JP4117072B2

JP4117072B2 - 油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法

Info

Publication number: JP4117072B2
Application number: JP30608898A
Authority: JP
Inventors: 克臣宇城; 泰彦堀; 良一河合; 雄治北坂
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: JP2000127786A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式無段変速機を用いた油圧伝動部と、機械式変速機を用いた機械式伝動部とにより構成される油圧−機械式変速機と、エンジンとの連携制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧式無段変速機を用いた油圧伝動部と機械式変速機を用いた機械式伝動部とを組み合わせて構成される油圧−機械式変速機は知られている。このような油圧−機械式変速機においては、アクセルセンサにて設定された回転数にエンジン回転数を制御し、車両速度が、速度指示レバーで設定した速度となるように油圧−機械式変速機から出力される駆動力の速度比を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、作業者がアクセルセンサにて設定した回転数に、エンジン回転数を制御し、速度指示レバーで設定した速度となるように油圧−機械式変速機の速度比を制御した場合、該油圧−機械式変速機及びエンジンを具備した作業車で作業を行う際に、負荷条件によっては、作業者が設定したエンジン回転数及び油圧−機械式変速機の速度比よりも、さらに良い条件が存在することがある。しかし、設定した条件よりも良い条件が存在したとしても、作業者にはその旨が分からないため、設定した条件でそのまま作業が継続されてしまうこととなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
少なくとも油圧ポンプ又は油圧モータの一方が可変容量に構成される油圧式無段変速機を用いた油圧伝動部と、該油圧伝動部と機械式伝動部との両方に接続される遊星歯車部を用いた差動機構を具備する油圧−機械式変速機において、ＨＭＴ（油圧−機械式）変速とＨＳＴ式変速を変更する、ＨＭＴクラッチとＨＳＴクラッチを動力伝達系に介装し、ＨＭＴクラッチが作動し、ＨＳＴクラッチの接続が切られている場合には、エンジンからの入力軸の駆動力と、油圧モータの油圧モータ出力軸の駆動力が遊星歯車部において合成され、該合成された出力により駆動軸が駆動されるＨＭＴ（油圧−機械式）変速の変速状態とし、ＨＭＴクラッチの接続を切り、ＨＳＴクラッチを作動させることにより、油圧式無段変速機により変速された駆動力のみにより、前記駆動軸を駆動すべく構成し、ＨＳＴ駆動の状態とし、前記ＨＭＴ（油圧−機械式）変速の変速状態で、ＰＴＯ軸回転の出力がオフ状態、かつ負荷制御入切手段がオン状態の場合に、速度指示手段にて設定した速度を維持するとともに、負荷の大きさに応じてエンジン回転数を制御すべく、まず、速度比指示レバーの指示が一定速度以下であるか否か、負荷制御スイッチがＯＮされているか否か、ＰＴＯ切換スイッチがＯＦＦされているか否かを判断し、前記速度比指示レバーの指示が一定速度以下であり、かつ負荷制御スイッチがＯＮされ、かつＰＴＯ切換スイッチがＯＦＦされていれば、速度比指示レバーが一定位置を一定時間保持されているか否かを判断し、該速度比指示レバーが一定位置を一定時間保持されていれば、以降の制御が行なう、即ち、エンジンの負荷率が一定値以下であれば、エンジン回転数目標を制御前の値よりも一定値だけ減少させた値に設定するとともに、目標速度比を制御前の値よりも一定値だけ増加させた値に設定し、エンジン回転数目標値が最低回転数よりも大きいか、かつ目標速度比が最大速度比よりも小さいかの判断がなされ、条件が満たされれば、該制御が行われてエンジン回転数及び速度比が目標値へ変更する、また、エンジンの負荷率が一定値以上であれば、エンジン回転数目標を制御前の値よりも一定値増加させた値に設定するとともに、目標速度比を制御前の値よりも一定値減少させた値に設定し、エンジン回転数目標値が最大回転数よりも小さいか、かつ目標速度比が最低速度比よりも大きいかの判断がなされ、条件が満たされれば、該制御が行われてエンジン回転数及び速度比が目標値へ変更されるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法を示すブロック図、図２は油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法を示すフローチャート図である。
【０００６】
まず、本発明の油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法が行われる油圧−機械式変速機の構成について、図１により説明する。油圧−機械式変速機（以降ＨＭＴと記載する）３０は、油圧式無段変速機（以降ＨＳＴ記載する）２１を用いた油圧伝動部、及び、遊星歯車部７を備えるミッションを用いた機械式伝動部により構成されており、エンジン２４の出力がＨＳＴ２１、遊星歯車部７のどちらか一方もしくはＨＳＴ２１および遊星歯車部７を介して駆動軸２７に伝達されるように構成している。エンジン２４には入力軸２５の一端が接続されており、該エンジン２４の出力は入力軸２５を介してＨＳＴ２１に導入される。該ＨＳＴ２１は油圧ポンプ２２および油圧モータ２３により構成されており、該油圧ポンプ２２および油圧モータ２３は容量を可変に構成されている。このため、該油圧ポンプ２２もしくは油圧モータ２３の容量を調節することにより、油圧ポンプ２２に対する油圧モータ２３の駆動比を調節することができる。油圧ポンプ２２には前記入力軸２５が接続しており、該入力軸２５により油圧ポンプ２２が駆動される。上記の構成によりエンジン２４の出力は入力軸２５を介してＨＳＴ２１の油圧ポンプ２２を駆動し、該油圧ポンプ２２により油圧モータ２３が駆動される。該油圧モータ２３には油圧モータ出力軸２６が接続されており、該油圧モータ２３により駆動される構成になっている。
【０００７】
また、前記入力軸２５の他端は遊星歯車部７に接続しており、該他端部２５ｂは後方（図１の右方）に延出してミッションケース３３の後端部にて、クラッチ４１を介してＰＴＯ軸４２に接続している。そして、該ＰＴＯ軸４２と入力軸２５とは、直線上に配置されている。
【０００８】
遊星歯車部７はサンギヤ１、プラネタリーギヤ２、プラネタリーギヤ３、キャリヤ６および入力ギヤ４により構成されている。該サンギヤ１は入力軸２５の他端に挿嵌固定されており、該サンギヤ１には第一プラネタリーギヤ２が噛合している。第一プラネタリーギヤ２は第二プラネタリーギヤ３に噛合しており、第二プラネタリーギヤ３は入力ギヤ４に噛合している。前記プラネタリーギヤ２・３はそれぞれキャリヤ６に固設された枢軸に回動自在に枢支されており、サンギヤ１に対して公転する構成になっている。
【０００９】
また、遊星歯車部７において、プラネタリーギヤ２およびプラネタリーギヤ３は、例えば三対配設されており、プラネタリーギヤ２およびプラネタリーギヤ３は前記キャリア６の回動中心を同心円とした円周上を回動する構成になっている。サンギヤ１の外周上にはプラネタリーギヤ２が噛合しており、キャリヤ６の回動中心に対して該プラネタリーギヤ２より外側にプラネタリーギヤ３が配設されている。また、キャリヤ６にはギヤ５が固設されており、サンギヤ１、入力ギヤ４、キャリヤ６およびギヤ５の回動中心は同一直線上に位置するように構成されている。キャリヤ６に固設した前記ギヤ５は駆動軸２７の一端に挿嵌固定されたギヤ９に噛合しており、該ギヤ９に駆動力を伝達可能に構成されている。該ギヤ９は駆動軸１８に挿嵌固定されたギヤ１９に噛合している。該構成により前記ギヤ５の駆動力がギヤ９・１９を介して駆動軸１８に伝達される構成になっている。
【００１０】
前記入力ギヤ４は、その軸部分を構成する動力伝動軸２８と、その一端において同軸上に一体形成されており、該動力伝動軸２８の他端の外周上にはギヤ１０が挿嵌固定されている。該ギヤ１０には油圧モー出力軸２６に挿嵌されたギヤ１４が噛合している。該ギヤ１４には油圧モータ出力軸２６に挿嵌固定されたＨＭＴクラッチ１１のクラッチボックスに固設されており、該クラッチ１１を作動させることにより該油圧モータ出力軸２６とともにギヤ１４が駆動される構成になっている。また、油圧モータ出力軸２６の一端の外周上にはギヤ１５が挿嵌固定されており、該ギヤ１５は駆動軸２７に挿嵌したギヤ１６に噛合している。該ギヤ１６は駆動軸２７に挿嵌固定されたクラッチ１２のクラッチボックスに固設されており、該ＨＳＴクラッチ１２を作動させることによりギヤ１６により、駆動軸２７に駆動力を与えギヤ１６とともに駆動軸２７を回動させる構成になっている。
【００１１】
上記構成において、ＨＭＴクラッチ１１が切られており、ＨＳＴクラッチ１２が作動し、ギヤ１６と駆動軸２７が接続されている場合には、前記ＨＳＴ２１の油圧モータ出力軸２６の駆動力により駆動軸２７が駆動される。前記エンジン２４の出力はＨＳＴ２１において変速され、油圧モータ出力軸２６より出力される。該油圧モータ出力軸２６が駆動されることにより、ギヤ１５が駆動され、該ギヤ１５に噛合したギヤ１６が駆動される。該ギヤ１６にはクラッチ１２のクラッチボックスが固設されており、該クラッチ１２が作動しているため、ギヤ１６と駆動軸２７が接続される。これにより、油圧モータ出力軸２６の出力により駆動軸２７が駆動される。即ち、ＨＭＴクラッチ１１の接続を切り、ＨＳＴクラッチ１２を作動させることにより、ＨＳＴ２１により変速された駆動力のみにより、前記駆動軸２７を駆動する。そして、該駆動軸２７の駆動力がギア９・１９を介して駆動軸１８に伝達される。
【００１２】
また、ＨＭＴクラッチ１１が作動し、ギヤ１４と油圧モータ出力軸２６が接続され、ＨＳＴクラッチ１２の接続が切られている場合には、入力軸２５の駆動力と油圧モータ出力軸２６の駆動力が遊星歯車部７において合成され、該遊星歯車部７において合成された出力により駆動軸２７が駆動される。サンギヤ１には入力軸２５を介してエンジン２４の出力が伝達され、該サンギヤ１により入力軸２５の駆動力が遊星歯車部７に導入される。また、油圧モータ出力軸２６の駆動力は、ＨＭＴクラッチ１１の接続によりギヤ１４を介してギヤ１０に伝達される。該ギヤ１０により入力ギヤ４の軸部分を構成する、動力伝動軸２８が駆動されて該入力ギヤ４が駆動される。該入力ギヤ４により油圧モータ出力軸２６の駆動力が遊星歯車部７に伝達される。該遊星歯車部７において入力軸２５と油圧モータ出力軸２６の駆動力が合成され、キャリヤ６が駆動される。該キャリヤ６の駆動力は該キャリヤ６に固設されたギヤ５によりギヤ９に伝達され、ギヤ９により駆動軸２７に伝達される。これにより、入力軸２５により遊星歯車部７に伝達された駆動力とＨＳＴ２１により変速された駆動力により駆動軸２７が駆動される。そして、該駆動軸２７の駆動力がギア９・１９を介して駆動軸１８に伝達される。
【００１３】
また、入力軸２５の近傍には動力源回転数検出器１０４が配設されており、該入力軸２５の回転数を検出可能に構成されている。駆動軸２７の一端に挿嵌固定されたギヤ９近傍にも回転検出器１０３が配設され、該ギヤ９の回転数を検出する構成になっている。動力源回転数検出器１０４および回転検出器１０３は前記コントローラ１００に接続されており、該動力源回転数検出器１０４および回転検出器１０３の検出値が該コントローラ１００に入力される構成になっている。
【００１４】
該コントローラ１００には速度表示器および電磁弁１０５・１０６が接続されており、コントローラ１００により制御される。該速度表示器には前記動力源回転数検出器１０４および回転検出器１０３の検出値より速度が算出され、表示される構成になっている。また、該コントローラ１００に接続された電磁弁１０５・１０６により前記ＨＭＴクラッチ１１およびＨＳＴクラッチ１２の作動が制御される構成になっている。コントローラ１００において、前記動力源回転数検出器１０４および回転検出器１０３の検出値により演算がなされ、該コントローラ１００により電磁弁１０５・１０６が制御され、ＨＭＴクラッチ１１とＨＳＴクラッチ１２の切断もしくは接続がなされ駆動状態の切り換えを行うことができる。即ち、コントローラ１００によりＨＭＴ３０の駆動速度に応じて自動的に駆動状態の切り換えを行うことができ、円滑な変速が実現される。
【００１５】
また、前記出力軸２７にはブレーキパック１１０が配設され、ブレーキペダル１４０の踏み込みによりメカニカルリンク１４１を介してブレーキパック１１０制御し、出力軸２７にブレーキ作用を発生させるよう構成している。また、ブレーキスイッチ１１１はブレーキペダル１４０の踏み込みにより作動信号をコントローラ１００に出力するように構成している。
【００１６】
また、前記コントローラ１００には、走行操作レバーである速度比指示レバー１２０、ポンプ斜板制御器１２１、モータ斜板制御器１２２が連動されており、該速度比指示レバー１２０とコントローラ１００間には速度比指示レバー１２０の操作量を検出する位置センサ１２０ａが配設されている。そして位置センサ１２０ａの検出結果を入力したコントローラ１００が、該ポンプ・モータ斜板制御器１２１・１２２にそれぞれ傾斜角度を出力することにより、該ポンプ・モータ斜板制御器１２１・１２２に連動した前記油圧ポンプ・モータ２２・２３の可動斜板２２ａ・２２ｂを調節し、ＨＳＴ２１の回転出力を制御している。これにより、ＨＭＴ３０からの駆動出力が制御されるのである。
【００１７】
また、該コントローラ１００には電磁弁１０５・１０６が連動しており、該電磁弁１０５・１０６を制御して前記クラッチ１１・１２の断接を制御している。さらに、前記駆動軸２７に固設されたギヤ９には、駆動軸２７の回転数及び回転方向を検出可能に回転検出器１０３が配設されており、該回転検出器１０３により駆動軸２７の回転数及び回転方向をコントローラ１００で入力可能としている。
【００１８】
また、コントローラ１００には、前記ＰＴＯ軸への動力の伝達をオン・オフさせるＰＴＯ切換スイッチ５７が接続され、負荷制御状態をオン・オフさせる負荷制御スイッチ５６が接続され、エンジン回転数を設定するためのアクセルセンサ５５が接続されている。さらに、コントローラ１００には、該コントローラ１００から出力されるエンジン回転数の指示に基づいてエンジン２４の回転数を制御するとともに、エンジン２４にかかる負荷の信号をコントローラ１００にフィードッバックするエンジン回転コントローラ５８が接続されている。
【００１９】
次に、以上の如く構成されたＨＭＴ３０の、エンジン２４との連携制御方法について説明する。本ＨＭＴ３０においては、前記ＰＴＯ切換スイッチ５７がオフされクラッチ４１が切られて、ＰＴＯ軸４２に入力軸２５からの駆動力が伝達されていない状態、かつ、前記負荷制御スイッチ５６がオンされた状態にとなった場合に、速度比指示レバー１２０により設定された速度比を維持しながら、負荷の大きさに応じてエンジン回転数を制御して増減するように構成している。
【００２０】
即ち、ＨＭＴ３０においては、アクセルセンサ５５により設定されたエンジン回転数と、位置センサ１２０ａにより検出した速度比に基づいてコントローラ１００が制御するＨＳＴ２１の出力回転数とで、該ＨＭＴ３０からの出力回転数を制御しているが、ＰＴＯ切換スイッチ５７がオフかつ負荷制御スイッチ５６がオンされた状態では、例えば、エンジン回転コントローラ５８によりフィードバックされるエンジン２４の負荷が小さい場合には、コントローラ１００からエンジン回転数を減少させる制御信号が、エンジン回転コントローラ５８に入力されて、この制御信号に基づいて、該エンジン回転コントローラ５８がエンジン回転数を減少させるとともに、該コントローラ１００からポンプ・モータ斜板制御器１２１・１２２へＨＳＴ２１の速度比を小さくするような制御信号が入力されて、速度比指示レバー１２０により設定された速度比、即ち、ＨＭＴ３０からの出力回転数を一定に維持するようにしている。
【００２１】
また、エンジン回転コントローラ５８によりフィードバックされるエンジン２４の負荷が大きい場合には、コントローラ１００からエンジン回転数を増大させる制御信号がエンジン回転コントローラ５８にに入力されて、この制御信号に基づいて該エンジン回転コントローラ５８がエンジン回転数を増大させるとともに、該コントローラ１００からポンプ・モータ斜板制御器１２１・１２２へＨＳＴ２１の速度比を大きくするような制御信号が入力されて、速度比指示レバー１２０により設定された速度比、即ち、ＨＭＴ３０からの出力回転数を一定に維持するようにしている。
【００２２】
このように、エンジン２４の負荷に応じてエンジン回転数を増減させて制御する場合、エンジン回転数を最大に増大させても、エンジン負荷が過大となってエンジン回転数が減少してしまうときには、コントローラ１００に接続したアラームランプ５９を点灯させる等、警告を発して作業者に知らせるように構成している。
【００２３】
尚、ＰＴＯ切換スイッチ５７がオンされクラッチ４１が接続状態となってＰＴＯ軸４２が回転駆動されている場合には、前述のＨＭＴ３０のエンジン２４との連携制御を行うと、エンジン回転数が変化してＰＴＯ軸４２の回転数も変化してしまうため、作業精度が低下して好ましくない。従って、本制御を行うのは、ＰＴＯ切換スイッチ５７がオフされているときのみとしている。また、本制御は、例えば、速度比指示レバー１２０が主要作業速度（例えば時速１０キロメートル）以下を指示している場合に行うようにしている。そして、本制御を行わない場合には、アクセルセンサ５５にて設定された回転数にてエンジン回転数を制御し、速度比指示レバー１２０が示す速度となるようにＨＭＴ３０の速度比を制御するようにしている。
【００２４】
次に、以上の如く構成したＨＭＴ３０のエンジン２４との連携制御方法のフローチャートについて図２により説明する。まず、ステップＳ５０１において速度比指示レバー１２０の指示が一定速度（例えば時速１０キロメートル）以下であるか否かが、ステップＳ５０２において負荷制御スイッチ５６がＯＮされているか否かが、ステップＳ５０３においてＰＴＯ切換スイッチ５７がＯＦＦされているか否かが判断される。速度比指示レバー１２０の指示が一定速度以下であり、かつ負荷制御スイッチ５６がＯＮされ、かつＰＴＯ切換スイッチ５７がＯＦＦされていれば、ステップＳ５０４において速度比指示レバー１２０が一定位置を一定時間（例えば３秒）保持されているか否かの判断がなされる。そして、速度比指示レバー１２０が一定位置を一定時間保持されていれば、以降の制御が行われる。
【００２５】
即ち、ステップＳ５０５の如く、エンジン２４の負荷率が一定値（例えば７５％）以下であれば、ステップＳ５０７においてエンジン回転数目標を制御前の値よりも一定値（例えば５％）減少させた値に設定するとともに、目標速度比を制御前の値よりも一定値（例えば５％）増加させた値に設定し、ステップＳ５０８にてエンジン回転数目標値が最低回転数よりも大きいか、かつ目標速度比が最大速度比よりも小さいかの判断がなされる。そして、ステップＳ５０８の条件が満たされれば、本制御が行われてエンジン回転数及び速度比が目標値へ変更される。この場合、ステップＳ５０８の条件が満たされなければ、ステップＳ５１０の如く制御が行われず、エンジン回転数及び速度比は変更されない。
【００２６】
ステップＳ５０７及びステップＳ５０８にて制御が行われると、ステップＳ５０９にて、時間計測を行うタイマの一定時間分のカウントセットがなされ、ステップＳ５０６及びステップＳ５１１にてセットされたカウント値がゼロになるまで該カウント値を減少する処理がなされる。そして、タイマのカウント値がゼロになると再度ステップＳ５０７及びステップＳ５０８の制御が行われる。この場合、タイマにセットされるカウンタ値は、制御が行われるために速度比指示レバー１２０が保持するべく一定時間の時間分の値としている。即ち、一旦ステップＳ５０７及びステップＳ５０８での制御が行われた後に、さらに速度比指示レバー１２０が一定位置に一定時間保持されていれば再度ステップＳ５０７及びステップＳ５０８での制御が行われるのである。
【００２７】
また、ステップＳ５２１の如く、エンジン２４の負荷率が一定値（例えば９５％）以上であれば、ステップＳ５２３においてエンジン回転数目標を制御前の値よりも一定値（例えば５％）増加させた値に設定するとともに、目標速度比を制御前の値よりも一定値（例えば５％）減少させた値に設定し、ステップＳ５２４にてエンジン回転数目標値が最大回転数よりも小さいか、かつ目標速度比が最低速度比よりも大きいかの判断がなされる。そして、ステップＳ５２４の条件が満たされれば、本制御が行われてエンジン回転数及び速度比が目標値へ変更される。この場合、ステップＳ５２４の条件が満たされなければ、ステップＳ５２６の如く制御が行われず、エンジン回転数及び速度比は変更されない。
【００２８】
ステップＳ５２３及びステップＳ５２４にて制御が行われると、ステップＳ５２５にて、時間計測を行うタイマの一定時間分のカウントセットがなされ、ステップＳ５２２及びステップＳ５２７にてセットされたカウント値がゼロになるまで該カウント値を減少する処理がなされる。そして、タイマのカウント値がゼロになると再度ステップＳ５２３及びステップＳ５２４の制御が行われる。この場合、タイマにセットされるカウンタ値は、制御が行われるために速度比指示レバー１２０が保持するべく一定時間の時間分の値としている。即ち、一旦ステップＳ５２３及びステップＳ５２４での制御が行われた後に、さらに速度比指示レバー１２０が一定位置に一定時間保持されていれば再度ステップＳ５２３及びステップＳ５２４での制御が行われるのである。
【００２９】
また、ステップＳ５０１、ステップＳ５０２、ステップＳ５０３、及びステップＳ５０４の条件の内、何れか一つでも満たされていなければ、ステップＳ５３１の如く、アクセルセンサ５５にて設定された回転数にて目標エンジン回転数が算出され、これに基づいてエンジン回転数が制御されるとともに、該目標エンジン回転数及び速度比指示レバー１２０が指示する速度からＨＭＴ３０の目標速度比が算出されて、速度比が制御される。
【００３０】
以上の如く、ＰＴＯ切換スイッチ５７がオフされ、ＰＴＯ軸４２の回転出力がオフ状態、かつ負荷制御入切手段である負荷制御スイッチ５６がオン状態の場合に、速度指示手段である速度比指示レバー１２０にて設定した速度を維持するとともに、負荷の大きさに応じてエンジン回転数を制御するようにしたことにより、無駄のないエンジン２４駆動を行うことができて燃料消費量を低減することが可能となる。また、軽負荷作業時には、エンジン回転数を減少させるために、静かな作業を行うことが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、請求項１記載の如く、ＰＴＯ軸回転の出力がオフ状態かつ負荷制御入切手段がオン状態の場合に、速度指示手段にて設定した速度を維持するとともに、負荷の大きさに応じてエンジン回転数を制御することにより、無駄のないエンジン駆動を行うことができて燃料消費量を低減することが可能となる。また、軽負荷作業時には、エンジン回転数を減少させるために、静かな作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法を示すブロック図である。
【図２】油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
７遊星歯車部
２１油圧式無段変速器
２２油圧ポンプ
２３油圧モータ
２４エンジン
３０ＨＭＴ
４１クラッチ
４２ＰＴＯ軸
５５アクセルセンサ
５６負荷制御スイッチ
５７ＰＴＯ切換スイッチ５７
５８エンジン回転数コントローラ
１００コントローラ
１２０速度比指示レバー
１２１ポンプ斜板制御器
１２２モータ斜板制御器

Claims

少なくとも油圧ポンプ又は油圧モータの一方が可変容量に構成される油圧式無段変速機を用いた油圧伝動部と、該油圧伝動部と機械式伝動部との両方に接続される遊星歯車部を用いた差動機構を具備する油圧−機械式変速機において、ＨＭＴ（油圧−機械式）変速とＨＳＴ式変速を変更する、ＨＭＴクラッチとＨＳＴクラッチを動力伝達系に介装し、ＨＭＴクラッチが作動し、ＨＳＴクラッチの接続が切られている場合には、エンジンからの入力軸の駆動力と、油圧モータの油圧モータ出力軸の駆動力が遊星歯車部において合成され、該合成された出力により駆動軸が駆動されるＨＭＴ（油圧−機械式）変速の変速状態とし、ＨＭＴクラッチの接続を切り、ＨＳＴクラッチを作動させることにより、油圧式無段変速機により変速された駆動力のみにより、前記駆動軸を駆動すべく構成し、ＨＳＴ駆動の状態とし、前記ＨＭＴ（油圧−機械式）変速の変速状態で、ＰＴＯ軸回転の出力がオフ状態、かつ負荷制御入切手段がオン状態の場合に、速度指示手段にて設定した速度を維持するとともに、負荷の大きさに応じてエンジン回転数を制御すべく、まず、速度比指示レバーの指示が一定速度以下であるか否か、負荷制御スイッチがＯＮされているか否か、ＰＴＯ切換スイッチがＯＦＦされているか否かを判断し、前記速度比指示レバーの指示が一定速度以下であり、かつ負荷制御スイッチがＯＮされ、かつＰＴＯ切換スイッチがＯＦＦされていれば、速度比指示レバーが一定位置を一定時間保持されているか否かを判断し、該速度比指示レバーが一定位置を一定時間保持されていれば、以降の制御が行なう、即ち、エンジンの負荷率が一定値以下であれば、エンジン回転数目標を制御前の値よりも一定値だけ減少させた値に設定するとともに、目標速度比を制御前の値よりも一定値だけ増加させた値に設定し、エンジン回転数目標値が最低回転数よりも大きいか、かつ目標速度比が最大速度比よりも小さいかの判断がなされ、条件が満たされれば、該制御が行われてエンジン回転数及び速度比が目標値へ変更する、また、エンジンの負荷率が一定値以上であれば、エンジン回転数目標を制御前の値よりも一定値増加させた値に設定するとともに、目標速度比を制御前の値よりも一定値減少させた値に設定し、エンジン回転数目標値が最大回転数よりも小さいか、かつ目標速度比が最低速度比よりも大きいかの判断がなされ、条件が満たされれば、該制御が行われてエンジン回転数及び速度比が目標値へ変更されることを特徴とする油圧−機械式変速機のエンジンとの連携制御方法。