JP2001108090A - 変速装置の異常検出装置 - Google Patents
変速装置の異常検出装置Info
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 56
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 4
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星歯車機構はＨＭＴのミッション装置にお
いて、重要な役割を果たす装置であり、また、ＨＳＴ・
ＨＭＴモードの切換により負荷が掛かる場合がある為、
高い信頼性が要求される。このため、構造自体の強化を
図ることは勿論であるが、異常が発生した場合には的確
に異常を検出する必要がある。 【解決手段】 駆動源からの動力を、一方は遊星歯車機
構１０に伝え、他方はＨＳＴ２１を介して遊星歯車機構
に伝えて合成する構成において、モータ出力軸２６の出
力回転数を検出する手段８１と、合成出力回転数を検出
する手段８２を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応
する合成出力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比
較して変速装置の異常を検出する構成とした。
いて、重要な役割を果たす装置であり、また、ＨＳＴ・
ＨＭＴモードの切換により負荷が掛かる場合がある為、
高い信頼性が要求される。このため、構造自体の強化を
図ることは勿論であるが、異常が発生した場合には的確
に異常を検出する必要がある。 【解決手段】 駆動源からの動力を、一方は遊星歯車機
構１０に伝え、他方はＨＳＴ２１を介して遊星歯車機構
に伝えて合成する構成において、モータ出力軸２６の出
力回転数を検出する手段８１と、合成出力回転数を検出
する手段８２を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応
する合成出力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比
較して変速装置の異常を検出する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧−機械式変速機
に関するものであり、特に、ミッションケース内の軸、
ギヤ、クラッチ等に異常が発生した場合の検出手段に関
するものである。
に関するものであり、特に、ミッションケース内の軸、
ギヤ、クラッチ等に異常が発生した場合の検出手段に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジン動力を、一方は遊星
歯車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置を介して遊
星歯車機構に伝えて合成する構成のミッション装置が油
圧−機械式変速機（以下ＨＭＴとする。）として同一出
願人により提案されており、特願平１０−３０６０８２
号、特願平１０−３０６０８６号等より出願済みであ
る。
歯車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置を介して遊
星歯車機構に伝えて合成する構成のミッション装置が油
圧−機械式変速機（以下ＨＭＴとする。）として同一出
願人により提案されており、特願平１０−３０６０８２
号、特願平１０−３０６０８６号等より出願済みであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、切換クラッチの操作により油圧式無段変速を行うＨ
ＳＴモードと、油圧−機械式無段変速を行うＨＭＴモー
ドとを切換えるように構成されており、この切換操作に
より、遊星歯車機構においてポンプ入力軸による回転出
力にＨＳＴ変速後のモータ出力軸の出力を合成するよう
に構成していた。このため、遊星歯車機構はＨＭＴのミ
ッション装置において、重要な役割を果たす装置であ
り、また、ＨＳＴ・ＨＭＴモードの切換により負荷が掛
かる場合がある為、高い信頼性が要求される。このた
め、構造自体の強化を図ることは勿論であるが、異常が
発生した場合には的確に異常を検出する必要がある。
は、切換クラッチの操作により油圧式無段変速を行うＨ
ＳＴモードと、油圧−機械式無段変速を行うＨＭＴモー
ドとを切換えるように構成されており、この切換操作に
より、遊星歯車機構においてポンプ入力軸による回転出
力にＨＳＴ変速後のモータ出力軸の出力を合成するよう
に構成していた。このため、遊星歯車機構はＨＭＴのミ
ッション装置において、重要な役割を果たす装置であ
り、また、ＨＳＴ・ＨＭＴモードの切換により負荷が掛
かる場合がある為、高い信頼性が要求される。このた
め、構造自体の強化を図ることは勿論であるが、異常が
発生した場合には的確に異常を検出する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段を説明する。即ち、駆動源からの動力を、一方は遊
星歯車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置を介して
遊星歯車機構に伝えて合成する構成において、モータ出
力軸の出力回転数を検出する手段と、合成出力回転数を
検出する手段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応
する合成出力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比
較して変速装置の異常を検出する構成とした。
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段を説明する。即ち、駆動源からの動力を、一方は遊
星歯車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置を介して
遊星歯車機構に伝えて合成する構成において、モータ出
力軸の出力回転数を検出する手段と、合成出力回転数を
検出する手段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応
する合成出力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比
較して変速装置の異常を検出する構成とした。
【０００５】また、駆動源からの動力を、一方は遊星歯
車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置に伝え、該油
圧式無段変速装置の出力部と前記遊星歯車機構の間に切
換クラッチを配置して、両者を合成または一方から出力
するようにして変速装置において、モータ出力軸の出力
回転数を検出する手段と、合成出力回転数を検出する手
段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応する合成出
力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比較して変速
装置の異常を検出する構成とした。
車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置に伝え、該油
圧式無段変速装置の出力部と前記遊星歯車機構の間に切
換クラッチを配置して、両者を合成または一方から出力
するようにして変速装置において、モータ出力軸の出力
回転数を検出する手段と、合成出力回転数を検出する手
段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応する合成出
力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比較して変速
装置の異常を検出する構成とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態について説
明する。図１は本発明にかかるＨＭＴのスケルトン図、
図２はＨＳＴ及びミッション（前部）の断面展開図、図
３はミッション（後部）の断面展開図である。
明する。図１は本発明にかかるＨＭＴのスケルトン図、
図２はＨＳＴ及びミッション（前部）の断面展開図、図
３はミッション（後部）の断面展開図である。
【０００７】図１乃至図３において、油圧−機械式変速
機（以下ＨＭＴとする）の構成について説明する。ＨＭ
ＴはＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２１および遊星歯車
機構１０を備えるミッション３０により構成されてい
る。図２に示すようにＨＳＴ２１はＨＳＴケース３１お
よびセンタセクション３２に内包される油圧ポンプ２２
および油圧モータ２３を備えており、該センタセクショ
ン３２はミッション３０のケース３３に固設されてい
る。
機（以下ＨＭＴとする）の構成について説明する。ＨＭ
ＴはＨＳＴ（油圧式無段変速装置）２１および遊星歯車
機構１０を備えるミッション３０により構成されてい
る。図２に示すようにＨＳＴ２１はＨＳＴケース３１お
よびセンタセクション３２に内包される油圧ポンプ２２
および油圧モータ２３を備えており、該センタセクショ
ン３２はミッション３０のケース３３に固設されてい
る。
【０００８】ＨＳＴ２１には駆動源であるエンジン２０
からの動力を伝達する入力軸２５が挿嵌貫通されてお
り、該入力軸２５には油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａ
およびシリンダブロック２２ｂが挿嵌されている。該シ
リンダブロック２２ｂは入力軸２５に相対回動不能に挿
嵌されており、入力軸２５とともにシリンダブロック２
２ｂが駆動される構成になっている。該シリンダブロッ
ク２２ｂにはプランジャー２２ｃが複数摺動自在に配設
されている。該プランジャー２２ｃの先端には前記可動
斜板２２ａが当接しており、該可動斜板２２ａの傾斜角
を調節することにより、油圧ポンプ２２の作動油の吐出
量を調節可能に構成されている。油圧ポンプ２２により
吐出された作動油はセンターセクション３２に設けられ
た油路を介して油圧モータ２３に送油される。そして、
同様にシリンダブロック、プランジャ等より構成される
油圧モータ２３を駆動させることによって、該油圧モー
タ２３のモータ出力軸２６の回転速度及び回転方向を制
御する構成になっている。なお、本実施例では油圧ポン
プを可変容量型としているが、油圧ポンプと油圧モータ
の両方を可変容量型とする構成でも本発明の実施は可能
である。
からの動力を伝達する入力軸２５が挿嵌貫通されてお
り、該入力軸２５には油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａ
およびシリンダブロック２２ｂが挿嵌されている。該シ
リンダブロック２２ｂは入力軸２５に相対回動不能に挿
嵌されており、入力軸２５とともにシリンダブロック２
２ｂが駆動される構成になっている。該シリンダブロッ
ク２２ｂにはプランジャー２２ｃが複数摺動自在に配設
されている。該プランジャー２２ｃの先端には前記可動
斜板２２ａが当接しており、該可動斜板２２ａの傾斜角
を調節することにより、油圧ポンプ２２の作動油の吐出
量を調節可能に構成されている。油圧ポンプ２２により
吐出された作動油はセンターセクション３２に設けられ
た油路を介して油圧モータ２３に送油される。そして、
同様にシリンダブロック、プランジャ等より構成される
油圧モータ２３を駆動させることによって、該油圧モー
タ２３のモータ出力軸２６の回転速度及び回転方向を制
御する構成になっている。なお、本実施例では油圧ポン
プを可変容量型としているが、油圧ポンプと油圧モータ
の両方を可変容量型とする構成でも本発明の実施は可能
である。
【０００９】次にミッション３０の構成について説明す
る。ミッション３０はミッションケース３３により被装
されており、該ミッションケース３３には入力軸２５、
モータ出力軸２６、合成出力軸２７、副変速軸２８、Ｐ
ＴＯ軸５３等が平行で前後方向に配設され、回動自在に
支持されている。また、ミッションケース３３内には遊
星歯車機構１０が設けられている。遊星歯車機構１０は
後述するサンギヤ１、プラネタリーギヤ２、出力ギヤ
３、キャリヤ４・５等より構成されている。
る。ミッション３０はミッションケース３３により被装
されており、該ミッションケース３３には入力軸２５、
モータ出力軸２６、合成出力軸２７、副変速軸２８、Ｐ
ＴＯ軸５３等が平行で前後方向に配設され、回動自在に
支持されている。また、ミッションケース３３内には遊
星歯車機構１０が設けられている。遊星歯車機構１０は
後述するサンギヤ１、プラネタリーギヤ２、出力ギヤ
３、キャリヤ４・５等より構成されている。
【００１０】モータ出力軸２６には２つのギヤ１１・１
２が遊嵌されており、該ギヤ１１・１２の間には油圧ク
ラッチ１３・１４が介装されて、該油圧クラッチ１３・
１４の何れか一方を接続させることにより、ギヤ１１・
１２の何れか一方に動力が伝達される。前記入力軸２５
はセンタセクション３２を貫通してミッションケース３
３内に延設しており、該入力軸２５上に遊星歯車機構１
０を有している。
２が遊嵌されており、該ギヤ１１・１２の間には油圧ク
ラッチ１３・１４が介装されて、該油圧クラッチ１３・
１４の何れか一方を接続させることにより、ギヤ１１・
１２の何れか一方に動力が伝達される。前記入力軸２５
はセンタセクション３２を貫通してミッションケース３
３内に延設しており、該入力軸２５上に遊星歯車機構１
０を有している。
【００１１】入力軸２５の回転出力は、入力軸２５に対
して相対回転不能に挿嵌されたサンギヤ１を回転駆動す
る。そして、サンギヤ１はプラネタリアギヤ２に刻設さ
れた２つのギヤの内の一方であるギヤ２ａに噛合し、さ
らに他方のギヤ２ｂは出力ギヤ３に噛合している。ここ
でプラネタリアギヤ２は、入力軸２５上に遊嵌されたキ
ャリア４・５に挟まれるようにして回転自在に支持され
るとともに、該キャリア４・５と一体となって回転す
る。また、キャリア５にはギヤ６が固設されており、前
記モータ出力軸２６上のギヤ１１と噛合している。ま
た、遊星歯車機構１０の出力ギヤ３は入力軸２５上に遊
嵌されたパイプ軸７の前端部に形成されており、該パイ
プ軸７の後端にはギヤ８が相対回転不能に挿嵌されてい
る。
して相対回転不能に挿嵌されたサンギヤ１を回転駆動す
る。そして、サンギヤ１はプラネタリアギヤ２に刻設さ
れた２つのギヤの内の一方であるギヤ２ａに噛合し、さ
らに他方のギヤ２ｂは出力ギヤ３に噛合している。ここ
でプラネタリアギヤ２は、入力軸２５上に遊嵌されたキ
ャリア４・５に挟まれるようにして回転自在に支持され
るとともに、該キャリア４・５と一体となって回転す
る。また、キャリア５にはギヤ６が固設されており、前
記モータ出力軸２６上のギヤ１１と噛合している。ま
た、遊星歯車機構１０の出力ギヤ３は入力軸２５上に遊
嵌されたパイプ軸７の前端部に形成されており、該パイ
プ軸７の後端にはギヤ８が相対回転不能に挿嵌されてい
る。
【００１２】以上の構成におけるＨＭＴの制御について
説明する。まず、ＨＳＴモードの駆動系について説明す
る。ＨＳＴモードにおいては２つの油圧クラッチ１３・
１４のうち、油圧クラッチ１４が接続される。これによ
り、モータ出力軸２６の回転出力はギヤ１１には伝達さ
れずに、ギヤ１２のみを回転駆動する。
説明する。まず、ＨＳＴモードの駆動系について説明す
る。ＨＳＴモードにおいては２つの油圧クラッチ１３・
１４のうち、油圧クラッチ１４が接続される。これによ
り、モータ出力軸２６の回転出力はギヤ１１には伝達さ
れずに、ギヤ１２のみを回転駆動する。
【００１３】モータ出力軸２６とは平行に合成出力軸２
７が配設されており、該合成出力軸２７上に固設された
ギヤ１５が前記モータ出力軸２６のギヤ１２に噛合して
いる。これにより、モータ出力軸２６の回転出力がギヤ
１２・１５を介して合成出力軸２７に伝達される。合成
出力軸２７はミッションケース３３内を後方に延設し
て、図３で示すように、合成出力軸２７の後部に２つの
ギヤ１７・１８を回転不能に挿嵌している。
７が配設されており、該合成出力軸２７上に固設された
ギヤ１５が前記モータ出力軸２６のギヤ１２に噛合して
いる。これにより、モータ出力軸２６の回転出力がギヤ
１２・１５を介して合成出力軸２７に伝達される。合成
出力軸２７はミッションケース３３内を後方に延設し
て、図３で示すように、合成出力軸２７の後部に２つの
ギヤ１７・１８を回転不能に挿嵌している。
【００１４】また、合成出力軸２７には副変速軸２８が
並設されており、該副変速軸２８にはギヤ６０・６１が
遊嵌されており、該ギヤ６０・６１が前記ギヤ１７・１
８に噛合して異なる回転数で駆動している。そして、副
変速軸２８に設けられた副変速クラッチ６２を操作する
ことにより、ギヤ６０・６１何れかの回転駆動力を副変
速軸２８に伝達するのである。そして、該副変速軸２８
の後端に刻設されたベベルギヤ６９を介して後輪ディフ
ァレンシャルに動力が伝達される。
並設されており、該副変速軸２８にはギヤ６０・６１が
遊嵌されており、該ギヤ６０・６１が前記ギヤ１７・１
８に噛合して異なる回転数で駆動している。そして、副
変速軸２８に設けられた副変速クラッチ６２を操作する
ことにより、ギヤ６０・６１何れかの回転駆動力を副変
速軸２８に伝達するのである。そして、該副変速軸２８
の後端に刻設されたベベルギヤ６９を介して後輪ディフ
ァレンシャルに動力が伝達される。
【００１５】また、副変速軸２８の前端部には２つのギ
ヤ６３・６４が固設されており、該ギヤ６３・６４が前
輪出力軸２９上に遊嵌されたギヤ６５・６６に噛合し、
該ギヤ６５・６６を異なる回転数で駆動している。ま
た、前輪出力軸２９上には２つの油圧クラッチ６７・６
８が設けられており、該油圧クラッチ６７・６８のうち
何れか一方を接続することにより、ギヤ６５・６６の何
れか一方の回転駆動力を前輪出力軸２９に伝達するので
ある。
ヤ６３・６４が固設されており、該ギヤ６３・６４が前
輪出力軸２９上に遊嵌されたギヤ６５・６６に噛合し、
該ギヤ６５・６６を異なる回転数で駆動している。ま
た、前輪出力軸２９上には２つの油圧クラッチ６７・６
８が設けられており、該油圧クラッチ６７・６８のうち
何れか一方を接続することにより、ギヤ６５・６６の何
れか一方の回転駆動力を前輪出力軸２９に伝達するので
ある。
【００１６】ＨＳＴモードにおいては、以上の駆動系に
より前輪及び後輪を駆動するものであるが、この駆動系
においてはエンジン出力が前後輪にまで伝達されるまで
の間に遊星歯車機構１０を経由しないモードとなってい
る。つまり、遊星歯車機構１０は空転しており、エンジ
ン出力はＨＳＴ２１により変速された後、副変速されて
前後輪に伝達されるのである。
より前輪及び後輪を駆動するものであるが、この駆動系
においてはエンジン出力が前後輪にまで伝達されるまで
の間に遊星歯車機構１０を経由しないモードとなってい
る。つまり、遊星歯車機構１０は空転しており、エンジ
ン出力はＨＳＴ２１により変速された後、副変速されて
前後輪に伝達されるのである。
【００１７】次に、ＨＭＴモードの駆動系について説明
する。ＨＭＴモードにおいては２つの油圧クラッチ１３
・１４のうち、油圧クラッチ１３が接続される。これに
より、モータ出力軸２６の回転出力はギヤ１２には伝達
されずに、ギヤ１１のみを回転駆動する。そして、ギヤ
１１は前記キャリア５に固設されたギヤ６に噛合してお
り、モータ出力軸２６の回転出力がキャリア５に伝達さ
れる。
する。ＨＭＴモードにおいては２つの油圧クラッチ１３
・１４のうち、油圧クラッチ１３が接続される。これに
より、モータ出力軸２６の回転出力はギヤ１２には伝達
されずに、ギヤ１１のみを回転駆動する。そして、ギヤ
１１は前記キャリア５に固設されたギヤ６に噛合してお
り、モータ出力軸２６の回転出力がキャリア５に伝達さ
れる。
【００１８】また、入力軸２５の回転出力によりサンギ
ヤ１が回転駆動しており、サンギヤ１の回転出力がプラ
ネタリアギヤ２を介して出力ギヤ３を有するパイプ軸７
を駆動する。つまり、プラネタリアギヤ２はサンギヤ１
により回転駆動するとともに、キャリア５と一体となっ
て回転するので、入力軸２５の回転出力と、ＨＳＴ２１
による変速後のモータ出力軸２６の回転出力が合成され
てパイプ軸７に伝達されるのである。
ヤ１が回転駆動しており、サンギヤ１の回転出力がプラ
ネタリアギヤ２を介して出力ギヤ３を有するパイプ軸７
を駆動する。つまり、プラネタリアギヤ２はサンギヤ１
により回転駆動するとともに、キャリア５と一体となっ
て回転するので、入力軸２５の回転出力と、ＨＳＴ２１
による変速後のモータ出力軸２６の回転出力が合成され
てパイプ軸７に伝達されるのである。
【００１９】そして、パイプ軸７後端のギヤ８が前記合
成出力軸２７のギヤ１６に噛合しているので、合成され
た出力がパイプ軸７から合成出力軸２７に伝達される。
以降は、ＨＳＴモードと同様に副変速軸２８を経て前輪
及び後輪を駆動するのである。以上の伝達系によりＨＭ
Ｔモードによる前輪及び後輪の駆動が行われる。
成出力軸２７のギヤ１６に噛合しているので、合成され
た出力がパイプ軸７から合成出力軸２７に伝達される。
以降は、ＨＳＴモードと同様に副変速軸２８を経て前輪
及び後輪を駆動するのである。以上の伝達系によりＨＭ
Ｔモードによる前輪及び後輪の駆動が行われる。
【００２０】また、前記入力軸２５の後端はＰＴＯクラ
ッチ４０を介してＰＴＯ入力軸４１に伝達される。ＰＴ
Ｏ入力軸４１の後端には３つのギヤ４２・４３・４４が
相対回転不能に挿嵌され、それぞれＰＴＯ副変速軸４５
に遊嵌されたギヤ４６・４７４８に噛合している。そし
てＰＴＯ副変速クラッチ４９の操作により３段階に変速
された出力が、ギヤ５０・５２を介して回転軸５１に伝
達され、さらにギヤ５２・５４を介してＰＴＯ軸５３に
伝達され、作業機等に動力を伝達するよう構成してい
る。
ッチ４０を介してＰＴＯ入力軸４１に伝達される。ＰＴ
Ｏ入力軸４１の後端には３つのギヤ４２・４３・４４が
相対回転不能に挿嵌され、それぞれＰＴＯ副変速軸４５
に遊嵌されたギヤ４６・４７４８に噛合している。そし
てＰＴＯ副変速クラッチ４９の操作により３段階に変速
された出力が、ギヤ５０・５２を介して回転軸５１に伝
達され、さらにギヤ５２・５４を介してＰＴＯ軸５３に
伝達され、作業機等に動力を伝達するよう構成してい
る。
【００２１】次に、ＨＭＴモードにおける駆動系の異常
検出手段について説明する。上述の如く、ＨＭＴモード
においては、エンジン２０の動力を一方は入力軸２５よ
り遊星歯車機構１０に伝達し、他方はＨＳＴ２１を介し
てモータ出力軸２６より遊星歯車機構１０に伝達して合
成するよう構成している。そして、合成された出力回転
数は前記合成出力軸２７に伝達されるが、本発明におい
ては、この合成出力軸２７より下流側で検出される合成
出力回転数、及び、前記モータ出力軸２６の回転数を検
出することにより異常検出を行う。
検出手段について説明する。上述の如く、ＨＭＴモード
においては、エンジン２０の動力を一方は入力軸２５よ
り遊星歯車機構１０に伝達し、他方はＨＳＴ２１を介し
てモータ出力軸２６より遊星歯車機構１０に伝達して合
成するよう構成している。そして、合成された出力回転
数は前記合成出力軸２７に伝達されるが、本発明におい
ては、この合成出力軸２７より下流側で検出される合成
出力回転数、及び、前記モータ出力軸２６の回転数を検
出することにより異常検出を行う。
【００２２】図２に示すように、前記モータ出力軸２６
の後端には回転数検出用のギヤ９が固設されており、該
ギヤ９の近傍にはモータ出力軸２６出力回転数を検出す
る手段であるセンサ８１が設けられている。また、前記
合成出力軸２７に固設されたギヤ１５には、合成出力軸
２７の出力回転数を検出する手段であるセンサ８２が設
けらている。ここで、ＨＭＴモードにおいては、モータ
出力軸２６の出力回転数と、入力軸２５の出力回転数が
遊星歯車機構１０において合成された後、合成出力軸２
７に伝達される構成であるので、前記センサ８２は合成
出力回転数を検出する手段となるのである。そして、図
１に示すように該センサ８１・８２は、それぞれ制御部
９０に接続されている。
の後端には回転数検出用のギヤ９が固設されており、該
ギヤ９の近傍にはモータ出力軸２６出力回転数を検出す
る手段であるセンサ８１が設けられている。また、前記
合成出力軸２７に固設されたギヤ１５には、合成出力軸
２７の出力回転数を検出する手段であるセンサ８２が設
けらている。ここで、ＨＭＴモードにおいては、モータ
出力軸２６の出力回転数と、入力軸２５の出力回転数が
遊星歯車機構１０において合成された後、合成出力軸２
７に伝達される構成であるので、前記センサ８２は合成
出力回転数を検出する手段となるのである。そして、図
１に示すように該センサ８１・８２は、それぞれ制御部
９０に接続されている。
【００２３】そして、制御部９０はセンサ８１よりモー
タ出力軸２６の出力回転数を検出するとともに、この検
出結果より合成出力回転数を演算するのである。つま
り、エンジン回転数より求められる入力軸２５の回転数
は、サンギヤ１、プラネタリアギヤ２、出力ギヤ３のギ
ヤ比により変速されてパイプ軸７に伝達される。さら
に、検出したモータ出力軸２６の出力回転数がギヤ１１
・６のギヤ比により変速されてキャリア５に加算される
ため、この加算を加味したパイプ軸７の回転数が求めら
れるのである。そして、ギヤ８・１６のギヤ比より合成
出力軸２７に伝達される合成出力回転数が演算により求
められるのである。
タ出力軸２６の出力回転数を検出するとともに、この検
出結果より合成出力回転数を演算するのである。つま
り、エンジン回転数より求められる入力軸２５の回転数
は、サンギヤ１、プラネタリアギヤ２、出力ギヤ３のギ
ヤ比により変速されてパイプ軸７に伝達される。さら
に、検出したモータ出力軸２６の出力回転数がギヤ１１
・６のギヤ比により変速されてキャリア５に加算される
ため、この加算を加味したパイプ軸７の回転数が求めら
れるのである。そして、ギヤ８・１６のギヤ比より合成
出力軸２７に伝達される合成出力回転数が演算により求
められるのである。
【００２４】また、前述の如く、合成出力軸２７にもセ
ンサ８２が設けられているので、このセンサ８２により
検出した合成出力回転数と、上記演算より求めた合成出
力回転数とを比較するのである。そして、この比較によ
りそれぞれの合成出力回転数が異なる場合には、ＨＭＴ
変速装置に異常が発生していることとなる。異常原因と
しては、前記クラッチ１３・１４の断接が正常に行われ
ていない場合や、キャリア４・５が正常に駆動していな
い場合等が挙げられる。
ンサ８２が設けられているので、このセンサ８２により
検出した合成出力回転数と、上記演算より求めた合成出
力回転数とを比較するのである。そして、この比較によ
りそれぞれの合成出力回転数が異なる場合には、ＨＭＴ
変速装置に異常が発生していることとなる。異常原因と
しては、前記クラッチ１３・１４の断接が正常に行われ
ていない場合や、キャリア４・５が正常に駆動していな
い場合等が挙げられる。
【００２５】本発明によれば、演算結果と検出結果の比
較により、上述した何らかの異常原因により僅かな回転
数にずれが生じた場合にも確実に異常判断を行うことが
できるのである。つまり、ＨＳＴモードとＨＭＴモード
の切換を行うクラッチ１３・１４及び遊星歯車機構１０
が介在する伝達系に発生した異常を検出可能に構成して
いるので、ＨＭＴ変速装置を構成する中核部分の異常を
的確に検出することにより、変速装置の信頼性の向上を
実現しているのである。
較により、上述した何らかの異常原因により僅かな回転
数にずれが生じた場合にも確実に異常判断を行うことが
できるのである。つまり、ＨＳＴモードとＨＭＴモード
の切換を行うクラッチ１３・１４及び遊星歯車機構１０
が介在する伝達系に発生した異常を検出可能に構成して
いるので、ＨＭＴ変速装置を構成する中核部分の異常を
的確に検出することにより、変速装置の信頼性の向上を
実現しているのである。
【００２６】上述した実施例においては合成出力回転数
の検出手段としてセンサ８２を合成出力軸２７に設ける
構成としているが、このセンサ８２を前記前輪駆動軸２
９に遊嵌されたギヤ６６等に設けることにより、前記副
変速軸２８における合成出力回転数を検出する構成とし
てもよい。つまり、合成出力回転数の検出手段は合成出
力軸２７より下流側に位置する何れかの軸に設ければよ
く、前記センサ８１の検出結果より演算で求めた合成出
力回転数と、合成出力軸２７より下流側で検出される合
成出力回転数とを比較すればよいのである。ただし、セ
ンサ８１の検出結果より行う演算においては、センサ８
２をギヤ６６等に設けた場合には、副変速装置の変速比
を加味する必要がある。
の検出手段としてセンサ８２を合成出力軸２７に設ける
構成としているが、このセンサ８２を前記前輪駆動軸２
９に遊嵌されたギヤ６６等に設けることにより、前記副
変速軸２８における合成出力回転数を検出する構成とし
てもよい。つまり、合成出力回転数の検出手段は合成出
力軸２７より下流側に位置する何れかの軸に設ければよ
く、前記センサ８１の検出結果より演算で求めた合成出
力回転数と、合成出力軸２７より下流側で検出される合
成出力回転数とを比較すればよいのである。ただし、セ
ンサ８１の検出結果より行う演算においては、センサ８
２をギヤ６６等に設けた場合には、副変速装置の変速比
を加味する必要がある。
【００２７】このようにセンサ８２を合成出力軸２７よ
り下流側に設けることにより、ＨＭＴ変速装置に発生し
た異常を検出することが可能であり、また、前記副変速
クラッチ６２等の異常も併せて検出することが可能であ
る。さらに、後輪及び前輪の回転軸に、より近い位置で
合成出力回転数を検出する構成となるので、車速の検出
センサとして機能し、速度計としての利用が可能となる
のである。
り下流側に設けることにより、ＨＭＴ変速装置に発生し
た異常を検出することが可能であり、また、前記副変速
クラッチ６２等の異常も併せて検出することが可能であ
る。さらに、後輪及び前輪の回転軸に、より近い位置で
合成出力回転数を検出する構成となるので、車速の検出
センサとして機能し、速度計としての利用が可能となる
のである。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏するものである。即ち、駆動源からの
動力を、一方は遊星歯車機構に伝え、他方は油圧式無段
変速装置を介して遊星歯車機構に伝えて合成する構成に
おいて、モータ出力軸の出力回転数を検出する手段と、
合成出力回転数を検出する手段を設け、モータ出力軸の
出力回転数に対応する合成出力の演算値と、合成出力回
転数の検出値を比較して変速装置の異常を検出する構成
としたので、演算結果と、検出結果の比較により僅かな
回転数にずれが生じた場合にも確実に異常判断を行うこ
とができるのである。
のような効果を奏するものである。即ち、駆動源からの
動力を、一方は遊星歯車機構に伝え、他方は油圧式無段
変速装置を介して遊星歯車機構に伝えて合成する構成に
おいて、モータ出力軸の出力回転数を検出する手段と、
合成出力回転数を検出する手段を設け、モータ出力軸の
出力回転数に対応する合成出力の演算値と、合成出力回
転数の検出値を比較して変速装置の異常を検出する構成
としたので、演算結果と、検出結果の比較により僅かな
回転数にずれが生じた場合にも確実に異常判断を行うこ
とができるのである。
【００２９】また、駆動源からの動力を、一方は遊星歯
車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置に伝え、該油
圧式無段変速装置の出力部と前記遊星歯車機構の間に切
換クラッチを配置して、両者を合成または一方から出力
するようにして変速装置において、モータ出力軸の出力
回転数を検出する手段と、合成出力回転数を検出する手
段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応する合成出
力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比較して変速
装置の異常を検出する構成としたので、ＨＳＴモードと
ＨＭＴモードの切換クラッチ及び遊星歯車機構が介在す
る伝達系の異常を検出するよう構成され、ＨＭＴ変速装
置を構成する中核部分の異常を的確に検出することによ
り、変速装置の信頼性の向上を実現した。
車機構に伝え、他方は油圧式無段変速装置に伝え、該油
圧式無段変速装置の出力部と前記遊星歯車機構の間に切
換クラッチを配置して、両者を合成または一方から出力
するようにして変速装置において、モータ出力軸の出力
回転数を検出する手段と、合成出力回転数を検出する手
段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応する合成出
力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比較して変速
装置の異常を検出する構成としたので、ＨＳＴモードと
ＨＭＴモードの切換クラッチ及び遊星歯車機構が介在す
る伝達系の異常を検出するよう構成され、ＨＭＴ変速装
置を構成する中核部分の異常を的確に検出することによ
り、変速装置の信頼性の向上を実現した。
【図１】本発明にかかるＨＭＴのスケルトン図である。
【図２】ＨＳＴ及びミッション（前部）の断面展開図で
ある。
ある。
【図３】ミッション（後部）の断面展開図である。
１０ 遊星歯車機構 １３ 油圧クラッチ １４ 油圧クラッチ ２１ ＨＳＴ ２５ 入力軸 ２６ モータ出力軸 ２７ 合成出力軸 ８１ センサ ８２ センサ ９０ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源からの動力を、一方は遊星歯車機
構に伝え、他方は油圧式無段変速装置を介して遊星歯車
機構に伝えて合成する構成において、モータ出力軸の出
力回転数を検出する手段と、合成出力回転数を検出する
手段を設け、モータ出力軸の出力回転数に対応する合成
出力の演算値と、合成出力回転数の検出値を比較して変
速装置の異常を検出する構成としたことを特徴とする変
速装置の異常検出装置。 - 【請求項２】 駆動源からの動力を、一方は遊星歯車機
構に伝え、他方は油圧式無段変速装置に伝え、該油圧式
無段変速装置の出力部と前記遊星歯車機構の間に切換ク
ラッチを配置して、両者を合成または一方から出力する
ようにした変速装置において、モータ出力軸の出力回転
数を検出する手段と、合成出力回転数を検出する手段を
設け、モータ出力軸の出力回転数に対応する合成出力の
演算値と、合成出力回転数の検出値を比較して変速装置
の異常を検出する構成としたことを特徴とする変速装置
の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28502799A JP4347963B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 変速装置の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28502799A JP4347963B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 変速装置の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001108090A true JP2001108090A (ja) | 2001-04-20 |
| JP4347963B2 JP4347963B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=17686214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28502799A Expired - Fee Related JP4347963B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | 変速装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4347963B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007047917A1 (de) | 2006-12-04 | 2008-07-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| JP2008281204A (ja) * | 2008-06-02 | 2008-11-20 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| KR101401104B1 (ko) | 2012-11-28 | 2014-05-28 | 엘에스엠트론 주식회사 | 정유압 기계식 변속장치 |
-
1999
- 1999-10-06 JP JP28502799A patent/JP4347963B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080215214A1 (en) * | 2006-04-12 | 2008-09-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for vehicular drive apparatus |
| DE102007047917A1 (de) | 2006-12-04 | 2008-07-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Fahrzeugantriebsvorrichtung |
| US8655560B2 (en) | 2006-12-04 | 2014-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for vehicular drive apparatus |
| JP2008281204A (ja) * | 2008-06-02 | 2008-11-20 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| KR101401104B1 (ko) | 2012-11-28 | 2014-05-28 | 엘에스엠트론 주식회사 | 정유압 기계식 변속장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4347963B2 (ja) | 2009-10-21 |
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