WO2014167878A1 - 収穫機及び作業機 - Google Patents

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WO2014167878A1
WO2014167878A1 PCT/JP2014/051895 JP2014051895W WO2014167878A1 WO 2014167878 A1 WO2014167878 A1 WO 2014167878A1 JP 2014051895 W JP2014051895 W JP 2014051895W WO 2014167878 A1 WO2014167878 A1 WO 2014167878A1
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WO
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traveling
vehicle body
transmission
traveling vehicle
harvesting
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PCT/JP2014/051895
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French (fr)
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松下博昭
吉田有作
上北千春
成田靖
古木大樹
舘野裕介
中川文里
岡田幹夫
福岡義剛
内孝広
新家衛
木村竜一
永田康弘
熊取剛
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株式会社クボタ
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Priority claimed from JP2013080832A external-priority patent/JP2014200220A/ja
Priority claimed from JP2013088468A external-priority patent/JP6141085B2/ja
Priority claimed from JP2013088467A external-priority patent/JP6112950B2/ja
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K35/60Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/771Instrument locations other than the dashboard on the ceiling

Definitions

  • the present invention relates to a harvester and a work machine.
  • Patent Document 1 Conventionally, for example, there is a combine disclosed in Patent Document 1.
  • a driving section having a driving seat and a steering section provided in front of the driving seat is provided, and a cabin (driving cabin) covering the driving section is provided.
  • An instrument panel is provided at the top of the control unit.
  • Patent Document 3 Conventionally, as shown in Patent Document 3, for example, a pre-processing unit as a harvesting device disposed in front of the traveling machine body, a cabin as a driving cabin provided in the traveling machine body, and a front provided in the upper part of the cabin There was a combine with lighting.
  • Patent Document 4 discloses a combine having a transmission mechanism that drives a crawler type traveling device by a drive shaft that protrudes left and right from a lower portion of a transmission case (a transmission case in the literature). Specifically, a sprocket is provided at the outer ends of the left and right drive shafts, and a transmission structure is provided in which a crawler belt is wound around the sprocket.
  • left and right brakes for applying a braking force to the left and right drive shafts are provided inside the transmission case.
  • the operation mode is set so that the braking operation of the brakes is performed in conjunction with the disengagement operation of the pawl clutch.
  • a drive shaft case (horizontal shaft transmission portion in the literature) is formed so as to protrude laterally from the transmission case (transmission case in the literature), A rice transplanter in which a drive shaft (a lateral transmission shaft in the literature) is housed inside the drive shaft case is shown.
  • This working machine includes a transmission system that transmits the driving force of the left and right drive shafts to the left and right front wheels (a specific example of the traveling device), and stores oil in the internal space between the transmission case and the drive shaft case.
  • Patent Document 5 not only oil stored in a transmission case is used as lubricating oil in a transmission case but also a hydrostatic continuously variable transmission, a power steering unit, a lifting cylinder, etc. Is supplied as hydraulic oil. For this reason, Patent Document 5 uses the internal space of the transmission case and the internal space of the drive shaft case as an oil storage space, thereby increasing the amount of oil stored and realizing an increase in oil temperature. is doing.
  • JP 2002-362437 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-21 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-53449 JP 2002-293149 A JP 2000-272364 A
  • [Problem 2] corresponding to [Background Art 2] is as follows.
  • the side panel protrudes long forward from the driver seat, and the side frame also protrudes forward from the driver seat so that the side panel is positioned with respect to the driver seat.
  • the horizontal end of the floor is located in the vicinity of the driver's seat and does not reach the lateral end of the driver, and the horizontal width of the driver's space at the floor level in front of the driver's seat is reduced.
  • the drive shaft is increased in strength in order to increase the strength of the drive shaft.
  • [Problem 5] corresponding to [Background art 5] is as follows. Not only the rice transplanter shown in Patent Document 5, but also work machines such as a combiner and a tractor often employ a configuration in which lubricating oil stored in a transmission case is supplied as hydraulic oil to an actuator. Therefore, it is desirable to store a large amount of oil in order to suppress an increase in the temperature of the oil while sufficiently lubricating the transmission case and to prevent air from being mixed into the oil.
  • the speed change case be small in terms of reducing the mounting space of the traveling aircraft and reducing the weight.
  • the drive shaft case for housing the drive shaft for transmitting the driving force from the transmission case to the traveling device is also small. Accordingly, when the transmission case and the drive shaft case are downsized, the amount of oil may not be sufficient even if the oil is stored in the internal space between the transmission case and the drive shaft case as disclosed in Patent Document 5. Conceivable.
  • the solving means corresponding to the above [Problem 1] is as follows. That is, the harvester according to the present invention is: A driving cabin provided on the traveling vehicle body; A driver seat provided inside the driver cabin; A harvesting device connected to the front of the traveling vehicle body, Inside the operation cabin, a meter panel is provided on the upper end side of the front wall portion of the operation cabin.
  • the whole or most of the meter panel can be removed upward from the field of view in which the front is normally viewed from the driving cabin.
  • the meter panel adopts a configuration positioned above the upper end of the windshield.
  • the meter panel is located at a position disengaged upward from the windshield, so that the entire meter panel is disengaged from the view of looking forward from inside the driving cabin.
  • the meter panel is biased laterally outward of the traveling vehicle body with respect to the lateral direction center of the driving cabin of the driving cabin.
  • the meter panel is positioned at a position shifted laterally outside the traveling vehicle body with respect to the center side location at the upper end portion of the front wall portion, and the center location at the upper end portion of the front wall portion is changed to another location. Can be opened for the installation of objects.
  • a sun visor or the like can be provided on the center side of the upper end portion of the front wall portion that tends to be located in front of the driver.
  • the sun visor can be positioned so as not to be removed from the driver.
  • the sun visor can be used effectively.
  • the first switch group can be positioned in front of the driver seat so that the switch of the first switch group can be operated by reaching the front upper direction from the driver seat.
  • the first switch group can be located at a place where it is difficult to affect the front view.
  • the first switch group is disposed adjacent to the center side of the meter panel in the vehicle body lateral direction.
  • This configuration makes it possible to bring the first switch group closer to the driver, rather than disposing the first switch group on the side of the meter panel on the lateral side of the vehicle body.
  • a wiper is provided at the front outer top of the operation cabin, and the first switch group includes a wiper switch for the wiper.
  • the wiper since the wiper is positioned near the front of the wiper switch, the wiper can be turned on and off near the location where the wiper switch is operated.
  • a work light is provided on the front outer part of the operation cabin, and the first switch group includes a work light switch for the work light.
  • a shifting operation tool for traveling is provided on one lateral side of the driver seat, and the meter panel is biased to the lateral one side with respect to the lateral center of the traveling vehicle body of the driving cabin. It is preferable to adopt it.
  • the meter panel when reaching a gear shift operation tool and performing a gear shift operation, the meter panel can be seen by looking at the meter panel while maintaining its posture.
  • the operation of the shift operation tool and the confirmation of the shift by the meter panel can be easily performed, and the desired shift can be easily performed with high accuracy.
  • the driver seat is biased to a side opposite to a side where the meter panel is biased with respect to a lateral center of the driving cabin.
  • This configuration can prevent the driver's seat and meter panel from getting too close to make it difficult to see the meter panel.
  • the steering operation tool can be supported and operated simply by reaching forward from the driver's seat.
  • the steering operation tool is a steering wheel that is rotatably supported by the control tower.
  • the traveling vehicle body can be steered by rotating the steering wheel.
  • an operation panel is provided above the control tower and a second switch group is provided on the operation panel.
  • the operation panel when the second switch group is provided on the operation panel, the operation panel is located near the steering operation tool, so that the switch of the second switch group can be moved by slightly moving the hand from the steering operation tool. Can be operated.
  • a shift operation tool for traveling is provided on a lateral side of the driver seat
  • the steering operation tool is a steering wheel that is rotatably supported by the control tower
  • the driving panel includes: An extension portion extending to the vicinity of a lower portion of the outer periphery of the steering wheel in a top view is provided on a side opposite to the side where the speed change operation tool is located with respect to a handle shaft that supports the steering wheel, It is preferable that at least a part of the second switch group is disposed in the extending portion.
  • the driving cabin is provided with a passage portion extending on both the left and right sides, a control tower provided with a steering operation tool is provided on the front side of the passage portion, and the driver seat and It is preferable that a shift operation tool for travel is provided and the meter panel is provided above the passage portion.
  • a side panel having a shifting operation tool for traveling is provided on a lateral side of the driver seat, and the side of the driver panel opposite to the driver seat and the side of the driver seat in the driver cabin. It is preferable to provide a space continuous with the passage portion on the side opposite to the panel.
  • the space connecting to the passage is located on both sides of the driver's seat, so that both spaces can be used for auxiliary workers and boarding and loading of luggage.
  • an auxiliary worker can board and accompany him / her so that he can assist his work or change his driving, or he can carry a baggage and travel so that the traveling traveling can be used as a transportation traveling.
  • the steering operation tool is a steering wheel that is rotatably supported by the control tower, and a tilt mechanism that adjusts an angle of the steering wheel, and the operation to operate the tilt mechanism.
  • a tilt pedal provided on the lower front side of the seat, wherein the tilt pedal is located on the left lateral outer side of the traveling vehicle body from the center in the lateral direction of the traveling vehicle body of the control tower; It is preferable to adopt a configuration having a lateral width in the traveling vehicle body that extends to a position located on the right lateral outer side of the traveling vehicle body from the center.
  • the lateral width of the tilt pedal is wide, and it is easy to reach the tilt pedal even from the sides of the driver seat on both sides of the driver's seat, and the tilt pedal is easy to operate.
  • the tilt mechanism when moving from one side to the other side of the driver seat through the passage, the tilt mechanism can be easily operated to move the steering wheel to the front side of the traveling vehicle body.
  • the space between the steering wheel and the driver's seat can be widened to facilitate movement between the steering wheel and the driver's seat.
  • a windshield covering substantially the entire front wall is provided, the meter panel is positioned above the upper end of the windshield, and a steering maneuver provided with a steering operation tool in front of the driver seat. It is preferable that a tower is provided and a footrest is provided on each side of the control tower.
  • the struts are effective and it is easy to adopt a forward bending posture.
  • the harvester according to the present invention is: A harvesting device connected to the front of the traveling vehicle body; A driving unit provided in the traveling vehicle body; A driver seat provided in the driver, On the lateral side of the driver seat, a side case and a side panel arranged at the upper end of the side case are provided, The floor surface of the driving unit is provided over the entire width of the driving unit, and a passage portion positioned over the entire width of the driving unit is formed in front of the driving seat and the side panel, A shift operation tool for traveling is provided in a portion near the front end of the side panel.
  • the side edge of the floor surface on the side where the side panel is located with respect to the driver seat extends beyond the position where the side panel is located to the side edge or almost the side edge of the driving unit, and in front of the driver seat.
  • the width of the driving unit space at the floor level can be made wider than before.
  • the shift operation tool is provided near the front end of the side panel, the shift operation tool is handled in a state where the shift operation tool is positioned near the front end of the driver seat and seated on the driver seat. Can be easily done.
  • the width of the driving unit space at the floor level in front of the driver's seat is wide, and the driver can easily live while being able to smoothly operate the gear shifting operation tool to smoothly travel and shift. It is advantageous to be able to drive the vehicle or to use the driver's space for boarding auxiliary workers.
  • the shift operation tool is provided in a portion of the side panel near the driver seat.
  • the shift operation tool comes closer to the operator seated on the driver's seat, and the operator who is seated on the driver's seat can more easily handle the shift operation tool.
  • the shift operation tool is supported so as to be swingable in the longitudinal direction of the traveling vehicle body, and the grip portion of the shift operation tool is biased toward the driver seat with respect to the base serving as the swing fulcrum. It is preferable.
  • the shift operation tool can be supported at a location that is relatively far from the driver's seat and easily secures a wide working space, while the grip portion of the shift operation tool is brought close to the operator seated on the driver's seat. Therefore, it is possible to easily handle the shifting operation tool of a worker in a sitting state.
  • the shift operation tool is supported in an inclined posture that approaches the driver's seat toward the grip portion.
  • the speed change operation tool can be supported at a place that is relatively far from the driver seat and can easily secure a wide working space, while the shape of the speed change operation tool is a simple shape without bending or bending, and The gripping part of the speed change operation tool can be brought closer to the worker who is seated on the driver's seat so that the operator in the seated state can easily handle the speed change operation tool.
  • the shifting operation tool can be easily assembled and maintained in a wide working space, and the shifting operation tool can be easily operated in the seated state so that the shifting operation can be smoothly performed. It can be obtained inexpensively depending on the shape.
  • the upper end portion of the side case on the front side of the traveling vehicle body bulges further forward than the lower end portion.
  • the upper end portion of the side case is positioned as far forward as possible without reducing the longitudinal length of the vehicle body at the portion where the side case of the floor is located, and the front end portion of the side panel is positioned as much as possible.
  • the speed change operation tool can be arranged on the front side so that it is positioned as far as possible and the handling of the speed change operation tool in the seated state becomes easier.
  • the shifting operation tool can be easily operated in the seated state to smoothly perform the traveling shift.
  • the left and right corners at the front end of the side panel are formed in an arc shape in plan view.
  • an accelerator operation tool for an engine is provided in a portion of the side panel opposite to the side where the driver seat is located with respect to the speed change operation tool.
  • the accelerator operating tool is positioned near the front end of the side panel in the same manner as the speed change operating tool, it is easy to operate the accelerator operating tool in the sitting state. Since the accelerator operating tool is located on the side opposite to the side where the driver seat is positioned with respect to the speed change operating tool, it is difficult to touch the accelerator operating tool when operating the speed changing operation tool.
  • a main transmission operation tool is provided as the transmission operation tool, and a traveling auxiliary transmission operation tool is provided in a portion of the side panel positioned behind the main transmission operation tool.
  • the main transmission operation tool and the auxiliary transmission operation tool are separated from each other on the side panel, so that the hand is slightly moved back and forth from one of the main transmission operation tool and the auxiliary transmission operation tool to the other. Only the main speed change operation and the sub speed change operation can be performed.
  • a work clutch operating tool for driving and stopping the harvesting device is provided in a portion of the side panel positioned behind the speed change operating tool.
  • a main transmission operation tool is provided as the transmission operation tool
  • a traveling auxiliary transmission operation tool is provided in a portion of the side panel located behind the transmission operation tool
  • the work clutch operation tool is provided.
  • the driver seat is positioned on the side opposite to the side where the driver seat is positioned with respect to the auxiliary transmission operation tool.
  • the main transmission operation tool and the auxiliary transmission operation tool are separated from each other on the side panel, so that the hand is slightly moved back and forth from one of the main transmission operation tool and the auxiliary transmission operation tool to the other. Only the main speed change operation and the sub speed change operation can be performed.
  • the main transmission operation tool and the work clutch operation tool are separated from each other on the side panel so that the hand is slightly moved back and forth from one of the main transmission operation tool and the work clutch operation tool to the other. Only the main speed change operation, the drive operation of the harvesting device, and the stop operation can be performed.
  • the shift operation tool includes a main shift operation tool, and an upper surface of a portion of the side panel on the rear side of the traveling vehicle body is set higher than an upper surface of a portion of the side panel on the front side of the traveling vehicle body.
  • the main transmission operating tool is provided at the front part of the vehicle body, and the operation clutch operating tool for driving and stopping the harvesting device is swingable in the longitudinal direction of the traveling car body at the rear part of the traveling vehicle body. It is preferable that the grip portion of the work clutch operating tool swinging to the front side of the traveling vehicle body is positioned above the portion on the front side of the traveling vehicle body.
  • the upper surface of the portion of the side panel on the rear side of the traveling vehicle body is higher than the upper surface of the portion of the side panel on the front side of the traveling vehicle body, and the grip portion of the work clutch operating tool that is swung to the front side of the traveling vehicle body is provided.
  • Positioning above the front part of the traveling vehicle body lengthens the length of the work clutch operating tool and shortens the length in the front-rear direction to be provided on the side panel even if the operating stroke of the work clutch operating tool is increased. I can finish it.
  • the side panel can be made compact with a short length in the front-rear direction.
  • an accelerator operating tool for an engine is provided at the front side of the traveling vehicle body.
  • the accelerator operating tool is positioned near the front end of the driver's seat, and the accelerator operating tool can be easily handled while seated on the driver's seat.
  • the engine speed can be adjusted smoothly by easily operating the accelerator operation tool.
  • a sub-shift operating tool for traveling is provided at a site on the rear side of the traveling vehicle body.
  • the auxiliary transmission operating tool and the main transmission operating tool or the accelerator operating tool are arranged by positioning the auxiliary transmission operating tool on the rear side of the main transmission operating tool or the accelerator operating tool in the side panel.
  • the sub-shift operation and the main shift operation or the accelerator operation can be performed by moving the hand slightly from one side to the other side.
  • the hydrostatic continuously variable transmission for traveling is shifted by the shift operation tool, and the lever guide of the shift operation tool is operated by a forward high-speed operation area and a rear forward low-speed operation. And an end edge opposite to the forward low speed operation area side in the forward high speed operation area, and the forward advance of the forward low speed operation area. It is preferable to form a portion connecting the edge on the high speed operation area side with an inclined shape that approaches the forward low speed operation area toward the rear side.
  • the main transmission operating tool when the main transmission operating tool is moved from the forward high speed operation area to the forward low speed operation area, the main transmission operating tool can be Moves smoothly to the forward low-speed operation area upon receiving the movement guidance by the inclined shape.
  • a control device is provided on the side case opposite to the side where the driver seat is located.
  • the side case can be provided with a guard function that makes it difficult for an operator who has boarded the driving unit or an article brought into the driving unit to touch the control device.
  • control device can be protected at low cost by using the side case as a guard means.
  • control device is provided in a corner formed by the floor surface and the rear wall portion of the operation unit.
  • control device since the control device is located at the corner, it is easy to avoid an operator who has boarded the driving unit or an article brought into the driving unit from hitting the control device.
  • the harvester according to the present invention is: A driving cabin provided on the traveling vehicle body; A harvesting device connected to the front of the traveling vehicle body; An upper headlamp provided on the upper end side of the front portion of the operation cabin; A lower headlamp provided on the lower end side of the front portion of the operation cabin.
  • the front light is illuminated by both the illumination by the upper headlamp that illuminates the illumination light from a high place and the illumination by the lower headlight that illuminates the illumination light from a low place. Even if the part is configured to hit the harvesting device, the front illumination can be performed without any trouble.
  • the present invention it is easy not only to drive the front lighting without hindrance even during night work, but also to easily illuminate the harvesting device with the headlamp, and to easily grasp the situation of the harvesting device. Easy to work with.
  • the harvesting device can be illuminated from the rear upper side by the work lamp, and the harvesting device can be more easily seen.
  • the upper headlamp and the work lamp are arranged at portions near the left lateral end and the right lateral end of the driving cabin.
  • the front headlight and the work light can be illuminated from the front and the harvesting device from both the left and right sides of the rear upper part, so that it is difficult to cause illumination leakage.
  • both the front and the harvesting device are easier to see, and it is easier to work, such as aligning with the harvesting device for the crop and more easily grasping the situation of the harvesting device.
  • the upper headlight and work lamp are arranged one above the other, if the upper headlight or worklight located on the lower side is set to a predetermined height, the upper worklight or upper headlight is attached.
  • the height tends to be high.
  • the upper headlamp and the work lamp are arranged in the lateral direction of the vehicle body, the upper headlamp and the work lamp are installed at the same or almost the same mounting height.
  • the mounting height can be set to a predetermined or almost predetermined mounting height.
  • the height of the fuselage is increased for the illuminating lamp while the upper headlamp and the working lamp are mounted at a predetermined or almost predetermined mounting height so that the upper headlamp and the working lamp can be favorably illuminated. Can be suppressed.
  • the upper headlamp is located on the lateral outer side of the traveling vehicle body with respect to the work lamp.
  • the work lamp is placed on the upper headlight so that the lateral outer side of the harvesting device falls within the illumination range of the upper headlamp.
  • the work lamp can be mounted on the inner side of the vehicle body as compared with the case of being located on the outer side of the traveling vehicle body than the lamp.
  • a work light is provided on the upper end side of the front portion of the operation cabin, and a work light different from the work light is provided on the lateral side of the traveling vehicle body of the upper headlight.
  • the work light illumination range and another work light illumination range can be widened, or the work light illumination light and another work light illumination light can be used for work.
  • the illumination range can be illuminated more brightly.
  • the harvesting device not only the harvesting device but also the lateral side of the harvesting device can be illuminated by the working light, or the harvesting device can be lit brightly to facilitate the work.
  • the other work lamp is disposed below the upper headlamp.
  • the illumination of another work lamp whose main purpose is work lighting is performed from a position lower than the upper headlight whose main purpose is traveling light, and the harvesting device and the harvesting device are Illumination such as laterally outside can be favorably performed.
  • the lower headlamp is provided in each of a part near the left lateral end and a part near the right lateral end of the driving cabin.
  • the illumination range by the lower headlight near the left lateral edge and the illumination range by the lower headlight near the right lateral edge can be widened, or closer to the left lateral edge.
  • the illumination by the lower headlamp and the illumination light by the lower headlamp near the right lateral end can be made brighter.
  • the entire lower headlight can illuminate over a wide area or can be illuminated brightly, making it easier to travel.
  • the lower headlamp is switched between a downward irradiation state in which the illumination light is irradiated forward and downward and an upward irradiation state in which the illumination light is irradiated upward from the irradiation direction of the illumination light in the forward downward irradiation state. It is preferable to configure freely.
  • the lower headlamp can be switched to the upward illumination state to illuminate the front in a distance, and the lower headlamp can be switched to the downward illumination state to illuminate the front.
  • a plurality of the lower headlamps are provided in each of a portion near the left lateral end and a portion near the right lateral end of the driving cabin.
  • the illumination range of the entire lower headlamp is broadened by the illumination range of the plurality of lower headlamps near the left lateral end and the illumination range of the plurality of lower headlamps near the right lateral end.
  • the illumination light by the plurality of lower headlamps near the left lateral end and the illumination light by the plurality of lower headlamps near the right lateral end can be made brighter.
  • At least one lower headlamp of the plurality of lower headlamps is configured to irradiate illumination light forward and downward, and the lower one of the plurality of lower headlamps is below It is preferable that at least one lower headlamp other than the headlamp is configured to irradiate the illumination light upward with respect to the irradiation direction of the illumination light of the front downward illumination.
  • the lower headlamp can be switched between the downward irradiation state and the upward irradiation state, and the lower headlamp unit dedicated to the downward irradiation that irradiates the irradiation light only forward and downward, and the irradiation light It can be configured only by preparing a lower headlamp unit dedicated to upward irradiation that irradiates upward only from the front downward.
  • the plurality of lower headlamps are arranged in a row or substantially in a row in the lateral direction of the traveling vehicle body.
  • This configuration makes it possible to assemble a plurality of lower headlamps in a space where the width in the vertical direction of the vehicle body is narrower than when a plurality of lower headlamps are arranged vertically.
  • a plurality of lower headlamps can be compactly assembled in a narrow space in the vertical direction of the vehicle body.
  • the lower headlamp on the inner side of the traveling vehicle body of the plurality of lower headlamps is configured to irradiate illumination light forward and downward, and the traveling vehicle body of the plurality of lower headlamps It is preferable that the lateral headlight is configured so that the illumination light is emitted upward from the illumination direction of the illumination light of the front downward illumination.
  • the lower headlight laterally outside the traveling vehicle body is the lateral edge of the harvesting device. It tends to be located near the department.
  • the height of the horizontal end of the harvesting device may be high, for example, a vertical wall portion may be provided at the lateral end of the harvesting device to prevent spillage of the harvested product.
  • the lower headlamp on the lateral outer side of the traveling vehicle body that tends to be located near the lateral end of the harvesting device is configured to irradiate the irradiation light upward rather than the front downward,
  • the front irradiation of the illumination light by the lower headlamp, which tends to be located near the horizontal end can be performed in a state in which it is not easily damaged by the horizontal end of the harvesting device.
  • the front lighting by the lower headlamp is provided by the harvesting device. It is possible to perform well in a state that is not easily damaged.
  • the upper headlamp is configured to irradiate illumination light to the front lateral side of the traveling vehicle body.
  • This configuration makes it easy to see the situation of the ground and crops on the front and rear sides of the traveling vehicle body because the field scene and crops on the lateral and front sides of the traveling vehicle body are illuminated by the upper headlamps.
  • a work light is provided on the upper end side of the front portion of the driving cabin, and a work light different from the work light is provided on the lateral side of the traveling vehicle body from the upper headlight, and the work light and the separate It is preferable that one of the working lights is configured to irradiate the harvesting device with illumination light.
  • the harvesting device since the harvesting device is irradiated with illumination light from a high point behind, it is possible to illuminate the harvesting device in a state in which it is difficult for illumination leakage to occur, and it is easy to see the harvesting device as a whole.
  • the other of the work light and the other work light is configured to irradiate illumination light on the lateral outer side of the traveling machine rather than the harvesting device.
  • the ground and crops on the lateral outer side of the harvesting device are illuminated by the work lights, making it easy to see the situation of the ground and crops on the lateral outer side of the harvesting device.
  • a work lamp is provided on the upper end side of the front portion of the operation cabin, a work lamp different from the work lamp is provided on the lateral side of the traveling vehicle body from the upper headlamp, and the work lamp is It is preferable that the harvesting device is configured to irradiate illumination light, and the other work lamp is configured to irradiate illumination light on the lateral side of the traveling vehicle body rather than the harvesting device.
  • the harvesting device is illuminated by the work light, not only the harvesting device is easy to see, but also the illumination light is irradiated on the lateral outer side of the traveling body of the harvesting device by another work light. It is easy to see because it can illuminate the ground and crops.
  • the upper headlamp can be firmly supported with a simple support structure using the upper frame as a support member.
  • the lower headlamp can be firmly supported by a simple support structure using the lower frame as a support member.
  • a work lamp is provided on an upper end side of a front portion of the operation cabin, an upper frame that supports a roof portion of the operation cabin is provided in the operation cabin, and the work lamp is supported by the upper frame. Is preferably used.
  • the work lamp can be firmly supported with a simple support structure using the upper frame as a support member.
  • a work lamp different from the work lamp is provided on the lateral side of the upper headlamp on the traveling vehicle body, and a vertical frame that supports the front wall portion of the driving cabin is provided in the driving cabin. It is preferable to adopt a configuration in which the work lamp is supported by the vertical frame.
  • This configuration makes it possible to firmly support another work lamp with a simple support structure using the vertical frame as a support member.
  • the harvesting device is configured to harvest corn, and the harvesting device is provided with a harvesting path for harvesting corn, and standing laterally outside the traveling vehicle body of the harvesting route, and It is preferable to provide a vertical wall portion that prevents spillage.
  • the upper headlamp is configured to irradiate illumination light to the lateral outer side of the traveling vehicle body from the vertical wall portion.
  • This configuration makes it possible to illuminate the ground and crops on the lateral outer side of the traveling vehicle body with the upper headlamps rather than the vertical wall, making it easier to see the ground and crop conditions.
  • the upper headlamp is lit by the lighting operation of the lower headlamp.
  • the lower headlight and the upper headlight can be turned on all at once by turning on the lower headlight.
  • the lower headlight and the upper headlight can be turned on simply by performing the lighting operation of the lower headlight.
  • the harvester according to the present invention is a harvester provided with a transmission mechanism that transmits the driving force of the engine of the traveling machine body to the left and right traveling devices from the transmission case,
  • the transmission mechanism transmits a pair of left and right traveling drive shafts to which driving force from the transmission case is transmitted, and a pair of left and right traveling drive shafts transmits the driving force from the pair of left and right traveling drive shafts to the corresponding one of the left and right traveling devices.
  • the transmission case and a pair of cylindrical left and right drive shaft cases whose both ends are connected to the transmission case and the transmission case in a state in which the traveling drive shaft is accommodated.
  • the driving force from the speed change case is transmitted from the traveling drive shaft to the transmission case, and is transmitted from the transmission case to the traveling device. Therefore, according to the present invention, a harvesting machine including a transmission mechanism that transmits the driving force of the engine of the traveling machine body to the left and right traveling devices from the transmission case is configured.
  • a brake mechanism is incorporated in each of the left and right transmission cases.
  • This configuration does not lead to an increase in the size of the speed change case unlike the case where a brake mechanism is provided inside the speed change case.
  • the brake mechanism is a multi-plate friction brake.
  • the left and right brake mechanisms can be operated simultaneously by the linkage operation mechanism.
  • the brake mechanism is disposed in a position deviated toward the center side of the traveling machine body in the internal space of the transmission case.
  • the brake mechanism is arranged at a position away from the traveling device in the transmission case, the distance to the traveling device can be increased and contact with the traveling device can be avoided even with a configuration in which the brake mechanism is enlarged. .
  • the transmission case includes an axle that transmits driving force to the traveling device in a posture parallel to the traveling drive shaft, and the driving force from the traveling drive shaft is decelerated in the internal space of the transmission case.
  • a first gear reduction mechanism, and a second gear reduction mechanism that reduces and transmits the driving force decelerated by the first gear reduction mechanism to the axle, and the brake mechanism is located on the center side of the traveling machine body from the first gear reduction mechanism. It is preferable that they are arranged in the above.
  • the transmission case by providing the transmission case with the first gear reduction mechanism and the second reduction mechanism, the number of gears used for reduction in the transmission case can be reduced, and the transmission case can be downsized.
  • the braking force is applied to the transmission system closer to the speed change case than the speed reduction system constituted by the first gear speed reduction mechanism and the second gear speed reduction mechanism, the torque acting on the brake mechanism can be reduced, and the large size of the brake mechanism. Can be suppressed.
  • the inner space of the transmission case has an inner space in which the first gear reduction mechanism is arranged and an outer space in which the second gear reduction mechanism is arranged, and when the traveling machine body is tilted left and right It is preferable that a partition for restricting the flow of oil between the inner space and the outer space is provided in the transmission case.
  • the partition wall suppresses the disadvantage that the oil in the space where the second gear reduction mechanism is arranged flows out.
  • the oil necessary for lubrication can be secured.
  • a cylindrical support frame connected to the left and right transmission cases is provided so that the inner spaces of the left and right transmission cases communicate with each other.
  • the internal spaces of the left and right transmission cases are in communication with the internal space of the transmission case via the drive shaft case, and the internal space of the support frame is used as an oil storage space.
  • the storage space can be expanded.
  • a brake mechanism is built in each of the left and right transmission cases, a supply oil passage for supplying oil stored in the support frame to the hydraulic equipment is formed, and oil from the hydraulic equipment is formed. It is preferable that a reducing oil passage for returning the valve is connected to an upper portion of the brake mechanism of the transmission case.
  • the transmission case is configured to be separably connected to an inner case disposed inside the traveling aircraft body and an outer case disposed outside the traveling aircraft body, and the inner case is configured to be the traveling vehicle. It is preferable that the airframe is supported by the airframe frame of the airframe.
  • the inner case and the outer case are separated to open the internal space and facilitate the internal maintenance of the transmission case.
  • the transmission case includes a hydrostatic continuously variable transmission that continuously changes the driving force of the engine.
  • the running speed can be set continuously by the continuously variable transmission.
  • the traveling machine body includes a corn harvesting section at a front end thereof, and the traveling machine body includes a storage section for storing tufted corn harvested by the harvesting section.
  • the working machine according to the present invention is a working machine including a traveling unit including a working unit, a hydraulic device that operates the working unit, and a storage unit that stores oil supplied to the hydraulic device,
  • the traveling machine body includes a pair of left and right machine body frames extending in the front-rear direction, and a cylindrical support frame having both ends arranged over the left and right machine body frames in plan view, and the internal space of the support frame is the Used as a reservoir.
  • the support frame having a length extending between the pair of left and right body frames is provided, the volume of the internal space of the support frame can be easily increased to store oil supplied to the hydraulic equipment that operates the working unit. It can be used as a space. Therefore, according to the present invention, a working machine capable of storing a sufficient amount of oil and preventing air from being mixed into the extracted oil is configured.
  • a transmission mechanism that transmits the driving force of the engine of the traveling machine body to the left and right traveling devices from the transmission case is provided, and the transmission case is used as the storage unit.
  • This configuration makes it possible to store the oil in the transmission case in the internal space of the support frame, and increase the oil that can be used in the transmission case.
  • the support frame is disposed at a position separated from the transmission case, for example, compared to an environment where the gear rotates at a high speed as in the inside of the transmission case, the flow of oil is suppressed and air is mixed. Can be eliminated.
  • the oil of the transmission case and the oil of the support member can be flowed to each other by the communication member, and even when used as a lubricating oil for the transmission case, the oil replacement time is extended, and the temperature of the oil is reduced. It is also possible to suppress the rise.
  • the transmission mechanism corresponds to a pair of left and right traveling drive shafts to which the driving force from the transmission case is transmitted, and the driving force from the pair of left and right traveling drive shafts corresponding to the left and right traveling devices.
  • a pair of left and right transmission cases for transmission, and a pair of left and right drive shaft cases whose inner ends are connected to the transmission case and outer ends are connected to the transmission case in a state in which the travel drive shaft is accommodated, and the drive shaft
  • the internal space of the case communicates with the internal space of the transmission case at the inner end position
  • the internal space of the drive shaft case communicates with the internal space of the transmission case at the outer end position.
  • oil can be stored in the internal spaces of the transmission case, the pair of left and right drive shaft cases, and the pair of left and right transmission cases, so that the amount of stored oil can be increased.
  • this configuration not only can a sufficient amount of oil be supplied as lubricating oil to the transmission mechanism inside the transmission case, but also a sufficient amount of oil can be supplied as lubricating oil to the reduction mechanism inside the transmission case. Is possible.
  • the left end of the support frame is connected to the left transmission case
  • the right end is connected to the right transmission case
  • the inner space of the support frame is connected to the transmission case at the connection position. It is preferable to communicate with the internal space.
  • the left and right transmission cases are connected to the support frame, so that the positions of the left and right transmission cases can be firmly held, and a reinforcing frame or the like is used to hold the positions of the left and right transmission cases. There is no need. Also, by providing the support frame in communication with the left and right transmission cases, the internal space of the transmission case, the pair of left and right drive shaft cases, the pair of left and right transmission cases, and the support frame can be used as a large capacity oil storage space. It becomes possible to use as.
  • the position where the end of the support frame is connected to the transmission case is set to the lower position of the transmission case.
  • the position of the support frame is maintained at a position lower than the oil level of the oil in the transmission case, and it is possible to further suppress air from being mixed into the oil.
  • the support frame is disposed at a position lower than a level of oil stored in the transmission case.
  • the support frame is arranged at a position lower than the level of the oil stored in the transmission case, so that the internal space of the support frame is filled with oil. It is never formed. Therefore, even if the traveling machine body vibrates, air does not enter the oil inside the support frame.
  • a reducing oil passage for returning oil from the hydraulic device is connected to an internal space of the transmission case.
  • the supply oil passage for supplying the oil stored in the support frame to the hydraulic device is configured to include an oil suction suction pipe inserted into the internal space of the support frame. It is preferable that the support frame is provided so as to penetrate from the upper side to the inside at the center position in the left-right direction of the traveling machine body.
  • this configuration by storing in the internal space of the support frame, it is possible to supply oil with low air mixing and low temperature as hydraulic oil from the supply oil path to the hydraulic equipment. Further, since the suction pipe is inserted into the internal space of the support frame, oil can be taken out from the lower part of the internal space of the support frame. Since this suction pipe is provided at the center position in the left-right direction of the traveling machine body, for example, even if the traveling machine body is largely tilted in the left-right direction, the level change of this center position is small and air is sucked from the suction pipe. Inconvenience can be suppressed.
  • a part of the supply oil passage is formed on an outer wall surface of the transmission case.
  • the position of the supply oil passage can be stabilized, and the length of the hoses for forming the supply oil passage can be increased. Shortening is possible. Also, when the oil from the supply oil passage is guided to the control valve or oil filter, the oil from the supply oil passage is supplied to the control valve or oil filter by supporting the control valve or oil filter on the outer wall surface of the transmission case. On the other hand, it becomes possible to supply directly.
  • the transmission case has a built-in friction brake mechanism that applies a braking force to the traveling device, and a connection position of the reducing oil passage is set at an upper portion of the brake mechanism. is there.
  • a reducing oil passage for returning oil from the hydraulic device is connected to the speed change case.
  • the speed change case has a built-in gear type reduction mechanism, and a connection position of the reduction oil passage is set at an upper position of the gear type reduction mechanism.
  • the transmission case includes a hydrostatic continuously variable transmission that continuously changes the driving force of the engine.
  • the traveling speed of the traveling machine body can be steplessly shifted by the hydrostatic continuously variable transmission, and the oil of the support frame is supplied to the hydrostatic continuously variable transmission. Is also possible.
  • the traveling machine body includes a corn harvesting section at a front end, and the traveling machine body includes a storage tank for storing tufted corn harvested by the harvesting section.
  • FIG. 1 is a left side view showing the whole harvesting machine in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the whole harvesting machine in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a right side view showing the whole harvesting machine in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view showing the whole harvesting machine in the first embodiment of the present invention.
  • the harvester according to the first embodiment of the present invention is self-propelled by a pair of left and right front wheels 1 and 1 and a pair of left and right rear wheels 2 and 2 which can be steered.
  • a traveling vehicle body configured to perform, a harvesting device 6 connected to a front portion of the traveling vehicle body, a harvest collection tank 7 provided at a rear portion of the traveling vehicle body, a rear portion of the harvesting device 6 and an upper portion of the harvest collection tank 7. And a shredding device 9 supported so as to be movable up and down at a portion between the front and rear wheels of the traveling vehicle body.
  • the traveling vehicle body is provided between the front wheel 1 and the rear wheel 2 and includes an engine 4 that outputs driving forces of the front wheel 1, the harvesting device 6, and the transport device 8.
  • the traveling vehicle body includes a driving unit 3 that is provided at the front of the vehicle body and is covered with a driving cabin 30, and is configured in a riding type so as to be mounted on the driving unit 3 for driving.
  • a boarding / alighting step 3 a is provided on the lateral outside of the entrance / exit of the operating cabin 30.
  • the staircase 3b used for getting on and off the getting-on / off step 3a is configured to be swingably switchable between a use state located on the lateral outer side of the front wheel 1 and a storage state stored on the rear side of the front wheel 1.
  • the harvesting device 6 is configured to be lifted and lowered by the lifting cylinder 5 into a descending work state in which the tip end side of the divider 11 is lowered near the farm scene and an ascending non-working state in which the tip end side of the divider 11 is lifted high from the farm scene. It is.
  • the harvester harvests the portion of the corn plant body in which the corn seeds are connected in a rod-like shape by moving the traveling vehicle body with the harvesting device 6 in the descending state, and harvesting.
  • the corn from the device 6 is conveyed to the rear side of the traveling vehicle body by the conveying device 8, and the corn from the conveying device 8 is collected and stored in the harvest collection tank 7.
  • the harvesting device 6 leaves the stalks obtained by harvesting the corn out of the corn plants in the field.
  • the shredding device 9 shreds the stalks left by the harvesting device 6 in the field and releases them to the field.
  • the conveyance device 8 is arranged so as to pass below the operation cabin 30.
  • a fan device 8 a for supplying the sorting air to the corn supplied from the transfer device 8 to the harvest collection tank 7, and stems and leaves mixed in the corn transferred by the transfer device 8.
  • a removing device 8b for removing is provided.
  • the harvesting device 6 will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the harvesting device 6 is provided in three rows of harvesting paths 12 and on the rear side of the harvesting path 12 so as to be able to drive and rotate.
  • Rotation auger 14 that conveys in the direction and gathers in front of conveyance device 8 and a part between left and right spiral conveyance plates 14a, 14a of rotation auger 14 are provided so as to be integrally rotatable. It is provided with a scraping blade 15 for scraping.
  • Each harvesting path 12 is provided with an endless rotating harvesting chain 16 provided on both sides so as to be driven to rotate, and provided below the endless rotating harvesting chain 16 so as to be able to be driven to rotate about an axial center in the front-rear direction of the traveling vehicle body.
  • the harvesting roll 16a is provided, and the endless rotating harvesting chain 16 and the harvesting roll 16a are used to move the corn plant fed from the divider 11 backward while harvesting the corn out of the corn plant from the stem culm.
  • a vertical wall portion 17 is erected on the laterally outer side of each of the harvesting paths 12 at both lateral ends in the lateral direction of the traveling vehicle body in the three rows of harvesting paths 12.
  • the left and right vertical wall portions 17 project upward from the case 18 that covers the endless rotating harvesting chain 16 and the like, and receive corn that spills from the harvesting path 12 to the lateral outside of the harvesting device 6. Prevent spillage of corn.
  • the harvest collection tank 7 will be described.
  • the harvest collection tank 7 is abbreviated as a collection tank 7.
  • the collection tank 7 is swingably supported by a pair of front and rear tank columns 22, 22 erected on the vehicle body frame 10 so as to be distributed on the front and rear sides of the collection tank 7 via a single support shaft 23. .
  • a pair of reinforcing rods 26 and 26 are connected across the front and rear tank columns 22 and 22.
  • One reinforcing rod 26 is connected to the upper end portion of the front tank column 22 and the lower end portion of the rear tank column 22, and the other reinforcing rod 26 is connected to the lower end portion of the front tank column 22 and the rear tank. It is connected to the upper end of the column 22.
  • the collection tank 7 has a storage posture and a discharge posture around a swing axis center of the traveling vehicle body that is formed by an axis of the support shaft 23 from an elevating cylinder 24 connected to the front and rear tank columns 22 and the recovery tank 7. Can be switched.
  • the corn inlet / outlet 7a provided at the upper end of the collection tank 7 is located below the discharge port of the conveying device 8 and upwards of the traveling vehicle body, and the corn fed from the conveying device 8 is Collect and store.
  • the corn entrance / exit 7a turns to the left side outward of the traveling vehicle body, and the stored corn is discharged from the corn entrance / exit 7a to the left lateral outside of the traveling vehicle body by a natural fall.
  • the driving cabin 30 includes a cabin frame 40 supported by a driving unit support frame 10a provided at a front portion of the vehicle body frame 10, a front wall portion 31 supported by the cabin frame 40, The left and right lateral wall portions 32, the rear wall portion 33, the floor portion 34, and the roof portion 35 are provided.
  • the driving cabin 30 is biased to the right with respect to the traveling vehicle body so that the width of the boarding / alighting step 3a provided on the left side of the driving cabin 30 and the lateral width of the driving cabin 30 is the same as or substantially the same as the lateral width of the traveling vehicle body. It is supported by the traveling vehicle body. Therefore, the traveling vehicle lateral center C of the driving cabin 30 is displaced from the lateral center B of the traveling vehicle. Specifically, the traveling vehicle lateral direction center C of the driving cabin 30 is located on the right side of the traveling vehicle body from the lateral center B of the traveling vehicle body.
  • the front wall portion 31 forms a portion of the front wall portion 31 that forms a substantially entire portion from the lower end to the vicinity of the upper end, and a portion of the front wall portion 31 that is positioned above the windshield 31a.
  • an upper wall plate portion 31b (see FIG. 8).
  • the windshield 31a is provided on the lower side of the front end side of the driving cabin 30 in the lateral direction of the traveling vehicle body and forms a cabin frame 40.
  • the cabin frame 40 is provided downward and is supported by a pair of left and right vertical frames 42.
  • the upper wall plate portion 31 b is integrally formed with the roof portion 35 so as to extend downward from the front end portion of the roof portion 35.
  • the upper wall plate portion 31 b is supported by a laterally upper frame 43 that is provided laterally on the front side of the driving cabin 30 and that constitutes the cabin frame 40 via the roof portion 35.
  • the left and right lateral wall portions 32 are provided with doorways that can be opened and closed by doors 32a.
  • the left and right doors 32a are made of a transparent glass plate.
  • the left and right doors 32a are configured as swing doors so as to be opened and closed by swinging around an opening / closing axis center of the traveling vehicle body that is positioned on the front end side and directed vertically.
  • a glass window 33a (see FIG. 5) is provided on the upper portion of the rear wall portion 33.
  • a plurality of recessed grooves 35a facing the traveling vehicle body and a plurality of recessed grooves 35b facing the traveling vehicle body are communicated with the recessed grooves 35a facing the traveling vehicle body. It is provided.
  • the recessed groove 35a facing the traveling vehicle body and the recessed groove 35b facing the traveling vehicle body have a dredging function for drainage.
  • the roof portion 35 is supported by the laterally upward upper frame 43, and is provided on both lateral sides of the upper end portion of the driving cabin 30 in the longitudinal direction of the traveling vehicle body to constitute the cabin frame 40. (See FIGS. 6 and 8).
  • the floor portion 34 is supported by the laterally lower frame 41 and is provided at the lower end portion of the driving cabin 30 in the longitudinal direction of the traveling vehicle body so as to constitute the cabin frame 40 (FIG. 7, FIG. 7). 9).
  • a pair of left and right upper headlamps 50 and 50 and a pair of left and right work lights 51 and 51 are provided on the upper end side of the front portion of the operation cabin 30.
  • a work light 52 (hereinafter referred to as a separate work light 52) different from the pair of left and right work lights 51, 51 is provided.
  • Four lower headlamps 53 and 54 are provided on the lower end side of the front portion of the operation cabin 30.
  • a rear work lamp 55 is provided at the rear of the driving cabin 30.
  • the upper portions of the pair of left and right upper headlamps 50 and 50 and the pair of left and right work lights 51 and 51 are covered by an upper front cover portion 35 c provided on the upper end side of the operation cabin 30. ing.
  • the left upper headlight 50 and the left work light 51 are arranged in a portion near the left lateral end of the driving cabin 30.
  • the left upper headlamp 50 and the left work lamp 51 are arranged in the lateral direction of the traveling vehicle body.
  • the left upper headlamp 50 is located on the left lateral outer side of the traveling vehicle body with respect to the left work lamp 51.
  • the left separate work lamp 52 is disposed on the left lateral outer side of the traveling vehicle body of the left upper headlamp 50.
  • the left separate work lamp 52 is disposed below the left upper headlamp 50.
  • the right upper headlight 50 and the right work light 51 are arranged near the right lateral end of the driving cabin 30.
  • the right upper headlamp 50 and the right work lamp 51 are arranged in the lateral direction of the traveling vehicle body.
  • the right upper headlamp 50 is located on the right lateral outer side of the traveling vehicle body with respect to the right work lamp 51.
  • the right separate work lamp 52 is disposed on the right lateral outside of the traveling vehicle body of the right upper headlamp 50.
  • the right separate work lamp 52 is disposed below the right upper headlamp 50.
  • the left and right upper headlamps 50 and the left and right work lamps 51 are supported by a horizontally oriented upper frame 43 that supports the roof portion 35.
  • a pair of left and right lamp support portions 43 a and 43 a configured by attaching a pair of left and right stays to a horizontally oriented upper frame 43 are provided.
  • the left and right lamp support portions 43 a project between the windshield 31 a of the front wall portion 31 and the upper wall plate portion 31 b and project outside the operation cabin 30.
  • the upper headlamp 50 is supported by the upper frame 43 by connecting a connecting portion provided at the rear portion to a lamp support portion 43a on the lateral outer side by a connecting bolt.
  • the work lamp 51 is supported by the upper frame 43 by connecting a connecting part provided at the rear part to a lamp support part 43a on the lateral inner side by a connecting bolt.
  • the left and right separate work lights 52 are supported by a vertical frame 42 that supports the front wall portion 31.
  • a work lamp support portion 42 a configured by attaching a stay to a predetermined portion of the vertical frame 42 is provided.
  • the work lamp support portion 42 a protrudes outside the operation cabin 30 through a hole provided in the lateral wall portion 32.
  • the separate work lamp 52 is supported by the vertical frame 42 by connecting a connecting part provided at the rear part to the work lamp support part 42a by a connecting bolt.
  • the two lower headlamps 53, 54 are arranged in a portion near the left lateral end of the driving cabin 30.
  • the two lower headlamps 53, 54 on the right side are arranged in a portion near the right lateral end of the driving cabin 30.
  • the two lower headlamps 53 and 54 near the left lateral end and the two lower headlamps 53 and 54 near the right lateral end are arranged in a line or substantially in a line in the lateral direction of the traveling vehicle body.
  • the four lower headlamps 53 and 54 are located behind a light projection hole 36 a provided in the lower front cover 36 provided on the lower end side of the operation cabin 30.
  • the lower headlamps 53 and 54 are supported by a horizontally oriented lower frame 41 that supports the front wall portion 31. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 9, a work lamp support portion 41 a configured by attaching a stay is provided at a predetermined position of the lower frame 41. Each of the lower headlamps 53 and 54 is supported by the lower frame 41 by connecting a connecting portion provided at a rear portion thereof to the work lamp support portion 41a by a connecting bolt.
  • FIGS. 10 and 11 are plan views showing illumination states of the upper headlamp 50, the work lamp 51, the separate work lamp 52, and the rear work lamp 55.
  • FIG. The irradiation range 50L shown in FIGS. 10 and 11 is the irradiation range of the left upper headlamp 50
  • the irradiation range 50R shown in FIGS. 10 and 11 is the irradiation range of the right upper headlamp 50.
  • the left upper headlamp 50 illuminates the front of the traveling vehicle body through the harvesting device 6 and illuminates the front of the traveling vehicle body, and passes through the left vertical wall portion 17. Illumination light is irradiated laterally outward.
  • the right upper headlamp 50 irradiates illumination light to the front of the traveling vehicle body through the upper part of the harvesting device 6, and irradiates illumination light to the front right side of the traveling vehicle body through the upper part of the right vertical wall portion 17. It is constituted as follows. Accordingly, while the upper headlight 50 and the lower headlights 53 and 54 illuminate the front side of the traveling vehicle body, the left lateral outer side and the right lateral outer side of the harvesting device 6 in front of the traveling vehicle body are also formed on the vertical wall portion 17. You can drive while lighting regardless of the presence.
  • the illumination range 51L shown in FIGS. 10 and 11 is the illumination range of the left work lamp 51, and the illumination range 51R shown in FIG. 10 is the illumination range of the right work lamp 51.
  • the illumination range 52L shown in FIGS. 10 and 11 is the illumination range of the left separate work lamp 52, and the illumination range 52R shown in FIGS. 10 and 11 is the illumination range of the right separate work lamp 52.
  • the left and right work lights 51 are configured to irradiate the harvesting device 6 with illumination light.
  • the left separate work lamp 52 is configured to irradiate illumination light to the left lateral outer side of the traveling vehicle body rather than the harvesting device 6.
  • the right separate work lamp 52 is configured to irradiate illumination light on the right lateral outer side of the traveling vehicle rather than the harvesting device 6. Therefore, the left and right work lights 51 and the left and right work lights 52 illuminate the harvesting device 6 and work while illuminating the harvesting device 6 and the ground and corn plants on the left lateral outside and right lateral outside of the traveling vehicle body. Can run.
  • the irradiation range 55A shown in FIGS. 10 and 11 is the irradiation range of the rear work lamp 55.
  • the rear work lamp 55 illuminates the work table 20, the rear part of the transport device 8, and the collection tank 7 provided on the rear side of the traveling vehicle body with respect to the driving cabin 30, and the fan device 8 a and the removal device. Work such as inspection and repair of the apparatus 8b and the like, and observation of the inside of the collection tank 7 are facilitated.
  • An irradiation range 54D shown in FIG. 11 includes a lower headlamp 54 on the inner side of the traveling vehicle body of two lower headlamps 53, 54 near the left lateral end, and two lower headlamps near the right lateral end. This is the irradiation range of the lower headlamp 54 on the inner side of the traveling vehicle body among the lamps 53 and 54.
  • the irradiation range 53U shown in FIG. 11 includes two lower headlamps 53 and 54 near the left lateral end, a lower headlamp 53 laterally outside the traveling vehicle body, and two lower headlamps near the right lateral end. Of the lamps 53 and 54, the irradiation range of the lower headlamp 53 on the lateral outer side of the traveling vehicle body. As shown in FIG.
  • the lower headlamp 54 on the inner side of the traveling vehicle body performs front illumination in a downward illumination state.
  • the illumination light is irradiated forward and downward.
  • the lower headlamp 53 on the lateral outer side of the traveling vehicle body is configured to perform front illumination in an upward illumination state.
  • Irradiation light is irradiated in an irradiation direction upward from the irradiation direction of illumination light from the lower headlamp 54 on the inner side of the traveling vehicle body.
  • FIG. 5 is a front view showing the driving unit 3.
  • FIG. 6 is a plan view showing the operation unit 3.
  • the driving unit 3 includes a driving seat 60 provided in the center of the driving cabin 30 in the lateral direction of the traveling vehicle body, and a side panel 61 provided on the right side of the driving seat 60.
  • a control tower 62 provided in front of the driver seat 60, a steering operation tool 63 supported by the control tower 62, a passage portion 64 provided in front of the driver seat 60 and the side panel 61 are provided.
  • a brake pedal 65 and an accelerator pedal 66 are provided on the right side of the control tower 62.
  • a meter panel 67 and a sun visor 68 are disposed above the passage portion 64.
  • a pair of left and right footrests 69 and 69 are provided in front of the driver seat 60.
  • the driver seat 60 is provided in a state of being biased to the left side of the traveling vehicle body with respect to the lateral center C of the driving cabin 30 in the traveling vehicle body.
  • the passage portion 64 is formed by providing the floor surface 34 a over the entire width of the operation portion 3. Accordingly, the passage portion 64 moves on the floor surface 34 a and moves between the driver seat 60 and the side panel 61 and the control tower 62 so that the passage portion 64 can move over the entire width of the driver portion 3. It is located over the entire width of part 3.
  • the floor surface 34a is provided over the entire length of the driver 3, and the side opposite to the side where the side panel 61 of the driver seat 60 is located (the left side of the driver seat 60), the side where the driver seat 60 of the side panel 61 is located, On the opposite side (the right side of the side panel 61) and on both sides of the control tower 62, spaces S connected to the passage portions 64 are provided. Therefore, the space S on the side of the driver seat 60, the space S on the side of the side panel 61, and the space S on both sides of the control tower 62 can be used for boarding or loading an auxiliary worker or luggage. Is possible.
  • left and right corners 61a at the front end of the side panel 61 are formed in an arc shape in plan view.
  • the side panel 61 is disposed at the upper end of a side case 70 erected on the side of the driver seat 60.
  • the side case 70 is formed in a shape in which the upper end side portion 70a in the front side portion of the traveling vehicle body bulges forward from the lower end side portion 70b. Accordingly, the front end of the side panel 61 can be positioned closer to the front end of the driver seat 60 while the floor surface 34 a is inserted below the upper end side portion 70 a of the side case 70. Therefore, an operator who moves the passage portion 64 is easy to move because the floor surface 34a near the side case 70 is wide and the left corner portion 61a and the right corner portion 61a of the side panel 61 are difficult to hit.
  • the steering operation tool 63 supported by the control tower 62 is constituted by a steering wheel supported on the control tower 62 through a handle shaft 63a (see FIG. 13) so as to be freely rotatable.
  • the steering operation tool 63 is referred to as a steering wheel 63.
  • the steering wheel 63 is linked to an operation valve of a steering cylinder linked to the steering operation section of the pair of left and right rear wheels 2 and 2.
  • the steering wheel 63 is rotated and operated to drive the steering cylinder, thereby steering the left and right rear wheels 2 and 2.
  • a tilt mechanism 71 is built in the control tower 62.
  • a tilt pedal 72 in which a pedal arm 72a is linked to a tilt mechanism 71, is provided in the lower front part of the driver's seat 60 at the rear side of the lower part of the control tower 62.
  • the tilt mechanism 71 swings the upper tower 62a supporting the steering wheel 63 of the control tower 62 in the longitudinal direction of the traveling vehicle body with respect to the lower tower 62b fixed to the floor 34.
  • the angle of the steering wheel 63 is adjusted.
  • the tilt mechanism 71 is configured to be switched to the unlocked state when the tilt pedal 72 is depressed, and to be switched to the locked state when the tilt pedal 72 is released.
  • the tilt mechanism 71 is maintained in the unlocked state by maintaining the depression operation of the tilt pedal 72, while the upper tower portion 62a is swung in the longitudinal direction of the traveling vehicle body by the operation of moving the steering wheel 63, thereby steering.
  • the mounting angle of the wheel 63 is changed and adjusted back and forth.
  • the tilt mechanism 71 is fixed to the mounting angle of the steering wheel 63 changed and adjusted by releasing the stepping operation of the tilt pedal 72 and switching to the locked state.
  • the lateral width 72W of the traveling vehicle body of the tilt pedal 72 As shown in FIG. 13, the lateral width 72W of the traveling vehicle body of the tilt pedal 72, the position where the tilt pedal 72 is located on the left lateral outer side of the traveling vehicle body from the center T in the lateral direction of the traveling vehicle body of the control tower 62,
  • the width of the tower 62 is set so as to extend from the center T of the tower 62 in the lateral direction of the traveling vehicle body to a position located on the right lateral outer side of the traveling vehicle body.
  • the side panel 61 on the side opposite to the driver seat side is also provided. Even when the passage portion 64 is moved from the lateral side portion to the side opposite to the lateral side portion, it is easy to reach the tilt pedal 72 and the tilt pedal 72 is easy to operate. In other words, the tilt mechanism 71 can be easily operated, and the steering wheel 63 can be moved to the front side of the traveling vehicle body so as to easily pass between the steering wheel 63 and the driver seat 60 and the side panel 61.
  • the side panel 61 is provided with a main transmission operating tool 75, an accelerator operating tool 76, an auxiliary transmission operating tool 77, and a work clutch operating tool 78.
  • the main transmission operating tool 75 and the accelerator operating tool 76 are provided in the front panel 61F (part near the front end) of the side panel 61.
  • the main transmission operating tool 75 is provided in a portion closer to the driver seat in the portion 61F on the front side of the vehicle body of the side panel 61, and the accelerator operation tool 76 is operated in the main transmission operation on the portion 61F on the front side of the vehicle body of the side panel 61. It is provided at a site opposite to the side where the driver seat 60 is located with respect to the tool 75.
  • the auxiliary transmission operation tool 77 and the work clutch operation tool 78 are provided in a part of the side panel 61 that is located behind the main transmission operation tool 75.
  • the auxiliary transmission operation tool 77 and the work clutch operation tool 78 are provided in a part 61 ⁇ / b> R of the side panel 61 on the vehicle body rear side.
  • the work clutch operating tool 78 is provided in a part of the side panel 61 on the rear side of the vehicle body 61R on the side opposite to the side where the driver seat 60 is located with respect to the auxiliary transmission operating tool 77.
  • the main transmission operating tool 75 is supported by the support member 80 via the relay member 81 inside the upper end portion 70 a of the side case 70.
  • the relay member 81 is connected to the support member 80 so as to be swingable around a first swing axis P1 that is lateral to the traveling vehicle body.
  • the relay member 81 supports the base portion 75a of the main transmission operating tool 75 so as to be swingable around the second swing axis P2 in a direction different from the first swing axis P1. Accordingly, the main transmission operating tool 75 can be swung in the longitudinal direction of the traveling vehicle body around the first rocking axis P1, and can be rocked in the lateral direction of the traveling vehicle body around the second rocking axis P2. .
  • the main transmission operation tool 75 is linked to a transmission operation unit of a hydrostatic continuously variable transmission 83 (see FIG. 1) provided in the front wheel drive device 82 (see FIG. 1).
  • the hydrostatic continuously variable transmission 83 is abbreviated as a continuously variable transmission 83.
  • the main transmission operating tool 75 is operated by a lever guide 84 provided in the inside of the side case 70 and on the side panel 61 and swinging in the longitudinal direction of the traveling vehicle body, thereby shifting the continuously variable transmission 83.
  • the pair of left and right front wheels 1 and 1 are switched between the forward side and the reverse side and are driven to operate, and the forward and backward drive speeds of the pair of left and right front wheels 1 and 1 are steplessly changed.
  • the vehicle travels in the forward high-speed operation region FH, the forward low-speed operation region FL, the neutral operation region N, and the reverse operation region R by one bent guide groove provided in the lever guide 84. It is formed in a state of being continuously arranged in the longitudinal direction of the vehicle body. Due to the bending of the guide groove, the forward high-speed operation area FH and the forward low-speed operation area FL are formed in a state of being continuously displaced in the lateral direction of the traveling vehicle body.
  • a portion 84c (connecting the edge 84b on the forward high speed operation region side of the forward low speed operation region FL (the edge on the side close to the forward high speed operation region FH of both lateral ends of the forward low speed operation region FL))
  • the portion 84c is referred to as a connecting portion 84c.
  • the continuously variable transmission 83 is in a forward high speed drive state for moving travel.
  • the continuously variable transmission 83 is brought into a forward low speed driving state for work travel.
  • the continuously variable transmission 83 is in a neutral state.
  • the continuously variable transmission 83 is brought into a drive state for reverse travel.
  • the main transmission operating tool 75 switches the traveling brake provided on the front wheel drive device 82 to the on state so as to brake the pair of left and right front wheels 1, 1. It is linked to the traveling brake so that it can be applied.
  • the main transmission operating tool 75 operated from the forward high speed operation area FH to the forward low speed operation area FL is guided by the inclined shape of the connecting portion 84c and smoothly moves to the forward low speed operation area FL without stopping in the middle. Therefore, when stopping the traveling vehicle body, the main transmission operating tool 75 can be smoothly switched from the forward high speed operation area FH to the neutral operation area N, and the continuously variable transmission 83 can be smoothly shifted to the neutral state. And the front wheel 1 can be braked smoothly.
  • the main transmission operating tool 75 has a forward high-speed operation area FH, a forward low-speed operation area FL, a neutral operation area N, and a reverse operation area R by setting the positional relationship between the support member 80 and the lever guide 84.
  • the vehicle is supported in an inclined posture inclined toward the driver seat around the second swing axis P2, that is, in an inclined posture approaching the driver seat 60 toward the grip portion.
  • the main transmission operating tool 75 is supported in a state where the grip portion 75b is biased toward the driver seat with respect to the base portion 75a serving as a swing fulcrum.
  • the auxiliary speed changer 77 is supported by a support member 86 provided in the rear part of the side case 70 so as to be swingable in the longitudinal direction of the traveling vehicle body and in the lateral direction of the traveling vehicle body.
  • the auxiliary transmission operating tool 77 is linked to a transmission operation unit of an auxiliary transmission 87 (see FIG. 1) that is a gear transmission provided in the front wheel drive device 82.
  • the auxiliary transmission operating tool 77 is guided by a lever guide 88 provided in the side case 70 and the side panel 61 and is swung in the longitudinal direction of the traveling vehicle body.
  • a speed change operation is performed in three stages of low speeds, and a sub-speed change of the driving speed of the pair of left and right front wheels 1 and 1 is performed.
  • the accelerator operating tool 76 is supported on the support member 80 so as to be swingable in the longitudinal direction of the traveling vehicle body inside the upper end portion 70a of the side case 70.
  • the accelerator operating tool 76 is linked to the accelerator device so as to change the rotational speed of the engine 4 by changing the speed of the accelerator device provided in the engine 4 by swinging in the longitudinal direction of the traveling vehicle body.
  • the accelerator operation tool 76 is held at an arbitrary operation position by a friction mechanism, and holds the engine 4 at an adjusted rotational speed.
  • the work clutch operating tool 78 is supported by the support member 85 in the rear part of the side case 70 so as to be swingable in the longitudinal direction of the traveling vehicle body.
  • the work clutch operating tool 78 is linked to an operation portion of a main clutch that transmits the output of the engine 4 to the harvesting device 6, the transport device 8, and the shredding device 9.
  • the work clutch operating tool 78 is operated to swing in the longitudinal direction of the traveling vehicle body, thereby switching the main clutch between the engaged state and the disengaged state, thereby driving and stopping the harvesting device 6.
  • the upper surface 61RU of the part 61R on the rear side of the traveling vehicle body on which the work clutch operating tool 78 of the side panel 61 is provided is set higher than the upper surface 61FU of the part 61F on the front side of the traveling vehicle body. is there.
  • the grip portion 78a is positioned above the portion 61F on the traveling vehicle body front side of the side panel 61. It is configured.
  • the accelerator pedal 66 is linked to the accelerator device so as to change and adjust the rotational speed of the engine 4 by speed-controlling the accelerator device of the engine 4.
  • the traveling brake 89 (see FIG. 1) provided in the front wheel drive device 82 is switched between the on state and the off state to brake the pair of left and right front wheels 1 and 1.
  • the traveling brake 89 is linked so as to switch between the state and the braking release state.
  • a detection switch is activated and the brake lamps provided on the left and right of the rear part of the traveling vehicle body are turned on.
  • the pair of left and right footrests 69, 69 are arranged so as to be located one by one on both sides of the control tower 62.
  • the left and right footrests 69 are used when the driver seated on the driver seat 60 is in a forward bending posture, thereby making it easier to adopt a forward bending posture by applying a strut.
  • the left and right footrests 69 are configured by rod members formed in a U-shape that opens downward.
  • the meter panel 67 is provided on the upper end side of the front wall portion 31 of the operation cabin 30 in the operation cabin in a state of being supported by a meter support portion 91 a provided on the instrument panel 91. It is.
  • the instrument panel 91 is supported by an instrument panel support part 43 b provided with a stay attached to a predetermined portion of the horizontal upper frame 43 that supports the front wall part 31.
  • the meter panel 67 is located above the upper end 31t of the windshield 31a constituting the front wall 31 of the operation cabin 30.
  • the meter panel 67 is biased to the right lateral outer side of the traveling vehicle body with respect to the traveling vehicle lateral direction center C of the driving cabin 30.
  • the direction in which the meter panel 67 is biased with respect to the traveling vehicle lateral center C of the driving cabin 30 is opposite to the direction in which the driver seat 60 is biased with respect to the traveling vehicle lateral center C of the driving cabin 30. It has become.
  • the meter panel 67 is biased toward the side where the main transmission operating tool 75 of the driver seat 60 is located with respect to the lateral center C of the driving cabin 30 in the traveling vehicle body.
  • FIG. 19 is a rear view showing the meter panel 67.
  • the meter panel 67 displays a rotation meter unit 92 that displays the number of revolutions of the engine 4, a liquid crystal display unit 93 that displays the operating time of the engine 4 and the remaining amount of engine fuel, and a warning regarding battery charging.
  • a warning lamp unit 94 that displays a warning about the operation of the engine 4 and a direction indication lamp 95 are provided.
  • a first switch group S 1 including a wiper switch 97 and a work light switch 98 is provided adjacent to the meter panel 67 on the meter support portion 91 a of the instrument panel 91.
  • the first switch group S1 is adjacent to the center side of the meter panel 67 in the lateral direction of the vehicle body.
  • the wiper switch 97 is configured to drive and stop the wiper 99 by driving and stopping an electric motor that drives a wiper 99 (see FIG. 4) provided on the front outer portion of the driving cabin 30. It is.
  • the work light switch 98 is configured to turn on and off a pair of left and right work lights 51 and 51 and left and right separate work lights 52.
  • the sun visor 68 is provided to be supported by the upper frame 43 inside the upper end portion of the front wall portion 31.
  • the sun visor 68 can be switched between the lowered use posture and the raised storage posture by swinging up and down around the axis of the support shaft 68a.
  • an operation panel 100 is provided on the upper part of the control tower 62.
  • the driving panel 100 is provided with a second switch group S2 including an engine starter switch 101, a horn switch 102, a direction indicator lamp switch 103, and a headlamp switch 104.
  • An extension 100a extending to the vicinity of the lower part of the outer periphery of the steering wheel 63 in a top view is provided at a portion of the driving panel 100 opposite to the side where the main transmission operating tool 75 is located with respect to the handle shaft 63a. It is provided.
  • a direction indicator lamp switch 103 and a headlamp switch 104 in the second switch group S2 are provided in the extending portion 100a.
  • the engine starter switch 101 is linked to the drive circuit of the engine starter device so as to start the engine 4 by driving the engine starter device by inserting an engine key.
  • the horn switch 102 is linked to the horn controller 113 (see FIG. 21) so as to operate the alarm horn when it is turned on.
  • the direction indicator lamp switch 103 and the headlamp switch 104 are composed of combination switches.
  • the direction indicator lamp switch 103 is switched by a swing operation of the operation lever 103a, so that the direction indicator lamp corresponding to the operation direction of the operation lever 103a is turned on among the left and right direction indicator lights.
  • the indicator lamp is linked to the control unit 112 (see FIG. 21).
  • the headlight switch 104 is configured by a switch that can be switched to three positions of a light-off position, a downward lighting position, and an upward lighting position by a rotation operation of the operation unit 104a.
  • the headlight switch 104 is operated to a downward lighting position, so that the lower headlight on the inner side of the traveling vehicle body of the two lower headlights 53 and 54 near the left lateral end and the right lateral end respectively.
  • the lamp 54 is configured to be turned on. Therefore, in this case, the entire lower headlamp composed of the four lower headlamps 53 and 54 is in a downward irradiation state.
  • the pair of left and right upper headlamps 50 and 50 are turned on by the lighting operation of the lower headlamp 54 on the inner side of the vehicle body at the left lateral end and the right lateral end by the headlamp switch 104. It is. Accordingly, by operating the headlamp switch 104 to the downward lighting position, the lower headlamp 54 and the pair of left and right upper headlamps 50, 50 can be turned on near the left lateral end and the right lateral end, respectively. it can.
  • the headlight switch 104 When the headlight switch 104 is operated to the upward lighting position, the lower headlight laterally outside of the traveling vehicle body of the two lower headlights 53 and 54 near the left lateral end and the right lateral end respectively.
  • the lamp 53 is configured to be turned on. Accordingly, in this case, the entire lower headlamp composed of the four lower headlamps 53 and 54 is in an upward irradiation state.
  • a pair of left and right upper headlamps 50, 50 are turned on by the lighting operation of the lower headlight 53 near the left lateral end and the right lateral end on the lateral side of the traveling vehicle body by the headlight switch 104. It is. Accordingly, by operating the headlamp switch 104 to the upward lighting position, the lower headlamp 53 and the pair of left and right upper headlamps 50, 50 can be turned on near the left lateral end and the right lateral end, respectively. it can.
  • a control device 106 is provided on the side case 70 opposite to the side where the driver seat 60 is located.
  • the control device 106 has a corner portion formed by the floor surface 34 a and the rear wall portion 33 on the side opposite to the side where the driver seat 60 is located with respect to the side case 70.
  • 107 is provided in a state of being supported by a support base 108.
  • a lower end portion 33b of the rear wall portion 33 is arranged in an inclined position parallel to the support base body portion 108a of the support base 108 at a portion below the support base 108 in the corner 107.
  • the inside of the operation part of the control device 106 is covered with a cover 109.
  • the support table 108 includes a support table main body 108 a for mounting and supporting the control device 106, a front mounting portion 108 b extending forward from the support table main body 108 a, and a support table main body. And a rear mounting portion 108c extending rearward from 108a.
  • the support base 108 is supported by applying the front mounting portion 108b to the floor surface 34a and connecting it with a connecting screw, and applying the rear mounting portion 108c to the rear wall portion 33 and connecting with the connecting screw.
  • the mounting posture of the support base body portion 108a is an inclined mounting posture in which the mounting posture is higher toward the rear end side.
  • the cover 109 includes an upper cover portion 109a positioned above or parallel to the support base main body portion 108a above the control device 106, and a horizontal cover extending from both lateral ends of the upper cover portion 109a toward the support base 108. Part 109b.
  • the cover 109 is supported by connecting the left and right lateral cover portions 109b to the support base 108 with connecting screws.
  • FIG. 21 is a cross-sectional plan view showing the control device 106.
  • the control device 106 includes a case 111 that is fixed to the support base body portion 108 a, a direction indicator light control unit (flasher unit) 112 housed in the case 111, a horn controller 113, A hydraulic drive electronic control unit 114 and a relay circuit device 115 are provided.
  • FIG. 14 is a front view showing the main transmission linkage mechanism 120 that links the main transmission operating tool 75 and the continuously variable transmission 83 and the auxiliary transmission linkage mechanism 130 that links the auxiliary transmission operating tool 77 and the auxiliary transmission 87. is there.
  • FIG. 15 is a side view showing the main transmission linkage mechanism 120 and the auxiliary transmission linkage mechanism 130.
  • FIG. 16 is a perspective view showing the main transmission linkage mechanism 120 and the auxiliary transmission linkage mechanism 130.
  • the main transmission linkage mechanism 120 is provided on the relay member 81 that connects the main transmission operating tool 75 and the support member 80 so as to be integrally swingable around the first swing axis P ⁇ b> 1.
  • An interlocking rod 124 that connects the moving arm 123 and the lever-side swing arm 121 is provided.
  • the sub-transmission linking mechanism 130 includes a lever-side swing arm 132 that is rotatably provided integrally with a relay member 131 that couples the sub-transmission operation tool 77 and the support member 86.
  • a shaft-side swing arm 134 that is rotatably provided integrally with an interlocking cylinder shaft 133 that is linked to the operation portion of the auxiliary transmission 87 (see FIG. 1), the shaft-side swing arm 134, and a lever-side swing arm 132.
  • an interlocking rod 135 for connecting the two.
  • the interlocking cylinder shaft 133 and the rotation interlocking shaft 122 are configured as a double shaft in which the interlocking cylinder shaft 133 is externally fitted to the rotation interlocking shaft 122 so as to be relatively rotatable.
  • the length of the interlocking rod 135 provided in the auxiliary transmission linkage mechanism 130 is set longer than the length of the interlocking rod 124 provided in the main transmission linkage mechanism 120.
  • the lever-side swing arm 121 and the lever-side swing arm 132 are provided with stoppers 121a and 132a for preventing the interlocking rods 124 and 135 from being connected in the wrong connection direction.
  • a stopper 136 is provided on a straight line passing through the shaft-side swing arm 123 and the lever-side swing arm 132 to prevent erroneous linkage of the interlocking rod to the lever-side swing arm 132.
  • the stopper 136 is fixed to the support column 138 through a support member 137.
  • the joint 135a of the interlocking rod 135 should be coupled from the coupling direction indicated by the arrow 139, but if the coupling is attempted from the opposite coupling direction, the joint 135a hits the stopper 132a and is received. Can not be connected.
  • the interlocking rod 124 for the main transmission linkage mechanism 120 is connected to the shaft-side swing arm 123 of the main transmission linkage mechanism 120 and then connected to the lever-side swing arm 132 of the sub-transmission linkage mechanism 130, the interlock rod Since the length of 124 is too short, it cannot be connected. Even if the interlocking rod 135 for the auxiliary transmission linkage mechanism 130 is connected to the shaft-side swing arm 134 of the auxiliary transmission linkage mechanism 130 and then to the lever-side swing arm 121 of the main transmission linkage mechanism 120, the interlocking rod 135 is used. Since the length of 135 is too long, it cannot be connected.
  • the interlocking rod 135 for the sub-transmission linking mechanism 130 When the interlocking rod 135 for the sub-transmission linking mechanism 130 is connected to the lever-side oscillating arm 132 of the sub-transmission linking mechanism 130 and then to be connected to the shaft-side oscillating arm 123 of the main transmission linking mechanism 120, the interlocking rod 135 is abutted against and received by the stopper 136 and cannot be connected to the shaft-side swing arm 123.
  • FIG. 22 is a side view showing a harvesting machine having another implementation structure.
  • a harvesting machine having another implementation structure is configured to cut planted cereals such as rice and wheat by the harvesting device 6, and threshing the cerealed cereals conveyed from the harvesting device 6 by the transporting device 8.
  • the apparatus 141 and the grain tank 142 which stores the threshing grain from the threshing apparatus 141 are provided.
  • the meter panel 67 adopts a configuration in which the driving cabin 30 is biased to the left lateral outer side of the traveling vehicle body with respect to the lateral center C of the traveling vehicle body. It may be implemented by adopting a configuration biased to the right lateral outer side of the traveling vehicle body with respect to 30 traveling vehicle lateral direction centers C.
  • the auxiliary transmission device 87 may be provided without being provided.
  • the main transmission operating tool 75 shown in the above embodiment is provided as a transmission operating tool.
  • the upper headlight 50 and the lower headlights 53 and 54 are provided separately on the left and right lateral ends of the driving cabin 30 and shown as an example.
  • the operation cabin 30 may be provided in a central portion near the center.
  • a dedicated headlamp dedicated to downward illumination that irradiates illumination light forward and downward In order to enable switching between forward downward illumination and upward upward illumination with respect to forward downward, a dedicated headlamp dedicated to downward illumination that irradiates illumination light forward and downward; Although an example was made possible by adopting an upward-only headlamp that irradiates illumination light upward rather than forward downward, both the forward-downward illumination function and the upward-downward illumination function It may be implemented by adopting a headlamp having a function. In addition, as a headlamp having both functions, a headlamp in which both functions are provided in the same valve, or a pair of bulbs in which both functions are provided separately is provided in one headlamp. You may employ
  • FIG. 23 and FIG. 24 show a wheel traveling type corn harvester as an example of a harvester (work machine).
  • the corn harvester includes a pair of left and right front wheels 201 as a traveling device and a pair of left and right rear wheels 202, and a cabin 203 at a front position of the traveling machine body F.
  • a harvesting section Aa is provided at the front end of the traveling machine body F so as to be movable up and down, and a feeder Ba is provided at the central position of the traveling machine body F to convey the corn harvested by the harvesting section Aa upward and rearward.
  • the rear end position of the traveling machine body F is provided with a harvest tank 204 as a storage tank for storing the corn conveyed by the feeder Ba, and is left in the middle of the front wheel 201 and the rear wheel 202 below the traveling machine body F.
  • a cocoon treatment device Ca is provided.
  • the front wheel 201 is shown as a specific example of the traveling device, but the traveling device may be configured as a four-wheel drive type that drives the front wheel 201 and the rear wheel 202. Further, the traveling device may include a plurality of wheels of six wheels or more than eight wheels, and may be configured on the all-wheel drive side that drives all the wheels, and is configured as a crawler traveling device having a crawler belt as the traveling device. Things may be used.
  • Corn as a plant forms a plurality of tufts containing many fruits at the harvest time for the stems to be planted. Numerous seeds (corn as cereal) are contained inside the tufted leaves, and these seeds are formed in a form aligned with the outer surface of the rod-shaped core.
  • the term “corn” refers to a corn having a large number of seeds on the periphery of the core (a specific example of a harvested product).
  • the traveling machine body F includes a pair of left and right machine body frames 206 extending in the front-rear direction, a cabin frame 207 at the front position, and a driving unit frame 208 at the center position in the front-rear direction of the traveling machine body F. And a tank frame 209 at a rear position of the machine body frame 206 are connected to each other.
  • a transmission case M that transmits driving force to the left and right front wheels 201 is supported at a front position of the body frame 206.
  • a rear wheel frame 211 that supports the left and right rear wheels 202 is supported at a rear position of the body frame 206, and a steering cylinder 212 (an example of a hydraulic device) is provided in a posture parallel to the rear wheel frame 211.
  • the transmission case M functions as a lubricating oil (oil) reservoir.
  • the cabin frame 207 is disposed so as to support the cabin 203.
  • the prime mover frame 208 is formed in the horizontal width direction of the pair of left and right body frames 206, and the engine 210 is supported on the frame, and a radiator 213 is provided above the engine 210.
  • a harvest tank 204 is supported on the left side of the traveling body F with respect to the tank frame 209 so as to be swingable about a switching axis Q in a front-and-back orientation, and a dump cylinder 219 ( An example of hydraulic equipment is arranged.
  • the dump cylinder 219 has a bottom side supported by the body frame 206 and a tip end side of the piston rod supported by the harvest tank 204.
  • the discharge posture is set so that corn can be discharged.
  • the harvesting section Aa is supported so as to be swingable about a swing axis Ra in a lateral orientation with respect to the front end position of the machine body frame 206, and the right and left to raise and lower the front end side of the harvesting section Aa.
  • a pair of lift cylinders 214 (an example of hydraulic equipment) are provided at the front position of the traveling machine body F.
  • the lift cylinder 214 has a base end portion supported by a support frame 263 and a tip end side of the piston rod connected to the harvesting portion Aa. With this configuration, the front end side of the harvesting portion Aa can be lifted and lowered by swinging about the swing axis Ra by the expansion and contraction of the lift cylinder 214.
  • the support frame 263 functions as a lubricating oil (oil) reservoir.
  • this harvesting section Aa a plurality of rows of introduction paths that are arranged in parallel in the horizontal direction are formed, and a transport mechanism 215 is provided at a position that sandwiches the introduction path so that the corn separated from the cereals is sandwiched and conveyed in each of the introduction paths. And an auger 216 that rotates about the axial core in a horizontal posture so as to transfer the corn conveyed by the conveyance mechanism 215 to the central position in the horizontal direction.
  • the feeder Ba is configured to include a conveyor in a cylindrical case 217 that is inclined so as to convey the corn transferred to the center position of the auger 216 rearward and upward.
  • a dust exhaust fan 218 that blows away non-harvested items such as a part of leaves discharged together with corn and a part of slimming by wind pressure is provided at the conveyance end position of the feeder Ba.
  • the residue processing apparatus Ca includes a plurality of crushing blades 221A with respect to the rotation shaft 221 in a lateral orientation, and has a configuration provided inside a processing case 222 that opens downward.
  • the rotating shaft 221 is rotated by the driving force transmitted from the engine 210, and the crushing blade 221A shreds and crushes the residue of the farm scene and diffuses it into the soil.
  • a vertically moving lift cylinder 223 (an example of hydraulic equipment) is provided at the center position of the traveling machine body F.
  • the elevating cylinder 223 has a bottom side supported by the body frame 206, and includes a sprocket rotatably at the tip of the piston rod.
  • An intermediate portion of a chain 224 having one end connected to the machine body frame 206 and the other end connected to the residue processing device Ca is wound around a sprocket.
  • the cabin 203 is provided with a front glass 225 made of transparent glass on the front surface, and a door 226 made of transparent glass is opened and closed on the side.
  • a driver's seat 227 on which an operator sits, a steering wheel 228, and a brake pedal 229 are provided inside the cabin 203.
  • a ladder 230 for getting on and off is provided on the left side of the cabin frame 207 so that the posture can be freely changed around a support shaft in a vertically oriented posture.
  • this corn harvester has a traveling transmission system that transmits the driving force of the engine 210 to the transmission case M by a belt-type main transmission unit.
  • a belt-type transmission unit is provided that transmits the driving force of the engine 210 to the counter shaft, and transmits the driving force to the harvesting section Aa, the feeder Ba, and the residue processing device Ca from the counter shaft.
  • the corn harvester can drive the traveling machine body F by driving the left and right front wheels 201, and can control the steering cylinder 212 by operating the steering wheel 228 inside the cabin 203. Become. Further, during the harvesting operation, the harvesting unit Aa and the feeder Ba are driven to harvest corn in the harvesting unit Aa. It is stored in the form of falling supply. Thus, the corn stored in the crop tank 204 can be discharged from the crop tank 204 by the operation of the dump cylinder 219.
  • a part of the leaf and a part of the slime that are conveyed with the corn by the feeder Ba are blown off by the wind pressure from the dust exhaust fan 218. Furthermore, the cereal grains left in the field scene by the harvesting operation are processed in a form that is crushed by the residue processing device Ca and diffused into the soil.
  • this corn harvester is provided with a transmission mechanism that transmits the driving force changed in the transmission case M to the left and right front wheels 201 (an example of a traveling device).
  • the transmission mechanism includes a transmission case M, a pair of left and right traveling drive shafts 261, a pair of left and right transmission cases Ta, and a pair of left and right drive shaft cases 262.
  • the driving force shifted in the transmission case M is transmitted from the pair of left and right traveling drive shafts 261 to the left and right transmission cases Ta, and further transmitted from the transmission case Ta to the left and right front wheels 201.
  • the left and right traveling drive shafts 261 are housed in left and right drive shaft cases 262 and are protected by the drive shaft cases 262.
  • the inner space of the drive shaft case 262 communicates with the inner space of the transmission case M at the inner end position, and the inner space of the drive shaft case 262 communicates with the inner space of the transmission case Ta at the outer end position.
  • the lubricating oil (oil) can be circulated among the internal space of the transmission case M, the internal space of the drive shaft case 262, and the internal space of the transmission case Ta.
  • the transmission case M functions as a lubricating oil (oil) reservoir
  • the drive shaft case 262 connected to the transmission case M and the transmission case Ta function as a lubricating oil (oil) reservoir.
  • This corn harvester includes a dedicated tank (for example, a reserve tank) for storing lubricating oil (oil), and this tank is communicated with the transmission case M, the support frame 263, or the drive shaft case 262. It may be configured.
  • both ends of the cylindrical support frame 263 are connected to the surfaces facing the left and right transmission cases Ta (the surfaces facing the center of the traveling machine body F).
  • the support frame 263 has a cylindrical shape, and is connected in a state where the left end is inserted into the lower position of the left transmission case Ta, and the right end is inserted into the lower position of the right transmission case Ta. It is connected.
  • the internal space of the left and right transmission cases Ta communicates with the internal space of the support frame 263, and the lubricating oil (oil) can be circulated between them.
  • the support frame 263 can be formed of a cylindrical material having a polygonal shape such as a quadrangular shape or a hexagonal shape.
  • a bracket 264 provided at one end of the support frame 263 is connected to one transmission case Ta, so that the position of the support frame 263 is fixed.
  • the transmission case M has an outer wall formed by the case body 234 and an input shaft 236 that rotates integrally with the input pulley 235 at the upper position, and an upper intermediate portion below the input shaft 236.
  • a shaft 237 and a lower intermediate shaft 238 are provided.
  • a hydrostatic continuously variable transmission V (an example of a hydraulic device) is provided on an outer wall surface at an upper position of the transmission case M.
  • the upper intermediate shaft 237 includes a planetary transmission unit Mp (an example of a gear type speed reduction mechanism), and the upper intermediate shaft 237 and the lower intermediate shaft 238 include an auxiliary transmission unit Ms.
  • a differential gear Md is provided below the case M.
  • a belt CVT or a toroidal CVT may be used as the continuously variable transmission V.
  • the hydrostatic continuously variable transmission device V has an axial plunger type variable capacity with respect to a transmission space formed by a port block 241 connected to the outer wall of the transmission case M and a continuously variable transmission case 242 connected to the outer surface.
  • a pump Vp and an axial plunger type constant capacity motor Vm are accommodated.
  • the variable displacement pump Vp includes a cylinder block that rotates integrally with the passive shaft 243, and a swash plate 245 that determines the operation amounts of a plurality of plungers fitted in the cylinder block.
  • the constant capacity motor Vm includes a cylinder block that rotates integrally with the transmission output shaft 244, and a fixed swash plate that converts the operation of a plurality of plungers fitted in the cylinder block into a rotational force. It is configured.
  • the port block 241 has an oil passage communicating with the cylinder of the variable displacement pump Vp and the cylinder of the constant displacement motor Vm.
  • the passive shaft 243 of the variable displacement pump Vp is connected to the input shaft 236 of the transmission case M through a coaxial core, and the transmission output shaft 244 of the constant displacement motor Vm is disposed so as to be rotatable relative to the upper intermediate shaft 237 through a coaxial core. is doing.
  • the continuously variable transmission V adjusts the amount of oil delivered from the variable capacity pump Vp to the constant capacity motor Vm by adjusting the angle of the swash plate 245 of the variable capacity pump Vp. It has a general configuration for adjusting the amount of oil supplied to increase and decrease the rotational speed of the constant capacity motor Vm.
  • a trunnion shaft 245A that supports the angle of the swash plate 245 so as to be changeable is rotatably supported with respect to the case body 234 of the speed change case M, and a speed change operation arm 246 that operates the trunnion shaft 245A as shown in FIG. It is linked to a main shift lever or a shift pedal inside the cabin 203.
  • the forward rotation drive state in which the speed change output shaft 244 is rotated in one direction and the stop to stop the rotation of the speed change output shaft 244 The stepless speed change is realized between the state and the reverse drive state in which the speed change output shaft 244 is rotated in the reverse direction.
  • the planetary transmission unit Mp includes a sun gear 251 attached to the shaft end of the transmission output shaft 244, a carrier 252 that rotates integrally with the upper intermediate shaft 237, a planetary gear 253 that is rotatably supported by the carrier 252, and an upper intermediate shaft. 237 and an internal gear ring gear 254 supported rotatably.
  • the sun gear 251 meshes with the plurality of planetary gears 253, and the plurality of planetary gears 253 meshes with the ring gear 254.
  • a gear portion 254A is formed on the outer periphery of the ring gear 254, and an input side gear 239 that rotates integrally with the input shaft 236 meshes with the gear portion 254A.
  • the ring gear 254 is rotated by the driving force of the input side gear 239.
  • the rotation direction of the ring gear 254 is a direction in which the traveling machine body F is advanced.
  • the angle of the swash plate 245 is set so that the driving force in the forward direction of the ring gear 254 is canceled by the rotation in the backward direction of the transmission output shaft 244. become.
  • a gear-type sub-transmission unit Ms is provided so as to switch the rotation speed between high and low. Further, an intermediate transmission gear 240 that transmits the driving force of the lower intermediate shaft 238 to the differential gear Md is provided.
  • the sub transmission unit Ms is linked to a sub transmission lever inside the cabin 203.
  • the differential gear Md includes a differential ring gear 257 that meshes with the intermediate transmission gear 240, a pair of pinion gears 258 rotatably supported by a differential case that rotates integrally with the differential ring gear 257, and a pair of left and right side gears that mesh with the pair of pinion gears 258. 259.
  • the transmission mechanism includes the transmission case M, the pair of left and right traveling drive shafts 261, the pair of left and right transmission cases Ta, and the pair of left and right drive shaft cases 262.
  • the inner ends of the left and right travel drive shafts 261 are spline-fitted so as to rotate integrally with the corresponding one of the left and right side gears 259 of the differential gear Md.
  • the outer end of the traveling drive shaft 261 is inserted into the internal space of the transmission case Ta.
  • the left and right transmission cases Ta have a structure in which an inner case 265 disposed inside the traveling machine body F and an outer case 266 disposed outside the traveling machine body F are detachably connected by bolts. have.
  • a multi-plate friction brake mechanism Tb is provided in an inner space that is a boundary position between the inner case 265 and the outer case 266, and a gear reduction mechanism Tg (an example of a first gear reduction mechanism) is provided in the inner space of the outer case 266.
  • a speed reduction mechanism Tp an example of a second gear speed reduction mechanism.
  • the brake mechanism Tb is disposed at a position displaced toward the center of the traveling machine body F, and the gear reduction mechanism Tg and the planetary reduction mechanism Tp are disposed outside the brake mechanism Tb.
  • the torque which acts on the travel drive shaft 261 can be reduced, and the torque which acts on the brake mechanism Tb can also be reduced.
  • the inner cases 265 of the left and right transmission cases Ta are connected and fixed to the lower surfaces of the corresponding left and right body frames 206 by bolts.
  • the outer case 266 is separated from the inner case 265 while leaving the inner case 265 on the traveling machine body side, so that the inner space is greatly opened. Work can be done easily.
  • an intermediate support shaft 267 is disposed in front of the travel drive shaft 261 in a posture parallel to the travel drive shaft 261.
  • the gear reduction mechanism Tg includes a pair of reduction gears 268 that reduce the rotation of the travel drive shaft 261 and transmit it to the intermediate support shaft 267.
  • An axle 269 that is coaxial with the intermediate support shaft 267 is supported rotatably with respect to the outer case 266.
  • the axle 269 is parallel to the travel drive shaft 261, and a hub 269A is integrally formed at the outer end of the axle 269, and a front wheel 201 is attached to the hub 269A.
  • the boundary position between the inner space where the gear reduction mechanism Tg is arranged and the outer space where the planetary reduction mechanism Tp is arranged is formed between the outer space and the inner space in a form of partitioning the space where each is arranged.
  • a partition wall 270 for restricting the flow of oil is provided. As shown in FIG. 35, a plurality of openings 270A that allow the flow of lubricating oil are formed at an intermediate position in the vertical direction of the partition wall 270. With this configuration, the opening 270A ensures the flow of the lubricating oil, and the partition wall 270 flows the lubricating oil even in a situation where the traveling body F is greatly inclined in any of the left and right directions and the part of the planetary reduction mechanism Tp is lifted.
  • the planetary speed reduction mechanism Tp ensures sufficient hydraulic oil.
  • the partition 270 shows what was formed integrally with the outer side case 266, this partition 270 is what is fixed inside the transmission case Ta with a bis
  • the planetary reduction mechanism Tp includes a reduction sun gear 271 provided on the intermediate support shaft 267, a plurality of reduction planetary gears 272 that mesh with the reduction sun gear 271, and a plurality of reduction planetary gears 272 that engage with each other. And a reduction carrier 274 that transmits the revolution force of the reduction planetary gear 272 to the axle 269.
  • the reduction ring gear 273 is fixed with respect to the outer case 266.
  • the transmission mechanism transmits the driving force changed in the transmission case M from the left and right traveling drive shafts 261 to the left and right transmission cases Ta.
  • the pair of reduction gears 268 of the gear reduction mechanism Tg decelerates and transmits the driving force of the traveling drive shaft 261 to the intermediate support shaft 267.
  • the driving force of the intermediate support shaft 267 is transmitted from the reduction sun gear 271 to the reduction planetary gear 272, and the reduction planetary gear 272 performs an operation of revolving along the inner periphery of the reduction ring gear 273.
  • the driving force decelerated by this revolution is transmitted from the deceleration carrier 274 to the axle 269, and traveling by driving the front wheels 201 is realized.
  • the brake mechanism Tb includes a friction plate unit 281 that includes a plurality of friction plates that engage with the outer end of the travel drive shaft 261 and a friction plate that engages with the inner surface of the case. These are provided with a press-contact ring 282 for applying a force in the press-contact direction to a multi-plate friction type.
  • the press contact ring 282 is rotatably supported around the axis X of the travel drive shaft 261, and the press contact ring 282 is formed with a plurality of cam grooves 282A along the circumferential direction of the cam grooves 282A.
  • a ball 283 is fitted in each. These balls 283 are disposed at positions sandwiched between the cam groove 282A and the inner surface of the inner case 265.
  • the cam groove 282A is formed so as to be inclined along the circumferential direction so that the ball 283 rides on when the press contact ring 282 rotates around the axis X.
  • a pair of brake operation shafts 285 for rotating the pressure contact rings 282 of the left and right brake mechanisms Tb around the shaft center X are positioned above the drive shaft case 262. It is arranged with the posture parallel to.
  • These brake operation shafts 285 are provided with a brake operation arm 286, and an operation rod 287 is connected to an end of the brake operation arm 286.
  • the left and right operation rods 287 and the brake pedal 229 described above are linked via a buffer mechanism 288.
  • the buffer mechanism 288 includes compression coil springs at the upper ends of the left and right operation rods 287, and when the brake pedal 229 is depressed, the left and right operation rods 287 are operated in the pulling direction so as to compress the left and right compression coil springs. have.
  • an elastic member such as rubber to be compressed or a tension coil spring can be used instead of the compression coil spring.
  • a wire that transmits the operation force of the brake pedal 229 to the buffer mechanism 288 may be used.
  • the linkage operating mechanism is configured by operating the left and right brake mechanisms Tb. Due to the structure of this linkage operation mechanism, when the brake pedal 229 is depressed by an operator during traveling, this operation force rotates the pressure contact rings 282 of the left and right brake mechanisms Tb from the left and right brake operation shafts 285. Then, this rotation causes the ball 283 to ride on the cam groove 282A, and the press contact ring 282 is shifted along the axis X to press the plurality of friction plates of the friction plate unit 281 so that a braking force is applied to the axle 269. It is.
  • the shock absorbing mechanism 288 is provided, even when the friction plate units 281 of the left and right brake mechanisms Tb are not equal in wear, when the brake pedal 229 is depressed, the shock absorbing mechanism 288 is moved to the left and right friction plate units.
  • the left and right brake operation shafts 285 can be rotated until the friction plates 281 are in equal pressure contact (until the operation reaction force from the operation rod 287 becomes equal), and braking without bias is realized on the left and right.
  • the left and right transmission cases Ta are provided with a wear checker 278 shown in FIG. 36 in order to check the wear of the friction plate unit 281 constituting the brake mechanism Tb.
  • the wear checker 278 has a main body 278A and a large-diameter portion 278B formed integrally therewith, and a direction parallel to the axis X of the travel drive shaft 261 with respect to the inner case 265 of the transmission case Ta. It is supported in a penetrating state so that it can be moved to.
  • An oil seal 279 is provided at the boundary between the large diameter portion 278B and the main body 278A, and an indicator portion 278C in which a plurality of check lines are formed at set intervals is formed on the outer periphery of the main body 278A.
  • This wear checker 278 is configured to be freely pushed into the inside by human operation.
  • the outer end side of the main body 278A is pushed in the direction of the inner space of the transmission case Ta, so that the end portion of the large diameter portion 278B comes into contact with the friction plate unit 281 and a plurality of friction plates are connected to each other. Reach the contact state and reach the limit of the wear checker 278 push-in.
  • the wear amount of the friction plate unit 281 can be grasped and the maintenance time can be easily grasped only by artificially pushing the wear checker.
  • this wear checker 278, instead of the check line, marks, numbers, etc. for recognizing the replacement time of the friction plate unit 281 may be formed on the outer surface of the main body 278A.
  • a part of the left and right transmission cases Ta has a shape that protrudes downward, and penetrates the surface of the downward protrusion toward the center side of the traveling machine body F.
  • a support frame 263 is provided in the state. By providing the support frame 263 as described above, the internal space of the left and right transmission cases Ta and the internal space of the support frame 263 communicate with each other.
  • the support frame 263 is disposed at a position lower than the liquid level L of the lubricating oil (oil) stored in the internal space of the transmission case M.
  • the liquid level L of the lubricating oil stored in the transmission case M is set to an intermediate level between the input shaft 236 and the upper intermediate shaft 237.
  • the internal space of the transmission case M, the internal space of the drive shaft case 262, and the internal space of the transmission case Ta communicate with each other, and the internal space of the left and right transmission cases Ta and the internal space of the support frame 263 are Communicate.
  • the internal space of the transmission case M, the internal space of the left and right drive shaft cases 262, the internal space of the left and right transmission cases Ta, and the internal space of the support frame 263 function as a lubricating oil reservoir. .
  • an increase in the amount of lubricating oil stored is realized, and the surface area is increased so that the heat dissipation of the lubricating oil can be performed satisfactorily.
  • a supply oil passage is formed through which hydraulic oil stored in the internal space of the support frame 263 is sent from the center position in the left-right direction of the support frame 263 to the hydraulic equipment.
  • a suction pipe 291 is provided at a central position in the left-right direction of the support frame 263 so as to penetrate from the upper side to the inner side.
  • a supply oil path is configured to supply the lubricating oil sent from the suction pipe 291 to the hydraulic equipment as hydraulic oil. This supply oil passage will be described later.
  • a communication pipe 290 is provided as a communication member that allows the internal space of the support frame 263 and the internal space of the transmission case M to communicate with each other so that oil can flow. That is, the communication pipe 290 is provided so as to connect the plug formed on the support frame 263 and the plug formed on the lower portion of the transmission case M.
  • the internal space of the transmission case M communicates with the internal space of the support frame 263 via the internal space of the drive shaft case 262 and the internal space of the transmission case Ta. 262 and the transmission case Ta function as a communication member.
  • a single communication pipe 290 is shown as the communication member. However, for example, two or three or more communication pipes 290 may be provided as the communication member. Further, it is possible to use a flexible (flexible) resin or rubber hose that can be deformed flexibly as a communication member, or a metal pipe.
  • the support frame 263 is provided at a position connecting the left and right transmission cases Ta, the relative positional relationship between the left and right transmission cases Ta can be maintained and the positions of the left and right front wheels 201 can be stabilized. . Further, since the support frame 263 is disposed at a position ahead of the drive shaft case 262, for example, even when the projecting object in the field is in contact with the transmission case M or the drive shaft case 262 during traveling, the projecting object is supported. The frame 263 is contacted first. As a result, it is possible to prevent inconvenience that the projecting object is directly contacted with the transmission case M or the drive shaft case 262 and is damaged.
  • This corn harvester includes a continuously variable transmission V, a steering cylinder 212, a lift cylinder 214, a dump cylinder 219, and a lifting cylinder 223 as hydraulic equipment.
  • a working unit operated by the hydraulic equipment a rear wheel 202 operated by the steering cylinder 212, a harvesting unit Aa operated by the lift cylinder 214, a harvest tank 204 operated by the dump cylinder 219, and an ascending / descending operation
  • a residue processing device Ca operated by a cylinder 223 is provided.
  • the hydraulic equipment is not limited to these, and for example, in the case of having a duct for setting the discharge direction of the feeder Ba, a hydraulic cylinder or a hydraulic motor for setting the discharge attitude of the duct is the hydraulic equipment.
  • a rolling cylinder that performs a rolling operation is a hydraulic device.
  • a wheel or a crawler traveling device that operates up and down with the rolling cylinder is a specific configuration of the working unit.
  • this duct becomes a concrete structure of a working part.
  • a first hydraulic pump Pa1 and a second hydraulic pump Pa2 driven by the engine 210 are provided. Oil that supplies hydraulic oil from the first hydraulic pump Pa1 to the lift control valve V14, the dump control valve V19, and the lift control valve V23 corresponding to the lift cylinder 214, the dump cylinder 219, and the lift cylinder 223. A road is formed. Further, an oil passage for supplying hydraulic oil from the second hydraulic pump Pa2 to the steering valve V12 that controls the steering cylinder 212 and the metering pump M12 is formed.
  • the continuously variable transmission V is provided with a charge pump PC driven by a passive shaft 243, and hydraulic oil from the charge pump PC is supplied to a variable capacity pump Vp and a constant capacity motor Vm via a charge oil filter 247. Is supplied to the oil passage between.
  • a concave portion 234A is formed on a part of the outer wall surface of the case body 234 constituting the transmission case M, and a plate 293 is attached to a position covering the concave portion 234A to form a supply oil passage. Yes. Further, a main oil filter 294 for cleaning the working oil sent from the supply oil passage is attached to the outer surface of the case body 234.
  • the hydraulic oil stored in the internal space of the support frame 263 is sent from the suction pipe 291 to the supply pipe 292, and the external oil comprising the concave portion 234 ⁇ / b> A formed in a groove shape on the outer wall of the transmission case M from the supply pipe 292. Supplied to the road.
  • the hydraulic oil that has passed through the main oil filter 294 from this external oil passage then flows into a concave portion 234A formed on the upper side of the main oil filter 294, and is connected to a plate 293 that covers the concave portion 234A.
  • 297 is supplied to the charge pump PC, and is supplied from the main supply oil passage 298 connected to the plate 293 to the first hydraulic pump Pa1 and the second hydraulic pump Pa2.
  • the main return port 234P is disposed above the vicinity of the planetary transmission unit Mp inside the transmission case M, and can supply hydraulic oil returned from the hydraulic equipment to each gear of the planetary transmission unit Mp as lubricating oil. That is, since the liquid level L of the lubricating oil stored in the transmission case M is below the input shaft 236, a part of the planetary transmission unit Mp is located above the liquid level L, and the operation is performed at this part. By reducing the oil, the shortage of lubricating oil supply is solved, and the planetary transmission unit Mp is also cooled.
  • the sub-reduction port 265P is disposed near the upper part of the brake mechanism Tb inside the transmission case Ta, and can supply the hydraulic oil returned from the hydraulic equipment to the upper part of the brake mechanism Tb to cool the brake mechanism Tb. I am doing so.
  • the upper part of the friction plate unit 281 of the brake mechanism Tb is exposed above the liquid level L. For this reason, the brake mechanism Tb can be reliably cooled by reducing the working oil to the exposed portion of the friction plate unit 281.
  • This hydraulic circuit is not limited to the configuration in which the hydraulic oil from the reduction oil passage 295 is reduced only to the main reduction port 234P and the auxiliary reduction port 265P described above. That is, in addition to these return positions, for example, a port is formed so as to reduce the hydraulic oil above the sub-transmission portion Ms of the transmission case M, and the transmission case M is separated from the main return port 234P. A plurality of ports that are two or three or more may be formed, and the hydraulic oil from the reducing oil passage 295 may be reduced in these ports. Part of the oil discharged from the continuously variable transmission V is radiated by the oil cooler 296 and then returned to the oil reservoir.
  • the support frame 263 is disposed at a position lower than the lubricant level L of the transmission case M, and the lubricant is sucked by the suction pipe 291 from a portion near the bottom of the internal space of the support frame 263. Then, it becomes possible to suck hydraulic oil that does not mix air and supply it to hydraulic equipment as hydraulic oil.
  • FIG. 1 Another embodiment of the second embodiment
  • a corn harvester is shown as an example, but the present invention is used for harvesting machines (working machines) such as self-removing combine harvesters, ordinary combine harvesters, sugarcane harvesters or rice transplanters. can do.
  • working machines such as self-removing combine harvesters, ordinary combine harvesters, sugarcane harvesters or rice transplanters. can do.

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Abstract

 メータパネルを前方視に影響し難い状態で装備できる収穫機が開示される。走行車体に設けられた運転キャビン30と、運転キャビン30の内部に設けられた運転座席と、走行車体の前部に連結された収穫装置と、を備え、運転キャビン30の内部において、運転キャビン30の前壁部31の上端側にメータパネル67を設けてある。

Description

収穫機及び作業機
 本発明は、収穫機及び作業機に関する。
 [背景技術1]
 従来、たとえば特許文献1に示されるコンバインがあった。このコンバインでは、運転座席及び運転座席の前方に設けた操縦部を有した運転部が備えられ、運転部を覆うキャビン(運転キャビン)が備えられている。操縦部の上部に計器パネル(メータパネル)が設けられている。
 [背景技術2]
 また、従来、たとえば特許文献2に示される収穫機としてのコンバインがあった。このコンバインでは、運転座席の横側方に、サイドケースとしてのサイドフレームが設けられ、サイドフレームの上端部に、変速レバーを備えたサイドパネルが設けられている。
 [背景技術3]
 また、従来、例えば特許文献3に示されるように、走行機体の前方に配置された収穫装置としての前処理部、走行機体に設けられた運転キャビンとしてのキャビン、キャビンの上部に設けられた前照灯を備えたコンバインがあった。
 [背景技術4]
 また、特許文献4には、変速ケース(文献ではミッションケース)の下部から左右に突出した駆動軸によりクローラ式の走行装置を駆動する伝動機構を有したコンバインが示されている。具体的には、左右の駆動軸の外端にスプロケットを備え、このスプロケットにクローラベルトを巻回する伝動構成を有している。
 この特許文献4の収穫機では、左右の駆動軸に制動力を作用させる左右のブレーキが変速ケースの内部に備えられている。左右のブレーキを操作する際には、爪クラッチの切り操作に連動してブレーキの制動操作を行うように作動形態が設定されている。
 [背景技術5]
 また、上記のように構成された作業機として特許文献5には、変速ケース(文献ではミッションケース)から左右側方に駆動軸ケース(文献では横軸伝動部)を突出するように形成し、この駆動軸ケースの内部に駆動軸(文献では横伝動軸)を内装した田植機が示されている。この作業機では、左右の駆動軸の駆動力を左右の前車輪(走行装置の具体例)に伝える伝動系を備えると共に、変速ケースと駆動軸ケースとの内部空間にオイルを貯留している。
 また、特許文献5にも示されるように、作業機では変速ケースに貯留したオイルを変速ケースにおいて潤滑油として利用するだけではなく、静油圧式の無段変速装置、パワーステアリングユニット、昇降シリンダ等に対して作動油として供給している。この理由から、特許文献5では、変速ケースの内部空間と駆動軸ケースの内部空間とをオイルの貯留空間として利用することで、オイルの貯留量の増大を図り、オイルの温度上昇の抑制を実現している。
特開2002-362437号公報 特開2011-21号公報 特開2005-53449号公報 特開2002‐293149号公報 特開2000‐272364号公報
 上記[背景技術1]に対応する[課題1]は、以下の通りである。
 従来の技術を適用してメータパネルを装備した場合、運転キャビン内から前方を見通すのに、メータパネルが見えて気になり易い。
 このような実情に鑑み、メータパネルを前方の見通しに影響し難い状態で装備できる収穫機の提供が望まれていた。
 また、上記[背景技術2]に対応する[課題2]は、以下の通りである。
 従来の技術を適用して運転部を構成した場合、サイドパネルが運転座席から前方に長く突出し、サイドフレームも運転座席から前方に長く突出することにより、運転座席に対してサイドパネルが位置する側における床面横端が、運転座席の付近に位置して、運転部の横端まで至らず、運転座席の前方における床面レベルでの運転部スペースの横幅が狭くなる。
 このような実情に鑑み、変速操作具の操作を行い易くしながら、床面レベルでの運転部スペースを広くできる収穫機の提供が望まれていた。
 また、上記[背景技術3]に対応する[課題3]は、以下の通りである。
 上記した従来の前照灯に関する技術を適用した場合、前照灯による照明光の前方に向けての照射を高所から行わせることにより、収穫装置には前照灯による照明の影響が及び難く、夜間作業の際、収穫装置が見え難くい問題があった。
 このような実情に鑑み、前照灯を利用して収穫装置を照明し易い収穫機の提供が望まれていた。
 また、上記[背景技術4]に対応する[課題4]は、以下の通りである。
 収穫機として自脱型のコンバインを考えると、この種のコンバインは穀粒タンクを備えているため作業時には重量化する。このような理由から、特許文献4に記載されるように駆動軸の駆動力を走行装置に対して直接的に伝える伝動構成では、走行に必要とするトルクを得るために変速ケースでは大きい減速比となる変速装置を必要とし、変速ケースの大型化を招くものであった。
 また、駆動軸に大きいトルクが作用するものでは、駆動軸の強度を高めるため駆動軸の大径化を招くことにも繋がるものであった。
 異なる観点から考えると、作業時に重量化した機体の走行を停止するためには強力な制動力を得るブレーキを必要とする。これに対して、特許文献4に記載されるように変速ケースの内部にブレーキを備える収穫機では、強力に制動を行うために大型のブレーキを必要とし、変速ケースの大型化を招くものであった。
 このような実情に鑑み、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えた収穫機を合理的に構成することが望まれていた。
 また、上記[背景技術5]に対応する[課題5]は、以下の通りである。
 特許文献5に示される田植機に限らず、コンバイン、トラクタ等の作業機では、変速ケースに貯留される潤滑油をアクチュエータに対して作動油として供給する構成が多く採用されている。従って、変速ケースにおいて潤滑を充分に行いながら、オイルの温度上昇を抑制し、また、オイルに対する空気の混入を抑制するためには多量のオイルを貯留することが望ましい。
 また、走行機体の搭載スペースを小さくする観点や、軽量化する観点から考えると変速ケースは小型であることが望ましい。これと同様の理由から、変速ケースから走行装置に駆動力を伝える駆動軸を収容するための駆動軸ケースも小型であることが望ましい。従って、変速ケースや駆動軸ケースが小型化されたものでは、特許文献5に示されるように変速ケースと、駆動軸ケースとの内部空間にオイルを貯留空間にしてもオイル量が充分でないことも考えられる。
 変速ケース等に貯留されるオイルをアクチュエータ等に対して作動油として供給する場合には、オイルに空気が混入していないことが望まれる。しかしながら、変速ケースの内部のようにギヤが高速回転する空間ではオイルに気泡が発生するため、空気が混入しやすく改善の余地がある。
 このような実情に鑑み、充分な量のオイルの貯留が可能で、取り出されたオイルに空気が混入し難い作業機を合理的に構成することが望まれていた。
 上記[課題1]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 すなわち、本発明による収穫機は、
 走行車体に設けられた運転キャビンと、
 前記運転キャビンの内部に設けられた運転座席と、
 前記走行車体の前部に連結された収穫装置と、を備え、
 前記運転キャビンの内部において、前記運転キャビンの前壁部の上端側にメータパネルを設けてある。
 本構成によると、メータパネルを運転キャビンの前壁部の上端側に設けるものだから、運転キャビン内から前方を普通に見る視界から上方にメータパネルの全体あるいはほとんどが外れるようにできる。
 従って、本発明によると、メータパネルによって各種の情報を得ることができるものでありながら、メータパネルをあまり気にせずに前方を見ることができて走行や作業をし易い。
 上記構成において、前記前壁部のほぼ全体にわたるフロントガラスを設け、前記メータパネルは、前記フロントガラスの上端よりも上方に位置する構成を採用すると好適である。
 本構成によると、メータパネルがフロントガラスから上方に外れた箇所に位置するから、運転キャビン内から前方を見る視界からメータパネルの全体が外れる。
 従って、メータパネルをほとんど気にせずに前方を見ることができて走行や作業をし易い。
 上記構成において、前記メータパネルが前記運転キャビンの走行車体横方向中心に対して走行車体横外側方に偏倚する構成を採用すると好適である。
 本構成によると、前壁部の上端部における中央側の箇所に対して走行車体横外側に位置ずれした箇所にメータパネルを位置させて、前壁部の上端部における中央側の箇所を他の物の設置のために開けることができる。
 従って、運転者の前に位置しがちな前壁部の上端部における中央側にサンバイザーなどを設けることができるなど有利である。
 上記構成において、前記前壁部の上端部における中央側にサンバイザーを設けると好適である。
 本構成によると、サンバイザーを運転者の前から外れないように位置させることができる。
 従って、サンバイザーを有効に使用できる。
 上記構成において、前記メータパネルに隣接させて第1スイッチ群を設けると好適である。
 本構成によると、第1スイッチ群のスイッチを操作するのに、運転座席から前方上方に手を伸ばせば操作できるように、第1スイッチ群を運転座席の前方に位置させることができ、かつ、第1スイッチ群を前方視界に影響し難い箇所に位置させることができる。
 従って、第1スイッチ群のスイッチを操作するのに、運転座席から前方上方に手を伸ばすだけで容易に操作できるものでありながら、第1スイッチ群をあまり気にせずに前方を見ることができて走行や作業をし易い。
 上記構成において、前記第1スイッチ群を前記メータパネルの車体横方向中央側に隣接して配置すると好適である。
 本構成によると、第1スイッチ群をメータパネルの車体横外方側に配置するよりも、第1スイッチ群を運転者に近付けることができる。
 従って、第1スイッチ群のスイッチを操作するのに、手が届き易くて操作し易い。
 上記構成において、前記運転キャビンの前外上部にワイパーを設け、前記第1スイッチ群は、前記ワイパー用のワイパースイッチを含む構成を採用すると好適である。
 本構成によると、ワイパーがワイパースイッチの前方近くに位置することにより、ワイパースイッチを操作する箇所の近くでワイパーのオン及びオフを確認できる。
 従って、ワイパーを所望通りにオン及びオフできたか否かを楽にかつ迅速に確認できて有利である。
 上記構成において、前記運転キャビンの前外上部に作業灯を設け、前記第1スイッチ群は、前記作業灯用の作業灯スイッチを含む構成を採用すると好適である。
 本構成によると、作業灯が作業灯スイッチの前方近くに位置することにより、作業灯スイッチを操作する箇所の近くで作業灯の点灯及び消灯を確認できる。
 従って、作業灯を所望通りに点灯及び消灯できたか否かを楽にかつ迅速に確認できて有利である。
 上記構成において、前記運転座席の横一側方に、走行用の変速操作具を設け、前記メータパネルが、前記運転キャビンの走行車体横方向中心に対して前記横一側方に偏倚する構成を採用すると好適である。
 本構成によると、変速操作具に手を伸ばして変速操作する際、その体勢のままでメータパネルに目を向けてメータパネルを見ることができる。
 従って、変速操作具の操作、及びメータパネルによる変速の確認を楽に行えて、所望の変速を精度よく行い易い。
 上記構成において、前記運転座席が、前記運転キャビンの車体横方向中心に対して、前記メータパネルが偏倚している側とは反対側に偏倚する構成を採用すると好適である。
 本構成によると、運転座席とメータパネルとが近づき過ぎて、メータパネルを見難くなることを防止できる。
 従って、メータパネルを見易くて、メータパネルによる情報を得易い。
 上記構成において、前記運転座席の前方に、操向操作具が備えられた操縦塔を設けると好適である。
 本構成によると、運転座席から前方に手を伸ばすだけで操向操作具を支持して操作できる。
 従って、運転座席から前方に手を伸ばすだけの楽な体勢で操向操作具を操作できて軽快に作業できる。
 上記構成において、前記操向操作具が、前記操縦塔に回転操作自在に支持されたステアリングホイールである構成を採用すると好適である。
 本構成によると、ステアリングホイールを回転操作することによって走行車体を操向操作できる。
 従って、走行車体を操向操作するのに、ステアリングホイールを回転操作すればよくて行い易い。
 上記構成において、前記操縦塔の上部に運転パネルを設け、前記運転パネルに第2スイッチ群を設けると好適である。
 本構成によると、運転パネルに第2スイッチ群を設けると、運転パネルが操向操作具の近くに位置することにより、操向操作具から手をわずかに移動させるだけで第2スイッチ群のスイッチ操作をできるようにできる。
 従って、操向操作具を支持している際でもスイッチ操作を容易かつ迅速にできる良好な操作性を備えさせられる。
 上記構成において、前記運転座席の横側方に走行用の変速操作具を設け、前記操向操作具が、前記操縦塔に回転操作自在に支持されたステアリングホイールであり、前記運転パネルのうち、前記ステアリングホイールを支持するハンドル軸に対して前記変速操作具が位置する側とは反対側の部位に、上面視で前記ステアリングホイールの外周の下方箇所近傍まで延出した延出部を設け、前記延出部に前記第2スイッチ群のうち少なくとも一部を配置すると好適である。
 本構成によると、一方の手で変速操作具を支持していても、ステアリングホイールを支持している他方の手をステアリングホイールからわずかに移動させるだけで、第2スイッチ群における一部のスイッチを操作できるようにできる。
 従って、変速操作具及び操向操作具を支持している際でもスイッチ操作を容易かつ迅速にできる良好な操作性を備えさせられる。
 上記構成において、前記運転キャビンに、左右両側部に亘る通路部を設け、前記通路部の前側に、操向操作具が備えられた操縦塔を設け、前記通路部の後方に、前記運転座席及び走行用の変速操作具を設け、前記通路部の上方に、前記メータパネルを設けると好適である。
 本構成によると、運転キャビン内の左右両側部間を移動するのに、通路部を通ることにより、操縦塔と運転座席及び変速操作具との間を移動し易い。
 従って、運転キャビン内の左右両側部間を移動し易くて便利である。
 上記構成において、前記運転座席の横側方に、走行用の変速操作具を有するサイドパネルを設け、前記運転キャビンにおいて、前記サイドパネルの前記運転座席とは反対側、及び前記運転座席の前記サイドパネルとは反対側に、前記通路部と連なる空間を設けると好適である。
 本構成によると、運転座席の両横側方に通路部と連なる空間が位置することにより、両空間を補助作業者や荷物の搭乗や積み込みに利用することができる。
 従って、作業の補助や運転の交代をできるように、補助作業者が搭乗して同行するとか、移動走行を搬送走行に兼ねるように、荷物を積み込んで走行することができて有利である。
 上記構成において、前記操向操作具が、前記操縦塔に回転操作自在に支持されたステアリングホイールであり、前記ステアリングホイールの角度調節を行うチルト機構と、前記チルト機構を操作するように、前記運転座席の前方下方に設けられたチルトペダルと、を備え、前記チルトペダルが、前記操縦塔の走行車体横方向での中心よりも走行車体左横外側方に位置する箇所と、前記操縦塔の前記中心よりも走行車体右横外側方に位置する箇所とにわたっている走行車体横方向幅を備える構成を採用すると好適である。
 本構成によると、チルトペダルの横幅が広幅になり、通路部のうちの運転座席の両横側における部位からでもチルトペダルに足が届き易くてチルトペダルを操作し易い。
 従って、運転座席の両横側方の一方から他方に通路部を通って移動する際、チルト機構を容易に操作してステアリングホイールを走行車体前方側に移動させることができる。つまり、ステアリングホイールと運転座席との間を広くして、ステアリングホイールと運転座席との間を移動し易くできる。
 上記構成において、前記前壁部のほぼ全体にわたるフロントガラスを設け、前記メータパネルは、前記フロントガラスの上端よりも上方に位置し、前記運転座席の前方に、操向操作具が備えられた操縦塔を設け、前記操縦塔の両横側方の夫々に足載せ台を設けると好適である。
 たとえば収穫装置の状況を知る際、前屈み体勢を採ると、運転キャビンの前方を見易くなる。本発明の構成によると、足載せ台を使用することにより、踏ん張りが効いて前屈み体勢を採り易い。
 従って、運転キャビンの前方を見るのに、前屈み体勢を採り易くて見易いなど便利である。
 上記[課題2]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 すなわち、本発明による収穫機は、
 前記走行車体の前部に連結された収穫装置と、
 前記走行車体に設けられた運転部と、
 前記運転部に設けられた運転座席と、を備え、
 前記運転座席の横側方に、サイドケース及びサイドケースの上端部に配備されたサイドパネルを設け、
 前記運転部の床面を前記運転部の全幅にわたって設けて、前記運転座席及び前記サイドパネルの前方に前記運転部の全幅にわたって位置する通路部を形成し、
 前記サイドパネルのうちの前端寄りの部位に、走行用の変速操作具を設けてある。
 本構成によると、運転座席に対してサイドパネルが位置する側における床面横端が、サイドパネルが位置する箇所を超えて、運転部の横端又はほぼ横端まで至り、運転座席の前方における床面レベルでの運転部スペースの横幅を従来よりも広くできる。
 運転座席の前方における床面レベルでの運転部スペースの横幅が広くするように、床面を運転部の全幅にわたって設けると、サイドパネルを運転座席から前方に突出させることができないとか、あまり長く突出させることができない。しかし、サイドパネルのうちの前端寄りの部位に変速操作具を設けてあるから、変速操作具を運転座席の前端寄りの箇所に位置させて、運転座席に着座した状態での変速操作具の取り扱いを容易にできる。
 従って、本発明によると、変速操作具を容易に操作して走行変速をスムーズにできるものでありながら、運転座席の前方における床面レベルでの運転部スペースの横幅が広く、楽に居住できて軽快に運転できるとか、運転部スペースを補助作業者の搭乗に利用できるなど有利である。
 上記構成において、前記変速操作具を、前記サイドパネルのうちの前記運転座席寄りの部位に設けると好適である。
 本構成によると、変速操作具が運転座席に着座した作業者により近付き、運転座席に着座した作業者の変速操作具の取り扱いをより容易にできる。
 従って、変速操作具をより容易に操作して走行変速をよりスムーズにできる。
 上記構成において、前記変速操作具が走行車体前後方向に揺動操作自在に支持され、前記変速操作具の握り部が、揺動支点となる基部に対して運転座席側に偏倚している構成にすると好適である。
 本構成によると、運転座席から比較的離れて広い作業用スペースを確保し易い箇所で変速操作具を支持させることができながら、変速操作具の握り部を運転座席に着座した作業者に近付けて、着座状態の作業者の変速操作具の取り扱いを容易にできる。
 従って、変速操作具の組付けや保守を広い作業用スペースにおいて容易にできるのみならず、変速操作具を容易に操作して走行変速をスムーズにできる。
 上記構成において、前記変速操作具が、前記握り部側ほど前記運転座席に近づく傾斜姿勢で支持される構成にすると好適である。
 本構成によると、変速操作具の形状を曲がりや屈曲が無い簡素な形状にしながら、運転座席から比較的離れて広い作業用スペースを確保し易い箇所で変速操作具を支持させることができ、かつ変速操作具の握り部を運転座席に着座した作業者に近付けて、着座状態の作業者の変速操作具の取り扱いを容易にできる。
 従って、変速操作具の組付けや保守を広い作業用スペースにおいて容易にでき、かつ着座状態での変速操作具の操作が容易にできてスムーズに変速操作できるのみならず、変速操作具の簡素な形状によって安価に得られる。
 上記構成において、前記サイドケースの走行車体前方側部における上端側部分が下端側部分よりも前方側に膨出している構成にすると好適である。
 本構成によると、床面のサイドケースが位置する部位での車体前後方向長さを狭くせずに、サイドケースの上端側部分を極力前方側に位置させて、サイドパネルの前端側の部位を極力前方側に位置させ、着座状態での変速操作具の取り扱いがより容易になるように、変速操作具をより前方側に配備できる。
 従って、通路部のサイドケース付近での移動を床面の広さによって容易にできながら、着座状態での変速操作具の操作を容易に行って走行変速をスムーズにできる。
 上記構成において、前記サイドパネルの前端における左右角部を、平面視で円弧形状に形成すると好適である。
 本構成によると、通路部のサイドパネル付近を移動する際、サイドパネルの前端における左右角部の円弧形状により、サイドパネルの左右角部に当たり難い。
 従って、通路部を移動する際、サイドパネル付近であっても、サイドパネルの左右角部に当たり難くて移動し易い。
 上記構成において、前記サイドパネルのうち、前記変速操作具に対して前記運転座席が位置する側とは反対側の部位に、エンジン用のアクセル操作具を設けると好適である。
 本構成によると、アクセル操作具が変速操作具と同様にサイドパネルの前端寄りの部位に位置することにより、着座状態でのアクセル操作具の操作を行い易い。アクセル操作具が変速操作具に対して運転座席が位置する側とは反対側に位置することにより、変速操作具を操作する際、アクセル操作具に触れにくい。
 従って、着座状態でのアクセル操作具の操作を行い易くて、エンジンの回転数調節をスムーズにできるのみならず、変速操作具を操作する際、アクセル操作具が付いて動いてエンジン回転数が変化する不測な事態の発生を回避し易い。
 上記構成において、前記変速操作具として主変速操作具を備え、前記サイドパネルのうちの前記主変速操作具よりも後方に位置する部位に、走行用の副変速操作具を設けると好適である。
 本構成によると、主変速操作具及び副変速操作具がサイドパネルに前後に分かれて位置することにより、主変速操作具と副変速操作具との一方から他方に手を前後にわずかに移動させるだけで、主変速操作及び副変速操作を行うことができる。
 従って、副変速操作と主変速操作とによる走行速度の設定を迅速に行うことができる。
 上記構成において、前記サイドパネルのうちの前記変速操作具よりも後方に位置する部位に、前記収穫装置の駆動操作及び停止操作のための作業クラッチ操作具を設けると好適である。
 本構成によると、変速操作具及び作業クラッチ操作具がサイドパネルに前後に分かれて位置することにより、変速操作具と作業クラッチ操作具との一方から他方に手を前後にわずかに移動させるだけで、変速操作、収穫装置の駆動操作及び停止操作を行うことができる。
 従って、旋回走行における走行速度の変更と、収穫装置の駆動及び停止とを迅速に行って能率よく作業できる。
 上記構成において、前記変速操作具として主変速操作具を備え、前記サイドパネルのうちの前記変速操作具よりも後方に位置する部位に、走行用の副変速操作具を設け、前記作業クラッチ操作具が、前記副変速操作具に対して前記運転座席が位置する側とは反対側に位置している構成にすると好適である。
 本構成によると、主変速操作具及び副変速操作具がサイドパネルに前後に分かれて位置することにより、主変速操作具と副変速操作具との一方から他方に手を前後にわずかに移動させるだけで、主変速操作及び副変速操作を行うことができる。
 本構成によると、主変速操作具及び作業クラッチ操作具がサイドパネルに前後に分かれて位置することにより、主変速操作具と作業クラッチ操作具との一方から他方に手を前後にわずかに移動させるだけで、主変速操作、収穫装置の駆動操作及び停止操作を行うことができる。
 従って、副変速操作と主変速操作とによる走行速度の設定を迅速に行って、かつ旋回走行における走行速度の変更と、収穫装置の駆動及び停止とを迅速に行って能率よく作業できる。
 上記構成において、前記変速操作具として主変速操作具を備え、前記サイドパネルの走行車体後方側の部位の上面を、前記サイドパネルの走行車体前方側の部位の上面よりも高く設定し、前記走行車体前方側の部位に、前記主変速操作具を設け、前記走行車体後方側の部位に、前記収穫装置の駆動操作及び停止操作のための作業クラッチ操作具を走行車体前後方向に揺動操作自在に設け、走行車体前方側に揺動操作した前記作業クラッチ操作具の握り部が前記走行車体前方側の部位の上方に位置するように構成すると好適である。
 作業クラッチ操作具の長さを長くし、かつ作業クラッチ操作具の操作ストロークを大きくすることにより、作業クラッチが備える抵抗及びストロークにかからず、収穫装置を駆動操作及び停止操作するための作業クラッチ操作具の操作が容易になる。本構成によると、サイドパネルの走行車体後方側の部位の上面が、サイドパネルの走行車体前方側の部位の上面よりも高く、走行車体前方側に揺動操作した作業クラッチ操作具の握り部が走行車体前方側の部位の上方に位置することにより、作業クラッチ操作具の長さを長くし、かつ作業クラッチ操作具の操作ストロークを大きくしても、サイドパネルに備えるべき前後方向長さを短く済ませることができる。
 従って、作業クラッチ操作具の長さを長くし、かつ作業クラッチ操作具の操作ストロークを大きくして、収穫装置の駆動操作及び停止操作を軽く行えるようにできる。そして、サイドパネルを前後方向長さが短いコンパクトなものにできる。
 上記構成において、前記走行車体前方側の部位に、エンジン用のアクセル操作具を設けると好適である。
 本構成によると、アクセル操作具を運転座席の前端寄りの箇所に位置させて、運転座席に着座した状態でのアクセル操作具の取り扱いを容易にできる。
 従って、アクセル操作具を容易に操作してエンジンの回転数調節をスムーズにできる。
 上記構成において、前記走行車体後方側の部位に、走行用の副変速操作具を設けると好適である。
 本構成によると、副変速操作具がサイドパネルのうちの主変速操作具あるいはアクセル操作具に対して後方側の部位に位置することにより、副変速操作具と主変速操作具あるいはアクセル操作具との一方から他方に手を前後にわずかに移動させるだけで、副変速操作及び主変速操作あるいはアクセル操作を行うことができる。
 従って、副変速操作と主変速操作とによる走行速度の設定を迅速に行うとか、副変速操作とエンジンの回転数調節とを迅速に行って能率よく作業できる。
 上記構成において、前記変速操作具によって走行用の静油圧式無段変速装置を変速操作するように構成し、前記変速操作具のレバーガイドを、前側の前進高速操作域と後側の前進低速操作域とが走行車体横方向に位置ずれする状態で連続するように構成し、前記前進高速操作域のうちの前記前進低速操作域側とは反対の端縁と、前記前進低速操作域の前記前進高速操作域側の端縁とを連結する部位を、後方側ほど前記前進低速操作域に近づく傾斜形状に形成すると好適である。
 本構成によると、主変速操作具を前進高速操作域から前進低速操作域に移動操作する際、主変速操作具を走行車体後方側に移動操作するだけで、主変速操作具は、前記部位の傾斜形状による移動案内を受けて、前進低速操作域にスムーズに移動する。
 従って、主変速操作具を走行車体後方側に移動操作するだけで操作簡単に、静油圧式無段変速装置を前進高速状態から前進低速状態にスムーズに変速させて、走行速度をスムーズに減速できる。
 上記構成において、前記サイドケースに対して前記運転座席が位置する側とは反対側に、制御装置を設けると好適である。
 本構成によると、運転部に搭乗した作業者や運転部に持ち込まれた物品を制御装置に触れ難くするガード機能をサイドケースに備えさせることができる。
 従って、サイドケースをガード手段に利用して安価に制御装置を保護できる。
 上記構成において、前記運転部の床面と後壁部とによって形成される隅部に、前記制御装置を配備すると好適である。
 本構成によると、制御装置が前記隅部に位置することにより、運転部に搭乗した作業者や運転部に持ち込まれた物品が制御装置に当たることを回避し易い。
 従って、隅部をガード手段に利用して安価に制御装置を保護できる。
 上記構成において、前記制御装置の運転部内側を覆うカバーを設けると好適である。
 本構成によると、運転部に搭乗した作業者や運転部に持ち込まれた物品が制御装置に当たることをカバーによって回避し易い。
 従って、作業者や物品の接触や当たりによる制御装置の破損や故障を回避し易い。
 上記構成において、前記運転部を覆う運転キャビンを設けると好適である。
 本構成によると、雨天であっても、運転キャビンによる運転部の覆いによって濡れないように運転部に居住できる。
 従って、雨天でも濡れずに快適に作業できる。
 上記[課題3]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 すなわち、本発明による収穫機は、
 走行車体に設けられた運転キャビンと、
 前記走行車体の前部に連結された収穫装置と、
 前記運転キャビンの前部の上端側に設けた上前照灯と、
 前記運転キャビンの前部の下端側に設けた下前照灯と、を備えてある。
 本構成によると、高所から照明光を照射する上前照灯による照明、及び低所から照明光を照射する下前照灯による照明の両方の照明によって前方を照明するから、照明光の一部が収穫装置に当たるように構成しても、前方の照明を支障なく行わせることができる。
 従って、本発明によると、夜間作業であっても、前方の照明を支障なく行わせて走行し易いのみならず、収穫装置を前照灯によって照明し易く、収穫装置の状況を把握し易くて作業し易い。
 上記構成において、前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設けると好適である。
 本構成によると、作業灯によって収穫装置を後方上方から照明させて収穫装置をより見易くできる。
 従って、収穫装置の状況をより適確に把握し易くて、より作業し易い。
 上記構成において、前記上前照灯及び前記作業灯を、前記運転キャビンの左横端寄り及び右横端寄りの部位それぞれに配置すると好適である。
 本構成によると、上前照灯及び作業灯による前方及び収穫装置の照明を後方上方の左右両側から行わせて、照明漏れを発生し難くできる。
 従って、前方も収穫装置もより見易くて、作物に対する収穫装置に位置合わせ、及び収穫装置の状況把握をより行い易いなど、より作業し易い。
 上記構成において、前記上前照灯と前記作業灯とが走行車体横方向に並ぶ構成を採用すると好適である。
 上前照灯及び作業灯を上下に並べた場合、下側に位置する上前照灯あるいは作業灯の取付高さを所定高さにすると、上側に位置する作業灯あるいは上前照灯の取付高さが高くなりがちである。本構成によると、上前照灯及び作業灯が車体横方向に並ぶから、上前照灯及び作業灯の取付高さを同じ又はほぼ同じ取付高さにしながら、上前照灯及び作業灯の取付高さを所定又はほぼ所定の取付高さにできる。
 従って、上前照灯及び作業灯の取付高さを所定又はほぼ所定の取付高さにして上前照灯及び作業灯による照明を良好に行わせながら、照明灯のために機体高さが高くなることを抑制できる。
 上記構成において、前記上前照灯が前記作業灯よりも走行車体横外側に位置する構成を採用すると好適である。
 本構成の如く上前照灯が作業灯よりも走行車体横外側に位置する場合、収穫装置の横外側方が上前照灯の照明範囲に入るようにするのに、作業灯が上前照灯よりも走行車体横外側に位置する場合に比して、作業灯の取付位置を車体横内側にできる。
 従って、収穫装置の横外側方を上前照灯の照明範囲に入れて、収穫装置の横外側を見易くしても、上前照灯及び作業灯のために機体横幅が広くなることを抑制できる。
 上記構成において、前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、前記上前照灯の走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設けると好適である。
 本構成によると、作業灯の照明範囲と、別の作業灯の照明範囲とによって作業用の照明範囲を広くしたり、作業灯の照明光と、別の作業灯の照明光とによって作業用の照明範囲をより明るく照明したりできる。
 従って、収穫装置のみならず、収穫装置の横外側も作業灯の照明範囲にするとか、収穫装置を明るく照明するなどして、作業をよりし易くできる。
 上記構成において、前記別の作業灯を前記上前照灯よりも下方に配置すると好適である。
 本構成によると、作業用の照明を主目的とする別の作業灯による照明を、走行用の照明を主目的とする上前照灯よりも低い箇所から行わせて、収穫装置や収穫装置の横外側などの照明を良好に行わせることができる。
 従って、収穫装置や収穫装置の横外側の状況をより把握し易いなど、より作業し易い。
 上記構成において、前記下前照灯を、前記運転キャビンの左横端寄りの部位及び右横端寄りの部位それぞれに配備すると好適である。
 本構成によると、左横端寄りの下前照灯による照明範囲と、右横端寄りの下前照灯による照明範囲とによって下前照灯全体による照明範囲を広くしたり、左横端寄りの下前照灯による照明光と、右横端寄りの下前照灯による照明光とによって下前照灯による照明を明るくしたりできる。
 従って、下前照灯全体によって広い範囲にわたって照明するとか、明るく照明することができて、より走行し易い。
 上記構成において、前記下前照灯を、照明光を前下向きに照射する下向き照射状態と、照明光を前記前下向き照射状態の照明光の照射方向よりも上向きに照射する上向き照射状態とに切換え自在に構成すると好適である。
 本構成によると、下前照灯を上向き照射状態に切り換えて前方を遠くまで見易く照明したり、下前照灯を下向き照射状態に切り換えて前方近くを見易く照明したりできる。
 従って、移動走行の際、前方を遠くまで見易く照明して走行し易くしたり、作業走行の際、前方近くを見易く照明して作物に対する収穫装置の位置合わせを容易にしたりできる。
 上記構成において、前記下前照灯を、前記運転キャビンの左横端寄りの部位及び右横端寄りの部位に夫々複数個ずつ設けると好適である。
 本構成によると、左横端寄りの複数個の下前照灯による照明範囲と、右横端寄りの複数個の下前照灯による照明範囲とによって下前照灯全体による照明範囲をより広くしたり、左横端寄りの複数個の下前照灯による照明光と、右横端寄りの複数個の下前照灯による照明光とによって下前照灯による照明をより明るくしたりできる。
 従って、下前照灯全体によってより広い範囲にわたって照明するとか、より明るく照明することができて、より一層走行し易い。
 上記構成において、前記複数の下前照灯のうち少なくとも一つの下前照灯を、照明光を前下向きに照射するように構成し、前記複数の下前照灯のうちの前記少なくとも一つの下前照灯以外の少なくとも一つの下前照灯を、照明光を前記前下向き照射の照明光の照射方向よりも上向きに照射するように構成すると好適である。
 本構成によると、下前照灯を下向き照射状態と上向き照射状態とに切換え自在に構成するのに、照射光を前下向きだけに照射する下向き照射専用の下前照灯部と、照射光を前下向きより上向きだけに照射する上向き照射専用の下前照灯部とを準備するだけで構成できる。
 従って、下前照灯による照明向きを前下向きと前下向きよりも上向きとに切り換えられる便利なものを安価に得ることができる。
 上記構成において、前記複数の下前照灯が走行車体横方向に一列又はほぼ一列に並ぶ構成を採用すると好適である。
 本構成によると、複数個の下前照灯が上下に並ぶ場合に比べ、車体上下方向での広さが狭いスペースに複数個の下前照灯を組み付けることができる。
 従って、複数個の下前照灯を車体上下方向での広さが狭いスペースにコンパクトに組み付けることができる。
 上記構成において、前記複数の下前照灯のうちの走行車体横内側の下前照灯を、照明光を前下向きに照射するように構成し、前記複数の下前照灯のうちの走行車体横外側の下前照灯を、照明光を前記前下向き照射の照明光の照射方向よりも上向きに照射するように構成すると好適である。
 運転キャビンの左横端寄り及び右横端寄りに走行車体横方向に一列又はほぼ一列に設ける複数個の下前照灯のうち、走行車体横外側の下前照灯は、収穫装置の横端部の近くに位置しがちである。収穫装置の横端部に収穫物のこぼれ出しを防止する縦壁部が備えられるなど、収穫装置の横端部の高さが高くなることがある。
 本構成によると、収穫装置の横端部の近くに位置しがちな走行車体横外側の下前照灯を、照射光を前下向きよりも上向きに照射するよう構成してあるから、収穫装置の横端部の近くに位置しがちな下前照灯による照明光の前方照射を収穫装置の横端部による障害を受けにくい状態で行わせることができる。
 従って、運転キャビンの左横端寄りの部位及び右横端寄りの部位に複数個の下前照灯を車体横方向に並べて設けるものでありながら、下前照灯による前方の照明を収穫装置による障害を受けにくい状態で良好に行わせることができる。
 上記構成において、前記上前照灯を走行車体前横外方に対する照明光を照射するように構成すると好適である。
 本構成によると、走行車体前横外側の圃場面や作物を上前照灯によって照明されるから、走行車体前横外側における地面や作物の状況を見易い。
 従って、走行車体の横側での圃場面や作物の状況を把握し易くて走行及び作業をし易い。
 上記構成において、前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、前記上前照灯よりも走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設け、前記作業灯及び前記別の作業灯のうちの一方を、前記収穫装置に照明光を照射するよう構成すると好適である。
 本構成によると、収穫装置に後方の高い箇所から照明光が照射されるから、収穫装置を照明漏れが発生し難い状態で照明できて収穫装置を全体にわたって見易い。
 従って、収穫装置の全体にわたる状況を把握し易くて作業し易い。
 上記構成において、前記作業灯及び前記別の作業灯のうちの他方を、前記収穫装置よりも走行機体横外側に照明光を照射するように構成すると好適である。
 本構成によると、収穫装置の横外側における地面や作物が作業灯によって照明されて、収穫装置の横外側における地面や作物の状況を見易い。
 従って、収穫装置の横外側おける地面や作物の状況を把握し易くて走行や作業を行ない易い。
 上記構成において、前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、前記上前照灯よりも走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設け、前記作業灯を、前記収穫装置に照明光を照射するよう構成し、前記別の作業灯を、前記収穫装置よりも走行車体横外側に照明光を照射するように構成すると好適である。
 本構成によると、収穫装置が作業灯によって照明されるから収穫装置を見易いのみならず、収穫装置の走行車体横外側に別の作業灯によって照明光が照射されるから、収穫装置の横外側における地面や作物を照明できて見易い。
 従って、収穫装置の状況を把握し易いのみならず、収穫装置の横外側における地面や作物の状況を把握し易くて作業し易い。
 上記構成において、前記運転キャビンの後部に走行車体後方側を照明する後作業灯を設けると好適である。
 本構成によると、走行車体後方側が後作業灯によって照明されるから、車体後方側の装置部分を見易い。
 従って、夜間でも、照明装置を特別に準備せずとも、車体後方側の状況を知って作業したり走行したりできる。
 上記構成において、前記運転キャビンのルーフ部を支持する上フレームが前記運転キャビンに設けられ、前記上前照灯が前記上フレームに支持される構成を採用すると好適である。
 本構成によると、上フレームを支持部材に利用した簡素な支持構造で上前照灯を強固に支持させることができる。
 従って、上前照灯を強固に支持させるものを、簡素な支持構造の採用によって安価に得ることができる。
 上記構成において、前記運転キャビンの床部を支持する下フレームが前記運転キャビンに設けられ、前記下前照灯が前記下フレームに支持される構成を採用すると好適である。
 本構成によると、下フレームを支持部材に利用した簡素な支持構造で下前照灯を強固に支持させることができる。
 従って、下前照灯を強固に支持させるものを、簡素な支持構造の採用によって安価に得ることができる。
 上記構成において、前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、前記運転キャビンのルーフ部を支持する上フレームが前記運転キャビンに設けられ、前記作業灯が前記上フレームに支持される構成を採用すると好適である。
 本構成によると、上フレームを支持部材に利用した簡素な支持構造で作業灯を強固に支持させることができる。
 従って、作業灯を強固に支持させるものを、簡素な支持構造の採用によって安価に得ることができる。
 上記構成において、前記上前照灯の走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設け、前記運転キャビンの前壁部を支持する縦フレームが前記運転キャビンに設けられ、前記別の作業灯が前記縦フレームに支持される構成を採用すると好適である。
 本構成によると、縦フレームを支持部材に利用した簡素な支持構造で別の作業灯を強固に支持させることができる。
 従って、別の作業灯を強固に支持させるものを、簡素な支持構造の採用によって安価に得ることができる。
 上記構成において、前記収穫装置がトウモロコシを収穫するよう構成され、前記収穫装置に、トウモロコシを収穫する収穫経路と、前記収穫経路の走行車体横外側に立設され、前記収穫装置外へのトウモロコシのこぼれ出しを防止する縦壁部とを備えると好適である。
 本構成によると、収穫装置によって収穫されるトウモロコシのこぼれ出しが縦壁部によって防止されるから、トウモロコシの収穫装置からのこぼれ出しによる損失を回避し易い。
 従って、トウモロコシのこぼれ出しによる損失が生じにくい良好な状態で収穫作業できる。
 上記構成において、前記上前照灯を、前記縦壁部よりも走行車体横外側に照明光を照射するように構成すると好適である。
 本構成によると、縦壁部よりも走行車体横外側における地面や作物を上前照灯によって照明できて、その地面や作物の状況を見易い。
 従って、トウモロコシのこぼれ出しを縦壁部によって回避しやすいものでありながら、縦壁部の横外側における地面や作物の状況を把握し易くて作業し易い。
 上記構成において、前記下前照灯の点灯操作によって前記上前照灯が点灯されるように構成すると好適である。
 本構成によると、下前照灯の点灯操作によって下前照灯及び上前照灯を一挙に点灯できる。
 従って、下前照灯の点灯操作を行うだけで操作簡単に下前照灯及び上前照灯を点灯させることができて便利である。
 上記[課題4]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 すなわち、本発明による収穫機は、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えている収穫機であって、
 前記伝動機構が、前記変速ケースからの駆動力が伝えられる左右一対の走行駆動軸と、この左右一対の走行駆動軸からの駆動力を左右の前記走行装置のうち対応したものに伝える左右一対の伝動ケースと、前記走行駆動軸を収容する状態で前記変速ケースと前記伝動ケースとに対して両端部が連結する筒状の左右一対の駆動軸ケースとを備えて構成されている。
 本構成によると、変速ケースからの駆動力は走行駆動軸から伝動ケースに伝えられ、この伝動ケースから走行装置に伝えられることになる。
 従って、本発明によると、走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えた収穫機が構成された。
 上記構成において、左右の前記伝動ケースの各々に対してブレーキ機構を内蔵していると好適である。
 本構成によると、変速ケースの内部にブレーキ機構を備えるもののように、変速ケースの大型化を招くことがない。
 上記構成において、前記ブレーキ機構が、多板式の摩擦ブレーキであると好適である。
 本構成によると、ブレーキ機構を構成する多板式の摩擦ブレーキにより強い制動力を得ることが可能となる。
 上記構成において、左右の前記伝動ケースの前記ブレーキ機構を同時に操作する連係操作機構を備えていると好適である。
 本構成によると、連係操作機構により左右のブレーキ機構を同時に操作することが可能となる。
 上記構成において、前記ブレーキ機構が、前記伝動ケースの内部空間のうち前記走行機体の中央側に偏位した位置に配置されていると好適である。
 本構成によると、伝動ケースのうち走行装置から離間する位置にブレーキ機構が配置されるので、ブレーキ機構を大型化した構成でも走行装置との距離を拡大して、走行装置との接触を回避できる。
 上記構成において、前記伝動ケースが、前記走行駆動軸と平行姿勢で前記走行装置に駆動力を伝える車軸を備えると共に、前記伝動ケースの内部空間に、前記走行駆動軸からの駆動力を減速する第1ギヤ減速機構と、この第1ギヤ減速機構で減速された駆動力を減速して車軸に伝える第2ギヤ減速機構とを備え、前記ブレーキ機構が前記第1ギヤ減速機構より走行機体の中央側に配置されていると好適である。
 本構成によると、伝動ケースに第1ギヤ減速機構と第2減速機構とを備えることにより、変速ケースで減速のために用いるギヤの数を低減して変速ケースの小型化が可能となる。また、第1ギヤ減速機構と第2ギヤ減速機構とで構成される減速系より変速ケース側に近い伝動系に制動力を作用させるので、ブレーキ機構に作用するトルクを低減でき、ブレーキ機構の大型化を抑制できる。
 上記構成において、前記伝動ケースの内部空間が、前記第1ギヤ減速機構が配置される内側空間と、前記第2ギヤ減速機構が配置される外側空間とを有し、前記走行機体の左右傾斜時において前記内側空間と前記外側空間との間でのオイルの流れを制限する隔壁が前記伝動ケースの内部に備えられていると好適である。
 本構成によると、走行機体が左右方向に大きく傾斜して第2ギヤ減速機構が持ち上げられる状況でも、この第2ギヤ減速機構が配置された空間のオイルが流れ出す不都合を隔壁が抑制することになり潤滑に必要なオイルを確保できる。
 上記構成において、左右の前記伝動ケースの内部空間同士を連通させるように、左右の前記伝動ケースに連結する筒状の支持フレームを備えていると好適である。
 本構成によると、左右の伝動ケースの内部空間が、駆動軸ケースを介して変速ケースの内部空間と連通する状態となり、更に、支持フレームの内部空間とをオイルの貯留空間に用いるため、オイルの貯留空間を拡大することが可能となる。
 上記構成において、左右の前記伝動ケースの各々に対してブレーキ機構を内蔵し、前記支持フレームに貯留されているオイルを油圧機器に供給する供給油路が形成されると共に、前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が前記伝動ケースの前記ブレーキ機構の上部に接続していると好適である。
 本構成によると、支持フレームのオイルを油圧機器に供給することが可能になると共に、ブレーキ機構が発熱した場合には、油圧機器から戻されるオイルが、ブレーキ機構の上部から下部に流れることによりブレーキ機構の熱をオイルで奪い良好な冷却が実現する。
 上記構成において、前記伝動ケースが、前記走行機体の内側に配置される内側ケースと、前記走行機体の外側に配置される外側ケースとに分離自在に連結して構成され、前記内側ケースが前記走行機体の機体フレームに支持されていると好適である。
 本構成によると、内側ケースと外側ケースとを分離することにより、内部空間を開放して伝動ケースの内部のメンテナンスを容易にする。
 上記構成において、前記変速ケースが、前記エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備えて構成されていると好適である。
 本構成によると、無段変速装置により走行速度を無段階に設定できる。
 上記構成において、前記走行機体の前端にトウモロコシの収穫部を備え、この収穫部で収穫させた房状トウモロコシを貯留する貯留部を前記走行機体に備えていると好適である。
 本構成によると、収穫部で房状トウモロコシを収穫して貯留部に貯留する形態でトウモロコシの収穫が可能となる収穫機を構成できる。
 上記[課題5]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 すなわち、本発明による作業機は、作業部と、この作業部を操作する油圧機器と、この油圧機器に供給されるオイルを貯留する貯留部とを走行機体に備えている作業機であって、
 前記走行機体が、前後方向に伸びる左右一対の機体フレームと、平面視において両端部が左右の前記機体フレームに亘って配置される筒状の支持フレームとを備え、この支持フレームの内部空間が前記貯留部として使用されている。
 本構成によると、左右一対の機体フレームに亘る長さの支持フレームを備えるため、この支持フレームの内部空間の容積を容易に大きくして、作業部を操作する油圧機器に供給されるオイルの貯留空間として利用できる。
 従って、本発明によると、充分な量のオイルの貯留が可能で、取り出されたオイルに空気が混入し難い作業機が構成された。
 上記構成において、前記走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備え、前記変速ケースが前記貯留部として使用されていると好適である。
 本構成によると、変速ケースのオイルを支持フレームの内部空間に貯留することが可能となり、変速ケースで使用可能なオイルの増大が可能となる。また、この支持フレームは変速ケースから分離した位置に配置されるため、例えば、変速ケースの内部のようにギヤが高速で回転する環境と比較して、オイルの流動が抑制され空気が混入する不都合を解消できる。
 上記構成において、前記支持フレームの内部空間と前記変速ケースの内部空間とをオイルの流通が可能に連通させる連通部材を備えていると好適である。
 本構成によると、変速ケースのオイルと支持部材のオイルとを連通部材により、互いに流動させることが可能となり、変速ケースの潤滑油として使用した場合でもオイルの交換時期を延ばし、オイルとの温度の上昇を抑制することも可能となる。
 上記構成において、前記伝動機構が、前記変速ケースからの駆動力が伝えられる左右一対の走行駆動軸と、この左右一対の走行駆動軸からの駆動力を左右の前記走行装置のうち対応したものに伝える左右一対の伝動ケースと、前記走行駆動軸を収容する状態で内端が前記変速ケースに連結し、外端が前記伝動ケースに連結する左右一対の駆動軸ケースとを備えると共に、前記駆動軸ケースの内部空間が内端位置で前記変速ケースの内部空間に連通し、前記駆動軸ケースの内部空間が外端位置で前記伝動ケースの内部空間に連通していると好適である。
 本構成によると、変速ケースと、左右一対の駆動軸ケースと、左右一対の伝動ケースとの内部空間にオイルを貯留できるため、オイルの貯留量の増大が可能となる。また、この構成では変速ケースの内部の変速機構に充分な量のオイルを潤滑油として供給できるだけでなく、伝動ケースの内部の減速機構に対しても充分な量のオイルを潤滑油として供給することが可能となる。
 上記構成において、前記支持フレームの左側の端部を左側の前記伝動ケースに連結し、右側の端部を右側の前記伝動ケースに連結すると共に、この支持フレームの内部空間が連結位置において前記伝動ケースの内部空間に連通していると好適である。
 本構成によると、左右の伝動ケースが支持フレームに連結することにより、左右の伝動ケースの位置を強固に保持することが可能となり、左右の伝動ケースの位置を保持するための補強フレーム等を用いる必要がない。また、支持フレームを左右の伝動ケースと連通する状態で備えることにより、変速ケースと、左右一対の駆動軸ケースと、左右一対の伝動ケースと、支持フレームとの内部空間を大容量のオイル貯留空間として利用することが可能となる。
 上記構成において、前記伝動ケースに対して前記支持フレームの端部が連結する位置を、前記伝動ケースの下部位置に設定していると好適である。
 本構成によると、変速ケースのオイルの液面より低い位置に支持フレームの位置を維持することになり、オイルへの空気の混入を一層抑制することが可能となる。
 上記構成において、前記支持フレームが、前記変速ケースに貯留されるオイルの液面より低い位置に配置されていると好適である。
 本構成によると、変速ケースに貯留されるオイルの液面より低い位置に支持フレームが配置されることにより支持フレームの内部空間にはオイルが充満することになり、この内部空間には液面が形成されることがない。従って、走行機体が振動することがあっても支持フレームの内部ではオイルに空気が混入することもない。
 上記構成において、前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が、前記伝動ケースの内部空間に接続していると好適である。
 本構成によると、油圧機器から戻されるオイル伝動ケースの内部空間のギヤ伝動機構等に供給して冷却を行い、潤滑性を高めることが可能となる。
 上記構成において、前記支持フレームに貯留されるオイルを前記油圧機器に供給する供給油路が、前記支持フレームの内部空間に挿入されるオイル吸引用のサクションパイプを備えて構成され、このサクションパイプが、前記支持フレームのうち前記走行機体の左右方向の中央位置において上方から内部に貫通する状態で備えられていると好適である。
 本構成によると、支持フレームの内部空間に貯留されることにより、空気の混入が少なく、温度が低いオイルを、供給油路から油圧機器に対して作動油として供給することが可能となる。また、支持フレームの内部空間にサクションパイプが挿入されるため支持フレームの内部空間のうち下部からオイルを取り出すことが可能となる。このサクションパイプが、走行機体の左右方向での中央位置に備えられているため、例えば、走行機体が左右方向に大きく傾動しても、この中央位置のレベル変化は小さくサクションパイプから空気を吸入する不都合を抑制できる。
 上記構成において、前記供給油路の一部が、前記変速ケースの外壁面に形成されていると好適である。
 本構成によると、例えば、ホース類を用いて供給油路を形成するものと比較すると、供給油路の位置を安定させることが可能となり、供給油路を形成するためのホース類の長さの短縮が可能となる。また、供給油路からのオイルを制御弁やオイルフィルタに導く場合にも、制御弁やオイルフィルタを変速ケースの外壁面に支持することにより、供給油路からのオイルを制御弁やオイルフィルタに対して直接的に供給することが可能となる。
 上記構成において、前記伝動ケースが、前記走行装置に制動力を作用させる摩擦式のブレーキ機構を内蔵しており、前記還元油路の接続位置が前記ブレーキ機構の上部に設定されていると好適である。
 本構成によると、ブレーキ機構が発熱した場合には油圧機器から戻されるオイルが、ブレーキ機構の上部から下部に流れることによりブレーキ機構の熱をオイルで奪い良好な冷却が実現する。
 上記構成において、前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が、前記変速ケースに接続していると好適である。
 本構成によると、変速ケースの内部においてオイルの液面より上方に配置されている変速ギヤ等に対して、上方からオイルを供給して潤滑油の不足を解消すると共に、この変速ギヤ等の冷却を実現する。
 上記構成において、前記変速ケースが、ギヤ式減速機構を内蔵しており、前記還元油路の接続位置が前記ギヤ式減速機構の上方位置に設定されていると好適である。
 本構成によると、ギヤ変速ユニットに対して上方からオイルが落下する形態で供給されるので、例えば、ギヤ変速ユニットが変速ケースの潤滑油の液面より上方に露出していても、このギヤ変速ユニットに対してオイルを供給して良好な潤滑と、冷却とが実現する。
 上記構成において、前記変速ケースが、前記エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備え構成されていると好適である。
 本構成によると、静油圧式の無段変速装置により走行機体の走行速度を無段階に変速することが可能になり、また、支持フレームのオイルを静油圧式の無段変速装置に供給することも可能となる。
 上記構成において、前記走行機体の前端にトウモロコシの収穫部を備え、この収穫部で収穫させた房状トウモロコシを貯留する貯留タンクを前記走行機体に備えていると好適である。
 本構成によると、収穫部で房状トウモロコシを収穫して貯留タンクに貯留する形態でトウモロコシの収穫が可能となる作業機を構成できる。
本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す左側面図である。 本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す平面図である。 本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す右側面図である。 本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す正面図である。 本発明の第1実施例における運転部を示す正面図である。 本発明の第1実施例における運転部を示す平面図である。 本発明の第1実施例における運転部を示す側面図である。 本発明の第1実施例における上前照灯、作業灯及びメータパネルの支持構造を示す側面図である。 本発明の第1実施例における下前照灯の支持構造を示す側面図である。 本発明の第1実施例における上前照灯、作業灯、別の作業灯及び後作業灯の照明状態を示す平面図である。 本発明の第1実施例における上前照灯、作業灯、別の作業灯、下前照灯及び後作業灯の照明状態を示す側面図である。 本発明の第1実施例におけるサイドパネルを示す平面図である。 本発明の第1実施例における運転パネルを示す平面図である。 本発明の第1実施例における主変速連係機構及び副変速連係機構を示す正面図である。 本発明の第1実施例における主変速連係機構及び副変速連係機構を示す側面図である。 本発明の第1実施例における主変速連係機構及び副変速連係機構を示す斜視図である。 本発明の第1実施例におけるレバーガイドを示す平面図である。 本発明の第1実施例におけるメータパネル及びサンバイザーが設けられた運転部の部位を示す後面図である。 本発明の第1実施例におけるメータパネルを示す後面図である。 本発明の第1実施例における制御装置が設けられた運転部の部位を示す縦断側面図である。 本発明の第1実施例における制御装置を示す横断平面図である。 本発明の第1実施例とは別の実施構造を備えた収穫機を示す側面図である。 本発明の第2実施例におけるトウモロコシ収穫機の全体の側面図である。 本発明の第2実施例におけるトウモロコシ収穫機の全体の平面図である。 本発明の第2実施例における機体フレームの構成を示す平面図である。 本発明の第2実施例における変速ケースと伝動ケースとの側面図である。 本発明の第2実施例における変速ケースから前車輪に駆動力を伝える伝動機構の正面図である。 本発明の第2実施例における変速ケースと支持フレームとの側面図である。 本発明の第2実施例におけるトウモロコシ収穫機の油圧回路図である。 本発明の第2実施例における変速ケースから前車輪に駆動力を伝える伝動機構の模式図である。 本発明の第2実施例における変速ケースと伝動ケースと支持フレームとの断面図である。 本発明の第2実施例における変速ケースの断面図である。 本発明の第2実施例における伝動ケースと支持フレームの端部との断面図である。 本発明の第2実施例における変速ケースの外壁面に形成された油路の断面図である。 本発明の第2実施例における隔壁を示す図である。 本発明の第2実施例における磨耗チェッカーを示す断面図である。
[第1実施例]
 以下、本発明の第1実施例を図面に基づいて説明する。
 図1は、本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す左側面図である。図2は、本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す平面図である。図3は、本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す右側面図である。図4は、本発明の第1実施例における収穫機の全体を示す正面図である。図1~4に示すように、本発明の第1実施例における収穫機は、左右一対の駆動自在な前車輪1,1と左右一対の操向操作自在な後車輪2,2とによって自走するよう構成した走行車体と、走行車体の前部に連結された収穫装置6と、走行車体の後部に設けた収穫物回収タンク7と、収穫装置6の後部と収穫物回収タンク7の上方とにわたって設けた搬送装置8と、走行車体の前後輪間の部位に昇降操作自在に支持された細断装置9とを備えている。
 走行車体は、前車輪1と後車輪2との間に設けられ、前車輪1、収穫装置6及び搬送装置8それぞれの駆動力を出力するエンジン4を備えている。走行車体は、車体前部に設けられ、かつ運転キャビン30によって覆われた運転部3を備え、運転部3に搭乗して運転するように乗用型に構成してある。運転キャビン30の出入口の横外側に乗降ステップ3aを設けてある。乗降ステップ3aに対する乗り降りに使用する階段3bを、前車輪1の横外側に位置した使用状態と、前車輪1の後側に格納した格納状態とに揺動切換え自在に構成してある。収穫装置6は、昇降シリンダ5により、デバイダ11の先端側が圃場面近くに下降した下降作業状態と、デバイダ11の先端側が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作されるように構成してある。
 収穫機は、収穫装置6を下降作業状態にして走行車体を走行させることにより、収穫装置6によってトウモロコシ植物体のうちのトウモロコシ種子が棒状に連なって房になっている部位)を収穫し、収穫装置6からのトウモロコシを搬送装置8によって走行車体後方側に搬送し、搬送装置8からのトウモロコシを収穫物回収タンク7に回収して貯留していく。収穫装置6は、トウモロコシ植物体のうちのトウモロコシを収穫した茎稈を圃場に植立状態で残していく。細断装置9は、収穫装置6が圃場に残した茎稈を細断して圃場に放出していく。搬送装置8は、運転キャビン30の下方を通るように配備してある。搬送装置8の搬送終端部には、搬送装置8から収穫物回収タンク7に供給されるトウモロコシに選別風を供給するファン装置8a、搬送装置8によって搬送されるトウモロコシに混入した茎稈や葉を除去する除去装置8bを設けてある。
 収穫装置6について説明する。
 図1,2,4に示すように、収穫装置6は、3列の収穫経路12と、収穫経路12の後側に駆動回動自在に設けられ、各収穫経路12からのトウモロコシを走行車体横方向に搬送して搬送装置8の前方に寄せ集める回転オーガ14と、回転オーガ14の左右の螺旋搬送板14a,14aの間の部位に一体回転自在に設けられ、トウモロコシを搬送装置8の入口に掻き込む掻込羽根15とを備えている。各収穫経路12は、両横側に駆動回動自在に設けられた無端回動収穫チェーン16、及び無端回動収穫チェーン16の下方に走行車体前後向きの軸芯まわりに駆動回動自在に設けられた収穫ロール16aを備え、無端回動収穫チェーン16及び収穫ロール16aにより、デバイダ11から送り込まれたトウモロコシ植物体を後方に移送しながら、トウモロコシ植物体のうちのトウモロコシを茎稈から引き離して収穫する。3列の収穫経路12のうちの走行車体横方向での両横端の収穫経路12それぞれの横外側に縦壁部17を立設してある。左右の縦壁部17は、無端回動収穫チェーン16などを覆うケース18から走行車体上方向きに突設されており、収穫経路12から収穫装置6の横外側へこぼれ出ようとするトウモロコシを受け止めて、トウモロコシのこぼれ出しを防止する。
 収穫物回収タンク7について説明する。
 以下、収穫物回収タンク7を回収タンク7と略称する。回収タンク7は、回収タンク7の前後側に振り分け配置して車体フレーム10に立設された前後一対のタンク支柱22,22に一本の支軸23を介して揺動自在に支持されている。前後のタンク支柱22,22にわたって一対の補強杆26,26を連結してある。一方の補強杆26は、前のタンク支柱22の上端部と後のタンク支柱22の下端部とに連結してあり、他方の補強杆26は、前のタンク支柱22の下端部と後のタンク支柱22の上端部とに連結してある。回収タンク7は、前後のタンク支柱22と回収タンク7とに連結してある昇降シリンダ24より、支軸23の軸芯で成る走行車体前後向きの揺動軸芯まわりに貯留姿勢と排出姿勢とに揺動切換えできる。回収タンク7は、貯留姿勢に切換えると、回収タンク7の上端部に設けてあるトウモロコシ出入口7aが搬送装置8の排出口の下方に走行車体上方向きに位置し、搬送装置8から送り出されるトウモロコシを回収して貯留する。回収タンク7は、排出姿勢に切換えると、トウモロコシ出入口7aが走行車体左横外向きになり、貯留していたトウモロコシをトウモロコシ出入口7aから走行車体の左横外側に自然落下によって排出する。
 運転キャビン30について説明する。
 図1~5に示すように、運転キャビン30は、車体フレーム10の前部に設けられた運転部支持フレーム10aに支持されたキャビンフレーム40と、キャビンフレーム40に支持された前壁部31、左右の横壁部32、後壁部33、床部34及びルーフ部35とを備えて構成してある。
 運転キャビン30は、運転キャビン30の左側に設けてある乗降ステップ3a、及び運転キャビン30で成る横幅が走行車体の横幅と同じ又はほぼ同じになるように、走行車体に対して右側に偏倚する状態で走行車体に支持されている。従って、運転キャビン30の走行車体横方向中心Cが走行車体の横方向での中心Bに対して位置ずれしている。具体的には、運転キャビン30の走行車体横方向中心Cが走行車体の横方向での中心Bよりも走行車体右側に位置している。
 前壁部31は、前壁部31のうちの下端から上端近くまでのほぼ全体にわたる部分を形成するフロントガラス31aと、前壁部31のうちのフロントガラス31aよりも上方に位置する部分を形成する上壁板部31b(図8参照)とを備えて構成してある。フロントガラス31aは、運転キャビン30の前端側の下部に走行車体横向きに設けられてキャビンフレーム40を構成している横向きの下フレーム41、運転キャビン30の前端側の両横端部に走行車体上下向きに設けられてキャビンフレーム40を構成して左右一対の縦フレーム42に支持されている。図8に示すように、上壁板部31bは、ルーフ部35の前端部から下方向きに延出する状態でルーフ部35に一体形成されている。上壁板部31bは、運転キャビン30の前端側の上部に走行車体横向きに設けられてキャビンフレーム40を構成している横向きの上フレーム43にルーフ部35を介して支持されている。
 左右の横壁部32に、ドア32aによって開閉自在な出入口を設けてある。左右の出入口のドア32aは、透明なガラス板によって構成してある。左右のドア32aは、前端側に位置する走行車体上下向きの開閉軸芯まわりでの揺動によって開閉するように揺動ドアに構成してある。後壁部33の上部にガラス窓33a(図5参照)を設けてある。
 図2に示すように、ルーフ部35の上面に、複数の走行車体前後向きの凹入溝35a、及び走行車体前後向きの凹入溝35aに連通した複数の走行車体横向きの凹入溝35bを設けてある。走行車体前後向きの凹入溝35a、及び走行車体横向きの凹入溝35bは、排水用の樋機能を備えている。ルーフ部35は、前記横向きの上フレーム43に支持される他、運転キャビン30の上端部の両横側に走行車体前後向きに設けられてキャビンフレーム40を構成している前後向きの上フレーム44(図6,8参照)に支持されている。
 床部34は、前記横向きの下フレーム41に支持される他、運転キャビン30の下端部に走行車体前後向きに設けられてキャビンフレーム40を構成している前後向きの下フレーム45(図7,9参照)に支持されている。
 照明について説明する。
 図1,4に示すように、運転キャビン30の前部の上端側に、左右一対の上前照灯50,50及び左右一対の作業灯51,51を設けてある。運転キャビン30の上端部の両横側に、前記左右一対の作業灯51,51とは別の作業灯52(以下、別作業灯52と呼称する。)を設けてある。運転キャビン30の前部の下端側に、4個の下前照灯53,54を設けてある。運転キャビン30の後部に後作業灯55を設けてある。
 図4,8に示すように、左右一対の上前照灯50,50及び左右一対の作業灯51,51の上方が、運転キャビン30の上端側に設けられた上フロントカバー部35cによって覆われている。
 左の上前照灯50及び左の作業灯51は、運転キャビン30の左横端寄りの部位に配備してある。左の上前照灯50と左の作業灯51とは、走行車体横方向に並んでいる。左の上前照灯50は、左の作業灯51よりも走行車体左横外側に位置している。左の別作業灯52は、左の上前照灯50の走行車体左横外側に配置してある。左の別作業灯52は、左の上前照灯50よりも下方に配置してある。
 右の上前照灯50及び右の作業灯51は、運転キャビン30の右横端寄りの部位に配備してある。右の上前照灯50と右の作業灯51とは、走行車体横方向に並んでいる。右の上前照灯50は、右の作業灯51よりも走行車体右横外側に位置している。右の別作業灯52は、右の上前照灯50の走行車体右横外側に配置してある。右の別作業灯52は、右の上前照灯50よりも下方に配置してある。
 左右の上前照灯50及び左右の作業灯51は、ルーフ部35を支持する横向きの上フレーム43に支持されている。
 具体的には、図6,8に示すように、横向きの上フレーム43に、左右一対のステーを取り付けて構成した左右一対のランプ支持部43a,43aを備えてある。左右のランプ支持部43aは、前壁部31のフロントガラス31aと上壁板部31bとの間を通って運転キャビン30の外部に突出している。上前照灯50は、後部に設けてある連結部が横外側のランプ支持部43aに連結ボルトによって連結されることにより、上フレーム43に支持されるようになっている。作業灯51は、後部に設けてある連結部が横内側のランプ支持部43aに連結ボルトによって連結されることにより、上フレーム43に支持されるようになっている。
 左右の別作業灯52は、前壁部31を支持する縦フレーム42に支持されている。
 具体的には、図5,6に示すように、縦フレーム42の所定箇所にステーを取付けて構成した作業灯支持部42aを備えてある。作業灯支持部42aは、横壁部32に設けた孔を通って運転キャビン30の外部に突出している。別作業灯52は、後部に設けてある連結部を作業灯支持部42aに連結ボルトによって連結されることにより、縦フレーム42に支持されるようになっている。
 4個の下前照灯53,54のうちの左側の2個の下前照灯53,54は、運転キャビン30の左横端寄りの部位に配備してある。4個の下前照灯53,54のうちの右側の2個の下前照灯53,54は、運転キャビン30の右横端寄りの部位に配備してある。左横端寄りの2個の下前照灯53,54、及び右横端寄りの2個の下前照灯53,54は、走行車体横方向に一列又はほぼ一列に並んでいる。図1,9に示すように、4個の下前照灯53,54は、運転キャビン30の下端側に設けられた下フロントカバー36が備える投光孔36aの後方に位置している。
 下前照灯53,54は、前壁部31を支持する横向きの下フレーム41に支持されている。
 具体的には、図5,9に示すように、下フレーム41の所定箇所に、ステーを取付けて構成した作業灯支持部41aを備えてある。各下前照灯53,54は、後部に設けられた連結部が作業灯支持部41aに連結ボルトによって連結されることにより、下フレーム41に支持されるようになっている。
 図10,11は、上前照灯50、作業灯51、別作業灯52、及び後作業灯55の照明状態を示す平面図である。図10,11に示す照射範囲50Lは、左の上前照灯50の照射範囲であり、図10,11に示す照射範囲50Rは、右の上前照灯50の照射範囲である。図10,11に示すように、左の上前照灯50は、収穫装置6の上方を通して走行車体前方に照明光を照射するように、かつ左側の縦壁部17の上方を通して走行車体前左横外方に照明光を照射するように構成してある。右の上前照灯50は、収穫装置6の上方を通して走行車体前方に照明光を照射するように、かつ右側の縦壁部17の上方を通して走行車体前右横外方に照明光を照射するように構成してある。従って、上前照灯50及び下前照灯53,54により、走行車体の直前方を照明しながら、かつ、走行車体前方における収穫装置6の左横外側及び右横外側も縦壁部17の存在にかかわらず照明しながら走行できる。
 図10,11に示す照明範囲51Lは、左の作業灯51の照明範囲であり、図10に示す照明範囲51Rは、右の作業灯51の照明範囲である。図10,11に示す照明範囲52Lは、左の別作業灯52の照明範囲であり、図10,11に示す照明範囲52Rは、右の別作業灯52の照明範囲である。図10,11に示すように、左右の作業灯51は、収穫装置6に照明光を照射するように構成してある。左の別作業灯52は、収穫装置6よりも走行車体左横外側に照明光を照射するように構成してある。右の別作業灯52は、収穫装置6よりも走行車体右横外側に照明光を照射するように構成してある。従って、左右の作業灯51及び左右の別作業灯52により、収穫装置6を照明しながら、かつ収穫装置6及び走行車体の左横外側及び右横外側の地面やトウモロコシ植物体を照明しながら作業走行できる。
 図10,11に示す照射範囲55Aは、後作業灯55の照射範囲である。図10,11に示すように、後作業灯55は、運転キャビン30よりも走行車体後方側に設けてある作業台20、搬送装置8の後部及び回収タンク7を照明し、ファン装置8a及び除去装置8bなどを点検や修理するとか、回収タンク7の内部を観察するなどの作業を容易にする。
 図11に示す照射範囲54Dは、左横端寄りの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横内側の下前照灯54、及び右横端寄りの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横内側の下前照灯54の照射範囲である。図11に示す照射範囲53Uは、左横端寄りの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横外側の下前照灯53、及び右横端寄りの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横外側の下前照灯53の照射範囲である。図11に示すように、左横端寄り及び右横端寄りの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横内側の下前照灯54は、前方照明を下向き照射状態で行うように構成してあり、照明光を前下向きに照射する。左横端寄り及び右横端寄りの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横外側の下前照灯53は、前方照明を上向き照射状態で行うように構成してあり、走行車体横内側の下前照灯54による照明光の照射方向よりも上向きの照射方向に照射光を照射する。
 運転部3について説明する。
 図5は、運転部3を示す正面図である。図6は、運転部3を示す平面図である。図5,6に示すように、運転部3には、運転キャビン30の内部の走行車体横方向での中央部に設けた運転座席60、運転座席60の右横側方に設けたサイドパネル61、運転座席60の前方に設けた操縦塔62、操縦塔62に支持された操向操作具63、運転座席60及びサイドパネル61の前方に設けた通路部64を備えてある。操縦塔62の右横側方に、ブレーキペダル65及びアクセルペダル66を設けてある。運転座席60の前方に、メータパネル67及びサンバイザー68を通路部64の上方に配置して設けてある。運転座席60の前方に、左右一対の足載せ台69,69を設けてある。
 運転座席60は、運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対して走行車体左横側に偏倚する状態で設けてある。
 通路部64は、床面34aを運転部3の全幅にわたって設けて形成してある。従って、通路部64は、床面34aの上を移動して、かつ運転座席60及びサイドパネル61と操縦塔62との間を移動して運転部3の全幅にわって移動できるように、運転部3の全幅にわたって位置させてある。
 床面34aを運転部3の全長にわたって設けるとともに、運転座席60のサイドパネル61が位置する側とは反対側(運転座席60の左横側)、サイドパネル61の運転座席60が位置する側とは反対側(サイドパネル61の右横側)、及び操縦塔62の両横側に、通路部64と連なる空間Sを設けてある。従って、運転座席60の横側の空間S、サイドパネル61の横側の空間S、及び操縦塔62の両横側の空間Sを、補助作業者や荷物の搭乗や積み込みなどに利用することが可能である。
 図6,12に示すように、サイドパネル61の前端における左右の角部61aを、平面視で円弧形状に形成してある。図5,7に示すように、サイドパネル61は、運転座席60の横側に立設されたサイドケース70の上端部に配備されている。サイドケース70は、走行車体前方側部における上端側部分70aが下端側部分70bよりも前方側に膨出した形状に形成してある。従って、サイドケース70の上端側部分70aの下方に床面34aを入り込ませながら、サイドパネル61の前端を運転座席60の前端寄りに位置させることができる。従って、通路部64を移動する作業者は、サイドケース70の付近の床面34aが広いことにより、サイドパネル61の左の角部61a及び右の角部61aに当たり難いことにより、移動し易い。
 操縦塔62に支持された操向操作具63は、操縦塔62にハンドル軸63a(図13参照)を介して回転操作自在に支持されたステアリングホイールによって構成してある。以下、操向操作具63をステアリングホイール63と呼称する。ステアリングホイール63は、左右一対の後車輪2,2の操向操作部に連係されたステアリングシリンダの操作バルブに連係されている。ステアリングホイール63は、回転操作されることにより、ステアリングシリンダを駆動操作することで、左右一対の後車輪2,2を操向操作する。
 図7に示すように、操縦塔62にチルト機構71を内装してある。チルト機構71にペダルアーム72aが連係されたチルトペダル72を、運転座席60の前方下方に、操縦塔62の下部の後側に位置させて設けてある。チルト機構71は、操縦塔62のうちのステアリングホイール63を支持している上側塔部62aを床部34に固定された下側塔部62bに対して走行車体前後方向に揺動させることにより、ステアリングホイール63の角度調節を行う。チルト機構71は、チルトペダル72が踏込み操作されることによってロック解除状態に切り換え操作され、チルトペダル72の踏込み操作が解除されることによってロック状態に切り換え操作されるように構成してある。
 従って、チルト機構71は、チルトペダル72の踏込み操作の維持によってロック解除状態に維持されながら、ステアリングホイール63の移動操作によって上側塔部62aが走行車体前後方向に揺動操作されることにより、ステアリングホイール63の取付角度を前後に変更調節する。チルト機構71は、チルトペダル72の踏込み操作が解除されてロック状態に切り換え操作されることにより、ステアリングホイール63の取付角を変更調節した取付角に固定する。
 図13に示すように、チルトペダル72の走行車体横方向幅72Wを、チルトペダル72が操縦塔62の走行車体横方向での中心Tよりも走行車体左横外側方に位置する箇所と、操縦塔62の走行車体横方向での中心Tよりも走行車体右横外側方に位置する箇所とにわたって位置する幅に設定してある。
 従って、運転座席60のサイドパネル側とは反対側の横側方箇所からこの横側方箇所とは反対側に通路部64を移動する際も、サイドパネル61の運転座席側とは反対側の横側方箇所からこの横側方箇所とは反対側に通路部64を移動する際も、チルトペダル72に足が届き易くてチルトペダル72を操作し易い。つまり、チルト機構71を容易に操作し、ステアリングホイール63と運転座席60及びサイドパネル61との間を通り易いように、ステアリングホイール63を走行車体前方側に移動させることができる。
 図7,12に示すように、サイドパネル61に、主変速操作具75、アクセル操作具76、副変速操作具77及び作業クラッチ操作具78を設けある。
 主変速操作具75及びアクセル操作具76は、サイドパネル61のうちの車体前方側の部位61F(前端寄りの部位)に設けてある。主変速操作具75は、サイドパネル61の車体前方側の部位61Fのうち、運転座席寄りの部位に設け、アクセル操作具76は、サイドパネル61の車体前方側の部位61Fのうち、主変速操作具75に対して運転座席60が位置する側とは反対側の部位に設けてある。
 副変速操作具77及び作業クラッチ操作具78は、サイドパネル61のうちの主変速操作具75よりも後方に位置する部位に設けてある。副変速操作具77及び作業クラッチ操作具78は、サイドパネル61のうちの車体後方側の部位61Rに設けてある。作業クラッチ操作具78は、サイドパネル61の車体後方側の部位61Rのうち、副変速操作具77に対して運転座席60が位置する側とは反対側の部位に設けてある。
 図14,15,16に示すうように、主変速操作具75は、サイドケース70の上端側部分70aの内部において支持部材80に中継部材81を介して支持されている。中継部材81は、支持部材80に対して走行車体横向きの第1揺動軸芯P1まわりに揺動自在に連結されている。中継部材81は、主変速操作具75の基部75aを第1揺動軸芯P1と異なる方向の第2揺動軸芯P2まわりに揺動自在に支持している。従って、主変速操作具75は、第1揺動軸芯P1まわりに走行車体前後方向に揺動操作することができ、第2揺動軸芯P2まわりに走行車体横方向に揺動可能である。
 主変速操作具75は、前輪駆動装置82(図1参照)に設けられた静油圧式無段変速装置83(図1参照)の変速操作部に連係されている。以下、静油圧式無段変速装置83を無段変速装置83と略称する。主変速操作具75は、サイドケース70の内部及びサイドパネル61に設けてあるレバーガイド84に案内されて走行車体前後方向に揺動操作されることにより、無段変速装置83を変速操作することによって、左右一対の前車輪1,1を前進側と後進側とに切り換えて駆動操作し、かつ左右一対の前車輪1,1の前進側及び後進側の駆動速度を無段階に変速操作する。
 詳述すると、図17に示すように、レバーガイド84に設けた一つの屈曲形状のガイド溝により、前進高速操作域FHと前進低速操作域FLと中立操作域Nと後進操作域Rとを走行車体前後方向に連続して並ぶ状態で形成してある。ガイド溝の屈曲により、前進高速操作域FHと前進低速操作域FLとを走行車体横方向に位置ずれして連続する状態で形成してある。前進高速操作域FHのうちの前進低速操作域側とは反対の端縁84a(前進高速操作域FHの両横端のうちの前進低速操作域FLに対して遠い側の横端の縁)と、前進低速操作域FLの前進高速操作域側の端縁84b(前進低速操作域FLの両横端のうちの前進高速操作域FHに近い側の横端の縁)とを連結する部位84c(以下、部位84cを連結部位84cと呼称する。)を、後方側ほど前進低速操作域FLに近づく傾斜形状に形成してある。
 主変速操作具75を前進高速操作域FHに操作することにより、無段変速装置83が移動走行用の前進高速の駆動状態になる。主変速操作具75を前進低速操作域FLに操作することにより、無段変速装置83が作業走行用の前進低速の駆動状態になる。主変速操作具75を中立操作域Nに操作することにより、無段変速装置83が中立状態になる。主変速操作具75を後進操作域Rに操作することにより、無段変速装置83が後進走行用の駆動状態になる。
 主変速操作具75は、無段変速装置83を中立状態に操作した際、前輪駆動装置82に設けられた走行ブレーキを入り状態に切り換え操作することで左右一対の前車輪1,1にブレーキを掛けるように、走行ブレーキに連係されている。
 前進高速操作域FHから前進低速操作域FLに操作される主変速操作具75は、連結部位84cの傾斜形状による案内を受け、途中で停止することなく前進低速操作域FLにスムーズに移動する。従って、走行車体を停止操作する際、主変速操作具75を前進高速操作域FHから中立操作域Nにスムーズに切換え操作することができ、無段変速装置83を中立状態にスムーズに変速でき、かつ前車輪1にブレーキをスムーズに掛けることができる。
 図14に示すように、主変速操作具75は、支持部材80とレバーガイド84との位置関係の設定により、前進高速操作域FH、前進低速操作域FL、中立操作域N及び後進操作域Rのいずれに操作された状態においても、第2揺動軸芯P2まわりに運転座席側に傾斜した傾斜姿勢、すなわち握り部側ほど運転座席60に近づく傾斜姿勢で支持される。従って、主変速操作具75は、握り部75bが揺動支点となる基部75aに対して運転座席側に偏倚した状態で支持される。
 図15、16に示すように、副変速操作具77は、サイドケース70の後部内に設けた支持部材86に走行車体前後方向及び走行車体横方向に揺動自在に支持されている。副変速操作具77は、前輪駆動装置82に設けられたギヤトランスミッションで成る副変速装置87(図1参照)の変速操作部に連係されている。副変速操作具77は、サイドケース70の内部及びサイドパネル61に設けてあるレバーガイド88によって案内されて走行車体前後方向に揺動操作されることにより、副変速装置87を高速、中速、低速の三段階に変速操作して、左右一対の前車輪1,1の駆動速度の副変速を行う。
 アクセル操作具76は、サイドケース70の上端側部分70aの内部において支持部材80に走行車体前後方向に揺動自在に支持されている。アクセル操作具76は、走行車体前後方向に揺動操作することにより、エンジン4に設けられたアクセル装置を変速操作してエンジン4の回転速度を変更調節するように、アクセル装置に連係されている。アクセル操作具76は、任意の操作位置に摩擦機構によって保持され、エンジン4を調節した回転速度に保持する。
 図15,16に示すように、作業クラッチ操作具78は、サイドケース70の後部内において支持部材85に走行車体前後方向に揺動自在に支持されている。作業クラッチ操作具78は、エンジン4の出力を収穫装置6、搬送装置8及び細断装置9に伝達する主クラッチの操作部に連係されている。作業クラッチ操作具78は、走行車体前後方向に揺動操作されることにより、主クラッチを入り状態と切り状態とに切換え操作して、収穫装置6を駆動操作及び停止操作する。
 図7に示すように、サイドパネル61のうちの作業クラッチ操作具78を設けてある走行車体後方側の部位61Rの上面61RUを、走行車体前方側の部位61Fの上面61FUよりも高く設定してある。作業クラッチ操作具78は、走行車体前方側に揺動操作した場合、(収穫装置6を駆動操作した場合)、握り部78aがサイドパネル61の走行車体前方側の部位61Fの上方に位置するように構成してある。
 アクセルペダル66は、エンジン4のアクセル装置を調速操作することによってエンジン4の回転数を変更調節するように、アクセル装置に連係されている。
 ブレーキペダル65は、踏込操作されることにより、前輪駆動装置82に設けられた走行ブレーキ89(図1参照)を入り状態と切り状態に切り換え操作して、左右一対の前車輪1,1を制動状態と制動解除状態とに切換え操作するように、走行ブレーキ89に連係されている。ブレーキペダル65を踏込操作すると、検出スイッチが作用して、走行車体の後部の左右に設けてあるブレーキランプが点灯される。
 左右一対の足載せ台69,69は、操縦塔62の両横側の夫々に一つずつ位置するように配置してある。左右の足載せ台69は、運転座席60に着座した運転者が前屈み体勢を採る際、使用されることにより、踏ん張りを効かせて前屈み姿勢を採り易くする。左右の足載せ台69は、下向きに開口するU字状に形成されたロッド部材によって構成してある。
 図8,18に示すように、メータパネル67は、運転キャビン内のうちの運転キャビン30の前壁部31の上端側に、計器盤91に設けたメータ支持部91aに支持された状態で設けてある。計器盤91は、前壁部31を支持する横向きの上フレーム43の所定箇所にステーを取付けて設けられた計器盤支持部43bに支持されている。
 メータパネル67は、運転キャビン30の前壁部31を構成するフロントガラス31aの上端31tよりも上方に位置している。メータパネル67は、運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対して走行車体右横外側方に偏倚している。メータパネル67が運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対して偏倚している方向は、運転座席60が運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対して偏倚している方向とは逆方向になっている。メータパネル67は、運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対し、運転座席60の主変速操作具75が位置する側に偏倚している。
 図19は、メータパネル67を示す後面図である。図19に示すように、メータパネル67は、エンジン4の回転数を表示する回転メータ部92、エンジン4の稼働時間及びエンジン燃料の残量を表示する液晶表示部93、バッテリーの充電に関する警告を表示し、かつエンジン4の稼働に関する警告を表示する警告灯部94、及び方向指示の表示灯95を備えている。
 計器盤91のメータ支持部91aに、ワイパースイッチ97及び作業灯スイッチ98を含んだ第1スイッチ群S1をメータパネル67に隣接させて設けてある。第1スイッチ群S1は、メータパネル67の車体横方向中央側に隣接している。
 ワイパースイッチ97は、運転キャビン30の前外上部に設けたワイパー99(図4参照)を駆動する電動モータを駆動操作及び停止操作することにより、ワイパー99を駆動操作及び停止操作するように構成してある。作業灯スイッチ98は、左右一対の作業灯51,51及び左右の別作業灯52を点灯操作及び消灯操作するように構成してある。
 図8,18に示すように、サンバイザー68は、前壁部31の上端部の内側に上フレーム43に支持させて設けてある。サンバイザー68は、支軸68aの軸芯まわり上下に揺動操作することにより、下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換えることができる。
 図7,13に示すように、操縦塔62の上部に運転パネル100を設けてある。運転パネル100に、エンジンスタータスイッチ101、ホーンスイッチ102、方向指示灯スイッチ103及び前照灯スイッチ104を含む第2スイッチ群S2を設けてある。運転パネル100のうち、ハンドル軸63aに対して主変速操作具75が位置する側とは反対側の部位に、上面視でステアリングホイール63の外周の下方箇所近傍まで延出した延出部100aを設けてある。この延出部100aに、第2スイッチ群S2のうちの方向指示灯スイッチ103及び前照灯スイッチ104を設けてある。
 エンジンスタータスイッチ101は、エンジンキーを差し入れて操作されることにより、エンジンスタータ装置を駆動操作することによってエンジン4を始動させるように、エンジンスタータ装置の駆動回路に連係させてある。
 ホーンスイッチ102は、入り操作されることによって警報ホーンを作動操作するように、ホーン制御器113(図21参照)に連係させてある。
 方向指示灯スイッチ103及び前照灯スイッチ104は、コンビネーションスイッチによって構成してある。方向指示灯スイッチ103は、操作レバー103aの揺動操作によって切換え操作されることにより、左右の方向指示灯のうち、操作レバー103aの操作方向に対応した方向指示灯を点灯操作するように、方向指示灯の制御ユニット112(図21参照)に連係させてある。
 前照灯スイッチ104は、操作部104aの回転操作によって消灯位置、下向き点灯位置及び上向き点灯位置の三位置に切換え自在なスイッチによって構成してある。
 前照灯スイッチ104は、下向き点灯位置に操作されることにより、左横端端寄り及び右横端寄りそれぞれの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横内側の下前照灯54を点灯操作するように構成してある。従って、この場合、4個の下前照灯53,54で成る下前照灯全体としては、下向き照射状態になる。前照灯スイッチ104による左横端端寄り及び右横端寄りそれぞれの車体横内側の下前照灯54の点灯操作によって左右一対の上前照灯50,50が点灯操作されるように構成してある。従って、前照灯スイッチ104を下向き点灯位置に操作することにより、左横端端寄り及び右横端寄りそれぞれの下前照灯54及び左右一対の上前照灯50,50を点灯させることができる。
 前照灯スイッチ104は、上向き点灯位置に操作されることにより、左横端端寄り及び右横端寄りそれぞれの2個の下前照灯53,54のうちの走行車体横外側の下前照灯53を点灯操作するように構成してある。従って、この場合、4個の下前照灯53,54で成る下前照灯全体としては、上向き照射状態になる。前照灯スイッチ104による左横端端寄り及び右横端寄りそれぞれの走行車体横外側の下前照灯53の点灯操作によって左右一対の上前照灯50,50が点灯操作されるように構成してある。従って、前照灯スイッチ104を上向き点灯位置に操作することにより、左横端端寄り及び右横端寄りそれぞれの下前照灯53及び左右一対の上前照灯50,50を点灯させることができる。
 図5,6に示すように、サイドケース70に対して運転座席60が位置する側とは反対側に、制御装置106を設けてある。具体的には、図20に示すように、制御装置106は、サイドケース70に対して運転座席60が位置する側とは反対側において床面34aと後壁部33とによって形成される隅部107に、支持台108に支持された状態で設けてある。隅部107のうちの支持台108よりも下方の部位に、後壁部33の下端部33bを支持台108の支持台本体部108aに平行な傾斜姿勢で配備してある。制御装置106の運転部内側をカバー109によって覆ってある。
 図20に示すように、支持台108は、制御装置106を載置されて支持する支持台本体部108aと、支持台本体部108aから前方に延出した前取付部108bと、支持台本体部108aから後方に延出した後取付部108cとを備えている。支持台108は、前取付部108bを床面34aに当て付けて連結ネジによって連結し、後取付部108cを後壁部33に当て付けて連結ネジによって連結することによって支持されている。支持台本体部108aの取付姿勢が後端側ほど高くなる傾斜状態の取付姿勢になっている。
 カバー109は、制御装置106の上方に支持台本体部108aと平行又はほぼ平行に位置する上カバー部109aと、上カバー部109aの両横端部から支持台108に向かって延出した横カバー部109bとを備えている。カバー109は、左右の横カバー部109bを支持台108に連結ネジによって連結することによって支持されている。
 図21は、制御装置106を示す横断平面図である。図21に示すように、制御装置106は、支持台本体部108aに固定されるケース111と、ケース111に収容された方向指示灯の制御ユニット(フラッシャユニット)112と、ホーン制御器113と、油圧駆動の電子制御ユニット114と、リレー回路装置115とを備えている。
 図14は、主変速操作具75と無段変速装置83とを連係する主変速連係機構120、及び副変速操作具77と副変速装置87とを連係する副変速連係機構130を示す正面図である。図15は、主変速連係機構120及び副変速連係機構130を示す側面図である。図16は、主変速連係機構120及び副変速連係機構130を示す斜視図である。
 図14,15,16に示すように、主変速連係機構120は、主変速操作具75と支持部材80とを連結する中継部材81に第1揺動軸芯P1まわりに一体揺動自在に設けたレバー側揺動アーム121と、無段変速装置83(図1参照)の操作部に連係された回転連動軸122に一体回動自在に設けた軸側揺動アーム123と、この軸側揺動アーム123とレバー側揺動アーム121とを連結する連動ロッド124とを備えている。
 図14,15,16に示すように、副変速連係機構130は、副変速操作具77と支持部材86とを連結する中継部材131に一体回動自在に設けたレバー側揺動アーム132と、副変速装置87(図1参照)の操作部に連係された連動筒軸133に一体回転自在に設けた軸側揺動アーム134と、この軸側揺動アーム134とレバー側揺動アーム132とを連結する連動ロッド135とを備えている。連動筒軸133と回転連動軸122とは、連動筒軸133が回転連動軸122に相対回転自在に外嵌した二重軸に構成してある。
 副変速連係機構130が備える連動ロッド135の長さを、主変速連係機構120が備える連動ロッド124の長さよりも長く設定してある。レバー側揺動アーム121及びレバー側揺動アーム132に、連動ロッド124,135の誤った連結向きでの連結を防止するストッパー121a,132aを設けてある。軸側揺動アーム123とレバー側揺動アーム132とを通る直線上に、レバー側揺動アーム132に対する誤った連動ロッドの連結を防止するストッパー136を設けてある。ストッパー136は、支持部材137を介して支柱138に固定してある。
 従って、主変速操作具75が副変速装置87に誤って連係される誤作業、及び副変速操作具77が無段変速装置83に誤って連係される誤作業を回避できるようになっている。
 つまり、レバー側揺動アーム121にあっては、連動ロッド124のジョイント124aを矢印125で示す連結方向から連結するべきであるのに、反対の連結方向から連結しようとすると、ジョイント124aがストッパー121aに当たって受け止められることにより、連結できない。レバー側揺動アーム132にあっては、連動ロッド135のジョイント135aを矢印139で示す連結方向から連結するべきであるのに、反対の連結方向から連結しようとすると、ジョイント135aがストッパー132aに当たって受け止められることにより、連結できない。
 主変速連係機構120のための連動ロッド124を、主変速連係機構120の軸側揺動アーム123に連結した後、副変速連係機構130のレバー側揺動アーム132に連結しようとしても、連動ロッド124の長さが短過ぎることによって連結できない。副変速連係機構130のための連動ロッド135を、副変速連係機構130の軸側揺動アーム134に連結した後、主変速連係機構120のレバー側揺動アーム121に連結しようとしても、連動ロッド135の長さが長過ぎることによって連結できない。
 副変速連係機構130のための連動ロッド135を、副変速連係機構130のレバー側揺動アーム132に連結した後、主変速連係機構120の軸側揺動アーム123に連結しようとすると、連動ロッド135がストッパー136に当接して受け止められて軸側揺動アーム123に連結できない。
 副変速連係機構130のための連動ロッド135を、副変速連係機構130のレバー側揺動アーム132に連結した後、副変速連係機構130の軸側揺動アーム134に連結しようとした際、この軸側揺動アーム134に主変速連係機構120のための連動ロッド124が既に連結されていると、連動ロッド135を軸側揺動アーム134に連結できるにもかかわらず、連動ロッド124が既に連結していることにより、この連動ロッド124の連結が誤りであることを認識できる。
[第1実施例とは別構造を備えた収穫機]
 図22は、別の実施構造を備えた収穫機を示す側面図である。別の実施構造を備えた収穫機は、稲、麦など植立穀稈を収穫装置6によって刈取るように構成し、収穫装置6から搬送装置8によって搬送された刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀装置141、及び脱穀装置141からの脱穀粒を貯留する穀粒タンク142を備えている。
[第1実施例の別実施例]
(1)上記した第1実施例では、メータパネル67が運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対して走行車体左横外側方に偏倚した構成を採用して例を示したが、運転キャビン30の走行車体横方向中心Cに対して走行車体右横外側方に偏倚した構成を採用して実施してもよい。
(2)上記した第1実施例では、収穫したトウモロコシを収穫物回収タンク7に貯留するよう構成した例を示したが、収穫したトウモロコシを脱穀するように構成して、あるいは収穫したトウモロコシを車体外に放出しながら作業するように構成して実施してもよい。
(3)上記した第1実施例では、副変速装置87を設けた例を示したが、副変速装置87を設けずに実施してもよい。この場合、上記した実施で示した主変速操作具75を変速操作具として備えることになる。
(4)上記した第1実施例では、運転キャビン30を設けた例を示したが、運転キャビン30を設けないで実施してもよい。また、運転キャビン30に替え、運転部3を囲う枠体を設けて実施してもよい。
(5)上記した第1実施例では、上前照灯50及び下前照灯53,54を複数個、設けた例を示したが、上前照灯及び下前照灯を一個ずつ設けて実施してもよい。
(6)上記した第1実施例では、上前照灯50及び下前照灯53,54の複数個を、運転キャビン30の左右の横端寄りの部位に分けて設けて例を示したが、運転キャビン30の中央寄りの部位に纏めて設けて実施してもよい。
(7)上記した第1実施例では、4個の下前照灯53,54を設けた例を示したが、3個以下あるいは、5個以上、設けて実施してもよい。
(8)上記した第1実施例では、前下向き照射と、前下向きよりも上向きの照射との切換えを可能にするのに、照明光を前下向きに照射する下向き照射専用の前照灯と、照明光を前下向きよりも上向きに照射する上向き照射専用の前照灯とを採用することで可能にした例を示したが、前下向き照射の機能と前下向きよりも上向き照射の機能との両機能を備えた前照灯を採用することで可能にして実施してもよい。また、両機能を備えた前照灯としては、両機能を同一のバルブに備えさせて成る前照灯、あるいは、両機能を別々に備えた一対のバルブをまとめて一つの前照灯に備えさせて成る前照灯を採用してもよい。
(9)上記した第1実施例では、トウモロコシ、稲及び麦を収穫対象とする収穫機を一例に示したが、本発明は、ニンジン、サトウキビ、大豆など各種の作物を収穫対象とする収穫機に利用できる。
[第2実施例]
 以下、本発明の第2実施例を図面に基づいて説明する。
[全体構成]
 図23、図24に収穫機(作業機)の一例としてホイール走行型のトウモロコシ収穫機を示している。このトウモロコシ収穫機は、走行装置としての左右一対の前車輪201と、左右一対の後車輪202とを備えると共に、走行機体Fの前部位置にキャビン203を備えている。走行機体Fの前端に昇降自在に収穫部Aaを備え、走行機体Fの中央位置には収穫部Aaで収穫したトウモロコシを後方上方に搬送するフィーダBaを備えている。走行機体Fの後端位置にはフィーダBaで搬送されたトウモロコシを貯留する貯留タンクとしての収穫物タンク204を備え、走行機体Fの下側で前車輪201と後車輪202との中間には残稈処理装置Caを備えている。
 本第2実施例では、前車輪201を走行装置の具体例として示しているが、走行装置が前車輪201と後車輪202と駆動する4輪駆動型に構成されるものでも良い。また、走行装置として、6輪や8輪以上の多数の車輪を備え、全ての車輪を駆動する全輪駆動側に構成されるものでも良く、走行装置としてクローラベルトを有するクローラ走行装置に構成されるものでも良い。
 植物としてのトウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の実を内包する複数の房状部を作る。この房状部の包葉の内部に多数の種子(穀物としてのトウモロコシ)が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明においてトウモロコシと称する場合には、棒状の芯の外周に多数の種子を備えたもの(収穫物の具体例)を指す。
(走行機体の構成)
 図23~図25に示すように、走行機体Fは、前後に延びる左右一対の機体フレーム206と、この前部位置のキャビンフレーム207と、走行機体Fの前後方向の中央位置の原動部フレーム208と、機体フレーム206の後部位置のタンクフレーム209とを連結して構成されている。機体フレーム206の前部位置には左右の前車輪201に駆動力を伝える変速ケースMが支持されている。機体フレーム206の後部位置には左右の後車輪202を支持する後車輪フレーム211が支持され、この後車輪フレーム211と平行する姿勢でステアリングシリンダ212(油圧機器の一例)が備えられている。なお、変速ケースMは、潤滑油(オイル)の貯留部として機能する。
 キャビンフレーム207は、キャビン203を支持するように配置されている。原動部フレーム208は、左右一対の機体フレーム206の横幅方向に形成され、これにエンジン210が支持され、この上方にラジエータ213が備えられる。
 タンクフレーム209に対し、走行機体Fの左側で前後向き姿勢の切換軸芯Qを中心に揺動自在に収穫物タンク204が支持され、この収穫物タンク204を前後から挟む位置にダンプシリンダ219(油圧機器の一例)が配置されている。ダンプシリンダ219は、ボトム側を機体フレーム206に支持し、ピストンロッドの先端側を収穫物タンク204に支持している。
 この構成により、ダンプシリンダ219が収縮する状態では、この収穫物タンク204の上部開口204Aが上方に開放する格納姿勢に保持され、ダンプシリンダ219を伸長させることにより、上部開口204Aが側方に開放してトウモロコシの排出が可能となる排出姿勢に設定される。
 図23に示すように、収穫部Aaは、機体フレーム206の前端位置に対して横向き姿勢の揺動軸芯Raを中心に揺動自在に支持され、この収穫部Aaの前端側を昇降させる左右一対のリフトシリンダ214(油圧機器の一例)を走行機体Fの前部位置に備えている。このリフトシリンダ214は基端部が、支持フレーム263に支持され、ピストンロッドの先端側が収穫部Aaに連結されている。この構成により、リフトシリンダ214の伸縮により揺動軸芯Raを中心にする揺動により収穫部Aaの前端側の昇降が可能となる。なお、支持フレーム263は潤滑油(オイル)の貯留部として機能する。
 この収穫部Aaは、横方向に並列する複数列の導入経路が形成され、夫々の導入経路において穀稈から分離されたトウモロコシを後方に挟持搬送するように、導入経路を挟む位置に搬送機構215が配置されると共に、搬送機構215で搬送されたトウモロコシを横方向の中央位置に移送するように横向き姿勢の軸芯を中心に回転するオーガ216を備えている。
 フィーダBaは、オーガ216の中央位置に移送されたトウモロコシを、後方上方に搬送するように斜め姿勢となる筒状ケース217の内部にコンベアを備えて構成されている。このフィーダBaの搬送終端位置にはトウモロコシと共に排出される葉の一部や稈身の一部等の非収穫物を風圧により吹き飛ばす排塵ファン218を備えている。
 残稈処理装置Caは、横向き姿勢の回転軸221に対して複数の破砕刃221Aを備え、これらを下方に開放する処理ケース222の内部に備えた構成を有している。エンジン210から伝えられる駆動力により回転軸221が回転し、破砕刃221Aが圃場面の残稈を細断破砕し、土壌に拡散させる処理を行う。
 また、走行機体Fの中央位置には、縦向き姿勢の昇降シリンダ223(油圧機器の一例)が備えられている。昇降シリンダ223はボトム側を機体フレーム206に支持し、ピストンロッドの先端に回転自在にスプロケットを備えている。機体フレーム206に一端を連結し、他端を残稈処理装置Caに連結したチェーン224の中間をスプロケットに巻き掛けている。この構成により、昇降シリンダ223を収縮させることにより、チェーン224を弛緩させて残稈処理装置Caを地面に接地させ、昇降シリンダ223を伸長させることにより、残稈処理装置Caを地面から上方に離間させることが可能となる。
 キャビン203は前面には透明ガラス製のフロントガラス225を備え、側部には開閉自在に透明ガラス製のドア226を備えている。キャビン203の内部には作業者が着座する運転座席227と、ステアリングホイール228と、ブレーキペダル229を備えている。キャビンフレーム207の左側部には、縦向き姿勢の支軸を中心に姿勢変更自在に乗降用のラダー230を備えている。
 また、このトウモロコシ収穫機では、エンジン210の駆動力をベルト式の主伝動ユニットにより変速ケースMに伝える走行伝動系を有している。これと同様にエンジン210の駆動力をカウンター軸に伝え、このカウンター軸から収穫部AaとフィーダBaと残稈処理装置Caとに伝えるベルト式の伝動ユニットを備えている。
 このような構成から、トウモロコシ収穫機は、左右の前車輪201の駆動により走行機体Fを走行させ、キャビン203の内部のステアリングホイール228の操作でステアリングシリンダ212を制御して操向制御が可能となる。また、収穫作業時には、収穫部AaとフィーダBaとを駆動することにより、収穫部Aaでトウモロコシが収穫され、収穫されたトウモロコシがフィーダBaで搬送され、収穫物タンク204の上部開口204Aから内部に落下供給する形態で貯留される。このように収穫物タンク204に貯留されたトウモロコシはダンプシリンダ219の作動により収穫物タンク204から排出可能となる。
 また、フィーダBaでトウモロコシと伴に搬送される葉の一部や稈身の一部は排塵ファン218からの風圧により吹き飛ばされる。更に、収穫作業により圃場面に残された穀稈は、残稈処理装置Caにより破砕され土壌に拡散される形態で処理される。
(走行伝動系)
 図27、図28、図30~図33に示すように、このトウモロコシ収穫機では、変速ケースMで変速された駆動力を左右の前車輪201(走行装置の一例)に伝える伝動機構を備えている。伝動機構は、変速ケースMと、左右一対の走行駆動軸261と、左右一対の伝動ケースTaと、左右一対の駆動軸ケース262とを備えて構成されている。この伝動機構では、変速ケースMで変速された駆動力を左右一対の走行駆動軸261から左右の伝動ケースTaに伝え、更に、この伝動ケースTaから左右の前車輪201に伝える。左右の走行駆動軸261は、左右の駆動軸ケース262に収容されており、この駆動軸ケース262で保護される。
 また、駆動軸ケース262の内部空間が内端位置で変速ケースMの内部空間に連通し、駆動軸ケース262の内部空間が外端位置で伝動ケースTaの内部空間に連通している。これにより、変速ケースMの内部空間と、駆動軸ケース262の内部空間と、伝動ケースTaの内部空間との間での潤滑油(オイル)の流通が可能となる。前述したように変速ケースMは潤滑油(オイル)の貯留部として機能し、これに連通状態で連結する駆動軸ケース262と、伝動ケースTaとが潤滑油(オイル)の貯留部として機能する。このトウモロコシ収穫機では潤滑油(オイル)を貯留するための専用のタンク(例えば、リザーブタンク)を備え、このタンクを、変速ケースM、支持フレーム263、あるいは、駆動軸ケース262に連通させるように構成しても良い。
 更に、左右の伝動ケースTaで対向する面(走行機体Fの中央に向かう面)に対して筒状の支持フレーム263の両端部が連結している。この支持フレーム263は、円筒状であり、左側の端部を左側の伝動ケースTaの下部位置に挿入する状態で連結し、右側の端部を右側の伝動ケースTaの下部位置に挿入する状態で連結している。これにより左右の伝動ケースTaの内部空間と支持フレーム263の内部空間とが連通し、これらの間での潤滑油(オイル)の流通が可能となる。なお、支持フレーム263は4角形や6角形等の多角形となる筒状材を用いることが可能である。
 前述したように支持フレーム263に対して左右一対のリフトシリンダ214の基端部分が支持されている。この支持フレーム263の一方の端部に備えたブラケット264が、一方の伝動ケースTaに連結することにより支持フレーム263の位置が固定されている。
(走行伝動系:変速ケース)
 図30~図32に示すように、変速ケースMは、ケース体234により外壁が形成されると共に、上部位置には入力プーリ235と一体回転する入力軸236を備え、これより下側に上部中間軸237と、下部中間軸238とを備えている。この変速ケースMの上部位置の外壁面には、静油圧式の無段変速装置V(油圧機器の一例)を備えている。変速ケースMの内部で上部中間軸237には遊星変速部Mp(ギヤ式減速機構の一例)を備え、上部中間軸237と下部中間軸238との間には副変速部Msを備え、この変速ケースMの下部にはデファレンシャルギヤMdを備えている。なお、無段変速装置VとしてベルトCVTやトロイダルCVTを用いても良い。
 静油圧式の無段変速装置Vは、変速ケースMの外壁に連結するポートブロック241と、この外面に連結する無段変速ケース242とで形成される変速空間に対してアキシャルプランジャ型の可変容量ポンプVpと、アキシャルプランジャ型の定容量モータVmとを収容している。
 可変容量ポンプVpは、受動軸243と一体的に回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックに嵌め込まれた複数のプランジャの作動量を決める斜板245とを備えて構成されている。これと同様に、定容量モータVmは、変速出力軸244と一体的に回転するシリンダブロックと、このシリンダブロックに嵌め込まれた複数のプランジャの作動を回転力に変換する固定斜板とを備えて構成されている。また、ポートブロック241には可変容量ポンプVpのシリンダと、定容量モータVmのシリンダとに連通する油路が形成されている。
 可変容量ポンプVpの受動軸243を、変速ケースMの入力軸236と同軸芯で連結しており、定容量モータVmの変速出力軸244を、上部中間軸237と同軸芯で相対回転可能に配置している。
 この無段変速装置Vは、可変容量ポンプVpの斜板245の角度を調節することにより、可変容量ポンプVpからポートブロック46送り出されるオイル量を調節し、このポートブロック241から定容量モータVmに供給されるオイル量を調節して定容量モータVmの回転速度の増減速を実現する一般的な構成を有している。
 斜板245の角度を変更自在に支持するトラニオン軸245Aが変速ケースMのケース体234に対して回動自在に支持され、図28に示すようにトラニオン軸245Aを操作する変速操作アーム246が、キャビン203の内部の主変速レバー、あるいは、変速ペダルと連係している。
 これにより、主変速レバー等の変速操作に伴い斜板245の角度を変化させることにより、変速出力軸244を一方の方向に回転させる正転駆動状態と、変速出力軸244の回転を停止する停止状態と、変速出力軸244を逆方向に回転させる逆転駆動状態との間での無段階の変速を実現する。
 遊星変速部Mpは、変速出力軸244の軸端に取り付けたサンギヤ251と、上部中間軸237と一体回転するキャリア252と、このキャリア252に対して回転自在に支持したプラネタリギヤ253と、上部中間軸237に回転自在に支持された内歯型のリングギヤ254とを備えている。
 サンギヤ251は、複数のプラネタリギヤ253と咬合し、この複数のプラネタリギヤ253はリングギヤ254に咬合する。リングギヤ254の外周にはギヤ部254Aが形成され、このギヤ部254Aに対して入力軸236と一体回転する入力側ギヤ239が咬合している。
 この遊星変速部Mpでは、入力軸236からの駆動力で受動軸243が回転する場合には入力側ギヤ239の駆動力によってリングギヤ254が回転する。このリングギヤ254の回転方向は走行機体Fを前進させる方向である。この構成から、無段変速装置Vの変速出力軸244が停止する状況では、遊星変速部Mpのリングギヤ254の回転により前車輪201には前進方向に駆動力が伝えられることになる。
 従って、走行機体Fの走行を停止させる場合には、リングギヤ254の前進方向への駆動力を、変速出力軸244の後進方向への回転により相殺するように、斜板245の角度を設定することになる。
 このような構成の採用により、走行機体Fを前進させる際の変速操作時における斜板245の角度の設定可能領域を拡大するとともに、リングギヤ254が常に回転するため、このリングギヤ254に対して入力側ギヤ239で駆動されない構成と比較して前進速度の増大を実現している。
 上部中間軸237と下部中間軸238との間には、回転速度を高低2段に切り換えるようにギヤ式の副変速部Msを備えている。更に、下部中間軸238の駆動力をデファレンシャルギヤMdに伝える中間伝動ギヤ240を備えている。尚、副変速部Msはキャビン203の内部の副変速レバーと連係している。
 デファレンシャルギヤMdは、中間伝動ギヤ240と咬合するデフリングギヤ257と、このデフリングギヤ257と一体回転するデフケースに回転自在に支持された一対のピニオンギヤ258と、一対のピニオンギヤ258に咬合する左右一対のサイドギヤ259とを備えて構成されている。
(伝動機構)
 前述したように、伝動機構は、変速ケースMと、左右一対の走行駆動軸261と、左右一対の伝動ケースTaと、左右一対の駆動軸ケース262とを備えて構成されている。また、左右の走行駆動軸261の内端は、デファレンシャルギヤMdの左右のサイドギヤ259のうち対応するものと一体回転するようにスプライン嵌合している。この走行駆動軸261の外端は伝動ケースTaの内部空間に挿通している。
 図33に示すように、左右の伝動ケースTaは、走行機体Fの内側に配置される内側ケース265と、走行機体Fの外側に配置される外側ケース266とを分離自在にボルトにより連結した構造を有している。内側ケース265と外側ケース266との境界位置となる内部空間に多板摩擦式のブレーキ機構Tbを備え、外側ケース266の内部空間にギヤ減速機構Tg(第1ギヤ減速機構の一例)と、遊星減速機構Tp(第2ギヤ減速機構の一例)とを備えている。つまり、伝動ケースTaにおいて走行機体Fの中央側に偏位した位置にブレーキ機構Tbを配置し、これより外側にギヤ減速機構Tgと遊星減速機構Tpとを配置している。このように伝動ケースTaで減速を行うように構成されているため、走行駆動軸261に作用するトルクを低減でき、ブレーキ機構Tbに作用するトルクも低減できる。
 図26、図27に示すように、左右の伝動ケースTaの内側ケース265は、各々対応する左右の機体フレーム206の下面側にボルトにより連結固定されている。この構成により、伝動ケースTaのメンテナンス等の作業を行う場合には、内側ケース265を走行機体側に残したまま、外側ケース266を内側ケース265から分離することになり内部空間を大きく開放して作業を容易に行える。
 外側ケース266の内部空間には走行駆動軸261と平行姿勢で、この走行駆動軸261より前側に中間支軸267が配置されている。ギヤ減速機構Tgは、走行駆動軸261の回転を減速して中間支軸267に伝える一対の減速ギヤ268を備えて構成されている。
 中間支軸267と同軸芯となる車軸269が外側ケース266に対して回転自在に支持されている。車軸269は走行駆動軸261と平行姿勢であり、この車軸269の外端にはハブ269Aが一体的に形成され、このハブ269Aに対して前車輪201が取り付けられる。
 また、ギヤ減速機構Tgが配置される内側空間と、遊星減速機構Tpが配置される外側空間との境界位置には、夫々が配置された空間を仕切る形態で外側空間と内側空間との間でのオイルの流れを制限する隔壁270を備えている。図35に示すように、隔壁270の上下方向での中間位置には潤滑油の流れを可能にする複数の開口270Aが形成されている。この構成により、開口270Aが潤滑油の流れを確保すると共に、走行機体Fが左右方向の何れかに大きく傾斜して、遊星減速機構Tpの部位が持ち上げられる状況においても隔壁270が潤滑油の流れを制限して遊星減速機構Tpは充分な作動油を確保する。なお、隔壁270は外側ケース266と一体的に形成されたものを示しているが、この隔壁270は伝動ケースTaの内部にビス等で固定されるものや、伝動ケースTaの内部に嵌め込まれるものであっても良い。
 図30、図31、図33に示すように、遊星減速機構Tpは、中間支軸267に備えた減速サンギヤ271と、これに咬合する複数の減速プラネタリギヤ272と、この複数の減速プラネタリギヤ272が咬合する減速リングギヤ273と、減速プラネタリギヤ272の公転力を車軸269に伝える減速キャリア274とを備えている。尚、減速リングギヤ273は外側ケース266に対して固定されている。
 このように、伝動機構は、変速ケースMで変速された駆動力を左右の走行駆動軸261から左右の伝動ケースTaに伝える。伝動ケースTaでは、走行駆動軸261の駆動力をギヤ減速機構Tgの一対の減速ギヤ268が減速して中間支軸267に伝える。次に、中間支軸267の駆動力は、減速サンギヤ271から減速プラネタリギヤ272に伝えられ、この減速プラネタリギヤ272が減速リングギヤ273の内周に沿って公転する作動を行う。この公転により減速された駆動力が減速キャリア274から車軸269に伝えられ、前車輪201の駆動による走行が実現する。
 図33、図36に示すように、ブレーキ機構Tbは、走行駆動軸261の外端に係合する複数の摩擦板と、ケース内面に係合する摩擦板とで成る摩擦板ユニット281を備えると共に、これらに圧接方向に力を作用させる圧接リング282とを備えて多板摩擦式に構成されている。この圧接リング282は走行駆動軸261の軸芯Xを中心に回転自在に支持されると共に、この圧接リング282には周方向に沿って複数のカム溝282Aが形成され、これらのカム溝282Aの各々にボール283が嵌り込んでいる。これらのボール283はカム溝282Aと内側ケース265の内面とに挟まれる位置に配置される。
 カム溝282Aは、軸芯Xを中心に圧接リング282が回転した際にボール283が乗り上がるように周方向に沿って傾斜する姿勢で形成されている。
 図30に示すように、左右のブレーキ機構Tbの圧接リング282を、軸芯Xを中心にして回転操作する一対のブレーキ操作軸285が、駆動軸ケース262の上方位置で、この駆動軸ケース262と平行する姿勢で配置されている。これらブレーキ操作軸285にはブレーキ操作アーム286を備えており、このブレーキ操作アーム286の端部に操作ロッド287が連結している。この左右の操作ロッド287と、前述したブレーキペダル229とが緩衝機構288を介して連係している。
 緩衝機構288は、左右の操作ロッド287の上端に圧縮コイルバネを備え、ブレーキペダル229が踏み込み操作された場合に、左右の圧縮コイルバネを圧縮させる形態で左右の操作ロッド287を引き上げ方向に操作する構成を有している。なお、この緩衝機構288として、圧縮コイルバネに代えて、圧縮されるゴム等の弾性部材を用いることや、引っ張りコイルバネを用いることが可能である。また、この緩衝機構288に対してブレーキペダル229の操作力を伝えるワイヤを用いても良い。
 このように左右のブレーキ機構Tbを操作する構成によって連係操作機構が構成されている。この連係操作機構の構成から、走行時にブレーキペダル229が作業者によって踏み込み操作された場合には、この操作力が、左右のブレーキ操作軸285から左右のブレーキ機構Tbの圧接リング282を回転させる。そして、この回転によりボール283がカム溝282Aに乗り上げる形態となり、圧接リング282を軸芯Xに沿ってシフトさせ、摩擦板ユニット281の複数の摩擦板を圧接させて車軸269に制動力を作用させるのである。
 また、緩衝機構288を備えたことにより、左右のブレーキ機構Tbの摩擦板ユニット281の磨耗量が等しくない状況でも、ブレーキペダル229を踏み込み操作した場合には、緩衝機構288が左右の摩擦板ユニット281の摩擦板が等しく圧接するまで(操作ロッド287からの操作反力が等しくなるまで)左右のブレーキ操作軸285を回動操作することが可能となり、左右で偏りのない制動を実現する。
 左右の伝動ケースTaには、ブレーキ機構Tbを構成する摩擦板ユニット281の磨耗をチェックするため、図36に示す磨耗チェッカー278を備えている。この磨耗チェッカー278は、本体278Aと、これに一体的に形成された大径部278Bとを有しており、伝動ケースTaの内側ケース265に対し走行駆動軸261の軸芯Xと平行する方向に移動できるように貫通状態で支持されている。また、大径部278Bと本体278Aとの境界部分にはオイルシール279を備えており、本体278Aの外周には複数のチェックラインを設定間隔で形成したインジケート部278Cが形成されている。
 この磨耗チェッカー278は人為操作により内部に押し込み操作自在に構成されている。チェックを行う場合には、本体278Aの外端側を伝動ケースTaの内部空間の方向に押し込み操作することにより、大径部278Bの端部が摩擦板ユニット281に接触し、複数の摩擦板同士が接触する状態に達し、磨耗チェッカー278の押し込みの限界に達する。
 このように押し込みの限界に達した状態でインジケート部278Cの複数のチェックラインと伝動ケースTaの外壁面との位置関係は、摩擦板ユニット281の磨耗量により変化するため、磨耗量が増大したことをチェックラインから把握できる。このような原理を利用することにより、磨耗チェッカーを人為的に押し込み操作するだけで、摩擦板ユニット281の磨耗量を把握してメンテナンス時期を容易に把握できるようにする。なお、この磨耗チェッカー278では、チェックラインに代えて摩擦板ユニット281の交換時期を認識させるための目印や数字等を本体278Aの外面に形成しても良い。
(支持フレーム)
 図26~図31に示すように、左右の伝動ケースTaの一部が下方に突出する形状を有しており、この下方への突出部のうち走行機体Fの中央側に向かう面を貫通する状態で支持フレーム263が備えられている。このように支持フレーム263を備えることにより、左右の伝動ケースTaの内部空間と支持フレーム263の内部空間とが連通する。
 この支持フレーム263は、変速ケースMの内部空間に貯留される潤滑油(オイル)の液面Lより低い位置に配置されている。尚、変速ケースMの内部に貯留される潤滑油の液面Lは、入力軸236と、上部中間軸237との中間レベルに設定されている。
 前述したように変速ケースMの内部空間と、駆動軸ケース262の内部空間と、伝動ケースTaの内部空間とが連通し、左右の伝動ケースTaの内部空間と、支持フレーム263の内部空間とが連通している。このような構成により、変速ケースMの内部空間と、左右の駆動軸ケース262の内部空間と、左右の伝動ケースTaの内部空間と、支持フレーム263の内部空間が潤滑油の貯留部として機能する。これらの内部空間を利用することにより潤滑油の貯留量の増大を実現しており、表面積を拡大して潤滑油の放熱を良好に行わせ得るものにしている。
 支持フレーム263の左右方向での中央位置から支持フレーム263の内部空間に貯留される作動油を油圧機器に送り出す供給油路が形成されている。この供給油路として、支持フレーム263の左右方向での中央位置においてサクションパイプ291が上方から内部に向けて貫通する状態で備えられている。更に、このサクションパイプ291から送り出された潤滑油を、作動油として油圧機器に供給するように供給油路が構成されている。この供給油路については後述する。
 支持フレーム263の内部空間と変速ケースMの内部空間とをオイルの流通が可能に連通させる連通部材として連通配管290を備えている。つまり、支持フレーム263に形成されたプラグと、変速ケースMの下部に形成されたプラグとを繋ぐ状態で連通配管290を備えている。このトウモロコシ収穫機では、変速ケースMの内部空間が、駆動軸ケース262の内部空間と、伝動ケースTaの内部空間とを介して支持フレーム263の内部空間と連通しているため、これら駆動軸ケース262と伝動ケースTaとが連通部材として機能する。前述したように連通部材として単一の連通配管290を示しているが、この連通部材として、例えば、2つ、あるいは3つ以上となる複数の連通配管290を備えることも可能である。また、連通部材として柔軟に変形し得る(可撓性の)樹脂製やゴム製のホースを用いることや、金属パイプを用いることが可能である。
 また、左右の伝動ケースTaを繋ぐ位置に支持フレーム263を備えているので、左右の伝動ケースTaの相対的な位置関係を維持して左右の前車輪201の位置を安定させることが可能となる。更に、支持フレーム263が駆動軸ケース262より前方位置に配置されるので、走行時に例えば、圃場の突出物が変速ケースMや駆動軸ケース262に接触する状況であっても、この突出物が支持フレーム263に先に接触する。これにより、突出物が変速ケースMや駆動軸ケース262に直接接触して破損する不都合を阻止できる。
(油圧回路)
 このトウモロコシ収穫機では、油圧機器として無段変速装置Vと、ステアリングシリンダ212と、リフトシリンダ214と、ダンプシリンダ219と、昇降シリンダ223とが備えられている。また、油圧機器によって操作される作業部として、ステアリングシリンダ212で操作される後車輪202と、リフトシリンダ214で操作される収穫部Aaと、ダンプシリンダ219で操作される収穫物タンク204と、昇降シリンダ223で操作される残稈処理装置Caとが備えられている。
 また、油圧機器は、これらに限られるものではなく、例えば、フィーダBaの排出方向を設定するダクトを備えたものでは、ダクトの排出姿勢を設定する油圧シリンダや油圧モータが油圧機器となる。また、走行機体Fの姿勢を左右にローリングさせる構成ではローリング作動を行わせるローリングシリンダが油圧機器となる。また、ローリングシリンダを備えた場合には、このローリングシリンダで上下に作動する車輪やクローラ走行装置が作業部の具体的な構成となる。更に、フィーダBaにダクトの排出姿勢を設定する構成では、このダクトが作業部の具体的な構成となる。
 図29に示すように、エンジン210によって駆動される第1油圧ポンプPa1と第2油圧ポンプPa2とが備えられている。リフトシリンダ214と、ダンプシリンダ219と、昇降シリンダ223とに対応するリフト制御弁V14と、ダンプ制御弁V19と、昇降制御弁V23とに対して第1油圧ポンプPa1からの作動油を供給する油路が形成されている。また、ステアリングシリンダ212を制御するステアリングバルブV12とメータリングポンプM12とに対して第2油圧ポンプPa2からの作動油を供給する油路が形成されている。
 無段変速装置Vには、受動軸243によって駆動されるチャージポンプPCを備えており、このチャージポンプPCからの作動油は、チャージ用オイルフィルタ247を介して可変容量ポンプVpと定容量モータVmとの間の油路に供給される。
 図34に示すように、変速ケースMを構成するケース体234の外壁面の一部に凹状部234Aを形成し、この凹状部234Aを覆う位置にプレート293を取り付けて供給油路を形成している。また、ケース体234の外面には、この供給油路から送られる作動油を清浄化する主オイルフィルタ294が取付られている。
  支持フレーム263の内部空間に貯留されている作動油は、サクションパイプ291から供給管292に送られ、この供給管292から変速ケースMの外壁に溝状に形成された凹状部234Aで成る外部油路に供給される。この外部油路から主オイルフィルタ294を通過した作動油は、この後、主オイルフィルタ294の上側に形成される凹状部234Aに流れ、この凹状部234Aを覆うプレート293に接続するチャージ用油路297からチャージポンプPCに供給され、このプレート293に接続する主供給油路298から第1油圧ポンプPa1と第2油圧ポンプPa2とに供給される。
 また、この油圧回路では油圧機器からの作動油は還元油路295に流れ、図31に示すように、変速ケースMの主還元ポート234Pと、左右の伝動ケースTaの副還元ポート265Pとに何れかに戻される。
 主還元ポート234Pは、変速ケースMの内部の遊星変速部Mpの近傍の上方に配置され、油圧機器から戻される作動油を、遊星変速部Mpの各ギヤに潤滑油として供給できる。つまり、変速ケースMの内部に貯留される潤滑油の液面Lが、入力軸236より下方であるので遊星変速部Mpの一部は液面Lより上方に位置しており、この部位に作動油を還元することにより潤滑油の供給不足を解消し、遊星変速部Mpの冷却も行う。
 副還元ポート265Pは、伝動ケースTaの内部のブレーキ機構Tbの上部に近接する位置に配置され、油圧機器から戻される作動油を、ブレーキ機構Tbの上部に供給してブレーキ機構Tbの冷却を行えるようにしている。前述したように潤滑油の液面Lが決められることにより、ブレーキ機構Tbの摩擦板ユニット281の上部が液面Lより上方に露出する状態となる。このような理由から摩擦板ユニット281の露出部位に作動油を還元することによりブレーキ機構Tbの冷却を確実に行えるようにしているのである。
 この油圧回路では、還元油路295からの作動油を前述した主還元ポート234Pと副還元ポート265Pとにだけ還元する構成に限るものではない。つまり、これらの還元位置に加えて、例えば、変速ケースMの副変速部Msの上方に作動油を還元するようにポートを形成する等、変速ケースMに対して、主還元ポート234Pとは別に2つあるいは3つ以上となる複数のポートを形成し、これらに還元油路295からの作動油を還元するように構成しても良い。尚、無段変速装置Vから排出されるオイルの一部はオイルクーラ296で放熱した後にオイル貯留部に戻される。
 特に、支持フレーム263を変速ケースMの潤滑油の液面Lより低い位置に配置し、しかも、この支持フレーム263の内部空間のうち底部に近い部位からサクションパイプ291により潤滑油を吸引することにより、空気が混入しない作動油を吸引して、作動油として油圧機器に供給することが可能となる。
[第2実施例の別実施例]
(1)上記した第2実施例では、トウモロコシ収穫機を一例に示したが、本発明は、自脱型コンバイン、普通型コンバイン、サトウキビ収穫機あるいは田植機等の収穫機(作業機)に利用することができる。
(第1実施例)
 3     運転部
 6     収穫装置
 12    収穫経路
 17    縦壁部
 30    運転キャビン
 31    前壁部
 31a   フロントガラス
 31t   上端
 34    床部
 35    ルーフ部
 34a   床面
 41    下フレーム
 42    縦フレーム
 43    上フレーム
 50    上前照灯
 51    作業灯
 52    別の作業灯
 53,54 下前照灯
 60    運転座席
 61    サイドパネル
 61F   走行車体前方側の部位
 61FU  上面
 61R   走行車体後方側の部位
 61RU  上面
 61a   角部
 62    操縦塔
 63    操向操作具
 63a   ハンドル軸
 64    通路部
 67    メータパネル
 68    サンバイザー
 69    足載せ台
 70    サイドケース
 70a   上端側部分
 70b   下端側部分
 71    チルト機構
 72    チルトペダル
 72W   走行車体横方向幅
 75    変速操作具(主変速操作具)
 75a   基部
 75b   握り部
 76    アクセル操作具
 77    副変速操作具
 78    作業クラッチ操作具
 78a   握り部
 83    静油圧式無段変速装置
 84    レバーガイド
 84a   端縁
 84b   端縁
 84c   部位
 97    ワイパースイッチ
 98    作業灯スイッチ
 99    ワイパー
 100   運転パネル
 100a  延出部
 106   制御装置
 107   隅部
 109   カバー
 C     車体横方向中心
 S     空間
 FH    前進高速操作域
 FL    前進低速操作域
 S1    第1スイッチ群
 S2    第2スイッチ群
 T     中心
(第2実施例)
 201   走行装置(前車輪)
 204   貯留タンク(収穫物タンク)
 206   機体フレーム
 210   エンジン
 212   油圧機器(ステアリングシリンダ)
 214   油圧機器(リフトシリンダ)
 219   油圧機器(ダンプシリンダ)
 223   油圧機器(昇降シリンダ)
 234A  供給油路(凹状部)
 261   走行駆動軸
 262   貯留部(駆動軸ケース)
 263   貯留部(支持フレーム)
 265   内側ケース
 266   外側ケース
 269   車軸
 270   隔壁
 290   連通部材(連通配管)
 291   供給油路・サクションパイプ
 295   還元油路
 Aa    収穫部
 F     走行機体
 L     液面
 M     貯留部(変速ケース)
 Mp    ギヤ式減速機構(遊星変速部)
 Ta    貯留部(伝動ケース)
 Tg    第1ギヤ減速機構(ギヤ減速機構)
 Tp    第2ギヤ減速機構(遊星減速機構)
 Tb    ブレーキ機構
 V     油圧機器・無段変速装置

Claims (88)

  1.  走行車体に設けられた運転キャビンと、
     前記運転キャビンの内部に設けられた運転座席と、
     前記走行車体の前部に連結された収穫装置と、を備え、
     前記運転キャビンの内部において、前記運転キャビンの前壁部の上端側にメータパネルを設けてある収穫機。
  2.  前記前壁部のほぼ全体にわたるフロントガラスを設け、
     前記メータパネルは、前記フロントガラスの上端よりも上方に位置している請求項1に記載の収穫機。
  3.  前記メータパネルが前記運転キャビンの走行車体横方向中心に対して走行車体横外側方に偏倚している請求項1又は2に記載の収穫機。
  4.  前記前壁部の上端部における中央側にサンバイザーを設けてある請求項3に記載の収穫機。
  5.  前記メータパネルに隣接させて第1スイッチ群を設けてある請求項1~4のいずれか一項に記載の収穫機。
  6.  前記第1スイッチ群を前記メータパネルの車体横方向中央側に隣接して配置してある請求項5に記載の収穫機。
  7.  前記運転キャビンの前外上部にワイパーを設け、
     前記第1スイッチ群は、前記ワイパー用のワイパースイッチを含んでいる請求項5又は6に記載の収穫機。
  8.  前記運転キャビンの前外上部に作業灯を設け、
     前記第1スイッチ群は、前記作業灯用の作業灯スイッチを含んでいる請求項5~7のいずれか一項に記載の収穫機。
  9.  前記運転座席の横一側方に、走行用の変速操作具を設け、
     前記メータパネルが、前記運転キャビンの走行車体横方向中心に対して前記横一側方に偏倚している請求項1~8のいずれか一項に記載の収穫機。
  10.  前記運転座席が、前記運転キャビンの車体横方向中心に対して、前記メータパネルが偏倚している側とは反対側に偏倚している請求項9に記載の収穫機。
  11.  前記運転座席の前方に、操向操作具が備えられた操縦塔を設けてある請求項1~10のいずれか一項に記載の収穫機。
  12.  前記操向操作具が、前記操縦塔に回転操作自在に支持されたステアリングホイールである請求項11に記載の収穫機。
  13.  前記操縦塔の上部に運転パネルを設け、
     前記運転パネルに第2スイッチ群を設けてある請求項11又は12に記載の収穫機。
  14.  前記運転座席の横側方に走行用の変速操作具を設け、
     前記操向操作具が、前記操縦塔に回転操作自在に支持されたステアリングホイールであり、
     前記運転パネルのうち、前記ステアリングホイールを支持するハンドル軸に対して前記変速操作具が位置する側とは反対側の部位に、上面視で前記ステアリングホイールの外周の下方箇所近傍まで延出した延出部を設け、前記延出部に前記第2スイッチ群のうち少なくとも一部を配置してある請求項13に記載の収穫機。
  15.  前記運転キャビンに、左右両側部に亘る通路部を設け、
     前記通路部の前側に、操向操作具が備えられた操縦塔を設け、
     前記通路部の後方に、前記運転座席及び走行用の変速操作具を設け、
     前記通路部の上方に、前記メータパネルを設けてある請求項1~14のいずれか一項に記載の収穫機。
  16.  前記運転座席の横側方に、走行用の変速操作具を有するサイドパネルを設け、
     前記運転キャビンにおいて、前記サイドパネルの前記運転座席とは反対側、及び前記運転座席の前記サイドパネルとは反対側に、前記通路部と連なる空間を設けた請求項15に記載の収穫機。
  17.  前記操向操作具が、前記操縦塔に回転操作自在に支持されたステアリングホイールであり、
     前記ステアリングホイールの角度調節を行うチルト機構と、前記チルト機構を操作するように、前記運転座席の前方下方に設けられたチルトペダルと、を備え、
     前記チルトペダルが、前記操縦塔の走行車体横方向での中心よりも走行車体左横外側方に位置する箇所と、前記操縦塔の前記中心よりも走行車体右横外側方に位置する箇所とにわたっている走行車体横方向幅を備えている請求項15又は16に記載の収穫機。
  18.  前記前壁部のほぼ全体にわたるフロントガラスを設け、
     前記メータパネルは、前記フロントガラスの上端よりも上方に位置し、
     前記運転座席の前方に、操向操作具が備えられた操縦塔を設け、
     前記操縦塔の両横側方の夫々に足載せ台を設けてある請求項1~17のいずれか一項に記載の収穫機。
  19.  走行車体の前部に連結された収穫装置と、
     前記走行車体に設けられた運転部と、
     前記運転部に設けられた運転座席と、を備え、
     前記運転座席の横側方に、サイドケース及びサイドケースの上端部に配備されたサイドパネルを設け、
     前記運転部の床面を前記運転部の全幅にわたって設けて、前記運転座席及び前記サイドパネルの前方に前記運転部の全幅にわたって位置する通路部を形成し、
     前記サイドパネルのうちの前端寄りの部位に、走行用の変速操作具を設けてある収穫機。
  20.  前記変速操作具を、前記サイドパネルのうちの前記運転座席寄りの部位に設けてある請求項19に記載の収穫機。
  21.  前記変速操作具が走行車体前後方向に揺動操作自在に支持され、
     前記変速操作具の握り部が、揺動支点となる基部に対して運転座席側に偏倚している請求項19又は20に記載の収穫機。
  22.  前記変速操作具が、前記握り部側ほど前記運転座席に近づく傾斜姿勢で支持されている請求項21に記載の収穫機。
  23.  前記サイドケースの走行車体前方側部における上端側部分が下端側部分よりも前方側に膨出している請求項19~22のいずれか一項に記載の収穫機。
  24.  前記サイドパネルの前端における左右角部を、平面視で円弧形状に形成してある請求項19~23のいずれか一項に記載の収穫機。
  25.  前記サイドパネルのうち、前記変速操作具に対して前記運転座席が位置する側とは反対側の部位に、エンジン用のアクセル操作具を設けてある請求項19~24のいずれか一項に記載の収穫機。
  26.  前記変速操作具として主変速操作具を備え、
     前記サイドパネルのうちの前記変速操作具よりも後方に位置する部位に、走行用の副変速操作具を設けてある請求項19~25のいずれか一項に記載の収穫機。
  27.  前記サイドパネルのうちの前記変速操作具よりも後方に位置する部位に、前記収穫装置の駆動操作及び停止操作のための作業クラッチ操作具を設けてある請求項19~26のいずれか一項に記載の収穫機。
  28.  前記変速操作具として主変速操作具を備え、
     前記サイドパネルのうちの前記主変速操作具よりも後方に位置する部位に、走行用の副変速操作具を設け、
     前記作業クラッチ操作具が、前記副変速操作具に対して前記運転座席が位置する側とは反対側に位置している請求項27に記載の収穫機。
  29.  前記変速操作具として主変速操作具を備え、
     前記サイドパネルの走行車体後方側の部位の上面を、前記サイドパネルの走行車体前方側の部位の上面よりも高く設定し、
     前記走行車体前方側の部位に、前記主変速操作具を設け、
     前記走行車体後方側の部位に、前記収穫装置の駆動操作及び停止操作のための作業クラッチ操作具を走行車体前後方向に揺動操作自在に設け、
     走行車体前方側に揺動操作した前記作業クラッチ操作具の握り部が前記走行車体前方側の部位の上方に位置するように構成してある請求項19~28のいずれか一項に記載の収穫機。
  30.  前記走行車体前方側の部位に、エンジン用のアクセル操作具を設けてある請求項29に記載の収穫機。
  31.  前記走行車体後方側の部位に、走行用の副変速操作具を設けてある請求項29又は30に記載の収穫機。
  32.  前記変速操作具によって走行用の静油圧式無段変速装置を変速操作するように構成し、
     前記変速操作具のレバーガイドを、前側の前進高速操作域と後側の前進低速操作域とが走行車体横方向に位置ずれする状態で連続するように構成し、
     前記前進高速操作域のうちの前記前進低速操作域側とは反対の端縁と、前記前進低速操作域の前記前進高速操作域側の端縁とを連結する部位を、後方側ほど前記前進低速操作域に近づく傾斜形状に形成してある請求項19~31のいずれか一項に記載の収穫機。
  33.  前記サイドケースに対して前記運転座席が位置する側とは反対側に、制御装置を設けてある請求項19~32のいずれか一項に記載の収穫機。
  34.  前記運転部の床面と後壁部とによって形成される隅部に、前記制御装置を配備してある請求項33に記載の収穫機。
  35.  前記制御装置の運転部内側を覆うカバーを設けてある請求項33又は34に記載の収穫機。
  36.  前記運転部を覆う運転キャビンを設けてある請求項19~35のいずれか一項に記載の収穫機。
  37.  走行車体に設けられた運転キャビンと、
     前記走行車体の前部に連結された収穫装置と、
     前記運転キャビンの前部の上端側に設けた上前照灯と、
     前記運転キャビンの前部の下端側に設けた下前照灯と、を備えてある収穫機。
  38.  前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設けてある請求項37に記載の収穫機。
  39.  前記上前照灯及び前記作業灯を、前記運転キャビンの左横端寄り及び右横端寄りの部位それぞれに配置してある請求項38に記載の収穫機。
  40.  前記上前照灯と前記作業灯とが走行車体横方向に並んでいる請求項38又は39に記載の収穫機。
  41.  前記上前照灯が前記作業灯よりも走行車体横外側に位置している請求項40に記載の収穫機。
  42.  前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、
     前記上前照灯の走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設けてある請求項37~41のいずれか一項に記載の収穫機。
  43.  前記別の作業灯を前記上前照灯よりも下方に配置してある請求項42に記載の収穫機。
  44.  前記下前照灯を、前記運転キャビンの左横端寄りの部位及び右横端寄りの部位それぞれに配備してある請求項37~43のいずれか一項に記載の収穫機。
  45.  前記下前照灯を、照明光を前下向きに照射する下向き照射状態と、照明光を前記前下向き照射状態の照明光の照射方向よりも上向きに照射する上向き照射状態とに切換え自在に構成してある請求項37~44のいずれか一項に記載の収穫機。
  46.  前記下前照灯を、前記運転キャビンの左横端寄りの部位及び右横端寄りの部位に夫々複数個ずつ設けてある請求項37~45のいずれか一項に記載の収穫機。
  47.  前記複数の下前照灯のうち少なくとも一つの下前照灯を、照明光を前下向きに照射するように構成し、
     前記複数の下前照灯のうちの前記少なくとも一つの下前照灯以外の少なくとも一つの下前照灯を、照明光を前記前下向き照射の照明光の照射方向よりも上向きに照射するように構成してある請求項46に記載の収穫機。
  48.  前記複数の下前照灯が走行車体横方向に一列又はほぼ一列に並んでいる請求項46又は47に記載の収穫機。
  49.  前記複数の下前照灯のうちの走行車体横内側の下前照灯を、照明光を前下向きに照射するように構成し、
     前記複数の下前照灯のうちの走行車体横外側の下前照灯を、照明光を前記前下向き照射の照明光の照射方向よりも上向きに照射するように構成してある請求項48に記載の収穫機。
  50.  前記上前照灯を走行車体前横外方に対する照明光を照射するように構成してある請求項37~49のいずれか一項に記載の収穫機。
  51.  前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、
     前記上前照灯よりも走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設け、
     前記作業灯及び前記別の作業灯のうちの一方を、前記収穫装置に照明光を照射するよう構成してある請求項37~50のいずれか一項に記載の収穫機。
  52.  前記作業灯及び前記別の作業灯のうちの他方を、前記収穫装置よりも走行機体横外側に照明光を照射するように構成してある請求項51に記載の収穫機。
  53.  前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、
     前記上前照灯よりも走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設け、
     前記作業灯を、前記収穫装置に照明光を照射するよう構成し、
     前記別の作業灯を、前記収穫装置よりも走行車体横外側に照明光を照射するように構成してある請求項37~52のいずれか一項に記載の収穫機。
  54.  前記運転キャビンの後部に走行車体後方側を照明する後作業灯を設けてある請求項37~53のいずれか一項に記載の収穫機。
  55.  前記運転キャビンのルーフ部を支持する上フレームが前記運転キャビンに設けられ、
     前記上前照灯が前記上フレームに支持されている請求項37~54のいずれか一項に記載の収穫機。
  56.  前記運転キャビンの床部を支持する下フレームが前記運転キャビンに設けられ、
     前記下前照灯が前記下フレームに支持されている請求項37~55のいずれか一項に記載の収穫機。
  57.  前記運転キャビンの前部の上端側に作業灯を設け、
     前記運転キャビンのルーフ部を支持する上フレームが前記運転キャビンに設けられ、
     前記作業灯が前記上フレームに支持されている請求項37~56のいずれか一項に記載の収穫機。
  58.  前記上前照灯の走行車体横外側に、前記作業灯とは別の作業灯を設け、
     前記運転キャビンの前壁部を支持する縦フレームが前記運転キャビンに設けられ、
     前記別の作業灯が前記縦フレームに支持されている請求項57に記載の収穫機。
  59.  前記収穫装置がトウモロコシを収穫するよう構成され、
     前記収穫装置に、トウモロコシを収穫する収穫経路と、前記収穫経路の走行車体横外側に立設され、前記収穫装置外へのトウモロコシのこぼれ出しを防止する縦壁部とを備えてある請求項37~58のいずれか一項に記載の収穫機。
  60.  前記上前照灯を、前記縦壁部よりも走行車体横外側に照明光を照射するように構成してある請求項59に記載の収穫機。
  61.  前記下前照灯の点灯操作によって前記上前照灯が点灯されるように構成してある請求項37~60のいずれか一項に記載の収穫機。
  62.  走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備えている収穫機であって、
     前記伝動機構が、前記変速ケースからの駆動力が伝えられる左右一対の走行駆動軸と、この左右一対の走行駆動軸からの駆動力を左右の前記走行装置のうち対応したものに伝える左右一対の伝動ケースと、前記走行駆動軸を収容する状態で前記変速ケースと前記伝動ケースとに対して両端部が連結する筒状の左右一対の駆動軸ケースとを備えて構成されている収穫機。
  63.  左右の前記伝動ケースの各々に対してブレーキ機構を内蔵している請求項62に記載の収穫機。
  64.  前記ブレーキ機構が、多板式の摩擦ブレーキである請求項63に記載の収穫機。
  65.  左右の前記伝動ケースの前記ブレーキ機構を同時に操作する連係操作機構を備えている請求項63又は64に記載の収穫機。
  66.  前記ブレーキ機構が、前記伝動ケースの内部空間のうち前記走行機体の中央側に偏位した位置に配置されている請求項63~65のいずれか1項に記載の収穫機。
  67.  前記伝動ケースが、前記走行駆動軸と平行姿勢で前記走行装置に駆動力を伝える車軸を備えると共に、前記伝動ケースの内部空間に、前記走行駆動軸からの駆動力を減速する第1ギヤ減速機構と、この第1ギヤ減速機構で減速された駆動力を減速して車軸に伝える第2ギヤ減速機構とを備え、
     前記ブレーキ機構が前記第1ギヤ減速機構より走行機体の中央側に配置されている請求項63~66のいずれか1項に記載の収穫機。
  68.  前記伝動ケースの内部空間が、前記第1ギヤ減速機構が配置される内側空間と、前記第2ギヤ減速機構が配置される外側空間とを有し、前記走行機体の左右傾斜時において前記内側空間と前記外側空間との間でのオイルの流れを制限する隔壁が前記伝動ケースの内部に備えられている請求項67に記載の収穫機。
  69.  左右の前記伝動ケースの内部空間同士を連通させるように、左右の前記伝動ケースに連結する筒状の支持フレームを備えている請求項62~68のいずれか1項に記載の収穫機。
  70.  左右の前記伝動ケースの各々に対してブレーキ機構を内蔵し、
     前記支持フレームに貯留されているオイルを油圧機器に供給する供給油路が形成されると共に、前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が前記伝動ケースの前記ブレーキ機構の上部に接続している請求項69に記載の収穫機。
  71.  前記伝動ケースが、前記走行機体の内側に配置される内側ケースと、前記走行機体の外側に配置される外側ケースとに分離自在に連結して構成され、前記内側ケースが前記走行機体の機体フレームに支持されている請求項62~70のいずれか一項に記載の収穫機。
  72.  前記変速ケースが、前記エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備えて構成されている請求項62~71のいずれか一項に記載の収穫機。
  73.  前記走行機体の前端にトウモロコシの収穫部を備え、この収穫部で収穫させた房状トウモロコシを貯留する貯留タンクを前記走行機体に備えている請求項62~72のいずれか一項に記載の収穫機。
  74.  作業部と、この作業部を操作する油圧機器と、この油圧機器に供給されるオイルを貯留する貯留部とを走行機体に備えている作業機であって、
     前記走行機体が、前後方向に伸びる左右一対の機体フレームと、平面視において両端部が左右の前記機体フレームに亘って配置される筒状の支持フレームとを備え、この支持フレームの内部空間が前記貯留部として使用されている作業機。
  75.  前記走行機体のエンジンの駆動力を、変速ケースから左右の走行装置に伝える伝動機構を備え、前記変速ケースが前記貯留部として使用されている請求項74に記載の作業機。
  76.  前記支持フレームの内部空間と前記変速ケースの内部空間とをオイルの流通が可能に連通させる連通部材を備えている請求項75に記載の作業機。
  77.  前記伝動機構が、前記変速ケースからの駆動力が伝えられる左右一対の走行駆動軸と、この左右一対の走行駆動軸からの駆動力を左右の前記走行装置のうち対応したものに伝える左右一対の伝動ケースと、前記走行駆動軸を収容する状態で内端が前記変速ケースに連結し、外端が前記伝動ケースに連結する左右一対の駆動軸ケースとを備えると共に、
     前記駆動軸ケースの内部空間が内端位置で前記変速ケースの内部空間に連通し、前記駆動軸ケースの内部空間が外端位置で前記伝動ケースの内部空間に連通している請求項75又は76に記載の作業機。
  78.  前記支持フレームの左側の端部を左側の前記伝動ケースに連結し、右側の端部を右側の前記伝動ケースに連結すると共に、この支持フレームの内部空間が連結位置において前記伝動ケースの内部空間に連通している請求項77に記載の作業機。
  79.  前記伝動ケースに対して前記支持フレームの端部が連結する位置を、前記伝動ケースの下部位置に設定している請求項77又は78に記載の作業機。
  80.  前記支持フレームが、前記変速ケースに貯留されるオイルの液面より低い位置に配置されている請求項77~79のいずれか一項に記載の作業機。
  81.  前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が、前記伝動ケースの内部空間に接続している請求項77~80のいずれか一項に記載の作業機。
  82.  前記支持フレームに貯留されるオイルを前記油圧機器に供給する供給油路が、前記支持フレームの内部空間に挿入されるオイル吸引用のサクションパイプを備えて構成され、このサクションパイプが、前記支持フレームのうち前記走行機体の左右方向の中央位置において上方から内部に貫通する状態で備えられている請求項75~81のいずれか一項に記載の作業機。
  83.  前記供給油路の一部が、前記変速ケースの外壁面に形成されている請求項82に記載の作業機。
  84.  前記伝動ケースが、前記走行装置に制動力を作用させる摩擦式のブレーキ機構を内蔵しており、前記還元油路の接続位置が前記ブレーキ機構の上部に設定されている請求項83に記載の作業機。
  85.  前記油圧機器からのオイルを戻す還元油路が、前記変速ケースに接続している請求項80~82のいずれか一項に記載の作業機。
  86.  前記変速ケースが、ギヤ式減速機構を内蔵しており、前記還元油路の接続位置が前記ギヤ式減速機構の上方位置に設定されている請求項85に記載の作業機。
  87.  前記変速ケースが、前記エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備えて構成されている請求項84~86のいずれか一項に記載の作業機。
  88.  前記走行機体の前端にトウモロコシの収穫部を備え、この収穫部で収穫させた房状トウモロコシを貯留する貯留タンクを前記走行機体に備えている請求項74~85のいずれか一項に記載の作業機。
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