JP2023050945A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】従来、副変速レバーと刈脱レバーのそれぞれに対してそれぞれにモーターが必要となり、組立が面倒であり、製造コストが高くなるという課題があった。【解決手段】エンジンＥの伝動下手側に、エンジンＥの出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機２０を設け、油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成とすると共に、刈取装置４への出力回転はトランスミッション２１に設けた副変速機構の刈取変速により走行速度を変更せずに刈取装置４の作業速度を変速可能に構成し、刈取変速および刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の操作は一つの兼用操作レバー３１により行う構成とし、兼用操作レバー３１の操作角度を検出して一つの兼用モーター３０により刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３と刈取変速とを作動させる構成としたコンバイン。【選択図】 図４

Description

本発明は、操縦部に刈取クラッチおよび脱穀クラッチと刈取変速の兼用操作レバーを備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインでは、主変速レバーの近傍に刈取装置の作業速度を変速する副変速レバーと刈取クラッチと脱穀クラッチを入切する刈脱レバーを配置し、副変速レバーと刈脱レバーの基部に設けたポテンショメーター等の検出装置によりモーターを作動させて、副変速機構による刈取変速と刈取クラッチと脱穀クラッチの入切させる構成は、公知である（特許文献１）。

特開２０１６－１９４７６号公報

前記公知例では、副変速レバーと刈脱レバーのそれぞれに対してそれぞれにモーターが必要となり、組立が面倒であり、製造コストが高くなるという課題があった。
本発明は、副変速レバーと刈脱レバーとを兼用する操作レバーにより操作する構成とし、組立の容易化・製造コストの低減・操作の容易化を図ったものである。

請求項１の発明は、エンジンＥを搭載した機体フレーム１の下側に走行装置２を設け、該機体フレーム１の前側に刈取装置４と、該刈取装置４の後方左側に脱穀装置３を設け、前記刈取装置４の後方右側に作業者が搭乗する操縦部６を設けたコンバインにおいて、前記エンジンＥの伝動下手側に、前記エンジンＥの出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機２０を設け、該油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成とすると共に、刈取装置４への出力回転はトランスミッション２１に設けた副変速機構の刈取変速により走行速度を変更せずに刈取装置４の作業速度を変速可能に構成し、エンジンＥの伝動下手側に、脱穀装置３と刈取装置４とに伝達する駆動回転を入切する刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３を設け、刈取変速および刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の操作は一つの兼用操作レバー３１により行う構成とし、兼用操作レバー３１の操作角度を検出して一つの兼用モーター３０により刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３と刈取変速とを作動させる構成としたコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、前記兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置を刈取変速・刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の「切」とし、兼用操作レバー３１の正回転操作位置では刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の「入」および刈取変速を「標準速」、兼用操作レバー３１の逆回転操作位置では刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の「入」および刈取変速の「倒伏速」とにするように構成したコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、前記兼用操作レバー３１の操作位置は、前記兼用モーター３０のモータアーム部３２の近傍に設けた検出部で検知する構成としたコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、前記兼用操作レバー３１の操作位置は、兼用モーター３０の出力伝達機構経路中に設けた検出部で検知する構成としたコンバインとしたものである。
請求項５の発明は、前記兼用操作レバー３１の操作位置は、兼用モーター３０のモータ内部部に設けた検出部で検知する構成とたコンバインとしたものである。

請求項１の発明では、副変速機構２５および刈脱クラッチ（刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３）の操作は一つの兼用操作レバー３１により行う構成とすると共に、兼用操作レバー３１の操作角度を検出して一つの兼用モーター３０により刈取装置４の変速および刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の入切を行う構成としているので、モーター１個で刈取変速と刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。
請求項２の発明では、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置を刈取変速・刈脱クラッチ（刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３）の「切」とし、兼用操作レバー３１の正回転操作位置では刈脱クラッチ（刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３）の「入」および刈取変速を「標準速」とし、兼用操作レバー３１の逆回転操作位置では刈脱クラッチ（刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３）の「入」および刈取変速を「倒伏速」とするように構成しているので、モーター１個で刈取変速と刈脱クラッチ（刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３）の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。
請求項３の発明では、兼用操作レバー３１の操作位置は、前記兼用モーター３０のモータアーム部３２の近傍に設けた検出部で検知する構成としているので、検出部（リミットスイッチ）の位置調整やメンテナンスがメンテナンスが容易にできる。
請求項４の発明では、兼用操作レバー３１の操作位置は、兼用モーター３０の出力伝達機構経路中に設けた検出部（リミットスイッチ）で検知する構成としているので、検出部（リミットスイッチ）の位置調整やメンテナンスがメンテナンスが容易にできる。
請求項５の発明では、前記兼用操作レバー３１の操作位置は、兼用モーター３０のモータ内部部に設けた検出部で検知する構成としているので、検知部の構成を簡素化できる

コンバインの正面図。 コンバインの平面図。 コンバインの左側面図。 エンジンの出力回転の伝動図。 兼用モーターの側面視における作用状態図。

本発明の一実施形態を図により説明すると、１は作業機の機体フレームであり、本願はコンバインの例である。コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。また、刈取装置４の後方左側に刈取装置４で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置３が設けられ、刈取装置４の後方右側に作業者が搭乗する操縦部６が設けられている（図３）。
操縦部６の操縦者が着席する操縦席１１の下側にはエンジンＥを搭載し、操縦部６の後側には脱穀装置３で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部６の操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている（図２）。
操縦部６のフロントパネル１２の所定位置には、走行装置２による機体走行速度を変速する主変速レバー１３Ａを設ける。
前記エンジンＥの伝動下手側に、前記エンジンＥの出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機２０を設け、該油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成とし、トランスミッション２１に設けた副変速機構２５により走行速度を変更せずに刈取装置４の作業速度を変速可能に構成する（図４）。

また、エンジンＥの伝動下手側に、脱穀装置３と刈取装置４とに伝達する駆動回転を入切する刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３を設ける（図４）。
この場合、従来では、主変速レバー３０の近傍に刈取装置４の作業速度を変速する副変速レバーと刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３（刈取クラッチ２２および脱穀クラッチ２３を、以下、「刈脱クラッチ」と称する。）を入切する刈脱クラッチ操作レバー（刈脱クラッチ操作レバーを、「刈脱レバー」と称する）とを配置し、副変速レバーと刈脱レバーの基部に設けたポテンショメーター等の検出装置によりモーターを作動させて、副変速機構２５による刈取変速と刈脱刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の入切させる構成としているため、従来では副変速レバーと刈脱レバーのそれぞれに対してそれぞれにモーターが必要となり、組立が面倒であり、製造コストが高くなるという課題があった。

本発明では、一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にてトランスミッション２１の副変速機構２５による刈取変速（以下、「刈取変速」という）および刈脱クラッチの「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置を刈取刈取変速・刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の「切」とし、兼用操作レバー３１の正回転操作位置では刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の「入」および刈取変速を「標準速」、兼用操作レバー３１の逆回転操作位置では刈取クラッチ２２と脱穀クラッチ２３の「入」および刈取変速の「倒伏速」とにするように構成する。
そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。

この場合、兼用操作レバー３１（兼用モーター３０の回転位置）の操作位置はモータアーム部３２に設けた検出部（リミットスイッチ）で検知する構成とする。
すなわち、兼用操作レバー３１（兼用モーター３０の回転位置）の操作位置の検出構成は任意であり、兼用モーター３０からトランスミッション２１の副変速機構２５までの出力操作伝達機構経路中に設けた検出部２４で検知する構成とすればよく（図４）、本実施形態では図示は省略しているが、モータアーム部３２の近傍に設けた検出部（リミットスイッチ・図示省略）で、モータアーム部３２の位置を検知する構成としている（図５）。
そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。

また、一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置では「刈取変速」と刈取「刈脱クラッチ」を共に「切」とし、正回転（前方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」を「入」・「刈取変速」を「標準速」、逆回転（後方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」の「入」・「刈取変速」の「倒伏速」とする構成とし、兼用操作レバー３１の操作位置はテンション部３５に設けた検出部（リミットスイッチ）で検知する構成としてもよい。テンション部３５はモータアーム部３２とトランスミッション２１を連動させる部分であり、例えばモータアーム部３２の先端に連結されるスプリング３６とそのスプリング３６とトランスミッション２１の副変速機構を接続するワイヤーやアーム（図示省略）で構成することができる（図５）。

そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。
一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置では「刈取変速」と刈取「刈脱クラッチ」を共に「切」とし、正回転（前方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」を「入」・「刈取変速」を「標準速」、逆回転（後方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」の「入」・「刈取変速」の「倒伏速」と構成し、兼用モーター３０の位置はモータ内部部に設けたリミットスイッチで検知する構成としてもよい。

この場合、リミットスイッチはモータユニットの中のモータ出力軸（図示省略）の回転の減速機構部分（図示省略）に設けるとよい。
そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。

一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置では「刈取変速」と「刈脱クラッチ」を共に「切」とし、正回転（前方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」を「入」・「刈取変速」を「標準速」、逆回転（後方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」の「入」・「刈取変速」の「倒伏速」と構成し、一つの兼用操作レバー３１の操作位置と兼用モーター３０の回転位置はモータアーム部３２の近傍に設けたポジションセンサ（図示省略）で検知する構成としてもよい。

そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。
一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置では「刈取変速」と「刈脱クラッチ」を共に「切」とし、正回転（前方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」を「入」・「刈取変速」を「標準速」、逆回転（後方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」の「入」・「刈取変速」の「倒伏速」と構成し、一つの兼用操作レバー３１の操作位置と兼用モーター３０の回転位置はテンション部に設けたポジションセンサ（図示省略）で検知する構成としてもよい。

そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。
一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置では「刈取変速」と「刈脱クラッチ」を共に「切」とし、正回転（前方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」を「入」・「刈取変速」を「標準速」、逆回転（後方傾倒位置）では「刈脱クラッチ」の「入」・「刈取変速」の「倒伏速」と構成し、兼用モーター３０の回転位置をモータ内部部に設けたポジションセンサで検知する構成としてもよい。

そのため、一つの兼用モーター３０で「刈取変速」と「刈脱クラッチ」の２カ所の「入・切」が可能となり、スペースの有効利用が図れ、コストダウンでき、二つの操作対象を一つの兼用操作レバー３１で操作でき、操作の容易化が図れる。
上記実施形態では、機体が走行時は兼用モーター３０は駆動させない構成とする。
この場合、機体が走行しているか否かの判定はトランスミッション２１の回転数センサ（図示省略）で行う。
また、機体が走行しているか否かの判定は主変速レバー１３Ａの位置で行ってもよい。
この場合、主変速レバー１３Ａの操作位置は、主変速レバー１３Ａの基部に設けたポジションセンサ（図示省略）で検出する。

また、機体が走行しているか否かの判定は、機体所定位置に設けたカメラ（図示省略）の画像により判定してもよい。
また、機体が走行しているか否かの判定は、機体所定位置に設けたＧＰＳ受信機（図示省略）により受信する機体位置情報の変化によって判定してもよい。
上記各実施形態において、圃場の穀稈の刈取作業時には兼用モーター３０を駆動させない構成とする。
この場合、圃場の穀稈の刈取作業時か否かは刈取装置４の穀稈搬送通路に設けた穀稈センサ（図示省略）にて行う。
また、刈取装置４が駆動時は兼用モーター３０は駆動させない構成とする。

また、コンバインは、刈取作業中に、圃場の所定位置にて、刈取装置４を上昇させて機体を旋回させることがあり、この旋回のための刈取装置４の上昇操作中（旋回中）は、刈取装置４の駆動を自動的に停止させる制御を自動的に行う構成とし、この機体旋回中の刈取装置４の自動停止制御中には、兼用モーター３０を駆動させない構成とする。
上記各実施形態において、圃場の穀稈の刈取作業時には兼用モーター３０を駆動させない構成とし、機体旋回中の刈取装置４の自動停止制御中は兼用モーター３０を駆動可とし、兼用モーター３０が作動し終わるまで、刈取装置４の自動停止制御は解除されない。
すなわち、刈取作業の条終わりでコンバインを旋回するときに、刈取装置４を停止させ、その際にはギアチェンジを許容するものであり、たとえば次行程で倒伏刈に切り替えたい場合などに実行する。

一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置を「刈取変速」・「刈脱クラッチ」の「切」とし、正回転を「刈取変速」を「入」・「刈脱クラッチ」を「標準速」、逆回転を「刈取変速」の「入」・「刈脱クラッチ」の「倒伏速」と構成し、刈取装置４による刈取作業時も兼用モーター３０は駆動可能と構成し、兼用モーター３０作動時は正転から逆転まで瞬時に動かす構成とする。
そのため、兼用操作レバー３１により一つの操作で瞬時の変速を可能にできる。

一つの兼用操作レバー３１と兼用モーター３０にて「刈取変速」および「刈脱クラッチ」の「入」「切」を行う構成であって、兼用操作レバー３１の操作角度の中間位置を「刈取変速」・「刈脱クラッチ」の「切」とし、正回転を「刈取変速」を「入」・「刈脱クラッチ」を「標準速」、逆回転を「刈取変速」の「入」・「刈脱クラッチ」の「倒伏速」と構成し、刈取作業時も兼用モーター３０は駆動させる構成とする。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、３Ａ…搬送装置、４…刈取装置、６…操縦部、７…グレンタンク、１１…操縦席、１２…フロントパネル、１２Ａ…モニタ、１２Ｂ…操作レバー、１２Ｃ…切替えスイッチ、１２Ｄ…支軸、１２Ｅ…ブラケット、１３…サイドパネル、１３Ａ…主変速レバー、１３Ｂ…副変速レバー、２０…無段変速装置、２１…トランスミッション、２２…刈取クラッチ、２３…脱穀クラッチ、２５…副変速機構、３０…兼用モーター、３１…兼用操作レバー、３２…モータアーム部、３４…検出部（リミットスイッチ）、３５…テンション部、３６…スプリング。

Claims (5)

1. エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方左側に脱穀装置（３）を設け、前記刈取装置（４）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（６）を設けたコンバインにおいて、前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の出力回転を、トランスミッション（２１）を介して走行装置（２）と刈取装置（４）とに伝動する構成とすると共に、刈取装置（４）への出力回転はトランスミッション（２１）に設けた副変速機構の刈取変速により走行速度を変更せずに刈取装置（４）の作業速度を変速可能に構成し、エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、脱穀装置（３）と刈取装置（４）とに伝達する駆動回転を入切する刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２３）を設け、刈取変速および刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２３）の操作は一つの兼用操作レバー（３１）により行う構成とし、兼用操作レバー（３１）の操作角度を検出して一つの兼用モーター（３０）により刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２３）と刈取変速とを作動させる構成としたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記兼用操作レバー（３１）の操作角度の中間位置を刈取変速・刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２３）の「切」とし、兼用操作レバー（３１）の正回転操作位置では刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２３）の「入」および刈取変速を「標準速」、兼用操作レバー（３１）の逆回転操作位置では刈取クラッチ（２２）と脱穀クラッチ（２３）の「入」および刈取変速の「倒伏速」とにするように構成したコンバイン。
3. 請求項２記載の発明において、前記兼用操作レバー（３１）の操作位置は、前記兼用モーター（３０）のモータアーム部（３２）の近傍に設けた検出部で検知する構成としたコンバイン。
4. 請求項２記載の発明において、前記兼用操作レバー（３１）の操作位置は、兼用モーター（３０）の出力伝達機構経路中に設けた検出部で検知する構成としたコンバイン。
5. 請求項２記載の発明において、前記兼用操作レバー（３１）の操作位置は、兼用モーター（３０）のモータ内部部に設けた検出部で検知する構成とたコンバイン。

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