JP4529898B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
この例として、特許文献1には、クローラ式の走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置と、刈取装置を駆動する静油圧式無段変速装置とを備えたコンバインが記載されている。即ち、作業装置である刈取装置の駆動速度を車速に応じた速度に変速制御する構成である。
即ち、機台(1)の下側に第1静油圧式無段変速装置(47)で駆動される走行装置(2)を設け、機台(1)の上側には脱穀装置(3)を設け、該脱穀装置(3)上部の扱室(26)の外側にフィードチェン(28)を配置し、脱穀装置(3)下部には、前側から副唐箕(44)と主唐箕(33)と一番移送螺旋(34)と第二唐箕(35)と二番移送螺旋(36)を配置すると共に揺動選別棚(37)を備えた選別室(27)を設け、該脱穀装置(3)の前側に刈取装置(5)を配置したコンバインにおいて、前記刈取装置(5)側のフレーム(15)の後端部を上下回動自在に支持する刈取懸架台(14)に伝動ケース(75)を取り付け、該伝動ケース(75)の一側に刈取装置(5)とフィードチェン(28)を駆動する第2静油圧式無段変速装置(76)を取り付け、該第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧ポンプ(76p)を前記主唐箕(33)の駆動軸の外側端部から第1伝動ベルト(78)を介して駆動する構成とし、該第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧モータ(76m)の出力軸を前記伝動ケース(75)内の入力軸に連結し、該入力軸に設けた入力ギヤ(81)に中間ギヤ(82)を噛み合わせ、該中間ギヤ(82)に噛み合う出力ギヤ(83)を備えた出力軸の出力プーリ(84)と前記副唐箕(44)の駆動軸に設けた入力プーリ(87)との間に第2伝動ベルト(88)を巻き掛け、前記第2静油圧式無段変速装置(76)を、前記第1静油圧式無段変速装置(47)を変速作動させる変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作によって変速作動する構成とすると共に、コントローラ(111)の入力側に接続した刈取上げ高さ検出センサー(133)によって刈取装置(5)が設定高さ以上に上昇したことが検出されると、コントローラ(111)から制御モータ(124)への出力によって第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧ポンプ(76p)の斜板角度を中立角度に戻し、該第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧モータ(76m)の停止によって刈取装置(5)とフィードチェン(28)と副唐箕(44)と第二唐箕(35)の駆動が停止する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
図1及び図2に示すように、コンバインは、機台1の下側に走行装置2を設け、該機台1の上側において脱穀装置3と穀粒貯留装置4とを左右に併設し、該脱穀装置3の前側に刈取装置(作業装置)5を配置し、前記穀粒貯留装置4の前側に操縦部6を配置して構成する。
前記操縦部6の座席下に設けるエンジン45の出力プーリ46と走行ミッションケース11の上部に取付けた静油圧式無段変速装置(第1静油圧式無段変速装置)47の入力プーリ48との間に伝動ベルト49を巻き掛ける。該静油圧式無段変速装置47は、前記入力プーリ48の回転によって駆動される油圧ポンプ47pと、該油圧ポンプ47pからの送油を受けて回転動力に変換するプランジャピストン式の油圧モータ47mとの間を閉回路とした油路で接続した構成であり、前記油圧ポンプ47p側の斜板角度を前記操縦部6に設ける主変速レバー(変速レバー)Sの操作によって調節することにより送油量を変更し、油圧モータ47mの駆動出力回転速度を停止状態から正逆転方向へ無段階に調節できるものである。
次に、図3に基づいて、上記コンバインの制御システムについて説明する。
油圧回路は、油圧ポンプ97の吐き出し側に送油方向切換用の3位置切換弁98を接続し、該3位置切換弁98の下手側に刈取装置5昇降駆動用の油圧シリンダ99への送油路と方向制御用の送油路とを並列に接続し、該方向制御用の送油路の下手側に送油方向切換用の3位置切換弁100を接続し、該3位置切換弁100の下手側に前記左右のサイドクラッチギヤ58,58を摺動させてセンターギヤ57から離脱させる左右のプッシュシリンダ101,101への送油路を接続する。102は作動油タンク、103は高圧リリーフバルブ、104は操縦部6に設ける操向レバー105の操作によってリリーフ圧が変化する可変リリーフバルブ、107は流量制御バルブである。また、前記3位置切換弁100は、前記操縦部6に設ける操向レバー105の操作、及び、刈取装置5における分草体18の後側に設けた方向制御用センサー106からの信号によって、送油方向が切り換わるように連動させる。
2 走行装置
3 脱穀装置
5 刈取装置
14 刈取懸架台
15 アトフレーム(フレーム)
26 扱室
27 選別室
28 フィードチェン
33 主唐箕
34 一番移送螺旋
35 第二唐箕
36 二番移送螺旋
37 揺動選別棚
44 副唐箕
47 静油圧式無段変速装置(第1静油圧式無段変速装置)
75 伝動ケース
76 静油圧式無段変速装置(第2静油圧式無段変速装置)
76m 油圧モータ
76p 油圧ポンプ
78 伝動ベルト(第1伝動ベルト)
81 入力ギヤ
82 中間ギヤ
83 出力ギヤ
84 出力プーリ
87 入力プーリ
88 伝動ベルト(第2伝動ベルト)
111 コントローラ
119 掻き込みスイッチ(スイッチ)
124 フィードチェン・刈取駆動HST制御モータ(制御モータ)
133 刈取上げ高さ検出センサー
S 主変速レバー(変速レバー)
Claims (1)
- 機台(1)の下側に第1静油圧式無段変速装置(47)で駆動される走行装置(2)を設け、機台(1)の上側には脱穀装置(3)を設け、該脱穀装置(3)上部の扱室(26)の外側にフィードチェン(28)を配置し、脱穀装置(3)下部には、前側から副唐箕(44)と主唐箕(33)と一番移送螺旋(34)と第二唐箕(35)と二番移送螺旋(36)を配置すると共に揺動選別棚(37)を備えた選別室(27)を設け、該脱穀装置(3)の前側に刈取装置(5)を配置したコンバインにおいて、前記刈取装置(5)側のフレーム(15)の後端部を上下回動自在に支持する刈取懸架台(14)に伝動ケース(75)を取り付け、該伝動ケース(75)の一側に刈取装置(5)とフィードチェン(28)を駆動する第2静油圧式無段変速装置(76)を取り付け、該第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧ポンプ(76p)を前記主唐箕(33)の駆動軸の外側端部から第1伝動ベルト(78)を介して駆動する構成とし、該第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧モータ(76m)の出力軸を前記伝動ケース(75)内の入力軸に連結し、該入力軸に設けた入力ギヤ(81)に中間ギヤ(82)を噛み合わせ、該中間ギヤ(82)に噛み合う出力ギヤ(83)を備えた出力軸の出力プーリ(84)と前記副唐箕(44)の駆動軸に設けた入力プーリ(87)との間に第2伝動ベルト(88)を巻き掛け、前記第2静油圧式無段変速装置(76)を、前記第1静油圧式無段変速装置(47)を変速作動させる変速レバー(S)に設けたスイッチ(119)の操作によって変速作動する構成とすると共に、コントローラ(111)の入力側に接続した刈取上げ高さ検出センサー(133)によって刈取装置(5)が設定高さ以上に上昇したことが検出されると、コントローラ(111)から制御モータ(124)への出力によって第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧ポンプ(76p)の斜板角度を中立角度に戻し、該第2静油圧式無段変速装置(76)の油圧モータ(76m)の停止によって刈取装置(5)とフィードチェン(28)と副唐箕(44)と第二唐箕(35)の駆動が停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
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