、駐車ブレーキを掛けた状態で主変速レバーを操作して刈取部を駆動させてこの圃場隅の植立穀稈を刈り取り、中断する場合には、この主変速レバーを中立位置へ操作しなければならず、操作が煩わしいものであった。また、フィードチェンと刈取装置とを長時間駆動していると、刈取対象外の未刈穀稈を掻き込んでしまう不具合があった。しかるに、上述の構成によると、圃場の隅で刈取を中断してもスイッチ操作で掻き込みを行うことができるため、穀稈のこぼれ落ちを防止することができる。また、この掻き込みを設定時間だけ行うので、刈取対象外の未刈穀稈を掻き込んでしまう不具合を解消することができる。

また、上述の構成において、掻き込みスイッチ１１９のＯＮ操作による刈取装置５及びフィードチェン２８の駆動開始を、走行用の静油圧式無段変速装置４７が停止状態にあることを中立検出センサー１１５が検出しているときにのみ有効とする構成にしてもよい。これにより、掻き込み操作は、機体停止時のみ可能となるので、誤操作による不具合を解消することができる。

また、上述の構成において、主変速レバーＳが中立域にある場合には、フィードチェン・刈取増速スイッチ１２２をＯＮ操作しても刈取装置５及びフィードチェン２８の増速駆動が行われず、掻き込みスイッチ１１９をＯＮ操作した場合に刈取装置５及びフィードチェン２８の駆動が開始されるように構成してもよい。この場合、掻き込みスイッチ１１９のＯＮ操作による刈取装置５及びフィードチェン２８の駆動開始は、主変速レバーＳが中立域にあるときにのみ行われる構成とする。これにより、掻き込みスイッチ１１９とフィードチェン・刈取増速スイッチ１２２との両方のスイッチを操作しても、主変速レバーＳの操作位置によって作動を規制されるので、この両方のスイッチを操作した場合のトラブルを少なくすることができる。

また、上述の構成において、フィードチェン・刈取逆転スイッチ１２２をＯＮ操作した場合に、コントローラ１１１からフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１２４へ設定時間だけ駆動出力がなされ、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置（フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ）７６の油圧モータ７６ｐの斜盤角度が中立位置から逆転増速方向へ角度変更され、油圧モータ７６ｍの出力軸が逆転方向へ一定速度で回転する状態となり、この状態が設定時間だけ維持されるように構成してもよい。これにより、刈取装置５やフィードチェン２８に穀稈の詰まりを生じた場合に、この刈取装置５やフィードチェン２８を逆転させて、詰まっていた穀稈を容易に除去することができる。また、この逆転状態が設定時間で自動的に終了するため、操作が容易化できる。

また、図４に示すように、穂先側供給搬送装置２４の駆動入力部と引起装置１９の駆動入力部とにワンウェイクラッチ１２６を設けて、上述のように刈取装置５を逆転駆動した場合でも穂先側供給搬送装置２４と引起装置１９とは逆転駆動されないように構成するとよい。これにより、穂先側供給搬送装置２４及び引起装置１９のラグの破損を防止することができる。

また、図５に示すように、引起装置１９の伝動を、引起伝動軸２０から上部横伝動軸１２７を介して複数の引起装置１９を連動させるように構成する場合には、この引起伝動軸２０から上部横伝動軸１２７への伝動途中部位にワンウェイクラッチ１２６を設けるとよい。このように構成すれば、多条刈の刈取装置における複数の引起装置１９の逆転を単一のワンウェイクラッチ１２６によって防止できるため、安価に構成することができる。

また、図６に示すように、副変速機構５５が「標準」の位置での最高車速をＶｍとし、副変速機構５５が「低速」の位置での最高車速をＶＬとし、基本刈取条数をＮとした場合に、Ｖｍ×Ｎ＝ＶＬ×（Ｎ＋１）なる式が成立するように、車速を設定するとよい。即ち、自脱型コンバインは、基本刈取条数（設定された刈取条数）ＮまたはＮ＋１の条数の刈り取りが可能であり、上述のように車速を設定することにより、どの刈取条数であっても脱穀能力を同じにすることができ、脱穀能力を最大限に引き出すことができる。

また、図７に示すように、走行用の静油圧式無段変速装置４７から駆動されるカウンタギヤ５１の駆動回転を、ベルト式無段変速装置１２８を介して刈取装置５の入力プーリ８５へ入力するように構成し、前記走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度を変更可能に構成し、刈取装置５を左右に揺動自在に構成すると共に該刈取装置５の既刈側の分草体１８を左右方向へ回動自在に構成して、刈取装置５が既刈側へ揺動すると既刈側の分草体１８が既刈側へ回動すると共に走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤が減速側へ角度変更されるように、ワイヤー１２９によって連動させるとよい。即ち、既刈側の分草体１８を既刈側に開いて刈取作業を行う場合は、２条刈に設定された刈取装置に３条分の穀稈を導入して刈り取る場合であり、この場合、脱穀処理量が増大して扱室での藁屑の発生量が増大して脱穀ロスが増加してしまう問題があるが、上述のように構成することによってこのような問題を解消することができる。

しかして、本発明の実施例として、図８に示すように、上述の構成における走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍを可変容量式のものとしてその斜盤角度をＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１４２によって変更自在に構成すると共に、走行ミッションケース１１内の伝動機構を差動ギヤ機構１３０と直進クラッチ１３１と旋回クラッチ１３２とから成るものに換えてもよい。即ち、旋回内側のサイドクラッチギヤ５８をセンターギヤ５７から離脱させると共に旋回クラッチ１３２を接続してゆくことで、旋回内側のホイルギヤ５９の駆動速度を低下させて緩旋回し、更に旋回クラッチ１３２の接続圧を昇圧することでこのホイルギヤ５９を逆転させてスピンターンに至る構成である。

そして、図９に示すように、前述のコントローラ１１１の入力側に刈取上げ高さ検出センサー１３３を接続する。また、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角を制御するコントローラ（制御手段）１３４に対して、その入力側に、ＨＳＴトラニオン角度検出センサー１３５と車速検出センサー１１３と後進検出センサー１１４と中立検出センサー１１５とダイヤル式の最高車速設定変更手段（設定手段Ｗ）１３６と作物種類最高車速設定手段１３７と作物条件最高車速設定手段（設定手段Ｗ）１３８と機体重量検出手段１３９と習熟度条件最高車速設定手段（第２設定手段Ｗ）１４０と作業条件最高車速設定手段（第１設定手段Ｗ）１４１と主変速レバーＳのノブに設けた増減速スイッチ（ＵＤ）とを接続する一方、その出力側に、ＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１４２を接続する。尚、前述の図９における旋回系の油圧回路は差動ギヤ機構を備えない通常のサイドクラッチ式の旋回機構を備えた走行ミッション用のものであるが、上述の差動ギヤ機構を備えた差動旋回式の走行ミッションを利用する場合は、図１０に示すように、左右のプッシュシリンダ１０１，１０１の排油路から流量制御バルブ１０７へ至る間の油路に、前記直進クラッチ１３１と旋回クラッチ１３２とを作動させるシリンダを接続して構成すればよい。尚、図１１に示すように、前記ダイヤル式の最高車速設定変更手段（設定手段Ｗ）１３６は、操縦部６の側部操作パネルに配置する。

この構成により、刈取装置５が設定高さ以上に上昇したことが刈取上げ高さ検出センサー１３３によって検出されると、コントローラ１１１からフィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ制御モータ１２４へ出力がなされて、フィードチェン・刈取駆動用の静油圧式無段変速装置（フィードチェン・刈取駆動ＨＳＴ）７６の油圧モータ７６ｐの斜盤角度が中立角度に戻る。これにより、該油圧モータ７６ｐの出力が停止して、フィードチェン２８の駆動と刈取装置５の駆動と副唐箕４４の駆動とが停止する。即ち、刈取作業速度が速くなると、脱穀装置３における選別性能を向上させるために、副唐箕４４を増速するのであるが、刈取装置５の上昇によってフィードチェン２８の駆動と刈取装置５の駆動とが停止すると脱穀装置３へ供給される穀稈量が減少する。この場合に、副唐箕４４も停止させることによって選別風を弱め、選別風が強すぎることによる穀粒の飛散を防止し、脱穀損失を少なくすることができる。尚、上述の構成では、刈取装置５の設定高さ以上への上昇によって、フィードチェン２８の駆動と刈取装置５の駆動と副唐箕４４の駆動の停止に加え、第二唐箕３５の駆動も停止する。即ち、刈取作業速度が速くなった場合に、脱穀装置３における選別性能を向上させるために、副唐箕４４と第二唐箕３５を設けるのであるが、刈取装置５の上昇によってフィードチェン２８の駆動と刈取装置５の駆動とが停止すると脱穀装置３へ供給される穀稈量が減少する。この場合に、副唐箕４４の駆動と第二唐箕３５の駆動とを停止させることによって選別風を弱め、選別風が強すぎることによる穀粒の飛散を防止し、脱穀損失を少なくすることができる。

また、前記増減速スイッチＵＤを増速側に操作すると、この増減速スイッチＵＤを押している間継続して又は設定時間の間だけ、コントローラ１３４からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１４２へ増速出力がなされ、前記走行駆動用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度が容量減少側に姿勢変更され、該油圧モータ４７ｍの出力回転が増速される。このようにして増速された車速は、車速検出センサー１１３によって検出され、この検出された車速が前記最高車速設定変更手段（設定手段Ｗ）１３６によって設定された車速と比較され、この検出される車速が最高車速設定変更手段（設定手段Ｗ）１３６によって設定された上限車速を超えないようにコントローラ１３４からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１４２への出力が自動制御される。この最高車速設定変更手段（設定手段Ｗ）１３６は、操縦部６の側部操作パネルに配置されるため、搭乗した操縦者によって容易に且つ任意に最高車速を設定することができる。また、増減速スイッチＵＤを減速側へ操作すると、この増減速スイッチＵＤを押している間継続して又は設定時間の間だけ、コントローラ１３４からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１４２へ減速出力がなされ、前記走行駆動用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度が容量増加側に姿勢変更され、該油圧モータ４７ｍの出力回転が減速される。尚、図１２に示すように、増減速スイッチＵＤ操作による走行駆動用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度変更位置を、「最高速（１）」、「最高速（２）」、「最高速（３）」のように３段階に設定し、増減速スイッチＵＤを押す毎に段階的に増減速ラインを選択できるように構成してもよい。

また、前記作物条件最高車速設定手段（設定手段Ｗ）１３８によって上限車速を設定するように構成し、稲、麦、大豆、そば、ひまわり等の刈取対象作物の違い、又は倒伏、標準、立毛等の刈取対象作物の姿勢の違い、又は湿材、標準、乾材等の刈取対象作物の濡れ具合の違い、又は長稈、標準、短稈等の刈取対象作物の稈丈の違いによって、異なる上限車速を変更設定できるように構成してもよい。これにより、刈取対象作物に応じた適切な車速で刈取作業を行うことができ、刈取脱穀作業の精度および能率を向上させることができる。

また、前記機体重量検出手段１３９によって検出された機体重量に応じて上限車速を設定するように構成してもよい。即ち、機体重量が大きいほど上限車速を低く設定し、機体重量が小さいほど上限車速を高く設定する。これにより、例えば穀粒貯留装置４内の収穫穀粒の増加によって機体重量が増加した場合に、上限車速が低く設定されるため、エンジン馬力消費量が増加して刈取装置５や脱穀装置３へのエンジン出力の分配量が低下しても、上限車速が低下するために、エンジン回転数の低下を少なくすることができる。また、機体重量に応じて上限車速が自動的に設定されるため、主変速レバーＳの操作位置を変えずともこの上限車速に維持でき、操作性が向上し、誤操作を少なくすることができる。

また、前記習熟度条件最高車速設定手段（設定手段Ｗ）１４０によって上限車速を設定するように構成し、操縦者が自分の操作習熟度に応じて、初心者用、中級者用、上級者用の異なる上限車速を変更設定できるように構成してもよい。この場合、例えば図１２における「最高速（１）」、「最高速（２）」、「最高速（３）」を、夫々「初心者用最高速（１）」、「中級者用最高速（２）」、「上級者用最高速（３）」として３段階に設定し、増減速スイッチＵＤを押す毎に段階的に増減速ラインを選択できるように構成するとよい。これにより、操縦者の習熟度に応じた適切な車速で刈取作業を行うことができ、刈取脱穀作業の精度および能率および安全性を向上させることができる。

また、作業条件最高車速設定手段（設定手段Ｗ）１４１によって上限車速を設定するように構成し、例えば刈取作業の条件に応じて、条刈り用、回り刈り・中割り用の異なる上限車速を変更設定できるように構成してもよい。この場合、例えば図１２における「最高速（３）」を削除し、「最高速（１）」、「最高速（２）」を、夫々「条刈り用最高速（１）」、「回り刈り・中割り用最高速（２）」として２段階に設定し、増減速スイッチＵＤを押す毎に択一的に増減速ラインを切換選択できるように構成するとよい。これにより、刈取作業条件に応じた適切な車速で刈取作業を行うことができ、刈取脱穀作業の精度および能率を向上させることができる。

また、上述の走行系の油圧回路に併設して設ける旋回系の油圧回路を、図１３のように構成してもよい。即ち、油圧ポンプ１４３の吐出側に流量制御弁１４４と絞り弁１４５と比例減圧弁１４６と前記旋回クラッチ１３２の油室１４７とを直列に接続する。１４８は高圧リリーフバルブである。そして、コントローラ（ＣＰＵ）１４９に対して、その入力側に、ＨＳＴモータ斜盤角度検出センサー１５０とＨＳＴポンプ斜盤角度検出センサー１５１と車速センサー１５２と後進検出センサー１５３と中立検出センサー１５４とパワステレバー（操向レバー）角度検出センサー１５５と旋回速度検出センサー１５６と脱穀クラッチＯＮ検出センサー１５７と刈取クラッチＯＮ検出センサー１５８と穀稈センサー１５９とエンジン回転センサー１６０と油圧クラッチ（旋回クラッチ）圧検出センサー１６１と旋回状態検出センサー１６２と最高車速変更手段１６３（設定手段Ｗ）と増減速スイッチＵＤを接続する一方、その出力側に、ＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１６４を接続する。この構成により、操向レバー１０５を左右に操作すると、パワステレバー角度検出センサー１５５がこの操向レバー１０５の操作角度を検出し、コントローラ１４９からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１６４へ出力がなされて走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度が減速側に操作される。これにより、副変速機構５５を減速操作することなく、旋回時に自動的に車速の減速（図１４に示す最高速の３段階規制）とトルクアップを行うことができ、操作性及び旋回性能を向上させることができる。

また、図１５に示すように、操向レバー１０５の操作角度に対応する旋回状態は、左右のマイルドターン（緩旋回）領域の外側に、左右のブレキターン領域が配置され、該左右のブレーキターン領域の外側に左右のスピンターン領域が配置される構成である。また、図１６に示すように、操向レバー１０５を大きく傾動させるほど、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度が減速側へ無段階に操作されるように連動してもよい。これにより、旋回時の減速と駆動トルクの向上とが達成でき、また、走行用の静油圧式無段変速装置４７の閉回路内の圧力を低下させてリリーフバルブ１０９の作動を少なくすることができる。また、走行用の静油圧式無段変速装置４７の閉回路における高圧側の圧力を低下させることができるため、旋回時のエンジン消費馬力も低減でき、エンジン回転のドロップを少なくすることができ、脱穀性能を適正に維持することができる。

また、設定速度以上の車速で旋回を開始した場合に、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度を減速側へ自動的に操作されるように構成すると、旋回速度は図１７に示すラインを描く。これにより、設定速度以上での旋回を行う操作をした場合に、車速が設定速度まで自動的に減速するため、安全性を高めることができる。

また、図１８に示すように、前記旋回状態検出センサー１６２によって、現在の旋回状態がマイルドターン（緩旋回）とブレーキターンとスピンターンとのうちのいずれであるかが検出されると、コントローラ１４９からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１６４への出力によって、各旋回状態に応じて設定された最高車速に規制するように、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度の増速側への変更限界角度が規制される。これにより、各旋回状態に応じて車速の上限が規制されるので、適正な車速で安全に旋回することができる。

また、図１９に示すように、脱穀クラッチを入り操作した場合に、脱穀クラッチＯＮ検出センサー１５７がこれを検出し、コントローラ１４９からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１６４へ出力がなされて、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度の増速側への変更限界角度が規制されるように構成してもよい。これにより、脱穀作業時の最高車速を規制でき、路上走行速度領域で刈取作業を行うような誤操作を防止することができる。尚、刈取クラッチを入り操作した場合や、刈取対象となる植立穀稈を穀稈センサー１５９が検出した場合に、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度の増速側への変更限界角度が規制されるように構成してもよい。また、後進走行時には上記のような最高車速の規制は行わないように構成する。即ち、後進時には刈取作業を行わないため最高車速の規制は必要なく、このように最高車速の規制をしないことによって、高速で後進でき、作業能率を向上させることができる。また、エンジン回転センサー１６０によってエンジン回転数を検出し、旋回時にエンジン回転数が設定回転数以下に低下したことを検出した場合に、コントローラ１４９からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１６４へ出力がなされて、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度を減速側へ操作して、エンジン回転数が設定回転数以下にならないように制御する構成としてもよい。即ち、刈取作業時には、刈取負荷と脱穀負荷と走行負荷とによってエンジンにかかる消費馬力が大きく、旋回時には更に旋回負荷がかかってエンジン回転数が低下する現象が起こるのであるが、上記のように構成することにより、エンジン回転数が設定回転数以下となって脱穀ロスが発生するのを防止することができる。

また、図２０に示すように、旋回クラッチ１３２の油室１４７に設ける油圧クラッチ（旋回クラッチ）圧検出センサー１６１によって作動圧が設定圧以上に上昇したことが検出されると、コントローラ１４９からＨＳＴモータ斜盤切り換えアクチュエータ１６４へ出力がなされて、走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度を減速側へ連続的（直線的）に変更するように構成してもよい。即ち、従来は、旋回時に走行用の静油圧式無段変速装置の油圧モータの最大出力トルクは一定であったため、ブレーキターンやスピンターンではリリーフバルブが作動して旋回不能に陥る場合があり、又、高速で旋回すると、この旋回に大きな馬力を必要とするためにエンジン回転数が低下し、穀粒損失を増大させ、脱穀性能を低下させる不具合があった。これに対して、上述のように構成することにより、旋回時に走行用の静油圧式無段変速装置の高圧側の圧力を低下させ、リリーフバルブが作動するのを少なくすることができ、又、消費馬力も低減できてエンジン回転の低下を少なくすることができる。尚、上記走行用の静油圧式無段変速装置４７の油圧モータ４７ｍの斜盤角度の減速側への変更は、図２１に示すように、油圧クラッチ圧が所定圧を超えてから直線的に変更されるように構成してもよい。これにより、設定速度以上での高速旋回を行おうとした場合には、設定速度まで減速されるため、安全性を向上させることができる。

コンバインの説明用側面図。 コンバインの伝動説明図。 コンバインの制御システム説明図。 刈取装置の伝動機構説明図。 刈取装置の伝動機構説明図。 作用説明図。 コンバインの説明用平面図。 実施例におけるコンバインの伝動説明図。 図８におけるコンバインの制御システム説明図。 図８におけるコンバインの旋回機構を差動機構式とした場合の旋回用油圧回路図。 図８におけるコンバインの操縦部の説明図。 図８におけるコンバインの主変速レバー操作角度と車速との関係を示すグラフ。 別実施例におけるコンバインの制御システム説明図。 主変速レバー操作角度と車速との関係を示すグラフ。 操向レバーの操作領域説明図。 操向レバー操作角度と油圧モータの作動油吐出量との関係を示すグラフ。 操向レバー操作角度と旋回速度との関係を示すグラフ。 各旋回モードと油圧モータの作動油吐出量との関係を示すグラフ。 主変速レバーの操作角度と車速との関係を示すグラフ。 油圧クラッチ圧とモータ吐出量との関係を示すグラフ。 油圧クラッチ圧とモータ吐出量との関係を示すグラフ。

符号の説明

２ 走行装置
５ 刈取装置
４７ 静油圧式無段変速装置（走行装置駆動用の静油圧式無段変速装置）
４７ｐ 油圧ポンプ
４７ｍ 油圧モータ
７６ 静油圧式無段変速装置（作業装置駆動用の静油圧式無段変速装置）
７６ｐ 油圧ポンプ
７６ｍ 油圧モータ
１４０ 習熟度条件最高車速設定手段（第２設定手段）
１４１ 作業条件最高車速設定手段（第１設定手段）
Ｓ 主変速レバー（変速レバー）
ＵＤ 増減速スイッチ

Claims (3)

1. 可変容量型の油圧ポンプ（４７ｐ）及び可変容量型の油圧モータ（４７ｍ）から成る走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）と、可変容量型の油圧ポンプ（７６ｐ）及び固定容量型又は可変容量型の油圧モータ（７６ｍ）から成る刈取装置（５）駆動用の静油圧式無段変速装置（７６）と、前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）の油圧ポンプ（４７ｐ）を変速作動させる主変速レバー（Ｓ）と、該主変速レバー（Ｓ）に設けられて前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）の油圧モータ（４７ｍ）を変速作動させる増減速スイッチ（ＵＤ）と、前記主変速レバー（Ｓ）に設けられて刈取装置（５）駆動用の静油圧式無段変速装置（７６）の油圧ポンプ（７６ｐ）を変速作動させるスイッチ（１１９）とを設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）における油圧モータ（４７ｍ）の変速出力の上限を作業条件に応じて切換設定する第１設定手段（１４１）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 前記走行装置（２）駆動用の静油圧式無段変速装置（４７）における油圧モータ（４７ｍ）の変速出力の上限を操縦者の習熟度に応じて切換設定する第２設定手段（１４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。