CN104135847B - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本申请欲提供一种联合收割机，其可装拆地构成正反转切换箱体(121)和第2割刀驱动机构(171)，能够使第2割刀(133)的支撑构造简洁化或低成本化。本申请的联合收割机具备设置第1割刀(15)的收割装置(3)、具有脱粒滚筒(21)的脱谷装置(9)、设置发动机(7)以及驾驶座席(42)的行驶机体(1)和将第1割刀(15)的残杆切断的第2割刀(133)。由第2割刀(133)调整田地的余杆高度。具备将发动机(7)的旋转驱动力向收割装置(3)输入的正反转切换箱体(121)。设置从正反转切换箱体(121)向第2割刀(133)传递驱动力的第2割刀驱动机构(171)。

Description

联合收割机

技术领域

本申请涉及搭载了收割田地的未割谷杆的收割装置和将收割谷杆的谷粒脱粒的脱谷装置的联合收割机。

背景技术

以往，已知下述技术，即，具备具有行驶部以及驾驶座席的行驶机体、具有第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、从收割装置向脱谷装置供给收割谷杆的进料室、驱动各部分的发动机和分选脱谷装置的脱粒物的谷粒分选机构，具备连续地收割田地的未割谷杆并进行脱谷且将第1割刀的残杆切断的第2割刀，由前述第2割刀调整田地的余杆高度，使残存在田地的余杆高度降低(专利文献1～专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本实公平7-50901号公报

专利文献2:日本特开2011-36210号公报

专利文献3:日本特开2011-200188号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1～专利文献3所示的以往技术中，由于相对于具有第1割刀的收割装置可升降地连结设置第2割刀的第2割刀框架，所以，能够独立地变更第2割刀的对地高度，但是，在可转动地将第2割刀框架的基端侧支撑在行驶机体的左侧前部的以往构造中，行驶机体的左侧前部向脱谷装置前方突出，需要防备行驶机体左侧的未割谷杆与行驶机体前部接触。例如，存在不能向未装配第2割刀的行驶机体构造通过后加装加工简单地装入第2割刀框架等的问题。另外，在从脱谷装置前部的收割输入轴等向第2割刀框架的基端侧架设驱动链条或皮带，驱动第2割刀的以往构造中，需要高刚性地构成连结第2割刀框架的行驶机体前部，不能使第2割刀的支撑构造简洁化或低成本化。例如，存在不能向未装配第2割刀的收割装置的驱动构造通过后加装加工简单地装入第2割刀的驱动构造等的问题。即，存在不能通过相同规格的行驶机体简单地构成未装配第2割刀的构造和装配第2割刀的构造等问题。

因此，本申请研究这些现状，欲提供一种实施了改进的普通型联合收割机。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，第1方面的发明的联合收割机具备设置第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、设置发动机以及驾驶座席的行驶机体和将第1割刀的残杆切断的第2割刀，由前述第2割刀调整田地的余杆高度，在该联合收割机中，具备将前述发动机的旋转驱动力向前述收割装置输入的正反转切换箱体，设置了从前述正反转切换箱体向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动机构。

第2方面记载的发明在第1方面记载的联合收割机中，是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，在前述进料室的侧方部中的从前述驾驶台的驾驶座席离开的一侧配置了前述正反转切换箱体和第2割刀驱动机构。

第3方面记载的发明在第1方面记载的联合收割机中，是具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴的构造，从前述正反转切换箱体开始延伸设置前述第2割刀驱动轴，经斜齿轮机构将前述第2割刀连结在前述第2割刀驱动轴上。

第4方面记载的发明在第1方面记载的联合收割机中，是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和设置第2割刀驱动轴的传动框架，在从前述驾驶台的驾驶座席离开的进料室的机外侧部设置第2割刀驱动轴以及传动框架，经斜齿轮箱体将第2割刀框架连结到前述传动框架，在前述第2割刀框架上装配第2割刀。

第5方面记载的发明是前述第2割刀驱动机构具有向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和供第2割刀驱动轴内插的空心框架，从前述收割装置的输入部朝向前方延伸设置前述第2割刀驱动轴和空心框架的联合收割机。

第6方面记载的发明在第5方面记载的联合收割机中，构成为经齿轮箱体将第2割刀框架连结在前述空心框架上，经前述空心框架支撑前述第2割刀。

第7方面记载的发明在第5方面记载的联合收割机中，是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，在前述进料室的同一侧方呈一列状地配置将前述发动机的旋转驱动力向前述收割装置输入的正反转切换机构、前述收割装置驱动用的收割离合器机构和具有前述第2割刀驱动轴的第2割刀驱动机构。

第8方面记载的发明在第5方面记载的联合收割机中，是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，具备将前述第2割刀连结于前述收割装置的第2割刀升降机构和将第2割刀升降机构卡定于前述进料室的固定框架体，隔着前述进料室在其两侧方分开地配置前述第2割刀驱动轴和第2割刀升降机构，将前述固定框架体横切状地紧固在前述进料室的上表面侧。

第9方面记载的发明在第1方面记载的联合收割机中，是作为支撑前述第2割刀的第2割刀框架具备左侧框架、右侧框架、中央框架，经前述各框架将第2割刀装配在前述行驶机体上的构造，将前述左侧框架、右侧框架、中央框架形成为大致相同的形状尺寸。

第10方面记载的发明在第9方面记载的联合收割机中，在向前述收割装置传递驱动力的收割输入轴上具备正反转切换箱体，经空心框架以及齿轮箱体将左侧框架连结在前述正反转切换箱体上。

第11方面记载的发明在第9方面记载的联合收割机中，具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和供第2割刀驱动轴内插的空心框架，在从前述驾驶座席离开的进料室的机外侧部设置第2割刀驱动轴以及空心框架，经斜齿轮箱体将前述左侧框架连结在前述空心框架上，经空心框架将前述左侧框架连结在前述行驶机体上。

第12方面记载的发明在第9方面记载的联合收割机中，构成为由方管形成前述中央框架，且在前述行驶机体和前述中央框架下表面之间设置板簧体，由前述板簧体向上升方向弹压第2割刀。

发明效果

根据第1方面记载的发明，由于联合收割机具备设置第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、设置发动机以及驾驶座席的行驶机体和将第1割刀的残杆切断的第2割刀，由前述第2割刀调整田地的余杆高度，具备将前述发动机的旋转驱动力向前述收割装置输入的正反转切换箱体，设置了从前述正反转切换箱体向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动机构，所以，能够可装拆地构成前述正反转切换箱体和第2割刀驱动机构。能够使第2割刀的支撑构造简洁化或低成本化。例如，由于没有必要使行驶机体的左侧前部向前述脱谷装置前方突出得大，所以，能够简单地防止行驶机体左侧的未割谷杆与行驶机体前部接触。另外，基本不变更前述收割装置的驱动构造或行驶机体构造，就能够通过后加装加工将前述第2割刀的支撑框架简单地装入未装配前述第2割刀的行驶机体构造。再有，能够通过后加装加工，将前述第2割刀的驱动构造简单地装入未装配前述第2割刀的收割装置的驱动构造。即，能够由相同规格的行驶机体构造简单地构成未装配前述第2割刀的构造和装配前述第2割刀的构造。

根据第2方面记载的发明，由于是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，在前述进料室的侧方部中的从前述驾驶台的驾驶座席离开的一侧配置了前述正反转切换箱体和第2割刀驱动机构，所以，能够在从前述驾驶座席离开的前述进料室的机外侧部的宽阔的作业空间装拆前述正反转切换箱体或第2割刀驱动机构等。能够提高收割驱动部的组装分解或维护作业性等。

根据第3方面记载的发明，由于是具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴的构造，从前述正反转切换箱体开始延伸设置前述第2割刀驱动轴，经斜齿轮机构将前述第2割刀连结在前述第2割刀驱动轴，所以，例如与设置驱动链条等的以往构造相比，能够简单地降低前述第2割刀的驱动噪音。能够通过第2割刀驱动轴提高前述正反转切换箱体和斜齿轮机构之间的连结刚性。能够利用前述正反转切换箱体，使第2割刀的支撑构造简洁化或低成本化。

根据第4方面记载的发明，由于是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和设置第2割刀驱动轴的传动框架，在从前述驾驶台的驾驶座席离开的进料室的机外侧部设置第2割刀驱动轴以及传动框架，经斜齿轮箱体将第2割刀框架连结到前述传动框架，在前述第2割刀框架装配第2割刀，所以，作为支撑前述第2割刀的第2割刀支撑部件，能够灵活使用前述第2割刀驱动轴和第2割刀框架。通过前述第2割刀驱动轴以及第2割刀框架的并用，能够使装设第2割刀的机体构造简洁化或低成本化。能够使前述第2割刀的支撑构造轻型化，且能够由前述第2割刀驱动轴以及第2割刀框架高刚性地构成前述第2割刀的支撑构造。

根据第5方面记载的发明，由于前述第2割刀驱动机构具有向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和供第2割刀驱动轴内插的空心框架，从前述收割装置的输入部朝向前方延伸设置前述第2割刀驱动轴和空心框架，所以，能够灵活使用前述第2割刀驱动轴和空心框架，使支撑前述第2割刀的第2割刀框架构造简洁化。另外，能够使前述第2割刀框架构造轻型化，且能够高刚性地构成前述第2割刀框架构造。另一方面，例如与对前述第2割刀进行链条驱动的构造等相比，能够简单地降低前述第2割刀的驱动噪音。

根据第6方面记载的发明，由于构成为经齿轮箱体将第2割刀框架连结在前述空心框架上，经前述空心框架支撑前述第2割刀，所以，能够通过前述空心框架和齿轮箱体的连结，简单地延伸设置前述第2割刀框架，将第2割刀框架整体的实质的前后长度向后方侧形成为长条，能够将前述第2割刀框架的主机体支撑部配置在高位置。例如，与将前述第2割刀框架的主机体支撑部配置在与前述行驶机体的上表面大致相同的高度的构造相比，由于没有必要使前述行驶机体的左侧部向前方突出，所以，能够消除该左侧外方的未割谷杆与前述行驶机体的左侧部接触而进行脱粒等不良状况。

根据第7方面记载的发明，由于是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，在前述进料室的同一侧方呈一列状地配置将前述发动机的旋转驱动力向前述收割装置输入的正反转切换机构、前述收割装置驱动用的收割离合器机构和具有前述第2割刀驱动轴的第2割刀驱动机构，所以，能够在从前述驾驶座席离开的前述进料室的机外侧部宽阔的作业空间对前述正反转切换机构、收割离合器机构和第2割刀驱动机构等进行组装或分解作业。能够提高前述正反转切换机构、收割离合器机构和第2割刀驱动机构等的维护作业性。

根据第8方面记载的发明，由于是在驾驶台的侧方并列设置进料室的构造，具备将前述第2割刀连结于前述收割装置的第2割刀升降机构和将第2割刀升降机构卡定在前述进料室的固定框架体，隔着前述进料室在其两侧方分开地配置前述第2割刀驱动轴和第2割刀升降机构，将前述固定框架体横切状地紧固在前述进料室的上表面侧，所以，能够接近前述进料室的左右侧面，紧凑地支撑前述第2割刀驱动轴和第2割刀升降机构。能够在对比较薄的铁板进行板金加工而形成的前述进料室的上表面侧，在其左右方向宽的宽度范围焊接固定前述固定框架体。能够构成基本不需要对前述进料室上表面侧进行加强的构造，而且，能够简单地确保第2割刀升降机构的单臂支撑所需要的前述固定框架体的连结强度。

根据第9方面记载的发明，由于是作为支撑前述第2割刀的第2割刀框架，具备左侧框架、右侧框架、中央框架，经前述各框架将第2割刀装配在前述行驶机体上的构造，将前述左侧框架、右侧框架、中央框架形成为大致相同的形状尺寸，所以，能够将钢管切断加工成相同的长度，分别形成前述左侧框架、右侧框架、中央框架，能够低成本地构成第2割刀支撑框架构造。通过朝向前方直线地延伸设置前述左侧框架、右侧框架，能够将第2割刀的左右割幅确保为与前述第1割刀相同的割幅，例如，即使在收割作业中蜿蜒行驶，也能够容易地防止前述第2割刀漏割由前述第1割刀切断了穗尖侧后的田地的残杆(长的余杆)。

根据第10方面记载的发明，由于在向前述收割装置传递驱动力的收割输入轴上具备正反转切换箱体，经空心框架以及齿轮箱体将左侧框架连结于前述正反转切换箱体，所以，通过前述空心框架和齿轮箱体的连结，能够向后方侧延伸前述左侧框架一端侧的第2割刀支撑部和前述左侧框架另一端侧的主机体安装部的距离。即，能够将作为第2割刀框架的前述左侧框架侧的第2割刀支撑部长度(前后长度)向后方侧形成为长条，能够将前述左侧框架的主机体支撑部配置在高位置。例如，与将前述左侧框架的主机体支撑部配置在与前述行驶机体的上表面大致相同的高度的构造相比，由于不需要使前述行驶机体的左侧部向前方突出，所以，能够消除该左侧外方的未割谷杆与前述行驶机体的左侧部接触而进行脱粒等不良状况。

根据第11方面记载的发明，由于具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和供第2割刀驱动轴内插的空心框架，在从前述驾驶座席离开的进料室的机外侧部设置第2割刀驱动轴以及空心框架，经斜齿轮箱体将前述左侧框架连结在前述空心框架上，经空心框架将前述左侧框架连结在前述行驶机体上，所以，作为支撑前述第2割刀的第2割刀支撑部件，能够灵活使用前述第2割刀驱动轴和空心框架，能够将前述左侧框架的基端部支撑在前述行驶机体的高位置。由于能够使前述行驶机体左侧中的前侧下部的构造简洁化，所以，能够防止机外侧的未割谷杆与前述行驶机体左侧接触。通过第2割刀驱动轴以及空心框架的并用，能够使第2割刀的支撑构造轻型化，且能够由第2割刀驱动轴以及空心框架高刚性地构成第2割刀的支撑构造。

根据第12方面记载的发明，由于构成为由方管形成前述中央框架，且在前述行驶机体和前述中央框架下表面之间设置板簧体，由前述板簧体向上升方向弹压第2割刀，所以，能够通过以使前述板簧体的一端侧弹压于前述中央框架的下表面侧的方式将板簧体的另一端侧紧固在前述行驶机体侧的简单的连结构造，将前述板簧体装入前述行驶机体和中央框架之间。另外，能够构成通过前述板簧体的弹性变形，使附着在板簧体上表面的泥土容易脱落的构造，能够保持前述板簧体的弹性变形功能。另外，由前述板簧体将第2割刀的对主机体高度维持在一定高度以上，且能够通过简单的调节操作来变更第2割刀的对第1割刀高度等。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的联合收割机的左侧视图。

图2是该联合收割机的右侧视图。

图3是该联合收割机的俯视图。

图4是从斜前方看的脱谷装置前部和第2割刀部的立体图。

图5是该联合收割机的驱动系统图。

图6是从斜前方看的行驶机体前部和第2割刀的立体图。

图7是从斜前方看的第2割刀的立体图。

图8是第2割刀的支撑高度调整部的局部放大说明图。

图9是图7的局部放大说明图。

图10是收割装置部的驱动系统图。

图11是表示第2实施方式的收割装置部的驱动系统图。

具体实施方式

下面，根据应用于普通型联合收割机的附图(图1～图5)，说明将本申请具体化了的实施方式。图1是联合收割机的左侧视图，图2是其右侧视图，图3是其俯视图，图4是其左侧立体图，图5是其后视图。首先，参见图1～图5，对联合收割机的概略构造进行说明。另外，在下面的说明中，朝向行驶机体1的前进方向，将左侧简单称为左侧，同样，朝向前进方向，将右侧简单称为右侧。

如图1～图5所示，实施方式中的普通型联合收割机具备由作为行驶部的履带支重轮(ゴムクローラ)制的左右一对履带2支撑的行驶机体1。在行驶机体1的前部由单动式的升降用液压缸4可升降调节地装配着一面收割一面收入稻(或麦或大豆或玉米)等未割谷杆的收割装置3。

在行驶机体1的左侧搭载用于对从收割装置3供给的收割谷杆进行脱谷处理的脱谷装置9。在脱谷装置9的下部配置用于进行摆动分选以及风分选的谷粒分选机构10。在行驶机体1的前部右侧搭载操作者搭乘的驾驶台5。将作为动力源的发动机7配置在驾驶台5(驾驶座席42的下方)。在驾驶台5的后方(行驶机体1的右侧)配置将谷粒从脱谷装置9取出的谷粒箱6、朝向卡车货箱体(或集装箱体等)排出谷粒箱6内的谷粒的谷粒排出传送器8。构成为使谷粒排出传送器8向机外侧方倾倒，由谷粒排出传送器8将谷粒箱6内的谷粒运出。

收割装置3具备与脱谷装置9前部的脱粒口9a连通的进料室11、被连续设置在进料室11的前端的横向长的桶状的谷物集管12。在谷物集管12内可旋转地轴支承拢入搅龙13(作物运回搅龙)。在拢入搅龙13的前部上方配置带拉杆(タインパー)的拢入卷筒14。在谷物集管12的前部配置推子状的第1割刀15。在谷物集管12前部的左右两侧突出设置左右的分草体16。另外，将供给传送器17内设在进料室11。在供给传送器17的进给终端侧(脱粒口9a)设置收割谷杆投入用拍打器18(前转子)。另外，进料室11的下面部和行驶机体1的前端部经升降用液压缸4连结，将后述的收割输入轴89(进料室传送器轴)作为升降支点，由升降用液压缸4使收割装置3升降运动。

根据上述的结构，左右的分草体16之间的未割谷杆的穗尖侧被拢入卷筒14拢入，未割谷杆的杆侧被第1割刀15收割，通过拢入搅龙13的旋转驱动，收割谷杆汇集在谷物集管12的靠左右宽度的中央部的进料室11入口附近。被构成为谷物集管12的收割谷杆的全部的量由供给传送器17运送，由拍打器18投入脱谷装置9的脱粒口9a。另外，也可以具备使谷物集管12绕水平控制支点轴转动的水平控制用液压缸(省略图示)，由前述水平控制用液压缸调节谷物集管12的左右方向的倾斜，相对于田地面水平地支撑谷物集管12及第1割刀15以及拢入卷筒14。

另外，如图1、图3所示，在脱谷装置9的脱粒室内可旋转地设置脱粒滚筒21。将脱粒滚筒21轴支承于在行驶机体1的前后方向延伸的脱粒滚筒轴20。在脱粒滚筒21的下方侧铺设使谷粒漏下的承接网24。另外，在脱粒滚筒21前部的外周面在半径方向向外突出设置螺旋状的涡旋叶片状的收入叶片25。

根据上述的结构，由拍打器18从脱粒口9a投入的收割谷杆一面通过脱粒滚筒21的旋转朝向行驶机体1的后方被运送，一面在脱粒滚筒21和承接网24之间等被搅拌并被脱谷。比承接网24的网眼小的谷粒等脱谷物从承接网24漏下。未从承接网24漏下的草屑等通过脱粒滚筒21的运送作用从脱谷装置9后部的排尘口23向田地排出。

另外，在脱粒滚筒21的上方侧可转动地枢装着调节脱粒室内的脱谷物的运送速度的多个送尘阀(省略图示)。通过前述送尘阀的角度调整，能够与收割谷杆的品种、性状相应地调节脱粒室内的脱谷物的运送速度(滞留时间)。另一方面，作为被配置在脱谷装置9的下方的谷粒分选机构10，具备具有谷粒盘及颖壳筛以及谷粒筛及谷杆架(ストローラック)等的比重分选用的摆动分选盘26。

另外，作为谷粒分选机构10具备向摆动分选盘26供给分选风的风选风扇29等。构成为由脱粒滚筒21脱谷并从承接网24漏下的脱谷物通过摆动分选盘26的比重分选作用和风选风扇29的风分选作用，被分选成谷粒(精粒等一级物)、谷粒和稻草的混合物(带枝梗的谷粒等二级物)以及草屑等并被取出。

在摆动分选盘26的下侧方，作为谷粒分选机构10，具备一级传送器机构30以及二级传送器机构31。通过摆动分选盘26以及风选风扇29的分选而从摆动分选盘26落下的谷粒(一级物)由一级传送器机构30以及扬谷传送器32收集在谷粒箱6。谷粒和稻草的混合物(二级物)经二级传送器机构31以及二级还元传送器33等返回摆动分选盘26的分选始端侧，由摆动分选盘26再次分选。构成为草屑等从行驶机体1后部的排尘口23向田地排出。

再有，如图1～图3所示，在驾驶台5配置操纵柱41和操作者乘坐的驾驶座席42。在操纵柱41配置变更行驶机体1的行进路线的操纵杆43、切换行驶机体1的移动速度的主变速杆44以及副变速杆45、对收割装置3进行驱动或停止操作的收割离合器杆46、对脱谷装置9进行驱动或停止操作的脱谷离合器杆47。另外，在驾驶台5的上方侧经遮光板支柱48安装着遮阳用的屋顶体49。

如图1、图2所示，在行驶机体1的下面侧配置左右的履带架50。在履带架50设置向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张力的张力辊52、以接地状态保持履带2的接地侧的多个履带辊53和保持履带2的非接地侧的中间辊54。构成为由前述驱动链轮51支撑履带2的前侧，由张力辊23支撑履带2的后侧，由履带辊53支撑履带2的接地侧，由中间辊54支撑履带2的非接地侧。

接着，参见图4～图5，说明联合收割机的驱动构造。如图5所示，将具有未图示出的行驶液压泵以及液压马达的行驶变速用的液压无级变速机64设置在变速箱63。在行驶机体1前部的右侧上面搭载发动机7，在发动机7左侧的行驶机体1前部配置变速箱63。另外，经发动机输出皮带67连结从发动机7向左侧方突出的输出轴65、从变速箱63向左侧方突出的输入轴66。另外，构成为将驱动升降用液压缸4等的供料泵68和冷却风扇69配置在发动机7，由发动机7驱动供料泵68以及冷却风扇69。

再有，具备对脱粒滚筒轴20的前端侧进行轴支承的脱粒滚筒驱动箱体71。在脱谷装置9的前面壁体设置脱粒滚筒驱动箱体71。另外，将用于驱动前述收割装置3和脱粒滚筒21的副轴72轴支承在脱粒滚筒驱动箱体71。在轴支承了风选风扇29的风选轴76的右侧端部设置风选输入皮带轮83。在发动机7的输出轴65上经并用作张力辊的脱谷离合器84和脱谷驱动皮带85连结风选轴76右侧端部的风选输入皮带轮83。即，在发动机7的输出轴65上经脱谷驱动皮带85连结风选轴76。而且，在从发动机7离开的一侧的风选轴76的左侧端部设置脱粒滚筒驱动皮带轮86。

另外，在从发动机7离开的一侧的副轴72的左侧端部配置副输入皮带轮88。在脱粒滚筒驱动皮带轮86上经总是拉张状的脱粒滚筒驱动皮带87连结副轴72左侧端部的副输入皮带轮88。在左右方向延伸设置的副轴72的右侧端部经斜齿轮机构75连结脱粒滚筒轴20的前端侧。构成为从风选轴76经副轴72向脱粒滚筒轴20的前端侧传递发动机7的动力，使脱粒滚筒21向一方向旋转驱动。

即，通过操作者对脱谷离合器杆47的操作，对脱谷离合器84进行接合断开控制。构成为通过脱谷离合器84的接合操作，脱粒滚筒21经副轴72被驱动，从拍打器18投入的谷杆连续地被脱粒滚筒21脱谷。

再有，在一级传送器机构30的一级传送器轴77的左侧端部和二级传送器机构31的二级传送器轴78的左侧端部经传送器驱动皮带111连结风选轴76的左侧端部。在轴支承了摆动分选盘26后部的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部经摆动分选皮带112连结二级传送器轴78的左侧端部。另外，扬谷传送器32经一级传送器轴77被驱动，一级传送器机构30的一级分选谷粒被收集到谷粒箱6。另外，二级还元传送器33经二级传送器轴78被驱动，二级传送器机构31的混杂了草屑的二级分选谷粒(二级物)返回摆动分选盘26的上面侧。

另一方面，具备对拍打器18进行轴支承的拍打器轴82。在副轴72的左侧端部经收割驱动皮带114以及收割离合器115(张力皮带轮)连结拍打器轴82的左侧端部。具备对供给传送器17的进给终端侧进行轴支承的作为传送器输入轴的收割输入轴89。在收割输入轴89的左侧端部设置正反转切换箱体121(收割输入轴89的轴承构件)。将收割输入轴89的左侧端部插入正反转切换箱体121内，且将正反转传递轴122和正反转切换轴123设置在正反转切换箱体121。另外，将收割输入轴89和正反转传递轴122配置在大致相同的轴心线上。另外，在拍打器轴82上经收割驱动链条116以及链轮117、118连结正反转传递轴122的左侧端部。

如图5所示，在谷物集管12设置集管驱动轴91。在集管驱动轴91上经集管驱动链条90连结收割输入轴89的右侧端部。具备对拢入搅龙13进行轴支承的拢入轴93。在拢入轴93上经拢入驱动链条92连结集管驱动轴91。

另外，具备对拢入卷筒14进行轴支承的卷筒轴94。在卷筒轴94上经中间轴95以及卷筒驱动链条96、97连结集管驱动轴91。在集管驱动轴91的右侧端部经第1割刀驱动曲柄机构98连结第1割刀15。构成为通过收割离合器242的接合断开操作，对供给传送器17、拢入搅龙13、拢入卷筒14和第1割刀15进行驱动控制，连续地收割田地的未割谷杆的穗尖侧。

如图5所示，将一体形成在正反转传递轴122上的正转用斜齿轮124、旋转自由地轴支承在收割输入轴89上的反转用斜齿轮125和使反转用斜齿轮125与正转用斜齿轮124连结的中间斜齿轮126内设在正反转切换箱体121。使中间斜齿轮126总是与正转用斜齿轮124和反转用斜齿轮125啮合。另一方面，在收割输入轴89上滑移自由地花键卡合轴支承滑块127。可卡紧脱离地构成为可经爪离合器形状的正转离合器128使滑块127卡合于正转用斜齿轮124，且可卡紧脱离地构成为可经爪离合器形状的反转离合器129将滑块127卡合于反转用斜齿轮125。

另外，构成为具备对滑块127进行滑动操作的正反转切换轴123，在正反转切换轴123设置正反转切换臂130，使正反转切换臂130摆动，转动正反转切换轴123，使滑块127相对于正转用斜齿轮124或反转用斜齿轮125接触分离，经正转离合器128或反转离合器129将滑块127择一地卡定在正转用斜齿轮124或反转用斜齿轮125，使收割输入轴89与正反转传递轴122正转连结或反转连结。

再有，如图4、图6、图7所示，在脱谷装置9的前方，在行驶机体1上竖立设置左右的收割支柱211。在左右的收割支柱211经左右的收割轴承体212旋转自由地轴支承收割输入轴89的两端部。将收割轴承体212用螺栓拧紧在收割支柱211上。将正反转切换箱体121用螺栓拧紧在左收割支柱211上。

在左右的收割支柱211上经收割输入轴89可转动地支撑进料室11的后端部。在收割输入轴89经进料室11可升降动地支撑收割装置3整体。另外，在左右的收割支柱211之间经拍打器轴82轴支承拍打器18。

另外，在切换前述滑块127的正反转切换臂130上经未图示出的操作棒连结作为正反转切换操作件的正反转切换杆(省略图示)。在右收割支柱211的右侧面上经杆支撑用的托架体可转动地支撑前述正反转切换杆。在右收割支柱211和驾驶台5之间配置前述正反转切换杆。构成为可由乘坐在驾驶座席42上的操作者用左手对前述正反转切换杆进行切换操作。

根据上述的结构，操作者操作前述正反转切换杆，在使滑块127经正转离合器128与正转用斜齿轮124卡合，使收割输入轴89与正反转传递轴122正转连结的状态下，操作者对脱谷离合器84进行接合操作，使脱谷装置9工作，且对收割离合器115进行接合操作，使收割装置3工作，一面连续地收割田地的谷杆一面脱谷，将谷粒收集在谷粒箱6中。

另一方面，构成为在前述收获作业中，在收割谷杆堵塞并停滞在进料室11或拍打器18等的情况下，首先，操作者操作前述正反转切换杆，在使滑块127经反转离合器129与反转用斜齿轮125卡合，使收割输入轴89与正反转传递轴122反转连结的状态下，对脱谷离合器84和收割离合器115进行接合操作，使供给传送器17(收割装置3)反转工作，使堵塞在进料室11内等的谷杆向谷物集管12侧逆行移动，将堵塞在进料室11内等的谷杆从谷物集管12侧取出到外部。

再有，如图5所示，在发动机7的输出轴65上经张力皮带轮状的搅龙离合器56以及搅龙驱动皮带57连结搅龙驱动轴58的右侧端部。在搅龙驱动轴58的左侧端部经斜齿轮机构59连结谷粒箱6底部的横进给搅龙60前端侧。在横进给搅龙60的后端侧经斜齿轮机构61连结谷粒排出传送器8的纵进给搅龙62。

另外，具备对前述搅龙离合器56进行接合断开操作的谷粒排出杆55。构成为使谷粒排出杆55的操作部向谷粒箱6前面的右外侧方突出，操作者可从驾驶座席42侧或谷粒箱6的右侧外面的田地操作谷粒排出杆55。

接着，参见图4～图10，说明第2割刀的安装构造和驱动构造。如图6、图7所示，具备与推子状的第1割刀大致相同长度形状的推子状的第2割刀133。另外，作为向行驶机体1装配第2割刀133的第2割刀框架，具备左侧框架134、右侧框架135和中央框架136。左侧框架134、右侧框架135和中央框架136由大致相同的形状尺寸的四方形钢管形成。在左侧框架134、右侧框架135和中央框架136的顶端侧紧固第2割刀台137。在第2割刀台137的两端部设置左右的接地橇体138。在第2割刀台137中的左右的接地橇体138之间可往复运动地安装第2割刀133。

另一方面，在行驶机体1的驾驶台框架1a中的右侧部可装拆地拧紧右侧轴承体139，在右侧轴承体139可转动地支撑右侧框架135的基端侧。另外，在行驶机体1的前侧框架1b中的左右宽度中央部可装拆地拧紧支撑框架体140，从行驶机体1的前侧部朝向前方突出设置支撑框架体140。在支撑框架体140的前端部可装拆地拧紧中央轴承体141，在中央轴承体141可转动地支撑中央框架136的基端侧。

另外，在左右的履带架50的前部设置左右的驱动链轮51用的轴承框142。由行驶机体1的前下部框架1c一体地连结左右的轴承框142，且在前下部框架1c中的左右宽度中央紧固弹簧座托架143。在弹簧座托架143具备作为抬起支撑体的板簧制弹性臂体144，将弹性臂体144的一端侧拧紧在弹簧座托架143。另一方面，从前下部框架1c朝向前方延伸设置弹性臂体144的另一端侧，从下方侧将弹性臂体144的另一端侧压接于在前后方向延伸设置的中央框架136中的中间下面侧。而且，将弹性臂体144的相对于中央框架136的弹压力设定成包括左侧框架134、右侧框架135、中央框架136和第2割刀133在内的第2割刀机构145的支撑载荷和弹性臂体144的抬起弹性力大致一致。

再有，在进料室11和中央框架136之间设置第2割刀高度调整机构150。第2割刀高度调整机构150具有可伸缩的方筒状的升降下框架151和升降上框架152。从下方侧可滑动地将升降下框架151的上端侧插入升降上框架152的空心部。在中央框架136中的中间上面侧紧固下侧轴体153。在升降下框架151的下端侧可转动地连结下侧轴体153。另一方面，在进料室11的上面侧紧固加强框架154。在加强框架154上可转动地连结上侧轴体155的一端侧，在升降上框架152的侧面紧固上侧轴体155的另一端侧。

另外，具备将升降下框架151和升降上框架152连结的卡紧脱离操作机构161。在升降下框架151的上端侧在纵方向大致呈一列状地形成下级卡合槽162和多个上级卡合槽163。在升降上框架152设置卡紧脱离操作机构161。卡紧脱离操作机构161具有使顶端侧择一地卡入各卡合槽162、163中的任意一个的卡合销164、将卡合销164的顶端侧卡入并维持于各卡合槽162、163的保持弹簧165、内插并支撑卡合销164的中间部以及保持弹簧165的壳体166、经支点轴167可转动地轴支承在卡合销164的基端部的拔插凸轮体168和紧固在拔插凸轮体168上的卡紧脱离操作杆169。

构成为在升降上框架152的外侧面紧固壳体166，使形成有各卡合槽162、163的升降下框架151侧面和卡合销164的顶端侧相向。将圆形孔状的上级卡合槽163的内径尺寸和圆柱状的卡合销164的外径尺寸形成为大致相同的尺寸。即，将第2割刀机构145经升降下框架151和升降上框架152可进行高度调节地连结在进料室11。构成为使卡合销164卡入多个上级卡合槽163的任意一个，相对于收割装置3(第1割刀15)多级地调节第2割刀133的相对支撑高度，调节残存在田地的余杆高度。

与上级卡合槽163的内径尺寸或卡合销164的外径尺寸相比，将纵长孔状的下级卡合槽162的上下内径宽度尺寸形成得长。构成为在将卡合销164卡合于下级卡合槽162的状态下，在卡合销164在下级卡合槽162内上下运动的范围内，升降下框架151(第2割刀133)相对于升降上框架152(进料室11)升降运动。即，在使卡合销164卡合于下级卡合槽162，执行收割作业的情况下，在接地橇体138落地在田地面，收割装置3的对主机体高度被维持在一定的状态下，接地橇体138(第2割刀133)追随田地面的凹凸升降运动，将残存在田地的余杆高度维持为大致一定。

另外，在收割装置3的对主机体高度被维持为一定的状态下，收割装置3的对地高度根据田地面的凹凸变化，第1割刀15的割谷杆高度变化。另外，在田地面平整的状态下，在卡合销164在下级卡合槽162内上下运动的范围内，即使通过升降用液压缸4变更了收割装置3的对主机体高度，接地橇体138也落地在田地面，将残存在田地的余杆高度维持为大致一定。

如图5～图7、图9、图10所示，具备从前述正反转切换箱体121向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171。第2割刀驱动机构171具有向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172、经斜齿轮机构173与第2割刀驱动轴172连结的偏心旋转轴174和与偏心旋转轴174连结的第2割刀驱动曲柄机构175。如图5、图10所示，使第2割刀驱动轴172的一端侧突入正反转切换箱体121内，将前述中间斜齿轮126卡合并轴支承在第2割刀驱动轴172，将第2割刀驱动轴172经中间斜齿轮126连结在正反转传递轴122。

第2割刀驱动曲柄机构175具有设置在偏心旋转轴174上的偏心旋转体176、经摆动变换体177与偏心旋转体176连结的摆动旋转轴178、与摆动旋转轴178连结的摆动驱动臂179和将第2割刀133连结在摆动驱动臂179上的推拉棒180。构成为将偏心旋转轴174的一方向旋转变换为摆动旋转轴178的摆动旋转(在一定范围内正反转的往复旋转)，使摆动驱动臂179摆动，经推拉棒180使第2割刀133往复滑动，由第2割刀133切断田地的谷杆。

另外，具备内设第2割刀驱动轴的圆筒状的传动框架181和内设斜齿轮机构173的方箱状的斜齿轮箱体182。在从斜齿轮箱体182突出设置的偏心旋转轴174上可转动地支撑前述左侧框架134基端的框架轴承部134a。将传动框架181的一端侧可装拆地拧紧在正反转切换箱体121，将斜齿轮箱体182可装拆地拧紧在传动框架181的另一端侧。

即，将左侧框架134经偏心旋转轴174、斜齿轮箱体182和传动框架181支撑在正反转切换箱体121。另外，在左侧框架134的前端侧竖立设置轴承支柱183，将摆动旋转轴178的前端侧经轴承184轴支承在轴承支柱183。另外，第2割刀驱动曲柄机构175配置在可装拆地支撑于左侧框架134上的第2割刀驱动罩185内。

根据上述的结构，通过收割离合器115的接合操作来驱动收割装置3，据此，第2割刀133与第1割刀15一起工作，由第1割刀15收割田地的未割谷杆的穗尖侧，将该谷杆的穗尖侧从进料室11运入脱谷装置9，将谷粒从谷粒分选机构10取出到谷粒箱6。另一方面，残存在由第1割刀15收割了田地的谷杆的路迹上的余杆由第2割刀133切断成适宜的高度，在收获作业后，残存在田地的余杆的高度被整理成大致一定高度。通过使收获作业后的残存在田地的余杆的高度变低，能够提高田地的后处理作业(耕耘作业等)性。

在前述收获作业中，由于将第1割刀15的割幅和第2割刀133的割幅形成为大致相同的长度，所以，与第2割刀133的割幅被形成得比第1割刀15的割幅短的构造相比，在收获作业中即使蜿蜒移动，也基本不会产生第2割刀133漏割余杆的不良状况。另外，通过卡紧脱离操作杆169的操作，与第1割刀15的割谷杆高度相应地调整第2割刀133的支撑高度，变更第2割刀133的相对于第1割刀15的相对支撑高度，将残存在田地的余杆的高度调节到操作者希望的余杆高度。

接着，参见图11，说明表示第2实施方式的收割装置部的驱动构造。如图11所示，在第1实施方式中，将连结在中间斜齿轮126和斜齿轮机构173之间的第2割刀驱动轴172分割形成为与中间斜齿轮126连结的第2割刀驱动轴172、与向第2割刀133传递动力的斜齿轮机构173连结的斜齿轮机构侧输入轴191。在第2割刀驱动轴172和斜齿轮机构侧输入轴191之间设置第2割刀离合器192。具备对第2割刀离合器192进行接合断开操作的离合器滑块193和对离合器滑块193进行滑动操作的第2割刀离合器切换轴194。另外，在第2割刀离合器切换轴194上设置离合器切换臂195，且在左侧框架134(第2割刀框架)上设置上升传感器臂196，在离合器切换臂195上通过离合器拉线197连结上升传感器臂196。

根据上述的结构，在收获作业中，在进行田地的地头回旋等时，操作者使升降用液压缸4工作，使收割装置3上升到非作业高度，此时，经左侧框架134、上升传感器臂196、离合器拉线197和离合器切换臂195，使第2割刀离合器切换轴194与左侧框架134的上升动作联动地工作，使离合器滑块193向离合器断开侧滑动，自动地对第2割刀离合器192进行断开工作，使第2割刀133停止。能够在田地的地头回旋等时，降低噪音。

另一方面，在收获作业开始时，操作者使升降用液压缸4工作，使收割装置3下降到收割作业高度，此时，经左侧框架134、上升传感器臂196、离合器拉线197和离合器切换臂195，使第2割刀离合器切换轴194与左侧框架134的下降动作联动地工作，使离合器滑块193向离合器接合侧滑动，自动地对第2割刀离合器192进行接合工作，使第2割刀133工作。能够在收获作业开始时，防止忘记第2割刀133的工作操作。

如图1、图5～图7、图9、图10所示，在具备设置第1割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱谷装置9、设置发动机7以及驾驶座席42的行驶机体1和切断第1割刀15的残杆的第2割刀133，且由第2割刀133调整田地的余杆高度的联合收割机中，具备将发动机7的旋转驱动力向收割装置3输入的正反转切换箱体121，设置从正反转切换箱体121向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171。因此，能够可装拆地构成正反转切换箱体121和第2割刀驱动机构171。能够使第2割刀133的支撑构造简洁化或低成本化。例如，由于没有必要使行驶机体1的左侧前部向脱谷装置9前方突出得大，所以，能够简单地防止行驶机体1左侧的未割谷杆与行驶机体1前部接触。另外，基本不变更收割装置3的驱动构造或行驶机体1构造，就能够通过后加装加工简单地将第2割刀133的支撑框架134装入未装配第2割刀133的行驶机体1构造。再有，能够通过后加装加工简单地将第2割刀133的驱动构造装入未装配第2割刀133的收割装置3的驱动构造。即，能够以相同规格的行驶机体1构造简单地构成未装配第2割刀133的构造和装配前述第2割刀133的构造。

如图4、图9、图10所示，是在驾驶台5的侧方并列设置进料室11的构造，在进料室11的侧方部中的从驾驶台5的驾驶座席42离开的一侧配置正反转切换箱体121和第2割刀驱动机构171。因此，能够在从驾驶座席42离开的前述进料室11的机外侧部的宽阔的作业空间装拆正反转切换箱体121或第2割刀驱动机构171等。能够提高收割驱动部的组装分解或维护作业性等。

如图9、图10所示，是具备向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172的构造，从正反转切换箱体121延伸设置第2割刀驱动轴172，在第2割刀驱动轴172上经斜齿轮机构173连结第2割刀133。因此，例如与设置驱动链条等的以往构造相比，能够简单地降低第2割刀133的驱动噪音。能够由第2割刀驱动轴172提高正反转切换箱体121和斜齿轮机构173之间的连结刚性。能够利用正反转切换箱体121，使第2割刀133的支撑构造简洁化或低成本化。

如图4、图9、图10所示，是在驾驶台5的侧方并列设置进料室11的构造，具备向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172和设置第2割刀驱动轴172的传动框架181，在从驾驶台5的驾驶座席42离开的进料室11的机外侧部设置第2割刀驱动轴172以及传动框架181，在传动框架181上，经斜齿轮箱体182连结作为第2割刀框架的左侧框架134，在左侧框架134上装配第2割刀133。因此，作为支撑第2割刀133的第2割刀支撑部件，能够灵活使用第2割刀驱动轴172和左侧框架134。通过第2割刀驱动轴172以及左侧框架134的并用，能够使装设第2割刀133的机体构造简洁化或低成本化。能够使第2割刀133的支撑构造轻型化，且能够由第2割刀驱动轴172以及左侧框架134高刚性地构成第2割刀133的支撑构造。

如图1、图5～图10所示，在具备设置第1割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱谷装置9、设置发动机7以及驾驶座席42的行驶机体1、将第1割刀15的残杆切断的第2割刀133和向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171，且由第2割刀133调整田地的余杆高度的联合收割机中，第2割刀驱动机构171具有向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172、供第2割刀驱动轴172内插的作为空心框架的传动框架181，从收割装置3的输入部朝向前方延伸设置第2割刀驱动轴172和传动框架181。因此，能够灵活使用第2割刀驱动轴172和传动框架181，使支撑第2割刀133的第2割刀框架构造简洁化。另外，能够使前述第2割刀框架构造轻型化，且能够高刚性地构成前述第2割刀框架构造。另一方面，例如与对第2割刀133进行链条驱动的构造等相比，能够简单地降低第2割刀133的驱动噪音。

如图9、图10所示，构成在传动框架181上经斜齿轮箱体182连结作为第2割刀框架的左侧框架134，经传动框架181支撑第2割刀133。因此，通过传动框架181和斜齿轮箱体182的连结，能够简单地延伸设置左侧框架134，将作为第2割刀框架的左侧框架134整体的实质的前后长度向后方侧形成为长条，能够将左侧框架134的主机体支撑部(正反转切换箱体121)配置在高位置。例如，与将左侧框架134的主机体支撑部配置在与行驶机体1的上表面大致相同高度的构造相比，由于不需要使行驶机体1的左侧部向前方突出，所以，能够消除其左侧外方的未割谷杆与行驶机体1的左侧部接触而脱粒等不良状况。

如图3、图4～图9所示，是在驾驶台5的侧方并列设置进料室11的构造，在进料室11的同一侧方呈一列状地配置将发动机7的旋转驱动力向收割装置3输入的作为正反转切换机构的正反转切换箱体121、收割装置3驱动用的收割离合器115机构和具有第2割刀驱动轴172的第2割刀驱动机构171。因此，能够在从驾驶座席43离开的前述进料室11的机外侧部的宽阔的作业空间对正反转切换箱体121、收割离合器115机构和第2割刀驱动机构171等进行组装或分解作业。能够提高正反转切换箱体121、收割离合器115机构和第2割刀驱动机构171等的维护作业性。

如图3、图6～图9所示，是在驾驶台5的侧方并列设置进料室11的构造，具备将第2割刀133连结在收割装置3上的作为第2割刀升降机构的第2割刀高度调整机构150和将第2割刀高度调整机构150卡定在进料室11的作为固定框架体的加强框架154，隔着进料室11在其两侧方分开地配置第2割刀驱动轴172和第2割刀高度调整机构150，将加强框架154横切状地紧固在进料室11的上表面侧。因此，能够接近进料室11的左右侧面，紧凑地支撑第2割刀驱动轴172和第2割刀高度调整机构150。在对比较薄的铁板进行板金加工而形成的前述进料室11的上表面侧，能够在其左右方向宽的宽度范围焊接固定加强框架154。能够构成基本不需要对进料室11上表面侧进行加强的构造，并且，能够简单地确保第2割刀高度调整机构150的单臂支撑所需要的加强框架154的连结强度。

如图1、图5～图10所示，在具备设置第1割刀15的收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱谷装置9、设置发动机7以及驾驶座席42的行驶机体1、将第1割刀15的残杆切断的第2割刀133和向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动机构171，且由第2割刀133调整田地的余杆高度的联合收割机中，作为支撑第2割刀133的第2割刀框架，具备左侧框架134、右侧框架135和中央框架136，是经前述各框架134、135、136将第2割刀133装配在行驶机体1的构造，将左侧框架134、右侧框架135、中央框架136形成为大致相同的形状尺寸。因此，能够将钢管切断加工成相同的长度，分别形成左侧框架134、右侧框架135和中央框架135，能够低成本地构成第2割刀支撑框架构造。通过朝向前方直线地延伸设置左侧框架134、右侧框架135，能够将第2割刀133的左右割幅确保在与第1割刀15相同的割幅，例如，即使在收割作业中蜿蜒行驶，也能够容易地防止第2割刀133漏割由第1割刀15切断了穗尖侧后的田地的残杆(长的余杆)。

如图5～图10所示，在向收割装置3传递驱动力的收割输入轴89上具备正反转切换箱体121，经作为空心框架的传动框架181以及斜齿轮箱体182将左侧框架134连结在正反转切换箱体121。因此，通过传动框架181和斜齿轮箱体182的连结，能够向后方侧延伸左侧框架134一端侧的第2割刀133支撑部和左侧框架134另一端侧的主机体安装部的距离。即，能够将作为第2割刀框架的左侧框架134侧的第2割刀133支撑部长度(前后长度)向后方侧形成为长条，能够将左侧框架134的主机体支撑部配置在高位置。例如，与将左侧框架134的主机体支撑部配置在与行驶机体1的上表面大致相同的高度的构造相比，由于没有必要使行驶机体1的左侧部向前方突出，所以，能够消除其左侧外方的未割谷杆与行驶机体1的左侧部接触而脱粒等不良状况。

如图3、图5～图10所示，具备向第2割刀133传递驱动力的第2割刀驱动轴172和供第2割刀驱动轴172内插的作为空心框架的传动框架181，在从驾驶座席42离开的进料室11的机外侧部设置第2割刀驱动轴172以及传动框架181，经斜齿轮箱体182将左侧框架134连结在传动框架181，经传动框架181将左侧框架134连结在行驶机体1。因此，作为支撑第2割刀133的第2割刀支撑部件，能够灵活使用第2割刀驱动轴172和传动框架181，能够将左侧框架134的基端部支撑在行驶机体1的高位置。由于能够使前述行驶机体1左侧的前侧下部的构造简洁化，所以，能够防止机外侧的未割谷杆与行驶机体1左侧接触。通过第2割刀驱动轴172以及传动框架181的并用，能够使第2割刀133的支撑构造轻型化，且能够由第2割刀驱动轴172以及传动框架181高刚性地构成第2割刀133的支撑构造。

如图5～图9所示，构成为由方管形成中央框架136，且在行驶机体1和中央框架136下表面之间设置作为板簧体的弹性臂体144，由弹性臂体144向上升方向弹压第2割刀133。因此，能够通过以使弹性臂体144的一端侧弹压于中央框架136的下表面侧的方式将弹性臂体144的另一端侧紧固于行驶机体1侧的简单的连结构造，将弹性臂体144装入行驶机体1和中央框架136之间。另外，能够构成通过弹性臂体144的弹性变形，使附着在弹性臂体144上表面的泥土容易脱落的构造，能够简单地保持弹性臂体144的弹性变形功能。另外，由弹性臂体144将第2割刀133的对主机体高度维持在一定高度以上，且能够通过简单的调节操作来变更第2割刀133的对第1割刀15的高度等。

附图标记说明

1：行驶机体；3：收割装置；5：驾驶台；7：发动机；9：脱谷装置；11：进料室；15：第1割刀；21：脱粒滚筒；42：驾驶座席；89：收割输入轴；115：收割离合器；121：正反转切换箱体(正反转切换机构)；133：第2割刀；134：左侧框架(第2割刀框架)；135：右侧框架(第2割刀框架)；136：中央框架(第2割刀框架)；144：弹性臂体(板簧体)；150：第2割刀高度调整机构(第2割刀升降机构)；154：加强框架(固定框架体)；171：第2割刀驱动机构；172：第2割刀驱动轴；173：斜齿轮机构；181：传动框架(空心框架)；182：斜齿轮箱体。

Claims (9)

1.一种联合收割机，所述联合收割机具备设置第1割刀的收割装置、具有脱粒滚筒的脱谷装置、设置发动机以及驾驶座席的行驶机体和将第1割刀的残杆切断的第2割刀，由前述第2割刀调整田地的余杆高度，其特征在于，

所述联合收割机具备将前述发动机的旋转驱动力向前述收割装置输入的正反转切换箱体，设置了从前述正反转切换箱体向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动机构，

在驾驶台的侧方并列设置进料室，具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和设置第2割刀驱动轴的传动框架，在从前述驾驶台的驾驶座席离开的进料室的机外侧部设置第2割刀驱动轴以及传动框架，经斜齿轮箱体将第2割刀框架连结到前述传动框架，在前述第2割刀框架上装配第2割刀。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，前述第2割刀驱动机构具有第2割刀驱动轴和供前述第2割刀驱动轴内插的空心框架，从前述收割装置的输入部朝向前方延伸设置前述第2割刀驱动轴和空心框架。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，构成为经齿轮箱体将第2割刀框架连结在前述空心框架，经前述空心框架支撑前述第2割刀。

4.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，在前述进料室的同一侧方呈一列状地配置将前述发动机的旋转驱动力向前述收割装置输入的正反转切换机构、前述收割装置驱动用的收割离合器机构和具有前述第2割刀驱动轴的第2割刀驱动机构。

5.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，具备将前述第2割刀连结于前述收割装置的第2割刀升降机构和将第2割刀升降机构卡定于前述进料室的固定框架体，隔着前述进料室在其两侧方分开地配置前述第2割刀驱动轴和第2割刀升降机构，将前述固定框架体横切状地紧固在前述进料室的上表面侧。

6.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，是作为支撑前述第2割刀的第2割刀框架具备左侧框架、右侧框架、中央框架，经前述各框架将第2割刀装配在前述行驶机体上的构造，将前述左侧框架、右侧框架、中央框架形成为大致相同的形状尺寸。

7.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，在向前述收割装置传递驱动力的收割输入轴上具备正反转切换箱体，经空心框架以及齿轮箱体，将左侧框架连结于前述正反转切换箱体。

8.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，具备向前述第2割刀传递驱动力的第2割刀驱动轴和供第2割刀驱动轴内插的空心框架，在从前述驾驶座席离开的进料室的机外侧部设置第2割刀驱动轴以及空心框架，经斜齿轮箱体将前述左侧框架连结在前述空心框架上，经空心框架将前述左侧框架连结在前述行驶机体上。

9.如权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，构成为由方管形成前述中央框架，且在前述行驶机体和前述中央框架下表面之间设置板簧体，由前述板簧体向上升方向弹压第2割刀。