CN109413992B - 联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本申请发明的联合收割机具备:脱粒部9,其具备脱粒筒21;以及行驶机体1,其供发动机7和变速箱63搭载,在脱粒部9的前部设置有割取部3,利用在供料室11的末端侧设置的滚筒18将从割取部3经由供料室11而输送的割取穗秆向脱粒部9喂入。对工作油进行贮存的工作油箱57设置于行驶机体1上、且设置于由供料室11以及滚筒18包围的空间位置,发动机7和工作油箱57在行驶机体1前方以左右排列的方式而配置。

Description

联合收割机
技术领域
本发明涉及一种联合收割机,其搭载有对田地的未割取穗秆进行割取的割取部、以及对割取穗秆的谷粒进行脱粒的脱粒部。
背景技术
以往,存在如下技术:在具备将由割取部割取的穗秆向脱粒筒输送的供料室的普通型联合收割机中,在供料室末端与脱粒筒入口之间将穗秆喂入用滚筒设置于割取部,由此提高割取穗秆朝向脱粒筒的取入性(参照专利文献1)。另外,提出有如下方案:在具备将由割取部割取的穗秆向脱粒筒输送的供料链的自脱型联合收割机中,将向行驶用无级变速器供给的工作油贮存于工作油箱(参照专利文献2及3)。此外,还存在如下技术:在普通型联合收割机中,将液压泵和液压马达设置于左右行驶部,由此对左右行驶部进行驱动(参照专利文献4)。
专利文献
专利文献1:日本特开2000-037126号公报
专利文献2:日本特开2004-058824号公报
专利文献3:日本特开2015-084709号公报
专利文献4:日本特开2010-239980号公报
发明内容
对于专利文献1、2以及4中示出的现有技术,在发动机与工作油箱之间存在一定距离,朝向发动机的冷却风不会向工作油箱供给,对于工作油箱而言,基于发动机冷却风的冷却效果未得到发挥。另外,对于专利文献3中示出的现有技术,虽然是使得来自发动机的冷却风朝向工作油箱流动的结构,不过,无法获得充分的冷却效果,构成为还需要利用油冷却器进行冷却。
因此,本申请发明想要提供一种研究了这些现状而实施了改善的联合收割机。
为了实现所述目的,本申请发明的联合收割机具备:脱粒部,该脱粒部具备脱粒筒;以及行驶机体,该行驶机体供发动机和变速箱搭载,在所述脱粒部的前部设置有割取部,利用在所述供料室的末端侧设置的滚筒将从所述割取部经由供料室而输送的割取穗秆向所述脱粒部喂入,所述联合收割机的特征在于,对工作油进行贮存的工作油箱设置于所述行驶机体上、且设置于由所述供料室以及所述滚筒包围的空间位置,所述发动机和所述工作油箱在所述行驶机体前方以左右排列的方式而配置。
在上述联合收割机中,可以形成为,所述工作油箱在收割机外侧侧面具有朝向收割机外侧突出设置的供油口,并且,内置有能够从收割机外侧插拔的油过滤器。
在上述联合收割机中,可以形成为,与所述工作油箱连结的液压配管在所述工作油箱以及所述发动机的前方以左右延伸设置的方式而布设,所述液压配管的一部分将配置于所述发动机前方的液压泵和所述油过滤器连通。
在上述联合收割机中,可以形成为,机壳体具备:前后支柱框架,该前后支柱框架在所述滚筒的前后从所述行驶机体立起设置;以及上下梁框架,该上下梁框架分别架设于前后的所述支柱框架的上端以及中途部,受到来自所述发动机的驱动力的第一反转轴被轴支承于所述后支柱框架,利用与所述上下梁框架连结的滚筒轴承体对所述滚筒的滚筒轴进行轴支承,轴支承于比所述前支柱框架更靠前方的位置处的割取输入轴将所述供料室贯穿,并且具备:第一动力传递机构,该第一动力传递机构将所述第一反转轴的旋转动力向所述滚筒轴传递;以及第二动力传递机构,该第二动力传递机构将所述滚筒轴的旋转动力向所述割取输入轴传递,所述工作油箱的所述供油口以及所述油过滤器配置于由所述第一动力传递机构以及第二动力传递机构和前方的所述支柱框架包围的区域。
在上述联合收割机中,可以形成为,所述脱粒部构成为:以轴支承的方式将扬谷机支承于所述后支柱框架后侧,能够相对于所述扬谷机的扬谷机轴进行相对旋转的第二反转轴将所述扬谷机轴内贯穿,所述第二反转轴受到来自所述发动机的动力而将动力向所述第一反转轴传递,并且,所述第一反转轴的旋转动力分别向所述扬谷机轴以及所述滚筒轴分流传递。
发明效果
根据本申请发明,在由供料室和脱粒部的机壳体包围的空间配置有工作油箱,从而能够抑制来自割取部的尘埃堆积于工作油箱,还能够防止工作油被从供油口等侵入的尘埃污染。另外,来自发动机的冷却风向工作油箱的设置空间流动,由此,即便未在液压回路上设置油冷却器也能够抑制工作油温度升高,从而能够适当地对各液压部件进行驱动。
根据本申请发明,在工作油箱的收割机外侧侧面设置有供油口以及油过滤器,因此,通过将设置于脱粒部的收割机外侧的脱粒盖拆下,能够容易地对供油口以及油过滤器进行操作。因此,工作油箱的供油作业以及油过滤器的更换作业变得容易,并且,能够实现液压回路的维护性的提高。
根据本申请发明,液压配管绕过发动机前方而朝向工作油箱、且沿着发动机的输出轴延伸设置,因此,液压配管配置成:管路长度在难以受到由来自发动机的放射热所带来的影响的位置处缩短,从而能够抑制在液压配管中流动的工作油温度升高。
根据本申请发明,工作油箱的供油口以及油过滤器配置于由第一以及第二动力传递机构和前支柱框架包围的区域,因此,无需将第一以及第二动力传递机构中的传递部件(链或带)拆下便能够进行朝向作业油箱的供油作业以及油过滤器的更换作业。
根据本申请发明,用于对割取部、扬谷机等进行驱动的驱动系统集中设置于脱粒部的收割机外侧,从而能够使脱粒部的收割机内侧前方开口。因此,脱粒部前方下侧的工作油箱设置空间朝向收割机内侧敞开,从而能够将大量冷却风向工作油箱设置空间引导。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的联合收割机的左视图。
图2是上述联合收割机的右视图。
图3是上述联合收割机的俯视图。
图4是联合收割机的驱动系统图。
图5是从斜前方观察的联合收割机的立体图。
图6是脱粒部的局部俯视剖视图。
图7是变速箱的驱动系统图。
图8是示出发动机室以及脱粒部的结构的主视图。
图9是示出作业系统液压回路的结构的液压回路图。
图10是示出作业系统液压回路的结构的立体图。
图11是从斜前方观察的脱粒部的立体图。
图12是脱粒部的左视放大图。
图13是示出发动机室以及脱粒部的结构的俯视剖视图。
图14是示出液压回路零部件的配置结构的主视图。
图15是示出行驶系统液压回路的结构的液压回路图。
图16是示出液压回路的配管结构的俯视图。
具体实施方式
以下,基于应用于普通型联合收割机的附图(图1~图10),对使得本申请发明实现了具体化的实施方式进行说明。图1是联合收割机的左视图,图2是上述联合收割机的右视图,图3是上述联合收割机的俯视图。首先,参照图1~图3,对联合收割机的概要构造进行说明。应予说明,在以下说明中,将朝向行驶机体1的前进方向时的左侧简称为左侧,同样地,将朝向前进方向时的右侧简称为右侧。
如图1~图3所示,实施方式的普通型联合收割机具备由作为行驶部的、橡胶履带制的左右一对履带2支承的行驶机体1。利用单动式的升降用液压缸4而将一边割取、一边取入稻谷(或麦子或大豆或玉米)等的未割取穗秆的割取部3以能够进行升降调节的方式装配于行驶机体1的前部。
在行驶机体1的左侧搭载有脱粒部9,该脱粒部9用于对从割取部3供给的割取穗秆进行脱粒处理。在脱粒部9的下部配置有谷粒筛选机构10,该谷粒筛选机构10用于进行摆动筛选以及风力筛选。在行驶机体1的前部右侧搭载有供操作者搭乘的驾驶台5。作为动力源的发动机7配置于驾驶台5(驾驶坐席42的下方)。在驾驶台5的后方(行驶机体1的右侧)配置有:谷粒箱6,其从脱粒部9取出谷粒;以及谷粒排出输送机8,其将谷粒箱6内的谷粒朝向卡车货箱(或集装箱等)排出。构成为:使谷粒排出输送机8向收割机外侧倾转,由此利用谷粒排出输送机8将谷粒箱6内的谷粒输出。
割取部3具备:供料室11,该供料室11与脱粒部9前部的脱粒口9a连通;以及横长斗状的谷物收割台12,该谷物收割台12设置为与供料室11的前端连接。在谷物收割台12内将耙拢绞龙13(平台式绞龙)轴支承为能够旋转。在耙拢绞龙13的前部上方配置有带搂齿梁的耙拢拔禾轮14。在谷物收割台12的前部配置有推子状的割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突出设置有左右的分禾体16。另外,在供料室11内设有供给输送机17。在供给输送机17的输送末端(脱粒口9a)设置有割取穗秆喂入用滚筒18(前方旋转件)。此外,借助升降用液压缸4而将供料室11的下表面部和行驶机体1的前端部连结,利用割取升降用液压缸4使得割取部3以后述的割取输入轴89(供料室输送机轴)为升降支点而进行升降移动。
根据上述结构,利用耙拢拔禾轮14对左右的分禾体16之间的未割取穗秆的穗稍侧进行耙拢,利用割刀15对未割取穗秆的茎根侧进行割取,通过耙拢绞龙13的旋转驱动而使得割取穗秆汇集于谷物收割台12的左右宽度方向上的中央部附近的供料室11入口附近。构成为:利用供给输送机17对谷物收割台12的所有割取穗秆进行输送,并利用滚筒18将这些割取穗秆向脱粒部9的脱粒口9a喂入。此外,还可以具备使得谷物收割台12绕水平控制支点轴进行转动的水平控制用液压缸(省略图示),利用所述水平控制用液压缸对谷物收割台12的左右方向上的倾斜进行调节,从而相对于田地地面水平地对谷物收割台12、割刀15以及耙拢拔禾轮14进行支承。
另外,如图1、图3所示,脱粒筒21在脱粒部9的脱粒室内设置为能够旋转。脱粒筒21轴支承于在行驶机体1的前后方向上延长的脱粒筒轴20(参照图4)。在脱粒筒21的下方张紧架设有使得谷粒向下漏出的承接网24。此外,在脱粒筒21前部的外周面以朝向半径方向外侧的方式突出设置有螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。
根据上述结构,通过脱粒筒21的旋转而将由滚筒18从脱粒口9a喂入的割取穗秆朝向行驶机体1的后方输送,并且,在脱粒筒21与承接网24之间等处进行混炼、脱粒。比承接网24的网眼小的谷粒等脱粒物从承接网24向下漏出。通过脱粒筒21的输送作用而将未从承接网24向下漏出的秸秆屑等从脱粒部9后部的排尘口23向田地排出。
此外,对脱粒室内的脱粒物的输送速度进行调节的多个送尘阀(省略图示)以能够转动的方式枢轴装配于脱粒筒21的上方。可以根据割取穗秆的品种、性状并通过对所述送尘阀的角度调整而调节脱粒室内的脱粒物的输送速度(滞留时间)。另一方面,作为在脱粒部9的下方配置的谷粒筛选机构10,具备比重筛选用的摆动筛选盘26,该摆动筛选盘26具有谷粒盘、粗筛、谷粒筛以及逐稿器等。
另外,作为谷粒筛选机构10,具备向摆动筛选盘26供给筛选风的送风风扇状的扬谷机29等。对于利用脱粒筒21进行脱粒并从承接网24向下漏出的脱粒物,通过摆动筛选盘26的比重筛选作用和送风风扇状的扬谷机29的风力筛选作用而筛选出谷粒(精粒等一等品)、谷粒与秸秆的混合物(带有枝梗的谷粒等二等品)、以及秸秆屑等并将它们取出。
在摆动筛选盘26的下侧,作为谷粒筛选机构10而具备一等品输送机构30以及二等品输送机构31。对于通过摆动筛选盘26以及送风风扇状的扬谷机29的筛选而从摆动筛选盘26掉落的谷粒(一等品),利用一等品输送机构30以及扬谷输送机32而将其收集至谷粒箱6。对于谷粒与秸秆的混合物(二等品),借助二等品输送机构31以及二等品还原输送机33等而使其向摆动筛选盘26的筛选起始端侧返回,并利用摆动筛选盘26进行再筛选。构成为:从行驶机体1后部的排尘口23将秸秆屑等向田地排出。
此外,如图1~图3所示,在驾驶台5配置有操纵柱41、以及供操作者乘坐的驾驶坐席42。在操纵柱41配置有:加速杆40,其对发动机7的转速进行调节;圆形的操纵方向盘43,通过操作者对该操纵方向盘43的旋转操作而变更行驶机体1的行进路线;主变速杆44和副变速杆45,它们对行驶机体1的移动速度进行切换;割取离合器杆46,其对割取部3进行驱动或停止操作;以及脱粒离合器杆47,其对脱粒部9进行驱动或停止操作。另外,构成为:在谷粒箱6的前部上表面侧借助遮阳蓬支柱48而安装有遮阳用的车顶体49,利用遮阳用的车顶体49而将驾驶台5的上方覆盖。
如图1、图2所示,在行驶机体1的下表面侧配置有左右的履带架50。在履带架50设置有:驱动链轮51,其将发动机7的动力向履带2传递;张紧辊52,其维持履带2的张紧状态;多个履带辊53,它们将履带2的接地侧保持为接地状态;以及中间辊54,其对履带2的非接地侧进行保持。利用驱动链轮51对履带2的前侧进行支承,利用张紧辊52对履带2的后侧进行支承,利用履带辊53对履带2的接地侧进行支承,利用中间辊54对履带2的非接地侧进行支承。
接下来,参照图4~图8,对联合收割机的驱动构造进行说明。如图4及图7所示,具有液压直行泵64a以及液压直行马达64b的行驶变速用的直行液压式无级变速器64设置于变速箱63。在行驶机体1前部的右侧上表面搭载有发动机7,在发动机7左侧的行驶机体1前部配置有变速箱63。利用发动机输出带67、发动机输出带轮68以及变速输入带轮69将从发动机7向左侧突出的输出轴65和从变速箱63向左侧突出的变速输入轴66连结。
另外,构成为:具有液压回旋泵70a以及液压回旋马达70b的转向用的回旋液压式无级变速器70设置于变速箱63,发动机7的输出经由变速输入轴66而向直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70传递,另一方面,利用操纵方向盘43、主变速杆44以及副变速杆45对直行液压式无级变速器64和回旋液压式无级变速器70进行输出控制,借助直行液压式无级变速器64以及回旋液压式无级变速器70而对左右的履带2进行驱动,由此使得联合收割机在田地内等处行驶移动。
此外,如图4~图6以及图8所示,具备对脱粒筒轴20的前端侧进行轴支承的脱粒筒驱动箱71。脱粒筒驱动箱71配置于脱粒部9的前表面侧。用于对所述割取部3和脱粒筒21进行驱动的脱粒筒输入轴72轴支承于脱粒筒驱动箱71。另外,具备在脱粒部9的左右方向上贯穿的作为恒定旋转轴的主反转轴76。在主反转轴76的右侧端部设置有作业部输入带轮83。借助兼用作张紧辊的脱粒离合器84和作业部驱动带85而将主反转轴76的右侧端部与发动机7的输出轴65上的发动机输出带轮68连结。
在脱粒筒21的前方设置有:脱粒筒输入轴72,其沿行驶机体1的左右方向延伸设置;滚筒18,其配置于行驶机体1的左右方向上;以及割取输入轴89,其沿行驶机体1的左右方向延伸设置。作为将主反转轴76的驱动力向脱粒筒输入轴72传递的脱粒筒输入机构90,具备脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88,且构成为:脱粒筒输入机构90(脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88)配置于主反转轴76的发动机7侧一端部,来自发动机7的驱动力向该主反转轴76传递,利用发动机7的恒定旋转输出,对脱粒筒21进行恒定的旋转驱动。
使得主反转轴76的驱动力向滚筒轴82以及割取输入轴89传递的滚筒驱动机构以及割取驱动机构设置于主反转轴76的另一端部侧。另外,在滚筒轴82与主反转轴76之间配置有副反转轴104,在设置于主反转轴76以及副反转轴104的动力中继带轮105、106卷绕有动力中继带113,从而构成向割取驱动机构传递动力的动力中继机构。
在分别设置于副反转轴104以及滚筒轴82的割取驱动带轮107、108卷绕有割取驱动带114,从而构成滚筒驱动机构。并且,借助兼用作张紧辊的割取离合器109而对割取驱动带114进行张紧架设,由此,传递至主反转轴76的来自发动机7的旋转动力经由动力中继机构以及滚筒驱动机构而向滚筒轴82输入。另外,割取驱动机构构成为:使得来自发动机7的割取驱动力经由割取驱动链115和链轮116、117而从对滚筒18进行轴支承的滚筒轴82向割取输入轴89传递。由此,利用发动机7的恒定旋转输出而对割取部3与滚筒18一同进行恒定旋转驱动。
作为送风风扇状的扬谷机29的旋转轴的扬谷机轴100具有中空的管形状,在扬谷机轴100的中空部分内插有主反转轴76。即,具有主反转轴76和扬谷机轴100的双轴结构,主反转轴76和扬谷机轴100轴支承为能够彼此进行相对旋转。另外,在分别设置于副反转轴104以及扬谷机轴100的扬谷机驱动带轮101、102卷绕有扬谷机驱动带103,从而构成扬谷机驱动机构。因此,传递至主反转轴76的来自发动机7的旋转动力经由动力中继机构以及扬谷机驱动机构而向滚筒轴82输入,利用发动机7的恒定旋转输出而对扬谷机29进行恒定旋转驱动。
此外,脱粒部9的机壳体9b在行驶机体1上表面侧的、脱粒机架支柱34前部的上表面侧设置有割取支承框体36。在割取支承框体36的前表面右侧安装有割取轴承体37,在割取支承框体36的前表面左侧安装有后述的正反转切换箱121。并且,割取输入轴89借助割取轴承体37和正反转切换箱121而在行驶机体1左右方向上以能够转动的方式轴支承于割取支承框体36的前表面侧,并且,左右朝向的滚筒轴82(滚筒18)借助滚筒轴承体38而在割取支承框体36的内部轴支承为能够转动。另外,在割取支承框体36的上表面侧安装有脱粒筒驱动箱71,在脱粒筒驱动箱71轴支承有脱粒筒输入轴72。
另一方面,具备对供料室11内的供给输送机17进行驱动的左右朝向的割取输入轴89。对于从发动机7向主反转轴76的发动机7侧一端部传递的割取驱动力,将其从发动机7的相反侧的主反转轴76的另一端部向割取正反转切换箱121的正反转传递轴122传递。借助割取正反转切换箱121的正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125而对割取输入轴89进行驱动。
另外,在脱粒部9前侧设置有左右朝向的脱粒筒输入轴72,从发动机7向主反转轴76的发动机7侧一端部传递的驱动力向脱粒筒输入轴72的发动机7侧一端部传递。另外,设置于脱粒部9前侧的脱粒筒输入轴72配置于行驶机体1的左右方向上,另一方面,脱粒筒21轴支承于在行驶机体1的前后方向上配置的脱粒筒轴20。并且,借助锥齿轮机构75而将脱粒筒轴20前端侧与脱粒筒输入轴72的发动机7的相反侧的左右另一端部连结。构成为:使得发动机7的驱动力从主反转轴76的发动机7的相反侧的左右另一端部向对脱粒后的谷粒进行筛选的谷粒筛选机构10或割取部3传递。
即,借助脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88而将脱粒筒输入轴72的右侧端部与靠近发动机7的那侧的、主反转轴76的右侧端部连结。借助锥齿轮机构75而将脱粒筒轴20的前端侧与沿左右方向延伸设置的脱粒筒输入轴72的左侧端部连结。构成为:使得发动机7的动力从主反转轴76的右侧端部经由脱粒筒输入轴72而向脱粒筒轴20的前端侧传递,从而将脱粒筒21驱动为朝一个方向旋转。另一方面,构成为:使得发动机7的驱动力从主反转轴76的左侧端部向配置在脱粒部9下方的谷粒筛选机构10传递。
此外,借助输送机驱动带111而将主反转轴76的左侧端部与一等品输送机构30的一等品输送机轴77的左侧端部以及二等品输送机构31的二等品输送机轴78的左侧端部连结。借助摆动筛选带112而将二等品输送机轴78的左侧端部与对摆动筛选盘26后部进行轴支承的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部连结。即,构成为:通过操作者对脱粒离合器杆47的操作而对脱粒离合器84进行接合断开控制。通过对脱粒离合器84的接合操作而对谷粒筛选机构10的各部分和脱粒筒21进行驱动。
此外,借助一等品输送机轴77而对扬谷输送机32进行驱动,由此将一等品输送机构30的一等筛选谷粒收集至谷粒箱6。另外,借助二等品输送机轴78而对二等品还原输送机33进行驱动,由此使得混有二等品输送机构31的秸秆屑的二等筛选谷粒(二等品)向摆动筛选盘26的上表面侧返回。另外,在排尘口23设置有秸秆屑飞散用的撒布器(spreader,省略图示)的构造中,借助撒布器驱动带轮(省略图示)和撒布器驱动带(省略图示)而将主反转轴76的左侧端部与所述撒布器连结。
具备对供给输送机17的输送末端侧进行轴支承的作为输送机输入轴的割取输入轴89。在谷物收割台12的右侧部背面侧将收割台驱动轴91轴支承为旋转自如。借助割取驱动链115以及链轮116、117而将正反转传递轴122的左侧端部与滚筒轴82的左侧端部连结,割取输入轴89借助正反转切换箱121而与正反转传递轴122连结。另外,借助收割台驱动链118以及链轮119、120而将割取输入轴89的右侧端部与沿左右方向延伸设置的收割台驱动轴91的左侧端部连结。具备对耙拢绞龙13进行轴支承的耙拢轴93。借助耙拢驱动链92而将收割台驱动轴91的中间部与耙拢轴93的右侧部分连结。
另外,具备对耙拢拔禾轮14进行轴支承的拔禾轮轴94。借助中间轴95以及拔禾轮驱动链96、97而将耙拢轴93的右侧端部与拔禾轮轴94的右侧端部连结。借助割刀驱动曲柄机构98而将割刀15与收割台驱动轴91的右侧端部连结。构成为:通过对割取离合器109的接合断开操作而对供给输送机17、耙拢绞龙13、耙拢拔禾轮14以及割刀15进行驱动控制,从而连续地对田地的未割取穗秆的穗稍侧进行割取。
此外,在正反转切换箱121内设有:正转用锥齿轮124,其与正反转传递轴122一体形成;反转用锥齿轮125,其旋转自如地轴支承于割取输入轴89;以及中间锥齿轮126,其将反转用锥齿轮125与正转用锥齿轮124连结。使得中间锥齿轮126始终与正转用锥齿轮124以及反转用锥齿轮125啮合。另一方面,通过花键卡合而将滑动件127滑动自如地轴支承于割取输入轴89。构成为:能够借助爪式离合器形状的正转离合器128而使得滑动件127以能够卡合脱离的方式与正转用锥齿轮124卡合,并且构成为:能够借助爪式离合器形状的反转离合器129而使得滑动件127以能够卡合脱离的方式与反转用锥齿轮125卡合。
另外,构成为:具备对滑动件127进行滑动操作的正反转切换轴123,在正反转切换轴123设置有正反转切换臂130,通过对正反转切换杆212(正反转操作件)的操作而使正反转切换臂130摆动,使正反转切换轴123转动,使滑动件127与正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125接触、分离,借助正转离合器128或者反转离合器129而使滑动件127择一地卡止于正转用锥齿轮124或反转用锥齿轮125,由此使得割取输入轴89与正反转传递轴122正转连结或反转连结。
一种具备对供给输送机17进行正转驱动或反转驱动的作为正反转切换机构的正反转切换箱121的构造,其中,借助正反转切换箱121而将供给输送机17与滚筒轴82连结。因此,通过对正反转切换箱121的反转切换操作,能够使供料室11的供给输送机17等反转,从而能够迅速地除去供料室11内等的堵塞秸秆。
借助张紧带轮型的绞龙离合器156以及绞龙驱动带157而将绞龙驱动轴158的右侧端部与发动机7的输出轴65连结。借助锥齿轮机构159而将谷粒箱6底部的横向输送绞龙160前端侧与绞龙驱动轴158的左侧端部连结。借助锥齿轮机构161而将谷粒排出输送机8的纵向输送绞龙162与横向输送绞龙160的后端侧连结,借助锥齿轮机构163而将谷粒排出输送机8的谷粒排出绞龙164与纵向输送绞龙162的上端侧连结。另外,具备对绞龙离合器156进行接合断开操作的谷粒排出杆155。构成为:在驾驶坐席42后方且在谷粒箱6前表面安装有谷粒排出杆155,操作者能够从驾驶坐席42侧对谷粒排出杆155进行操作。
接下来,参照图4及图7等,对变速箱63等动力传递构造进行说明。如图4及图7等所示,在变速箱63设置有:直行(行驶主变速)用的液压式无级变速器64,其具有构成1对的直行泵64a以及直行马达64b;以及回旋用的液压式无级变速器70,其具有构成1对的回旋泵70a以及回旋马达70b。构成为:借助齿轮将变速箱63的变速输入轴66分别与直行泵64a的泵轴258以及回旋泵70a的泵轴259连结而进行驱动。在变速输入轴66上的变速输入带轮69绕挂有发动机输出带67。借助发动机输出带67而将发动机7的输出向变速输入带轮69传递,由此对直行泵64a以及回旋泵70a进行驱动。
借助发动机输出带67以及变速输入轴66而将从发动机7的输出轴65输出的驱动力分别向直行泵64a的泵轴258以及回旋泵70a的泵轴259传递。直行液压式无级变速器64中,利用传递至泵轴258的动力,适当地将工作油从直行泵64a朝向直行马达64b送入。同样地,回旋液压式无级变速器70中,利用传递至泵轴259的动力,适当地将工作油从回旋泵70a朝向回旋马达70b送入。
此外,在泵轴259安装有向各液压泵64a、70a以及各液压马达64b、70b供给工作油的变速器供给泵151。直行液压式无级变速器64构成为:根据配置于操纵柱41的主变速杆44、操纵方向盘43的操作量而对直行泵64a的旋转斜板的倾斜角度进行变更调节,由此对朝向直行马达64b的工作油的排出方向以及排出量进行变更,从而任意地对从直行马达64b突出的直行用马达轴260的旋转方向以及转速进行调节。
直行用马达轴260的旋转动力从直行传递齿轮机构250向副变速齿轮机构251传递。副变速齿轮机构251具有:利用副变速换档器(shifter)252、253进行切换的副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255以及副变速高速齿轮256。构成为:通过对配置于操纵柱41的副变速杆45的操作,将直行用马达轴260的输出转速择一地切换为低速、中速或高速这3个阶段的变速档中的任一档。此外,在副变速的低速、中速、以及高速之间具有中立位置(副变速的输出为零的位置)。
在设置于副变速齿轮机构251的输出侧的停车制动轴265(副变速输出轴)设置有筒式的停车制动器266。来自副变速齿轮机构251的旋转动力从固接于停车制动轴265的副变速输出齿轮267向左右的差动机构257传递。在左右的差动机构257分别具备行星齿轮机构268。另外,构成为:在停车制动轴265上设置有直行用脉冲发生旋转轮体292,利用未图示的直行车速传感器对直行输出的转速(直行车速=副变速输出齿轮267的变速输出)进行检测。
左右各行星齿轮机构268分别具备:1个太阳齿轮271;多个行星齿轮272,它们与太阳齿轮271啮合;环形齿轮273,其与行星齿轮272啮合;以及行星架274,多个行星齿轮272在该行星架274配置为能够在同一圆周上旋转。左右的行星齿轮机构268的行星架274以隔开适当的间隔的状态对置配置于同一轴线上。在设置有左右的太阳齿轮271的太阳齿轮轴275固接有中央齿轮276。
左右的各环形齿轮273以其内周面的内齿与多个行星齿轮272啮合的状态而与太阳齿轮轴275配置为同心状。另外,左右的各环形齿轮273外周面的外齿借助后述的左右回旋输出用的中间齿轮287、288而与转向输出轴285连结。各环形齿轮273以能够旋转的方式轴支承于从行星架274的外侧面朝向左右外侧突出的左右的强制差速输出轴277。借助终极传动齿轮(final gear)278a、278b而将左右的车轴278与左右的强制差速输出轴277连结。在左右的车轴278安装有左右的驱动链轮51。因此,从副变速齿轮机构251向左右的行星齿轮机构268传递的旋转动力以相同方向的相同转速而从左右的车轴278向各驱动链轮51传递,并以相同方向的相同转速对左右的履带2进行驱动,由此使得行驶机体1进行直行(前进、后退)移动。
回旋液压式无级变速器70构成为:根据配置于操纵柱41的主变速杆44、操纵方向盘43的转动操作量而对回旋泵70a的旋转斜板的倾斜角度进行变更调节,由此对朝向回旋马达70b的工作油的排出方向以及排出量进行变更,从而,任意地对从回旋马达70b突出的回旋用马达轴261的旋转方向以及转速进行调节。另外,在后述的转向反转轴280上设置有回旋用脉冲发生旋转轮体294,利用未图示的回旋用旋转传感器(回旋车速传感器)对回旋马达70b的转向输出的转速(回旋车速)进行检测。
另外,在变速箱63内设置有:湿式多板型的回旋制动器279(转向制动器),其设置于回旋用马达轴261(转向输入轴)上;转向反转轴280,其借助减速齿轮281而与回旋用马达轴261连结;转向输出轴285,其借助减速齿轮286而与转向反转轴280连结;左侧输入齿轮机构282,其借助反转齿轮284而将转向输出轴285与左侧环形齿轮273连结;以及右侧输入齿轮机构283,其将转向输出轴285与右侧环形齿轮273连结。回旋用马达轴261的旋转动力向转向反转轴280传递。传递至转向反转轴280的旋转动力,经由左侧输入齿轮机构282的转向输出轴285上的左侧中间齿轮287和反转齿轮284、且作为反转旋转动力而向左侧环形齿轮273传递,另一方面,经由右侧输入齿轮机构283的转向输出轴285上的右侧中间齿轮288、且作为正转旋转动力而向右侧环形齿轮273传递。
在使得副变速齿轮机构251形成为中立状态的情况下,动力从直行马达64b向左右的行星齿轮机构268的传递受到阻止。在将副变速齿轮机构251设定为中立以外的副变速输出时,动力经由副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255或副变速高速齿轮256而从直行马达64b向左右的行星齿轮机构268传递。另一方面,在使得回旋泵70a的输出形成为中立(neutral)状态、且使得回旋制动器279形成为接合状态的情况下,动力从回旋马达70b向左右的行星齿轮机构268的传递受到阻止。在使得回旋泵70a的输出形成为中立以外的状态、且使得回旋制动器279形成为断开状态的情况下,回旋马达70b的旋转动力经由左侧输入齿轮机构282以及反转齿轮284而向左侧环形齿轮273传递,另一方面,经由右侧输入齿轮机构283而向右侧环形齿轮273传递。
其结果,在回旋马达70b正转(反转)时,左侧环形齿轮273和右侧环形齿轮273彼此以相反方向的相同转速进行转动,其中,左侧环形齿轮273反转(正转),右侧环形齿轮273正转(反转)。即,来自各马达轴260、261的变速输出分别经由副变速齿轮机构251或者差动机构257而分别向左右的履带2的驱动链轮51传递,由此确定行驶机体1的车速(行驶速度)以及行进方向。
即,如果使回旋马达70b停止而在使得左右环形齿轮273静止固定的状态下对直行马达64b进行驱动,则来自直行用马达轴260的旋转输出以左右相同的转速向左右太阳齿轮271传递,并以相同方向的相同转速经由行星齿轮272以及行星架274而对左右的履带2进行驱动,由此使得行驶机体1进行直行行驶。
反之,如果使直行马达64b停止而在使得左右太阳齿轮271静止固定的状态下对回旋马达70b进行驱动,则利用来自回旋用马达轴261的旋转动力而使得左侧环形齿轮273正转(反转)、且使得右侧环形齿轮273反转(正转)。其结果,左右的履带2的驱动链轮51的一方进行前进旋转、且另一方进行后退旋转,行驶机体1在此时变换方向(原地回旋、侧转弯)。
另外,利用直行马达64b对左右的太阳齿轮271进行驱动、且利用回旋马达70b对左右的环形齿轮273进行驱动,由此,左右的履带2的速度产生差异,从而使得行驶机体1一边前进或者后退、一边以大于原地回旋半径的回旋半径向左侧或右侧回旋(U形转弯)。此时的回旋半径取决于左右的履带2的速度差。在发动机7的行驶驱动力始终向左右的履带2传递的状态下向左侧或右侧进行回旋移动。
接下来,参照图9~图16,对本实施方式的普通型联合收割机中的作业系统液压回路180以及行驶系统液压回路200进行说明。如图9~图14所示,作业系统液压回路180构成为作为液压致动器而具备:割取升降用液压缸4;左右的拔禾轮升降用液压缸27L、27R,它们将耙拢拔禾轮14支承为能够升降;绞龙升降用液压缸55,其将谷粒排出绞龙164支承为能够升降;左右的机体升降用液压缸56L、56R,它们使行驶机体1升降;工作油箱57,其对工作油进行贮存;液压泵59,其借助油过滤器58而与工作油箱57连接;以及液压阀60A~60E,它们对工作油的流动进行切换。此外,液压阀60A~60E组装于搭载在行驶机体1上的液压阀单元60。
借助割取升降用液压阀60A而以能够传递液压的方式将液压泵59与割取升降用液压缸4连接。构成为:操作者通过使驾驶操作部(驾驶台)5中的割取姿势杆(省略图示)在前后方向上倾转的操作,使得割取升降用液压缸4进行动作,从而使割取部3升降移动到任意高度(例如割取作业高度或非作业高度等)。另一方面,借助拔禾轮升降用液压阀60B而将作业用液压泵59以能够传递液压的方式与拔禾轮升降用液压缸27L、27R连接。构成为:操作者通过使上述割取姿势杆(省略图示)在左右方向上倾转的操作等,使得拔禾轮升降用液压缸27L、27R进行动作,从而使耙拢拔禾轮14升降移动到任意高度,由此对田地的未割取穗秆进行割取。
作业用液压泵59借助绞龙升降用液压阀60C而以能够传递液压的方式与绞龙升降用液压缸55连接。操作者通过使驾驶操作部(驾驶台)5中的谷粒排出杆155在前后方向上倾转的操作,使得绞龙升降用液压缸55进行动作,从而使得谷粒排出输送机8中的谷粒排出绞龙164的稻谷投入口升降移动到任意高度。此外,利用电动马达165而使谷粒排出绞龙164与纵向输送绞龙162以及锥齿轮机构163一同在水平方向上转动,使得稻谷投入口沿横向移动。即,构成为:使得稻谷投入口位于卡车货箱或集装箱的上方,将谷粒箱6内的谷粒向卡车货箱或集装箱内排出。
工作油箱57以及作业用液压泵59借助左侧机体升降用液压阀60D而以能够传递液压的方式与左侧机体升降用液压缸56L连接。另一方面,借助右侧机体升降用液压阀60E而将工作油箱57以及作业用液压泵59以能够传递液压的方式与右侧机体升降用液压缸56R连接。左右的机体升降用液压缸56L、56R彼此独立地进行动作,由此,使得行驶机体1的左右侧独立地进行升降。
因此,如果使左右两侧的机体升降用液压缸56L、56R同时进行动作而使得左右的履带架50、50相对于行驶机体1同时下降,则行驶机体1相对于左右两侧的履带2、2接地部向上方离开(上升),从而使得行驶机体1相对于履带2、2接地部的相对高度(车高)升高。反之,如果使左右的履带架50、50相对于行驶机体1同时上升,则行驶机体1相对于左右两侧的履带2、2接地部而接近(下降),从而行驶机体1相对于履带2、2接地部的相对高度(车高)降低。
并且,如果使左侧机体升降用液压缸56L进行动作而使得左侧履带架50相对于行驶机体1下降、或者使右侧机体升降用液压缸56R进行动作而使得右侧履带架50相对于行驶机体1上升(或者同时执行这二者的动作),则行驶机体1向右下方倾斜。反之,如果使右侧机体升降用液压缸56R进行动作而使得右侧履带架50相对于行驶机体1下降、或者使左侧机体升降用液压缸56L进行动作而使得右侧履带架50相对于行驶机体1上升(或者同时执行这二者的动作),则行驶机体1向左下方倾斜。
工作油箱57、液压泵59、以及液压阀单元60分别搭载于行驶机体1上、且借助液压配管181~183而彼此连结。在行驶机体1上,工作油箱57设置于前方左侧,另一方面,在搭载于前方右侧的发动机7前表面固定有液压泵59,利用液压配管181而将工作油箱57内安装的油过滤器58和液压泵59连结。另外,在行驶机体1上,在发动机7后方的位置配置有液压阀单元60,液压泵59的排出侧借助液压配管182而与液压阀单元60连结。此外,液压阀单元60借助作为工作油回流管的液压配管183而与工作油箱57连结。
工作油箱57配置于行驶机体1上且配置于由供料室11以及滚筒18包围的空间位置,发动机7和工作油箱57以左右排列的方式配置于行驶机体1前方。即,在由供料室11和脱粒部9的机壳体包围的空间配置有工作油箱57,能够抑制来自割取部3的尘埃堆积于工作油箱57,还能够防止工作油被从供油口184等侵入的尘埃污染。另外,来自发动机7的冷却风向工作油箱57的设置空间流动,由此,即便未在作业系统液压回路180上设置油冷却器,也能够抑制工作油温度升高,能够适当地对各液压部件进行驱动。
工作油箱57构成为:在左侧面(收割机外侧侧面)具有朝向左侧(收割机外侧)突出设置的供油口184,并且,内部安装有能够从左侧插拔的油过滤器58。因此,通过将设置于脱粒部9的左侧(收割机外侧)的脱粒盖185拆下,能够容易地对供油口184以及油过滤器58进行操作。因此,工作油箱57的供油作业以及油过滤器58的更换作业变得容易,并且,能够实现作业系统液压回路180的维护性的提高。
另外,与工作油箱57连结的液压配管181、183在工作油箱57以及发动机7的前方以左右延伸设置的方式而布设,液压配管182将配置于发动机7前方的液压泵59和油过滤器58连通。即,液压配管181、183绕过发动机7前方而朝向工作油箱57、且沿着发动机7的输出轴65延伸设置。另外,液压配管182、183从设置于发动机7右侧的冷却风扇的下方通过并向后方延伸设置,从而与液压阀单元60连结。因此,液压配管181~183配置成:管路长度在难以受到由来自发动机7的放射热所带来的影响的位置处缩短,从而能够抑制在液压配管中流动的工作油的温度升高。
如图14~图16所示,行驶系统液压回路200具备直行泵64a、直行马达64b、回旋泵70a、回旋马达70b、变速器供给泵151、油过滤器152、以及油冷却器153。直行液压式无级变速器64中的直行泵64a和直行马达64b由直行闭合油路201连接为闭环状。另一方面,回旋液压式无级变速器70中的回旋泵70a和回旋马达70b由回旋闭合油路202连接为闭环状。利用发动机7的旋转动力对直行泵64a以及回旋泵70a进行驱动并对直行泵64a、回旋泵70a的斜板角进行控制,由此变更朝向直行马达64b、回旋马达70b的工作油的排出方向以及排出量,使得直行马达64b、回旋马达70b进行正转、反转动作。
行驶系统液压回路200设置有:直行阀203,与对主变速杆44的手动操作对应地使该直行阀203进行切换动作;以及直行缸204,其借助直行阀203而与变速器供给泵151连接。如果使得直行阀203进行切换动作,则执行如下直行变速动作:直行缸204进行动作而对直行泵64a的斜板角进行变更,从而使得直行马达64b的直行用马达轴260的转速无级地变化或者反转。
行驶系统液压回路200具备:回旋阀206,与对操纵方向盘43的手动操作对应地使该回旋阀206进行切换动作;以及回旋缸207,其借助回旋阀206而与变速器供给泵151连接。如果使得回旋阀206进行切换动作,则执行如下左右回旋动作:使得回旋缸207进行动作而对回旋泵70a的斜板角进行变更,从而使得回旋马达70b的回旋用马达轴261的转速无级地变化或者反转,并且,行驶机体1向左右侧变更行驶方向而在田间的未耕地处进行方向的变换或者对行进路线进行修正。
变速器供给泵151的吸入侧经由液压配管208而与处于变速箱63内的粗滤器217连接。在变速器供给泵151的排出侧经由液压配管209而连接有供给导入油路218,在液压配管209的配管中途设置有油过滤器152。在供给导入油路218的下游侧连接有与两个闭合油路201、202连接的供给分流油路219。因此,在发动机7的驱动过程中,始终向两个闭合油路201、202补充来自变速器供给泵151的工作油。
另外,供给分流油路219借助直行阀203而与直行缸204连接,并且,借助回旋阀206而与回旋缸207连接。此外,供给分流油路219借助剩余的溢流阀220以及液压配管210而与变速箱63连接,在液压配管210的配管中途设置有油冷却器153。因此,在借助剩余的溢流阀220而使得来自变速器供给泵151的剩余的工作油向变速箱63内返回时,利用油冷却器153对该工作油进行冷却。
接下来,参照图8、图13以及图14等,对供发动机7设置的发动机室146进行说明。如图8、图13以及图14等所示,左右一对发动机室支柱147立起设置于行驶机体1上表面的驾驶台5后侧,在左右的发动机室支柱147之间张紧架设有背面板体148,由此将驾驶坐席42下方的发动机室146后方覆盖。另外,箱状的风洞箱170借助开闭支点轴171而立起设置于在行驶机体1上的驾驶台5的右侧端部所设置的右侧发动机室支柱147。在风洞箱170右侧面的收割机外侧开口张紧架设有除尘网,因除尘网的存在而防止秸秆屑等向风洞箱170内部以及发动机室146内部侵入。
水冷用散热器154立起设置于行驶机体1上表面侧的风洞箱170的收割机内侧,散热器154与发动机7的冷却风扇149对置。并且,设置有将散热器154的整个通气范围部覆盖的方式的护罩150,冷却风扇149配置于在该护罩150形成的开口。另外,在风洞箱170内设置有油冷却器153。通过冷却风扇149的旋转而从风洞箱170右侧面的收割机外侧开口向风洞箱170内引入外部空气(冷却风),从风洞箱170左侧面的收割机内侧开口将除尘完毕的冷却风向发动机室146内送入。由此,利用向发动机室146内流入的冷却风而对油冷却器153、散热器154、以及发动机7等进行冷却。
接下来,参照图5、图6、图8、以及图11~图14等,对构成脱粒部9的机壳体9b的一部分的割取支承框体36周围的构造进行说明。如图5、图6、图8、以及图11~图14等所示,割取支承框体36具有:左右的割取支承用支柱(前支柱框架)36a,其在左右的脱粒机架支柱(后支柱框架)34各自的前方位置从行驶机体1上表面立起设置;以及上下的割取支承框用梁框架36b、36c,它们在前后方向上将左右的脱粒机架支柱34和左右的割取支承用支柱36a连结。割取支承框用梁框架36b、36c分别架设于前后配置的割取支承用支柱36a以及脱粒机架支柱34的上端以及中途部。
左右的滚筒轴承体38的两端与左右设置的上下割取支承框用梁框架36b、36c的中途部连接,利用左右的滚筒轴承体38而将滚筒18轴支承于割取支承框体36内。在割取支承框体36设置有:侧板186,其将滚筒18左右侧覆盖;顶板187,其将滚筒18上方覆盖;前板188,其将滚筒18前表面覆盖;以及底板189,其将滚筒18下方覆盖。即,割取支承框体36在比下侧的梁框架36c更靠上方的位置构成将供料室11后端和脱粒口9a连通的封闭空间。并且,在该封闭空间设置有将来自供给输送机17的穗秆顺畅地引导至脱粒口9a的滚筒18。
侧板186设置成将由支柱34、36a以及梁框架36b、36c包围的区域密闭,并且,具有供滚筒轴82贯穿的孔,其中,利用配置为比侧板186更靠外侧的滚筒轴承体38对滚筒轴82进行轴支承。顶板187架设于左右的梁框架36b,在其上表面设置有脱粒筒驱动箱71。前板188的上缘与顶板187前缘连结,并朝向供料室11上方、且朝下方延伸设置。底板189的前缘与供料室11的底板190的后缘连结,并且,底板189的后缘与脱粒筒21前方的脱粒口9a底面前缘连结,底板189作为从供料室11向脱粒口9a对穗秆进行引导的导向板而发挥作用。
在割取支承框体36的滚筒18设置空间下方的空间设置有工作油箱57,工作油箱57的上方被底板189覆盖。另外,工作油箱57的前方被与底板189连结的前盖板191覆盖。在工作油箱57的后方设置有送风风扇状的扬谷机29,扬谷机29的外周由扬谷机盖板192覆盖。因此,在割取支承框体36内,工作油箱57设置于由底板189、前盖板191、以及扬谷机盖板192包围的空间。
由底板189、前盖板191、以及扬谷机盖板192包围的工作油箱57设置空间构成左右开口的通路,并与右侧的发动机室146连通。另外,脱粒部9的机壳体9b具备左右的脱粒侧板193,右侧脱粒侧板193前缘固定于位于比发动机室支柱147更靠前方的位置的右侧脱粒机架支柱34。因此,利用冷却风扇149从外部空气中取入的冷却风的一部分从发动机室146通过并向割取支承框体36内的工作油箱57设置空间流入,由此对工作油箱57进行冷却。
另外,通过扬谷机29的旋转而使得从发动机室146通过的冷却风的一部分向由工作油箱57设置空间后方的扬谷机盖板192所形成的风路流入。由此,形成在发动机室146与脱粒部9之间的空间沿前后方向流动的空气流,因此,外部空气也被该前后方向的空气流引导而从行驶机体1前方流入。外部空气从该行驶机体1前方朝工作油箱57设置空间流入,并与来自发动机室146的冷却风的一部分一同对工作油箱57进行冷却。即,来自发动机7的排出风积极地向扬谷机29侧流动,由此,使得外部空气与发动机7的冷却风的一部分一同向工作油箱57设置空间流动,从而提高了工作油箱57的冷却效果。
如上所述,形成为使得来自发动机室146的冷却风从工作油箱57通过的结构,由此能够抑制在包括工作油箱57在内的作业系统液压回路180中循环的作业油的温度升高。因此,不仅不需要在作业系统液压回路180设置油冷却器,而且,通过将作业系统液压回路180和行驶系统液压回路200设为不同的系统,能够形成为仅在行驶系统液压回路200设置油冷却器153的结构。其结果,能够减小油冷却器153的容量,并能够提高在冷却风流中位于比油冷却器153更靠下游侧的位置的散热器154以及发动机7的冷却效率。
另外,受到来自发动机7的驱动力的副反转轴104轴支承于脱粒机架支柱(后支柱框架)34,利用与上下割取支承框用梁框架36b、36c连结的滚筒轴承体38而对滚筒18的滚筒轴82进行轴支承。轴支承于比割取支承用支柱(前支柱框架)36a更靠前方的位置的割取输入轴89将供料室11贯穿。具备:第一动力传递机构(由驱动带轮107、108以及割取驱动带114构成的滚筒驱动机构),其将副反转轴104的旋转动力向滚筒轴82传递;以及第二动力传递机构(由割取驱动链115以及链轮116、117构成的割取驱动机构),其将滚筒轴82的旋转动力向割取输入轴89传递。并且,工作油箱57的供油口184以及油过滤器58配置于由所述第一动力传递机构以及第二动力传递机构和前方的割取支承用支柱36a包围的区域。由此,无需将所述第一动力传递机构以及第二动力传递机构中的传递部件(链或带)拆下,便能够进行朝向工作油箱57的供油作业以及油过滤器58的更换作业,因此,能够实现作业系统液压回路180的维护性的提高。
此外,脱粒部9构成为:扬谷机29轴支承于脱粒机架支柱(后支柱框架)34后侧,能够相对于扬谷机29的扬谷机轴100进行相对旋转的主反转轴76将扬谷机轴100内贯穿。并且,主反转轴76受到来自发动机7的动力而将动力向副反转轴104传递,同时,副反转轴104的旋转动力分流、且分别向扬谷机轴100以及滚筒轴82传递。用于对割取部3、谷粒筛选机构10、以及扬谷机29进行驱动的驱动系统集中设置于脱粒部9的左侧(收割机外侧),由此,能够使脱粒部9的右侧(收割机内侧)前方开口。因此,能够使得脱粒部9前方下侧的工作油箱57设置空间的右侧敞开,能够将大量的冷却风向工作油箱57设置空间引导。
附图标记的说明
1 行驶机体
3 割取部
5 驾驶台
7 发动机
9 脱粒部
9a 脱粒口
9b 机壳体
11 供料室
17 供给输送机
18 滚筒
21 脱粒筒
29 扬谷机
34 脱粒机架支柱
35 割取支承框体
36a 割取支承框用支柱
36b 割取支承框用梁框架
36c 割取支承框用梁框架
37 割取轴承体
38 滚筒轴承体
57 工作油箱
58 油过滤器
59 液压泵
63 变速箱
76 扬谷机轴(恒定旋转轴)
82 滚筒轴(前方旋转件轴)
89 割取输入轴
184 供油口
185 脱粒盖
186 侧板
187 顶板
188 前板
189 底板
190 底板(供料室)
191 前盖板
192 扬谷机盖板
193 脱粒侧板

Claims (5)

1.一种联合收割机,其具备:脱粒部,该脱粒部具备脱粒筒;以及行驶机体,该行驶机体供发动机、在所述发动机的机体宽度方向外侧设置的散热器以及变速箱搭载,在所述脱粒部的前部设置有割取部,将从所述割取部经由供料室而输送的割取穗秆向所述脱粒部喂入,
所述联合收割机的特征在于,
对工作油进行贮存的工作油箱设置于所述行驶机体上、且设置于所述供料室的下方的空间位置,在所述发动机的机体宽度方向一侧设置有散热器和朝向机体宽度方向另一侧送风的冷却风扇,在俯视观察时,所述发动机和所述工作油箱以与所述散热器的前后长度的至少一部分重叠的方式在所述行驶机体前方左右排列地配置。
2.根据权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,
所述工作油箱在收割机外侧侧面具有朝向收割机外侧突出设置的供油口,并且,内置有能够从收割机外侧插拔的油过滤器。
3.根据权利要求2所述的联合收割机,其特征在于,
与所述工作油箱连结的液压配管在所述工作油箱以及所述发动机的前方以左右延伸设置的方式而布设,所述液压配管的一部分将配置于所述发动机前方的液压泵和所述油过滤器连通。
4.根据权利要求2所述的联合收割机,其特征在于,
所述脱粒部的机壳体具备:前后支柱框架,该前后支柱框架在设置于所述供料室的末端侧的滚筒的前后从所述行驶机体立起设置;以及上下梁框架,该上下梁框架分别架设于前后的所述支柱框架的上端以及中途部,
以轴支承的方式将受到来自所述发动机的驱动力的第一反转轴支承于所述后支柱框架,利用与所述上下梁框架连结的滚筒轴承体对所述滚筒的滚筒轴进行轴支承,轴支承于比所述前支柱框架更靠前方的位置处的割取输入轴将所述供料室贯穿,
所述联合收割机具备:第一动力传递机构,该第一动力传递机构将所述第一反转轴的旋转动力向所述滚筒轴传递;以及第二动力传递机构,该第二动力传递机构将所述滚筒轴的旋转动力向所述割取输入轴传递,
所述工作油箱的所述供油口以及所述油过滤器配置于被所述第一动力传递机构以及第二动力传递机构和前方的所述支柱框架包围的区域。
5.根据权利要求4所述的联合收割机,其特征在于,
所述脱粒部构成为:以轴支承的方式将扬谷机支承于所述后支柱框架后侧,能够相对于所述扬谷机的扬谷机轴进行相对旋转的第二反转轴将所述扬谷机轴内贯穿,
所述第二反转轴受到来自所述发动机的动力而将动力向所述第一反转轴传递,并且,所述第一反转轴的旋转动力分别向所述扬谷机轴以及所述滚筒轴分流传递。
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