JP2018143132A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】駆動装置をコンパクトに配置できるコンバインを提供しようとするものである。【解決手段】本願発明のコンバインは、刈取部３が刈取り穀稈を搬送して脱穀部９に投入するフィーダハウス１１を備えている。駆動装置６３の左右一側面より突出させた入力軸６６にエンジン７動力を受ける入力プーリ６９を設けている。駆動装置６３内で入力軸６６に伝達された動力が分配されて、入力軸６６を介して直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０にエンジン７動力が伝達される。【選択図】図２３

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。

従来のコンバインでは、走行機体に搭載したエンジンの動力を、駆動装置経由で走行クローラ等の左右の走行部に伝達する構成を採用している。例えば特許文献１に記載のコンバインはクローラタイプのものである。駆動装置の出力は、操縦部に設けた主変速レバーや操向ハンドルの操作量に応じて調節される。主変速レバーと操向ハンドルとは、操作量変換用のステアリングケース及び連結リンク体を介して駆動装置に連動連結している。ステアリングケースの内部機構の作用によって、特許文献１に記載のコンバインは、クローラタイプのものでありながら、四輪自動車と同じような操作間隔で操縦できる。

特開２０１２−０８５５９８号公報

しかしながら、特許文献１の自脱コンバインにおいては、直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸に入力用プーリを設置し、エンジンの出力プーリとエンジン出力ベルトで接続した構成となっている。そのため、エンジンから駆動装置への入力機構の構成が大型化するだけでなく、その部品点数が増加する。特に、刈取部にフィーダハウスを有する汎用コンバインにおいては、フィーダハウスと駆動装置の間のスペースが狭くなる場合があり、駆動装置の上記入力機構の設置領域が制限されてしまう。

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、本願発明のコンバインは、未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部と、前記刈取部から供給された刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、走行機体に搭載したエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する駆動装置とを有し、前記刈取部が刈取り穀稈を搬送して前記脱穀部に投入するフィーダハウスを備えたコンバインにおいて、前記駆動装置の左右一側面より突出させた入力軸に前記エンジン動力を受ける入力プーリを設けており、前記駆動装置内で前記入力軸に伝達された動力が分配されて、前記入力軸を介して直進油圧式無段変速機と旋回油圧式無段変速機に前記エンジン動力が伝達されるものである。

上記コンバインにおいて、前記走行機体前部に設けた操縦部と前記フィーダハウスの間に前記駆動装置が配置されており、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機が、前記駆動装置の左右他側面に前後で並設されて、前記操縦部側に配置されている一方、前記フィーダハウス側に前記入力軸が突出しているものとしてもよい。

上記コンバインにおいて、前記駆動装置内において、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸と前記入力軸とがギヤ機構によって連結されるものとしてもよい。

上記コンバインにおいて、前記駆動装置内において、前記直進油圧式無段変速機のポンプ軸が前記入力軸と同軸で構成されており、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸がギヤ機構によって連結されるものとしてもよい。

上記コンバインにおいて、前記駆動装置内において、前記旋回油圧式無段変速機のポンプ軸が前記入力軸と同軸で構成されており、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸がギヤ機構によって連結されるものとしてもよい。

本願発明によれば、入力軸を一軸とし駆動装置内で動力を分配する構成としたため、エンジンから駆動装置への動力入力機構をコンパクトに構成できるとともに、駆動装置における部品点数を低減できる。エンジン動力を伝達するエンジン出力ベルトを一つの入力プーリに巻回させるだけでよいため、駆動装置の組み付け性やメンテナンス性が良好となる。

本願発明によれば、直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機を操縦部側に並べて配置することで、駆動装置におけるフィーダハウス側の側方にスペースができるため、刈取部における設計自由度が増し、フィーダハウスを刈取部の刈取量や穀物ヘッダーの刈取幅に最適な大きさで構成できる。また、左右方向におけるフィードハウスの設置幅が広がることから、穀物ヘッダーを昇降する際の重心位置に近い側にフィードハウスを設置することができ、刈取部のフィーダハウスによる支持強度を高めることができる。

本願発明によれば、直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機のポンプ軸と入力軸とがギヤ機構によって連結される構成とすることで、エンジン動力を直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機に伝達させる動力伝達機構をコンパクトに構成できる。そのため、駆動装置の大型化を抑制することとなり、フィーダハウス側方の制限された空間に駆動装置を効率的に配置できるため、駆動装置の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。

本願発明によれば、直進油圧式無段変速機のポンプ軸と入力軸とを同軸とすることで、エンジンからの駆動力を直進油圧式無段変速機へ確実に伝達することができる。そのため、直進油圧式無段変速機及び旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸を連結するギヤ機構に異常が発生した場合であっても、直進走行可能となるため、例えば、直進走行により安全地帯へコンバインを移動させることができる。

本願発明によれば、旋回油圧式無段変速機のポンプ軸と入力軸とを同軸とすることで、エンジンと入力軸との連結を短くして、エンジンから駆動装置への動力伝達機構をコンパクトに構成でき、組立性及びメンテナンス性を向上できる。

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。 同コンバインの右側面図である。 同コンバインの平面図である。 コンバインの駆動系統図である。 斜め前方から見たコンバインの斜視図である。 脱穀部の一部平面断面図である。 ミッションケースの駆動系統図である。 エンジンルーム周辺の構成を示す平面断面図である。 作業系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。 油圧回路部品の配置構成を示す正面図である。 走行機体前部を左斜め前方から見た斜視図である。 走行系油圧回路の構成を示す油圧回路図である。 運転台（操縦部）周辺を左斜め後方から視た斜視図である。 運転台（操縦部）周辺の正面図である。 運転台（操縦部）周辺の平面図である。 運転台（操縦部）周辺を右斜め後方から視た斜視図である。 運転台（操縦部）周辺を前方から視た斜視図である。 車両用駆動装置の右側面図である。 車両用駆動装置の左側面図である。 ギヤ配列関係を示すミッションケースの左側面断面図である。 ミッションケースにおける直進出力の展開断面図である。 ミッションケースにおける旋回出力の展開断面図である。 ミッションケース上部の平面断面図である。 第２実施形態におけるミッションケースとエンジンとの関係を示す平面図である。 同ミッションケースとエンジンの関係を示す駆動系統図である。 第３実施形態におけるミッションケースとエンジンとの関係を示す平面図である。 同ミッションケースとエンジンの関係を示す駆動系統図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１７）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する操縦部としての運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が刈取昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

また、図１、図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０（図４参照）に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン７の回転数を調節するアクセルレバー４０と、オペレータの回転操作にて走行機体１の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆うように構成している。

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

次に、図４〜図８を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４及び図７に示す如く、油圧直進ポンプ６４ａ及び油圧直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧式無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７及びエンジン出力プーリ６８及びミッション入力プーリ６９を介して連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ４等を駆動する作業部チャージポンプ５９及び冷却ファン１４９をエンジン７に配置し、作業部チャージポンプ５９及び冷却ファン１４９をエンジン７にて駆動する。

また、油圧旋回ポンプ７０ａ及び油圧旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧式無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０にエンジン７の出力を伝達させる一方、操縦ハンドル４３と主変速レバー４４及び副変速レバー４５にて、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０を出力制御し、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内などを走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース６３の右側面上部に直進及び旋回油圧式無段変速機６４，７０を配置している。直進及び旋回油圧式無段変速機６４，７０とミッションケース６３とによって、本願発明の駆動装置を構成している。

さらに、図１〜図６に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備える。脱穀部９の前面側に扱胴駆動ケース７１を配置する。前記刈取部３と扱胴２１を駆動するための扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させる一定回転軸としての主カウンタ軸７６を備える。主カウンタ軸７６の右側端部に作業部入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５上のエンジン出力プーリ６８に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と作業部駆動ベルト８５を介して、主カウンタ軸７６の右側端部を連結している。

扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２と、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。扱胴入力軸７２に主カウンタ軸７６の駆動力を伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を備え、エンジン７からの駆動力が伝達される主カウンタ軸７６のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置し、エンジン７の一定回転出力にて扱胴２１を一定回転駆動するように構成している。

主カウンタ軸７６の駆動力をビータ軸８２及び刈取入力軸８９に伝達するビータ駆動機構及び刈取駆動機構が、主カウンタ軸７６の他端部側に設けられている。また、ビータ軸８２と主カウンタ軸７６との間に副カウンタ軸１０４が配置されており、主カウンタ軸７６及び副カウンタ軸１０４に設けた動力中継プーリ１０５，１０６に、動力中継ベルト１１３が巻回されて、刈取駆動機構へ動力を伝達する動力中継機構を構成している。

副カウンタ軸１０４及びビータ軸８２それぞれに設けた刈取り駆動プーリ１０７，１０８に刈取り駆動ベルト１１４が巻回されて、ビータ駆動機構を構成している。そして、刈取り駆動ベルト１１４が、テンションローラを兼用した刈取クラッチ１０９により張設されることで、主カウンタ軸７６に伝達されたエンジン７からの回転動力が動力中継機構及びビータ駆動機構を介してビータ軸８２に入力される。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取駆動チェン１１５とスプロケット１１６，１１７を介して刈取入力軸８９にエンジン７からの刈取駆動力を伝達させるように、刈取駆動機構が構成されている。これにより、刈取部３が、ビータ１８と共にエンジン７の一定回転出力にて一定回転駆動する。

送風ファン状の唐箕２９の回転軸である唐箕軸１００が、中空の管形状を有しており、唐箕軸１００の中空部分に主カウンタ軸７６が内挿されている。すなわち、主カウンタ軸７６と唐箕軸１００とで二重軸構造を有しており、主カウンタ軸７６と唐箕軸１００とは互いに相対回転可能に軸支されている。また、副カウンタ軸１０４及び唐箕軸１００それぞれに設けた唐箕駆動プーリ１０１，１０２に唐箕駆動ベルト１０３が巻回されて、唐箕駆動機構を構成している。従って、主カウンタ軸７６に伝達されたエンジン７からの回転動力が動力中継機構及び唐箕駆動機構を介してビータ軸８２に入力され、唐箕２９がエンジン７の一定回転出力にて一定回転駆動する。

さらに、脱穀部９の機筐体は、走行機体１上面側のうち、脱穀機筐支柱３４前部の上面側に刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面右側に刈取り軸受体３７を取付け、刈取り支持枠体３６の前面左側に後述する正逆転切換ケース１２１を取付けている。そして、刈取り軸受体３７と正逆転切換ケース１２１を介して、刈取り支持枠体３６の前面側に刈取入力軸８９を走行機体１左右向きに回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部にビータ軸受体３８を介して左右向きのビータ軸８２（ビータ１８）を回動可能に軸支している。また、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付け、扱胴駆動ケース７１に扱胴入力軸７２を軸支している。

一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７から主カウンタ軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となる主カウンタ軸７６の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取入力軸８９を駆動する。

また、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２が設けられ、エンジン７から主カウンタ軸７６におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力が、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達される。また、脱穀部９前側に設けた扱胴入力軸７２が、走行機体１左右向きに配置される一方、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１が軸支されている。そして、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側が連結されている。主カウンタ軸７６におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０または刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。

即ち、エンジン７に近い側の主カウンタ軸７６の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８を介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。主カウンタ軸７６の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、主カウンタ軸７６の左側端部から、脱穀部９下方に配置した穀粒選別機構１０に、エンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して主カウンタ軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。

なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ（図示省略）とスプレッダ駆動ベルト（図示省略）を介して、前記スプレッダに主カウンタ軸７６の左側端部を連結する。

供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。ビータ軸８２の左側端部に刈取駆動チェン１１５及びスプロケット１１６，１１７を介して、正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結し、刈取入力軸８９が正逆転切換ケース１２１を介して正逆転伝達軸１２２と連結している。また、ヘッダー駆動チェン１１８及びスプロケット１１９，１２０を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側部分に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介して掻込み軸９３の右側端部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１０９の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

なお、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、刈取入力軸８９にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結または逆転連結させるように構成している。

供給コンベヤ１７を正転駆動または逆転駆動する正逆転切換機構としての正逆転切換ケース１２１を備える構造であって、ビータ軸８２に正逆転切換ケース１２１を介して供給コンベヤ１７を連結している。したがって、正逆転切換ケース１２１の逆転切換操作にてフィーダハウス１１の供給コンベヤ１７などを逆転させることができ、フィーダハウス１１内などの詰り藁を速やかに除去できる。

テンションプーリ状のオーガクラッチ１５６及びオーガ駆動ベルト１５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸１５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸１５８の左側端部にベベルギヤ機構１５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ１６０前端側を連結する。横送りオーガ１６０の後端側にベベルギヤ機構１６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ１６２を連結し、縦送りオーガ１６２の上端側にベベルギヤ機構１６３を介して穀粒排出コンベヤ８の穀粒排出オーガ１６４を連結する。また、オーガクラッチ１５６を入り切り操作する穀粒排出レバー１５５を備える。運転座席４２後方であってグレンタンク６前面に穀粒排出レバー１５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー１５５を操作可能に構成している。

次に、図４及び図７などを参照して、ミッションケース６３等の動力伝達構造を説明する。図４及び図７などに示す如く、ミッションケース６３に、１対の直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する直進（走行主変速）用の油圧式無段変速機６４と、１対の旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する旋回用の油圧式無段変速機７０とを設ける。直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａの各ポンプ軸２５８，２５９に、ミッションケース６３のミッション入力軸６６をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸６６上のミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を掛け回している。ミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を介してエンジン７の出力を伝達し、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動する。

エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト６７及びミッション入力軸６６を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９にそれぞれ伝達される。直進油圧式無段変速機６４では、ポンプ軸２５８に伝達された動力にて、直進ポンプ６４ａから直進モータ６４ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様に、旋回油圧式無段変速機７０では、ポンプ軸２５９に伝達された動力にて、旋回ポンプ７０ａから旋回モータ７０ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。

ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３左側面上部からフィーダハウス１１に向かって突出しており、ミッション入力軸６６の突出端（左端）にミッション入力プーリ６９を相対回転不能に軸着している。ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３に固定された軸受で回転可能に軸支されており、ミッション入力軸６６の中途部に動力分配ギヤ２６２が相対回転不能に嵌着されている。直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９それぞれが、平面視でミッション入力軸６６の前後に振り分け配置されるとともに、側面視でミッション入力軸６６の下方に配置される。

無段変速ケース３２３からミッションケース６３内に向かって突出させたポンプ軸２５８の突出端（左端）には、ミッション入力軸６６に固定された動力分配ギヤ２６２と噛合する直進入力ギヤ２６３が相対回転不能に嵌着されている。同様に、無段変速ケース３２３からミッションケース６３内に向かって突出させたポンプ軸２５９の突出端（左端）には、ミッション入力軸６６に固定された動力分配ギヤ２６２と噛合する旋回入力ギヤ２６４が相対回転不能に嵌着されている。

エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力がミッション入力プーリ６９に伝達されると、ミッション入力プーリ６９と共にミッション入力軸６６及び動力分配ギヤ２６２が回転して、直進入力ギヤ２６３を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８を回転させる一方、旋回入力ギヤ２６４を介して、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９を回転させる。即ち、ポンプ軸２５８，２５９の間に配置されたミッション入力軸６６の動力分配ギヤ２６２に、ポンプ軸２５８，２５９それぞれの直進入力ギヤ２６３及び旋回入力ギヤ２６４を噛合させることで、エンジン７からの駆動力を直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０それぞれに効率よく伝達できる。

なお、ポンプ軸２５９には、各油圧ポンプ６４ａ，７０ａ及び各油圧モータ６４ｂ，７０ｂに作動油を供給するための変速機チャージポンプ１５１が取付けられている。直進油圧式無段変速機６４は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量に応じて、直進ポンプ６４ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、直進モータ６４ｂから突出した直進用モータ軸２６０の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。

直進用モータ軸２６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構２５０から副変速ギヤ機構２５１に伝達される。副変速ギヤ機構２５１は、副変速シフタ２５２，２５３によって切換える副変速低速ギヤ２５４及び副変速中速ギヤ２５５及び副変速高速ギヤ２５６を有する。操縦コラム４１に配置された副変速レバー４５の操作にて、直進用モータ軸２６０の出力回転数を低速又は中速又は高速という３段階の変速段に択一的に切換えるように構成している。なお、副変速の低速と中速と高速との間には、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を有している。

副変速ギヤ機構２５１の出力側に設けられた駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ２６６が設けられている。副変速ギヤ機構２５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸２６５に固着された副変速出力ギヤ２６７から左右の差動機構２５７に伝達される。左右の差動機構２５７には、遊星ギヤ機構２６８をそれぞれ備えている。また、駐車ブレーキ軸２６５上に直進用パルス発生回転輪体２９２を設け、図示しない直進車速センサによって、直進出力の回転数（直進車速＝副変速出力ギヤ２６７の変速出力）を検出するように構成している。

左右各遊星ギヤ機構２６８は、１つのサンギヤ２７１と、サンギヤ２７１に噛合う複数の遊星ギヤ２７２と、遊星ギヤ２７２に噛合うリングギヤ２７３と、複数の遊星ギヤ２７２を同一円周上に回転可能に配置するキャリヤ２７４とをそれぞれ備えている。左右の遊星ギヤ機構２６８のキャリヤ２７４は、同一軸線上において適宜間隔を設けて相対向させて配置されている。左右のサンギヤ２７１が設けられたサンギヤ軸２７５にセンタギヤ２７６を固着している。

左右の各リングギヤ２７３は、その内周面の内歯を複数の遊星ギヤ２７２に噛合わせた状態で、サンギヤ軸２７５に同心状に配置されている。また、左右の各リングギヤ２７３外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ２８７，２８８を介して、操向出力軸２８５に連結させている。各リングギヤ２７３は、キャリヤ２７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸２７７に回転可能に軸支されている。左右の強制デフ出力軸２７７に、ファイナルギヤ２７８ａ，２７８ｂを介して左右の車軸２７８が連結されている。左右の車軸２７８には左右の駆動スプロケット５１が取付けられている。従って、副変速ギヤ機構２５１から左右の遊星ギヤ機構２６８に伝達された回転動力は、左右の車軸２７８から各駆動スプロケット５１に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯２を同方向の同一回転数にて駆動して、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。

旋回油圧式無段変速機７０は、操縦コラム４１に配置された主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、旋回ポンプ７０ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節して、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、旋回モータ７０ｂから突出した旋回用モータ軸２６１の回転方向及び回転数を任意に調節するように構成されている。また、後述する操向カウンタ軸２８０上に旋回用パルス発生回転輪体２９４を設け、図示しない旋回用回転センサ（旋回車速センサ）にて、旋回モータ７０ｂの操向出力の回転数（旋回車速）を検出するように構成している。

また、ミッションケース６３内には、旋回用モータ軸２６１（操向入力軸）上に設ける湿式多板形の旋回ブレーキ２７９（操向ブレーキ）と、旋回用モータ軸２６１に減速ギヤ２８１を介して連結する操向カウンタ軸２８０と、操向カウンタ軸２８０に減速ギヤ２８６を介して連結する操向出力軸２８５と、左リングギヤ２７３に逆転ギヤ２８４を介して操向出力軸２８５を連結する左入力ギヤ機構２８２と、右リングギヤ２７３に操向出力軸２８５を連結する右入力ギヤ機構２８３とを設けている。旋回用モータ軸２６１の回転動力は、操向カウンタ軸２８０に伝達される。操向カウンタ軸２８０に伝達された回転動力は、左の入力ギヤ機構２８２における操向出力軸２８５上の左中間ギヤ２８７と逆転ギヤ２８４を介して逆転回転動力として、左のリングギヤ２７３に伝達される一方、右の入力ギヤ機構２８３における操向出力軸２８５上の右中間ギヤ２８８を介して正転回転動力として、右のリングギヤ２７３に伝達される。

副変速ギヤ機構２５１を中立にした場合は、直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構２５１から中立以外の副変速出力時に、副変速低速ギヤ２５４又は副変速中速ギヤ２５５又は副変速高速ギヤ２５６を介して直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８へ動力伝達される。一方、旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を入り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ７０ａの出力をニュートラル以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を切り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂの回転動力が、左入力ギヤ機構２８２及び逆転ギヤ２８４を介して左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３を介して右リングギヤ２７３に伝達される。

その結果、旋回モータ７０ｂの正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で、左リングギヤ２７３が逆転（正転）し、右リングギヤ２７３が正転（逆転）する。即ち、各モータ軸２６０，２６１からの変速出力は、副変速ギヤ機構２５１又は差動機構２５７をそれぞれ経由して、左右の履帯２の駆動スプロケット５１にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。

すなわち、旋回モータ７０ｂを停止させて左右リングギヤ２７３を静止固定させた状態で、直進モータ６４ｂが駆動すると、直進用モータ軸２６０からの回転出力は左右サンギヤ２７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ２７２及びキャリヤ２７４を介して、左右の履帯２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。

逆に、直進モータ６４ｂを停止させて左右サンギヤ２７１を静止固定させた状態で、旋回モータ７０ｂを駆動させると、旋回用モータ軸２６１からの回転動力にて、左のリングギヤ２７３が正回転（逆回転）し、右のリングギヤ２７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の履帯２の駆動スプロケット５１のうち、一方が前進回転し、他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回スピンターン）される。

また、直進モータ６４ｂによって左右サンギヤ２７１を駆動しながら、旋回モータ７０ｂによって左右リングギヤ２７３を駆動することによって、左右の履帯２の速度に差が生じ、走行機体１は前進又は後退しながら信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の履帯２の速度差に応じて決定される。エンジン７の走行駆動力が左右の履帯２に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。

次いで、図８〜図１１を参照して、本実施形態の普通型コンバインにおける作業系油圧回路１８０及び走行系油圧回路２００について説明する。図９〜図１１に示す如く、作業系油圧回路１８０は、油圧アクチュエータとして、刈取昇降用油圧シリンダ４と、掻込みリール１４を昇降可能に支持する左右のリール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒと、穀粒排出オーガ１６４を昇降可能に支持するオーガ昇降用油圧シリンダ５５と、走行機体１を昇降させる左右の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒと、作動油を貯留する作動油タンク５７と、作動油タンク５７とストレーナ５８を介して接続した作業部チャージポンプ５９と、作動油の流れを切り換える油圧バルブ６０Ａ〜６０Ｅを備える。なお、油圧バルブ６０Ａ〜６０Ｅは、走行機体１上に搭載される油圧バルブユニット６０に組み込まれている。

刈取昇降用油圧バルブ６０Ａを介して、刈取昇降用油圧シリンダ４に作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。運転操作部（運転台）５における刈取姿勢レバー（図示省略）を前後方向に傾倒させる操作によって、刈取昇降用油圧シリンダ４を作動させ、オペレータが刈取部３を任意高さ（例えば刈取り作業高さまたは非作業高さ等）に昇降動させるように構成している。一方、リール昇降用油圧バルブ６０Ｂを介して、リール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒに作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。上記刈取姿勢レバー（図示省略）を左右方向に傾倒させる操作などによって、リール昇降用油圧シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを作動させ、オペレータが掻込みリール１４を任意高さに昇降動させ、圃場の未刈り穀稈を刈取るように構成している。

オーガ昇降用油圧バルブ６０Ｃを介して、オーガ昇降用油圧シリンダ５５に作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。運転操作部（運転台）５における穀粒排出レバー１５５を前後方向に傾倒させる操作によって、オーガ昇降用油圧シリンダ５５を作動させ、オペレータが穀粒排出コンベヤ８における穀粒排出オーガ１６４の籾投げ口を任意高さに昇降動させる。なお、電動モータ１６５によって縦送りオーガ１６２及びベベルギヤ機構１６３と共に穀粒排出オーガ１６４を水平方向に回動させて、籾投げ口を横方向に移動させる。即ち、トラック荷台またはコンテナの上方に籾投げ口を位置させ、トラック荷台またはコンテナ内にグレンタンク６内の穀粒を排出するように構成している。

左機体昇降用油圧バルブ６０Ｄを介して、左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌに作動油タンク５７及び作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。一方、右機体昇降用油圧バルブ６０Ｅを介して、右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒに作動油タンク５７及び作業部チャージポンプ５９を油圧接続する。左右の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒは互いに独立的に作動させることにより、走行機体１の左右を独立的に昇降させる。

従って、左右両側の機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌ，５６Ｒを同時に作動して、左右のトラックフレーム５０，５０を走行機体１に対して同時に下げると、走行機体１は左右両側の履帯２，２接地部に対して上方に離れて（上昇し）、走行機体１の履帯２，２接地部に対する相対高さ（車高）は高くなる。逆に、左右のトラックフレーム５０，５０を走行機体１に対して同時に上げると、走行機体１は左右両側の履帯２，２接地部に対して近づいて（下降し）、走行機体１の履帯２，２接地部に対する相対高さ（車高）は低くなる。

そして、左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌを作動して左トラックフレーム５０を走行機体１に対して下げる、または右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して上げると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、走行機体１は右下がりに傾斜する。逆に、右機体昇降用油圧シリンダ５６Ｒを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して下げる、または左機体昇降用油圧シリンダ５６Ｌを作動して右トラックフレーム５０を走行機体１に対して上げると（もしくはこの両方の動作を同時に実行しても）、走行機体１は左下がりに傾斜する。

作動油タンク５７、作業部チャージポンプ５９、及び油圧バルブユニット６０はそれぞれ、走行機体１上に搭載されており、油圧配管１８１〜１８３を介して互いに連結している。走行機体１上において、作動油タンク５７が前方左側に設置される一方、前方右側に搭載されたエンジン７前面に作業部チャージポンプ５９が固定され、作動油タンク５７に内装されているストレーナ５８と作業部チャージポンプ５９とが油圧配管１８１により連結している。また、走行機体１上において、エンジン７後方となる位置に油圧バルブユニット６０が配置されており、作業部チャージポンプ５９の吐出側が油圧配管１８２を介して油圧バルブユニット６０に連結している。更に、油圧バルブユニット６０は、作動油戻し管となる油圧配管１８３を介して作動油タンク５７と連結している。

作動油タンク５７は、走行機体１上であってフィーダハウス１１及びビータ１８で囲まれた空間位置に設置され、エンジン７と作動油タンク５７とが走行機体１前方で左右に並んで配置されている。すなわち、フィーダハウス１１と脱穀部９の機筐体とで囲まれた空間に作動油タンク５７が配置されることとなり、刈取部３からの塵埃が作動油タンク５７に堆積することを抑制でき、給油口１８４などからの塵埃の侵入による作動油の汚染も防止できる。また、エンジン７からの冷却風が作動油タンク５７の設置空間に流れることにより、作業系油圧回路１８０上にオイルクーラを設けずとも作動油温度の上昇を抑制することができ、各油圧部材を適正に駆動できる。

作動油タンク５７は、左側方（機外側方）に向かって突設した給油口１８４を左側面（機外側側面）に有するとともに、左側方より挿抜可能なストレーナ５８を内装している。したがって、脱穀部９の左側方（機外側方）に設けた脱穀カバー１８５を取り外すことで、容易に給油口１８４及びストレーナ５８へアクセスできる。そのため、作動油タンク５７の給油作業及びストレーナ５８におけるオイルフィルタの交換作業が容易なものとなるとともに、作業系油圧回路１８０におけるメンテナンス性の向上を図れる。

また、作動油タンク５７と連結する油圧配管１８１，１８３は、作動油タンク５７及びエンジン７の前方を左右に延設されて配管され、油圧配管１８２がエンジン７前方に配置した作業部チャージポンプ５９とストレーナ５８とを連通している。即ち、油圧配管１８１，１８３がエンジン７前方を迂回して作動油タンク５７に向かって、エンジン７の出力軸６５に沿って延設されている。また、油圧配管１８２，１８３は、エンジン７右側に設けた冷却ファン１４９の下方を通って後方に延設されて、油圧バルブユニット６０と連結している．従って、油圧配管１８１〜１８３が、エンジン７からの放射熱による影響を受けにくい位置で管路長が短くなるように配置されることとなり、油圧配管を流れる作動油の温度が高くなることを抑制できる。

図７、図１０及び図１１に示す如く、走行系油圧回路２００は、直進ポンプ６４ａ、直進モータ６４ｂ、旋回ポンプ７０ａ、旋回モータ７０ｂ、変速機チャージポンプ１５１、オイルフィルタ１５２、及びオイルクーラ１５３を備えている。直進油圧式無段変速機６４における直進ポンプ６４ａと直進モータ６４ｂとが、直進閉油路２０１によって閉ループ状に接続している。一方、旋回油圧式無段変速機７０における旋回ポンプ７０ａと旋回モータ７０ｂとが、旋回閉油路２０２によって閉ループ状に接続している。エンジン７の回転動力で直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動させ、直進ポンプ６４ａや旋回ポンプ７０ａの斜板角を制御することによって、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂが正逆転作動する。

走行系油圧回路２００は、主変速レバー４４の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ２０３と、直進バルブ２０３を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した直進シリンダ２０４とを備えている。直進バルブ２０３を切り換え作動させると、直進シリンダ２０４が作動して直進ポンプ６４ａの斜板角を変更させ、直進モータ６４ｂの直進モータ軸２６０回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、走行系油圧回路２００は、直進変速用の油圧サーボ機構２０５をも備えている。直進ポンプ６４ａの斜板角制御によって直進バルブ２０３が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２０５で実行させ、主変速レバー４４の手動操作量に比例して直進ポンプ６４ａの斜板角を変化させ、直進モータ６０ｂの直進モータ軸２６０回転数を変更させる。

走行系油圧回路２００は、操縦ハンドル４３の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ２０６と、旋回バルブ２０６を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した旋回シリンダ２０７とを備えている。旋回バルブ２０６を切り換え作動させると、旋回シリンダ２０７が作動して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変更させ、旋回モータ７０ｂの旋回用モータ軸２６１の回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体１が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、走行系油圧回路２００は旋回変速用の油圧サーボ機構２０８をも備えている。旋回ポンプ７０ａの斜板角制御によって旋回バルブ２０６が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２０８にて行わせ、操縦ハンドル４３の手動操作量に比例して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変化させ、旋回モータ７０ｂの旋回モータ軸２６１回転数を変更させる。

図１１に示すように、両閉油路２０１，２０２の全ての油路２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂには、チャージ分岐油路２１９（詳細は後述する）を接続している。チャージ分岐油路２１９と直進第一油路２０１ａとの間に、直進第一油路２０１ａに対するチェック弁２１１を設けている。チャージ分岐油路２１９と直進第二油路２０１ｂとの間には、直進第二油路２０１ｂに対するチェック弁２１１を設けている。従って、直進閉油路２０１は二つのチェック弁２１１を備えている。また、チャージ分岐油路２１９と旋回第一油路２０２ａとの間に、旋回第一油路２０２ａに対するチェック弁２１２を設けている。チャージ分岐油路２１９と旋回第二油路２０２ｂとの間には、旋回第二油路２０２ｂに対するチェック弁２１２を設けている。従って、旋回閉油路２０２も二つのチェック弁２１２を備えている。

直進第一油路２０１ａと直進第二油路２０１ｂとには直進バイパス油路２１３を接続している。直進バイパス油路２１３には直進側双方向リリーフ弁２１５を設けている。旋回第一油路２０２ａと旋回第二油路２０２ｂとには旋回バイパス油路２１４を接続している。旋回バイパス油路２１４には旋回側双方向リリーフ弁２１６を設けている。従って、各閉油路２０１，２０２は一つの双方向リリーフ弁２１５，２１６を備えている。

変速機チャージポンプ１５１の吸入側は、ミッションケース６３内にあるストレーナ２１７に油圧配管２２１を介して接続している。変速機チャージポンプ１５１の吐出側には油圧配管２２２を介してチャージ導入油路２１８を接続し、油圧配管２２２の配管途上にオイルフィルタ１５２が設置されている。チャージ導入油路２１８の下流側に、両閉油路２０１，２０２と接続したチャージ分岐油路２１９が接続される。従って、エンジン７駆動中は、変速機チャージポンプ１５１からの作動油が両方の閉油路２０１，２０２に常時補充される。

また、チャージ分岐油路２１９は、直進バルブ２０３を介して直進シリンダ２０４に接続していると共に、旋回バルブ２０６を介して旋回シリンダ２０７に接続している。更に、チャージ分岐油路２１９は、余剰リリーフ弁２２０及び油圧配管２２３を介して、ミッションケース６３に接続し、油圧配管２２３の配管途上にオイルクーラ１５３が設置されている。従って、変速機チャージポンプ１５１からの作動油の余剰分が、余剰リリーフ弁２２０を介して、ミッションケース６３内に戻される際に、オイルクーラ１５３にて冷却される。

また、油圧配管２２３は、送り配管と戻り配管とをバイパスさせるバイパス管２２４と接続されており、バイパス管２２４が、ミッションケース６３側方の無段変速ケース３２３上方で固定されている。油圧配管２２３を無段変速ケース３２３上方に配置することで、エンジン７始動時などにおいて、作動油温度が低い場合に、オイルクーラ１５３に作動油を送ることなく、循環させることができる。従って、作動油温度が低い状態で作動油の粘度が高い場合であっても、走行系油圧回路２００内において作動油を円滑に循環させることができ、ミッションケース６３内及び無段変速ケース３２３内の各機構を潤滑する。

次いで、エンジン７が設置されるエンジンルーム１４６について、図８などを参照して説明する。図８などに示す如く、走行機体１上面における運転台５後側に、左右一対のエンジンルーム支柱１４７を立設させ、左右のエンジンルーム支柱１４７間に背面板体１４８を張設して、運転座席４２下方のエンジンルーム１４６後方を覆っている。また、走行機体１における運転台５の右側端部に設けた右エンジンルーム支柱１４７に、開閉支点軸１７１を介して箱状の風洞ケース１７０を立設させている。風洞ケース１７０右側面の機外側開口には除塵網を張設しており、除塵網の存在によって、風洞ケース１７０内部ひいてはエンジンルーム１４６内部への藁屑等の侵入を防止している。

走行機体１上面側における風洞ケース１７０機内側に水冷用ラジエータ１５４を立設させ、エンジン７の冷却ファン１４９にラジエータ１５４を対峙させている。そして、ラジエータ１５４の通気範囲部の全体を覆う態様のシュラウド１５０が設置されており、このシュラウド１５０に形成した開口に、冷却ファン１４９を配置させる。また、風洞ケース１７０内には、オイルクーラ１５３が設置されている。冷却ファン１４９の回転によって、風洞ケース１７０右側面の機外側開口から風洞ケース１７０内に外気（冷却風）を取り入れ、風洞ケース１７０左側面の機内側開口から除塵済の冷却風をエンジンルーム１４６内に送り込む。これにより、エンジンルーム１４６内に流れ込む冷却風によって、オイルクーラ１５３、ラジエータ１５４、及びエンジン７等が冷却される。

次に、図８、図１０、図１２〜図１７を参照して、操縦ハンドル４３等の運転操作構造を説明する。図８、図１０、図１２〜図１７に示す如く、運転台５におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム３１１を備える。走行機体１の上面側に複数の支脚フレーム３１２を立設させ、支脚フレーム３１２上端側にステップフレーム３１１を架設する。ステップフレーム３１１の右側機外側部の支脚フレーム３１２の側面に乗降用ステップ３１３を固着し、走行機体１上面のうちステップフレーム３１１前端部に、オイルフィルタ１５２を取付けている。

また、旋回入力軸３１６と主変速入力軸３１７を有するステアリングケース３１８を備える。ステップフレーム３１１前部下面側の左右の支脚フレーム３１２間にケース支持横フレーム３１９の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム３１９にステアリングケース３１８を着脱可能に締結固定する。ステアリングケース３１８の上面から上方に向けて旋回入力軸３１６を突設させ、操縦ハンドル４３にステアリング軸３２１を介して旋回入力軸３１６を連結させると共に、ステアリングケース３１８の左側面から左側方に向けて主変速入力軸３１７を突設させ、主変速レバー４４に主変速操作ロッド３２２を介して主変速入力軸３１７を連結させる。

前述の説明から分かるように、支脚フレーム３１２群の上端側に設けたステップフレーム３１１上にある運転台５（操縦部）に、直進操作用の直進操作具である主変速レバー４４と旋回操作用の旋回操作具である操縦ハンドル４３とを配置している。ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、ケース支持横フレーム３１９を架け渡して取り付けている。ケース支持横フレーム３１９には、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付けている。ケース支持横フレーム３１９はステアリングケース３１８を挟んで前後に二本ある。そして、前後二本のケース支持横フレーム３１９でステアリングケース３１８を支持している。

また、走行機体１前部のうちステアリングケース３１８の左側には、前端位置のステップフレーム３１１に固定されたオイルフィルタ１５２が配置されている。なお、オイルフィルタ１５２は、無段変速ケース３２３前方に配置されるよう、ステップフレーム３１１前部における左支脚フレーム３１２から左側方に突設させた部分に固定される。すなわち、オイルフィルタ１５２は、フィルタ固定ブラケット３４９を介して、ステップフレーム３１１前端部左側に固定されることで、ミッションケース６３右側方に固定された無段変速ケース３２３前方に配置されている。従って、オイルフィルタ１５２が配管途上に設けられる油圧配管２２２を、変速機チャージポンプ１５１とチャージ導入油路２１８とを接続する際、油圧配管２２２を短尺に構成できる。

ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、ケース支持横フレーム３１９を架け渡して取り付け、ケース支持横フレーム３１９には、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付けているから、ケース支持横フレーム３１９の存在によって走行機体１前部（特に運転台５付近）の剛性向上を図れる。走行機体１前部の補強の役割を司るケース支持横フレーム３１９を利用して、ステアリングケース３１８を高剛性に支持できる。従って、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用のケース支持横フレーム３１９をステアリングケース３１８の取り付け部に兼用でき、ステアリングケース３１８専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。

直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０とを組付けた無段変速ケース３２３を備える。ミッションケース６３の上部右側に無段変速ケース３２３を固着し、無段変速ケース３２３の前後面に、直進用及び旋回用の各操作アーム体３５５，３６９を配置させている。即ち、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０が、ミッションケース６３におけるフィーダハウス１１と逆側となる右側面に前後に並設されている。

従って、ミッションケース６３におけるフィーダハウス１１側の側方（左側方）にスペースができるため、刈取部３における設計自由度が増し、フィーダハウス１１を刈取部３の刈取量や穀物ヘッダー１２の刈取幅に最適な大きさで構成できる。また、左右方向におけるフィーダハウス１１の設置幅が広がることから、穀物ヘッダー１２を昇降する際の重心位置に近い側にフィーダハウス１１を設置することができ、刈取部３のフィーダハウス１１による支持強度を高めることができる。

無段変速ケース３２３の前外側面に、直進出力制御部としての直進操作軸３２５を前向きに突出させ、無段変速ケース３２３の後外側面に、旋回出力制御部としての旋回操作軸３２６を後向きに突出させている。詳細な図示は省略するが、直進操作軸３２５に直進用の操作アーム体３５５を連結し、旋回操作軸３２６に旋回用の操作アーム体３６９を連結している。ステアリングケース３１８の背面側に設ける直進連結リンク体３４５と旋回連結リンク体３４６に、直進用及び旋回用の各操作アーム体３５５，３６９をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル４３の操向操作と主変速レバー４４の変速操作とによって、直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０とを作動制御し、左右履帯２の進路と移動速度とを変更可能に構成している。

走行機体１前部に設けた運転台（操縦部）５が、直進操作用の主変速レバー（直進操作具）４４と旋回操作用の操縦ハンドル（旋回操作具）４３とを備えるとともに、運転台のうち駆動装置（ミッションケース６３及び無段変速ケース３２３）寄りの側部に操縦コラム４１が配置されている。走行機体１前部のうち運転台５の下方において、操縦ハンドル４３及び主変速レバー４４の操作量に応じてミッションケース６３からの出力を変更操作するステアリングケース３１８が、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０を備えた無段変速ケース３２３側方に配置される。

この場合、運転台５のうち運転座席４２正面となる前方中央部分に操縦ハンドル４３が配置されるとともに、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）寄りの側部である左側部に操縦コラム４１に主変速レバー４４が配置されている。即ち、操縦ハンドル４３下方にステアリングケース３１３が配置されるとともに、主変速レバー４４が設置された操縦コラム４１下方に無段変速ケース３２３が配置される。これにより、操縦ハンドル４３及び主変速レバー４４から、ステアリングケース３１３を介在させて無段変速ケース３２３へ連結する操作系機構の各部を互いに近接して配置でき、上記操作系機構の各部を連結する各リンク機構３２１，３２２、３４５，３４６を短く構成して、その変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間のズレを抑制し、オペレータの操作に応じた安定した走行状態を維持できる。

エンジン７に電力供給を行うバッテリ２３０が、走行機体１前部のうち運転台５の下方において、ステアリングケース３１８後方であって無段変速ケース３２側方に配置される。即ち、運転台５下側のうちステアリングケース３１８、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）並びにエンジン７で囲まれた領域に、エンジン７などに電力供給するバッテリ２３０を配置している。これにより、運転台５下側というデッドスペースを、ステアリングケース３１８及び無段変速ケース３２３の配置スペースとしてだけでなく、バッテリ２３０の配置スペースとしても有効利用できる。このため、バッテリ２３０をエンジン７や運転台５に対して近接配置することができ、電気系統のコンパクト化を図れる。また、バッテリ２３０の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。

走行機体１の上面側に立設された複数の支脚フレーム３１２上に運転台（操縦部）５が構成されている。そして、ステアリングケースが、複数の支脚フレーム３１２中途部に架設されたケース支持横フレーム（ケース支持フレーム）３１９に固定されて、無段変速ケース３２３及びバッテリ２３０上方に配置される。このように、ステップフレーム３１１の前部下方にバッテリ２３０とステアリングケース３１８とを上下多段状に配置したから、ステアリングケース３１８後部の無段変速ケース３２３に隣接する領域に形成されるスペースを利用して、エンジン７や運転台５を始めとする各部の電気部材に電力供給する電気配線を容易に延設できる。また、ステアリングケース３１８やバッテリ２３０の組付け作業性やメンテナンス作業性向上にも貢献する。

また、運転台５下側の上記領域において、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）内の作動油をろ過するオイルフィルタ１５２を配置しているから、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とオイルフィルタ１５２をつなぐ油圧配管２２２の長さを短くでき、油圧配管２２２の取り回しが簡単になる。

ステアリングケース３１８内の上部には、旋回入力軸３１６を挟んで前後両側のうち一方に、横向きの主変速入力軸３１７が配置されており、他方には横向きの直進出力軸３５０が配置されている。主変速入力軸３１７と直進出力軸３５０とは平面視で互いに平行状に左右に延びていて、ステアリングケース３１８に回動可能に軸支されている。主変速入力軸３１７及び直進出力軸３５０は、ステアリングケース３１８の左側面から外向き（左側方）に突出するように軸支されている。直進出力軸３５０と直交方向に延びる旋回出力軸１６４が、ステアリングケース３１８の背面であって直進出力軸３５０下側で、ステアリングケース３１８から外向き（後方）に突出するように軸支されている。

直進連結リンク体３４５は、円筒状の軸連結体３５１の一端（右端）に直進出力軸３５０の突出端（左端）を挿設させることで、直進出力軸３５０と連結している。軸連結体３５１の他端（左端）には、運転台５の左前方位置の支脚フレーム３１２に固定された変速出力支持ブラケット３２８により軸支された直進用中継軸３５２が挿設されている。軸連結体３５１に対する直進用中継軸３５２の左右位置が調整されることで、直進連結リンク体４３５の左右方向の設置位置が調整される。

直進用中継軸３５２の他端には、前後方向に延設される直進用中継アーム体３５３の一端（後端）が固着されており、直進用中継軸３５２の回動に応じて、直進用中継アーム体３５３の他端（前端）を上下に揺動させる。直進用中継アーム体３５３の他端（前端）は、上下に延設された直進用の連結ロッド３５４の一端（上端）と連結しており、連結ロッド３５４の他端（下端）が、直進用の操作アーム体３５５と連結している。

直進連結リンク体３４５は、直進出力軸３５０の延長線上となる位置に左右方向に延設された直進用中継軸３５２を、軸連結体３５１により連結するとともに、支脚フレーム３１２に固定された変速出力支持ブラケット３２８で軸支している。これにより、直進用中継軸３５２が、直進出力軸３５０と共に回転し、直進用中継軸３５２左端に固定された直進用中継アーム体３５３前端を揺動させる。そして、直進用中継アーム体３５３前端及び直進用の操作アーム体３５５一端それぞれに両端が枢着された直進用の連結ロッド３５４が、直進用中継アーム体３５３の揺動に応じて上下に移動することで、操作アーム体３５５他端に突出端（前端）が固着された直進操作軸３２５を回動させる。

一方、旋回連結リンク体３４６は、旋回出力軸３６１の突出端（後端）に一端（基端）が固着された出力アーム体３６２の他端（先端）に、左右に延設された第１中継ロッド３６３の一端（右端）を連結する。第１中継ロッド３６３は、ステアリングケース３１８後方位置で、無段変速ケース３２３の前側上方を跨ぐように左右に延設されており、第１中継ロッド３６３の他端（左端）が、旋回用中継軸３６５の一端（前端）に固定された第１旋回用中継アーム体３６４と連結される。旋回用中継軸３６５は、管状の軸支持体３６６に貫通させて支持されている。

一方、旋回操作軸３２６の突出端（後端）に一端（基端）が固着された旋回用の操作アーム体３６９の他端（先端）に、左右に延設された第２中継ロッド３６８の一端（右端）が連結される。第２中継ロッド３６８は、ミッションケース６３及び無段変速ケース３２３背面に沿って左右に延設されており、第２中継ロッド３６８の他端（左端）が、旋回用中継軸３６５の一端（後端）に固定された第２旋回用中継アーム体３６７と連結される。

旋回用中継軸３６５を軸支する軸支持体３６６は、軸支持体３６６外周面に一端が固着された支持プレート３７０の他端がミッションケース６３上面にボルト締結されることで、ミッションケース６３上であって、無段変速ケース３２３左側方位置に固定される。また、軸支持体３６６の外周面には、ミッションケース６３に連結される油圧配管２２３を通すことで位置固定する配管固定部３７２が設けられている。

旋回連結リンク体３４６は、ステアリングケース３１８後方に突設された旋回出力軸３６１の回動に合わせて先端が左右に揺動する出力アーム体３６２に、左右方向に延設された第１中継ロッド３６３右端を枢着させている。そのため、出力アーム体３６２の揺動にあわせて、第１中継ロッド３６３が左右方向に移動し、基端が旋回用中継軸３６５前端に固着された第１旋回用中継アーム体３６４先端を左右に揺動させる。この第１旋回用中継アーム体３６４先端の揺動により、軸支持体３６６で軸支された旋回用中継軸３６５が回動することとなり、同時に、旋回用中継軸３６５後端に基端が固着された第２旋回用中継アーム体３６４先端が左右に揺動する。そして、第２旋回用中継アーム体３６７前端及び旋回用の操作アーム体３６９一端それぞれに両端が枢着された第２中継ロッド３６８が、第２旋回用中継アーム体３６７の揺動に応じて左右に移動することで、操作アーム体３６９他端に突出端（後端）が固着された旋回操作軸３２６を回動させる。

主変速入力軸３１７がステアリングケース３１８から走行機体１の左右中央側に向けて突出している。そして、主変速入力軸３１７の突出端（左端）が、ミッションケース６３側となる左縁のステップフレーム３１１に固定された主変速入力支持ブラケット３８１により軸支されている。また、主変速入力軸３１７の突出端（左端）には、主変速アーム体３８２の一端（前端）が連結されており、主変速アーム体３８２の他端（後端）が、主変速レバー４４に連結した主変速操作ロッド３２２に連結されている。

エンジン７の動力を変速する直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０が、ミッションケース６３の左右側面のうち運転台（操縦部）５側に前後で並設されている。直進油圧式無段変速機６４の直進操作軸３２５と旋回油圧式無段変速機７０の旋回操作軸３２６が前後に振り分けて突設されている。直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０を運転台５側に並べて配置するため、ステアリングケース３１８との連結構造を短く構成できる。

また、直進操作軸３２５及び旋回操作軸３２６を前後に配置することで、ステアリングケース３１８において前後に配置されている直進出力軸３５０及び旋回出力軸３６１と同じ位置関係とすることができる。これにより、ステアリングケース３１８から直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０へのリンク機構の構造を単純化できるとともに、運転台５下方で無段変速ケース３２３とステアリングケース３１８とを近接させてコンパクトに設置できる。

ステアリングケース３１８が運転台（操縦部）５下方であって駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）上方に配置されるとともに、ステアリングケース３１８から直進出力軸３５０及び旋回出力軸３６１が突設されている。直進出力軸３５０と直進操作軸３２５とを接続する直進連結リンク体３４５、及び、旋回出力軸３６１と旋回操作軸３２６とを接続する旋回連結リンク体３４６それぞれが、平面視でステアリングケース３１８と無段変速ケース３２３の間に設置される。すなわち、運転台５側にミッションケース６３とともに直進連結リンク体３４５及び旋回連結リンク体３４６が配置されるため、組み付け性やメンテナンス性が良好となる。

ステアリングケース３１８と直進出力制御部である直進操作軸３２５とを連動連結する直進連結リンク体３４５を、運転台５を支える支脚フレーム３１２に支持させている。ステアリングケース３１８が、運転台（操縦部）５前方位置を支持する左右の支脚フレーム３１２中途部に架設されたケース支持横フレーム（ケース支持フレーム）３１９に固定されている。そして、直進連結リンク体３４５が、ミッションケース６３（無段変速ケース３２３）側の左支脚フレーム３１２に支持される。

ステアリングケース３１８と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）に設けた直進操作軸３２５（直進出力制御部）とを連動連結する直進連結リンク体３４５を、運転台５を支える支脚フレーム３１２に支持させている。そのため、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の振動によって直進連結リンク体３４５に撓みや引張りが作用しようとしても、運転台５を支える支脚フレーム３１２で直進連結リンク体３４５を高剛性に支持でき、直進連結リンク体３４５の変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。

ミッションケース６３における右側面の上方位置に、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０を内装する無段変速ケース３２３を固定している。そして、旋回連結リンク体３４６が、ミッションケース６３上面であって無段変速ケース３２３側で支持される。フィーダハウス１１と運転台５との間のスペースを利用して、無段変速ケース３２３と振動系が同一となるミッションケース６３上に旋回連結リンク体３４６をコンパクトに且つ高剛性に支持できる。従って、機械振動による旋回連結リンク体３４６の撓みや引張りが抑制されることとなり、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。

次に、図１８〜図２３を参照しながら、ミッションケース６３の概略構造について説明する。ミッションケース６３は、上下に長く左右に分割可能な二つ割り構造であり、複数ボルトでの締結によって中空略箱形の形態になっている。ミッションケース６３下部は、左右外向きに張り出した二股状で且つ下向き突出していて、大まかにいって正面視略門形状になっている。ミッションケース６３の左右両側面下部から下向き突出したギヤケース部３３５には、左右外向きに突出する車軸ケース３３６をそれぞれボルト締結している。左右の車軸ケース３３６内にそれぞれ車軸２７８を回転可能に軸支している。左右の車軸２７８の突出端部に駆動スプロケット５１を取り付けている。左右のギヤケース部３３５の底部はミッションケース６３の底部よりも下方に位置していて、左右の車軸ケース３３６よりもミッションケース６３の底部の方が高くなっている。

ミッションケース６３の上部右側には、直進及び旋回油圧式無段変速機６４，７０を組み付けた無段変速ケース３２３を取り付けている。この場合、無段変速ケース３２３内の前部側に直進油圧式無段変速機６４（直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂ）が位置し、後部側に旋回油圧式無段変速機７０（旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂ）が位置している。ミッションケース６３内には、副変速ギヤ機構２５１や差動機構２５７等のギヤトレインを収容している。

無段変速ケース３２３の前面側には、直進ポンプ６４ａの斜板を操作して直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する直進操作軸３２５を前向きに突出させている。直進操作軸３２５を軸心回りに回動操作すれば、直進ポンプ６４ａの斜板角が変更され、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更される。無段変速ケース３２３の後面側には、旋回ポンプ７０ａの斜板を操作して旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する旋回操作軸３２６を後向きに突出させている。旋回操作軸３２６を軸心回りに回動操作すれば、旋回ポンプ７０ａの斜板角が変更され、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更される。

無段変速ケース３２３右外側面のうち旋回ポンプ７０ａとの対応箇所に、変速機チャージポンプ１５１を取り付けている。変速機チャージポンプ１５１は、上下に延びる油圧配管（吸引ホース）２２１を介して、ミッションケース６３内底側にあるストレーナ２２１に接続している。前述した通り、変速機チャージポンプ１５１は、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９で回転駆動する。ミッションケース６３内底側の作動油は、変速機チャージポンプ１５１の駆動によって、ストレーナ２１７及び油圧配管２２１を介して変速機チャージポンプ１５１に吸い込まれ、油圧回路２００の各油路２０１，２０２に供給される。

ミッションケース６３右側面のうち旋回モータ７０ｂの下方に、駐車ブレーキ２６６を制動操作する駐車ブレーキアーム３３８を設けている。駐車ブレーキアーム３３８の制動操作によって駐車ブレーキ２６６を制動作動させると、駐車ブレーキ軸２６５及び副変速出力ギヤ２６７が回転不能にロックされ、左右の駆動スプロケット５１に向かう直進出力が停止する。なお、操縦ハンドル４３及び副変速ギヤ機構２５１が中立である場合は、旋回ブレーキ２７９が旋回モータ軸２６１を停止（回転不能）状態に維持する。その結果、旋回モータ７０ｂの出力、すなわち、左右の駆動スプロケット５１に向かう旋回出力が停止する。

ミッションケース６３前面側には、副変速ギヤ機構２５１の副変速シフタ２５２，２５３を操作する副変速アーム３３９を設けている。副変速アーム３３９は、操縦コラム４１上の副変速レバー４５に連動連結している。副変速レバー４５を介しての副変速アーム３３９の操作によって、副変速シフタ２５２，２５３が互いに連動して切換操作され、直進モータ軸２６０の出力回転数が低速、中速又は高速という三段階の変速段に択一的に切り換えられる。

ミッションケース６３の上部左側には、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａに動力伝達可能に連結したミッション入力軸６６を外向きに突設している。ミッション入力軸６６の突出端側にミッション入力プーリ６９を固着し、ミッション入力プーリ６９にエンジン出力ベルト６７を巻き掛けている。ミッションケース６３内の上部前側には油溜り３４０を形成している。詳細な図示は省略するが、ミッションケース６３のうち油溜り３４０の上面側に上外部配管の一端側を接続し、上外部配管の他端側を無段変速ケース３２３の上面側に接続している。ミッションケース６３内底側から変速機チャージポンプ１５１で吸い上げられた作動油は、無段変速ケース３２３内の油圧無段変速機６４，７０で使用され、無段変速ケース３２３から上外部配管を介して油溜り３４０に流れ込んで貯留される。

ミッションケース６３左側面のうちミッション入力プーリ６９の下方には横外部配管３４１を配置している。横外部配管３４１はミッションケース６３に対して外付けしている。横外部配管３４１の一端側は、ミッションケース６３左側面の油溜り３４０の箇所に接続している。横外部配管３４１の他端側は、ミッションケース６３左側面の旋回モータ軸２６１（旋回ブレーキ２７９）の箇所に接続している。油溜り３４０内の作動油は、旋回モータ軸２６１の旋回ブレーキ２７９に直接送られる。油溜り３４０からの作動油によって旋回ブレーキ２７９が潤滑される。

ミッションケース６３左側面のうち横外部配管３４１の下方には、駐車ブレーキ軸２６５上の直進用パルサ２９２に対する直進車速センサ２９３と、操向カウンタ軸２８０の旋回用パルサ２９４に対する旋回車速センサ２９５とを設けている。両車速センサ２９３，２９５は、ミッションケース６３左側面において前後に並んでいて、直進車速センサ２９３が前側に、旋回車速センサ２９５が後側に位置している。実施形態では、フェイルセーフの観点から、いずれの車速センサ２９３，２９５も対応するパルサ２９２，２９４に対して二個ずつある。

次に、主として図２０〜図２３を参照しながら、ミッションケース６３の内部構造について説明する。ミッションケース６３内底側には、左右一対の差動機構２５７（遊星ギヤ機構２６８）を配置している。各遊星ギヤ機構２６８は、左右に延びるサンギヤ軸２７５に固着したセンタギヤ２７６を挟んで左右に振り分けて置かれている。遊星ギヤ機構２６８の上方側には、副変速ギヤ機構２５１の出力側に位置する駐車ブレーキ軸２６５と操向出力軸２８５と逆転ギヤ２８４の回転軸とを前後に並べて配置している。なお、操向出力軸２８５の中途部（左中間ギヤ２８７と右中間ギヤ２８８との間）に、下流減速ギヤ２８６と常時噛み合う中央中間ギヤ２８９を固着している。実施形態において、センタギヤ２７６と中央中間ギヤ２８９とは、センタギヤ２７６を通常の平歯車形状にすると中央中間ギヤ２８９に干渉するような位置関係にある。このため、実施形態のセンタギヤ２７６は、外周部を左側に湾曲させた略椀形状になっていて（外周部を回転中心から左側にオフセットさせていて）、操向出力軸２８５上の中央中間ギヤ２８６との干渉を回避している。

遊星ギヤ機構２６８と操向出力軸２８５との前後方向の間で且つ上方側に、副変速カウンタ軸２７０を配置している。副変速カウンタ軸２７０の後方側には操向カウンタ軸２８０を配置している。副変速カウンタ軸２７０の上方側には直進モータ軸２６０を配置している。操向カウンタ軸２８０の上方側には旋回モータ軸２６１を配置している。旋回モータ軸２６１上には旋回ブレーキ２７９を設けている。直進モータ軸２６０の上方側には直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８を配置している。旋回モータ軸２６１の上方側には旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９を配置している。両ポンプ軸２５８，２５９の前後方向の間で且つ上方側には、ミッション入力軸６６を配置している。

ミッションケース（駆動装置）６３の左側面より突出させたミッション入力軸６６にエンジン７動力を受けるミッション入力プーリ６９を設けている。ミッションケース６３内でミッション入力軸６６に伝達された動力が分配されて、ミッション入力軸６６を介して直進油圧式無段変速機６４と旋回油圧式無段変速機７０にエンジン７動力が伝達される。

ミッション入力軸６６を一軸としミッションケース６３内で動力を分配する構成としたため、エンジン７からミッションケース６３への動力入力機構をコンパクトに構成できるとともに、ミッションケース６３における部品点数を低減できる。エンジン７動力を伝達するエンジン出力ベルト６７を一つのミッション入力プーリ６９に巻回させるだけでよいため、ミッション入力プーリ６９の組み付け性やメンテナンス性が良好となる。

ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３左側面（フィーダハウス側側面）から突出した左端に、ミッション入力プーリ６９が固定される一方、ミッションケース６３内の右端側に動力分配ギヤ２６２が固定される。直進油圧式無段変速機６４からミッションケース６３内に向かって突出させた直進ポンプ６４ａの直進ポンプ軸２５８左端に、動力分配ギヤ２６２と噛合する直進入力ギヤ２６３が固定されている。同様に、旋回油圧式無段変速機７０からミッションケース６３内に向かって突出させた旋回ポンプ軸２５９左端に、動力分配ギヤ２６２と噛合する旋回入力ギヤ２６４が固定されている。

動力分配ギヤ２６２下側において、動力分配ギヤ２６２を中心に直進入力ギヤ２６３及び旋回入力ギヤ２６４が前後に分配されて配置され、直進ポンプ軸２５８及び旋回ポンプ軸２５９が、動力分配ギヤ２６２、直進入力ギヤ２６３、及び旋回入力ギヤ２６４を介して、ミッション入力軸６６と連結する。従って、動力分配ギヤ２６２の回転に合わせて、直進入力ギヤ２６３及び旋回入力ギヤ２６４それぞれが回転し、ミッション入力軸６６の回転を直進ポンプ軸２５８及び旋回ポンプ軸２５９それぞれに伝達させることで、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動させる。

即ち、ミッションケース６３内において、直進油圧式無段変速機６４の直進ポンプ軸２５８及び旋回油圧式無段変速機７０の旋回ポンプ軸２５９とミッション入力軸６６とが、動力分配ギヤ２６２、直進入力ギヤ２６３、及び旋回入力ギヤ２６４によるギヤ機構によって連結される。直進ポンプ軸２５８及び旋回ポンプ軸２５９とミッション入力軸６６とが上記ギヤ機構によって連結される構成とすることで、エンジン７動力を直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０に伝達させる動力伝達機構をコンパクトに構成できる。そのため、無段変速ケース３２３及びミッションケース６３による駆動装置の大型化を抑制することとなり、フィーダハウス１１側方の制限された空間に無段変速ケース３２３及びミッションケース６３を効率的に配置できるため、無段変速ケース３２３及びミッションケース６３の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。

走行機体１前部に設けた運転台（操縦部）５とフィーダハウス１１の間にミッションケース６３が配置されている。そして、直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０が、ミッションケース６３の左右他側面に前後で並設されて、運転台５側に配置されている一方、フィーダハウス１１側にミッション入力軸６６が突出している。このように構成することで、ミッションケース６３におけるフィーダハウス１１側の側方にスペースができるため、刈取部３における設計自由度が増し、フィーダハウス１１を刈取部３の刈取量や穀物ヘッダー１２の刈取幅に最適な大きさで構成できる。

走行機体１の前部上面側に立設した複数の支脚フレーム３１２上端側に設けたステップフレーム３１１に運転台（操縦部）５を構成している。そして、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）と接続されるオイルフィルタ１５２が、ステップフレーム３１１前端部の上記駆動装置側に固定されるミッションケース６３右側方に固定された直進油圧式無段変速機６４及び旋回油圧式無段変速機７０の前方に、オイルフィルタ１５２を配置することができるため、オイルフィルタ１５２が配管途上に設けられる油圧配管２２２を短尺に構成し、上記駆動装置に対する油圧配管２２１〜２２３の取り回しが簡単になる。

ミッションケース６３内において、エンジン７駆動中の作動油面の高さ位置は、駐車ブレーキ軸２６５及び操向出力軸２８５が作動油に浸漬する程度に設定している。このため、ミッションケース６３内では、副変速カウンタ軸２７０及び操向カウンタ軸２８０、並びにこれらより上方にある軸６６，２５８〜２６１が作動油面より上方に位置している。これら七本の軸６６、２５８〜２６１，２７０，２８０は作動油に浸った状態で回転することがなく、撹拌抵抗が増大（動力損失が増大）するのを抑制している。

変速ギヤ機構の一例である副変速ギヤ機構２５１は、入力側ギヤ部３５１と出力側ギヤ部３５２とに分かれている。実施形態では、入力側ギヤ部３５１として、入力側変速軸である副変速カウンタ軸２７０に、低速中継ギヤ３５４と中速中継ギヤ３５５と高速中継ギヤ３５６とを軸支している。低速中継ギヤ３５４と中速中継ギヤ３５５とは副変速カウンタ軸２７０に固着している。高速中継ギヤ３５６は副変速カウンタ軸２７０に回転可能に遊嵌している。また、出力側ギヤ部３５２として、出力側変速軸である駐車ブレーキ軸２６５に、副変速低速ギヤ２５４と副変速中速ギヤ２５５と副変速高速ギヤ２５６とを軸支している。副変速低速ギヤ２５４と副変速中速ギヤ２５５とは駐車ブレーキ軸２６５に回転可能に遊嵌している。副変速高速ギヤ２５６は駐車ブレーキ軸２６５に固着している。低速用副変速シフタ２５２のスライド移動によって、副変速低速ギヤ２５４と副変速中速ギヤ２５５とが駐車ブレーキ軸２６５に択一的に連結される。高速用副変速シフタ２５３のスライド移動によって、副変速高速ギヤ２５６が副変速カウンタ軸２７０に連結される。

ミッションケース６３内において、副変速の入力側である副変速カウンタ軸２７０は、副変速の出力側である駐車ブレーキ軸２６５より上方に位置している。従って、ミッションケース６３内では、副変速カウンタ軸２７０に取り付けた入力側ギヤ部３５１（３５４〜３５６）と、駐車ブレーキ軸２６５に取り付けた出力側ギヤ部３５２（２５４〜２５６）とを上下に振り分けて近接配置している。また、前述の通り、ミッションケース６３内において、エンジン７駆動中の作動油面の高さ位置は、駐車ブレーキ軸２６５が作動油に浸漬する程度に設定している。従って、出力側ギヤ部３５２の一部は、ミッションケース６３内の作動油に浸漬している。入力側ギヤ部３５１は、ミッションケース６３内の作動油面より上方に位置していて、作動油に浸った状態で回転することがない。

次いで、第２実施形態となるコンバインにおけるミッションケース６３の動力伝達構造について、図２４及び図２５を参照して説明する。本実施形態のコンバインは、図２４及び図２５に示す如く、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８をミッション入力軸６６と同軸とする。そして、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９とをギヤ機構２３２，２６２，２６４を介して連結するカウンタ軸２３１を備える。直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９それぞれが、平面視でカウンタ軸２３１の前後に振り分け配置される。直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８をミッション入力軸６６として一体的に構成することで、比較的動作量の多い直進油圧式無段変速機６４への動力伝達を確実なものとできる。

ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３左側面上部からフィーダハウス１１に向かって突出しており、ミッション入力軸６６の突出端（左端）にミッション入力プーリ６９を相対回転不能に軸着している。ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３内で、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と同軸となるように連結されている。ミッション入力軸６６と同軸となる直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８に動力分配ギヤ２６２が相対回転不能に嵌着されている。動力分配ギヤ２６２と噛合する動力中継ギヤ２３２が、カウンタ軸２３１に相対回転不能に嵌着されている。また、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９の突出端（左端）には、カウンタ軸２３１に固定された動力中継ギヤ２３２と噛合する旋回入力ギヤ２６４が相対回転不能に嵌着されている。

エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力がミッション入力プーリ６９に伝達されると、ミッション入力プーリ６９と共にミッション入力軸６６が回転して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８を回転させる。一方、ミッション入力軸６６の回転により動力分配ギヤ２６２が回転することで、カウンタ軸２３１の動力中継ギヤ２３２を介して、旋回入力ギヤ２６４が回転することとなり、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９を回転させる。即ち、ミッション入力軸６６とポンプ軸２５８とを同軸とすることで、エンジン７からの駆動力を直進油圧式無段変速機６４へ確実に伝達することができる。そのため、カウンタ軸２３１を含むギヤ機構２３２，２６２，２６４に異常が発生した場合であっても、直進走行可能となるため、例えば、直進走行により安全地帯へコンバインを移動させることができる。

次いで、第３実施形態となるコンバインにおけるミッションケース６３の動力伝達構造について、図２６及び図２７を参照して説明する。図２６及び図２７に示す如く、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９をミッション入力軸６６と同軸とする。そして、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９とをギヤ機構２３２，２６２，２６３を介して連結するカウンタ軸２３１を備える。直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８と旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９それぞれが、平面視でカウンタ軸２３１の前後に振り分け配置される。旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９をミッション入力軸６６として一体的に構成することで、エンジン７とミッション入力軸６６との連結（エンジン出力ベルト６７）を短くして、エンジン７からミッションケース６３への動力伝達機構をコンパクトに構成でき、組立性及びメンテナンス性を向上できる。

ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３左側面上部からフィーダハウス１１に向かって突出しており、ミッション入力軸６６の突出端（左端）にミッション入力プーリ６９を相対回転不能に軸着している。ミッション入力軸６６は、ミッションケース６３内で、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９と同軸となるように連結されている。ミッション入力軸６６と同軸となる旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９に動力分配ギヤ２６２が相対回転不能に嵌着されている。動力分配ギヤ２６２と噛合する動力中継ギヤ２３２が、カウンタ軸２３１に相対回転不能に嵌着されている。また、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８の突出端（左端）には、カウンタ軸２３１に固定された動力中継ギヤ２３２と噛合する直進入力ギヤ２６３が相対回転不能に嵌着されている。

エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力がミッション入力プーリ６９に伝達されると、ミッション入力プーリ６９と共にミッション入力軸６６が回転して、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９を回転させる。一方、ミッション入力軸６６の回転により動力分配ギヤ２６３が回転することで、カウンタ軸２３１の動力中継ギヤ２３２を介して、直進入力ギヤ２６３が回転することとなり、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８を回転させる。即ち、ミッション入力軸６６とポンプ軸２５９を同軸とすることで、ミッション入力プーリ６９をエンジン７側に配置することができるため、エンジン出力プーリ６８とミッション入力プーリ６９とを連結するエンジン出力ベルト６７を短尺とし、その動力伝達機構をコンパクトに構成できる。

１ 走行機体
３ 刈取部
５ 運転台
７ エンジン
９ 脱穀部
９ａ 扱口
９ｂ 機筐体
１１ フィーダハウス
１７ 供給コンベヤ
６３ ミッションケース
６４ 直進油圧式無段変速機
６４ａ 直進ポンプ
６４ｂ 直進モータ
６５ エンジンの出力軸
６６ ミッション入力軸
６７ エンジン出力ベルト
６８ エンジン出力プーリ
６９ ミッション入力プーリ
７０ 旋回油圧式無段変速機
７０ａ 旋回ポンプ
７０ｂ 旋回モータ
２５８ ポンプ軸
２５９ ポンプ軸
３１１ ステップフレーム
３１２ 支脚フレーム
３１３ 乗降用ステップ
３１４ 油圧バルブユニット体
３１５ 作動油タンク
３１６ 旋回操作軸
３１７ 主変速入力軸
３１８ ステアリングケース
３１９ ケース支持横フレーム
３２１ ステアリング軸
３２２ 主変速操作ロッド
３２３ 無段変速ケース
３２５ 直進操作軸
３２６ 旋回操作軸
３２７ 縦支柱
３２８ 支脚フレーム３１２
３２９ 油圧配管
３４５ 直進連結リンク体
３４６ 旋回連結リンク体
３４９ フィルタ固定ブラケット
３５０ 直進出力軸
３５１ 軸連結体
３５２ 直進用中継軸
３５３ 直進用中継アーム体
３５４ 連結ロッド
３５５ 操作アーム体
３６１ 旋回出力軸
３６２ 出力アーム体
３６３ 第１中継ロッド
３６４ 第１旋回用中継アーム体
３６５ 旋回用中継軸
３６６ 軸支持体
３６７ 第２旋回用中継アーム体
３６８ 第２中継ロッド
３６９ 操作アーム体
３７０ 支持プレート
３７１ 配管固定部

Claims (5)

1. 未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部と、前記刈取部から供給された刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、走行機体に搭載したエンジンの動力を変速して左右の走行部に伝達する駆動装置とを有し、前記刈取部が刈取り穀稈を搬送して前記脱穀部に投入するフィーダハウスを備えたコンバインにおいて、
   前記駆動装置の左右一側面より突出させた入力軸に前記エンジン動力を受ける入力プーリを設けており、前記駆動装置内で前記入力軸に伝達された動力が分配されて、前記入力軸を介して直進油圧式無段変速機と旋回油圧式無段変速機に前記エンジン動力が伝達されることを特徴とするコンバイン。
2. 前記走行機体前部に設けた操縦部と前記フィーダハウスの間に前記駆動装置が配置されており、
   前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機が、前記駆動装置の左右他側面に前後で並設されて、前記操縦部側に配置されている一方、前記フィーダハウス側に前記入力軸が突出していることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記駆動装置内において、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸と前記入力軸とがギヤ機構によって連結されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記駆動装置内において、前記直進油圧式無段変速機のポンプ軸が前記入力軸と同軸で構成されており、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸がギヤ機構によって連結されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
5. 前記駆動装置内において、前記旋回油圧式無段変速機のポンプ軸が前記入力軸と同軸で構成されており、前記直進油圧式無段変速機及び前記旋回油圧式無段変速機それぞれのポンプ軸がギヤ機構によって連結されることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

Images