JP7290161B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、刈取装置の駆動速度の変速を行うトランスミッションを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、主変速装置の変速操作にてトランスミッション内のギヤチェンジを行って刈取装置の駆動速度の変速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）

特許第２８４３７３１号公報

しかし、特許文献１の技術では、主変速装置の前進位置での増減速操作にてトランスミッション内のギヤチェンジを行って刈取装置の駆動速度の変速を行うので、トランスミッション内のギヤは駆動回転中にギヤチェンジされ、ギヤの破損やギヤチェンジができないような事態が発生していた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刈取装置の駆動速度の変速を適切に且つ容易に行えるコンバインを提供することにある。

請求項１記載の発明は、エンジンＥを搭載した機体フレーム１の前側に刈取装置３を設け、該刈取装置３の後方に操縦部５と脱穀装置４を設けると共に、刈取装置３の伝動上手側にエンジンＥから伝動された出力回転を変速する主変速装置２０を設け、該主変速装置２０から伝動された出力回転を作業速と倒伏速に変速する副変速装置と刈取装置３への出力回転を標準速と高速に変速する変速機構Ａとを装備したトランスミッション２１を設けたコンバインにおいて、機体を停止する操作をした状態でのみ、副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられるのに応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて標準速と高速に変速されるコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、機体を停止する操作をした状態でのみ、副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられるのに応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて標準速と高速に変速されるので、変速機構Ａの破損を防止できると共に、変速機構Ａを適切に作動させることができる。

また、刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて切替えられる時に刈取装置３への出力回転が停止するが、機体が停止した状態で刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて変速されるので、走行刈取り作業中に刈取装置３への出力回転が停止することが防止できて刈取り残し部分の発生がなく、良好な刈取り作業が行える。

請求項２記載の発明は、機体を停止する操作をしていない状態で副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられた時は、機体を停止する操作をするまで待って、刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて標準速と高速に変速される請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、操縦部５に設けた副変速レバー１７の作業速と倒伏速の切替え操作に応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて標準速と高速に変速される請求項１または請求項２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、操縦部５に設けた倒伏刈スイッチの操作により、副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられると共に、刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて標準速と高速に変速される請求項１または請求項２記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、主変速装置２０を操作する主変速レバー１６の把持部に倒伏刈スイッチを設けた請求項４に記載されたコンバインである。

本発明の実施形態におけるコンバインの正面図である。 同上コンバインの平面図である。 同上コンバインの左側面図である。 同上コンバインのエンジンＥの出力回転の伝動図である。 同上コンバインの無段変速装置とトランスミッションの正面図である。 同上無段変速装置とトランスミッションの右側面図である。 同上コンバインの操縦部を部分断面した正面図である。 同上コンバインの操縦部を部分断面した左側面図である。 同上コンバインのトランスミッションの説明図である。 同上コンバインのシフタ移動装置を後方右側から視た斜視図である。 同上シフタ移動装置の正面図である。 同上シフタ移動装置の背面図である。 同上シフタ移動装置の平面図である。

図１～３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。また、脱穀装置４の下部の後側には、エンジンＥに供給する燃料を貯留する燃料タンクが設けられている。

操縦部５の操縦席の前方には、フロントパネル１０が設けられ、操縦席の左方には、サイドパネル１５が設けられている。

フロントパネル１０の左部には、エンジンのＥの出力回転等を表示するモニタ１１が設けられ、右部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２が設けられ、下方内部には、制御装置１８が設けられている。

サイドパネル１５の前部には、エンジンＥの出力回転の変速と回転方向の切替えを行う主変速装置としての無段変速装置２０を操作する主変速レバー１６が設けられ、後部には、無段変速装置２０の出力回転の変速を行うトランスミッション２１を操作する副変速レバー１７が設けられている。なお、無段変速装置２０は、静油圧式無段変速装置である。

主変速レバー１６を中立位置にした場合には、無段変速装置２０の出力回転はゼロになり、機体の進行が停止すると共に作業停止状態になる。主変速レバー１６を中立位置から前側傾斜姿勢した場合（前進操作）には、無段変速装置２０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置２０の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置２０の出力回転は低速になる。主変速レバー１６を中立位置から後側傾斜姿勢した場合（後進操作）には、無段変速装置２０の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると無段変速装置２０の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると無段変速装置２０の出力回転は低速になる。また、主変速レバー１６の位置は、主変速レバー１６の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定され、角度センサの測定値に応じて無段変速装置２０のトラニオン軸が回動されて無段変速装置２０の出力回転の増減速等が行われる。

副変速レバー１７を操作域の中央位置となる作業速にした場合には、トランスミッション２１に伝動された無段変速装置２０の出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、前側傾斜姿勢の倒伏速にした場合には、減速されて走行装置２に伝動され、後側傾斜姿勢の路上走行速にした場合には、増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１７の姿勢は、副変速レバー１７の下部に装着されたポテンションメータ等の角度センサで測定され、角度センサの測定値に応じてトランスミッション２１の噛合いギヤが変更されてトランスミッション２１の走行装置２への出力軸３５の出力回転の増減速等が行われる。

そして、機体を停止する操作をした状態でのみ、下記（１）及び（２）のように副変速レバー１７の作業速と倒伏速の切替えに応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて変速される。

また、機体が停止していない状態で副変速レバー１７を作業速と倒伏速の切替えを行った時は、機体を停止する操作をするまで待って、刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて変速される。

従って、機体を停止する操作をした状態でのみ、副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられるのに応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて標準速と高速に変速されるので、変速機構Ａの破損を防止できると共に、変速機構Ａを適切に作動させることができる。

また、刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて切替えられる時に刈取装置３への出力回転が停止するが、機体が停止した状態で刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて変速されるので、走行刈取り作業中に刈取装置３への出力回転が停止することが防止できて刈取り残し部分の発生がなく、良好な刈取り作業が行える。

なお、機体を停止する操作をした状態とは、例えば、主変速レバー１６を中立位置に操作した状態である。即ち、制御装置１８が主変速レバー１６の下部に装着された角度センサから主変速レバー１６が中立位置である信号を受けている時である。

（１）副変速レバー１７を作業速にした場合、制御装置１８は、副変速レバー１７の角度センサからの副変速レバー１７が作業速である信号を受けて、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更されて（変速機構Ａが切替えられて）トランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転が増減速されずに刈取装置３に伝動され、刈取装置３が標準速で駆動される。（詳細構成は、後述する。）

（２）副変速レバー１７を倒伏速にした場合、制御装置１８は、副変速レバー１７の角度センサからの副変速レバー１７が倒伏速である信号を受けて、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更されて（変速機構Ａが切替えられて）トランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転が増速されて刈取装置３に伝動され、刈取装置３が高速で駆動される（詳細構成は、後述する。）。

なお、メインキーをＯＦＦにしている時に副変速レバー１７を操作してしまうことがあるが、メインキーをＯＮにすれば、上記条件が成立していれば、（１）又は（２）の制御を行なう。

なお、副変速レバー１７を倒伏速から作業速にした場合、主変速レバー１６を前進操作しても、制御装置１８は、変速機構Ａの切替えが完了して刈取装置３が標準速で駆動する状態にならないと、無段変速装置２０の出力回転をしない。換言すると、変速機構Ａの切替えが完了して刈取装置３が標準速で駆動する状態になった後に、無段変速装置２０の出力回転をする。従って、作業速で刈取装置３が高速回転して破損することを防止できる。

図４に示すように、エンジンＥから出力された出力回転は、伝動経路Ｃ上に設けられた無段変速装置２０に伝動される。無段変速装置２０の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、無段変速装置２０で増減速と回転方向の切替えが行われて出力軸から出力される。

無段変速装置２０から出力された出力回転は、トランスミッション２１に伝動される。トランスミッション２１の入力軸に伝動された無段変速装置２０の出力回転は、トランスミッション２１のギヤ伝動機構で変速されて出力軸３５と出力軸３１から出力される。

トランスミッション２１の出力軸３５からの出力回転は、走行装置２に伝動されクローラを回動し、出力軸３１からの出力回転は、刈取クラッチ２２を介して刈取装置３に伝動され引起装置、刈刃装置等を駆動する。

また、エンジンＥから出力された出力回転は、伝動経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ２３を介して脱穀装置４に伝動される。

図５，６に示すように、無段変速装置２０は、トランスミッション２１における右側上部に設けられている。また、トランスミッション２１における前側上部には、トランスミッション２１のギヤチェンジを行うシフタ４１に連結された回転軸４３を回動させるシフタ移動装置２５が設けられている。

シフタ移動装置２５は、回転軸４３に連結される上下方向に略く字形状に延在するシフタアーム５０と、制御装置１８の指令によりスプリング５３Ａ等を介してシフタアーム５０を回動させるモータ５７から形成されている。これにより、シフタ４１をスムーズに移動することができ、トランスミッション２１のギヤチェンジの操作性を向上させることができる。また、モータ５７は、モータステー５８を介して無段変速装置２０の前部に設けられている。

無段変速装置２０は、無段変速装置２０の上部を下部よりも後方に位置する後上がり姿勢で設けられ、シフタ移動装置２５は無段変速装置２０の前側に形成された空間に設けられている。これにより、無段変速装置２０の前側に形成された空間を有効に活用することができる。また、シフタ移動装置２５の右端部は、無段変速装置２０の右端部よりも左側に設けられ、シフタ移動装置２５の前端部は、トランスミッション２１の前端部と略同一位置に設けられている。

図７，８に示すように、シフタ移動装置２５のモータ５７は、操縦部５のフロントパネル１０の左端部よりも右側に設けられ、フロントパネル１０の前端部よりも後側に設けられている。これにより、フロントパネル１０によってモータ５７に直接雨水がかかるのを防止することができる。

図９に示すように、無段変速装置２０の出力回転は、トランスミッション２１のギヤ３０に伝動される。ギヤ３０は、出力軸３１に回転自在に固定されている。

ギヤ３０に伝動された出力回転は、ギヤ３２を介してカウンタ軸３３に伝動される。カウンタ軸３３に伝動された出力回転は、ギヤ３４等を介して出力軸３５に伝動される。出力軸３５に伝動された出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２を駆動する。

カウンタ軸３３に伝動された出力回転は、カウンタ軸３３に固定されたギヤ３６又はギヤ３７を介してギヤ３８に連動され、ギヤ３８に伝動された出力回転は、スプライン３９を介して出力軸３１に伝動される。また、ギヤ３６のピッチ径は、ギヤ３７のピッチ径よりも大きく形成されている。

ギヤ３８には、ギヤ３６と噛合うギヤ３８Ａとギヤ３７と噛合うギヤ３８Ｂが併設して形成されている。また、ギヤ３８Ａのピッチ径は、ギヤ３８Ｂのピッチ径よりも小さく形成されている。

出力軸３１の上側には出力軸３１と平行に左右方向に延在するシフタガイド４０が設けられ、シフタガイド４０には左右方向に摺動可能なシフタ４１が外嵌めされている。また、シフタ４１の外周部からギヤ３８に向かって延在する連結部４１Ａの下端部はギヤ３８Ａとギヤ３８Ｂの間の部位に固定されている。これにより、シフタガイド４０に沿ってシフタ４１を左側に移動させた場合には、ギヤ３６とギヤ３８Ａが噛合って出力軸３１の出力回転が高速にすることができ、刈取装置３の引起装置で倒伏した穀稈を速やかに引起こすことができる。なお、シフタガイド４０に沿ってシフタ４１を右側に移動させた場合には、ギヤ３７とギヤ３８Ｂが噛合って出力軸３１の出力回転が低速（標準速）になる。

また、シフタ４１の左右方向の摺動範囲は、シフタガイド４０の頂部に外嵌めされたカラー４４で規制されている。

なお、シフタ移動装置２５によるシフタ４１の左右移動でギヤ３７とギヤ３８Ｂの噛合による出力軸３１の出力回転が低速（標準速）になる状態とギヤ３６とギヤ３８Ａの噛合による出力軸３１の出力回転が高速になる状態に切替える部材構成が変速機構Ａである。

図１０～１３に示すように、シフタ４１の外周部には、上下方向に延在する略二等辺三角形状の連結アーム４２が設けられている。また、連結アーム４２の上部には、前後方向に延在する回転軸４３が設けられている。回転軸４３は、トランスミッション２１の前壁を挿通して、回転軸４３の前部は、トランスミッション２１の前壁よりも前側に延出している。なお、回転軸４３は、トランスミッション２１の前壁に回転自在に支持されている。

回転軸４３の前部には、シフタ移動装置２５の上下方向に延在するシフタアーム５０が設けられている。なお、シフタアーム５０は、シフタアーム５０の上下方向の中心部に一体的に形成された連結部５１を介して回転軸４３の前部に設けられている。連結部５１は、回転軸４３の前部を挟持する一側に開放部を有する挟持部と、開放部の隙間を調整するボルト等の締結手段から形成されている。これにより、回転軸４３の前部にシフタアーム５０を強固に固定することができる。

シフタアーム５０の上部の後面には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、シフタアーム５０の下部の前面には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。

ピン５２Ａには、スプリング５３Ａの左部が係止され、ピン５２Ｂには、スプリング５３Ｂの左部が係止されている。

回転軸４３の軸心視において、スプリング５３Ａは、下方右側に向かって延在し、スプリング５３Ａの右部は、ケーブル５４Ａを介して回転軸４３の右側に設けられたプーリ５６の後部に形成された溝５６Ａに係止されている。また、スプリング５３Ｂは、上方右側に向かって延在し、スプリング５３Ｂの右部は、ケーブル５４Ｂを介してプーリ５６の前部に設けられた溝５６Ｂに係止されている。これにより、スプリング５３Ａとスプリング５３Ｂやケーブル５４Ａとケーブル５４Ｂの干渉を防止することができる。

また、シフタ４１に移動障害が発生した場合には、スプリング５３Ａとスプリング５３Ｂが緩衝材として機能してモータ５７の故障を抑制することができる。

また、刈取装置３への出力軸３１の出力回転を標準速と高速にするモータ５７によるシフタ４１の移動した位置検知は、モータ５７内装リミットセンサを用いて行う。従って、特に切替え位置検知センサを設けることなくシフタ４１の移動した位置検知が行えて安価であり、且つ、簡潔な構成となる。

また、シフタ４１の位置検知をするポジションセンサを設けて、シフタ４１が左右移動位置になってギヤ３７とギヤ３８Ｂの噛合による出力軸３１の出力回転が低速（標準速）になる状態とギヤ３６とギヤ３８Ａの噛合による出力軸３１の出力回転が高速になる状態及びシフタ４１が左右中間位置になって出力軸３１の出力回転をしない状態（刈取装置３への出力を行わない位置）を検出するようにしても良い。

主変速レバー１６を中立位置から後側傾斜姿勢に操作（後進操作）した場合、制御装置１８は、主変速レバー１６の角度センサからの後進操作の信号を受けて、モータ５７を作動させてシフタ４１が左右中間位置になって出力軸３１の出力回転をしない状態（刈取装置３への出力を行わない位置）にし、且つ／又は、刈取装置３の駆動を入り切りする刈取クラッチ２２を切る。

従って、主変速レバー１６を後進操作しても、刈取装置３への駆動が絶たれるので、刈取装置３が逆転することによる破損が適切に防止できる。なお、従来は、刈取装置３への駆動経路にワンウエイクラッチを設けて逆転防止していたが、このワンウエイクラッチを廃止することができ安価で簡潔な構成となる。

スプリング５３Ａとスプリング５３Ｂには、所定のテンションが加えられた状態、すなわち、図１０等に示すように、シフタアーム５０を反時計方向に回転した場合に、反伸長側のスプリング５３Ｂにも所定のテンションが加わりスプリング５３Ｂの長さを自然長よりも長くする状態で設けるのが好ましい。これにより、ピン５２Ａとスプリング５３Ａやピン５２Ｂとスプリング５３Ｂの係止が外れるのを防止すると共に、伸縮時にスプリング５３Ａとスプリング５３Ｂのバタつきを抑制することができる。

ケーブル５４Ａとケーブル５４Ｂは、伸長時にプーリ５６の溝５６Ａと溝５６Ｂに周方向おいて９０度以上に亘って巻付けた状態、すなわち、図１０等に示すように、シフタアーム５０を反時計方向に回転した場合に、伸長側のスプリング５３Ａの右部に連結されたケーブル５４Ａがプーリ５６の溝５６Ａの周方向の９０度以上に巻付けているのが好ましい。これにより、ケーブル５４Ａが溝５６Ａやケーブル５４Ｂが溝５６Ｂから外れるのを防止することができる。

スプリング５３Ａとスプリング５３Ｂは、回転軸４３の中心とプーリ５６の中心を結ぶ左右方向に延在する仮想線Ｌに対して対称に設け、スプリング５３Ａとスプリング５３Ｂやケーブル５４Ａとケーブル５４Ｂをモータ５７を支持するモータステー５８の前後方向に延在する部位に形成された開口部５８Ａ内を挿通させるのが好ましい。これにより、スプリング５３Ａとスプリング５３Ｂ等がトランスミッション２１の前側に形成されたスペースを過度に占有することを防止することができる。

プーリ５６はモータ５７の出力軸に装着されている。また、モータ５７は、モータステーの左右方向に延在する部位の前側に、モータ５７の長手方向を仮想線Ｌと平行に設けられている。これにより、シフタ４１をスムーズに移動させることができ、また、ケーブル５４Ａ等の配策を容易に行うことができる。

＜別実施形態＞
（１）上記実施形態１では、副変速レバー１７の作業速と倒伏速の切替えに応じて刈取装置３への出力回転が変速される例をしましたが、実施形態２として、サイドパネル１５に倒伏刈スイッチを設け、該倒伏刈スイッチのＯＮ操作にて、副変速装置を倒伏速とし刈取装置３への出力回転を増速する。

即ち、サイドパネル１５には、倒伏刈スイッチを設ける。副変速レバー１７は、手動操作以外に、制御装置１８の指令により電動モータが作動して作業速と倒伏速に切替えられる構成とする。

倒伏刈スイッチをＯＮ操作すると、制御装置１８は、電動モータを作動して副変速レバー１７を倒伏速に切替え、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更されてトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転が増速されて刈取装置３に伝動され、刈取装置３が高速で駆動される。

また、倒伏刈スイッチをＯＦＦ操作すると、制御装置１８は、電動モータを作動して副変速レバー１７を作業速に切替え、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更されてトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転が増減速されずに刈取装置３に伝動され、刈取装置３が標準速で駆動される。

従って、操縦部５にいる作業者が倒伏刈スイッチをＯＮ操作するのみで、副変速装置は倒伏速になって機体は低速で進行し、刈取装置３は高速で駆動されて、簡単な操作で良好な倒伏刈り作業が行える。

（２）上記実施形態２では、サイドパネル１５に倒伏刈スイッチを設けた例を示したが、実施形態３として、無段変速装置２０を操作する主変速レバー１６の把持部に倒伏刈スイッチを設ける。

即ち、通常刈取り作業から倒伏刈り作業に移行する際に、操縦部５にいる作業者は、主変速レバー１６を中立位置に操作して機体を停止する（前述のように、機体を停止状態にしないと、モータ５７は作動しない。）。その際に、作業者は主変速レバー１６の把持部を握ったままで倒伏刈スイッチのＯＮ操作ができるので、作業者は主変速レバー１６の把持部を握って主変速レバー１６の中立位置への操作、倒伏刈スイッチのＯＮ操作、主変速レバー１６の前進側への操作が容易に且つ効率良く行えて、作業性が良い。

（３）実施形態４として、副変速レバー１７を倒伏速にした状態で、制御装置１８が、倒伏速の最大速度まではモータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更されてトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転が増速されて刈取装置３に伝動され、刈取装置３が高速で駆動されるようにし、倒伏速の最大速度を越えるとモータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更されてトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転が増減速されずに刈取装置３に伝動され、刈取装置３が標準速で駆動されるように制御する。

従って、圃場で倒伏稲と立毛稲が混在している場合に、頻繁に副変速レバー１７を操作することなく、副変速レバー１７を倒伏速にしたままで主変速レバー１６の操作のみで通常刈取り作業と倒伏刈取り作業が自動で行えて、作業効率が良い。

（４）機体を停止する操作をした状態が主変速レバー１６を中立位置に操作した状態である例を示したが、他に操縦部５に設けたブレーキ（駐車ブレーキも含む）を操作して機体を停止する等の如何なる手段でも良い。

（５）上記までの実施形態では、機体を停止する操作をした状態でのみ、副変速レバー１７の作業速と倒伏速の切替えに応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて変速される例を示したが、実施形態５として、機体進行状態でも副変速レバー１７の作業速と倒伏速の切替えに応じて刈取装置３への出力回転が変速機構Ａにて変速される例を説明する。

即ち、主変速レバー１６を前進操作して刈取り作業をしている途中で副変速レバー１７を作業速から倒伏速に又は倒伏速から作業速に操作すると、制御装置１８は、無段変速装置２０のトラニオン軸を操作するアクチュエータに微速前進の指令を出して瞬間的に前進速度を落とし、該前進速度が落ちている状態でモータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更してトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転を変速する。

従って、瞬間的に前進速度を落とし、該前進速度が落ちている状態でモータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤを変更するので、支障なく変速操作が行える。

また、他の例として、主変速レバー１６を前進操作して刈取り作業をしている途中で副変速レバー１７を作業速から倒伏速に又は倒伏速から作業速に操作すると、制御装置１８は、刈取装置３の駆動を入り切りする刈取クラッチ２２を切り、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更してトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転を変速した後に、刈取クラッチ２２を入れる。

従って、刈取クラッチ２２を切った状態でモータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤを変更するので、支障なく変速操作が行える。

（６）実施形態６として、刈取装置３を非刈取り作業位置まで上昇操作した時に刈取装置３の刈取クラッチ２２を切る自動制御が作動している時に、副変速レバー１７を作業速から倒伏速に又は倒伏速から作業速に操作すると、制御装置１８が、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更してトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転を変速する。

（７）実施形態７として、刈取装置３に搬送されている穀稈を検出するセンサを設け、該センサが穀稈を検出していない時（搬送穀稈がない時）に、副変速レバー１７を作業速から倒伏速に又は倒伏速から作業速に操作すると、制御装置１８が、モータ５７を作動させてトランスミッション２１のシフタ４１を移動させて噛合いギヤが変更してトランスミッション２１の刈取装置３への出力軸３１の出力回転を変速する。

１ 機体フレーム
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１６ 主変速レバー
１７ 副変速レバー
２０ 主変速装置（無段変速装置）
２１ トランスミッション
Ａ 変速機構
Ｅ エンジン

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に操縦部（５）と脱穀装置（４）を設けると共に、刈取装置（３）の伝動上手側にエンジン（Ｅ）から伝動された出力回転を変速する主変速装置（２０）を設け、該主変速装置（２０）から伝動された出力回転を作業速と倒伏速に変速する副変速装置と刈取装置（３）への出力回転を標準速と高速に変速する変速機構（Ａ）とを装備したトランスミッション（２１）を設けたコンバインにおいて、機体を停止する操作をした状態でのみ、副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられるのに応じて刈取装置（３）への出力回転が変速機構（Ａ）にて標準速と高速に変速されることを特徴とするコンバイン。
2. 機体を停止する操作をしていない状態で副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられた時は、機体を停止する操作をするまで待って、刈取装置（３）への出力回転が変速機構（Ａ）にて標準速と高速に変速されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 操縦部（５）に設けた副変速レバー（１７）の作業速と倒伏速の切替え操作に応じて刈取装置（３）への出力回転が変速機構（Ａ）にて標準速と高速に変速されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバイン。
4. 操縦部（５）に設けた倒伏刈スイッチの操作により、副変速装置が作業速と倒伏速に切替えられると共に、刈取装置（３）への出力回転が変速機構（Ａ）にて標準速と高速に変速されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバイン。
5. 主変速装置（２０）を操作する主変速レバー（１６）の把持部に倒伏刈スイッチを設けたことを特徴とする請求項４に記載されたコンバイン。

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