JP3860058B2

JP3860058B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3860058B2
Application number: JP2002103194A
Authority: JP
Inventors: 智弘小山
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2022-04-05
Also published as: JP2003289716A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、脱穀部、刈取部、走行クローラを駆動するミッションケースにエンジン駆動力を伝えて収穫作業を行う技術があるが、圃場枕地での旋回（方向転換）などにおいて、刈取部の穀稈を脱穀部に搬出させる流し込み動作を行い、車速に同調させて駆動する刈取部での稈詰り等を防止するとき、流し込み動作を行わせる刈取部の駆動入力の回転数が流し込み動作の開始直前の回転数と大きく異なることがあり、流し込み動作を開始するときに刈取部の駆動負荷が大きく変動する不具合がある。また、一般に、流し込み動作によって刈取部の駆動速度が早くなるが、流し込み動作よりも早い高速回転で刈取部を駆動しているとき、流し込み動作によって刈取部の駆動速度が遅くなるから、流し込み動作の速度を低速側に容易に設定し得ず、流し込み動作の速度が必要以上に高速側に設定し、作業者の違和感をなくす必要がある等の問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、刈取部の穀稈を脱穀部に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材を設け、車速と同調して作動させる刈取部を同調回転数と異なる回転数で駆動させるコンバインにおいて、刈取部の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサを設け、流し込み操作部材を操作したときの刈取部の駆動入力の回転数に基づき、刈取部の車速同調の入力回転数が流し込みギヤによる流し込み回転数以下のときは、流し込み回転動力を駆動させる一方、刈取部の回転数が流し込みギヤによる流し込み回転数以上のときは、高速回転動力を駆動させるように、刈取部を流し込み動作させる駆動入力の回転数を選択させるものである。
【０００４】
これらより、流し込みギヤによる流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込み動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させ得、かつ高速刈取り状態下であっても、流し込み動作によって刈取り速度が減速される違和感を容易になくし得るものである。
【０００５】
また、車速同調用の駆動系路と、流し込み用の駆動系路と、高速回転用の駆動系路のいずれかを選択して刈取部を駆動するもので、刈取部を定速回転させて刈取作業を行う高速回転用の駆動系路を兼用して流し込み動作を行わせ得、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図り得るものである。
【０００６】
また、刈取部を駆動する車速同調用の駆動系路に刈取変速機構を設け、刈取変速機構の動力伝達を中止させて刈取部を流し込み動作させるもので、刈取変速機構を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切し得、流し込み動作を行うときの走行クローラの駆動力損失を低減し得、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを図り得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００８】
さらに、図４に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ２３及び油圧走行モータ２４を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材２５と、１対の油圧旋回ポンプ２６及び油圧旋回モータ２７を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材２８とを備え、前記エンジン２１の出力軸２９にミッションケース２２の入力軸３０を介して連結させて前記各ポンプ２３・２６を駆動するように構成している。
【０００９】
また、前記走行モータ２４の出力軸３１に、副変速機構３２及び差動機構３３を介して左右走行クローラ２の各駆動輪３４を連動連結させるもので、前記差動機構３３は左右対称の１対の遊星ギヤ機構３５・３５を有し、各遊星ギヤ機構３５は１つのサンギヤ３６と、該サンギヤ３６の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ３７と、これらプラネタリギヤ３７に噛合うリングギヤ３８などで形成している。
【００１０】
前記プラネタリギヤ３７は、サンギヤ３６の遊転軸３９と同軸線上の車軸４０のキャリヤ４１にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ３６・３６を挾んで左右のキャリヤ４１を対向配置させると共に、前記リングギヤ３８は各プラネタリギヤ３７に噛み合う内歯を有して車軸４０に回転自在に軸支させ、車軸４０を延設して駆動輪３４を軸支させている。
【００１１】
また、走行変速部材２５は、走行ポンプ２３の斜板角度の変更により走行モータ２４の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ２４の回転を、出力軸３１と副変速機構３２の低速及び高速ギヤ４２・４３とブレーキ軸４４と分岐軸４５を介して、左右のリングギヤ３８に伝達して左右のキャリヤ４１を回転させるように構成している。また前記ブレーキ軸４４に駐車ブレーキ４６を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ４７を前記出力軸３１に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。
【００１２】
上記のように、前記分岐軸４５を介しリングギヤ３８に伝達された走行モータ２４の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構３５を介して左右キャリヤ４１に伝達させると共に、左右キャリヤ４１に伝達された回転を左右の駆動輪３４にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００１３】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材２８は、旋回ポンプ２６の斜板角度の変更により旋回モータ２７の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ４８を有するモータ軸４９と、操向出力クラッチ５０を有するクラッチ軸５１と、前記の左右サンギヤ３６に常時噛合させる左右入力ギヤ５２・５３を設け、旋回モータ２７の出力用の前記モータ軸４９及び操向出力クラッチ５０を介してクラッチ軸５１を連結させ、クラッチ軸５１に正転ギヤ５４及び逆転ギヤ５５を介して左右の入力ギヤ５２・５３を連結させる。そして、右側のサンギヤ３６に正転ギヤ５４を介してモータ２７回転力を伝え、また左側のサンギヤ３６に逆転ギヤ５５を介してモータ２７回転を伝え、旋回モータ２７を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ３６を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ３６を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００１４】
而して、旋回モータ２７を停止させて左右サンギヤ３６を静止固定させた状態で、走行モータ２４を駆動すると、走行モータ２４の回転は左右のリングギヤ３８に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構３５のキャリヤ４１を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行モータ２４を停止させて左右のリングギヤ３８を静止固定させた状態で、旋回モータ２７を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構３５が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構３５が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行モータ２４を駆動させながら、旋回モータ２７を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ２７の出力回転数によって決定される。
【００１５】
また、前記入力軸３０にファン軸５６を連結させ、ファン軸５６によってキャビン１８空冷用のコンプレッサ５７を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ２３・２６の各ポンプ軸５８・５９に前記ファン軸５６を連結させ、各ポンプ２３・２６に入力軸３０を連結させると共に、走行ポンプ２３のポンプ軸５８と、走行モータ２４のモータ軸３１の間に、バイパスクラッチ６０を設けるバイパス軸６１を設け、バイパスクラッチ６０を入にしたとき、バイパス軸６１を介してポンプ軸５８とモータ軸３１をギヤ連結させ、走行変速部材２５を介することなく、入力軸３０の回転を副変速機構３２に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動する。
【００１６】
さらに、図５乃至図８に示す如く、前記操向ハンドル１９をチルトハンドル構造のハンドル軸６２上端側を連結させ、ハンドル軸６２をステアリングケース６３上部に回転自在に軸支させると共に、ステアリングケース６３上部に操向入力軸６４上端部を回転自在に軸支させ、ハンドル軸６２のギヤ６５と操向入力軸６４のセクタギヤ６６を噛合させて各軸６２・６４を連結させ、ステアリングケース６３内部の略中央で上下方向に操向入力軸６４を延設させる。
【００１７】
さらに、前記ステアリングケース６３の左側面で上下幅略中間に軸受部材６７を着脱自在に固定させ、変速入力軸６８の一端部を軸受部材６７にベアリングを介して回転自在に片持ち支持させ、変速入力軸６８を左右方向に略水平に軸支させると共に、操向入力軸６４下端に自在継手を介して入力支点軸６９上端側を連結させ、入力支点軸６９に操向入力部材７０を固定させ、変速入力軸６８に操向入力部材７０を回転自在に取付けると共に、操向入力部材７０に入力連結体７１を着脱自在に固定させ、連係ボルト７２によって前記操向入力部材７０と入力連結体７１を連結させ、また変速入力軸６８にベアリングを介して操向入力部材７０を回転自在に軸支させ、操向入力部材７０を操向入力軸６４回りに回転自在に支持させる。また、前記操向入力軸６４の正逆転によって操向入力部材７０を略垂直な入力軸６４芯線回りに正逆転させると共に、前記変速入力軸６８の正逆転によって略水平な左右方向の入力軸６８芯線回りに入力支点軸６９及び操向入力部材７０を前後方向傾動状態に回転させるもので、垂直方向の操向入力軸６４芯線と左右水平方向の変速入力軸６８芯線とが直角交叉する交点に各軸６４・６９の自在継手の連結部を取付け、操向ハンドル１９の操向入力軸６４正逆転操作により操向入力軸６４芯線回りに操向入力部材７０と入力連結体７１を正逆転させる。
【００１８】
さらに、前記ステアリングケース６３の下部前側に主変速軸７３を回転自在に軸支させ、左右方向に略水平に横架させる主変速軸７３の左側端をステアリングケース６３の左側外方に突設させ、主変速軸７３に主変速リンク７４を介して主変速レバー７５を連結させ、主変速レバー７５を前後方向に揺動させる変速操作によって主変速軸７３を正逆転させると共に、ロッド形主変速部材７６及び下リンク７７を介して変速入力軸６８に主変速軸７３を連結させ、主変速レバー７５の主変速軸７３正逆転操作により前記操向入力部材７０を変速入力軸６８芯線回りに前後方向傾動状態に回転させる。
【００１９】
さらに、筒軸形の操向出力軸７８を前記主変速軸７３に回転自在に取付け、リンク形操向出力部材７９を操向出力軸７８に固定させると共に、ロッド形操向結合部材８０の上端部を前記入力連結体７１に自在継手形操向入力連結部８１を介して連結させ、球関継手形操向出力連結部８２を介して操向結合部材８０の下端部を操向出力部材７９に連結させ、走行進路を変更させる操向機構８３を構成している。
【００２０】
さらに、前記操向出力軸７８の上方で該軸７８と略平行に変速出力軸８４をステアリングケース６３内部に回転自在に軸支させ、リンク形変速出力部材８５を変速出力軸８４に固定させると共に、ロッド形変速結合部材８６の上端部を前記入力連結体７１に自在継手形変速入力連結部８７を介して連結させ、球関継手形変速出力連結部８８を介して変速結合部材８６の下端部を変速出力部材８５に連結させ、走行速度の変更並びに前後進の切換を行う変速機構８９を構成している。
【００２１】
さらに、互に回転自在な二重軸構造の内側の操向操作軸９０並びに外側の変速操作軸９１をステアリングケース６３の下部後側で左右幅中央の軸受部に回転自在に取付けるもので、長さ調節自在な球関継手軸９２及び変速リンクを介して前記変速出力軸８４に変速操作軸９１上端部を連結させると共に、長さ調節自在な球関継手軸９３及び操向リンクを介して前記操向出力軸７８に操向操作軸９０上端部を連結させる。
【００２２】
また、ステアリングケース６３底面下方に各操作軸９０・９１下端部を突設させ、図４に示す前記走行ポンプ２３の主変速アーム９４に長さ調節自在な主変速ロッド９５及び主変速リンク９６を介して前記変速操作軸９１下端部を連結させ、主変速アーム９４の正逆転操作により走行ポンプ２３の斜板角調節を行って走行モータ（２４）の回転数制御及び正逆転切換を行い、走行速度（主変速）の無段階変更並びに前後進の切換を行う。また、図４に示す前記旋回ポンプ２７の旋回アーム９７に長さ調節自在な旋回ロッド９８及び旋回リンク９９を介して操向操作軸９０下端部を連結させ、旋回アーム９７の正逆転操作により旋回ポンプ２６の斜板角調節を行って旋回モータ２７の回転数制御及び正逆転切換を行い、操向角度（旋回半径）の無段階変更並びに左右旋回方向の切替を行う。
【００２３】
上記のように、変速機構８９動作量に比例させて操向機構８３操向量を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせると共に、逆円錐形の変速機構８９並びに操向機構８３を形成し、操向操作によって操向入力軸６４を回転させて操向入力部材７０を作動させ、例えば旋回させ乍ら走行速度を減速させる動作によりスピンターンなどの方向転換を行わせ、変速操作によって変速入力軸６８を回転させて操向入力部材７０を作動させ、走行変速による旋回半径の拡大縮少並びに走行変速中立による旋回出力の中止などの操作を行わせる。
【００２４】
また、図８の如く、副変速機構３２の低速及び中立及び高速の切換を副変速レバー９９によって行うと共に、前記走行モータ２４の副変速アーム１００に油圧副変速シリンダ１０１を連結させ、副変速シリンダ１０１によって副変速アーム１００を低速または高速に切換える操作を行い、走行モータ２４の斜板角を低速または高速出力に変更させ、走行モータ２４の回転数制御によって副変速の二段切換を行い、前記副変速機構３２と走行モータ２４とにより副変速の四段切換（４速切換）を行う。
【００２５】
さらに、図９乃至図１３に示す如く、前記エンジン２１をエンジンルームカバー１０２に内設させ、エンジン２１の前後及び左右の各側面並びに上面をエンジンルームカバー１０２によって覆うと共に、エンジン２１の前方で前記カバー１０２の外側に、ミッションケース２２及びラジエータ１０３を設け、エンジン２１とミッションケース２２間に自在継手軸１０４を設けてエンジン２１前側の出力軸２９の駆動力をミッションケース２２後側の入力軸３０に伝え、ミッションケース２２両側に車軸ケースを介して左右走行クローラ２の駆動輪３４を軸支させると共に、前記ミッションケース２２の右側面にラジエータ１０３の冷却ファン１０５を設け、ラジエータ１０３及びオイルクーラ１０６を冷却ファン１０５によって冷却する。
【００２６】
また、前記エンジン２１の出力軸２９をエンジンルームカバー１０２の前側及び後側に突設させ、出力軸２９の前側に前記自在継手軸１０４を連結させ、出力軸２９の後側に作業出力プーリ１０７を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース１０８を設け、入力プーリ１０９、車速同調プーリ１１０、脱穀プーリ１１１、刈取プーリ１１２、選別プーリ１１３をカウンタケース１０８に軸支させ、ケース１０８後側の入力プーリ１０９を作業出力プーリ１０７にベルト１１４連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース１０８に伝える。また、ミッションケース２２の刈取駆動プーリ４７に前記カウンタケース１０８右側の車速同調プーリ１１０をベルト１１５連結させると共に、機台３の前側上面に左右の支持台１１６・１１７を立設させ、支持台１１６・１１７に刈取入力ケース１１８を回転自在に軸支させ、前記ケース１１８に刈取フレーム１２を連結させてケース１１８回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記ケース１１８左側に刈取入力軸１１９を介して刈取入力プーリ１２０を軸支させ、前記カウンタケース１０８左側の刈取プーリ１１２を刈取入力プーリ１２０にベルト１２１連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。
【００２７】
また、前記扱胴６及び処理胴１２２の各駆動入力プーリ１２３・１２４にカウンタケース１０８前側の脱穀プーリ１１１をベルト１２５連結させ、扱胴６下側の選別唐箕１２６及び揺動選別機構に選別プーリ１１３から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース１０８の左側面にフィードチェン入力軸１２７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１２８に入力軸１２７から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１２９を設け、該プーリ１２９を前記作業出力プーリ１０７に排出クラッチを介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００２８】
さらに、前記エンジン２１を内設させる密閉構造のエンジンルームカバー１０２の前側に換気ダクト１３０を連結させると共に、エンジンルームカバー１０２と前方のラジエータ１０３の右側の機外側面に風洞型除塵ケース１３１を設け、後側の支点軸回りに除塵ケース１３１を回転自在に取付け、除塵ケース１３１の右側（機外側）の後部上方に外気取入口を開設させ、除塵ケース１３１の左側（機内側）の前部下方にラジエータ側フィルタと換気側フィルタを接合させる。そして、前記冷却ファン１０５によって除塵ケース１３１からフィルタを介してオイルクーラ１０６及びラジエータ１０３に外気を取込んで冷却すると共に、エンジン２１前部の発電機プーリ及びファンプーリに前記出力軸２９をベルト連結させ、ファンプーリの前側（同軸上）に換気ファン１３２を設け、前記エンジンルームカバー１０２内部のエンジンルームと前記換気ダクト１３０の連結部に換気ファン１３２を設け、外気取入口から除塵ケース１３１に取込んだ外気を換気ファン１３２によって換気ダクト１３０を介して密閉エンクローズ形のエンジンルームカバー１０２内に供給し、エンジンルームを換気する。
【００２９】
さらに、前記カウンタケース１０８に扱胴入力軸１３３を軸支させ、該軸１３３を前後方向に延設させ、カウンタケース１０８前面外側の前記軸１３３前側に脱穀プーリ１１１を設け、カウンタケース１０８の後面外側の前記軸１３３後側に入力プーリ１０９を設け、脱穀クラッチ１３４を扱胴入力軸１３３上に設けてエンジン２１の一定回転動力を入力させる。また、前記カウンタケース１０８の右側に同調入力軸１３５を軸支させ、カウンタケース１０８の右側外側の前記軸１３５右側に車速同調プーリ１１０を設け、テンションローラ形刈取クラッチを介してプーリ１１０・４７間にベルト１１５を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース１０８に車速同調動力を入力させる。
【００３０】
さらに、前記扱胴入力軸１３３に右側をベベルギヤ１３６連結させるカウンタ軸または選別入力軸である一定回転軸１３７と、該軸１３７の前側に略平行に設ける車速同調軸１３８とを、カウンタケース１０８に軸支させると共に、刈取変速機構１３９を形成する低速ギヤ１４０及び高速ギヤ１４１を前記各軸１３７・１３８の間に設け、低速及び中立及び高速の各刈取変速を行う刈取変速スライダ１４２によって前記各ギヤ１４０・１４１を車速同調軸１３８に択一的に係合させ、刈取変速を行う。また、前記各ギヤ１４０・１４１に同調入力軸１３５の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１４３と、前記各ギヤ１４０・１４１を同調入力軸１３５に係脱自在に係合させるボールクラッチ形直接駆動クラッチ１４４を、同調入力軸１３５上に設け、車速同調プーリ１１０からの動力を一方向クラッチ１４３によって車速同調軸１３８に伝える一方、前記ギヤ１４０・１４１を介して同調入力軸１３５と車速同調軸１３８を直接駆動クラッチ１４４によって連動して回転させるように構成する。
【００３１】
さらに、一定回転機構１４５を形成する流し込みギヤ１４６と高速カットギヤ１４７を前記各軸１３７・１３８の間に設け、刈取部７を流し込み駆動または高速カット駆動させる切換スライダ１４８によって前記各軸１３７・１３８に前記各ギヤ１４６・１４７を択一的に係合させ、刈取部７を流し込み駆動して走行状態に関係なく刈取部７の穀稈をフィードチェン５側に搬送させる一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００３２】
また、前記カウンタケース１０８の左側で下部後側に一定回転軸１３７の左側端を突出させ、該軸１３７左側端部に選別プーリ１１３を軸支させる。さらに、カウンタケース１０８の左側で下部前側に刈取入力軸１４９を軸支させ、該軸１４９右側を車速同調軸１３８にギヤ１５０連結させ、カウンタケース１０８左側に突出させる前記軸１４９の左側端部に刈取プーリ１１２を軸支させると共に、前記刈取入力軸１１９に刈取駆動軸１５１をギヤ１５２連結させ、刈取駆動軸１５１に刈取入力プーリ１２０を軸支させるもので、前記の左の支持台１１６に支点軸１５３を介してギヤケース１５４を縦軸回りに回転自在に設け、刈取入力軸ケース１１８の左側をギヤケース１５４に着脱可能に固定させ、各ケース１１８・１５４に前記ギヤ１５２を内設させ、刈取入力軸１１９の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１１８右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝動軸１５５を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１５３回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・１０８付近のメンテナンス等を行う。
【００３３】
さらに、前記カウンタケース１０８の左側上部に前記フィードチェン入力軸１２７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１５６を設けるフィードチェン駆動軸１５７に前記入力軸１２７をチェン１５８連結させると共に、一定回転軸１３７の回転を車速同調軸１３８の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１５９を設け、サンギヤ１６０とプラネタリギヤ１６１とリングギヤ１６２を備える遊星ギヤ機構１６３によって無段変速可能に前記機構１５９を形成するもので、一定回転軸１３７にサンギヤ１６０を係合軸支させ、一定回転軸１３７に遊転支持させるリングギヤ１６２を車速同調軸１３８にギヤ１６４連結させると共に、プラネタリギヤ１６１を遊転支持させる軸受体１６５を一定回転軸１３７に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ１５６を介して前記フィードチェン駆動軸１５７に軸受体１６５をギヤ１６６連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００３４】
また、刈取変速スライダ１４２を作動させる油圧刈取変速シリンダ１６７と、直接駆動クラッチ１４４を入にする油圧直接駆動シリンダ１６８と、切換スライダ１４８を作動させる油圧一定回転シリンダ１６９と、フィードチェンクラッチ１５６を切にする油圧フィードチェンシリンダ１７０を、前記カウンタケース１０８の上面及び前面に固定させる。
【００３５】
さらに、図１４に示す如く、作業レバー１７１の脱穀操作を検出する脱穀スイッチ１７２と、作業レバー１７１の刈取操作を検出する刈取スイッチ１７３と、刈取変速スライダ１４２の低速・高速の切換を行う刈取変速スイッチ１７４と、主変速レバー７５の高速前進及び後進の切換を検出する高速運転スイッチ１７５及び後進スイッチ１７６と、作業者の流し込みペダル１７７の足踏み操作を検出する手動流し込みスイッチ１７８と、低速・高速の副変速切換を行う副変速スイッチ１７９と、刈取部７を自動的に昇降させるオートリフトスイッチ１８０と、排出オーガ１７を自動的に旋回させるオートセットスイッチ１８１とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１８２に接続させる。
【００３６】
また、エンジン２１の一定回転出力によって刈取部７を駆動する動作に手動で切換える直接駆動スイッチ１８３と、該スイッチ１８３の手動入力を入切する自動スイッチ１８４と、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ１８５・１８６と、刈取部７の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ１８７と、刈取部７に車速同調の駆動力を入力する同調入力軸１３５の入力回転数を低速ギヤ１４０を介して検出する刈取入力センサ１８８と、刈取変速シリンダ１６７を低速または高速に切換える刈取低速及び刈取高速ソレノイド１８９・１９０と、フィードチェンクラッチ１５６を切にするようにフィードチェンクラッチシリンダ１７０を作動させるフィードチェンソレノイド１９１と、一定回転シリンダ１６９により切換スライダ１４８を流し込みギヤ１４６に係合動作させる流し込みソレノイド１９２と、一定回転シリンダ１６９により切換スライダ１４８を高速カットギヤ１４７係合動作させる高速カットソレノイド１９３と、直接駆動シリンダ１６８を直接駆動クラッチ１４４入に動作させる直接駆動ソレノイド１９４とを、作業コントローラ１８２に接続させ、図１５のフローチャートのように、刈取部７を、流し込み速度、または高速カット速度、または車速同調速度で作動させると共に、カウンタケース１０８から油圧走行変速部材２５の走行モータ２４のモータ軸３１に一定回転力を伝え、前記モータ２４出力よりも高回転で走行クローラ２を直接駆動させる。
【００３７】
また、前記の自動スイッチ１８４がオンの状態下で高速運転スイッチ１７５がオンになったときにバイパスクラッチ６０を入にする高速運転ソレノイド１９５と、前記の副変速スイッチ１７９の切換によって副変速シリンダ１０１を作動させて走行モータ２４を低速または高速出力にする副変速ソレノイド１９６と、前記脱穀スイッチ１７２のオンによって脱穀クラッチ１３４を入にする脱穀クラッチソレノイド１９７と、前記オートリフトスイッチ１８０のオンによって昇降シリンダ１１を上昇または下降動作させる刈取昇降シリンダ１９８と、前記オートセットスイッチ１８１のオンによって排出オーガ１７を穀粒排出位置または本機収納位置に移動させる排出モータ１９９とを、作業コントローラ１８２に接続させる。
【００３８】
上記から明らかなように、刈取部７の穀稈を脱穀部４に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材である流し込みペダル１７７を設け、車速と同調して作動させる刈取部７を同調回転数と異なる流し込み動作の回転数で駆動させるコンバインにおいて、流し込みペダル１７７を操作したときの刈取部７の車速同調の駆動入力の回転数に基づき、刈取部７を流し込み動作させる流し込みギヤ１４６及び高速カットギヤ１４７を選択し、刈取部７の駆動入力の回転数を選択させる。そして、流し込みギヤ１４６を用いて流し込み動作を開始するときの刈取部７の駆動速度が大きく変化する不具合をなくし、かつ作業者に違和感を感じさせることなく高速カットギヤ１４７を用いて流し込み動作を行わせるもので、刈取部７の車速同調の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサ１８８を設け、流し込みペダル１７７を操作したとき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以下のときは、流し込みソレノイド１９２をオンにして流し込みギヤ１４６を介して流し込み回転動力を継続させる一方、刈取部７の回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以上のときは、高速カットソレノイド１９３をオンにして高速カットギヤ１４７を介して高速回転動力を継続させ、流し込みギヤ１４６による流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込みギヤ１４６による流し込み動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させ、かつ高速刈取り状態下であっても、高速カットギヤ１４７による流し込み動作によって刈取部７を最高速回転で動作させ、刈取り速度が減速される従来の違和感をなくす。
【００３９】
また、車速同調用の駆動系路である同調入力軸１３５と、流し込み用の駆動系路である流し込みギヤ１４６と、高速回転用の駆動系路である高速カットギヤ１４７のいずれかを選択して刈取部７を駆動させ、刈取部７を定速回転させて刈取作業を行う高速カットギヤ１４７を兼用して最高速回転で流し込み動作を行わせ、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図ると共に、刈取部７を駆動する同調入力軸１３５の入力系路に刈取変速機構１３９を設け、刈取変速機構１３９を中立に保って動力伝達を中止させ、刈取部７を前記各ギヤ１４６・１４７のいずれか一方を介して流し込み動作させ、刈取変速機構１３９を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切させ、流し込み動作を行うとき、走行モータ２４の出力軸３１による走行クローラ２の駆動力損失を低減させ、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラ２の駆動効率の向上などを図る。
【００４０】
さらに、図１５のフローチャートに示す如く、作業レバー１７１の操作により脱穀スイッチ１７２がオンになると、フィードチェンソレノイド１９１をオフにしてフィードチェンクラッチ１５６を入にし、フィードチェン５の駆動を開始し、かつ脱穀クラッチソレノイド１９７を作動させて脱穀クラッチ１３４を入にし、脱穀部４とフィードチェン５を駆動する。
【００４１】
また、作業レバー１７１の操作により刈取スイッチ１７３がオンになると、車速同調プーリ１１０を介して主変速駆動力が刈取部７に伝達される。このとき、流し込みペダル１７７の足踏み操作が行われて流し込みスイッチ１７８がオンになると、刈取入力センサ１８８が検出する刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による回転設定以下のとき、刈取変速スライダ１４２を中立位置に移動させて刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にして車速同調入力軸１３５の伝動をオフにし、かつ流し込みソレノイド１９２を作動させて流し込みギヤ１４６を介して刈取部７を高速カットギヤ１４７よりも低速で定速駆動する。一方、流し込みスイッチ１７８がオンになったとき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による回転設定以上の場合、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にして同調入力軸１３５の伝動をオフにし、かつ高速カットソレノイド１９３の動作によって高速カットギヤ１４７を介して刈取部７を流し込みギヤ１４６よりも高速の最高回転で定速駆動する。
【００４２】
さらに、流し込みスイッチ１７８がオフのとき、オートリフトスイッチ１８０がオン操作されると、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にし、刈取部７の対地高さが設定以下のとき、昇降シリンダ１１を作動させ、刈取部７を設定高さに自動的に上昇させ、かつフィードチェンクラッチ１５６を切にする一方、刈取部７の対地高さが設定以上のとき、昇降シリンダ１１制御により、刈取部７を刈取り作業高さに自動的に下降させ、かつフィードチェンクラッチ１５６を入にする。
【００４３】
また、オートリフト１８０がオフのとき、後進スイッチ１７６がオンになると、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を中立にし、前記の各ソレノイド１９２・１９３をオフにし、切換スライダ１４８を中立にする。
【００４４】
また、後進スイッチ１７６がオフのときで、車速センサ１８５・１８６によって検出する車軸４０が停止しているとき、刈取変速機構１３９を中立にして刈取部７の車速同調駆動を中止する。一方、車軸４０が駆動されていると、変速モータ２４の副変速出力が低速のときで、刈取入力センサ１８８が検出する刈取部７の車速同調の入力回転が高速カットギヤ１４７による回転設定以上のとき、高速カットソレノイド１９３を作動させ、刈取変速機構１３９を中立にし、高速カットギヤ１４７を介して刈取部７を最高速で定速駆動する高速カット動作を行わせる。
【００４５】
また、変速モータ２４の副変速出力が低速のときで、刈取部７の入力回転が設定以下のときで、自動スイッチ１８４がオンのとき、高速運転スイッチ１７５がオン操作されると、刈取部７の入力回転が設定以上の状態で、前記と同様に、高速カットギヤ１４７を介して刈取部７を最高速で定速回転させて高速カット動作させ、かつ高速運転ソレノイド１９５を作動させてバイパスクラッチ６０を入にし、走行変速部材２５を介することなく、エンジン２１の駆動力をバイパスクラッチ６０から副変速機構３２に直接伝達させ、高速運転動作させる。
【００４６】
また、高速運転スイッチ１７５がオフのとき、刈取変速スイッチ１７４の操作により、刈取変速機構１３９の刈取変速出力を低速または高速に切換え、各ギヤ１４０・１４１の一方を介して車速同調入力により刈取部７を低速または高速駆動し、起立している穀稈を低速で、または倒伏している穀稈を高速で刈取る。
【００４７】
さらに、図１６に示す如く、脱穀部４の扱胴６前側の扱口を照らすライト２００と、刈取部７の前側を照らすライト２０１を、刈取部７側のキャビン１８側面の最も高い屋根左側面に設置させ、扱胴６入口に設ける従来のライトに比べ、手扱ぎ作業時、ライトに穀稈が引掛るなどの不具合をなくし、手扱ぎ作業をスムーズに行えると共に、排出オーガ１７の投出口に設ける従来のライトに比べ、排出オーガ１７の投出口を機外に移動させても、刈取部７前側が良く見えるもので、手扱作業及び刈取作業性の向上並びに夜間作業の視野の確保を行う。
【００４８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、刈取部７の穀稈を脱穀部４に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材１７７を設け、車速と同調して作動させる刈取部７を同調回転数と異なる回転数で駆動させるコンバインにおいて、刈取部７の駆動入力の回転数を検出させる刈取入力センサ１８８を設け、流し込み操作部材１７７を操作したときの刈取部７の駆動入力の回転数に基づき、刈取部７の車速同調の入力回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以下のときは、流し込み回転動力を駆動させる一方、刈取部７の回転数が流し込みギヤ１４６による流し込み回転数以上のときは、高速回転動力を駆動させるように、刈取部７を流し込み動作させる駆動入力の回転数を選択させるものである。
【００４９】
これらより、流し込み回転動力を低速側に設定することにより、流し込み動作を従来よりも小さい速度差でスムーズに開始させることができ、かつ高速刈取り状態下であっても、流し込み動作によって刈取り速度が減速される違和感を容易になくすことができるものである。
【００５０】
また、車速同調用の駆動系路１３５と、流し込み用の駆動系路１４６と、高速回転用の駆動系路１４７のいずれかを選択して刈取部７を駆動するもので、刈取部７を定速回転させて刈取作業を行う高速回転用の駆動系路１４７を兼用して流し込み動作を行わせることができ、刈取り駆動構造の簡略化並びに刈取り駆動性能の向上などを図ることができるものである。
【００５１】
また、刈取部７を駆動する車速同調用の駆動系路１３５に刈取変速機構１３９を設け、刈取変速機構１３９の動力伝達を中止させて刈取部７を流し込み動作させるもので、刈取変速機構１３９を刈取クラッチとして兼用して車速同調の駆動力を入切することができ、流し込み動作を行うときの走行クローラ２の駆動力損失を低減させることができ、刈取り駆動構造の簡略化並びに走行クローラ２の駆動効率の向上などを図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図。
【図２】同右側面図。
【図３】概略平面図。
【図４】ミッションケース駆動説明図。
【図５】走行変速及び操向操作説明図。
【図６】ステアリングケースの断面側面図。
【図７】同断面正面図。
【図８】走行変速及び操向駆動説明図。
【図９】エンジン及びカウンタケース部の左側面図。
【図１０】同平面図。
【図１１】同正面図。
【図１２】同伝動説明図。
【図１３】カウンタケースの伝動説明図。
【図１４】収穫作業の制御回路図。
【図１５】同制御フローチャート。
【図１６】キャビン部の斜視図。
【符号の説明】
４脱穀部
７刈取部
１３５同調入力軸（車速同調用の駆動系路）
１３９刈取変速機構
１４６流し込みギヤ（流し込み用の駆動系路）
１４７高速カットギヤ（高速回転用の駆動系路）
１７７流し込みペダル（流し込み操作部材）
１８８刈取入力センサ

Claims

刈取部の穀稈を脱穀部に搬出させる流し込み動作を行う流し込み操作部材を設け、車速と同調して作動させる刈取部の同調入力軸を車速同調回転数と異なる回転数で駆動させるコンバインにおいて、刈取部の駆動系路であって、エンジンの動力が入力される車速同調用の駆動系路である同調入力軸を設け、前記同調入力軸と連動回転する車速同調軸と、一定回転軸との間に流し込み用の駆動系路である流し込みギヤと、高速回転用の駆動系路である高速カットギヤとを備え、刈取部の前記同調入力軸の回転数を検出させる刈取入力センサを設け、流し込み操作部材を操作したときの刈取部の同調入力軸の回転数に基づき、前記同調入力軸の回転数が、一定回転軸の流し込みギヤによる流し込み回転数以下のときは、前記同調入力軸の動力を切換スライダにより流し込みギヤを介して一定回転軸を流し込み駆動させる一方、前記同調入力軸の回転数が一定回転軸の流し込みギヤによる流し込み回転数以上のときは、前記同調入力軸の動力を切換スライダにより高速カットギヤを介して一定回転軸を高速回転駆動させるように、刈取部を流し込み動作させる駆動入力の回転数を切換スライダにより選択させることを特徴とするコンバイン。
車速同調用の駆動系路と、流し込み用の駆動系路と、高速回転用の駆動系路のいずれかを、作業コントローラが切換スライダにより選択して刈取部を駆動することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
刈取部を駆動する車速同調用の駆動系路に刈取変速機構を形成する低速ギヤ及び高速ギヤを設け、刈取変速スライダによって刈取変速機構を中立に保って、刈取変速機構の動力伝達を中止させて刈取部を流し込み動作させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。