CN108349382B - 车辆用驱动装置以及联合收割机 - Google Patents

Abstract

本申请发明的技术课题在于，提供研究有可能因搅拌阻力而导致动力损失增大、工作油温度显著升高的现状而实施了改善的车辆用驱动装置以及具备该车辆用驱动装置的联合收割机。本申请发明的车辆用驱动装置具备：无级变速器(64、70)，其对发动机(7)的动力进行无级变速；以及变速箱(63)，其内置有以多级对无级变速器(64、70)的变速输出进行切换的变速齿轮机构(251)。变速齿轮机构(251)分为输入侧齿轮部(351)和输出侧齿轮部(352)。以使得输出侧齿轮部(352)的一部分浸渍于变速箱(63)内的工作油中、且使得输入侧齿轮部(351)位于比变速箱(63)内的工作油面靠上方的位置的方式，在变速箱(63)内将输入侧齿轮部(351)和输出侧齿轮部(352)分开配置于上下侧且配置为彼此接近。

Description

车辆用驱动装置以及联合收割机

技术领域

本申请发明涉及车辆用驱动装置以及具备该车辆用驱动装置的联合收割机。

背景技术

以往，搭载于联合收割机等作业车辆的车辆用驱动装置具备：无级变速器，其对发动机的动力进行无级变速；以及变速箱，其内置有以多级对所述无级变速器的变速输出进行切换的变速齿轮机构。在这种车辆用驱动装置中，使得变速齿轮机构的一部分或者全部都浸渍于变速箱内贮存的工作油中而对变速齿轮机构进行润滑(参照专利文献1等)。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-318470号公报

发明内容

然而，对于所述以往的润滑方式而言，虽然结构极其简单，但为了使得变速齿轮机构的一部分或者全部都浸渍于变速箱内的工作油中，在变速齿轮机构进行高速输出的情况下，剧烈地对变速箱内的工作油进行搅拌，从而有可能因搅拌阻力而导致动力损失增大、工作油温度显著升高。

本申请发明的技术课题在于，提供研究如上现状而实施了改善的车辆用驱动装置以及具备该车辆用驱动装置的联合收割机。

本申请发明的车辆用驱动装置具备：无级变速器，其对发动机的动力进行无级变速；以及变速箱，其内置有以多级对所述无级变速器的变速输出进行切换的变速齿轮机构，其中，所述变速齿轮机构分为输入侧齿轮部和输出侧齿轮部，以使得所述输出侧齿轮部的一部分浸渍于所述变速箱内的工作油中、且使得所述输入侧齿轮部位于比所述变速箱内的工作油面靠上方的位置的方式，在所述变速箱内将所述输入侧齿轮部和所述输出侧齿轮部分开配置于上下侧且配置为彼此接近。

在上述车辆用驱动装置中，可以形成为：在对所述输入侧齿轮部进行轴支承的输入侧变速轴上，形成有将所述变速箱内的工作油向所述输入侧齿轮部引导的润滑通路。

在上述车辆用驱动装置中，可以形成为：使所述润滑通路的流入口开口于所述输入侧变速轴的一端面，使所述输入侧变速轴的一端侧借助敞开式轴承以能够旋转的方式嵌入于在所述变速箱的内壁形成的嵌合凹部，并使所述润滑通路的流入口面对所述嵌合凹部。

本申请发明涉及一种联合收割机，其具备上述任意一个方案所记载的车辆用驱动装置。

发明效果

根据本申请发明，车辆用驱动装置具备：无级变速器，其对发动机的动力进行无级变速；以及变速箱，其内置有以多级对所述无级变速器的变速输出进行切换的变速齿轮机构，其中，所述变速齿轮机构分为输入侧齿轮部和输出侧齿轮部，以使得所述输出侧齿轮部的一部分浸渍于所述变速箱内的工作油中、且使得所述输入侧齿轮部位于比所述变速箱内的工作油面靠上方的位置的方式，在所述变速箱内将所述输入侧齿轮部和所述输出侧齿轮部上下分开配置且配置为彼此接近，因此，通过所述输出侧齿轮部的旋转，能够使工作油扬溅至位于高于所述工作油面的位置处的所述输入侧齿轮部，因而，不会因所述变速箱内的工作油面设定得较高而使得工作油使用量增大，能够可靠地对所述输入侧齿轮部进行润滑。由于未使所述输入侧齿轮部浸渍于工作油中，因此，能够抑制动力损失增大、工作油温度显著升高的问题。

根据本申请发明，能够经由所述输入侧变速轴的所述润滑通路而将所述变速箱内的工作油向所述输入侧齿轮部的内周侧供给，因此，更进一步提高了所述输入侧齿轮部的润滑性。

附图说明

图1是搭载有本申请发明的车辆用驱动装置的联合收割机的左视图。

图2是联合收割机的右视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是从左斜前方观察行驶机体前部而得到的立体图。

图5是联合收割机的驱动系统图。

图6是车辆用驱动装置的驱动系统图。

图7是液压无级变速器的液压回路图。

图8是从左斜前方观察驾驶台以及车辆用驱动装置而得到的立体图。

图9是车辆用驱动装置的右视图。

图10是车辆用驱动装置的左视图。

图11是示出齿轮排列关系的变速箱的左视剖视图。

图12是变速箱的直行输出的展开剖视图。

图13是变速箱的转弯输出的展开剖视图。

图14是副变速齿轮机构的后视剖视图。

图15是PTO凸台部的后视剖视图。

图16是在PTO凸台部装配有PTO轴的其他例子的后视剖视图。

图17是转弯制动器的后视剖视图。

图18是示出润滑构造的其他例子的车辆用驱动装置的左视图。

图19是车轴前端侧的剖视图。

图20是变速箱的立体剖视图。

具体实施方式

以下，基于搭载于普通型联合收割机的车辆用驱动装置的附图，对将本申请发明具体化后的实施方式进行说明。首先，参照图1～图3对联合收割机的概要构造进行说明。其中，在以下说明中，将朝向行驶机体1的前进方向时的左侧简称为左侧，同样地，将朝向前进方向时的右侧简称为右侧。

如图1～图3所示，作为作业车辆的普通型联合收割机具备行驶机体1，该行驶机体1由作为行驶部的橡胶履带制的左右一对履带2支承。对稻谷、小麦、大豆或者玉米等的未割取穗秆进行割取并取入的割取部3，以借助单动式的升降用液压缸4而能够进行升降调节的方式装配于行驶机体1的前部。

在行驶机体1的左侧搭载有脱粒部9，该脱粒部9用于对从割取部3供给的割取穗秆进行脱粒处理。在脱粒部9的下部配置有用于进行摆动筛选以及风力筛选的谷粒筛选机构10。在行驶机体1的前部右侧搭载有供操作人员搭乘的驾驶台5。作为动力源的发动机7配置于驾驶台5(驾驶席42的下方)。在驾驶台5的后方(行驶机体1的右侧)配置有：谷粒箱6，将谷粒从脱粒部9取出至该谷粒箱6；以及谷粒排出输送机8，其将谷粒箱6内的谷粒朝向车箱(或者集装箱等)排出。构成为：使谷粒排出输送机8向收割机外侧倾倒而利用谷粒排出输送机8将谷粒箱6内的谷粒输出。

割取部3具备：供料室11，其与脱粒部9前部的脱粒口9a连通；以及横长漏斗状的谷物收割台12，其设置为与供料室11的前端连接。将耙拢绞龙13(platform auger)以能够旋转的方式轴支承于谷物收割台12内。带搂齿梁的耙拢拔禾轮14配置于耙拢绞龙13的前部上方。在谷物收割台12的前部配置有推子状的第一割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突出设置有左右的分禾体16。另外，供给输送机17内置于供料室11。在位于供给输送机17的输送末端侧的脱粒口9a设置有割取穗秆喂入用喂入轮18(front rotor)。供料室11的下表面部和行驶机体1的前端部借助升降用液压缸4而连结，利用升降用液压缸4使割取部3以后述的割取输入轴89(供料室输送机轴)为升降支点而进行升降动作。

根据上述结构，利用耙拢拔禾轮14对左右的分禾体16之间的未割取穗秆的穗稍侧进行耙拢，利用第一割刀15对未割取穗秆的茎根侧进行割取，通过耙拢绞龙13的旋转驱动而使得割取穗秆聚集至谷物收割台12的左右宽度方向上靠近中央部的供料室11的入口附近。构成为：利用供给输送机17对谷物收割台12的所有割取穗秆进行输送，并利用喂入轮18将这些割取穗秆喂入至脱粒部9的脱粒口9a。此外，具备使谷物收割台12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(省略图示)，从而还能够利用所述水平控制用液压缸对谷物收割台12的左右方向的倾斜进行调节，并能够相对于田地地面而对谷物收割台12、第一割刀15以及耙拢拔禾轮14进行水平支承。

如图1及图3所示，脱粒筒21设置为能够在脱粒部9的脱粒室内旋转。脱粒筒21轴支承于沿行驶机体1的前后方向延伸的脱粒筒轴20。在脱粒筒21的下方侧张紧架设有使得谷粒向下方漏出的承接网24。此外，在脱粒筒21前部的外周面，螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25设置为朝半径方向外侧突出。

根据上述结构，对于利用喂入轮18从脱粒口9a喂入的割取穗秆，一边通过脱粒筒21的旋转将该割取穗秆朝向行驶机体1的后方输送、一边在脱粒筒21与承接网24之间等处进行揉搓而脱粒。比承接网24的网孔小的谷粒等脱粒物从承接网24向下方漏出。通过脱粒筒21的输送作用而将未从承接网24向下方漏出的秸秆屑等从脱粒部9后部的排尘口23向田地排出。此外，在脱粒筒21的上方侧，将对脱粒室内的脱粒物的输送速度进行调节的多个送尘阀(省略图示)枢轴装配为能够转动。通过对所述送尘阀的角度调整，能够根据割取穗秆的品种、性状而对处于脱粒室内的脱粒物的输送速度(滞留时间)进行调节。

另一方面，作为在脱粒部9的下方配置的谷粒筛选机构10，具备比重筛选用的摆动筛选盘26，该摆动筛选盘26具有谷粒盘、粗筛、谷粒筛以及逐稿器等。另外，作为谷粒筛选机构10，具备对摆动筛选盘26供给筛选风的送风风扇状的扬谷机29等。对于利用脱粒筒21进行脱粒并从承接网24向下方漏出的脱粒物，通过摆动筛选盘26的比重筛选作用和送风风扇状的扬谷机29的风力筛选作用而筛选为谷粒(精粒等一等品)、谷粒和秸秆的混合物(带枝梗的谷粒等二等品)以及秸秆屑等并将它们取出。

在摆动筛选盘26的下侧，作为谷粒筛选机构10而具备一等品输送机构30以及二等品输送机构31。对于通过摆动筛选盘26以及送风风扇状的扬谷机29的筛选而从摆动筛选盘26向下方掉落的谷粒(一等品)，利用一等品输送机构30以及扬谷输送机32将其收集至谷粒箱6。借助二等品输送机构31以及二等品返还输送机33等而使谷粒和秸秆的混合物(二等品)向摆动筛选盘26的筛选始端侧返回，并利用摆动筛选盘26进行再筛选。构成为：将秸秆屑等从行驶机体1后部的排尘口23向田地排出。

并且，如图1～图4所示，在驾驶台5配置有：操纵柜41；以及供操作人员就坐的驾驶席42。在操纵柜41配置有：加速杆40，其对发动机7的转速进行调节；圆形的操纵方向盘43，其通过操作人员的旋转操作而对行驶机体1的行进路线进行变更；主变速杆44和副变速杆45，它们对行驶机体1的移动速度进行切换；割取离合器杆46，其对割取部3进行驱动或者停止操作；以及脱粒离合器杆47，其对脱粒部9进行驱动或者停止操作。另外，在谷粒箱6的前部上表面侧经由遮阳篷支柱48而安装有遮阳用的车顶体49，由遮阳用的车顶体49将驾驶台5的上方覆盖。

如图1及图2所示，在行驶机体1的下表面侧配置有左右的履带架50。在履带架50设置有：驱动链轮51，其将发动机7的动力向履带2传递；张紧轮52，其维持履带2的张紧；多个履带支重辊53，它们将履带2的接地侧保持为接地状态；以及中间辊54，其对履带2的非接地侧进行保持。由驱动链轮51对履带2的前侧进行支承，由张紧辊52对履带2的后侧进行支承，由履带支重辊53对履带2的接地侧进行支承，并由中间辊54对履带2的非接地侧进行支承。

接下来，参照图4～图6对联合收割机的驱动构造进行说明。如图4～图6所示，具有直行泵64a以及直行马达64b的行驶变速用的直行液压无级变速器64设置于变速箱63。在行驶机体1前部的右侧上表面搭载有发动机7，在行驶机体1的前部且是在发动机7的左侧配置有变速箱63。利用发动机输出带67以能够传递动力的方式将从发动机7向左侧突出的输出轴65和从变速箱63向左侧突出的变速器输入轴66连结。进而，对升降用液压缸4等进行驱动的作业部供油泵68以及冷却风扇69配置于发动机7，利用发动机7对作业部供油泵68以及冷却风扇69进行驱动。

另外，构成为：具有转弯泵70a以及转弯马达70的转向用的转弯液压无级变速器70设置于变速箱63，借助变速器输入轴66而将发动机7的输出向直行液压无级变速器64以及转弯液压无级变速器70传递，另一方面，利用操纵方向盘43和主变速杆以及副变速杆44、45对直行液压无级变速器64和转弯液压无级变速器70进行输出控制，借助直行液压无级变速器64以及转弯液压无级变速器70对左右的履带2进行驱动而在田地内等处行驶移动。在实施方式中，在变速箱63的右侧面上部配置有直行液压无级变速器以及转弯液压无级变速器64、70。由直行液压无级变速器以及转弯液压无级变速器64、70和变速箱63构成本申请发明的车辆用驱动装置。

如图4及图5所示，在脱粒部9的前表面侧配置有对脱粒筒轴20的前端侧进行轴支承的脱粒筒驱动箱71。而且，对脱粒筒21进行驱动的左右横长的脱粒筒输入轴72轴支承于脱粒筒驱动箱71。另外，具备在脱粒部9的左右方向上贯通的副轴73。从脱粒部9的左右方向一侧至左右方向另一侧的副轴73设置为：从脱粒筒21的下方通过且在左右方向上将脱粒部9贯通。在副轴73的右侧端部设置有作业部输入带轮83。借助张紧带轮式的脱粒离合器84和作业部驱动带85以能够传递动力的方式将副轴73的右侧端部与发动机7的输出轴65连结。

在比副轴73靠上方且在脱粒筒21的前方的位置设置有：脱粒筒输入轴72，其沿行驶机体1的左右方向延伸设置；喂入轮18，其沿行驶机体1的左右方向配置；以及割取输入轴89，其沿行驶机体1的左右方向延伸设置。进而，作为将副轴73的驱动力向脱粒筒输入轴72传递的脱粒筒输入机构90，具备脱粒筒驱动带轮86、87以及脱粒筒驱动带88，在被传递来自发动机7的驱动力的副轴73的发动机7侧一端部配置有脱粒筒输入机构90(脱粒筒驱动带轮86、87以及脱粒筒驱动带88)。另外，作为将副轴73的驱动力向割取输入轴89传递的割取输入机构100，具备割取驱动带轮106、107以及割取驱动带114，在配置有脱粒筒输入机构90的发动机7侧一端部的相反侧的副轴73的另一端部配置有割取输入机构100(割取驱动带轮106、107以及割取驱动带114)。

并且，如图4所示，在行驶机体1的上表面侧的脱粒部9的前方设置有割取支承框体36。在割取支承框体36的前表面侧借助割取轴承体而在行驶机体1的左右方向上将割取输入轴89轴支承为能够转动，并且，在割取支承框体36的内部借助喂入轮轴82而将喂入轮18轴支承为能够转动。另外，在割取支承框体36的左侧外表面安装有正反转切换箱121，并且，在割取支承框体36的上表面侧安装有脱粒筒驱动箱71。

另一方面，具备对供料室11内的供给输送机17进行驱动的左右朝向的割取输入轴89。对于从发动机7传递至副轴73的发动机7侧一端部的割取驱动力，将该割取驱动力从发动机7的相反侧的副轴73的另一端部向割取正反转切换箱121的正反转传递轴122传递。借助割取正反转切换箱121的正转用锥齿轮124或者反转用锥齿轮125而对喂入轮轴82进行驱动。另外，构成为：从轴支承有喂入轮8的喂入轮轴82将所述割取驱动力向割取输入轴89传递。

即，如图5所示，构成为：在左右朝向的喂入轮轴82轴支承有喂入轮18，从喂入轮轴82的发动机7侧一端部将发动机7的驱动力向割取部3传递，在喂入轮轴82的发动机7的相反侧的左右方向另一端部配置有割取正反转切换箱121，从发动机7的相反侧的副轴73的另一端部将发动机7的驱动力向割取正反转切换箱121传递。

另外，如图5所示，构成为：在脱粒部9的前侧具备左右朝向的脱粒筒输入轴72，对于从发动机7传递至副轴73的发动机7侧一端部的驱动力，将该驱动力向脱粒筒输入轴72的发动机7侧一端部传递，将脱粒筒输入轴72设置于脱粒部9的前侧、且将脱粒筒输入轴72配置于行驶机体1的左右方向上，将脱粒筒21轴支承于在行驶机体1的前后方向上配置的脱粒筒轴20，借助锥齿轮机构75而将脱粒筒轴20的前端侧与脱粒筒输入轴72的发动机7的相反侧的左右方向另一端部连结，并且，从副轴73的发动机7的相反侧的左右方向另一端部将发动机7的驱动力向割取部3以及对脱粒后的谷粒进行筛选的谷粒筛选机构10传递。

借助脱粒筒驱动带轮86、87和脱粒筒驱动带88而将脱粒筒输入轴72的右侧端部与接近发动机7的那侧的副轴73的右侧端部连结。借助锥齿轮机构75而将脱粒筒轴20的前端侧与沿左右方向延伸设置的脱粒筒输入轴72的左侧端部连结。构成为：从副轴73的右侧端部借助脱粒筒输入轴72而将发动机7的动力向脱粒筒轴20的前端侧传递，由此驱动脱粒筒21朝一个方向旋转。另一方面，借助扬谷机驱动带轮101、102和扬谷机驱动带103而将远离发动机7的那侧的副轴73的左侧端部与对送风风扇状的扬谷机29进行轴支承的扬谷机轴76的左侧端部连结。构成为：从副轴73的左侧端部将发动机7的动力向扬谷机轴76的左侧端部传递，由此驱动扬谷机29朝一个方向旋转。

并且，借助输送机驱动带111而将扬谷机轴76的左侧端部与一等品输送机构30的一等品输送机轴77的左侧端部、以及二等品输送机构31的二等品输送机轴78的左侧端部连结。借助摆动筛选带112而将二等品输送机轴78的左侧端部与对摆动筛选盘26的后部进行轴支承的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部连结。因此，构成为：通过操作人员对脱粒离合器杆47的操作而对脱粒离合器84进行接合断开控制，通过对脱粒离合器84的接合操作而对谷粒筛选机构10的各部分和脱粒筒21进行驱动。

此外，借助一等品输送机轴77而对扬谷输送机32进行驱动，从而将一等品输送机构30的一等筛选谷粒收集至谷粒箱6。另外，借助二等品输送机轴78而对二等品返还输送机33进行驱动，从而使得二等品输送机构31的混合有秸秆屑的二等筛选谷粒(二等品)向摆动筛选盘26的上表面侧返回。另外，在排尘口23设置有秸秆屑飞扬用的扬撒器(spreader)(省略图示)的构造中，借助扬撒器驱动带轮104和扬撒器驱动带105而将扬谷机轴76的左侧端部与所述扬撒器连结。

另一方面，具备对喂入轮18进行轴支承的喂入轮轴82。在远离发动机7的那侧的喂入轮轴82的左侧端部配置有正反转切换箱121。喂入轮轴82的左侧端部插入于正反转切换箱121内，并且，正反转传递轴122和正反转切换轴123设置于正反转切换箱121。喂入轮轴82和正反转传递轴122大致配置于同一轴心线上。借助割取驱动带轮106、107、割取驱动带114以及割取离合器115(张紧带轮)而将正反转传递轴122的左侧端部与副轴73的左侧端部连结。

如图5所示，具备作为对供给输送机17的输送末端侧进行轴支承的输送机输入轴的割取输入轴89。收割台驱动轴91旋转自如地轴支承于谷物收割台12的右侧部背面侧。借助割取驱动链116以及链轮117～119而将喂入轮轴82的右侧端部以及割取输入轴89的右侧端部以能够传递动力的方式与沿左右方向延伸设置的收割台驱动轴91的左侧端部连结。具备对耙拢绞龙13进行轴支承的耙拢轴93。借助耙拢驱动链92而将收割台驱动轴91的中间部与耙拢轴93的右侧端部连结。

另外，具备对耙拢拔禾轮14进行轴支承的拔禾轮轴94。借助中间轴95以及拔禾轮驱动链96、97而将收割台驱动轴91的中间部与拔禾轮轴94的右侧端部连结。借助第一割刀驱动曲柄机构98而将第一割刀15与收割台驱动轴91的右侧端部连结。构成为：通过对割取离合器115的接合断开操作而对供给输送机17、耙拢绞龙13、耙拢拔禾轮14以及第一割刀15进行驱动控制，由此连续地对田地的未割取穗秆的穗稍侧进行割取。

如图5所示，在正反转切换箱121内置有：正转用锥齿轮124，其一体形成于正反转传递轴122；反转用锥齿轮125，其旋转自如地轴支承于割取输入轴89；以及中间锥齿轮126，其将反转用锥齿轮125与正转用锥齿轮124连结。使得中间锥齿轮126始终与正转用锥齿轮124以及反转用锥齿轮125啮合。另一方面，滑动件127滑动自如地以花键卡合的方式轴支承于喂入轮轴82。构成为：借助爪式离合器形状的正转离合器128而使得滑动件127能够以可卡合脱离的方式与正转用锥齿轮124卡合，并且，构成为：借助爪式离合器形状的反转离合器129而使得滑动件127能够以可卡合脱离的方式与反转用锥齿轮125卡合。

另外，构成为：具备对滑动件127进行滑动操作的正反转切换轴123，在正反转切换轴123设置有正反转切换臂130，通过对正反转切换杆(正反转操作件)的操作使正反转切换臂130摆动而使得正反转切换轴123转动，使滑动件127与正转用锥齿轮124或者反转用锥齿轮125接触或分离，借助正转离合器128或者反转离合器129而使滑动件127择一地卡止于正转用锥齿轮124或者反转用锥齿轮125，由此使得割取输入轴89与正反转传递轴122正转连结或者反转连结。

如图5所示，借助张紧带轮式的绞龙离合器56以及绞龙驱动带57而将绞龙驱动轴58的右侧端部与发动机7的输出轴65连结。借助锥齿轮机构59而将谷粒箱6底部的横向输送绞龙60的前端侧与绞龙驱动轴58的左侧端部连结。借助锥齿轮机构61而将谷粒排出输送机8的纵向输送绞龙62与横向输送绞龙60的后端侧连结。另外，具备对绞龙离合器56进行接合断开操作的谷粒排出杆55。构成为：在谷粒箱6的前表面中的驾驶席42后方的前表面安装有谷粒排出杆55，操作人员能够从驾驶席42侧对谷粒排出杆55进行操作。

如图1、图2及图4所示，具备与推子状的第一割刀15大致相同的长度形状的推子状的第二割刀133。作为在行驶机体1装配有第二割刀133的第二割刀框架，具备左侧框架134、右侧框架135以及中央框架136。在左侧框架134、右侧框架135以及中央框架136的前端侧固定有第二割刀台137而构成第二割刀机构132。

在第二割刀台137的两端部设置有左右的接地橇体138。第二割刀133以能够往返移动的方式安装于第二割刀台137的左右的接地橇体138之间。另一方面，右侧框架135的基端侧以能够转动的方式支承于行驶机体1的驾驶台框架。另外，中央框架136的基端侧以能够转动的方式支承于行驶机体1的前侧框架。

如图5所示，具备将驱动力从正反转切换箱121向第二割刀133传递的第二割刀驱动机构171。第二割刀驱动机构171具有：第二割刀驱动轴172，其将驱动力向第二割刀133传递；偏心旋转轴174，其借助锥齿轮机构173而与第二割刀驱动轴172连结；以及第二割刀驱动曲柄机构175，其与偏心旋转轴174连结。第二割刀驱动轴172的一端侧突出进入正反转切换箱121内，所述中间锥齿轮126以卡合的方式轴支承于第二割刀驱动轴172，借助中间锥齿轮126而将第二割刀驱动轴172与正反转传递轴122连结。

第二割刀驱动曲柄机构175具备：偏心旋转体177，其设置于偏心旋转轴174；摆动旋转轴178，其与偏心旋转体177连结；摆动驱动臂179，其与摆动旋转轴178连结；以及推拉杆80，其将第二割刀133与摆动驱动臂179连结。此外，也可以取代第二割刀驱动轴172以及锥齿轮机构173而设置将偏心旋转轴174与正反转传递轴122连结的一组链轮和传动链，由此借助所述链轮和传动链而将第二割刀133的驱动力从正反转传递轴122向第二割刀驱动曲柄机构175传递。

根据上述结构，构成为：将偏心旋转轴174朝一个方向的旋转转换为摆动旋转轴178的摆动旋转(在一定范围内进行正反转的往返旋转)，使摆动驱动臂179摆动并借助推拉杆80而使第二割刀133进行往返滑动，利用第二割刀133将刚利用第一割刀15割取后的田地的残余穗秆(穗秆的茎根侧)切断，由此使得残留于田地的茎根的高度降低。

另外，如图4所示，具备：圆筒状的传动框架181，其内置有第二割刀驱动轴172；以及四方箱状的锥齿轮箱182，其内置有锥齿轮机构173。将传动框架181的一端侧以能够拆装的方式紧固连结于正反转切换箱121，并将锥齿轮箱182以能够拆装的方式紧固连结于传动框架181的另一端侧。即，借助偏心旋转轴174、锥齿轮箱182、传动框架181而将左侧框架134支承于正反转切换箱121。此外，第二割刀驱动曲柄机构175配置于以能够拆装的方式支承于左侧框架134的第二割刀驱动罩185内(参照图1及图3)。

根据上述结构，通过对割取离合器115的接合操作而对割取部3进行驱动，从而使得第二割刀133与第一割刀15一起进行动作，利用第一割刀15对田地的未割取穗秆的穗稍侧进行割取，将该穗秆的穗稍侧从供料室11向脱粒部9输入，并将谷粒从谷粒筛选机构10取出至谷粒箱6。另一方面，对于利用第一割刀15对田地的穗秆进行割取后残留的切割茎秆(残余穗秆)，利用第二割刀133将其切断为适当的高度，在收割作业后使残留于田地的切割茎秆(茎根)的高度都降低至大致恒定的高度。通过降低收割作业后残留于田地的切割茎秆的高度，能够提高田地的后续处理作业性(耕耘作业性等)。

接下来，参照图5及图6对变速箱63等的动力传递构造进行说明。如图6所示，在变速箱63设置有：行驶变速用直行液压无级变速器64，其具有直行泵64a以及直行马达64b；以及转向用的转弯液压无级变速器70，其具有转弯泵70a以及转弯马达70b。构成为：以齿轮连结的方式将变速箱63的变速器输入轴66分别与直行泵64a的泵轴258以及转弯泵70a的泵轴259连结而进行驱动。发动机输出带67绕挂于在变速器输入轴66的变速箱63外的突出端侧设置的变速器输入带轮169。借助发动机输出带67而将发动机7的输出向变速器输入带轮169传递，由此对直行泵64a以及转弯泵70a进行驱动。

如图6所示，借助发动机输出带67以及变速器输入轴66而将从发动机7的输出轴65输出的驱动力分别向直行泵64a的泵轴258以及转弯泵70a的泵轴259传递。在直行液压无级变速器64中，利用传递至泵轴258的动力适当地将工作油从直行泵64a朝向直行马达64b送入。同样地，在转弯液压无级变速器70中，利用传递至泵轴259的动力适当地将工作油从转弯泵70a朝向转弯马达70b送入。此外，在转弯泵70a的泵轴259上安装有将工作油向直行泵64a、直行马达64b、转弯泵70a以及转弯马达70b供给的变速器供油泵151。

直行液压无级变速器64根据配置于操纵柜41的主变速杆44、操纵方向盘43的转动操作量而对直行泵64a的旋转斜板的倾斜角度进行变更调节，由此对工作油向直行马达64b的喷出方向以及喷出量进行变更。其结果，从直行马达64b突出的直行马达轴260的旋转方向以及转速被任意地调节。

如图6所示，直行马达轴260的旋转动力从直行传递齿轮机构250向副变速齿轮机构251传递。副变速齿轮机构251具备利用相互联动的副变速换档器252、253而进行切换的副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255以及副变速高速齿轮256。低速用副变速换档器252轴支承于停车制动器轴265(副变速输出轴)，该停车制动器轴265位于副变速齿轮机构251的输出侧。高速用副变速换档器253轴支承于构成直行传递齿轮机构250的副变速副轴270。通过对配置于操纵柜41的副变速杆45的操作，将直行马达轴260的输出转速择一地切换为低速、中速或者高速这样的三级的变速档。在实施方式中，在副变速的低速与中速之间设置有中立位置(副变速的输出为零的位置)。

如图6所示，在停车制动器轴265(副变速输出轴)上设置有鼓式的停车制动器266。来自副变速齿轮机构251的旋转动力从固定于停车制动器轴265的副变速输出齿轮267向左右的差动机构257传递。左右的差动机构257分别具备行星齿轮机构268。在停车制动器轴265上设置有直行用脉冲发生器292。在直行用脉冲发生器292的外周侧对置配置有直行车速传感器293(参照图10)。利用直行车速传感器293对直行输出的转速(也可称为直行车速、副变速输出齿轮267的变速输出)进行检测。

如图6所示，左右的各行星齿轮机构268分别具备：一个太阳齿轮271，其与副变速输出齿轮267啮合；多个行星齿轮272，它们与太阳齿轮271啮合；环形齿轮273，其与行星齿轮272啮合；以及行星架274，其将多个行星齿轮272配置为能够在同一圆周上旋转。左右的行星架274以适当地隔开间隔的状态对置地位于同一轴线上(后述的太阳齿轮轴275以及左右的强制差速输出轴277的轴线上)。左右的太阳齿轮271固定于太阳齿轮轴275的轴向两端侧。在太阳齿轮轴275的轴向中途部固定有中心齿轮276。

左右的各环形齿轮273以使得内周面的内齿与多个行星齿轮272啮合的状态而与太阳齿轮轴275配置为同心状。各环形齿轮273外周面的外齿借助后述的左右转弯输出用的中间齿轮287、288而与转向输出轴285连结。各环形齿轮273以能够旋转的方式嵌入于从行星架274的外侧面朝左右方向外侧突出的左右的强制差速输出轴277。借助终极齿轮278a、278b而将左右的车轴278与左右的强制差速输出轴277连结。在左右的车轴278上安装有驱动链轮51。因此，从副变速齿轮机构251向左右的行星齿轮机构268传递的旋转动力从左右的车轴278以相同方向的相同转速而向各驱动链轮51传递，并以相同方向的相同转速对左右的履带2进行驱动而使得行驶机体1进行直行(前进、后退)移动。

转弯液压无级变速器70根据配置于操纵柜41的主变速杆44、操纵方向盘43的转动操作量而对转弯泵70a的旋转斜板的倾斜角度进行变更调节，由此对工作油向转弯马达70b的喷出方向以及喷出量进行变更。其结果，从转弯马达70b突出的转弯马达轴261的旋转方向以及转速被任意地调节。在转向副轴280(详情后述)上设置有转弯用脉冲发生器294。在转弯用脉冲发生器294的外周侧对置配置有转弯车速传感器295(参照图10)。利用转弯车速传感器295对转弯输出的转速(也可称为转弯车速)进行检测。

如图6所示，在变速箱63内设置有：湿式多片式的转弯制动器279(转向制动器)，其设置于转弯马达轴261(转向输入轴)上；转向副轴280，其借助上游减速齿轮281而与转弯马达轴261连结；转向输出轴285，其借助下游减速齿轮286而与转向副轴280连结；左侧输入齿轮机构282，其借助反转齿轮284而将转向输出轴285与左侧环形齿轮273连结；以及右侧输入齿轮机构283，其将转向输出轴285与右侧环形齿轮273连结。

转弯马达轴261的旋转动力经由上游减速齿轮281而向转向副轴280传递。传递至转向副轴280的旋转动力作为经由左侧输入齿轮机构282的左侧中间齿轮287以及反转齿轮284传递来的反转旋转动力向左侧环形齿轮273传递，另一方面，作为经由右侧输入齿轮机构283的右侧中间齿轮288传递来的正转旋转动力向右侧环形齿轮273传递。

在将副变速齿轮机构251设为中立状态的情况下，从直行马达64b向左右的行星齿轮机构268的动力传递受到阻止。在将副变速齿轮机构251设定为空档以外的变速档的情况下，借助副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255或者副变速高速齿轮256而将动力从直行马达64b向左右的行星齿轮机构268传递。

另一方面，在使得转弯泵70a的输出处于中立(空档)状态、且使得转弯制动器279处于接合状态的情况下，从转弯马达70b向左右的行星齿轮机构268的动力传递受到阻止。在使得转弯泵70a的输出处于中立以外的状态、且使得转弯制动器279处于切断状态的情况下，转弯马达70b的旋转动力借助左侧输入齿轮机构282以及反转齿轮284而向左侧环形齿轮273传递，另一方面，借助右侧输入齿轮机构283而向右侧环形齿轮273传递。

在转弯马达70b正向旋转(反向旋转)时，左侧环形齿轮273和右侧环形齿轮273彼此反向地以相同转速旋转，左侧环形齿轮273进行反转(正转)，右侧环形齿轮273进行正转(反转)。即，各马达轴260、261的变速输出分别经由副变速齿轮机构251或者左右的差动机构257而向左右的履带2的驱动链轮51传递，由此确定行驶机体1的车速(行驶速度)以及行进方向。

即，若在使转弯马达70b停止而使得左右的环形齿轮273静止固定的状态下使直行马达64b进行驱动，则直行马达轴260的旋转输出以左右相同的转速向左右的太阳齿轮271传递，并借助行星齿轮272以及行星架274而以相同方向的相同转速对左右的履带2进行驱动，由此使得行驶机体1进行直行行驶。

反之，若在使直行马达64b停止而使得左右的太阳齿轮271静止固定的状态下使转弯马达70b进行驱动，则通过转弯马达轴261的旋转动力而使得左侧环形齿轮273进行正向旋转(反向旋转)且使得右侧环形齿轮273进行反向旋转(正向旋转)。其结果，左右的履带2的驱动链轮51的一方进行前进旋转且另一方进行后退旋转，行驶机体1在该情况下进行方向转换(也称为原地转弯、spinturn)。

另外，若一边利用直行马达64b对左右太阳齿轮271进行驱动、一边利用转弯马达70b对左右的环形齿轮273进行驱动，则左右的履带2的速度产生差异，从而行驶机体1一边前进或者后退、一边以大于原地转弯半径的转弯半径向左侧或者右侧转弯(U形转弯)。此时的转弯半径根据左右的履带2的速度差而决定。在发动机7的行驶驱动力始终传递至左右的履带2的状态下向左侧或者右侧进行转弯移动。

接下来，参照图7，对车辆用驱动装置的液压回路构造进行说明。在车辆用驱动装置的液压回路200具备直行泵64a、直行马达64b、转弯泵70a、转弯马达70b以及变速器供油泵151。利用直行第一油路201a以及直行第二油路201b将直行泵64a和直行马达64b连接为闭环状。直行第一油路201a以及直行第二油路201b构成直行闭环油路201。利用转弯第一油路202a以及转弯第二油路202b将转弯泵70a和转弯马达70b连接为闭环状。转弯第一油路202a以及转弯第二油路202b构成转弯闭环油路202。利用发动机7的旋转动力使直行泵64a以及转弯泵70a进行驱动，并对直行泵64a、转弯泵70a的斜板角进行控制，由此对工作油向直行马达64b、转弯马达70b的喷出方向以及喷出量进行变更，使得直行马达64b、转弯马达70b进行正反转动作。

如图7所示，车辆用驱动装置的液压回路200具备：直行阀203，其与主变速杆44的手动操作对应地进行切换动作；以及直行缸204，其借助直行阀203而与变速器供油泵151连接。若使直行阀203进行切换动作，则直行缸204进行动作而对直行泵64a的斜板角进行变更，由此执行使得直行马达64b的直行马达轴260的转速无级地变化或者反转的直行变速动作。另外，车辆用驱动装置的液压回路200还具备直行变速用的液压伺服机构205。通过直行泵64a的斜板角控制，利用液压伺服机构205来执行使得直行阀203恢复为空档的反馈动作，使得直行泵64a的斜板角与主变速杆44的手动操作量成正比地变化，由此对直行马达60b的直行马达轴260的转速进行变更。

另一方面，车辆用驱动装置的液压回路200具备：转弯阀206，其与操纵方向盘43的手动操作对应地进行切换动作；以及转弯缸207，其借助转弯阀206而与变速器供油泵151连接。若使转弯阀206进行切换动作，则转弯缸207进行动作而对转弯泵70a的斜板角进行变更，执行使得转弯马达70b的转弯马达轴261的转速无级地变化或者反转的左右转弯动作，从而行驶机体1将行驶方向朝左右变更而在田间地头进行方向转换或者对行进路线进行修正。另外，车辆用驱动装置的液压回路200还具备转弯变速用的液压伺服机构208。通过转弯泵70a的斜板角控制，利用液压伺服机构208来进行使得转弯阀206恢复为空档的反馈动作，使得转弯泵70a的斜板角与操纵方向盘43的手动操作量成正比地变化，由此对转弯马达70b的转弯马达轴261的转速进行变更。

如图7所示，供油分支油路219(详情后述)与两个闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b连接。在供油分支油路219与直行第一油路201a之间设置有针对直行第一油路201a的止回阀211。在供油分支油路219与直行第二油路201b之间设置有针对直行第二油路201b的止回阀211。因此，直行闭环油路201具备两个止回阀211。另外，在供油分支油路219与转弯第一油路202a之间设置有针对转弯第一油路202a的止回阀212。在供油分支油路219与转弯第二油路202b之间设置有针对转弯第二油路202b的止回阀212。因此，转弯闭环油路202也具备两个止回阀212。

直行旁通油路213与直行第一油路201a以及直行第二油路201b连接。在直行旁通油路213上设置有直行侧双向溢流阀215。转弯旁通油路214与转弯第一油路202a以及转弯第二油路202b连接。在转弯旁通油路214上设置有转弯侧双向溢流阀216。因此，各闭环油路201、202具备一个双向溢流阀215、216。

而且，变速器供油泵151的吸入侧与处于变速箱63内的过滤器217连接。供油导入油路218与变速器供油泵151的喷出侧连接。供油分支油路219与供油导入油路218的下游侧连接。如前所述，供油分支油路219与两个闭环油路201、202的所有油路201a、201b、202a、202b连接。因此，在发动机7的驱动过程中，始终向两个闭环油路201、202补充来自变速器供油泵151的工作油。供油分支油路219借助直行阀203而与直行缸204连接，并且借助转弯阀206而与转弯缸207连接。供油分支油路219借助溢流阀220而与后述的无级变速箱323连接，进而与变速箱63连接。因此，来自变速器供油泵151的工作油的剩余部分借助溢流阀220并经由无级变速箱323而向变速箱63内返回。

接下来，参照图1～图3以及图8，对操纵方向盘43等的运转操作构造进行说明。如图8所示，具备构成驾驶台5的操作人员搭乘用的脚踏平坦部的踏板框架311。在行驶机体1的上表面侧立起设置有多个支腿框架312，在支腿框架312的上端侧架设有踏板框架311。在踏板框架311的右侧收割机外侧部的支腿框架312的侧面固定有乘降用踏板(省略图示)，在乘降用踏板(省略图示)的收割机内侧部配置有工作油箱315，并且，在行驶机体1上表面的踏板框架311的前端部下方安装有液压阀单元体314。

另外，具备转向箱318，该转向箱318具有转向操作轴316以及无级变速操作轴317。将箱支承横向框架319的两端与踏板框架311前部下表面侧的左右的支腿框架312之间连结，并以能够拆装的方式将转向箱318紧固连结固定于大致水平的箱支承横向框架319。借助箱支承横向框架319而将转向箱318以多层状支承于液压阀单元体314的正上方。转向操作轴316从转向箱318的上表面朝向上方突出设置，借助转向轴321而将转向操作轴316与操纵方向盘43连结，并且，无级变速操作轴317从转向箱318的左侧面朝向左侧突出设置，借助无级变速操作杆322而将无级变速操作轴317与主变速杆44连结。

进而，具备无级变速箱323，该无级变速箱323组装有直行液压无级变速器64以及转弯液压无级变速器70。在变速箱63的上部右侧固定有无级变速箱323，在无级变速箱323的前后表面配置有直行用以及转弯用的各无级变速操作臂体324。构成为：将直行用以及转弯用的各无级变速操作臂体324分别与设置于转向箱318的背面侧的直行控制连杆345和转弯控制连杆346连结，通过操纵方向盘43的转向操作和主变速杆44的变速操作而对直行液压无级变速器64和转弯液压无级变速器70进行动作控制，由此能够对左右的履带2的行进路线和移动速度进行变更。

此外，在俯视时呈四边形的踏板框架311的右侧下方配置有工作油箱315，在踏板框架311的左侧下方配置有无级变速箱323，并且，液压阀单元体314和转向箱318以上下多层状而配置于踏板框架311的前部下方，因此，借助在工作油箱315与无级变速箱323之间形成的空间，能够容易地在转向箱318后部的发动机7(工作油泵)、前方的液压阀单元体314、工作油箱315以及各部分的液压致动器(升降用液压缸4)之间对液压配管进行延伸设置，并且，能够提高液压设备的维护保养作业性等。

接下来，参照图8～图10，对变速箱63的概要构造进行说明。如图8所示，发动机7搭载于行驶机体1的上表面右侧，变速箱63配置于行驶机体1的左右宽度方向中央的前方。发动机输出带轮168轴支承于发动机7的输出轴65的左侧端部，并与处于变速箱63的上部左侧的变速器输入带轮169和发动机输出带轮168一起供发动机输出带67绕挂。借助发动机输出带67而将发动机7的输出分别向变速箱63的各液压无级变速器64、70传递。

变速箱63是在上下方向上较长且能够在左右方向上分割的分割成两部分的构造，通过利用多个螺栓的紧固连结而使得该变速箱63大致形成为中空箱形的形态。变速箱63下部为朝向左右方向外侧伸出的两岔状、且朝向下方突出，大体上形成为主视时的近似门形。在从变速箱63的左右两侧面下部向下方突出的齿轮箱部335，分别借助螺栓而紧固连结有朝左右方向外侧突出的车轴箱336。车轴278以能够旋转的方式分别轴支承于左右的车轴箱336内。在左右的车轴278的突出端部安装有驱动链轮51(参照图1、图2及图6)。如图8所示，左右的齿轮箱部335的底部位于比变速箱63的底部更靠下方的位置，变速箱63的底部高于左右的车轴箱336。

在变速箱63的上部右侧安装有无级变速箱323，该无级变速箱323组装有直行液压无级变速器以及转弯液压无级变速器64、70。在该情况下，直行液压无级变速器64(直行泵64a以及直行马达64b)位于无级变速箱323内的前部侧，转弯液压无级变速器70(转弯泵70a以及转弯马达70b)位于后部侧。变速箱63内收容有利用图6而说明的副变速齿轮机构251、差动机构257等齿轮组。

在无级变速箱323的前表面侧，对直行泵64a的斜板进行操作而变更工作油向直行马达64b的喷出方向以及喷出量的直行操作轴325朝前突出。若对直行操作轴325进行操作而使其绕轴心转动，则直行泵64a的斜板角被变更，并且工作油向直行马达64b的喷出方向以及喷出量被变更。在无级变速箱323的后表面侧，对转弯泵70a的斜板进行操作而变更工作油向转弯马达70b的喷出方向以及喷出量的转弯操作轴326朝后方突出。若对转弯操作轴326进行操作而使其绕轴心转动，则转弯泵70a的斜板角被变更，工作油向转弯马达70b的喷出方向以及喷出量被变更。

如图9所示，在无级变速箱323的右侧面的与转弯泵70a对应的部位安装有变速器供油泵151。变速器供油泵151借助上下延伸的吸引软管337而与处于变速箱63内底面侧的过滤器221(参照图7)连接。如前所述，利用转弯泵70a的泵轴259对变速器供油泵151进行旋转驱动。通过变速器供油泵151的驱动，经由过滤器221以及吸引软管337而将变速箱63内的底部侧的工作油向供油泵151吸入，并对液压回路200的各油路201、202、211、212、217～210、222～224等供给该工作油。

如图9所示，在变速箱63右侧面的转弯马达70b的下方设置有对停车制动器266进行制动操作的停车制动器臂338。若通过对停车制动器臂338的制动操作而使停车制动器266进行制动动作，则停车制动器轴265以及副变速输出齿轮267被锁止为无法旋转而停止朝向左右的驱动链轮51的直行输出。此外，在操纵方向盘43以及副变速齿轮机构251处于空档状态的情况下，转弯制动器279将转弯马达轴261维持为停止(无法旋转)的状态。其结果，停止转弯马达70b的输出、即朝向左右的驱动链轮51的转弯输出。

如图8～图10所示，在变速箱63前表面侧设置有对副变速齿轮机构251的副变速换档器252、253进行操作的副变速臂339。副变速臂339与操纵柜41上的副变速杆45联动连结。通过借助副变速杆45的副变速臂339的操作，以彼此联动的方式对副变速换档器252、253进行切换操作，从而将直行马达轴260的输出转速择一地切换为低速、中速或者高速这三级的变速档。

如图8～图13所示，在变速箱63的上部左侧，以能够传递动力的方式与直行泵64a以及转弯泵70a连结的变速器输入轴66朝向外侧突出设置。在变速器输入轴66的突出端侧固定有变速器输入带轮169，在变速器输入带轮169上绕挂有发动机输出带67。在变速箱63内的上部前侧形成有贮油部340(参照图11)。虽然将详细的图示省略，但将上方外部配管的一端侧与变速箱63中的贮油部340的上表面侧连接，上方外部配管的另一端侧与无级变速箱323的上表面侧连接。在无级变速箱323内的液压无级变速器64、70中使用从变速箱63内的底部侧利用变速器供油泵151汲取的工作油，并使得该工作油从无级变速箱323经由上方外部配管而流入并贮存于贮油部340。

在变速箱63的左侧面的变速器输入带轮169的下方配置有横向外部配管341。横向外部配管341外装于变速箱63。横向外部配管341的一端侧与变速箱63左侧面的贮油部340的部位连接。横向外部配管341的另一端侧与变速箱63左侧面的转弯马达轴261(转弯制动器279)的部位连接。将贮油部340内的工作油直接输送至转弯马达轴261的转弯制动器279。利用来自贮油部340的工作油对转弯制动器279进行润滑。

在变速箱63左侧面的横向外部配管341的下方设置有：针对停车制动器轴265上的直行用脉冲发生器292的直行车速传感器293；以及针对转向副轴280的转弯用脉冲发生器294的转弯车速传感器295。两个车速传感器293、295在变速箱63的左侧面沿前后方向排列，直行车速传感器293位于前侧，转弯车速传感器295位于后侧。在实施方式中，根据失效保护的观点，针对对应的脉冲发生器292、294，任一车速传感器293、295都分别为两个。

此外，直行用脉冲发生器292设置为：比现有构造(例如参照日本特开2012-82918号公报等)的直径大、且具有规定的厚度(参照图12以及图14)。而且，构成为：利用直行车速传感器293对直行用脉冲发生器292的具有厚度的外周侧进行检测。其目的在于，不使直行用脉冲发生器292以及直行车速传感器293向变速箱63的左外侧大幅伸出以避免与割取部3等发生干涉。

但是，图19中示出了针对车轴箱336的车轴278以及驱动链轮51的安装构造。如图19所示，在车轴箱336内，借助双罩轴承388将车轴278轴支承为能够旋转。车轴278的前端侧从车轴箱336朝左右方向外侧突出。在车轴278的前端侧形成有：花键部278c，驱动链轮51的凸台部51a嵌入于该花键部278c；以及螺纹部278d，隔着垫片389而将螺母390旋入于该螺纹部278d。使驱动链轮51的凸台部51a与车轴278的花键部278c花键嵌合，并隔着垫片389而将螺母390旋入于车轴278的螺纹部278d，由此将驱动链轮51以一体旋转的方式装配于车轴278的前端侧。

在车轴箱336的开口侧嵌入有将双罩轴承388的左右方向外侧密封的轴承油封391。轴承油封391嵌入于从驱动链轮51的凸台部51a朝左右方向内侧伸出的轴承密封环51b的外周侧。利用轴承油封391将车轴箱336的开口侧封闭。在驱动链轮51的左右方向内侧的侧面，环状的防卷绕环体392形成为：以相对于轴承密封环51b位于同心状的位置的方式朝左右方向内侧突出。在驱动链轮51装配于车轴278的前端侧的状态下，防卷绕环体392嵌入于车轴箱336的开口外周侧的台阶部336a。因车轴箱336的台阶部336a和防卷绕环体392的嵌合而防止田地的蒿草、泥土等进入车轴箱336与驱动链轮51之间。

限制双罩轴承388向左右方向外侧错位的止动环393以能够拆装的方式装配于车轴箱336的内周侧。限制双罩轴承388向左右方向内侧错位的定位环394嵌入于车轴278的比双罩轴承388更靠左右方向内侧的部位。在驱动链轮51装配于车轴278的前端侧的状态下，利用止动环393和定位环394将双罩轴承388夹持为无法错位。驱动链轮51的轴承密封环51b与止动环393抵接。

在车轴278的花键部278c的前端侧与垫片389之间配置有橡胶制的环状的密封圈体395。密封圈体395与花键部278c的前端侧以及垫片389密接。在实施方式中，在驱动链轮51的凸台部51a与车轴278的花键部278c之间封入有润滑油(润滑脂或者齿轮油)。通过密封圈体395的密接构造而抑制润滑油从凸台部51a与花键部278c之间泄漏，并且，抑制泥水等向凸台部51a与花键部278c之间、甚至车轴箱336内侵入。通过利用密封圈体395，与现有构造(例如参照日本特开2012-231707号公报等)相比，提高了凸台部51a与花键部278c之间的密封性。

接下来，主要参照图11～图13，对变速箱63的内部构造进行说明。如图11～图13所示，在变速箱63内的底部侧配置有左右一对差动机构257(行星齿轮机构268)。各行星齿轮机构268隔着固定于左右延伸的太阳齿轮轴275的中心齿轮276而分开配置于左右侧。在行星齿轮机构268的上方侧，位于副变速齿轮机构251的输出侧的停车制动器轴265、转向输出轴285以及反转齿轮284的旋转轴以前后排列的方式配置。此外，在转向输出轴285的中途部(左侧中间齿轮287与右侧中间齿轮288之间)，固定有始终与下游减速齿轮286啮合的中央中间齿轮289。在实施方式中，若使中心齿轮276为通常的直齿圆柱齿轮形状，则中心齿轮276和中央中间齿轮289处于与中央中间齿轮289发生干涉的位置关系。因此，实施方式的中心齿轮276形成为外周部向左侧弯曲的近似碗状(外周部从旋转中心向左侧偏移)，由此避免了与转向输出轴285上的中央中间齿轮289发生干涉。

在行星齿轮机构268与转向输出轴285的前后方向之间且在上方侧配置有副变速副轴270。在副变速副轴270的后方侧配置有转向副轴280。在副变速副轴270的上方侧配置有直行马达轴260。在转向副轴280的上方侧配置有转弯马达轴261。在转弯马达轴261上设置有转弯制动器279。在直行马达轴260的上方侧配置有直行泵64a的泵轴258。在转弯马达轴261的上方侧配置有转弯泵70a的泵轴259。在两个泵轴258、259的前后方向之间且在上方侧配置有变速器输入轴66。

如图11所示，在变速箱63内，发动机7驱动过程中的工作油面的高度位置设定为：使得停车制动器轴265以及转向输出轴285浸渍于工作油中的程度。因此，在变速箱63内，副变速副轴270和转向副轴280、以及比副变速副轴270和转向副轴280靠上方的轴66、258～261位于比工作油面靠上方的位置。上述七个轴66、258～261、270、280不会在浸渍于工作油中的状态下旋转，从而抑制了搅拌阻力增大(动力损失增大)。

如图11、图12及图14所示，作为变速齿轮机构的一例的副变速齿轮机构251分为输入侧齿轮部351和输出侧齿轮部352。在实施方式中，作为输入侧齿轮部351，将低速中继齿轮354、中速中继齿轮355以及高速中继齿轮356轴支承于作为输入侧变速轴的副变速副轴270。低速中继齿轮354和中速中继齿轮355固定于副变速副轴270。高速中继齿轮356以能够旋转的方式与副变速副轴270间隙嵌合。另外，作为输出侧齿轮部352，将副变速低速齿轮254、副变速中速齿轮255以及副变速高速齿轮256轴支承于作为输出侧变速轴的停车制动器轴265。副变速低速齿轮254和副变速中速齿轮255以能够旋转的方式与停车制动器轴265间隙嵌合。副变速高速齿轮256固定于停车制动器轴265。通过低速用副变速换档器252的滑动移动而使得副变速低速齿轮254和副变速中速齿轮255择一地与停车制动器轴265连结。通过高速用副变速换档器253的滑动移动而将副变速高速齿轮256与副变速副轴270连结。

根据图11可知：在变速箱63内，作为副变速的输入侧的副变速副轴270位于比作为副变速的输出侧的停车制动器轴265靠上方的位置。因此，在变速箱63内，使安装于副变速副轴270的输入侧齿轮部351(354～356)、和安装于停车制动器轴265的输出侧齿轮部352(254～256)分开配置于上下侧且配置为彼此接近。另外，如前所述，在变速箱63内，发动机7驱动过程中的工作油面的高度位置设定为：使得停车制动器轴265浸渍于工作油中的程度。因此，输出侧齿轮部352的一部分浸渍于变速箱63内的工作油中。输入侧齿轮部351位于比变速箱63内的工作油面靠上方的位置，从而不会在浸渍于工作油中的状态下旋转。

如图14及图20所示，在作为副变速的输入侧的副变速副轴270上，形成有将供给至变速箱63内的工作油向输入侧齿轮部351(354～356)引导的T字状的润滑通路357。在实施方式中，在变速箱63的左右侧的两个内壁形成有嵌合凹部358、359。借助敞开式轴承360而使副变速副轴270的一端侧以能够旋转的方式嵌入于右侧嵌合凹部358。借助敞开式轴承361而使副变速副轴270的另一端侧以能够旋转的方式嵌入于左侧嵌合凹部359。使润滑通路357的流入口357a开口于副变速副轴270的一端面。润滑通路357的流入口357a面对右侧嵌合凹部358。使润滑通路357的两处部位的流出口357b开口于副变速副轴270的外周面。润滑通路357的各流出口357b面对与高速用副变速换档器253接近的高速中继齿轮356的内周侧。

在该情况下，在输出侧齿轮部352(254～256)溅起的工作油从外周侧扬溅至包含高速用副变速换档器253的输入侧齿轮部351(354～356)。另外，来自贮油部340的工作油的一部分借助右侧的敞开式轴承360而进入右侧嵌合凹部358内，并借助与右侧嵌合凹部358连通的润滑通路357而向高速中继齿轮356、处于该高速中继齿轮356的周围的高速用副变速换档器253供给。其结果，高速中继齿轮356、高速用副变速换档器253被润滑。

如图20所示，变速箱63构成为：对半分割形状的右侧箱63a和左侧箱63b对接连结。在右侧箱63a以及左侧箱63b各自的上部前侧，贮油用壁部340a、340b在左右方向上立起设置。而且，由左侧箱63b的贮油用壁部340b包围的空间构成为：比由右侧箱63a的贮油用壁部340a包围的空间更向下侧突起。因此，当对右侧箱63a和左侧箱63b进行对接连结时，由贮油用壁部340a、340b包围的空间形成贮油部340，并且，在贮油部340的下侧形成将贮油部340内的工作油向变速箱63内供给的供给口340c。

另外，右侧箱63a在比贮油用壁部340a更靠下侧的位置具备朝向左侧箱63b突出设置的肋340d。肋340d从贮油部340的下方位置朝向嵌合凹部358延伸设置，并与构成嵌合凹部358的嵌合凹部用壁部(轴承支承用筒状壁部)358a连结。并且，嵌合凹部用壁部358a在朝向贮油部340的位置具备切口部358b，并在该切口部358b与肋340d连结。通过这样构成，若贮油部340内的工作油从供给口340c向变速箱63内流入，则工作油的一部分沿着肋340d上而流动，并通过嵌合凹部用壁部358a的切口部358b而向嵌合凹部358导入。因此，来自贮油部340的工作油的一部分借助与右侧嵌合凹部358连通的润滑通路357而向高速中继齿轮356、处于该高速中继齿轮356的周围的高速用副变速换档器253供给，从而高速中继齿轮356、高速用副变速换档器253被润滑。

根据上述记载和图11、图12以及图14明确可知，车辆用驱动装置具备：无级变速器64、70，其对发动机7的动力进行无级变速；以及变速箱63，其内置有以多级对所述无级变速器64、70的变速输出进行切换的变速齿轮机构251，其中，所述变速齿轮机构251分为输入侧齿轮部351和输出侧齿轮部352，以使得所述输出侧齿轮部352的一部分浸渍于所述变速箱63内的工作油中、且使得所述输入侧齿轮部351位于比所述变速箱63内的工作油面靠上方的位置的方式，在所述变速箱63内将所述输入侧齿轮部351和所述输出侧齿轮部352分开配置于上下侧且配置为彼此接近，因此，通过所述输出侧齿轮部352的旋转，能够使工作油扬溅至位于高于所述工作油面的位置处的所述输入侧齿轮部351，因而，即使未将所述变速箱63内的工作油面设定得较高而使得工作油使用量增大，也能够可靠地对所述输入侧齿轮部351进行润滑。由于未使所述输入侧齿轮部351浸渍于工作油中，因此，能够抑制动力损失增大、工作油温度显著升高的问题。

特别地，根据实施方式，能够经由所述输入侧变速轴270的所述润滑通路357而将由所述输出侧齿轮部352溅起的工作油向所述输入侧齿轮部351的内周侧供给，因此，能够更进一步提高所述输入侧齿轮部351的润滑性(具体而言，为高速用副变速换档器253、高速中继齿轮356)。

如图10、图12及图15所示，在变速箱63的左侧面的横向外部配管341的下方，一体形成有作为筒状部的PTO凸台部365。作为将动力向割取部3、脱粒部9等传递的轴部件的PTO轴366(参照图16)能够装配于PTO凸台部365。在实施方式的普通型联合收割机中，采用了将发动机7的驱动力直接向割取部3、脱粒部9等传递的结构，因此无需PTO轴366。因此，在PTO凸台部365上未装配PTO轴366，而是利用封闭盖364将PTO凸台部365的开口封闭(参照图12及图15)。

图16中示出了本申请的车辆用驱动装置应用于自脱型联合收割机、且PTO轴366装配于PTO凸台部365的例子。在图16的例子中，借助轴承体367、368而将PTO轴366以能够旋转的方式轴支承于PTO凸台部365。轴承体367、368在PTO轴366的轴向上排列设置有一对。在PTO轴的外端侧(变速箱63外的端部)装配有PTO带轮369。在PTO轴366的内端侧(变速箱63内的端部)，装配有作为从副变速副轴270传递动力的旋转部件的PTO输出齿轮370。在该情况下，在副变速副轴270的低速中继齿轮354与中速中继齿轮355之间装配有PTO输入齿轮371。PTO输入齿轮371始终与PTO输出齿轮370啮合。因此，利用经由直行马达轴260以及副变速副轴270的驱动力(直行马达64b的驱动力)，在发动机7的驱动过程中始终驱动PTO轴366进行旋转。

在PTO凸台部365的内周侧形成有朝半径方向外侧突出的台阶部373、374。在PTO凸台部365内周侧的靠近变速箱63外侧的部位形成有与第一轴承体367对应的第一台阶部373。在PTO凸台部365内周侧的靠近变速箱63内侧的部位形成有与第二轴承体368对应的第二台阶部374。在PTO轴366的端部，形成有直径大于轴承体367、368的内径的大径部375、或者以能够拆装的方式装配有直径大于轴承体367、368的内径的PTO输出齿轮370。在图16的例子中，在PTO轴366的外端侧形成有直径大于第一轴承体367的内径的大径部375。将直径大于第二轴承体368的直径的PTO输出齿轮370以能够沿轴向滑动且无法相对旋转的方式与PTO轴366的内端侧连结(花键嵌合)。

利用大径部375和第一台阶部373从轴向两侧对第一轴承体367进行夹持。另外，利用PTO输出齿轮370和第二台阶部374从轴向两侧对第二轴承体368进行夹持。即，利用大径部375或者PTO输出齿轮370与PTO凸台部365内的台阶部373、374对轴承体367、368进行夹持。而且，在PTO轴366的比PTO输出齿轮370更靠变速箱63内侧的部位以能够拆装的方式安装有止动环376。

通过以上述方式构成，若在使得变速箱63左右分离的状态下将止动环376拆下，则能够简单地PTO轴366从PTO凸台部365上拔下。反之，当将PTO轴366装配于PTO凸台部365时，只要在使得变速箱63左右分离的状态下将一对轴承体367、368装配于PTO凸台部365之后，从变速箱63外侧将PTO轴366插入于两轴承体367、368的内周侧、且使PTO输出齿轮370与PTO轴366的内端侧花键嵌合来装配止动环376即可。由于两个台阶部373、374的存在，仅通过PTO轴366以及PTO输出齿轮370的装配便能够对两个轴承体367、368的位置进行限制。

因此，通过PTO轴366、PTO输出齿轮370等的拆装以及封闭盖364的拆装，能够简单地将车辆用驱动装置(变速箱63)的结构变更为有PTO轴366的规格、无PTO轴366的规格。可以针对自脱型联合收割机用和普通型联合收割机用这两种规格，通用一种车辆用驱动装置(变速箱63)，由此能够实现对制作成本的抑制。此外，在图16的例子中，对于PTO轴366，将隔着大径部375的两侧的轴径设定为同一直径。

根据上述记载和图12、图15以及图16明确可知：车辆用驱动装置具备对发动机7的动力进行变速的变速箱63，其中，借助轴承体367、368而将轴部件366以能够旋转的方式轴支承于在所述变速箱63形成的筒状部365，在所述筒状部365的内周侧形成有朝半径方向内侧突出的台阶部373、374，在所述轴部件366的端部，形成有直径大于所述轴承体367、368的内径的大径部375或者以能够拆装的方式装配有直径大于所述轴承体367、368的内径的旋转部件370，利用所述大径部375或者所述旋转部件370和所述筒状部365内的台阶部373、374对所述轴承体367、368进行夹持，因此，无需为了对所述轴承体367、368的位置进行限制而使用止动环等专用零部件。因此，能够抑制部件数量而使得所述轴部件366的轴支承构造简化，从而能够使组装作业合理化而抑制制造成本。

特别是根据图16的例子，所述轴承体367、368在所述轴部件366的轴向上排列设置有一对，所述台阶部373、374分为：与所述一对轴承体367、368中的靠近所述变速箱63外侧的第一轴承体367对应的第一台阶部373；以及与所述一对轴承体367、368中的靠近所述变速箱63内侧的第二轴承体368对应的第二台阶部374，在所述轴部件366的靠近所述变速箱63外侧的端部形成有所述大径部375，在所述轴部件366的靠近所述变速箱63内侧的端部，以能够拆装的方式装配有所述旋转部件370，利用所述大径部375和所述第一台阶部373对所述第一轴承体367进行夹持，并且，利用所述旋转部件370和所述第二台阶部374对所述第二轴承体368进行夹持，在所述轴部件366的比所述旋转部件370更靠所述变速箱63内侧的部位安装有止动环376，因此，仅利用一个所述止动环376便能够适当地将所述轴部件366、所述一对轴承体367、368以及所述旋转部件370安装于所述变速箱63的筒状部365，能够极其简便地进行所述轴部件366的组装。对于所述轴部件366的轴支承构造，能够实现维护保养性的提高。

另外，将所述轴部件366中隔着所述大径部375的两侧的轴径设定为同一直径，因此，能够降低所述轴部件366的加工成本，进而有助于零部件成本的降低。

而且，如前所述，在实施方式的车辆用驱动装置中，在转弯马达轴261上设置有湿式多片式的转弯制动器279(参照图13及图17)。在实施方式中，使装配孔379开口于变速箱63左侧面的上下方向中途部。在嵌入于装配孔379的状态下利用螺栓对筒状的制动器壳体380进行紧固连结。转弯马达轴261具备圆筒状的制动器筒轴部381。使得制动器筒轴部381与从无级变速箱323突出的转弯马达轴261的突出端部花键嵌合，由此使得包含制动器筒轴部381的转弯马达轴261在变速箱63内延伸。

借助敞开式轴承382而将制动器筒轴部381的右端侧以能够旋转的方式轴支承于变速箱63右侧内壁。制动器筒轴部381进入制动器壳体380的内部侧。在制动器壳体380的左侧底部形成有安装凹部383。借助敞开式轴承384而使得制动器筒轴部381的左端侧以能够旋转的方嵌入于制动器壳体380的安装凹部383。即，借助一对敞开式轴承382、384而将包含制动器筒轴部381的转弯马达轴261以能够旋转的方式轴支承于变速箱63内。使得横向外部配管341的另一端侧从外侧与制动器壳体380的左侧底部连接，由此将横向外部配管341的另一端侧与制动器筒轴部381连通。

在制动器筒轴部381的右端侧安装有始终与转向副轴280上的上游减速齿轮281啮合的转弯输入齿轮385。内轮毂386与制动器筒轴部381的左右中途部花键嵌合。在制动器壳体380的内周面和内轮毂386的外周面交替设置有摩擦片380a、386a。压缩弹簧399嵌入于制动器筒轴部381的左侧的敞开式轴承384与内轮毂386之间。在转弯马达70b的输出为规定扭矩以下的情况下，利用压缩弹簧399的弹性复原力使摩擦片380a、386a彼此压接而对制动器筒轴部381进行制动，由此将转弯马达轴261维持为停止(无法旋转)的状态。

在制动器筒轴部381的侧周部分形成有将制动器筒轴部381的内外侧连通的多个润滑孔387。在实施方式中，使润滑孔387组朝向内轮毂386的内周侧(花键部)和转弯输入齿轮385的内周侧开口。贮油部340内的工作油从横向外部配管341经由安装凹部383、制动器筒轴部381内周侧以及各润滑孔387而集中向摩擦片380a、386a组供给。即，利用来自贮油部340的工作油对转弯制动器279进行润滑。

由于制动器壳体380为筒状，因此，集中向摩擦片380a、386a组供给的工作油还容易滞留于制动器壳体380的内部侧。在此，对制动器筒轴部381进行轴支承的左侧的轴承384是敞开式的结构，但通过减小针对该左侧的敞开式轴承384的安装凹部383的退刀槽(ぬすみ)，工作油从左侧的敞开式轴承384向制动器筒轴部381外的漏出得到抑制。

如前所述，在实施方式中，副变速副轴270以及转向副轴280、比副变速副轴270以及转向副轴280靠上方的轴66、258～261不在浸渍于工作油中的状态下旋转。因此，虽然有助于动力损失的降低，但却担忧磨损、寿命的降低等。因此，也可以采用图18所示的构造。即，在横向外部配管341以外，将第二横向外部配管396的一端侧与变速箱63左侧面的贮油部340的部位连接，将第二横向外部配管396的另一端侧与变速箱63左侧面的副变速副轴270的部位连接。另外，在变速箱63上形成有将贮油部340的部位与直行马达轴260的部位连接起来的第一内部油路397，并且，形成有将横向外部配管341的另一端侧或者转弯马达轴261(转弯制动器279)的部位与转向副轴280的部位连接起来的第二内部油路398。通过这样构成，利用来自贮油部340的工作油还能够对直行马达轴260、副变速副轴270以及转向副轴280进行润滑。

附图标记说明

1 行驶机体

7 发动机

63 变速箱

64 直行液压无级变速器

70 转弯液压无级变速器

251 副变速齿轮机构

270 副变速副轴

351 输入侧齿轮部

352 输出侧齿轮部

357 润滑通路

357a 流入口

357b 流出口

358、359 嵌合凹部

360、361 敞开式轴承

Claims (4)

1.一种车辆用驱动装置，具备：无级变速器，其对发动机的动力进行无级变速；以及变速箱，其内置有以多级对所述无级变速器的变速输出进行切换的变速齿轮机构，其中，

所述变速齿轮机构分为输入侧齿轮部和输出侧齿轮部，

以使得所述输出侧齿轮部的一部分浸渍于所述变速箱内的工作油中、且使得所述输入侧齿轮部位于比所述变速箱内的工作油面靠上方的位置的方式，在所述变速箱内将所述输入侧齿轮部和所述输出侧齿轮部分开配置于上下侧且配置为彼此接近，

在所述变速箱内，在比对所述输入侧齿轮部进行轴支承的输入侧变速轴更高的位置具备对工作油的一部分进行贮存的贮油部，并且，在所述变速箱的内壁，形成有将所述贮油部内的工作油朝向所述输入侧变速轴的一端部进行引导的肋。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其中，

在所述输入侧变速轴上，形成有将所述变速箱内的工作油向所述输入侧齿轮部引导的润滑通路。

3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其中，

使所述润滑通路的流入口开口于所述输入侧变速轴的一端面，使所述输入侧变速轴的一端侧借助敞开式轴承以能够旋转的方式嵌入于在所述变速箱的内壁形成的嵌合凹部，并使所述润滑通路的流入口面对所述嵌合凹部。

4.一种联合收割机，其中，

所述联合收割机具备权利要求1～3中任一项所述的车辆用驱动装置。

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