JPH0678624A - コンバインの伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車速が所定速度以上のとき刈取前処理部を一
定速度で駆動し車速が所定速度未満のとき刈取前処理部
と車速とを同調駆動する構造を簡単小型化する。 【構成】 無段変速装置１０への入力軸９、無段変速装
置１０の出力軸１１、刈取前処理部用出力軸１２を互い
に平行にミッションケース８に装着し、入力軸９と一定
速度比で連動する定速回転体１４と、出力軸１１と連動
する変速回転体１６とを、刈取前処理部用出力軸１２に
遊転状態で装着して、刈取前処理部用出力軸１２と連動
するシフト部材２０を、定速回転体１４に連動連結する
状態と変速回転体１６に連動連結する状態とに択一的に
切換自在に構成し、無段変速装置１０が所定速度以上の
変速操作状態ではシフト部材２０を定速回転体１４に連
動連結し、無段変速装置１０が所定速度未満の変速操作
状態ではシフト部材２０を変速回転体１６に連動連結す
るようにシフト操作する切換手段を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速装置を備える
とともに、刈取前処理部と走行装置とを所定速度範囲で
は同調しながら変速伝動するコンバインの伝動構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインの伝動構造に
あっては、例えば実開昭５３−２７０３６号公報に開示
されているように、車速が所定速度までは車速と刈取前
処理部とを同調させて変速し、車速がその所定速度より
高速になるがわでは、刈取前処理部の駆動速度を一定速
度に維持するようにしたものが周知である。つまり、車
速が高速のときに刈取前処理部もこれに同調して高速で
駆動すると刈取前処理部の駆動に伴う騒音がきわめて大
きくなるとともに、穀稈の引起し作用や搬送時に穀稈に
作用する力が大きくなって穀粒が脱粒しやすくなる等の
不具合が発生するため、車速が高速でも刈取前処理部で
は一定速度に維持するのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のコン
バインの伝動構造では、図４に示すように、例えば、静
油圧式無段変速装置３１をケース３１ａに内装した状態
でミッションケース３２に連結して設け、この無段変速
装置３１へのエンジン３３からの入力軸３４導入部とミ
ッションケース３２とは別体構造にして、又、無段変速
装置３１からの変速出力軸３５をミッションケース３２
へ導入するとともに、その変速出力軸３５から刈取前処
理部３６への伝動系と走行装置３７への伝動系とに分岐
するようにしており、この分岐された後ミッションケー
ス３２から外部に取り出された刈取前処理部３６への伝
動系に備えた副変速装置３８を、変速操作具３９が所定
車速以上に操作されると刈取前処理部３６が一定速度で
駆動されるように構成していた。このため、上記従来構
造においては、刈取前処理部３６の駆動速度が、車速が
所定速度以上の高速であるときに一定速度となり、車速
が所定速度より遅いときは車速と刈取前処理部３６の駆
動速度とを同調変速するための上記副変速装置３８が無
段変速装置３１やミッションケース３２と別に設置する
構造であるので、構造的に複雑であるとともに、その組
付けも手間もかかり、伝動構造としてコンパクトなもの
でなかった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、刈取前処理部の駆動速度が車速が所定速度以
上の高速であるときに一定速度となり、車速が所定速度
より遅いときは車速と刈取前処理部の駆動速度とを同調
変速するための構造をコンパクトでかつ組付簡単に構成
できるコンバインの伝動構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるコンバイ
ンの伝動構造は、上記目的を達成するために、無段変速
装置を内装したケースと、走行装置及び刈取前処理部へ
の伝動機構を内装したミッションケースとを、前記無段
変速装置の出力軸を前記ミッションケース内に導入する
状態で連結したコンバインの伝動構造であって、前記無
段変速装置への入力軸を前記ミッションケースを貫く状
態で前記出力軸と平行に設けるとともに、これら入力軸
及び出力軸と平行な刈取前処理部用出力軸を前記ミッシ
ョンケースに装着し、かつ、前記入力軸と一定速度比で
連動する定速回転体と、前記出力軸と連動する変速回転
体とを、前記ミッションケース内の前記刈取前処理部用
出力軸に遊転状態で装着して、前記刈取前処理部用出力
軸と連動するシフト部材を、前記定速回転体に連動連結
する状態と前記変速回転体に連動連結する状態とに択一
的に切換自在に構成し、さらに、前記無段変速装置が所
定速度以上の変速操作状態では前記シフト部材を定速回
転体に連動連結し、前記無段変速装置が所定速度未満の
変速操作状態では前記シフト部材を前記変速回転体に連
動連結するようにシフト操作する切換手段を備えてある
ことを特徴構成とする。かかる特徴構成による作用・効
果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、入力軸と一定速度比で連動する定速回転
体、出力軸と連動する変速回転体及びシフト部材を、ミ
ッションケースに内装して設けているから、予めミッシ
ョンケース内にそれらの部材を組付けた状態にしておい
て、無段変速装置とミッションケースとを連結すること
で刈取前処理部への伝動系とクローラ走行装置への伝動
系との組付けが成されるとともに、所定車速以上では刈
取前処理部を一定速度に維持して駆動する伝動構造が無
段変速装置及びミッションケース以外に設けられるもの
でないので、機体への伝動スペースに余裕が生ずる。

【０００６】

【発明の効果】従って、入力軸と一定速度比で連動する
定速回転体、出力軸と連動する変速回転体及びシフト部
材等の、刈取前処理部の駆動速度が車速が所定速度以上
の高速であるときに一定速度となり、車速が所定速度よ
り遅いときは車速と刈取前処理部の駆動速度とを同調変
速するための構造をミッションケース内に備えるように
して、無段変速装置とミッションケースとを連結するこ
とで簡単に走行装置への伝動系と刈取前処理部への伝動
系とを組付けることができるから、製作が簡易なものに
できるとともに、機体への伝動スペースに余裕ができる
ように伝動構造をコンパクトにできるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３に、コンバインを示している。このコンバイ
ンは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された
機体フレーム２に、脱穀装置３、操縦部４、穀粒貯留回
収装置５等を搭載装備するとともに、機体フレーム２の
前部に横軸芯周りで上下揺動自在に刈取前処理部６を装
着して構成してある。

【０００８】そして、図１に、このコンバインの伝動構
造の概略を示している。図１に示すように、機体フレー
ム２に搭載したエンジン７からベルト伝動された動力
は、ミッションケース８に回動可能に装着された入力軸
９に伝達され、さらに、ミッションケース８に連結固定
したケース１０ａに内装した静油圧式の無段変速装置１
０の油圧ポンプＰに連動連結されており、無段変速装置
１０の油圧モータＭに連動連結した出力軸１１は、ミッ
ションケース８内に導入する状態で装着している。前記
入力軸９と出力軸１１とは平行配置されており、これら
入力軸９と出力軸１１との間に刈取前処理部６へ動力出
力するための刈取前処理部用出力軸１２を入力軸９及び
出力軸１１と平行に配設した状態でミッションケース８
に装着している。ミッションケース８内の入力軸９には
第１ギア１３が一体回動するように設けられているとと
もに、この第１ギア１３と歯合される定速回転体として
の第２ギア１４を刈取前処理部用出力軸１２に遊転状態
で装着している。一方、出力軸１１には第３ギア１５が
一体回動するように設けられているとともに、この第３
ギア１５と歯合される変速回転体としての第４ギア１６
を刈取前処理部用出力軸１２に遊転状態で装着してい
る。また、第３ギア１５には、ミッションケース８に内
装したギア式副変速機構１７の伝動ギア１８が歯合して
おり、このギア式副変速機構１７及び操向用クラッチ機
構１９を介して動力がクローラ走行装置１，１へ伝達さ
れるようにしている。

【０００９】そして、図１に示すように、第２ギア１４
と第４ギア１６との間には、刈取前処理部用出力軸１２
にその軸芯方向でシフト操作自在にスプライン嵌合した
シフト部材２０を設けているとともに、このシフト部材
２０のシフト方向の両端部の夫々と前記第２ギア１４、
第４ギア１６の夫々とで正転方向で噛み合い自在にドッ
グクラッチ２１Ａ，２１Ｂを構成している。そして、シ
フト部材２０のシフト操作によりドッグクラッチ２１
Ａ，２１Ｂのうち一方のみ選択して入り操作されるよう
に、第２ギア１４、第４ギア１６及びシフト部材２０を
構成している。このシフト部材２０のシフト操作は、前
記無段変速装置１０の油圧ポンプＰの斜板角度を変更操
作する変速操作レバー２２の所定操作位置を検出できる
例えばリミットスイッチ等から成る検出手段２３からの
信号に基づいて作動される電動シリンダ２４で行われ
る。すなわち、変速操作レバー２２を前記所定操作位置
より低速がわに操作している場合には、検出手段２３の
非検出信号により電動シリンダ２４はシフト部材２０を
第４ギア１６がわに近接操作して、ドッグクラッチ２１
Ｂを入り状態にし、変速操作レバー２２を前記所定操作
位置以上に高速がわに操作している場合には、検出手段
２３の検出信号により電動シリンダ２４はシフト部材２
０を第２ギア１４がわに近接操作して、ドッグクラッチ
２１Ａを入り状態にするのである。尚、第１ギア１３と
第２ギア１４との歯合によりシフト部材２０を介しての
刈取前処理部用出力軸１２の駆動速度はエンジン７での
入力軸９駆動速度に一定比を掛けた一定速度になるとと
もに、第３ギア１５と第４ギア１６との歯合によりシフ
ト部材２０を介しての刈取前処理部用出力軸１２の駆動
速度は無段変速装置１０で変速された速度になる。ここ
で、検出手段２３、電動シリンダ２４、及びこの電動シ
リンダ２４の制御装置は切換手段を構成する。尚、第１
ギア１３と第２ギア１４との歯合によりシフト部材２０
を介しての刈取前処理部用出力軸１２の駆動速度と、前
記変速操作レバー２２の前記検出手段２３で検出される
所定操作位置での第３ギア１５及び第４ギア１６からの
変速された刈取前処理部用出力軸１２の駆動速度とがほ
ぼ等しくなるように設定してある。

【００１０】上記構成により、変速操作レバー２２が前
記検出手段２３で検出される変速操作位置よりも低速が
わに操作されているときは、シフト部材２０がドッグク
ラッチ２１Ｂを入り操作しドッグクラッチ２１Ａを切り
操作することで、クローラ走行装置１，１への伝動系と
刈取前処理部６への伝動系とが無段変速装置１０の出力
軸１１から動力伝達されることになるから、図２に示す
ように、その変速操作レバー２２による変速位置に応じ
てクローラ走行装置１，１の駆動速度と刈取前処理部６
の駆動速度とが同調されるとともに、変速操作レバー２
２が前記検出手段２３で検出される変速操作位置以上に
高速がわに操作されているときは、シフト部材２０がド
ッグクラッチ２１Ｂを切り操作しドッグクラッチ２１Ａ
を入り操作することで、クローラ走行装置１，１は前記
出力軸１１から動力伝達されて駆動されるが、刈取前処
理部６は入力軸９から第１ギア１３及び第２ギア１４を
介して一定速度で駆動されることになる。

【００１１】本発明は次のように実施しても良い。 （イ）切換手段としては機械式に変速操作レバーの操作
状態を捉えてシフト部材をシフト操作する構造にするこ
と。例えば、前後揺動操作で前進増速又は後進増速が自
在な変速操作レバーを、中立位置を中間に設定した前後
に沿ったガイド溝で案内するようにして設けて、その前
進増速操作の所定速度に対応する途中箇所で変速操作レ
バーを左右方向一側へ屈折操作した上でさらに前方に増
速操作可能にガイド溝及び変速操作レバーの操作機構を
構成し、前記左右方向一側への屈折操作に連動してシフ
ト部材を一定速度で刈取前処理部を駆動する定速回転体
と連動連結するようにシフトするように、シフト部材と
変速操作レバーとを操作ワイヤで連係して切換手段を構
成すること。 （ロ）無段変速装置を、ベルト式無段変速装置で構成す
ること。 （ハ）定速回転体や変速回転体を、ギアでなくチェーン
伝動用のスプロケットで構成すること。

【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの伝動構造を示す概略説明図

【図２】走行スピード（車速）と刈取搬送スピード（刈
取前処理部の駆動速度）との関係を示すグラフ

【図３】コンバインを示す全体側面図

【図４】従来例としてのコンバインの伝動構造を示す概
略説明図

【符号の説明】

１ 走行装置 ６ 刈取前処理部 ８ ミッションケース ９ 入力軸 １０ 無段変速装置 １０ａ ケース １１ 出力軸 １２ 刈取前処理部用出力軸 １４ 定速回転体 １６ 変速回転体 ２０ シフト部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置（１０）を内装したケース
   （１０ａ）と、走行装置（１）及び刈取前処理部（６）
   への伝動機構を内装したミッションケース（８）とを、
   前記無段変速装置（１０）の出力軸（１１）を前記ミッ
   ションケース（８）内に導入する状態で連結したコンバ
   インの伝動構造であって、 前記無段変速装置（１０）への入力軸（９）を前記ミッ
   ションケース（８）を貫く状態で前記出力軸（１１）と
   平行に設けるとともに、 これら入力軸（９）及び出力軸（１１）と平行な刈取前
   処理部用出力軸（１２）を前記ミッションケース（８）
   に装着し、 かつ、前記入力軸（９）と一定速度比で連動する定速回
   転体（１４）と、前記出力軸（１１）と連動する変速回
   転体（１６）とを、前記ミッションケース（８）内の前
   記刈取前処理部用出力軸（１２）に遊転状態で装着し
   て、 前記刈取前処理部用出力軸（１２）と連動するシフト部
   材（２０）を、前記定速回転体（１４）に連動連結する
   状態と前記変速回転体（１６）に連動連結する状態とに
   択一的に切換自在に構成し、 さらに、前記無段変速装置（１０）が所定速度以上の変
   速操作状態では前記シフト部材（２０）を定速回転体
   （１４）に連動連結し、前記無段変速装置（１０）が所
   定速度未満の変速操作状態では前記シフト部材（２０）
   を前記変速回転体（１６）に連動連結するようにシフト
   操作する切換手段を備えてあるコンバインの伝動構造。