CN110402077B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本申请发明提供一种联合收割机，其具备：对收割部(3)割取的穗秆进行输送、并向脱粒部(9)喂入的进料室(11)。在供驱动装置(63)的工作油循环的液压配管(221～223)，连结有：机油冷却器(153)，并且，在液压配管(223)，设置有：绕过机油冷却器(153)的旁通路(224)，该旁通路(224)与驱动装置(63)一体地设置。

Description

联合收割机

技术领域

本申请发明涉及一种联合收割机，其搭载有对田地的未收割穗秆进行割取的收割部、以及对收割穗秆的谷粒进行脱粒的脱粒部。

背景技术

以往的联合收割机中，采用了：将搭载于行驶机体上的发动机的动力经由驱动装置而向行驶履带等左右的行驶部传递的构成。例如，专利文献1中记载的联合收割机是履带型联合收割机。驱动装置的输出可通过设置于操纵部的主变速杆或转向方向盘的操作量来调节。主变速杆和转向方向盘借助操作量转换用的转向器壳体以及连结连杆体而与驱动装置联动连结。通过转向器壳体的内部机构的作用，使专利文献1中记载的联合收割机为履带型的联合收割机，并且，能够以与四轮汽车相同的操作间隔来进行操纵。

专利文献

专利文献1：日本特开2012－085598号公报

发明内容

然而，在专利文献1的自脱联合收割机中，直行液压式无级变速器(日文：直進油圧無段変速機)以及回旋液压式无级变速器(或回转液压式无级变速器，日文：旋回油圧無段変速機)隔着变速箱而配置于远离操纵部的位置。另外，虽然设置有用于对变速箱中的工作油进行冷却的机油冷却器，但是，机油冷却器配置于离开变速箱的位置。因此，在低温环境下使联合收割机起动时，工作油的粘性升高，由此，工作油利用包括机油冷却器在内的液压配管而进行的循环就会变得困难，有可能发生：从变速箱中漏油、或者对传动机构的润滑不良等问题。

因此，本申请发明想要提供一种研究这些现状而施以了改善的联合收割机。

为了实现所述目的，本申请发明的联合收割机具有：对搭载于行驶机体上的发动机的动力进行变速而向左右的行驶部传递的驱动装置，并且还具备：对收割部割取的穗秆进行输送且向脱粒部喂入的进料室，其中，在使所述驱动装置内的工作油循环的液压配管连结有机油冷却器，并且，在所述液压配管设置有：绕过所述机油冷却器的旁通路，该旁通路与所述驱动装置一体地设置。

在上述联合收割机中，可以构成为，在所述驱动装置设置有：具备2个连通口的连结部件，在所述连结部件的一个连通口连接有：所述旁通路的一端，并且，在所述连结部件的另一个连通口连接有：与所述机油冷却器连通的液压配管，在所述连结部件与所述旁通路之间的连接部分设置有：溢流阀。

在上述联合收割机中，可以构成为，所述连结部件突出设置于所述驱动装置上表面，所述旁通路被固定配置在所述驱动装置上方。

发明效果

根据本申请发明，通过将驱动装置和机油冷却器连结起来，虽然供驱动装置中的工作油循环的配管路径变长了，但是，可以通过旁通路而使其距离变短。因此，在寒冷地区进行发动机起动时等，能够使粘度较高的工作油进行循环，从而能够良好地维持驱动装置内的润滑性。另外，通过在驱动装置以一体的方式来设置旁通路，由于与旁通管一同组装驱动装置，因此，组装性呈现良好，并且，驱动装置中的液压装置的维护保养变得容易。

附图说明

图1是示出了本发明的第一实施方式的联合收割机的左视图。

图2是上述联合收割机的右视图。

图3是上述联合收割机的俯视图。

图4是联合收割机的驱动系统图。

图5是从斜前方观察到的联合收割机的立体图。

图6是脱粒部的局部俯视剖视图。

图7是变速箱的驱动系统图。

图8是示出了发动机室周边的结构的俯视剖视图。

图9是示出了作业系统液压回路的结构的液压回路图。

图10是示出了液压回路零部件的配置结构的主视图。

图11是示出了作业系统液压回路的配管结构的联合收割机的整体立体图。

图12是示出了行驶系统液压回路的配管结构的放大立体图。

图13是示出了行驶系统液压回路的结构的液压回路图。

图14是示出了变速箱上的液压配管的配管作业性的立体图。

图15是示出了变速箱上的液压配管与连结连杆体之间的关系的立体图。

图16是从左斜前方观察到行驶机体前部的立体图。

图17是从左斜后方观察到驾驶台(操纵部)周边的立体图。

图18是驾驶台(操纵部)周边的主视图。

图19是驾驶台(操纵部)周边的俯视图。

图20是从右斜后方观察到驾驶台(操纵部)周边的立体图。

图21是从前方观察到驾驶台(操纵部)周边的立体图。

具体实施方式

以下，基于应用于普通型联合收割机的附图(图1～图21)，对使得本申请发明实现了具体化的实施方式进行说明。图1是联合收割机的左视图，图2是上述联合收割机的右视图，图3是上述联合收割机的俯视图。首先，参照图1～图3，对联合收割机的概要构造进行说明。另外，在以下说明中，将朝向行驶机体1的前进方向时的左侧简称为左侧，同样地，将朝向前进方向时的右侧简称为右侧。

如图1～图3所示，实施方式的普通型联合收割机具备由作为行驶部的、橡胶履带制的左右一对履带2支承的行驶机体1。收割部3以利用单动式的升降用液压缸4而能够进行升降调节的方式被装配于行驶机体1的前部，其中该收割部3能够一边割取稻谷(或麦子或大豆或玉米)等未收割穗秆，一边进行收取。

在行驶机体1的左侧搭载有脱粒部9，该脱粒部9用于对从收割部3供给来的收割穗秆进行脱粒处理。在脱粒部9的下部配置有谷粒筛选机构10，该谷粒筛选机构10用于进行摆动筛选以及风力筛选。在行驶机体1的前部右侧搭载有：供操作者搭乘的作为操纵部的驾驶台5。作为动力源的发动机7配置于驾驶台5(驾驶坐席42的下方)。在驾驶台5的后方(行驶机体1的右侧)配置有：谷粒箱6，其从脱粒部9取出谷粒；以及谷粒排出输送机8，其将谷粒箱6内的谷粒朝向卡车货箱(或集装箱等)排出。构成为：使谷粒排出输送机8向收割机外侧倾转，由此利用谷粒排出输送机8而将谷粒箱6内的谷粒输出出去。

收割部3具备：进料室11，该进料室11与脱粒部9前部的脱粒口9a连通；以及横长桶状的谷物收割台12，该谷物收割台12与进料室11的前端连接。在谷物收割台12内，将耙拢绞龙13(platform auger)轴支承为能够旋转。在耙拢绞龙13的前部上方配置有：带搂齿梁的耙拢拔禾轮14。在谷物收割台12的前部配置有：推子状的割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突出设置有：左右的分禾体16。另外，在进料室11内设置有：供给输送机17。在供给输送机17的输送终端侧(脱粒口9a)位置设置有：收割穗秆喂入用滚筒18(front loader)。此外，借助升降用液压缸4而将进料室11的下表面部和行驶机体1的前端部连结，利用收割升降用液压缸4而使得收割部3以后述的收割输入轴89(进料室输送机轴)为升降支点而进行升降移动。

根据上述结构，利用耙拢拔禾轮14而对左右的分禾体16之间的未收割穗秆的穗尖侧进行耙拢，利用割刀15而对未收割穗秆的茎根侧进行割取，通过耙拢绞龙13的旋转驱动，而使得收割穗秆汇集于谷物收割台12的左右宽度方向上的中央部附近的进料室11入口附近。构成为：利用供给输送机17而对谷物收割台12的所有收割穗秆进行输送，并利用滚筒18而将这些收割穗秆向脱粒部9的脱粒口9a喂入。此外，还可以具备：使得谷物收割台12绕水平控制支点轴进行转动的水平控制用液压缸(省略图示)，利用所述水平控制用液压缸，对谷物收割台12的左右方向上的倾斜进行调节，从而将谷物收割台12、割刀15以及耙拢拔禾轮14相对于田地地面呈水平地进行支承。

另外，如图1、图3所示，脱粒筒21在脱粒部9的脱粒室内被设置成能够旋转。脱粒筒21轴支承于：在行驶机体1的前后方向上延长的脱粒筒轴20(参照图4)。在脱粒筒21的下方张紧架设有：允许谷粒向下漏出的筛网24。此外，在脱粒筒21前部的外周面上，朝向半径方向外侧地突出设置有：螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。

根据上述结构，通过脱粒筒21的旋转而将由滚筒18从脱粒口9a喂入的收割穗秆朝向行驶机体1的后方输送，并且，在脱粒筒21与筛网24之间等处进行揉搓而脱粒。比筛网24的网眼小的谷粒等脱粒物从筛网24向下漏出。未从筛网24向下漏出的秸秆屑等则是通过脱粒筒21的输送作用而从脱粒部9后部的排尘口23被排出到田地。

此外，对脱粒室内的脱粒物的输送速度进行调节的多个送尘阀(省略图示)以能够转动的方式枢轴装配于脱粒筒21的上方。可以通过对所述送尘阀的角度调整，并根据收割穗秆的品种、性状来调节脱粒室内的脱粒物的输送速度(滞留时间)。另一方面，作为在脱粒部9的下方配置的谷粒筛选机构10，具备比重筛选用的摆动筛选盘26，该摆动筛选盘26具有谷粒盘、粗筛、谷粒筛以及逐稿器等。

另外，作为谷粒筛选机构10，具备向摆动筛选盘26供给筛选风的送风风扇状的扬谷机29等。构成为：利用脱粒筒21进行脱粒而从筛网24向下漏出的脱粒物又通过摆动筛选盘26的比重筛选作用和送风风扇状的扬谷机29的风力筛选作用，而筛选出谷粒(精粒等一等品)、谷粒与秸秆的混合物(带有枝梗的谷粒等二等品)、以及秸秆屑等，并将它们取出。

在摆动筛选盘26的下侧，作为谷粒筛选机构10而具备：一等品输送机构30、以及二等品输送机构31。通过摆动筛选盘26以及送风风扇状的扬谷机29的筛选而从摆动筛选盘26掉落下来的谷粒(一等品)又利用一等品输送机构30以及扬谷输送机32而被收集至谷粒箱6。谷粒与秸秆的混合物(二等品)借助二等品输送机构31以及二等品还原输送机33等而被返回到摆动筛选盘26的筛选起始端侧，并利用摆动筛选盘26进行再筛选。构成为：将秸秆屑等从行驶机体1后部的排尘口23排出到田地。

此外，如图1～图3所示，在驾驶台5配置有操纵控制柜41、以及供操作者乘坐的驾驶坐席42。在操纵控制柜41配置有：加速杆40，其对发动机7的转速进行调节；圆形的操纵方向盘43，通过操作者对该操纵方向盘43的旋转操作而变更行驶机体1的行进路线；主变速杆44和副变速杆45，它们对行驶机体1的移动速度进行切换；收割离合器杆46，其对收割部3进行驱动或停止操作；以及脱粒离合器杆47，其对脱粒部9进行驱动或停止操作。另外，构成为：在谷粒箱6的前部上表面侧，借助遮阳蓬支柱48而安装有遮阳用的车顶体49，利用遮阳用的车顶体49而将驾驶台5的上方覆盖。

如图1、图2所示，在行驶机体1的下表面侧，配置有左右的履带架50。在履带架50设置有：驱动链轮51，其将发动机7的动力向履带2传递；张紧辊52，其维持履带2的张力；多个履带支重辊53，它们将履带2的接地侧保持为接地状态；以及中间辊54，其对履带2的非接地侧进行保持。构成为：利用驱动链轮51而对履带2的前侧进行支承，利用张紧辊52而对履带2的后侧进行支承，利用履带支重辊53而对履带2的接地侧进行支承，利用中间辊54而对履带2的非接地侧进行支承。

接下来，参照图4～图8，对联合收割机的驱动构造进行说明。如图4及图7所示，具有液压直行泵64a以及液压直行马达64b的行驶变速用的直行液压式无级变速器64设置于变速箱63。在行驶机体1前部的右侧上表面搭载有发动机7，在发动机7左侧的行驶机体1前部配置有变速箱63。利用发动机输出带67、发动机输出带轮68以及变速输入带轮69，而将从发动机7向左侧突出的输出轴65和从变速箱63向左侧突出的变速输入轴66连结。此外，在发动机7配置有对升降用液压缸4等进行驱动的作业部供给泵59以及冷却风扇149，利用发动机7对作业部供给泵59以及冷却风扇149进行驱动。

另外，构成为：具有液压回转泵70a以及液压回转马达70b的转向用的回旋液压式无级变速器70设置于变速箱63，发动机7的输出经由变速输入轴66而向直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70传递，另一方面，利用操纵方向盘43、主变速杆44以及副变速杆45，对直行液压式无级变速器64和回旋液压式无级变速器70进行输出控制，借助直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70，而对左右的履带2进行驱动，由此使得联合收割机在田地内等处行驶移动。实施方式中，在变速箱63的右侧面上部配置有：直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70。由直行液压式无级变速器64、回旋液压式无级变速器70以及变速箱63构成本申请发明的驱动装置。

此外，如图1～图6所示，具备：对脱粒筒轴20的前端侧进行轴支承的脱粒筒驱动箱71。脱粒筒驱动箱71配置于脱粒部9的前表面侧。用于对所述收割部3和脱粒筒21进行驱动的脱粒筒输入轴72被轴支承于脱粒筒驱动箱71。另外，具备：在脱粒部9的左右方向上贯穿的作为恒定旋转轴的主副轴76。在主副轴76的右侧端部设置有作业部输入带轮83。借助兼用作张紧辊的脱粒离合器84和作业部驱动带85，而将主副轴76的右侧端部与发动机7的输出轴65上的发动机输出带轮68连结起来。

在脱粒筒21的前方设置有：脱粒筒输入轴72，其沿行驶机体1的左右方向延伸设置；滚筒18，其配置于行驶机体1的左右方向上；以及收割输入轴89，其沿行驶机体1的左右方向延伸设置。作为将主副轴76的驱动力向脱粒筒输入轴72传递的脱粒筒输入机构90，具备：脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88，且构成为：脱粒筒输入机构90(脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88)配置于主副轴76的发动机7侧一端部，来自发动机7的驱动力向该主副轴76传递，利用发动机7的恒定旋转输出，对脱粒筒21进行恒定的旋转驱动。

使得主副轴76的驱动力向滚筒轴82以及收割输入轴89传递的滚筒驱动机构以及收割驱动机构被设置于主副轴76的另一端部侧。另外，在滚筒轴82与主副轴76之间配置有次副轴104，在设置于主副轴76以及次副轴104的动力中继带轮105、106上卷绕有动力中继带113，从而构成：向收割驱动机构传递动力的动力中继机构。

在分别设置于次副轴104以及滚筒轴82的收割驱动带轮107、108上卷绕有收割驱动带114，从而构成滚筒驱动机构。并且，借助兼用作张紧辊的收割离合器109而对收割驱动带114进行张紧架设，由此，传递至主副轴76的来自发动机7的旋转动力又经由动力中继机构以及滚筒驱动机构而输入给滚筒轴82。另外，收割驱动机构构成为：将来自发动机7的割取驱动力从对滚筒18进行轴支承的滚筒轴82并经由收割驱动链115和链轮116、117而向收割输入轴89传递。由此，利用发动机7的恒定旋转输出，而对收割部3与滚筒18一同进行恒定旋转驱动。

作为送风风扇状的扬谷机29的旋转轴的扬谷机轴100具有中空的管形状，在扬谷机轴100的中空部分内插有主副轴76。即，通过主副轴76和扬谷机轴100而具有双轴结构，主副轴76和扬谷机轴100被轴支承为：能够彼此进行相对旋转。另外，在分别设置于次副轴104以及扬谷机轴100的扬谷机驱动带轮101、102上卷绕有扬谷机驱动带103，从而构成扬谷机驱动机构。因此，传递至主副轴76的来自发动机7的旋转动力经由动力中继机构以及扬谷机驱动机构而输入给滚筒轴82，利用发动机7的恒定旋转输出，而对扬谷机29进行恒定旋转驱动。

此外，脱粒部9的机壳体在行驶机体1上表面侧的、脱粒机架支柱34前部的上表面侧，设置有：收割支承框体36。在收割支承框体36的前表面右侧安装有：收割轴承体37，在收割支承框体36的前表面左侧安装有：后述的正反转切换箱121。并且，收割输入轴89借助收割轴承体37和正反转切换箱121而以在行驶机体1左右方向上能够转动的方式被轴支承于：收割支承框体36的前表面侧，并且，左右朝向的滚筒轴82(滚筒18)借助滚筒轴承体38而在收割支承框体36的内部被轴支承为能够转动。另外，在收割支承框体36的上表面侧安装有：脱粒筒驱动箱71，在脱粒筒驱动箱71轴支承有：脱粒筒输入轴72。

另一方面，具备：对进料室11内的供给输送机17进行驱动的左右朝向的收割输入轴89。使得从发动机7传递至主副轴76的发动机7侧一端部的割取驱动力能够从发动机7的相反侧的主副轴76的另一端部向收割正反转切换箱121的正反转传递轴122传递。借助收割正反转切换箱121的正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125，而对收割输入轴89进行驱动。

另外，在脱粒部9前侧设置有：左右朝向的脱粒筒输入轴72，从发动机7传递至主副轴76的发动机7侧一端部的驱动力能够朝向脱粒筒输入轴72的发动机7侧一端部传递。另外，设置于脱粒部9前侧的脱粒筒输入轴72配置于：行驶机体1的左右方向上，另一方面，脱粒筒21被轴支承于：在行驶机体1的前后方向上配置的脱粒筒轴20。并且，借助锥齿轮机构75而将脱粒筒轴20前端侧与脱粒筒输入轴72的发动机7的相反侧的左右另一端部连结。构成为：使得发动机7的驱动力能够从主副轴76的发动机7的相反侧的左右另一端部朝向对脱粒后的谷粒进行筛选的谷粒筛选机构10或收割部3传递。

即，借助脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88，而将脱粒筒输入轴72的右侧端部与靠近发动机7的那侧的主副轴76的右侧端部连结。借助锥齿轮机构75，而将脱粒筒轴20的前端侧与沿着左右方向延伸设置的脱粒筒输入轴72的左侧端部连结。构成为：使得发动机7的动力从主副轴76的右侧端部并经由脱粒筒输入轴72而朝向脱粒筒轴20的前端侧传递，从而将脱粒筒21驱动为朝一个方向旋转。另一方面，构成为：使得发动机7的驱动力从主副轴76的左侧端部朝向配置在脱粒部9下方的谷粒筛选机构10传递。

此外，借助输送机驱动带111，而将主副轴76的左侧端部、与一等品输送机构30的一等品输送机轴77的左侧端部以及二等品输送机构31的二等品输送机轴78的左侧端部连结。借助摆动筛选带112，而将二等品输送机轴78的左侧端部、与对摆动筛选盘26后部进行轴支承的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部连结。即，构成为：通过操作者对脱粒离合器杆47的操作，而对脱粒离合器84进行接合断开控制。通过对脱粒离合器84的接合操作，而对谷粒筛选机构10的各部分和脱粒筒21进行驱动。

此外，借助一等品输送机轴77，而对扬谷输送机32进行驱动，由此将一等品输送机构30的一等筛选谷粒收集至谷粒箱6。另外，借助二等品输送机轴78，而对二等品还原输送机33进行驱动，由此使得混杂有二等品输送机构31的秸秆屑的二等筛选谷粒(二等品)朝向摆动筛选盘26的上表面侧返回。另外，在排尘口23设置有秸秆屑飞散用的撒布器(spreader，省略图示)的构造中，借助撒布器驱动带轮(省略图示)和撒布器驱动带(省略图示)，而将主副轴76的左侧端部与所述撒布器连结起来。

具备：对供给输送机17的输送末端侧进行轴支承的作为输送机输入轴的收割输入轴89。在谷物收割台12的右侧部背面侧，将收割台驱动轴91轴支承为旋转自如。借助收割驱动链115以及链轮116、117，而将正反转传递轴122的左侧端部与滚筒轴82的左侧端部连结，收割输入轴89借助正反转切换箱121而与正反转传递轴122连结。另外，借助收割台驱动链118以及链轮119、120，而将收割输入轴89的右侧端部与沿着左右方向延伸设置的收割台驱动轴91的左侧端部连结。具备：对耙拢绞龙13进行轴支承的耙拢轴93。借助耙拢驱动链92，而将收割台驱动轴91的中间部与耙拢轴93的右侧部分连结。

另外，具备：对耙拢拔禾轮14进行轴支承的拔禾轮轴94。借助中间轴95以及拔禾轮驱动链96、97，而将耙拢轴93的右侧端部与拔禾轮轴94的右侧端部连结。借助割刀驱动曲柄机构98，而将割刀15与收割台驱动轴91的右侧端部连结。构成为：通过对收割离合器109的接合断开操作，而对供给输送机17、耙拢绞龙13、耙拢拔禾轮14以及割刀15进行驱动控制，从而连续地对田地的未收割穗秆的穗尖侧进行割取。

此外，在正反转切换箱121内设置有：正转用锥齿轮124，其与正反转传递轴122一体形成；反转用锥齿轮125，其旋转自如地轴支承于收割输入轴89；以及中间锥齿轮126，其将反转用锥齿轮125与正转用锥齿轮124连结起来。使得中间锥齿轮126始终与正转用锥齿轮124以及反转用锥齿轮125啮合。另一方面，通过花键卡合而将滑动件127滑动自如地轴支承于收割输入轴89。构成为：能够借助爪式离合器形状的正转离合器128而使得滑动件127以能够卡合脱离的方式与正转用锥齿轮124卡合，并且构成为：能够借助爪式离合器形状的反转离合器129而使得滑动件127以能够卡合脱离的方式与反转用锥齿轮125卡合。

另外，构成为：具备对滑动件127进行滑动操作的正反转切换轴123，在正反转切换轴123设置有正反转切换臂130，通过对正反转切换杆(正反转操作件)的操作而使正反转切换臂130摆动，使正反转切换轴123转动，使滑动件127与正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125接合、分离，借助正转离合器128或者反转离合器129，而使滑动件127择一地卡止于正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125，由此使得收割输入轴89与正反转传递轴122正转连结或反转连结。

具备：对供给输送机17进行正转驱动或反转驱动的作为正反转切换机构的正反转切换箱121，在这种结构中，借助正反转切换箱121，而将供给输送机17与滚筒轴82连结。因此，通过对正反转切换箱121的反转切换操作，能够使进料室11的供给输送机17等反转，从而能够迅速地除去进料室11内等的堵塞秸秆。

借助张紧带轮型的绞龙离合器156以及绞龙驱动带157，而将绞龙驱动轴158的右侧端部与发动机7的输出轴65连结。借助锥齿轮机构159，而将谷粒箱6底部的横向输送绞龙160前端侧与绞龙驱动轴158的左侧端部连结。借助锥齿轮机构161而将谷粒排出输送机8的纵向输送绞龙162与横向输送绞龙160的后端侧连结，借助锥齿轮机构163而将谷粒排出输送机8的谷粒排出绞龙164与纵向输送绞龙162的上端侧连结。另外，具备：对绞龙离合器156进行接合断开操作的谷粒排出杆155。构成为：在驾驶坐席42后方、且在谷粒箱6前表面安装有谷粒排出杆155，操作者能够从驾驶坐席42侧对谷粒排出杆155进行操作。

接下来，参照图4及图7等，对变速箱63等动力传递构造进行说明。如图4及图7等所示，在变速箱63设置有：直行(行驶主变速)用的液压式无级变速器64，其具有构成1对的直行泵64a以及直行马达64b；以及回旋用(或回转用)的液压式无级变速器70，其具有构成1对的回转泵70a以及回转马达70b。构成为：借助齿轮而将变速箱63的变速输入轴66分别与直行泵64a的泵轴258以及回转泵70a的泵轴259连结，来进行驱动。在变速输入轴66上的变速输入带轮69绕挂有：发动机输出带67。借助发动机输出带67，而将发动机7的输出向变速输入带轮69传递，由此对直行泵64a以及回转泵70a进行驱动。

借助发动机输出带67以及变速输入轴66，而将从发动机7的输出轴65输出来的驱动力分别朝向直行泵64a的泵轴258以及回转泵70a的泵轴259传递。在直行液压式无级变速器64中，利用传递至泵轴258的动力，将工作油适当地从直行泵64a朝向直行马达64b送入。同样地，回旋液压式无级变速器70中，利用传递至泵轴259的动力，将工作油适当地从回转泵70a朝向回转马达70b送入。

变速输入轴66从变速箱63左侧面上部朝向进料室11突出出来，在变速输入轴66的突出端(左端)，以不能相对旋转的方式轴式装配有：变速输入带轮69。变速输入轴66通过固定于变速箱63的轴承而被轴支撑为能够旋转，在变速输入轴66的中途部以不能相对旋转的方式嵌合装配有：动力分配齿轮262。直行泵64a的泵轴258和回转泵70a的泵轴259俯视观察下分别分开配置于变速输入轴66的前后，侧视观察下分别配置于变速输入轴66的下方。

在从无级变速箱323朝向变速箱63内突出的泵轴258的突出端(左端)，以不能相对旋转的方式嵌合装配有：与固定于变速输入轴66的动力分配齿轮262啮合的直行输入齿轮263。同样地，在从无级变速箱323朝向变速箱63内突出的泵轴259的突出端(左端)，以不能相对旋转的方式嵌合装配有：与固定于变速输入轴66的动力分配齿轮262啮合的回转输入齿轮264。

当从发动机7的输出轴65输出的驱动力传递至变速输入带轮69时，变速输入轴66以及动力分配齿轮262、与变速输入带轮69一同进行旋转，从而借助直行输入齿轮263而使直行泵64a的泵轴258旋转，另一方面，借助回转输入齿轮264而使回转泵70a的泵轴259旋转。即，通过使泵轴258、259各自的直行输入齿轮263以及回转输入齿轮264、与配置于泵轴258、259之间的变速输入轴66的动力分配齿轮262啮合，能够将来自发动机7的驱动力效率良好地分别朝向直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70传递。

此外，在泵轴259安装有：朝向各液压泵64a、70a以及各液压马达64b、70b供给工作油的变速器供给泵151。直行液压式无级变速器64构成为：根据配置于操纵控制柜41的主变速杆44、操纵方向盘43的操作量，而对直行泵64a的旋转斜板的倾斜角度进行变更调节，由此对朝向直行马达64b的工作油的排出方向以及排出量进行变更，从而任意地对从直行马达64b突出出来的直行用马达轴260的旋转方向以及转速进行调节。

直行用马达轴260的旋转动力从直行传递齿轮机构250朝向副变速齿轮机构251传递。副变速齿轮机构251具有：利用副变速换档器(shifter)252、253进行切换的副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255以及副变速高速齿轮256。构成为：通过对配置于操纵控制柜41的副变速杆45的操作，将直行用马达轴260的输出转速择一地切换为低速、中速或高速这3个阶段的变速档中的任意一档。此外，在副变速的低速、中速、以及高速之间具有中立位置(副变速的输出为零的位置)。

在设置于副变速齿轮机构251的输出侧的停车制动轴265(副变速输出轴)设置有：筒式的停车制动器266。来自副变速齿轮机构251的旋转动力从固定安装于停车制动轴265的副变速输出齿轮267朝向左右的差动机构257传递。在左右的差动机构257分别具备行星齿轮机构268。另外，构成为：在停车制动轴265上设置有直行用脉冲发生旋转轮体292，利用未图示的直行车速传感器，对直行输出的转速(直行车速＝副变速输出齿轮267的变速输出)进行检测。

左右各行星齿轮机构268分别具备：1个太阳齿轮271；多个行星齿轮272，它们与太阳齿轮271啮合；环形齿轮273，其与行星齿轮272啮合；以及行星架274，多个行星齿轮272在该行星架274配置为能够在同一圆周上旋转。左右的行星齿轮机构268的行星架274以隔开适当的间隔的状态对置配置于同一轴线上。在设置有左右的太阳齿轮271的太阳齿轮轴275固定安装有中央齿轮276。

左右的各环形齿轮273以其内周面的内齿与多个行星齿轮272啮合的状态，而呈同心状配置于太阳齿轮轴275。另外，左右的各环形齿轮273外周面的外齿借助后述的左右回转输出用的中间齿轮287、288，而与转向输出轴285连结。各环形齿轮273以能够旋转的方式被轴支承于：从行星架274的外侧面朝向左右外侧突出的左右的强制差速输出轴277。借助终极传动齿轮(final gear)278a、278b，而将左右的车轴278与左右的强制差速输出轴277连结起来。在左右的车轴278安装有左右的驱动链轮51。因此，从副变速齿轮机构251传递至左右的行星齿轮机构268的旋转动力以相同方向的相同转速而从左右的车轴278朝向各驱动链轮51传递，并以相同方向的相同转速对左右的履带2进行驱动，由此使得行驶机体1进行直行(前进、后退)移动。

回旋液压式无级变速器70构成为：根据配置于操纵控制柜41的主变速杆44、或操纵方向盘43的转动操作量，而对回转泵70a的旋转斜板的倾斜角度进行变更调节，由此对朝向回转马达70b的工作油的排出方向以及排出量进行变更，从而，对从回转马达70b突出的回转用马达轴261的旋转方向以及转速进行任意地调节。另外，在后述的转向反转轴280上设置有回转用脉冲发生旋转轮体294，利用未图示的回转用旋转传感器(回转车速传感器)，而对回转马达70b的转向输出的转速(回转车速)进行检测。

另外，在变速箱63内设置有：湿式多板型的回转制动器279(转向制动器)，其设置于回转用马达轴261(转向输入轴)上；转向反转轴280，其借助减速齿轮281而与回转用马达轴261连结；转向输出轴285，其借助减速齿轮286而与转向反转轴280连结；左侧输入齿轮机构282，其借助反转齿轮284而将转向输出轴285与左侧环形齿轮273连结；以及右侧输入齿轮机构283，其将转向输出轴285与右侧环形齿轮273连结。回转用马达轴261的旋转动力朝向转向反转轴280传递。传递至转向反转轴280的旋转动力又经由左侧输入齿轮机构282的转向输出轴285上的左侧中间齿轮287和反转齿轮284，且作为反转旋转动力而朝向左侧环形齿轮273传递，另一方面，经由右侧输入齿轮机构283的转向输出轴285上的右侧中间齿轮288，且作为正转旋转动力而朝向右侧环形齿轮273传递。

在使副变速齿轮机构251处于中立的情况下，动力从直行马达64b朝向左右的行星齿轮机构268的传递受到阻止。在将副变速齿轮机构251切换到中立以外的副变速输出时，动力经由副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255或副变速高速齿轮256而从直行马达64b朝向左右的行星齿轮机构268传递。另一方面，在使得回转泵70a的输出处于空挡状态、且使得回转制动器279处于接合状态的情况下，动力从回转马达70b朝向左右的行星齿轮机构268的传递受到阻止。在使得回转泵70a的输出处于空挡以外的状态、且使得回转制动器279处于断开状态的情况下，回转马达70b的旋转动力经由左侧输入齿轮机构282以及反转齿轮284而朝向左侧环形齿轮273传递，另一方面，经由右侧输入齿轮机构283而朝向右侧环形齿轮273传递。

其结果，在回转马达70b正转(反转)时，左侧环形齿轮273和右侧环形齿轮273彼此以相反方向的相同转速进行转动，其中，左侧环形齿轮273反转(正转)，右侧环形齿轮273正转(反转)。即，来自各马达轴260、261的变速输出分别经由副变速齿轮机构251或者差动机构257而分别向左右的履带2的驱动链轮51传递，由此确定行驶机体1的车速(行驶速度)以及行进方向。

即，如果在使回转马达70b停止而使左右环形齿轮273静止固定的状态下，对直行马达64b进行驱动，则来自直行用马达轴260的旋转输出以左右相同的转速朝向左右太阳齿轮271传递，并以相同方向的相同转速经由行星齿轮272以及行星架274而对左右的履带2进行驱动，由此使得行驶机体1进行直行行驶。

反之，如果在使直行马达64b停止而使左右太阳齿轮271静止固定的状态下，对回转马达70b进行驱动，则利用来自回转用马达轴261的旋转动力而使左侧环形齿轮273正转(反转)、且使右侧环形齿轮273反转(正转)。其结果，左右的履带2的驱动链轮51的一方进行前进旋转、且另一方进行后退旋转，行驶机体1在此时变换方向(原地回转、侧转弯)。

另外，利用直行马达64b而对左右的太阳齿轮271进行驱动，且利用回转马达70b而对左右的环形齿轮273进行驱动，由此，左右的履带2的速度产生差异，从而使得行驶机体1一边前进或者后退、一边以大于原地回转半径的回转半径向左侧或右侧回转(U形转弯)。此时的回转半径取决于左右的履带2的速度差。在发动机7的行驶驱动力始终向左右的履带2传递的状态下，朝向左侧或右侧进行回转移动。

接下来，参照图8～图15，对本实施方式的普通型联合收割机中的作业系统液压回路180以及行驶系统液压回路200进行说明。如图8～图12所示，作业系统液压回路180，作为液压致动器而具备：收割升降用液压缸4；左右的拔禾轮升降用液压缸27L、27R，它们将耙拢拔禾轮14支承为能够升降；绞龙升降用液压缸55，其将谷粒排出绞龙164支承为能够升降；左右的机体升降用液压缸56L、56R，它们使行驶机体1升降；工作油箱57，其对工作油进行贮存；作业部供给泵59，其借助粗滤器58而与工作油箱57连接；液压阀60A～60E，它们对工作油的流动进行切换；以及机油冷却器62，其设置于从液压阀50A～60E朝向工作油箱57的回流配管中途。此外，液压阀60A～60E组装于：搭载在行驶机体1上的液压阀单元60。

借助收割升降用液压阀60A而将作业部供给泵59以能够传递液压的方式与收割升降用液压缸4连接。构成为：操作者通过使驾驶操作部(驾驶台)5中的收割姿势杆(省略图示)在前后方向上倾转的操作，使得收割升降用液压缸4进行动作，从而使收割部3升降移动到任意高度(例如割取作业高度或非作业高度等)。另一方面，借助拔禾轮升降用液压阀60B而将作业部供给泵59以能够传递液压的方式与拔禾轮升降用液压缸27L、27R连接。构成为：操作者通过使上述收割姿势杆(省略图示)在左右方向上倾转的操作等，使得拔禾轮升降用液压缸27L、27R进行动作，从而使耙拢拔禾轮14升降移动到任意高度，由此对田地的未收割穗秆进行割取。

借助绞龙升降用液压阀60C而将作业部供给泵59以能够传递液压的方式与绞龙升降用液压缸55连接。操作者通过使驾驶操作部(驾驶台)5中的谷粒排出杆155在前后方向上倾转的操作，使得绞龙升降用液压缸55进行动作，从而使得谷粒排出输送机8中的谷粒排出绞龙164的稻谷投入口升降移动到任意高度。此外，利用电动马达165，而使谷粒排出绞龙164与纵向输送绞龙162以及锥齿轮机构163一同在水平方向上转动，使得稻谷投入口沿横向移动。即，构成为：使得稻谷投入口位于卡车货箱或集装箱的上方，将谷粒箱6内的谷粒向卡车货箱或集装箱内排出。

借助左侧机体升降用液压阀60D，而将工作油箱57以及作业部供给泵59以能够传递液压的方式与左侧机体升降用液压缸56L连接。另一方面，借助右侧机体升降用液压阀60E，而将工作油箱57以及作业部供给泵59以能够传递液压的方式与右侧机体升降用液压缸56R连接。左右的机体升降用液压缸56L、56R彼此独立地进行动作，由此，使得行驶机体1的左右侧独立地进行升降。

因此，如果使左右两侧的机体升降用液压缸56L、56R同时进行动作，而使得左右的履带架50、50相对于行驶机体1同时下降，则行驶机体1相对于左右两侧的履带2、2接地部向上方离开(上升)，从而使得行驶机体1相对于履带2、2接地部的相对高度(车高)升高。反之，如果使左右的履带架50、50相对于行驶机体1同时上升，则行驶机体1相对于左右两侧的履带2、2接地部而接近(下降)，从而行驶机体1相对于履带2、2接地部的相对高度(车高)降低。

并且，如果使左侧机体升降用液压缸56L进行动作而使得左侧履带架50相对于行驶机体1下降、或者使右侧机体升降用液压缸56R进行动作而使得右侧履带架50相对于行驶机体1上升(或者同时执行这二者的动作)，则行驶机体1向右下方倾斜。反之，如果使右侧机体升降用液压缸56R进行动作而使得右侧履带架50相对于行驶机体1下降、或者使左侧机体升降用液压缸56L进行动作而使得右侧履带架50相对于行驶机体1上升(或者同时执行这二者的动作)，则行驶机体1向左下方倾斜。

工作油箱57、作业部供给泵59、以及液压阀单元60分别搭载于行驶机体1上，且借助液压配管181～183而彼此连结。在行驶机体1上，工作油箱57设置于前方左侧，另一方面，在搭载于前方右侧的发动机7前表面固定有作业部供给泵59，利用液压配管181，而将在工作油箱57内安装的粗滤器58和作业部供给泵59连结起来。另外，在行驶机体1上，在发动机7后方的位置配置有液压阀单元60，作业部供给泵59的排出侧借助液压配管182而与液压阀单元60连结。此外，液压阀单元60借助作为工作油回流管的液压配管183以及机油冷却器62而与工作油箱57连结。

工作油箱57配置于行驶机体1上，且被配置于由进料室11以及滚筒18包围的空间位置，发动机7和工作油箱57以左右排列的方式配置于行驶机体1前方。即，在由进料室11和脱粒部9的机壳体包围的空间配置有工作油箱57，能够抑制：来自收割部3的尘埃堆积于工作油箱57，还能够防止：工作油被从供油口184等侵入的尘埃所污染。另外，来自发动机7的冷却风向工作油箱57的设置空间流动，由此，即便未在作业系统液压回路180上设置机油冷却器，也能够抑制工作油温度升高，从而能够适当地对各液压部件进行驱动。

工作油箱57构成为：在左侧面(收割机外侧侧面)具有朝向左侧(收割机外侧)突出设置的供油口184，并且，内部安装有能够从左侧插拔的粗滤器58。因此，通过将设置于脱粒部9的左侧(收割机外侧)的脱粒盖185拆下，就能够容易地对供油口184以及粗滤器58进行操作。因此，工作油箱57的供油作业以及粗滤器58的更换作业变得容易，并且，能够实现作业系统液压回路180的维护保养性的提高。

另外，与工作油箱57连结的液压配管181、183是在工作油箱57以及发动机7的前方以左右延伸设置的方式而配设的，液压配管182将配置于发动机7前方的作业部供给泵59和粗滤器58连通起来。即，液压配管181、183绕过发动机7前方而朝向工作油箱57、且沿着发动机7的输出轴65延伸设置。另外，液压配管182、183从设置于发动机7右侧的冷却风扇149的下方通过，并向后方延伸设置，且与液压阀单元60连结。因此，液压配管181～183配置成：管路长度在不容易受到来自发动机7的放射热所带来的影响的位置处缩短，从而能够抑制：在液压配管中流动的工作油的温度升高。

如图7、图10以及图12～图15所示，行驶系统液压回路200具备：直行泵64a、直行马达64b、回转泵70a、回转马达70b、变速器供给泵151、油过滤器152、以及机油冷却器153。直行液压式无级变速器64中的直行泵64a和直行马达64b通过直行闭合油路201而连接为闭环状。另一方面，回旋液压式无级变速器70中的回转泵70a和回转马达70b通过回转闭合油路202而连接为闭环状。利用发动机7的旋转动力，而对直行泵64a以及回转泵70a进行驱动，并通过对直行泵64a、回转泵70a的斜板角进行控制，来变更朝向直行马达64b、回转马达70b的工作油的排出方向以及排出量，使得直行马达64b、回转马达70b进行正转、反转动作。

行驶系统液压回路200具备：直行阀203，其与对主变速杆44的手动操作对应地进行切换动作；以及直行缸204，其借助直行阀203而与变速器供给泵151连接。如果使得直行阀203进行切换动作，则执行如下直行变速动作，即：直行缸204进行动作而对直行泵64a的斜板角进行变更，从而使直行马达64b的直行用马达轴260的转速无级地变化、或者反转。另外，行驶系统液压回路200还具备：直行变速用的液压伺服机构205。利用液压伺服机构205，来执行：通过控制直行泵64a的斜板角而使直行阀203恢复中立的反馈动作，与主变速杆44的手动操作量成正比例地使直行泵64a的斜板角发生变化，对直行马达60b的直行马达轴260的转速进行变更。

行驶系统液压回路200具备：回转阀206，其与对操纵方向盘43的手动操作对应地进行切换动作；以及回转缸207，其借助回转阀206而与变速器供给泵151连接。如果使回转阀206进行切换动作，则执行如下左右回转动作，即：使得回转缸207进行动作而对回转泵70a的斜板角进行变更，从而使得回转马达70b的回转用马达轴261的转速无级地变化、或者反转，并且，行驶机体1朝向左右侧变更行驶方向，从而在田间的未耕地处进行方向的变换、或者对行进路线进行修正。另外，行驶系统液压回路200还具备：回转变速用的液压伺服机构208。利用液压伺服机构208，来执行：通过控制回转泵70a的斜板角而使回转阀206恢复中立的反馈动作，与操纵方向盘43的手动操作量成正比例地使回转泵70a的斜板角发生变化，对回转马达70b的回转马达轴261的转速进行变更。

如图13所示，在两个闭合油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b都连接有：供油分支油路219(下文中详细说明)。在供油分支油路219与直行第一油路201a之间设置有：针对直行第一油路201a的止回阀211。在供油分支油路219与直行第二油路201b之间设置有：针对直行第二油路201b的止回阀211。因此，直行闭合油路201具备两个止回阀211。另外，在供油分支油路219与回转第一油路202a之间设置有：针对回转第一油路202a的止回阀212。在供油分支油路219与回转第二油路202b之间设置有：针对回转第二油路202b的止回阀212。因此，回转闭合油路202也具备两个止回阀212。

在直行第一油路201a和直行第二油路201b连接有：直行旁通油路213。在直行旁通油路213设置有：直行侧双向溢流阀215。在回转第一油路202a和回转第二油路202b连接有：回转旁通油路214。在回转旁通油路214设置有：回转侧双向溢流阀216。因此，各闭合油路201、202分别具备：一个双向溢流阀215、216。

变速器供给泵151的吸入侧经由液压配管221而与处于变速箱63内的粗滤器217连接。在变速器供给泵151的排出侧经由液压配管222而连接有：供油导入油路218，在液压配管222的配管中途设置有：油过滤器152。在供油导入油路218的下游侧连接有：与两个闭合油路201、202连接的供油分支油路219。因此，在发动机7的驱动过程中，始终向两个闭合油路201、202补充来自变速器供给泵151的工作油。

另外，供油分支油路219借助直行阀203而与直行缸204连接，并且，借助回转阀206而与回转缸207连接。此外，供油分支油路219借助多余油溢流阀220以及液压配管223而与变速箱63连接，在液压配管223的配管中途设置有机油冷却器153。因此，在借助多余油溢流阀220而使来自变速器供给泵151的工作油的多余部分向变速箱63内返回时，利用机油冷却器153来对该工作油进行冷却。

另外，液压配管223与绕过供给配管223a和回流配管223b～223d的旁通管224连接，旁通管224被固定在变速箱63侧方的无级变速箱323上方。通过将液压配管223以及旁通管224配置于无级变速箱323上方，在发动机7起动时等、工作油温度较低的情况下，无需将工作油向机油冷却器153输送就能够进行循环。因此，即便在工作油温度较低的状态下、工作油的粘度较高的情况下，也能够在行驶系统液压回路200内使工作油顺利地循环，对变速箱63内以及无级变速箱323内的各传动机构进行润滑。

如上所述，在供变速箱63以及无级变速箱323(驱动装置)内的工作油进行循环的液压配管221～223连结有：机油冷却器153，并且，在液压配管223设置有：绕过机油冷却器153的旁通管(旁通路)224，该旁通管224与变速箱63以及无级变速箱323一体地设置。因此，通过将变速箱63以及无级变速箱323和机油冷却器153连结起来，虽然供变速箱63以及无级变速箱323内的工作油循环的配管路径变长，但是可通过旁通管224而使其距离变短。

在液压配管223设置旁通管224，并绕过机油冷却器153，这样，在寒冷地区对发动机进行起动时等，能够使粘度较高的工作油循环，且能够维持变速箱63以及无级变速箱323内的润滑性良好。另外，在变速箱63以及无级变速箱323一体地设置变速箱63以及无级变速箱323，由此，因为将旁通管224嵌入于变速箱63，所以组装性变得良好，并且，变速箱63中的液压装置的维护保养变得容易。

具备2个连通口225a、225b的连结部件(连结连接器)225被设置于无级变速箱323。在连结部件225的连通口225a连接有：旁通管224的一端，另一方面，在连结部件225的连通口225b连接有：与机油冷却器连通的供给配管223a。并且，在连结部件225与旁通管224的连接部分设置有：旁通用溢流阀226(参照图13)。连结部件225被设置于：无级变速箱323上表面的、直行液压式无级变速器64侧(前方侧)，连通口225a被配置于连通口225b下方。另外，连结部件225的连通口225a、225b分别朝向后方(回旋液压式无级变速器70侧)突出设置。

液压配管223中的、机油冷却器153的回流配管223b～223d构成为：在一端连接于机油冷却器153的上游侧回流配管223b、与一端连接于变速箱63上表面的下游侧回流配管223d之间，设置有金属中继管223c。金属中继管223c被固定于：无级变速箱323上表面的、回旋液压式无级变速器70侧(后方侧)。

固定于金属中继管223c侧面的连结板(固定部件)227被紧固固定于：无级变速箱323中的回转阀206的收容部分(无级变速箱323后端侧)上表面。由此，金属中继管223c沿着与泵轴259平行的方向而被固定配置于无级变速箱323上方。另外，金属中继管223c具有T字形状，该T字形状是从中途部朝向前方(直行液压式无级变速器64侧)突出设置连通口(支管)223e而得到的。即，金属中继管223c中途部的连通口223e被设置于：与连结部件225的连通口225a相同的高度，并且，朝向连结部件225的连通口225a突出设置。

旁通管224在无级变速箱323上方沿着前后方向延伸设置，以便将前后配置的连结部件225的连通口225a和金属中继管223c的连通口223e连接起来。并且，旁通管224构成为：将一端与连结部件225的连通口225a连结的金属配管224a、和一端与金属中继管223c的连通口223e连结的液压中继管(树脂配管)224b连接起来。另外，在金属配管224a设置有：对与连结部件225的连通口225a连接的连接部分进行开闭的旁通用溢流阀226。

绕过机油冷却器153的旁通路由与无级变速箱323一体地组装的金属中继管223c、旁通管224、以及连结部件225构成。因此，能够将与机油冷却器153连接的供给配管223a以及上游侧回流配管223b以外的液压零件、与无级变速箱323一体地组装，从而能够提高组装有无级变速箱323的变速箱63的组装容易性以及维护保养性。

与变速箱63以及无级变速箱323连接的液压配管222、223是以潜伏在与转向器壳体318连结的直行连结连杆体345以及回转连结连杆体346下方的方式来配设的。因此，不仅能够防止直行连结连杆体345以及回转连结连杆体346与液压配管222、223之间的接触，而且，还能够使得直行连结连杆体345以及回转连结连杆体346各自的维护保养变得容易。另外，即便在液压配管222、223受到变速箱63等的驱动的影响而振动的情况下，也能够防止：由与直行连结连杆体345以及回转连结连杆体346之间的接触而导致的破损。

更详细而言，将供给泵151和油过滤器152连接起来的液压配管222是以从直行连结连杆体345的直行用中继轴352下方通过的方式沿着前后方向来配设的，将油过滤器152和变速箱63连接起来的液压配管222是以从回转连结连杆体346的第一中继杆下方通过的方式沿着前后方向来配设的。另外，与变速箱63连结的下游侧回流配管223d进行弯曲而从回转连结连杆体346的轴支承体366下方通过，并与固定于无级变速箱323的金属中继管223c连结。

接下来，参照图8等，对供发动机7设置的发动机室146进行说明。如图8等所示，左右一对发动机室支柱147立起设置于：行驶机体1上表面的驾驶台5后侧，在左右的发动机室支柱147之间张紧架设有：背面板体148，由此将驾驶坐席42下方的发动机室146后方予以覆盖。另外，箱状的风洞箱170借助开闭支点轴171而立起设置于：在行驶机体1上的驾驶台5的右侧端部所设置的右侧发动机室支柱147。在风洞箱170右侧面的收割机外侧开口，架设有除尘网，由此，因除尘网的存在而能够防止：秸秆屑等向风洞箱170内部以及发动机室146内部侵入。另外，在风洞箱170内上下配置有：行驶系统液压回路200中的机油冷却器153、和作业系统液压回路180中的机油冷却器62。

水冷用散热器154立起设置于：行驶机体1上表面侧的风洞箱170的收割机内侧，散热器154与发动机7的冷却风扇149对置。并且，设置有：将散热器154的整个通气范围部予以覆盖的形态的护罩150，冷却风扇149配置于：在该护罩150形成的开口。另外，在风洞箱170内设置有机油冷却器153。通过冷却风扇149的旋转，而从风洞箱170右侧面的收割机外侧开口朝向风洞箱170内引入外部空气(冷却风)，从风洞箱170左侧面的收割机内侧开口而将除尘完毕的冷却风朝向发动机室146内送入。由此，利用向发动机室146内流入的冷却风，而对机油冷却器153、散热器154、以及发动机7等进行冷却。

接下来，参照图8、图10、图16～图21，对操纵方向盘43等驾驶操作构造进行说明。如图8、图10、图16～图21所示，具备踏板架311，该踏板架311构成：驾驶台5中的操作者搭乘用的载脚平坦部。多个支脚架312立起设置于：行驶机体1的上表面侧，在支脚架312上端侧架设有：踏板架311。在踏板架311的右侧收割机外侧部的支脚架312的侧面固定安装有：乘降用踏板313，在行驶机体1上表面的、踏板架311前端部安装有：油过滤器152。

另外，具备转向器壳体318，该转向器壳体318具有：回转输入轴316以及主变速输入轴317。在踏板架311前部下表面侧的左右的支脚架312之间连接有：箱支承横架319的两端，转向器壳体318以能够拆装的方式紧固固定于：大致水平的箱支承横架319。回转输入轴316从转向器壳体318的上表面朝向上方突出设置，回转输入轴316借助转向轴321而与操纵方向盘43连结，并且，主变速输入轴317从转向器壳体318的左侧面朝向左侧突出设置，主变速输入轴317借助主变速操作杆322而与主变速杆44连结。

由前述说明可知，在位于设置于支脚架312组的上端侧的踏板架311上的驾驶台5(操纵部)，配置有：作为直行操作用的直行操作件的主变速杆44、和作为回转操作用的回转操作件的操纵方向盘43。在位于踏板架311前部下侧的左右的支脚架312之间，架设安装有：箱支承横架319。在箱支承横架319，安装有：将主变速杆44以及操纵方向盘43和驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)联动连结的转向器壳体318。两条箱支承横架319前后夹持转向器壳体318。并且，转向器壳体318被支承于前后两条箱支承横架319。

另外，在行驶机体1前部的、转向器壳体318的左侧，配置有：固定于前端位置的踏板架311的油过滤器152。此外，油过滤器152以配置于无级变速箱323前方的方式被固定于：踏板架311前部的从左侧支脚架312朝向左侧突出设置的部分。即，油过滤器152借助过滤器固定托架349而被固定于踏板架311前端部左侧，由此，油过滤器152配置于在变速箱63右侧所固定的无级变速箱323前方。因此，在利用配管中途设置有油过滤器152的液压配管222而将变速器供给泵151和供油导入油路218连接时，能够构成较短的液压配管222。

在位于踏板架311前部下侧位置的左右的支脚架312之间，架设安装有：箱支承横架319，在箱支承横架319安装有：将主变速杆44以及操纵方向盘43和驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)联动连结的转向器壳体318，由此，因箱支承横架319的存在而实现行驶机体1前部(特别是驾驶台5附近)的刚性提高。利用承担着行驶机体1前部的加强作用的箱支承横架319，能够对转向器壳体318进行高刚性地支承。因此，主变速杆44以及操纵方向盘43的操作量与驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的输出之间不会产生大幅的偏差，从而不会变成操作者未假设的行驶状态。可以将加强用的箱支承横架319兼用作转向器壳体318的安装部，由于不需要转向器壳体318专用的安装台，所以，有助于抑制成本。

具备：将直行液压式无级变速器64和回旋液压式无级变速器70组装得到的无级变速箱323。在变速箱63的上部右侧固定安装有：无级变速箱323，在无级变速箱323的前后表面配置有：直行用的操作臂体355以及回转用的操作臂体369。即，直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70前后并列地被设置于：变速箱63的与进料室11相反一侧的右侧面。

因此，由于能够在变速箱63的进料室11侧的侧方(左侧)形成空间，所以，收割部3的设计自由度增加，从而能够以最适合于收割部3的割取量及谷物收割台12的割取宽度的大小来构成进料室11。另外，左右方向上的进料室11的设置宽度宽大，因此，可以在靠近谷物收割台12升降时的重心位置的那一侧来设置进料室11，从而能够提高进料室11对收割部3的支承强度。

作为直行输出控制部的直行操作轴325以朝向前方的方式突出于无级变速箱323的前外侧面，作为回转输出控制部的回转操作轴326以朝向后方的方式突出于无级变速箱323的后外侧面。虽然省略详细的图示，不过，在直行操作轴325连结有直行用的操作臂体355，在回转操作轴326连结有回转用的操作臂体369。在设置于转向器壳体318的背面侧的直行连结连杆体345和回转连结连杆体346分别连结有：直行用的操作臂体355以及回转用的操作臂体369，并构成为：通过操纵方向盘43的转向操作和主变速杆44的变速操作，对直行液压式无级变速器64和回旋液压式无级变速器70进行动作控制，从而对左右履带2的行进路线和移动速度进行变更。

设置于行驶机体1前部的驾驶台(操纵部)5具备：直行操作用的主变速杆(直行操作件)44、和回转操作用的操纵方向盘(回转操作件)43，并且，在驾驶台之中的靠近驱动装置(变速箱63以及无级变速箱323)的侧部，配置有操纵控制柜41。在行驶机体1前部中的驾驶台5的下方，根据操纵方向盘43以及主变速杆44的操作量而对来自变速箱63的输出进行变更操作的转向器壳体318被配置于：具备有直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70的无级变速箱323侧方。

这种情况下，在驾驶台5之中的处于驾驶坐席42正面的前方中央部分，配置有操纵方向盘43，并且，在靠近驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的侧部亦即左侧部，且在操纵控制柜41配置有主变速杆44。即，在操纵方向盘43下方配置有：转向器壳体318，并且，在设置有主变速杆44的操纵控制柜41下方配置有：无级变速箱323。由此，能够从操纵方向盘43以及主变速杆44经由转向器壳体318而与无级变速箱323连结的操作系统机构的各部分被配置为彼此接近，较短地来构成：将上述操作系统机构的各部分连结起来的各连杆机构321、322、345、346，从而能够抑制其变动、变形。因此，能够抑制主变速杆44、操纵方向盘43的操作量与驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的输出之间的偏差，从而维持与操作者的操作相对应的稳定的行驶状态。

在行驶机体1前部中的驾驶台5的下方，在转向器壳体318后方且是在无级变速箱32侧方配置有：向发动机7供电的蓄电池230。即，在驾驶台5下侧中的由转向器壳体318、驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)以及发动机7包围的区域，配置有：向发动机7等供电的蓄电池230。由此，不仅可以将驾驶台5下侧这一死角有效地用作转向器壳体318以及无级变速箱323的配置空间，而且，还可以有效地用作蓄电池230的配置空间。因此，能够将蓄电池230配置为与发动机7、或驾驶台5相接近，从而实现电气系统的紧凑化。另外，由于能够确保蓄电池230的配置空间，因此还能够避免使联合收割机大型化。

在立起设置于行驶机体1的上表面侧的多个支脚架312上，构成有驾驶台(操纵部)5。并且，转向器壳体固定于：在多个支脚架312中途部所架设的箱支承横架(箱支承架)319，从而被配置于无级变速箱323以及蓄电池230上方。这样，在踏板架311的前部下方，呈上下多层状地配置有蓄电池230和转向器壳体318，因此，能够利用在转向器壳体318后部的与无级变速箱323相邻的区域所形成的空间，容易地延伸设置：向以发动机7、驾驶台5为代表的各部分的电气部件供电的电气配线。另外，还有助于提高转向器壳体318、蓄电池230的组装作业性及维护保养作业性。

另外，在驾驶台5下侧的上述区域配置有：对驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)内的工作油进行过滤的油过滤器152，因此，能够使将驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)和油过滤器152连结起来的液压配管222的长度变短，从而液压配管222的处理变得简单。

在转向器壳体318内的上部，隔着回转输入轴316而在前后两侧中的一方配置有：横向的主变速输入轴317，在另一方配置有：横向的直行输出轴350。主变速输入轴317和直行输出轴350在俯视下以彼此平行状左右延伸，以能够转动的方式被轴支承于转向器壳体318。主变速输入轴317以及直行输出轴350轴支承为：从转向器壳体318的左侧面朝向外侧(左侧)突出。沿着与直行输出轴350正交的方向延伸的回转输出轴164轴支承为：在转向器壳体318的背面、且是在直行输出轴350下侧，从转向器壳体318朝向外侧(后方)突出。

通过使直行输出轴350的突出端(左端)插入于圆筒状的轴连结体351的一端(右端)，而使得直行连结连杆体345与直行输出轴350连结起来。在轴连结体351的另一端(左端)插入有：通过固定于驾驶台5的左前方位置的支脚架312上的变速输出支承托架328而被轴支承的直行用中继轴352。通过对直行用中继轴352相对于轴连结体351而言的左右位置进行调整，来对直行连结连杆体435的左右方向的设置位置进行调整。

在直行用中继轴352的另一端固定安装有：沿着前后方向延伸设置的直行用中继臂体353的一端(后端)，根据直行用中继轴352的转动，使直行用中继臂体353的另一端(前端)上下摆动。直行用中继臂体353的另一端(前端)与上下延伸设置的直行用的连结杆354的一端(上端)连结，连结杆354的另一端(下端)与直行用的操作臂体355连结。

直行连结连杆体345借助轴连结体351而与沿着左右方向延伸设置在直行输出轴350的延长线上的位置的直行用中继轴352连结，并且，通过固定于支脚架312的变速输出支承托架328而被轴支承。由此，直行用中继轴352与直行输出轴350一同旋转，使固定于直行用中继轴352左端的直行用中继臂体353前端摆动。并且，两端分别枢轴装配于直行用中继臂体353前端和直行用的操作臂体355一端的直行用的连结杆354是根据直行用中继臂体353的摆动而进行上下移动，由此使其突出端(前端)固定安装于操作臂体355另一端的直行操作轴325进行转动。

另一方面，回转连结连杆体346将左右延伸设置的第一中继杆363的一端(右端)、与一端(基端)固定安装于回转输出轴361的突出端(后端)的输出臂体362的另一端(前端)连结起来。第一中继杆363在转向器壳体318后方位置以横跨无级变速箱323的前侧上方的方式左右延伸设置，第一中继杆363的另一端(左端)、与固定于回转用中继轴365的一端(前端)的第一回转用中继臂体364连结。回转用中继轴365支承为：贯穿管状的轴支承体366。

另一方面，在一端(基端)固定安装于回转操作轴326的突出端(后端)的回转用的操作臂体369的另一端(前端)，连结有：左右延伸设置的第二中继杆368的一端(右端)。第二中继杆368沿着变速箱63以及无级变速箱323背面左右延伸设置，第二中继杆368的另一端(左端)、与固定于回转用中继轴365的一端(后端)的第二回转用中继臂体367连结。

一端固定安装于轴支承体366外周面的支承板370的另一端利用螺栓而被紧固于变速箱63上表面，由此，对回转用中继轴365进行轴支承的轴支承体366则被固定于：变速箱63上、且是无级变速箱323左侧位置。另外，在轴支承体366的外周面设置有：通过从与变速箱63连结的液压配管223穿过而进行位置固定的配管固定部372。

回转连结连杆体346使沿着左右方向延伸设置的第一中继杆363右端枢轴装配于：与突出设置于转向器壳体318后方的回转输出轴361的转动相对应地其前端进行左右摆动的输出臂体362。由此，与输出臂体362的摆动相对应地，第一中继杆363沿着左右方向进行移动，并使基端固定安装于回转用中继轴365前端的第一回转用中继臂体364前端进行左右摆动。通过该第一回转用中继臂体364前端的摆动，而使得由轴支承体366轴支承的回转用中继轴365进行转动，同时基端固定安装于回转用中继轴365后端的第二回转用中继臂体367前端进行左右摆动。并且，两端分别枢轴装配于第二回转用中继臂体367前端和回转用的操作臂体369一端的第二中继杆368是根据第二回转用中继臂体367的摆动而进行左右移动，由此使突出端(后端)固定安装于操作臂体369另一端的回转操作轴326进行转动。

主变速输入轴317从转向器壳体318朝向行驶机体1的左右中央侧突出。并且，主变速输入轴317的突出端(左端)通过固定于成为变速箱63侧的左侧的踏板架311的主变速输入支承托架381而被轴支承。另外，在主变速输入轴317的突出端(左端)连结有：主变速臂体382的一端(前端)，主变速臂体382的另一端(后端)连接于：与主变速杆44连结的主变速操作杆322。

对发动机7的动力进行变速的直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70被前后并列设置于：变速箱63的左右侧面中的、驾驶台(操纵部)5侧。直行液压式无级变速器64的直行操作轴325和回旋液压式无级变速器70的回转操作轴326在前后分开地突出设置。由于将直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70并列配置于驾驶台5侧，所以，能够较短地构成与转向器壳体318之间的连结构造。

另外，通过将直行操作轴325以及回转操作轴326前后配置，能够形成出：与在转向器壳体318中前后配置的直行输出轴350以及回转输出轴361相同的位置关系。由此，能够简化从转向器壳体318朝向直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70的连杆机构的构造，并且，能够在驾驶台5下方使无级变速箱323和转向器壳体318接近而紧凑地设置。

转向器壳体318配置于：驾驶台(操纵部)5下方、且是驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)上方，并且，直行输出轴350以及回转输出轴361从转向器壳体318突出设置。将直行输出轴350和直行操作轴325连接起来的直行连结连杆体345、以及将回转输出轴361和回转操作轴326连接起来的回转连结连杆体346分别设置于：俯视时的转向器壳体318与无级变速箱323之间。即，直行连结连杆体345以及回转连结连杆体346与变速箱63一同配置于驾驶台5侧，因此，能够使得组装性、维护保养性呈现良好。

将转向器壳体318和作为直行输出控制部的直行操作轴325联动连结起来的直行连结连杆体345被支承于：对驾驶台5进行支撑的支脚架312。转向器壳体318被固定于：在对驾驶台(操纵部)5前方位置进行支承的左右的支脚架312中途部所架设的箱支承横架(箱支承架)319。并且，直行连结连杆体345被支承于：变速箱63(无级变速箱323)侧的左侧支脚架312。

将转向器壳体318和设置于驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的直行操作轴325(直行输出控制部)联动连结起来的直行连结连杆体345被支承于：对驾驶台5进行支撑的支脚架312。因此，即便因驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的振动而使直行连结连杆体345发生挠曲、拉伸，也能够利用对驾驶台5进行支撑的支脚架312，来对直行连结连杆体345高刚性地进行支承，从而能够抑制直行连结连杆体345的变动、变形。因此，主变速杆44、操纵方向盘43的操作量与驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的输出之间不会产生大幅的偏差，从而不会处于操作者未想到的行驶状态。

在变速箱63的右侧面的上方位置固定有：内部安装有直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70的无级变速箱323。并且，回转连结连杆体346是被支承在变速箱63上表面、且无级变速箱323侧。能够利用进料室11与驾驶台5之间的空间，而将回转连结连杆体346紧凑且高刚性地支承于：振动体系与无级变速箱323相同的变速箱63上。因此，能够抑制由机械振动导致的回转连结连杆体346的挠曲、拉伸，主变速杆44、操纵方向盘43的操作量与驱动装置(无级变速箱323以及变速箱63)的输出之间不会产生大幅的偏差，从而不会处于操作者未想到的行驶状态。

附图标记的说明

1 行驶机体

3 收割部

5 驾驶台

7 发动机

9 脱粒部

11 进料室

17 供给输送机

311 踏板架

312 支脚架

313 乘降用踏板

314 液压阀单元体

315 工作油箱

316 回转操作轴

317 主变速输入轴

318 转向器壳体

319 箱支承横架

321 转向轴

322 主变速操作杆

323 无级变速箱

325 直行操作轴

326 回转操作轴

327 纵支柱

328 支脚架

329 液压配管

345 直行连结连杆体

346 回转连结连杆体

349 过滤器固定托架

350 直行输出轴

351 轴连结体

352 直行用中继轴

353 直行用中继臂体

354 连结杆

355 操作臂体

361 回转输出轴

362 输出臂体

363 第一中继杆

364 第一回转用中继臂体

365 回转用中继轴

366 轴支承体

367 第二回转用中继臂体

368 第二中继杆

369 操作臂体

370 支承板

371 配管固定部

Claims (3)

1.一种联合收割机，

具有：对搭载于行驶机体的发动机的动力进行变速而向左右的行驶部传递的驱动装置，

并且具备：对收割部割取的穗秆进行输送且向脱粒部喂入的进料室，

所述联合收割机的特征在于，

在使所述驱动装置中的变速箱的工作油循环的液压配管连结有机油冷却器，并且，在所述液压配管设置有：绕过所述机油冷却器的旁通路，该旁通路与所述驱动装置一体地设置，将所述旁通路与所述液压配管中的回流配管配置于所述变速箱的上方，

在所述驱动装置设置有：具备2个连通口的连结部件，

在所述连结部件的一个连通口连接有：所述旁通路的一端，并且，在所述连结部件的另一个连通口连接有：与所述机油冷却器连通的液压配管。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

在所述连结部件与所述旁通路之间的连接部分设置有溢流阀。

3.根据权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，

所述连结部件突出设置于所述驱动装置上表面。

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