CN205232843U - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种作业车辆，其在联合收割机等作业车辆中能够减轻对操纵杆(43)进行操作时的操作力。该联合收割机具备能够以回旋支点轴(154)为中心转动地设置的左回旋板体(173)以及右回旋板体(174)、和将操纵杆(43)连结于侧离合器阀门(133)的慢回旋凸轮体(184)，构成为，在侧离合器(121)与操纵杆(43)的倾动操作相应地被断开为止的期间，与操纵杆(43)的倾动操作相应地使慢回旋凸轮体(184)工作，且在与操纵杆(43)的倾动操作相应地使左回旋板体(173)或者右回旋板体(174)工作时，慢回旋凸轮体(184)被支撑成固定姿势。

Description

作业车辆

技术领域

本申请的实用新型涉及在装配了左右的履带的行驶机体上具备收割装置以及脱谷装置等的联合收割机，或者在装配了左右的履带的行驶机体上具备货箱的运送车等作业车辆。

背景技术

以往，存在如下的联合收割机，其包括具有行驶部以及驾驶座席的行驶机体、具有割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、驱动各部分的发动机、和分选脱谷装置的脱粒物的谷粒分选机构，连续地收割田间的未割谷杆并进行脱谷。

另外，存在与操纵杆的倾动操作相应地控制侧离合器以及侧制动器而回旋的联合收割机(参照专利文献1)。

在专利文献1记载的联合收割机中，由电位计电气性地检测转向杆的操作位置以及转向杆的从中立位置开始的操作方向和操作行程。而且，根据来自电位计的信息，由电动马达对操控切换阀进行操作，择一地对左右的侧离合器的液压执行器进行操作。这样，因为由电动马达对操控切换阀进行操作，所以，可进行轻松的操控操作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-362404号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

然而，在专利文献1记载的联合收割机中，为了对操控切换阀进行操作而使用电动马达，所以，存在维护作业等麻烦，且不能容易地降低制造成本等问题。

因此，本申请的实用新型欲提供一种研究这样的现状并实施了改善的作业车辆。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，有关技术方案1的实用新型的作业车辆具备用于驱动左右的履带的变速箱，经设置在上述变速箱内的左右的侧离合器向上述左右的履带传递驱动力，且在上述变速箱内设置左右的侧制动器，与操纵杆的倾动操作相应地对上述左右的侧离合器和左右的侧制动器进行接合断开控制，变更行进路线，其中，该作业车辆具备能够以回旋支点轴为中心转动地设置的左回旋板体以及右回旋板体、和将上述操纵杆连结于侧离合器阀门的慢回旋凸轮体，并且构成为，在侧离合器与上述操纵杆的倾动操作相应地被断开为止的期间，与上述操纵杆的倾动操作相应地使上述慢回旋凸轮体工作，且在与上述操纵杆的倾动操作相应地使左回旋板体或者右回旋板体工作时，上述慢回旋凸轮体被支撑成固定姿势。

技术方案2记载的实用新型在技术方案1记载的作业车辆中，将上述慢回旋凸轮体的形状确定成，上述操纵杆的倾倒角度为规定角度以下，使上述慢回旋凸轮体转动，另一方面，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转。

技术方案3记载的实用新型在技术方案1记载的作业车辆中，被构成为，上述左回旋板体以及右回旋板体被设置成能够以回旋支点轴为中心摆动，由与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动的杆摆动部使上述左回旋板体或上述右回旋板体转动，据此上述侧制动器工作，该作业车辆设有用于使上述杆摆动部向中立位置返回的施力部件。

实用新型效果

根据技术方案1记载的实用新型，由于具备能够以回旋支点轴为中心转动地设置的左回旋板体以及右回旋板体、和将上述操纵杆连结于侧离合器阀门的慢回旋凸轮体，构成为，在侧离合器与上述操纵杆的倾动操作相应地被断开为止的期间，与上述操纵杆的倾动操作相应地使上述慢回旋凸轮体工作，且在与上述操纵杆的倾动操作相应地使左回旋板体或者右回旋板体工作时，上述慢回旋凸轮体被支撑成固定姿势，所以，能够使上述操纵杆的倾动操作和侧离合器阀门的切换位置的关系最佳化，能够减轻上述侧离合器阀门的操作力，能够提高上述操纵杆的操作性。

根据技术方案2记载的实用新型，由于将上述慢回旋凸轮体的形状确定成，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转，所以，若上述操纵杆的倾倒角度超过规定角度，则上述慢回旋凸轮体不再进一步旋转，因此，能够防止上述侧离合器阀门的无用的切换动作。

根据技术方案3记载的实用新型，由于被构成为，上述左回旋板体以及右回旋板体被设置成能够以回旋支点轴为中心摆动，由与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动的杆摆动部使上述左回旋板体或上述右回旋板体转动，据此侧制动器工作，该作业车辆设有用于使上述杆摆动部向中立位置返回的施力部件，所以，通过操作者将上述操纵杆的操作中断，能够使上述杆摆动部(回旋销)顺畅地向中立位置回动，能够容易地将上述操纵杆恢复支撑在中立位置。

附图说明

图1是联合收割机的左侧视图。

图2是联合收割机的右侧视图。

图3是联合收割机的俯视图。

图4是联合收割机的驱动系统图。

图5是变速箱的剖视图。

图6是变速箱输出侧的剖视放大图。

图7是从前方看驾驶部的立体图。

图8是操纵杆和变速箱的立体图。

图9是变速箱的正视说明图。

图10是变速箱的立体图。

图11是操纵杆的后视说明图。

图12是操纵杆的正视说明图。

图13是操纵杆基端部的右侧视说明图。

图14是侧离合器阀门以及缸部的剖视侧视图。

图15是侧离合器阀门以及缸部的液压回路图。

图16是表示直行时的操纵杆基端部的图。

图17是表示慢回旋时的操纵杆基端部的图。

图18是表示快回旋时的操纵杆基端部的图。

附图标记说明

1：行驶机体；2：履带；41：操纵柱；43：操纵杆；63：变速箱；121：侧离合器；123：侧制动器；133：侧离合器阀门；137：侧离合器缸；154：回旋支点轴；172：回旋销(杆摆动部)；173：左回旋板体；174：右回旋板体；181：中立恢复弹簧(施力部件)；184：慢回旋凸轮体。

具体实施方式

下面，根据附图说明将本实用新型具体化了的实施方式。图1是普通型联合收割机的左侧视图，图2是其右侧视图，图3是其俯视图。首先，一面参照图1～图3，一面对普通型联合收割机的概略构造进行说明。另外，在下面的说明中，朝向行驶机体1的前进方向，将左侧单称为左侧，同样，朝向前进方向，将右侧单称为右侧。

如图1～图3所示，实施方式中的普通型联合收割机具备由作为行驶部的橡胶履带轮制的左右一对的履带2支撑的行驶机体1。在行驶机体1的前部通过单动式的升降用液压缸4可升降调节地装备一面收割一面获取稻(或麦或大豆或玉米)等未割谷杆的收割装置3。

在行驶机体1的左侧，搭载用于对从收割装置3供给的收割谷杆进行脱谷处理的脱谷装置9。在脱谷装置9的下部，配置用于进行摆动分选以及风分选的谷粒分选机构10。在行驶机体1的前部右侧搭载供操作者搭乘的驾驶室5。将作为动力源的发动机7配置在驾驶室5(驾驶座席42的下方)。在驾驶室5的后方(行驶机体1的右侧)配置从脱谷装置9取出谷粒的谷粒箱6和朝向卡车货箱(或者集装箱等)排出谷粒箱6内的谷粒的谷粒排出传送器8。构成为使谷粒排出传送器8向机外侧方倾倒，由谷粒排出传送器8运出谷粒箱6内的谷粒。

收割装置3具备与脱谷装置9前部的脱粒口9a连通的进给室11、被连续设置在进给室11的前端的横向长的桶状的谷物集管12。在谷物集管12内可旋转地轴支承着拢入螺旋体13(收割台运禾螺旋体)。在拢入螺旋体13的前部上方配置带搂齿梁的拢入卷盘14。在谷物集管12的前部配置推子状的割刀15。在谷物集管12前部的左右两侧突出设置左右的分草体16。另外，在进给室11内设供给传送器17。在供给传送器17的进给终端侧(脱粒口9a)设置收割谷杆投入用拍打器18(前转子)。另外，进给室11的下面部和行驶机体1的前端部经升降用液压缸4连结，以后述的收割输入轴89(进给室传送器轴)为升降支点，由升降用液压缸4使收割装置3升降运动。

根据上述的结构，左右的分草体16之间的未割谷杆的穗尖侧被拢入卷盘14拢入，未割谷杆的杆根侧被割刀15收割，通过拢入螺旋体13的旋转驱动，收割谷杆聚集到靠谷物集管12的左右宽度的中央部的进给室11入口附近。构成为谷物集管12的收割谷杆的全部的量由供给传送器17运送，由拍打器18投入脱谷装置9的脱粒口9a。另外，也可以具备使谷物集管12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(省略图示)，由上述水平控制用液压缸调节谷物集管12的左右方向的倾斜，相对于田间地面水平地支撑谷物集管12、割刀15以及拢入卷盘14。

另外，如图1、图3所示，在脱谷装置9的脱粒室内可旋转地设置脱粒滚筒21。将脱粒滚筒21轴支承于在行驶机体1的前后方向延伸的脱粒滚筒轴20。在脱粒滚筒21的下方侧铺设使谷粒漏下的承网24。另外，在脱粒滚筒21前部的外周面，在半径方向向外地突出设置螺旋状的涡旋叶片状的获取叶片25。

根据上述的结构，由拍打器18从脱粒口9a投入了的收割谷杆一面通过脱粒滚筒21的旋转朝向行驶机体1的后方被运送，一面在脱粒滚筒21和承网24之间等被搅拌并被脱谷。比承网24的网眼小的谷粒等脱谷物从承网24漏下。没有从承网24漏下的草屑等通过脱粒滚筒21的运送作用，从脱谷装置9后部的排尘口23向田间排出。

另外，在脱粒滚筒21的上方侧，可转动地枢轴安装用于调节脱粒室内的脱谷物的运送速度的多个送尘阀(省略图示)。通过上述送尘阀的角度调整，能够与收割谷杆的品种、性状相应地调节脱粒室内的脱谷物的运送速度(滞留时间)。另一方面，作为被配置在脱谷装置9的下方的谷粒分选机构10，具备比重分选用的摆动分选盘26，所述摆动分选盘26具有谷粒盘、颖壳筛、谷粒筛以及草袋等。

另外，作为谷粒分选机构10，具备向摆动分选盘26供给分选风的风车风扇29等。构成为，由脱粒滚筒21脱谷并从承网24漏下的脱谷物通过摆动分选盘26的比重分选作用和风车风扇29的风分选作用，被分选为谷粒(精粒等一级物)、谷粒和草的混合物(带枝梗的谷粒等二级物)以及草屑等，并被取出。

在摆动分选盘26的下方，作为谷粒分选机构10具备一级传送器机构30以及二级传送器机构31。通过摆动分选盘26以及风车风扇29的分选，从摆动分选盘26落下的谷粒(一级物)由一级传送器机构30以及扬谷传送器32收集在谷粒箱6。谷粒和草的混合物(二级物)经二级传送器机构31以及二级还元传送器33等返回摆动分选盘26的分选始端侧，由摆动分选盘26再次分选。构成为草屑等从行驶机体1后部的排尘口23向田间排出。

再有，如图1～图3所示，在驾驶室5配置操纵柱41和供操作者乘坐的驾驶座席42。在操纵柱41配置调节发动机7的转速的加速杆40、变更行驶机体1的行进路线的操纵杆43、切换行驶机体1的移动速度的主变速杆44以及副变速杆45、对收割装置3进行驱动或者停止操作的收割离合器杆46、对脱谷装置9进行驱动或者停止操作的脱谷离合器杆47。另外，驾驶室5的上方侧经遮光板支柱48安装遮阳用的屋顶体49。

如图1、图2所示，在行驶机体1的下面侧配置左右的履带架50。在履带架50设置向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张力的张力辊轮52、将履带2的接地侧保持为接地状态的多个履带辊轮53、保持履带2的非接地侧的中间辊轮54。构成为由驱动链轮51支撑履带2的前侧，由张力辊轮52支撑履带2的后侧，由履带辊轮53支撑履带2的接地侧，由中间辊轮54支撑履带2的非接地侧。

接着，参照图4，说明联合收割机的驱动构造。如图4、图15所示，在变速箱63设置具有行驶液压泵36以及行驶液压马达37的行驶变速用的液压无级变速机64。在行驶机体1前部的右侧上面搭载发动机7，在发动机7左侧的行驶机体1前部配置变速箱63。另外，经发动机输出皮带67连结从发动机7向左侧方突出的输出轴65和从变速箱63向左侧方突出的输入轴66。另外，构成为在发动机7配置用于驱动升降用液压缸4等的作业液压泵68和冷却风扇69，由发动机7驱动作业液压泵68以及冷却风扇69。

再有，具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行轴支承的脱粒滚筒驱动箱体71(副箱体)。在脱谷装置9的前面壁体设置脱粒滚筒驱动箱体71。另外，将用于驱动上述收割装置3和脱粒滚筒21的副轴72轴支承在脱粒滚筒驱动箱体71。在轴支承了风车风扇29的风车轴76的右侧端部设置风车输入皮带轮83。经兼作张力辊轮的脱谷离合器84和脱谷驱动皮带85，将风车轴76右侧端部的风车输入皮带轮83连结在发动机7的输出轴65。即，经脱谷驱动皮带85将风车轴76连结在发动机7的输出轴65。而且，在远离发动机7的一侧的风车轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。

另外，在远离发动机7一侧的副轴72的左侧端部配置副输入皮带轮88。经总是拉伸状的脱粒滚筒驱动皮带87，将副轴72左侧端部的副输入皮带轮88连结在脱粒滚筒驱动皮带轮86。经伞齿轮机构75将脱粒滚筒轴20的前端侧连结于在左右方向延伸设置的副轴72的右侧端部。构成为从风车轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，使脱粒滚筒21向一方向旋转驱动。

即，通过操作者对脱谷离合器杆47的操作，脱谷离合器84被接合断开控制。构成为通过脱谷离合器84的接合操作，经副轴72驱动脱粒滚筒21，从拍打器18投入的谷杆由脱粒滚筒21连续地脱谷。

再有，经传送器驱动皮带101将风车轴76的左侧端部连结在一级传送器机构30的一级传送器轴77的左侧端部和二级传送器机构31的二级传送器轴78的左侧端部。经摆动分选皮带102将二级传送器轴78的左侧端部连结在轴支承了摆动分选盘26后部的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部。另外，经一级传送器轴77驱动扬谷传送器32，将一级传送器机构30的一级分选谷粒收集在谷粒箱6。另外，经二级传送器轴78驱动二级还元传送器33，使二级传送器机构31的混杂了草屑的二级分选谷粒(二级物)返回摆动分选盘26的上面侧。

另一方面，具备轴支承拍打器18的拍打器轴82。经收割驱动皮带104以及收割离合器105(张力皮带轮)，将拍打器轴82的左侧端部连结在副轴72的左侧端部。具备轴支承供给传送器17的进给终端侧的作为传送器输入轴的收割输入轴89。另外，经收割驱动链条106以及链轮107、108将收割输入轴89的左侧端部连结在拍打器轴82。

如图4所示，将集管驱动轴91旋转自由地轴支承在谷物集管12的右侧部背面侧。经集管驱动链条90将收割输入轴89的右侧端部连结于在左右方向延伸设置的集管驱动轴91的左侧端部。具备轴支承拢入螺旋体13的拢入轴93。经拢入驱动链条92将集管驱动轴91的中间部连结在拢入轴93的右侧端部。

另外，具备轴支承拢入卷盘14的卷盘轴94。经中间轴95以及卷盘驱动链条96、97，将集管驱动轴91的中间部连结在卷盘轴94的右侧端部。割刀15经割刀驱动曲柄机构98连结在集管驱动轴91的右侧端部。

根据上述的结构，通过操作者对收割离合器杆46的操作，收割离合器105被接合断开控制。构成为，通过收割离合器105的接合操作，拍打器18、供给传送器17、拢入螺旋体13、拢入卷盘14和割刀15被驱动控制，连续地收割田间的未割谷杆的穗尖侧，将该谷杆的穗尖侧从进给室11运入脱谷装置9。

再有，如图4所示，经张力皮带轮状的螺旋体离合器56以及螺旋体驱动皮带57将螺旋体驱动轴58的右侧端部连结在发动机7的输出轴65。经伞齿轮机构59将谷粒箱6底部的横向进给螺旋体60前端侧连结在螺旋体驱动轴58的左侧端部。经伞齿轮机构61将谷粒排出传送器8的纵向进给螺旋体62连结在横向进给螺旋体60的后端侧。另外，具备对上述螺旋体离合器56进行接合断开操作的谷粒排出杆55。构成为，在谷粒箱6前面中的驾驶座席42后方的前面安装谷粒排出杆55，操作者可从驾驶座席42侧操作谷粒排出杆55。

根据上述的结构，通过操作者对谷粒排出杆55的操作，螺旋体离合器56被接合断开控制。构成为，通过螺旋体离合器56的接合操作，横向进给螺旋体60以及纵向进给螺旋体62被驱动，将谷粒箱6内的谷粒通过谷粒排出传送器8向卡车货箱等排出。

接着，参照图5～图6，说明变速箱63的构造。如图5～图6所示，在变速箱63设置有如下部件：经发动机输出皮带67等与发动机7的输出轴65连结的输入皮带轮111以及输入轴66、具有对输入轴66的旋转力进行无级变速的液压泵以及液压马达的液压无级变速机64、经空转轴115与液压无级变速机64的变速输出轴114连结的副变速轴116、经副变速齿轮117与副变速轴116连结的副轴118、设置于副轴118的停车制动器119、轴支承啮合离合器爪形(齿式离合器形)的左右侧离合器121的侧离合器轴122、设置在侧离合器轴122的左右侧制动器123、与侧离合器轴122连结的减速轴124、和与减速轴124连结的左右的车轴125。

另外，如图6所示，具备：经左右侧离合器121将减速轴124连结在侧离合器轴122的左右的第1减速齿轮126；左右的返回弹簧体128，其设有将左右的车轴125连结在减速轴124的左右的第2减速齿轮127，并且分别连续地维持左右侧离合器121；可转动地轴支承于变速箱63的前壁的左右的侧离合器轴129；和与左右的侧离合器轴129一体地形成的左右的侧离合器拨叉130。

根据上述的结构，由左右的返回弹簧体128对左右侧制动器123进行断开工作，将左右侧离合器121维持为接合，经设置在左右的车轴125的驱动链轮51对履带2进行正转或者反转驱动，使行驶机体1直行(前进或者后退)移动。另一方面，通过操纵杆43的左右任意的倾动操作，择一地对由左右的返回弹簧体128弹压支撑为连续状态的左右侧离合器121的任意一个进行切断操作，择一地对左右侧离合器121进行断开工作，中断左右任意的履带2的驱动，向左右任意回旋移动，变更行进路线。

另外，在操作者将操纵杆43向左右任意倾动操作的情况下，通过操纵杆43的规定以下的倾动操作，左或者右的侧离合器121进行断开工作，执行以大的回旋半径将行驶机体1的行进路线向左方向或者右方向校正的慢回旋控制。在该状态下，在将操纵杆43进一步向同一方向倾动操作规定以上的情况下，将左或者右的侧离合器121维持为断开，左或者右的侧制动器123进行接合工作，对回旋内侧的履带2进行制动，执行以小的回旋半径将行驶机体1的行进路线向左方向或者右方向校正的快回旋控制。另外，即使在慢回旋控制(侧制动器123断开状态)或者快回旋控制(侧制动器123接合状态)的任意一种状态下，在操作者的手从操纵杆43离开的情况下，通过返回弹簧体128的弹簧力，左或者右的侧离合器121恢复为接合，直行(前进或者后退)移动。

接着，参照图7～图18，说明对左右的侧离合器121进行操作的液压阀门构造。如图7、图8、图15所示，在驾驶室5底部的行驶机体1固定设置液压单元箱体131。构成为，在液压单元箱体131配设对升降用液压缸4进行工作控制的作为液压阀门的收割升降阀门132和对左右的侧离合器121进行断开工作控制的作为液压阀门的侧离合器阀门133。使操纵杆43经升降切换连杆134与收割升降阀门132连结，通过操纵杆43的前后倾动操作，使升降切换连杆134上下运动，切换收割升降阀门132，另一方面，使操纵杆43经离合器切换连杆135与侧离合器阀门133连结，通过操纵杆43的左右倾动操作，使离合器切换连杆135上下运动，切换侧离合器阀门133，进行操纵。

如图9、图10、图14、图15所示，具备：使左右的侧离合器121进行断开工作的左右的侧离合器臂136，和具有左右的侧离合器缸137的作为执行器(液压执行器)的侧离合器液压切换体138。从变速箱63的前面朝向前方突出设置左右的侧离合器轴129，在左右的侧离合器轴129的突出设置前端部分别紧固左右的侧离合器臂136，且使液压切换托架139可装拆地螺栓结合在变速箱63的前面外侧，将侧离合器液压切换体138螺栓结合在液压切换托架139的前面侧。另外，通过侧离合器液压切换体138的铸造加工，形成左右的侧离合器缸137。

侧离合器缸137具有经缸盖141向侧离合器液压切换体138的下面侧突出的纵向长状的活塞142。构成为，从侧离合器液压切换体138下面向下，可出入地突出设置活塞142的下端侧，使活塞142的下端部与侧离合器臂136抵接，且将回位弹簧143卷装在活塞142的上端侧，该活塞142被内插于侧离合器缸137的背压室137a，由回位弹簧143上动(退入)地支撑活塞142。

另外，具备用于控制左右的侧制动器123的左右的回旋操作臂144。在液压切换托架139的高位置(上端部)经回旋操作支点轴145可转动地配置左右的回旋操作臂144。另一方面，具备经弹簧箱体146向侧离合器液压切换体138的上面侧(左右的回旋操作臂144的下方)突出的纵向长状的回旋操作卷轴147。使回旋操作卷轴147的下端侧可出入地从侧离合器液压切换体138的上面侧插入侧离合器缸137的压力室137b内部。在侧离合器缸137的纵向长状活塞142的上方串联状地设置回旋操作卷轴147。在回旋操作卷轴147的上端侧中的贯通弹簧箱体146内部的上端侧卷装恢复弹簧148，由恢复弹簧148上升地支撑回旋操作卷轴147。

此外，在活塞142的上端部(侧离合器缸137的压力室137b侧的端部)形成轴心孔142a，在轴心孔142a上端侧形成在压力室137b侧开口的节流阀孔142c，且使回旋操作卷轴147的下端侧可出入地插入活塞142上端的轴心孔142a，在回旋操作卷轴147的下方串联状地设置侧离合器缸137的纵向长状活塞142。再有，构成为，在回旋操作卷轴147的下端侧形成节流阀通路147a，若活塞142下降到规定位置，则压力室137b和轴心孔142a经节流阀孔142c和节流阀通路147a连通。另外，在活塞142中间部的上下2处形成卸载通路142b，背压室137a和轴心孔142a构成为可经下或者上的卸载通路142b连通。

另外，在左右的侧离合器缸137的各压力室137b经各高压软管149连接侧离合器阀门133，且在左右的侧离合器缸137的各背压室137a连接返回油软管150。

根据上述的结构，通过操纵杆43的左或者右倾动操作，经离合器切换连杆135切换侧离合器阀门133，在供给了左或者右的侧离合器缸137的压力室137b的高压工作油时，活塞142通过该高压工作油抵抗回位弹簧143而下动(进入)，下压左或者右的侧离合器臂136而转动。即，使左或者右的侧离合器121抵抗返回弹簧体128，进行断开工作，使左或者右的履带2的驱动中断，向左或者右方向变更移动行进路线，向左或者右方向回旋。

另外，在活塞142抵抗回位弹簧143而下动(进入)了的情况下，压力室137b和轴心孔142a经节流阀孔142c和节流阀通路147a连通，在压力室137b的高压工作油经下或者上的卸载通路142b移动到背压室137a时，活塞142被支撑在下动了的位置，执行回旋内侧的履带2随转旋转的慢回旋控制。

进而，若回旋操作卷轴147通过回旋操作臂144从上述的慢回旋控制的状态开始抵抗恢复弹簧148而下动，则节流阀通路147a被堵塞，活塞142通过压力室137b的高压工作油进一步下动。其结果，侧制动器123进行接合工作，执行快回旋控制。

接着，说明用于由操纵杆43操作收割升降阀门132、侧离合器阀门133以及侧离合器液压切换体138的操作构造。如图7、图8、图11～图13所示，在配置操纵杆43的前柱151的前面罩背面侧焊接固定底座架152。在底座架152的背面侧结合固定回旋架153。在前柱151上部的背面架151a和回旋架153之间设置回旋支点轴154。将回旋臂155紧固在回旋支点轴154，将升降支点轴156可转动地轴支承在回旋臂155。将升降板161紧固在升降支点轴156，将操纵杆43下端侧紧固在升降板161。

另外，构成为，使升降切换连杆134的上端侧经升降连杆球头162连结在升降板161，在绕升降支点轴156对操纵杆43进行了前后倾动操作时，升降板161以及升降连杆球头162以升降支点轴156为中心转动，升降切换连杆134升降运动，切换收割升降阀门132，使收割装置3升降。

另外，升降连杆球头162被设置成与回旋支点轴154在同轴上。由此，即使操作者对操纵杆43进行左右倾动操作，升降连杆球头162的位置也不变化，收割装置3不升降。由此，能够抑制在左右倾动操作时收割装置3违背操作者的意图而升降的情况，能够得到良好的操作性。

另一方面，在回旋臂155的下侧端部经支轴可转动地轴支承作为抵接部的轴承183，且在设于回旋架153的凸轮支点轴185上可转动地设置慢回旋凸轮体184。构成为，轴承183的外圈与慢回旋凸轮体184抵接，在绕回旋支点轴154对操纵杆43进行了左右倾动操作时，升降板161、升降支点轴156、回旋臂155以及轴承183以回旋支点轴154为中心转动，慢回旋凸轮体184通过轴承183进行转动，从慢回旋凸轮体184延伸设置的离合器切换连杆135进行升降运动，切换侧离合器阀门133，择一地使左右的侧离合器121进行断开工作。

另外，离合器切换连杆135的下端侧与侧离合器阀门133的卷轴的上端侧连结。而且，侧离合器阀门133的卷轴由恢复弹簧(省略图示)施力，以向中立位置恢复。由此，在操作者的手从操纵杆43离开的情况下，侧离合器阀门133的卷轴向中立位置恢复，其结果，操纵杆43经离合器切换连杆135转动，操纵杆43也向中立位置恢复。

另外，具备紧固在回旋架153的中立销171和紧固在回旋臂155的作为杆摆动部的回旋销172，且具备通过操纵杆43的左右倾动操作择一地工作的左回旋板体173和右回旋板体174。使左回旋板体173和右回旋板体174可转动地支撑在回旋支点轴154。在操纵杆43为中立状态时，左回旋板体173从右侧抵接于中立销171，且右回旋板体174从左侧抵接于中立销171。

另外，在操纵杆43为中立状态时，虽然回旋销172与左回旋板体173以及右回旋板体174的哪一个均不抵接，但是，若绕回旋支点轴154使操纵杆43倾斜规定角度以上，则紧固在回旋臂155的回旋销172与左回旋板体173或右回旋板体174抵接，使左回旋板体173或右回旋板体174转动。

再有，如图11～图13所示，具备使左回旋板体173以及右回旋板体174分别与左右的回旋操作臂144连结的左侧离合器拉索175和右侧离合器拉索176。使左侧离合器拉索175的外部与设置于回旋架153的拉索支件153a连结，通过弹簧，使左侧离合器拉索(内拉索)175与左回旋板体173的右顶端侧连结。另外，使右侧离合器拉索176的外部与设置在回旋架153的拉索支件153b连结，通过弹簧使右侧离合器拉索(内拉索)176与右回旋板体174的左顶端侧连结。

如图9、图10所示，左侧离合器拉索175的外部和右侧离合器拉索176的外部分别与设置在液压切换托架139的拉索支撑托架139a连结。使左侧离合器拉索(内拉索)175和右侧离合器拉索(内拉索)176分别与左右的回旋操作臂144连结。

另外，侧离合器液压切换体138的回旋操作卷轴147由恢复弹簧148向上升方向施力。由此，在操作者的手从操纵杆43离开了的情况下，侧离合器液压切换体138的回旋操作卷轴147上升，其结果，回旋操作臂144转动，左回旋板体173以及右回旋板体174向初期位置(与中立销171抵接的位置)恢复。

接着，参照图16～图18，对侧离合器121以及侧制动器123的相对于操纵杆43的左右倾动操作的工作时机进行说明。

在操纵杆43处于中立位置时，如图16所示，左回旋板体173以及右回旋板体174均位于初期位置。即，左回旋板体173的第1侧面173a和右回旋板体174的第1侧面174a均与紧固在回旋架153的中立销171抵接。此时，紧固在回旋臂155的回旋销172与左回旋板体173以及右回旋板体174的任一个均不抵接。即，在左回旋板体173的第2侧面173b和回旋销172之间以及右回旋板体174的第2侧面174b和回旋销172之间设置规定宽度的间隙。

在左回旋板体173以及右回旋板体174分别设置用于支撑中立恢复弹簧181的弹簧支撑轴180。中立恢复弹簧181是用于使回旋销172向中立位置恢复(作为其结果，使操纵杆43向中立位置恢复)的施力部件，对回旋销172施力，以将回旋销172推回中立位置。

另外，如前所述，因为操纵杆43还因侧离合器阀门133的恢复力(由用于使侧离合器阀门133的卷轴向中立位置恢复的回位弹簧143产生的恢复力)而欲向中立位置恢复，所以，在即使不设置例如中立恢复弹簧181，操纵杆43也能够通过回位弹簧143的力向中立位置恢复的构造中，也可以省略中立恢复弹簧181。

若从图16的状态开始，操作者使操纵杆43向右方向开始倾动，则与之相伴，升降板161、升降支点轴156、回旋臂155以及回旋销172以回旋支点轴154为中心开始转动。此时，因为将回旋臂155和离合器切换连杆135连结的连结轴155a也开始转动，所以，与之相伴，离合器切换连杆135开始上升移动。

另外，由左侧离合器拉索175以及右侧离合器拉索176向左回旋板体173以及右回旋板体174分别付与向初期位置恢复的方向的力(以侧离合器液压切换体138的恢复弹簧148的恢复力为起因的力)。而且，中立恢复弹簧181的恢复力被设定得比这些力小。由此，即使回旋销172开始转动，右回旋板体174也不转动，回旋销172抵抗中立恢复弹簧181的恢复力，接近于右回旋板体174的第2侧面174b。

若操纵杆43的倾倒角度达到规定的角度(例如倾倒角度为5度)，则从侧离合器阀门133向侧离合器缸137的压力室137b供给高压工作油，活塞142下降到规定位置，右的侧离合器121进行断开工作，执行右回旋的慢回旋控制。

此后，若操作者进一步向右方向对操纵杆43进行倾动操作，则如图17所示，回旋销172与右回旋板体174的第2侧面174b抵接。另外，在从执行右回旋的慢回旋控制开始到成为图17的状态为止的期间，回旋销172没有与右回旋板体174的第2侧面174b抵接。由此，在此期间，由于来自右回旋板体174的反作用力(以由侧离合器液压切换体138的恢复弹簧148产生的恢复力为起因的力)没有作用在操纵杆43，所以，操作者能够以轻的倾动操作力保持操纵杆43，维持慢回旋状态。

若操作者从图17的状态开始进一步向右方向对操纵杆43进行倾动操作，则与操纵杆43联动的回旋销172按压右回旋板体174的第2侧面174b，右回旋板体174开始以回旋支点轴154为中心转动。若右回旋板体174转动，则与右回旋板体174的左端部连结的右侧离合器拉索176被拉伸，与该拉索176的另一端连结的回旋操作臂144转动，回旋操作卷轴147抵抗恢复弹簧148的恢复力，由回旋操作臂144推入。

另外，若右回旋板体174开始转动，则被设置在右回旋板体174的中立恢复弹簧181也与右回旋板体174一体地转动。由此，由于不存在中立恢复弹簧181的恢复力比回旋销172与右回旋板体174的第2侧面174b抵接的时点(即，图17的时点)大的情况，所以，能够抑制以中立恢复弹簧181的恢复力为起因的操作力的增加。

若操纵杆43的倾倒角度达到规定的角度(例如倾倒角度为10度)，则伴随着回旋操作卷轴147的下降，活塞142下降到规定位置，右的侧制动器123进行接合工作，执行右回旋的快回旋控制。

图18是表示向右方向对操纵杆43进行倾动操作至最大限度(例如，倾倒角度为12度)时的状态。在图18的状态下，来自离合器切换连杆135的反作用力(即，以由被设置在侧离合器阀门133的恢复弹簧产生的恢复力为起因的力)和来自右回旋板体174以及中立恢复弹簧181的反作用力(以侧离合器液压切换体138的恢复弹簧148的恢复力为起因的力)作用于操纵杆43。

在图18的状态下，若操作者的手从操纵杆43放开，则操纵杆43因侧离合器阀门133的恢复力和侧离合器液压切换体138的恢复力而成为图17的状态，再有，操纵杆43因侧离合器阀门133的恢复力和中立恢复弹簧181的恢复力而向图16的状态(中立状态)恢复。

如上所述，与操纵杆43的左或者右的倾动操作量相应地执行回旋内侧的履带2在侧离合器121断开状态下随转旋转的慢回旋控制和由侧制动器123对回旋内侧的履带2进行制动的快回旋控制。

这里，对操作者对操纵杆43向右方向进行倾动操作的情况详细地进行了说明，但是，对于对操纵杆43向左方向进行倾动操作的情况，从上述右方向的倾动操作的说明就能够明确，因此，省略对于左方向的倾动操作的说明。

如图1、图6、图8～图10、图14、图16～图17所示，在本实施方式的联合收割机等作业车辆中，具备用于驱动左右的履带2的变速箱63，经设置在变速箱63内的左右的侧离合器121向左右的履带2传递驱动力，且在变速箱63内设置左右的侧制动器123，与操纵杆43的倾动操作相应地对上述左右的侧离合器121和左右的侧制动器123进行接合断开控制，变更行进路线。另外，构成为，具备能够以回旋支点轴154为中心转动地设置的左回旋板体173以及右回旋板体174、和将操纵杆43连结在侧离合器阀门133的慢回旋凸轮体184，在侧离合器121与操纵杆43的倾动操作相应地被断开为止的期间，与操纵杆43的倾动操作相应地使慢回旋凸轮体184工作，且在与操纵杆43的倾动操作相应地使左回旋板体173或者右回旋板体174工作时，慢回旋凸轮体184被支撑成固定姿势。因此，能够使操纵杆43的倾动操作和侧离合器阀门133的切换位置的关系最佳化，能够减轻侧离合器阀门133的操作力(对操纵杆43进行操作时的操作力)，能够提高操纵杆43的操作性。能够由操纵杆43的轻的操作力执行侧离合器121的断开工作和侧制动器123的接合工作，能够提高侧离合器机构的安装作业或者维护作业性。

如图16、图17所示，在本实施方式的联合收割机等作业车辆中，将慢回旋凸轮体184的形状确定成，操纵杆43的倾倒角度在规定角度以下，使慢回旋凸轮体184转动，另一方面，若操纵杆43的倾倒角度比规定角度大，则慢回旋凸轮体184不再进一步旋转。因此，若操纵杆43的倾倒角度超过规定角度，则慢回旋凸轮体184不再进一步旋转，所以，能够防止侧离合器阀门133的无用的切换动作。

如图8～图10、图14所示，在本实施方式的联合收割机等作业车辆中，构成为，左回旋板体173以及右回旋板体174被设置成能够以回旋支点轴154为中心摆动，由与操纵杆43的倾动操作联动地摆动的作为杆摆动部的回旋销172使左回旋板体173或右回旋板体174转动，据此，侧制动器123工作，设有用于使回旋销172返回中立位置的作为施力部件的中立恢复弹簧181。因此，通过操作者将操纵杆43的操作中断，能够使回旋销172(杆摆动部)顺畅地向中立位置回动，能够容易地将操纵杆43恢复支撑在中立位置。

Claims (2)

1.一种作业车辆，所述作业车辆具备：用于驱动左右的履带的变速箱；设置在上述变速箱内的左右的侧离合器；设置在上述变速箱内的左右的侧制动器；和进行倾动操作的操纵杆，

经上述左右的侧离合器向上述左右的履带传递驱动力，上述操纵杆对上述左右的侧离合器和左右的侧制动器进行接合断开控制，变更行进路线，

其特征在于，该作业车辆具备：

慢回旋凸轮体，在上述操纵杆的倾倒角度为规定角度以下的情况下，该慢回旋凸轮体为了使上述左右的侧离合器择一地进行断开工作而绕凸轮支点轴转动，并且若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则上述慢回旋凸轮体不再进一步转动而被支撑成固定姿势；以及

左回旋板体和右回旋板体，若上述操纵杆的倾倒角度比规定角度大，则该左回旋板体和右回旋板体为了使上述左右的侧离合器择一地进行接合工作而绕回旋支点轴转动。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，该作业车辆具备：

杆摆动部，该杆摆动部通过与上述操纵杆的倾动操作联动地摆动而使上述左回旋板体或上述右回旋板体转动；以及

施力部件，该施力部件通过使上述杆摆动部向中立位置返回而使上述操纵杆向中立位置恢复。