CN108347882A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

联合收割机具备：具有谷物收割台(12)、供料室(11)以及割刀(15)的割取部(3)；具有脱粒筒(21)的脱粒部(9)；以及设置有行驶部(2)以及发动机(7)的行驶机体(1)，横置姿势的脱粒部(9)沿左右方向搭载于行驶机体(1)的前部，所述联合收割机构成为：具备用于将脱粒部(9)搭载于行驶机体(1)上的前部框架体(121)和后部框架体(122)，前部框架体(121)和后部框架体(122)沿左右方向平行架设于行驶机体(1)的前部上表面侧，后部框架体(122)的支撑高度形成为：高于前部框架体(121)的支撑高度，并且，脱粒部(9)的底面侧以能够拆装的方式支撑于前部框架体(121)，脱粒部(9)的后部侧以能够拆装的方式支撑于后部框架体(122)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机，该联合收割机搭载有：割取部，其对农田的未割取穗秆进行割取；以及脱粒部，其对割取穗秆的谷粒进行脱粒。

背景技术

以往存在如下技术，具备：行驶机体，其具有行驶部以及驾驶坐席；割取部，其具有割刀；脱粒部，其具有脱粒筒；供料室，其将割取穗秆从割取部向脱粒部供给；以及发动机，其对各部分进行驱动，连续地割取农田的未割取穗秆并进行脱粒(参照专利文献1～11)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭57-99118号公报

专利文献2：日本特开平11-168942号公报

专利文献3：日本实开昭57-189316号公报

专利文献4：日本特开2006-174763号公报

专利文献5：日本特许第3435057号公报

专利文献6：日本特开2004-275085号公报

专利文献7：日本特开2014-23492号公报

专利文献8：日本特开平11-32560号公报

专利文献9：日本特许第3435058号公报

专利文献10：日本特开2014-124137号公报

专利文献11：日本特开昭63-59813号公报

发明内容

在小面积农田的收割作业中，期望能够在确保穗秆的割取宽度的同时紧凑地构成机体整体的轻量构造的联合收割机。在现有技术中，与脱粒筒配置于行驶机体的前后方向上的构造相比，在脱粒筒配置于行驶机体的左右方向上的情况下，能够减小脱粒部的前后宽度，但发动机或脱粒部等并列设置于行驶机体的平坦的上表面侧，联合收割机各部分的驱动构造较为复杂的构成，从而存在无法简单地考虑联合收割机整体的小型化等构造方面的问题。

另外，在割取部配置于行驶机体的前侧、且脱粒部配置于行驶机体的后侧的构造中，容易使行驶机体的前后平衡变得均衡，但存在无法缩短割取穗秆的输送路径等构造方面的问题。进而，在脱粒部配置于行驶机体的前侧的构造中，能够缩短割取穗秆的输送路径，但发动机或脱粒部等并列设置于行驶机体上侧的平坦面，从而存在无法容易地使脱粒部的搭载构造等简化等问题。

另外，在摆动筛选盘配置于脱粒筒的下方、且利用摆动筛选盘筛选从脱粒筒降落的脱粒物并取出谷粒的构造中，能够降低所取出的谷粒中的秸秆屑量，但是，摆动筛选盘的拆卸作业较为麻烦，从而容易产生在收割作业中途无法容易地将摆动筛选盘拔出等处理方面的问题。

存在如下现有技术：如专利文献9或专利文献10那样，筛选装置的横宽方向中心相对于脱粒筒的轴心偏移，筛选装置相对于脱粒筒而配置于旋转下游侧。然而，发动机或脱粒部等并列设置于行驶机体的平坦的上表面侧，脱粒筒或筛选装置配备为朝向行驶机体的行进方向，由此构成适合于大型的联合收割机的机体。因此，存在如下构造方面的问题等：联合收割机各部分的驱动构造较为复杂地构成，无法简单地考虑联合收割机整体的小型化。另外，存在如下现有技术：如专利文献11那样，脱粒部相对于行驶机体的行进方向沿左右方向搭载于行驶机体上，并且，将筛选装置支撑为相对于行驶机体的行进方向能够在左右方向上摆动。然而，由于脱粒筒和筛选装置在左右方向上并列设置，因此，虽然能够紧凑地形成脱粒部的上下宽度尺寸，但却成为无法容易地缩小脱粒部的左右方向宽度尺寸的构造，从而存在如下构造方面的问题等：与大型机相比，无法简单地构成穗秆的割取宽度更小的小型轻量的联合收割机。另外，在专利文献11中，存在如下收割作业方面的问题等：机体左右方向宽度(脱粒部等的机体左右方向宽度尺寸)形成得大于穗秆的割取宽度(割取部的左右方向宽度尺寸)，机体左右侧从割取部的左右侧突出，农田的未割取穗秆与机体突出部接触，从而容易发生脱粒或穗杆折断等不良情况。

因此，本发明欲提供通过研讨上述现状而实施了改善的普通型联合收割机。

为了实现上述目的，本发明的联合收割机具备:割取部，该割取部具有谷物收割台、供料室以及割刀；脱粒部，该脱粒部具有脱粒筒；以及行驶机体，该行驶机体设置有行驶部以及发动机，横置姿势的所述脱粒部沿左右方向搭载于所述行驶机体的前部，其中，所述联合收割机构成为：具备用于将脱粒部搭载于所述行驶机体的前部框架体和后部框架体，前部框架体和后部框架体沿左右方向平行地架设于所述行驶机体的前部上表面侧，后部框架体的支撑高度形成为高于前部框架体的支撑高度，并且，所述脱粒部的底面侧以能够拆装的方式支撑于前部框架体，所述脱粒部的后部侧以能够拆装的方式支撑于后部框架体。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，所述脱粒部的倒V字形状底面部固定于剖面端面为倒V字形状的前部框架体，并且，所述脱粒部后部的L字形状后部固定于剖面端面为L字形状的后部框架体，使得脱粒部底面侧以能够从上方拆装的方式与前部框架体以及后部框架体合为一体。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，形成为如下构造：谷粒取出输送机配置于内设有所述脱粒筒的脱粒部底部，利用所述谷粒取出输送机将降落至所述脱粒筒下方的谷粒向收割机外取出，由V字形状的导槽形成供所述谷粒取出输送机横架设置的所述脱粒部底部，剖面端面为∧形的挡框体设置于所述导槽的V字形状外侧面，并且，前部框架体的剖面端面形成为倒V字形状，借助挡框体将前部框架体接合并支撑于所述导槽的外侧面。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，前部横挡框体设置于与前部框架体对置的所述脱粒部底面侧，后部横挡框体设置于与后部框架体对置的所述脱粒部后表面侧，并且，剖面端面为∧形的前部框架体和剖面端面为L形的后部框架体沿左右方向平行配置，剖面端面为∧形的前部横挡框体和剖面端面为L形的后部横挡框体沿左右方向平行配置，脱粒部底面侧和后表面侧的前部横挡框体以及后部横挡框体以能够从上方拆装的方式与前部框架体以及后部框架体合为一体。

本发明的联合收割机具备：割取部，该割取部具有割刀；脱粒部，该脱粒部具有脱粒筒以及摆动筛选盘；以及行驶机体，该行驶机体设置有行驶部以及发动机，从所述割取部向所述脱粒部供给穗秆，其中，所述联合收割机形成为如下构造：摆动筛选盘配置于所述脱粒筒的下方，使得所述摆动筛选盘在所述行驶机体的左右方向上摆动移动，利用所述摆动筛选盘对从所述脱粒筒降落的脱粒物进行筛选而取出谷粒，所述联合收割机构成为：能够从所述脱粒部朝所述行驶机体一侧的已割取侧外侧拔出所述摆动筛选盘。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，形成为如下构造：具备将利用所述摆动筛选盘筛选后的谷粒取出的谷粒排出输送机，所述谷粒排出输送机配置于所述脱粒部的一侧，能够从所述谷粒排出输送机的相反侧的所述脱粒部的另一侧朝机体外侧拔出所述摆动筛选盘。由此，无需所述谷粒排出输送机的拆装作业等，能够简单地执行所述摆动筛选盘的拆装作业，并且，在所述摆动筛选盘的拆装操作时，能够减少从所述脱粒部或所述谷粒排出输送机向农田等漏出的谷粒量，能够节省所述脱粒部的下方部的保养维护作业的工时。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，具备传动机构部，该传动机构部借助沿左右方向配置于机体中央部的副轴对所述摆动筛选盘进行驱动，能够在与所述摆动筛选盘相同的方向上对所述传动机构部进行拆装。由此，在能够使所述摆动筛选盘与传动机构部的连结构造简化的同时，能够简单地执行所述摆动筛选盘或所述传动机构部的拆装作业，并且，通过将所述传动机构部从所述脱粒部拆下，能够使设置有所述传动机构部的所述脱粒部的一侧部大幅敞开，利用该大幅敞开的所述脱粒部一侧的开口部，能够容易地执行所述脱粒部的下侧内部的保养维护作业。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，具备锥齿轮箱，该锥齿轮箱借助沿左右方向配置于机体中央部的副轴而传递摆动驱动力，借助联轴体而将用于对所述摆动筛选盘进行摆动驱动的摆动驱动轴连结于所述锥齿轮箱的输出轴。由此，在所述锥齿轮箱组装好的状态下，通过所述联轴体对组装误差的吸收而能够简单地执行所述摆动驱动轴的拆装作业，并且，无需高精度地将所述锥齿轮箱的输出轴和所述摆动驱动轴连结，能够构成为容易对所述摆动驱动轴的轴承部进行拆装的构造，能够提高所述摆动驱动轴的拆装操作性。

本发明的联合收割机具备：割取部，该割取部具有谷物收割台、割刀以及供料室；脱粒部，该脱粒部具有脱粒筒；以及行驶机体，该行驶机体设置有行驶部以及发动机，筛选装置设置于所述脱粒筒的下方，其中，所述联合收割机形成为如下构造：所述脱粒部相对于所述行驶机体的行进方向沿左右方向而搭载于行驶机体上，并且，将所述筛选装置支撑为能够相对于所述行驶机体的行进方向而在左右方向上进行摆动，所述供料室配置于所述脱粒部一侧部的前表面侧，并且，所述筛选装置相对于所述脱粒筒而偏置配置于机体后方或机体前方。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，左右朝向的姿势的所述脱粒部的背面侧中的、所述筛选装置设置部的背面侧朝向行驶机体后方伸出，所述筛选装置相对于所述脱粒筒而偏置配置于机体后方。由此，筛选装置相对于所述脱粒筒而偏置配置于后方，能够将谷物收割台配置为接近所述脱粒部前部的较低位置，能够容易地缩短机体前后长度，能够构成适合于小面积农田中的收割作业的紧凑的联合收割机机体，并且，能够使搭载有所述脱粒部的联合收割机机体前部实现轻量化，能够降低机体前侧的行驶部的接地压力等，能够提高小面积农田中的收割作业中的行驶性等。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，谷粒取出输送机横架设置于所述筛选装置的下方，并且，所述筛选装置和谷粒取出输送机相对于所述脱粒筒而偏置配置于机体后方。由此，能够将谷物收割台配置为接近所述脱粒部前部的较低位置，能够容易地缩短机体前后长度，能够将机体重心设定为进一步靠向后方，能够使联合收割机机体前部进一步实现轻量化，除了农田中的收割作业中的行驶性之外，还能够提高农田中的翻越垄沟行驶性或湿田行驶性等。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，左右朝向的姿势的所述脱粒部的前表面侧中的、所述筛选装置设置部的前表面侧朝向行驶机体前方伸出，所述筛选装置相对于所述脱粒筒而偏置配置于机体前方。由此，相对于所述筛选装置和谷粒取出输送机而能够将所述脱粒筒偏置配置于机体后方，能够将所述脱粒部重心设定为靠向后方，能够使搭载有所述脱粒部的联合收割机机体前部实现轻量化，能够降低机体前侧的行驶部的接地压力等，能够提高农田中的收割作业中的行驶性，并且能够提高农田中的翻越垄沟行驶性或湿田行驶性等。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，供料室配置于所述脱粒部的一侧端部，在正交方向上对割取穗秆的移动方向进行变更，所述联合收割机形成为如下构造：从所述供料室的输送出口向内设有所述脱粒筒的脱粒室供给割取穗秆，穗秆移送体设置于被从所述供料室喂入割取穗秆的所述脱粒室的脱粒口底部，利用所述穗秆移送体对所述脱粒口底部的割取穗秆朝向排尘口侧进行移动引导。由此，能够减小所述脱粒部的前后方向宽度，能够使联合收割机各部分的驱动构造简化，能够简单地实现联合收割机整体的小型化，并且，能够利用穗秆移送体使喂入至所述脱粒口底部的割取穗秆顺畅地朝向所述排尘口侧移动，能够容易地防止割取穗秆滞留于所述供料室出口或所述脱粒室入口。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，形成为具备作为所述穗秆移送体的脱粒室入口簧片阀的构造，脱粒室入口簧片阀配置于所述供料室的出口延长线上的脱粒室底部，利用所述脱粒室入口簧片阀使从所述供料室的输送出口供给的割取穗秆朝向排尘口侧移动。由此，在所述供料室中，穗秆从前方朝后方移动，另一方面，穗秆在左右方向上的长条的所述脱粒室内部移动，即便如此，也能够使所述供料室出口或所述脱粒室入口的割取穗秆迅速地移动，例如即使在割取穗秆的处理量增大的情况等下，也能够容易地防止割取穗秆在所述供料室出口或所述脱粒室入口等处堵塞。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，形成为如下构造：排尘口形成于所述脱粒部一侧端部的供料室的相反侧的所述脱粒部另一侧端部，并且，承接网张紧设置于所述脱粒室的底部，所述脱粒室入口簧片阀配置于与被喂入割取穗秆的所述脱粒室的脱粒口对置的所述承接网的上表面。由此，即使是共用所述承接网等的构造，也能够简单地执行所述脱粒室入口簧片阀的拆装或更换等，能够以低成本对适合于割取穗秆的品种或特性等的形状的所述脱粒室入口簧片阀进行组装，并且，能够容易地提高割取穗秆的脱粒处理能力。

在上述联合收割机的基础上，也可以构成为，形成为如下构造：供料室和谷粒排出输送机配置于沿左右方向搭载的横置姿势的所述脱粒部的一侧端部，谷粒取出输送机以左右朝向的横置姿势而配置于内设有所述脱粒筒的脱粒室下方，利用所述谷粒取出输送机，将从所述承接网向下漏出的谷粒从所述供料室设置部侧的脱粒部一侧部的割取穗秆喂入侧朝向收割机外的谷粒排出输送机取出。由此，无需使在脱粒室入口侧脱粒后的大量谷粒向远离的排尘口侧移动，能够简单地缩短脱粒后的谷粒滞留于脱粒部内部的时间，能够容易地减少混入于取出至收割机外的谷粒中的秸秆屑量等。

发明效果

根据本发明，在对脱粒部进行组装时，能够相对于行驶机体而简单地确定脱粒部的搭载位置，能够借助前侧较低的阶梯式构造的前部框架体和后部框架体并通过简单的作业次序而将脱粒部载置于行驶机体的前部上表面侧，能够容易地提高使得脱粒部与行驶机体合为一体的组装作业性。

根据本发明，能够在使得脱粒部的底部与前部框架体抵接之后，使脱粒部的后部与后部框架体抵接而实现合体。当在工厂或修理厂等中将脱粒部搭载于行驶机体时，能够使利用起重机等货物装卸设备悬吊的脱粒部的定位作业简化，能够提高脱粒部的组装作业性。

根据本发明，能够通过简单的作业次序而将脱粒部载置于行驶机体的前部上表面侧，并且，能够通过前部框架体的连结而简单地提高脱粒部底部的刚性，能够容易地确保谷粒取出输送机的支撑刚性等。另外，能够容易地简化脱粒部的底部构造，能够以低成本构成供谷粒取出输送机等内设的脱粒部底部。

根据本发明，通过剖面端面为∧形的前部框架体和前部横挡框体的合体而能够简单地确定脱粒部相对于行驶机体的搭载位置，能够通过简单的次序将脱粒部载置于行驶机体上表面侧，能够提高脱粒部的组装作业性。另外，能够通过剖面端面为L形的后部框架体和后部横挡框体的可前后移动的合体而简单地将脱粒部的前后方向上的安装尺寸误差等吸收，能够容易地防止在剖面端面为∧形的前部框架体与前部横挡框体的连结部等处产生变形。

根据本发明，构成为：能够从脱粒部向上述行驶机体一侧的已割取侧外侧将摆动筛选盘拔出，因此，能够简化联合收割机各部分的驱动构造，能够简单地实现联合收割机整体的小型化，并且，即使在收割作业的中途，也能够在已割取地侧执行从脱粒部的内部将摆动筛选盘拔出的作业，能够简单地消除设置有摆动筛选盘等的脱粒部的下方部的故障等，能够提高脱粒部的下方部的保养维护作业性。

根据本发明，能够简单地实现联合收割机整体的小型化，能够在确保穗秆的割取宽度的同时容易地构成轻量构造的紧凑的联合收割机机体，并且，能够使筛选装置的筛选宽度方向中央向脱粒筒旋转的下游侧偏移，能够使向脱粒筒下方漏出的谷粒降落至筛选装置的筛选宽度方向中央，能够有效地灵活运用筛选装置的筛选宽度而使得谷粒均匀地分散，能够提高筛选装置的筛选精度，能够降低筛选损失。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的普通型联合收割机的左视图。

图2是该联合收割机的俯视图。

图3是该联合收割机的右视图。

图4是图1的放大说明图。

图5是图2的放大说明图。

图6是图3的放大说明图。

图7是拆下驾驶坐席后的联合收割机的左视图。

图8是该联合收割机的俯视图。

图9是该联合收割机的右视图。

图10是图8的放大说明图。

图11是从左侧后方观察的行驶机体的立体图。

图12是从右侧前方观察的行驶机体的立体图。

图13是行驶机体的左侧说明图。

图14是行驶机体的右侧说明图。

图15是行驶机体的俯视说明图。

图16是普通型联合收割机的驱动系統图。

图17是从右侧后方观察的行驶机体的立体图。

图18是图17的放大说明图。

图19是从后方观察稻谷承接部的行驶机体的立体图。

图20是图19的放大说明图。

图21是从左侧后方观察的行驶机体的立体图。

图22是从后方观察发动机的驱动传递部的行驶机体的立体图。

图23是图22的放大说明图。

图24是示出发动机的驱动传递部的盖构造的行驶机体的立体图。

图25是示出摆动筛选盘部的行驶机体的立体图。

图26是示出发动机的驱动传递部的右侧说明图。

图27是脱粒部的剖面主视图。

图28是图27的放大说明图。

图29是割取部和脱粒部的剖面俯视图。

图30是图29的放大说明图。

图31是示出脱粒部的支撑构造的右视图。

图32是图31的分解说明图。

图33是割取部和脱粒部的分解说明图。

图34是脱粒部的分解说明图。

图35是脱粒部的部件更换说明图。

图36是脱粒部的驱动说明图。

图37是从右侧后方观察摆动筛选盘的传动机构部的立体图。

图38是从右侧前方观察摆动筛选盘的传动机构部的立体图。

图39是摆动筛选盘的剖面主视图。

图40是摆动筛选盘的分解说明图。

图41是摆动筛选盘的组装说明图。

图42是从右侧后方观察摆动驱动轴的立体图。

图43是从右侧前方观察摆动驱动轴的立体图。

图44是摆动驱动轴部的放大说明图。

图45是示出表示本发明的第2实施方式的联合收割机的发动机的驱动传递部的右侧说明图。

图46是该联合收割机的脱粒部的剖面右视图。

图47是示出第3实施方式的脱粒部的剖面右视图。

具体实施方式

以下，根据应用于普通型联合收割机的附图(图1～图44)来说明使得本发明实现具体化的实施方式。首先，参照图1～图10来说明普通型联合收割机的概要构造。另外，在以下说明中，朝向行驶机体1的前进方向而将左侧简称为左侧，同样地，朝向前进方向而将右侧简称为右侧。

如图1～图10所示，实施方式的普通型联合收割机具备由作为行驶部的橡胶履带制的左右一对履带2支撑的行驶机体1。割取部3借助单动式的升降用液压缸4以能够进行升降调节的方式安装于行驶机体1的前部，该割取部3收割并取入水稻(或小麦)等的未割取穗秆。

在行驶机体1的前部上表面搭载有脱粒部9，该脱粒部9用于对从割取部3供给的割取穗秆进行脱粒处理。在脱粒部9的内部配置有：作为后述的穗秆脱粒转动体的脱粒筒21；以及进行脱粒物的筛选的谷粒筛选机构10。在行驶机体1的后部右侧搭载有由操作人员操纵的驾驶操作部5。作为动力源的发动机7配置于行驶机体1的中央部。在行驶机体1的后部左侧(驾驶操作部5的左侧)配置有从脱粒部9取出谷粒的稻谷承接部6。构成为：利用谷粒排出输送机8朝向稻谷承接部6将脱粒部9内的谷粒输出。

割取部3具备：供料室11，其与脱粒部9前部的脱粒口供给部连通；以及横长斗状的谷物收割台12，其设置为与供料室11的前端连接。耙拢绞龙13(platform auger)以能够旋转的方式轴支撑于谷物收割台12内。在耙拢绞龙13的前部上方配置有带搂齿梁的耙拢拨禾轮14。在谷物收割台12的前部配置有推子状割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突出设置有左右的分禾体16。另外，供料室11中内设有供给输送机17。另外，供料室11的下表面部与行驶机体1的前端部借助升降用液压缸4而连结，割取部3借助升降用液压缸4以后述的割取输入轴18(供料室输送机轴)为升降支点而进行升降移动。

根据上述结构，利用耙拢拨禾轮14对左右的分禾体16之间的未割取穗秆的穗稍侧进行耙拢，利用割刀15割取未割取穗秆，通过耙拢绞龙13的旋转驱动而使割取穗秆汇集于谷物收割台12的左右宽度方向中央部附近的供料室11入口附近。构成为：利用供料室11内的供给输送机17对谷物收割台12的所有割取穗秆进行输送，并将这些割取穗秆从设置于脱粒部9左侧部的脱粒口供给板9a喂入脱粒口9b内部。此外，如图1中的虚拟线所示，具备将穗稍侧被割取后的穗秆根部切断的根部切刀19，根部切刀19以能够拆装的方式安装于行驶机体1前部，根部切刀19以能够升降的方式配置于谷物收割台12的后方。

另外，如图4～图6、图10所示，脱粒筒21以能够旋转的方式设置于脱粒部9的脱粒室22内。脱粒筒21轴支撑于沿行驶机体1的左右方向延伸的脱粒筒轴20。在脱粒筒21的下方张紧设置有使得谷粒向下漏出的承接网24。此外，在脱粒室22的左侧下部形成有与供给输送机17的穗秆输送末端侧连通的脱粒口供给板9a，另一方面，在脱粒室22的右侧下部形成有排尘口23。即，构成为：横置姿势的脱粒筒21沿左右方向搭载于行驶机体1的前部，并且，供料室11配置于脱粒部9的左侧端部(一侧端部)，在正交方向上对前后方向上的长条的供料室11和左右横置姿势的脱粒部9中的割取穗秆的移动方向进行变更。另外，脱粒筒21具有：4根四方管制的主体框架21a，它们配置于同一圆周上；多个圆棒状的脱粒齿21b，它们以等间隔而竖立设置于主体框架21a的外周面；以及排尘叶片板体21c，其竖立设置于与排尘口23对置的主体框架21a右侧端部的外周面。

根据上述结构，对于利用供给输送机17从脱粒口供给板9a喂入的割取穗秆，通过脱粒筒21的旋转一边从行驶机体1的左侧朝向右侧输送上述割取穗秆，一边在脱粒筒21与承接网24之间等处进行揉搓而脱粒。小于承接网24的网眼的谷粒等脱粒物从承接网24向下漏出。通过脱粒筒21的输送作用，将未从承接网24向下漏出的秸秆屑等从脱粒室22右侧下部的排尘口23向农田排出。

此外，如图25、图27、图28所示，作为在脱粒筒21的下方配置的谷粒筛选机构10，具备比重筛选用的摆动筛选盘26。摆动筛选盘26构成为包括如下部件等：流谷平板体27，其配置于脱粒口供给板9a的下方；谷粒向下漏出用的多孔板体28，其配置于承接网24的下方；以及谷粒筛29，其配置于多孔板体28右侧端部的下方。另外，构成为具备：一对左侧摆动引导体30a，它们对摆动筛选盘26的左侧端部进行支撑；以及一对右侧摆动引导体30b，它们对摆动筛选盘26的右侧端部进行支撑，能够利用左右的摆动引导体30a、30b使摆动筛选盘26在上下左右方向上移动，并且，构成为具备对摆动筛选盘26的右侧端部进行支撑的曲柄型摆动驱动轴31，利用曲柄型摆动驱动轴31使摆动筛选盘26在左右方向上往复移动。构成为：在设置于摆动筛选盘26右侧端部的排尘流下板体23a上表面侧形成有排尘口23，经由排尘流下板体23a上表面而将秸秆屑从脱粒室22右侧开口部的排尘口23或摆动筛选盘26的右侧端部向收割机外排出。

另外，如图4、图5、图10、图19、图27、图28所示，作为谷粒筛选机构10而具备：送风风扇34和送风风扇管道35，它们将筛选风向摆动筛选盘26供给；以及谷粒取出输送机36，其横架设置于摆动筛选盘26的下方。在脱粒部9的左侧部，谷粒排出输送机8以前低后高的姿势延伸设置于脱粒部9与稻谷承接部6之间。使送风风扇管道35的排风口35a在摆动筛选盘26的左侧端部的下表面侧开口，将送风风扇34的筛选风从摆动筛选盘26的左侧向右侧方向供给。以与排风口35a对置的方式具备上游侧风向引导板体35b和下游侧风向引导板体35c。构成为：上游侧风向引导板体35b配置于流谷平板体27的下方，利用上游侧风向引导板体35b使来自排风口35a的筛选风在流谷平板体27的下表面侧整个区域均匀地分散，并且，下游侧风向引导板体35c配置于谷粒向下漏出用的多孔板体28的下方，通过下游侧风向引导板体35c的引导使筛选风从多孔板体28的下表面侧朝向上表面方向移动。另一方面，使谷粒排出输送机8前端部的输送始端侧与谷粒取出输送机36左侧端部的输送末端侧连结。构成为：对于利用脱粒筒21进行脱粒并从承接网24向下漏出的脱粒物，通过摆动筛选盘26的比重筛选作用和送风风扇34的风力筛选作用而筛选为重谷粒和轻秸秆屑等。另外，将摆动筛选盘26上表面侧的轻秸秆屑等从脱粒部9右侧的排尘口23向农田排出。

另一方面，在脱粒部9的左侧部，谷粒排出输送机8以前低后高的姿势延伸设置于脱粒部9与稻谷承接部6之间。谷粒排出输送机8前端部的输送始端侧与谷粒取出输送机36左侧端部的输送末端侧连结。在脱粒部9底部的端面呈V字形状的谷粒取出导槽25中内设有谷粒取出输送机36。构成为：对于从多孔板体28和谷粒筛29向下漏出到谷粒取出导槽25的谷粒，通过摆动筛选盘26和送风风扇34的筛选作用而使其从谷粒取出输送机36左侧端部转移至谷粒排出输送机8前端部，并使其从谷粒排出输送机8后端部的稻谷喂入口8a转移至稻谷承接部6而将其收集至稻谷承接部6上的稻谷袋37。

即，在稻谷承接部6设置有：稻谷承接台38，其借助台支撑框架38a而与行驶机体1右侧后端部连结；以及稻谷承接臂体39，其借助臂支柱框架39a而安装于行驶机体1右侧后端部。另外，谷粒排出输送机8后端部的输送末端侧支撑于臂支柱框架39a的上端侧，稻谷喂入口8a设置于谷粒排出输送机8后端部的输送末端侧，稻谷袋37悬吊于稻谷承接臂体39，稻谷袋37的开口部安装于稻谷喂入口8a，从稻谷喂入口8a排出的谷粒填充至稻谷袋37内部。另一方面，摆动筛选盘26上表面侧的轻秸秆屑等朝向排尘口23下表面侧的排尘流下板体23a上表面移动，并从脱粒部9右侧的排尘口23向农田排出。

将从摆动筛选盘26的漏下多孔板体28向下方降落的重谷粒从谷粒取出输送机36向谷粒排出输送机8取出并收集至稻谷承接部6的稻谷袋37。即，在稻谷承接部6设置有：稻谷承接台38，其借助台支撑框架38a而与行驶机体1右侧后端部连结；以及稻谷承接臂体39，其借助臂支柱框架39a而安装于行驶机体1右侧后端部。另外，谷粒排出输送机8后端部的输送末端侧支撑于臂支柱框架39a的上端侧，稻谷喂入口8a设置于谷粒排出输送机8后端部的输送末端侧，稻谷袋37悬吊于稻谷承接臂体39，稻谷袋37的开口部安装于稻谷喂入口8a，从稻谷喂入口8a排出的谷粒填充至稻谷袋37内部。另一方面，摆动筛选盘26上表面侧的轻秸秆屑等朝向排尘口23下表面侧的排尘流下板体23a上表面移动，并从脱粒部9右侧的排尘口23向农田排出。

另一方面，如图4～图6、图10所示，在驾驶操作部5配置有操纵柱41以及操作人员乘坐的驾驶坐席42。在操纵柱41配置有：左右的侧离合器杆43、44，它们对行驶机体1的行进路线进行变更；行驶变速杆45，其对行驶机体1的移动速度进行切换；作业离合器杆46，其对割取部3或脱粒部9进行驱动或停止操作；割取升降杆47，其对割取部3进行升降操作；以及停车制动杆48。另外，步行用方向盘49朝向后方突出设置于操纵柱41的后表面侧，加速杆40安装于步行用方向盘49的左侧握持部。在收割作业中操作频率低的作业离合器杆46和割取升降杆47配置于操纵柱41的上表面高度、或者低于该上表面高度的左侧位置或后侧位置，能够减少对作业离合器杆46和割取升降杆47的误操作。在收割作业中操作频率高的侧离合器杆43、44以及行驶变速杆45配置于操纵柱41的上表面高度位置，能够提高对行驶速度的变更或对行进路线的变更等的驾驶操作性。需要来自侧离合器杆43、44和行驶变速杆45机体侧方的紧急操作的停车制动杆48配置于操纵柱41右侧的收割机外侧面，在需要脚踏板等的移动作业(进出农田的作业、或者向输送用卡车货箱卸货的作业)等中，能够从操纵柱41的右侧收割机外侧的农田对配置于操纵柱41上表面右侧的侧离合器杆43、44和停车制动杆48进行紧急操作。

另外，如图11、图12所示，操作人员所乘坐的驾驶坐席42以能拆装的方式配置于操纵柱41的后方。驾驶席支架体111设置于行驶机体1的右侧后端部，利用螺栓将驾驶席框架112的前端部以能够拆装的方式紧固连结于驾驶席支架体111。另外，构成为：驾驶席框架112的后端侧大致水平地从上部机体框架1b的右侧后端朝向后方延伸设置，驾驶坐席42安装于驾驶席框架112的后端部，驾驶坐席42借助驾驶席框架112而配置于驾驶操作部5后方，乘坐于驾驶坐席42的操作人员能够对驾驶操作部5的各杆43、44、45、46、47、48等进行操作。

另外，如图11、图12所示，具备脚保护体114，该脚保护体114配置于乘坐在驾驶坐席42的操作人员的脚与右侧的履带2后端部之间。构成为：保护体支撑框架115从驾驶席框架112的前后宽度方向中间部朝向下方延伸设置，脚保护体114固定于保护体支撑框架115，利用脚保护体114阻止操作人员的脚与右侧的履带2接触。此外，脚载置框架113固定于保护体支撑框架115的下端部，乘坐在驾驶坐席42的操作人员的脚放置于脚载置框架113，并且，借助高度调节框架110并利用螺栓将保护体支撑框架115的上端侧以能够升降的方式连结于驾驶席框架112。

另一方面，如图11～图14所示，左右的前支脚体32以及后支脚体33朝向下方突出设置于行驶机体1的下表面侧，借助左右的各支脚体32、33而将左右的履带框架50配置于行驶机体1下表面侧。在履带框架50设置有：驱动链轮51，其将发动机7的动力向履带2传递；张紧辊52，其借助维持履带2的张力的张紧机构53而张紧设置；以及多个履带辊54，它们将履带2的接地侧保持为接地状态。构成为：利用上述张紧辊52对履带2的前侧进行支撑，利用驱动链轮51对履带2的后侧进行支撑，利用履带辊54将履带2的接地侧支撑为水平姿势，并将履带2的非接地侧支撑为前低后高的姿势。

接下来，参照图11～图16说明联合收割机的驱动构造。如图16所示，内置有行驶液压泵以及液压马达的行驶变速用的液压无级变速器64设置于变速箱63。发动机7搭载于行驶机体1的中央上表面，变速箱63配置于发动机7后方的行驶机体1后部。另外，借助前侧行驶输出带67a和后侧行驶输出带67b，将从发动机7向左侧突出的输出轴65上的行驶驱动带轮69和从变速箱63向左侧突出的输入轴66上的变速输入带轮70连结。另外，构成为：利用张紧辊式的行驶离合器68使前侧行驶输出带67a张紧，从发动机7向变速箱63传递动力而对左右的履带2进行驱动。另外，如图5、图13、图23所示，构成为：输入带轮风扇70a固定于变速输入带轮70左侧的收割机外侧面，利用输入带轮风扇70a对液压无级变速器64进行空气冷却。

此外，中间框架131以后倾姿势竖立设置于行驶机体1上，借助中间轴132将左侧中间带轮133和右侧中间带轮134以能够一体转动的方式轴支撑于中间框架131的上端侧，借助行驶离合器68将前侧行驶输出带67a绕挂于行驶驱动带轮69与左侧中间带轮133之间，并且将后侧行驶输出带67b绕挂于右侧中间带轮134与变速输入带轮70之间。发动机7后侧的变速箱63配置在机体右侧附近，相对于行驶驱动带轮69的安装位置，变速输入带轮70的安装位置形成为靠近行驶机体1的中央。在后侧行驶输出带67b后端侧的变速输入带轮70支撑的输入带轮风扇70a配置于前侧行驶输出带67a的后侧。在左右方向上较宽的发动机7的后方且在左右履带2之间，可以设置一体地在上方载置固定有液压无级变速器64的变速箱63，将作为重量部件的发动机7和变速箱63支撑于机体左右宽度方向中央部，由此良好地形成机体的左右方向上的重量平衡。

如图11～图16所示，具备用于对上述割取部3和脱粒筒21进行驱动的副轴72。副轴72借助左侧轴承体71a和右侧轴承体71b旋转自如地设置于行驶机体1上表面侧。借助脱粒驱动带59而将从发动机7向左侧突出的输出轴65上的脱粒驱动带轮57和副轴72左侧端部的副轴带轮58连结。利用张紧辊式的作业离合器60使脱粒驱动带59张紧，从发动机7向副轴72传递动力。另外，副轴驱动链轮73和谷粒送出驱动链轮76轴支撑于副轴72右侧端部。构成为：利用脱粒驱动链75将副轴驱动链轮73和脱粒筒轴20右侧端部的脱粒筒轴输入驱动链轮74连结，借助副轴72对脱粒筒21进行驱动。另外，构成为：利用送出驱动链78将谷粒送出驱动链轮76和谷粒取出输送机36右侧端部的送出输入驱动链轮77连结，借助副轴72对谷粒取出输送机36进行驱动。

此外，构成为：借助锥齿轮机构79将谷粒排出输送机8的输送始端侧连结于谷粒取出输送机36左侧端部，联动地对谷粒取出输送机36和谷粒排出输送机8进行驱动。另外，构成为：摆动输入驱动链轮135设置于谷粒取出输送机36的谷粒取出输送机轴36a右侧端部，借助摆动输入链136将摆动输入轴137上的摆动驱动链轮80连结于摆动输入驱动链轮135，借助锥齿轮机构81将摆动筛选盘26的摆动驱动轴31连结于摆动输入轴137，借助谷粒取出输送机轴36a对摆动筛选盘26进行驱动以使其在上下左右方向上摆动。另一方面，构成为：利用风扇驱动链84将脱粒筒轴20左侧端部的风扇驱动链轮82和送风风扇34轴上的送风风扇驱动链轮83连结，联动地对脱粒筒21和送风风扇34进行驱动。通过配置于操纵柱41的左侧部的作业离合器杆46的作业离合器60的接合操作，以恒定转速对脱粒部9的各部分(脱粒筒21、各输送机8、36以及摆动筛选盘26、送风风扇34)进行驱动。

如图1～图16所示，联合收割机具备：具有割刀15的割取部3；具有脱粒筒21的脱粒部9；以及作为行驶部的供履带2以及发动机7设置的行驶机体1，从割取部3向脱粒部9供给穗秆，其中，构成为：副轴72配置于发动机7与脱粒部9之间的行驶机体1上表面，利用脱粒驱动带59将副轴72连结于作为发动机7的输出带轮的脱粒驱动带轮57，借助上述副轴72将发动机7的驱动力向割取部3和脱粒部9传递。因此，能够简化联合收割机各部分的驱动构造，从而能够简单地实现联合收割机整体的小型化，能够以低成本构成轻量构造的小型联合收割机，该小型联合收割机能够在确保穗秆的割取宽度的同时紧凑地构成机体整体。

如图4～图16所示，形成为如下构造：在左右方向上对脱粒筒21进行轴支撑、且在脱粒部9后方的行驶机体1上表面设置有发动机7，借助作为左右的轴承的左侧轴承体71a和右侧轴承体71b将副轴72沿左右方向横架设置于行驶机体1，利用脱粒驱动带59将副轴72的左侧连结于发动机7左侧的脱粒驱动带轮57(输出带轮)，利用脱粒驱动链75将脱粒筒轴20的右侧连结于副轴72的右侧。因此，与将发动机7的输出从割取部3向脱粒部9传递的构造等相比，能够以脱粒筒轴20为中心而简单地构成作业部驱动路径，能够提高上述作业部驱动路径的组装或保养维护作业性等。

如图4～图16所示，在脱粒部9的底部具备摆动筛选盘26和谷粒取出输送机36，利用送出驱动链78将谷粒取出输送机36的轴的右侧连结于副轴72的右侧，利用摆动输入链136将谷粒取出输送机36的轴的右侧连结于摆动筛选盘26的摆动驱动轴31，将谷粒取出输送机36的轴的左端部连结于发动机7、脱粒部9左侧的谷粒排出输送机8的轴下端部。因此，能够简化脱粒部9周围的驱动构造，并且能够适当地维持摆动筛选盘26的筛选功能、或者谷粒取出输送机36或谷粒排出输送机8的输出功能。

如图4～图16所示，形成为如下构造：脱粒筒21沿左右方向配置于摆动筛选盘26的上表面侧，谷粒取出输送机36沿左右方向配置于摆动筛选盘26的下表面侧，摆动筛选盘26的设置面相对于上述发动机7的设置面形成于大致相同的位置高度，并且，在朝后延伸设置的脱粒部9左侧的谷粒排出输送机8与发动机7之间配置有用于将筛选风向摆动筛选盘26供给的送风风扇34。因此，能够在抑制脱粒部9的支撑高度的同时将脱粒部9配置于发动机7前方。能够紧凑地配置摆动筛选盘26和送风风扇34。能够容易地确保从送风风扇34向摆动筛选盘26供给的筛选风量，并且还能够紧凑地配置用于将筛选风从送风风扇34向摆动筛选盘26供给的送风风扇管道35等。

接下来，参照图1～图3、图16说明割取部3的驱动构造。如图1～图3、图16所示，利用割取输入链87将设置于脱粒筒轴20左侧端部的脱粒筒轴输出驱动链轮85和设置于作为割取部3的升降支点的割取输入轴18左侧端部的割取输入驱动链轮86连结。构成为：借助将割取部3整体支撑为能够升降移动的割取输入轴18而联动地对脱粒筒21和供给输送机17进行驱动。收割台驱动轴91借助一对收割台驱动轴承体141而设置于上述割取部3的谷物收割台12左侧部的后表面侧。借助收割台驱动链轮88、89以及收割台驱动链90将割取输入轴18的左侧端部连结于收割台驱动轴91的右侧端部。

另外，利用螺栓将一对收割台驱动轴承体141紧固连结于谷物收割台12左侧部的后表面侧。另外，具备将耙拢绞龙13轴支撑于谷物收割台12的耙拢轴93。借助耙拢驱动链92以及耙拢驱动链轮94、95将收割台驱动轴91的左侧端部连结于耙拢轴93的左侧端部。构成为：借助割取输入轴18和收割台驱动轴91对耙拢绞龙13进行驱动。

进而，如图1～图3、图16所示，左右的拨禾轮升降支点轴153设置于谷物收割台12上表面的左右的拨禾轮升降支点支架部。借助拨禾轮升降支点轴153将升降支撑框架151基端部以能够转动的方式轴支撑于谷物收割台12上表面的左右端部。另外，具备对耙拢拨禾轮14进行轴支撑的拨禾轮轴96，拨禾轮轴96的左右端部以能够转动的方式轴支撑于左右的升降支撑框架151前端部。借助左右的升降支撑框架151将耙拢拨禾轮14以能够升降移动的方式配置于谷物收割台12的上表面侧。

此外，构成为：在谷物收割台12的左右侧面具备对左右的升降支撑框架151的中间部进行支撑的、能够伸缩的支撑高度调节臂155，使支撑高度调节臂155能够以多级进行伸缩，从而能够对耙拢拨禾轮14的支撑高度进行多级变更。另外，由液压缸形成支撑高度调节臂155，由此还能够利用上述液压缸的液压力无级地对耙拢拨禾轮14的支撑高度进行变更。

进而，左侧的拨禾轮升降支点轴153的左端侧在左侧收割机外方向上延伸设置，拨禾轮驱动链轮98和拨禾轮驱动带轮161以自由旋转的方式轴支撑于左侧的拨禾轮升降支点轴153的左侧部。另外，将拨禾轮驱动链轮98的左侧面和拨禾轮驱动带轮161的右侧面压接为一体并利用螺栓将它们紧固连结。利用滚珠轴承将拨禾轮驱动链轮98和拨禾轮驱动带轮161以能够转动的方式支撑于左侧的拨禾轮升降支点轴153的中间部。

如图1～图3、图16所示，拨禾轮驱动链97绕挂于在收割台驱动轴91的左侧端部设置的拨禾轮输入驱动链轮99和拨禾轮驱动链轮98。拨禾轮驱动带164绕挂于在拨禾轮轴96的左侧端部设置的拨禾轮从动带轮163和拨禾轮驱动带轮161。拨禾轮驱动张紧带轮166以能够转动的方式轴支撑于拨禾轮驱动张紧臂165前端部。借助拨禾轮驱动链97和拨禾轮驱动带164将拨禾轮轴96联动连结于收割台驱动轴91。另外，利用拨禾轮驱动张紧弹簧167的力将拨禾轮驱动张紧带轮166弹性按压于拨禾轮驱动带164，利用拨禾轮驱动张紧带轮166对拨禾轮驱动带164进行张紧支撑。

另外，使左侧的拨禾轮升降支点轴153的收割机外侧端部将拨禾轮驱动张紧臂165基端侧贯通，在左侧的拨禾轮升降支点轴153的左端侧以能够拆装的方式构成有一体的拨禾轮驱动链轮98和拨禾轮驱动带轮161、或拨禾轮驱动张紧臂165。另外，在割取部3左侧的链盖体169中内设有拨禾轮驱动链97，并且在割取部3左侧的带罩体170中内设有拨禾轮驱动带164(参照图29)。

进而，借助割刀驱动曲柄机构100将割刀15连结于耙拢轴93的右侧端部。构成为：通过作业离合器杆46的作业离合器60接合操作而对割取部3的各部分(供给输送机17、耙拢绞龙13、耙拢拨禾轮14以及割刀15)进行驱动，由此连续地对农田的未割取穗秆的穗稍侧进行割取。另外，在割取部3右侧的割刀驱动盖体171中内设有割刀驱动曲柄机构100(参照图29)。另外，在设置有根部切刀19的构造中，构成为：借助根部切断链101以及驱动链轮102、103将根部切断轴104连结于割取输入轴18的右侧端部，借助根部切断曲柄机构105将根部切刀19连结于在行驶机体1前端部支撑的根部切断轴104，在利用割刀15将农田的穗秆的穗稍侧切断之后，接着利用根部切刀19将农田的穗秆的根部侧切断，使得残留于农田的穗秆的切秆变短。

接下来，参照图4～图15来说明行驶机体1的构造。如图4～图15所示，由下部机体框架1a、上部机体框架1b以及支柱框架1c使得行驶机体1构成为上下多层的桨构造。在下部机体框架1a的下表面侧借助左右的履带框架50而装设有左右的履带2。另外，发动机7下表面与上部机体框架1b上表面的搭载部连结，发动机7搭载于上部机体框架1b，发动机7配置于驾驶操作部5与稻谷承接部6之间的行驶机体1中央部。即，在行驶机体1的左右宽度方向中央部配置有发动机7，并且，以发动机7为中心，在发动机7右侧的上部机体框架1b后部配置有驾驶操作部5，在发动机7左侧的上部机体框架1b后部配置有稻谷承接部6，在行驶机体1的后方右侧配置有驾驶操作部5，在行驶机体1的后方左侧配置有稻谷承接部6。在搭载有发动机7的上部机体框架1b的右侧上表面配置有电池56，将电池56用于发动机7的启动电源等。

另一方面，下部机体框架1a前端侧延伸设置至比上部机体框架1b前端侧更靠前方的位置，脱粒部9底部载置于下部机体框架1a的前端侧上表面。发动机7设置于脱粒部9后方的上部机体框架1b上表面，使得脱粒部9上表面高度和发动机7上表面高度一致而形成为大致相同的高度。谷粒筛选机构10的摆动筛选盘26支撑在与上部机体框架1b大致相同的高度位置，脱粒部9的设置面(下部机体框架1a上表面)形成为低于发动机7的设置面(上部机体框架1b上表面)，从而构成为：能够将脱粒部9的割取穗秆入口(脱粒口供给板9a)配置于行驶机体1的较低位置处。另外，升降用液压缸4借助升降支撑框架体129而安装于下部机体框架1a的前端部，并且，工作油箱55配置于上部机体框架1a前端部(脱粒部9后表面)与下部机体框架1a之间，升降用液压缸4等的工作油贮存于工作油箱55。

另一方面，利用左右的后支脚体33将下部机体框架1a的后端连结于左右的履带框架50后端，使左右的后支脚体33的上端侧朝向下部机体框架1a的后上方延伸设置，变速箱63两侧的左右车轴箱63a以能够拆装的方式支撑于左右的后支脚体33的上端侧，并且，上部机体框架1b的后端侧延伸设置至比下部机体框架1a的后端侧更靠后方的位置，借助上部连结体62将变速箱63的上端侧以能够拆装的方式支撑于上部机体框架1b的后端侧，变速箱63以后倾姿势配置于后支脚体33的上端侧以及上部机体框架1b的后端侧。借助左右驱动链轮51将左右履带2的后端部张紧设置于变速箱63下端侧的左右车轴箱63a。即，驱动链轮51支撑于后支脚体33的上端侧，履带2的非接地侧张紧设置于履带框架50前端部的张紧辊52与后支脚体33上端侧的驱动链轮51之间，履带2的非接地侧被支撑为前侧降低地倾斜的前低后高姿势。

如图4～图13、图22、图24所示，驾驶席支架体111设置于上部机体框架1b的右侧后端部，利用螺栓以能够拆装的方式将驾驶席框架112的前端部紧固连结于驾驶席支架体111。另外，构成为：驾驶席框架112的后端侧从上部机体框架1b的右侧后端朝向后方大致水平地延伸设置，驾驶坐席42安装于驾驶席框架112的后端部，驾驶坐席42借助驾驶席框架112而配置于驾驶操作部5后方，乘坐在驾驶坐席42的操作人员(如图1、图2的虚拟线所示)能够对驾驶操作部5的各杆43、44、45、46、47、48等进行操作。另外，具备配置于乘坐在驾驶坐席42的操作人员的脚与右侧的履带2后端部之间的脚保护体114。构成为：保护体支撑框架115从驾驶席框架112的前后宽度方向中间部朝向下方延伸设置，脚保护体114固定于保护体支撑框架115，能够利用脚保护体114阻止操作人员的脚与右侧的履带2接触。另外，构成为：在操作人员未乘坐于驾驶坐席42的步行作业中，使驾驶席框架112从驾驶席支架体111脱离而将驾驶坐席42拆下，操作人员一边握持步行用方向盘49、一边在农田中步行移动，由此执行收割作业。

此外，脚载置框架113固定于保护体支撑框架115的下端部，乘坐在驾驶坐席42的操作人员将脚载置于脚载置框架113，并且，借助高度调节框架110并利用螺栓将保护体支撑框架115的上端侧以能够升降的方式连结于驾驶席框架112。另一方面，如图5、图11、图15、图22、图23所示，构成为：具备变速器保护框架116，利用螺栓将该变速器保护框架116的两端侧紧固连结于上部机体框架1b的右侧后端部以及左侧的车轴箱63a，利用变速器保护框架116将变速箱63的后侧包围，并且，变速器保护盖117安装于变速器保护框架116，利用变速器保护盖117将变速箱63上部的液压无级变速器64的上方及后方覆盖。

参照图11～图15、图17～图24、图26来说明副轴72的安装构造。如图11～图15、图26所示，左右的轴承支架体143、144一体地焊接固定于行驶机体1中的上部机体框架1b前部的左右端部，利用螺栓将左侧轴承体71a紧固连结于左侧的轴承支架体143，利用螺栓将右侧轴承体71b紧固连结于右侧的轴承支架体144，副轴72以水平姿势架设于沿左右方向延伸设置的前部的上部机体框架1b的上方。另外，如图17～图24所示，送风风扇支撑框架145和送风风扇支撑侧板体146竖立设置于上部机体框架1b的左侧上表面，将送风风扇支撑框架145和送风风扇支撑侧板体146连结固定，送风风扇34的风扇箱部34a固定于送风风扇支撑侧板体146的左侧面，送风风扇34配设于发动机7左侧的前部。

此外，脱粒张紧臂147基端侧安装于送风风扇支撑框架145，作业离合器60配置于在前方延伸设置的脱粒张紧臂147前端侧，借助作业离合器60对脱粒驱动带59进行张紧设置，将副轴72连结于发动机7的输出轴65。另外，张紧臂轴148设置于中间框架131，借助张紧臂轴148而将支撑行驶离合器68的行驶张紧臂149、以及支撑行驶输出用的拉力带轮181的输出张紧臂182支撑于中间框架131。

另一方面，如图6、图10、图18、图24所示，构成为：在发动机7后侧的右侧上部形成有用于取入冷却风的开口部7a，在发动机7后侧的左侧上部形成有用于排出冷却风的开口部7b，将冷却用外部空气从用于取入冷却风的开口部7a向发动机7的气缸盖部取入，将发动机7的气缸盖部的暖气从用于排出冷却风的开口部7b排出，由此对发动机7的气缸盖部进行空气冷却。另外，如图18、图24、图26所示，在配置有脱粒驱动带59、前侧行驶输出带67a以及后侧行驶输出带67b的发动机7的左侧张紧设置有带罩体183。

即，构成为：送风风扇支撑侧板体146竖立设置于送风风扇支撑框架145的前侧，带罩体183的左侧壁部竖立设置于送风风扇支撑框架145的后侧，并且，带罩体183的上表面壁部沿着上述各带59、67a、67b的上表面侧在前后方向上延伸设置，在发动机7的左侧沿前后方向延伸设置的脱粒驱动带59、前侧行驶输出带67a以及后侧行驶输出带67b各自的上表面侧和左侧面侧，由送风风扇支撑侧板体146和带罩体183的左侧壁部以及上表面壁部封闭。

根据上述结构，从用于排出冷却风的开口部7b排出的发动机7的气缸盖部的暖气在带罩体183的上表面壁部的上方移动，因此，能够阻止由发动机7的气缸盖部的暖气将上述各带59、67a、67b加热。另外，由于将外部空气从形成于送风风扇支撑侧板体146的外部空气取入口146a向送风风扇34吸入，因此，由送风风扇支撑侧板体146和带罩体183覆盖的上述各带59、67a、67b的设置空间的外部空气经由外部空气取入口146a而向送风风扇34吸入，从而能够从送风风扇支撑侧板体146和带罩体183的下表面侧开口部(上部机体框架1b设置部或发动机7载置部的附近)的秸秆屑比较少的场所，将外部空气向由送风风扇支撑侧板体146和带罩体183覆盖的空间内部吸入，并能够将该空间内部的外部空气从外部空气取入口146a向送风风扇34吸入。因此，能够从送风风扇34向摆动筛选盘26供给秸秆屑等粉尘比较少的空气作为筛选风。

如图18、图24、图26等所示，台支撑框架38a的前端侧支撑于上部机体框架1b的臂支柱框架39a的竖立设置部。台支撑框架38a在左侧的履带2的后侧延伸设置，在台支撑框架38a的前端侧设置有稻谷承接分隔体118。利用稻谷承接分隔体118将左侧的履带2的后侧和稻谷承接部6的前侧之间遮蔽。另外，在台支撑框架38a的后端侧设置有稻谷承接台38。例如，稻谷袋37安装于稻谷承接臂体39，该稻谷袋37载置于稻谷承接台38上，在将谷粒收集至该稻谷袋37的收割作业的状况下，能够利用稻谷承接分隔体118防止农田的泥土从左侧的履带2的后侧朝向稻谷承接台38上的稻谷袋37飞溅，并且能够利用稻谷承接分隔体118阻止稻谷承接台38上的稻谷袋37与左侧的履带2的后侧等接触。另外，还能够与稻谷袋37的形状等对应地将稻谷承接台38以能够调节高度的方式支撑于台支撑框架38a。

进而，如图4～图6、图10、图17等所示，利用变速器保护盖117、稻谷承接分隔体118右侧部以及带罩体183后部将变速箱63后侧覆盖。构成为：遍及由稻谷承接分隔体118左侧部覆盖的左侧履带2的后部和变速箱63的后侧地横架设置有稻谷承接台38，分支成两岔形状的左右的稻谷喂入口8a配置于稻谷承接台38上方，稻谷袋37交替地安装于左右的稻谷喂入口8a，当稻谷从一侧(左侧的稻谷喂入口8a)向稻谷袋37的填充完毕时，对在操纵柱41方向上突出的喂入切换杆185的操作部进行操作而切换左右的稻谷喂入口8a基端部的喂入切换闸门186，由此从另一侧(右侧的稻谷喂入口8a)向稻谷袋37填充稻谷。

另外，通过使填充有稻谷的稻谷袋37降落至农田并将空的稻谷袋37安装于稻谷喂入口8a的作业、以及喂入切换杆185的喂入切换闸门186的切换操作，将从谷粒排出输送机8连续输出的稻谷(谷粒)填充至多个稻谷袋37。另外，构成为：喂入切换杆185从稻谷喂入口8a的下表面侧朝操纵柱41方向突出，指引臂187从稻谷喂入口8a的上表面侧朝向后上方突出，将喂入切换杆185、喂入切换闸门186以及指引臂187一体连结，一边确认喂入切换闸门186的切换方向，一边由驾驶坐席42侧的操作人员对喂入切换杆185进行操作，由此对喂入切换闸门186进行切换。

接下来，参照图11、图12、图31～图34来说明脱粒部9的安装构造。如图11、图12、图31～图34所示，具备在行驶机体1的前部上表面侧沿左右方向平行架设的、剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部框架体121、以及剖面端面为L形的后部框架体122。剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部框架体121焊接固定于下部机体框架1a(行驶机体1)的前端部，并且，剖面端面为L字形状的后部框架体122焊接固定于与上部机体框架1b前端部连结为一体的支柱框架1c(行驶机体1)的上端部。后部框架体122的支撑高度形成为：高于前部框架体121的支撑高度。

如图31～图34所示，具备在脱粒部9的底面侧沿左右方向平行配置的剖面端面为∧形的前部横挡框体123、以及剖面端面为L形的后部横挡框体124。在脱粒部9的底面侧中的∨形底面侧的前表面部焊接固定有剖面端面为∧形的前部横挡框体123，并且，在脱粒部9的底面侧中的∨形底面侧的后表面部焊接固定有剖面端面为L形的后部横挡框体124。构成为：剖面端面为∧形的前部横挡框体123以能够从上方拆装的方式与剖面端面为∧形的前部框架体121合为一体，利用螺栓125将前部横挡框体123以能够拆装的方式紧固连结于前部框架体121，并且，剖面端面为L形的后部横挡框体124以能够从上方拆装的方式与剖面端面为L形的后部框架体122合为一体，利用螺栓126将后部横挡框体124紧固连结于后部框架体122。

如图31～图34所示，具备：在脱粒部9的底面侧沿左右方向配置的剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部横挡框体123；以及在上述脱粒部的后部侧沿左右方向配置的剖面端面为L字形状的后部横挡框体124。前部横挡框体123和后部横挡框体124以与沿左右方向平行地延伸设置的前部框架体121和后部框架体122之间的安装间隔相同的间隔，沿左右方向平行地延伸设置。由端面为V字形状的谷粒取出导槽25形成脱粒部9的机壳底部，剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部横挡框体123焊接固定于脱粒部9底面侧的谷粒取出导槽25的外侧面中的∨形底面侧的前部外侧面，并且，剖面端面为L字形状的后部横挡框体124焊接固定于脱粒部9的后表面部的外侧面。即，构成为：脱粒部9的底面侧以能够拆装的方式支撑于前部框架体121，脱粒部9的后部侧以能够拆装的方式支撑于后部框架体122。

另外，剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部横挡框体123以能够从上方拆装的方式与剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部框架体121合为一体，利用螺栓125以能够拆装的方式将前部横挡框体123紧固连结于前部框架体121，并且，剖面端面为L字形状的后部横挡框体124以能够从上方拆装的方式与剖面端面为L字形状的后部框架体122合为一体，利用螺栓126将后部横挡框体124紧固连结于后部框架体122。构成为：上述脱粒部9的倒V字形状底面部(前部横挡框体123)固定于剖面端面为倒V字形状的前部框架体121，并且，上述脱粒部9后部的L字形状后部(后部横挡框体124)固定于剖面端面为L字形状的后部框架体122，脱粒部9底面侧以能够从上方拆装的方式与前部框架体121以及后部框架体122合为一体，借助前部横挡框体123将前部框架体121接合并支撑于谷粒取出导槽25的外侧面。

如图11、图12、图31～图34所示，构成为：前部框架体121和后部框架体122沿左右方向平行地架设于行驶机体1的前部上表面侧，后部框架体122的支撑高度形成为：高于前部框架体121的支撑高度，脱粒部9底面侧的前部横挡框体123和后部横挡框体124以能够从上方拆装的方式与前部框架体121以及后部框架体122合为一体。因此，能够借助前侧较低的阶梯式构造的前部框架体121和后部框架体122并通过简单的作业次序而将脱粒部9载置于行驶机体1的前部上表面侧。

例如，利用起重机等货物装卸设备将脱粒部9悬吊支撑于在行驶机体1的上表面侧(发动机7前方的前部上表面侧)配置的前部框架体121以及后部框架体122的上方，使脱粒部9在行驶机体1前部下降或上升，由此能够将脱粒部9以能够拆装的方式载置于行驶机体1前部，因此，在对脱粒部9进行组装时，可以在使前部框架体121和前部横挡框体123、或者后部框架体122和后部横挡框体124中的一方抵接之后再使另一方抵接而合为一体。当将脱粒部9搭载于行驶机体1时，能够使利用起重机等货物装卸设备悬吊的脱粒部9的定位作业简化。

即，构成为：利用起重机等货物装卸设备将脱粒部9悬吊支撑于以朝向上方的姿势配置于行驶机体1前部的前部框架体121以及后部框架体122的上方，使脱粒部9在行驶机体1前部下降或上升，由此将脱粒部9以能够拆装的方式载置于行驶机体1前部。另外，构成为：利用螺栓将左右的割取轴承体127紧固连结于脱粒部9的前表面外侧，割取输入轴18的左右端部以能够转动的方式轴支撑于左右的割取轴承体127，并且，割取升降支架128焊接固定于下部机体框架1a前端和前部框架体121下表面，升降用液压缸4安装于割取升降支架128，通过割取升降杆47的操作而使升降用液压缸4工作，以割取输入轴18为支点使割取部3升降移动至适当的割取高度等。

如图1、图7、图11、图12、图31～图34所示，联合收割机构成为具备：具有谷物收割台12、供料室11以及割刀15的割取部3；具有脱粒筒21的脱粒部9；以及设置有作为行驶部的履带2以及发动机7的行驶机体1，在行驶机体1的前部沿左右方向搭载有横置姿势的脱粒部9，其中，该联合收割机具备用于将脱粒部9搭载于行驶机体1的前部框架体121和后部框架体122，前部框架体121和后部框架体122沿左右方向平行地架设于行驶机体1的前部上表面侧，后部框架体122的支撑高度形成为：高于前部框架体121的支撑高度，并且，脱粒部9的底面侧以能够拆装的方式支撑于前部框架体121，脱粒部9的后部侧以能够拆装的方式支撑于后部框架体122。因此，当对脱粒部9进行组装时，能够相对于行驶机体1而简单地确定脱粒部9的搭载位置，借助前侧较低的阶梯式构造的前部框架体121和后部框架体122并通过简单的作业次序而能够将脱粒部9载置于行驶机体1的前部上表面侧，从而能够容易地提高使得脱粒部9与行驶机体1合为一体的组装作业性。

如图11、图12、图31～图34所示，构成为：脱粒部9的倒V字形状底面部固定于剖面端面为倒V字形状的前部框架体121，并且，脱粒部9后部的L字形状后部固定于剖面端面为L字形状的后部框架体122，脱粒部9底面侧以能够从上方拆装的方式与前部框架体121以及后部框架体122合为一体。因此，能够在使脱粒部9的底部与前部框架体121抵接之后，使脱粒部9的后部与后部框架体122抵接而合为一体。在工厂或修理厂等中，当将脱粒部9搭载于行驶机体1时，能够使利用起重机等货物装卸设备悬吊的脱粒部9的定位作业简化，能够提高脱粒部9的组装作业性。

如图11、图12、图31～图34所示，形成为如下构造：谷粒取出输送机36配置于内设有脱粒筒21的脱粒部9底部，利用谷粒取出输送机36将向脱粒筒21下方降落的谷粒取出到收割机外，并构成为：由剖面端面为V字形状的谷粒取出导槽25形成供谷粒取出输送机36横架设置的脱粒部9的底部，剖面端面为倒V字形状(∧形)的前部横挡框体123设置于谷粒取出导槽25的V字形状外侧面，并且，前部框架体121的剖面端面形成为倒V字形状，借助前部横挡框体123将前部框架体121接合并支撑于谷粒取出导槽25的外侧面。因此，能够通过简单的作业次序将脱粒部9载置于行驶机体1的前部上表面侧，并且能够通过前部框架体121的连结而简单地提高脱粒部9底部的刚性，能够容易地确保谷粒取出输送机36的支撑刚性等。另外，能够容易地使脱粒部9的底部构造简化，能够以低成本构成内设有谷粒取出输送机36等的前脱粒部9的底部。

如图11、图12、图31～图34所示，构成为：前部横挡框体123设置于与前部框架体121对置的脱粒部9底面侧，后部横挡框体124设置于与后部框架体122对置的脱粒部9后表面侧，并且，剖面端面为∧形的前部框架体121和剖面端面为L形的后部框架体122沿左右方向平行地配置，剖面端面为∧形的前部横挡框体123和剖面端面为L形的后部横挡框体124沿左右方向平行地配置，脱粒部9底面侧、后表面侧的前部横挡框体123以及后部横挡框体124以能够从上方拆装的方式分别与前部框架体121以及后部框架体122合为一体。因此，能够通过剖面端面为∧形的前部框架体121与前部横挡框体123的合体而简单地确定脱粒部9相对于行驶机体1的搭载位置，能够通过简单的次序将脱粒部9载置于行驶机体1上表面侧，从而能够提高脱粒部9的组装作业性。另外，通过剖面端面为L形的后部框架体122与后部横挡框体124的可前后移动的合体，能够简单地吸收脱粒部9的前后方向上的安装尺寸误差等，能够容易地防止剖面端面为∧形的前部框架体121与前部横挡框体123的连结部等发生变形。

接下来，参照图27～图31来说明作为穗秆移送体的脱粒室入口簧片阀311的安装构造。如图27～图31所示，形成为如下构造：脱粒口供给板9a设置于脱粒部9的左侧前表面侧，使供料室11的后端侧面对脱粒部9左侧前表面侧的脱粒口9b，将割取部3的割取穗秆从供料室11的后端侧经由脱粒口9b向脱粒室22内部供给，将割取穗秆从供料室11的输送出口向内设有脱粒筒21的脱粒室22供给，并构成为：在被从供料室11喂入割取穗秆的脱粒室22的脱粒口9b底部设置有作为穗秆移送体的脱粒室入口簧片阀311，当在内设有脱粒筒21的脱粒室22将割取穗秆从供料室11的输送出口向脱粒口9b底部供给时，利用脱粒室入口簧片阀311对脱粒口9b底部的割取穗秆进行引导而使其朝向排尘口23侧移动。

即，构成为：供料室11配置于脱粒部9的左侧端部，排尘口23形成于供料室11的相反侧的脱粒部9的右侧端部，并且，在脱粒室22的底部张紧设置有承接网24，利用脱粒筒21进行脱粒后的谷粒向承接网24下方漏出，利用螺栓312将脱粒室入口簧片阀311以能够拆装的方式紧固连结于与被从供料室11喂入割取穗秆的脱粒室22左侧端部的脱粒口9b对置的承接网24左侧端部的上表面，由此减少滞留于供料室11的输送出口或脱粒口9b等附近的割取穗秆量。

进而，脱粒筒21架设于行驶机体1的左右方向的横向上，配置于脱粒室22下方的谷粒取出输送机36横架设置于左右方向的横向上，谷粒取出输送机36的输送始端侧配置于行驶机体1右侧的排尘口23侧，另一方面，谷粒取出输送机36的输送末端侧配置于行驶机体1左侧，谷粒排出输送机8的输送始端部与谷粒取出输送机36的输送末端侧连结。即，供料室11和谷粒排出输送机8配置于沿左右方向搭载的横置姿势的脱粒部9的一侧端部，谷粒取出输送机36沿左右方向配置于内设有脱粒筒21的脱粒室22下方。

根据上述结构，将脱粒室22内部的秸秆屑从供料室11设置部(机体左侧部)的相反侧的脱粒部9的另一侧部(机体右侧部)的排尘口23排出至收割机外，并且，利用谷粒取出输送机36将从承接网24的机体左侧部向下漏出的谷粒，从供料室11设置部侧的脱粒部9一侧部(机体左侧部)的割取穗秆喂入侧朝向收割机外的谷粒排出输送机8取出。

因此，在供料室11设置部侧(脱粒室22入口侧)进行脱粒后的大量谷粒、且使得大量谷粒向脱粒室22入口侧的承接网24下方漏出的脱粒作业中，与从排尘口23侧向收割机外取出谷粒的构造相比，无需使在脱粒室22的入口侧(脱粒口9b附近)进行脱粒后的大量谷粒向与机体左侧部的脱粒口9b分离的机体右侧部的排尘口23侧移动，因此，能够缩短利用脱粒筒21进行脱粒后的谷粒滞留于脱粒部9内部的时间。另外，与排尘口23侧相比，混入脱粒口9b侧的谷粒中的秸秆屑量或粉尘量更少，因此，能够提高谷粒取出输送机36的谷粒输送效率，并且，由于从谷粒取出输送机36的输送末端侧朝向输送始端侧供给送风风扇34的筛选风，因此，对于从排尘口23侧向脱粒口9b侧输送的中途的轻秸秆屑或粉尘等，容易利用送风风扇34的筛选风将秸秆屑或粉尘等从排尘口23排出至机体右侧外侧，能够使混入从谷粒取出输送机36的输送末端侧向机体左侧外侧取出的谷粒中的秸秆屑量或粉尘量等降低。

如图1、图7、图27～图31所示，联合收割机具备：具有谷物收割台12、供料室11以及割刀15的割取部3；具有脱粒筒21的脱粒部9；以及设置有作为行驶部的履带2以及发动机7的行驶机体1，横置姿势的脱粒筒21沿左右方向搭载于行驶机体1的前部，并且，供料室11配置于脱粒部9的一侧端部，割取穗秆的移动方向变更为正交方向，该联合收割机形成为将割取穗秆从供料室11的输送出口向内设有脱粒筒21的脱粒室22供给的构造，并构成为：作为穗秆移送体的脱粒室入口簧片阀311设置于被从供料室11喂入割取穗秆的脱粒室22的脱粒口9b的底部，利用脱粒室入口簧片阀311朝向排尘口23侧对脱粒口9b底部的割取穗秆进行移动引导。因此，能够减小脱粒部9的前后方向宽度，能够使联合收割机各部分的驱动构造简化，能够简单地实现联合收割机整体的小型化，并且，能够利用脱粒室入口簧片阀311使喂入至脱粒口9b底部的割取穗秆顺畅地朝向排尘口23侧移动，能够容易地防止割取穗秆滞留于供料室11出口或脱粒室22入口。

如图27～图31所示，构成为：脱粒室入口簧片阀311配置于处于供料室11的出口延长线上的脱粒室22底部中的、脱粒口9b附近的脱粒室22底部(脱粒口供给板9a上表面或承接网24上表面)，利用脱粒室入口簧片阀311使从供料室11的输送出口供给的割取穗秆朝向排尘口23侧移动。因此，穗秆在供料室11从前方朝后方移动，另一方面，即使穗秆在左右方向上的长条的脱粒室22内部沿左右方向移动，也能够使供料室11出口或脱粒室入口的割取穗秆迅速地移动，例如，即使在割取穗秆的处理量增大等情况下，也能够容易地防止割取穗秆在供料室11出口或脱粒室22入口等处堵塞。

如图27～图31所示，形成为如下构造：排尘口23形成于脱粒部9一侧端部的供料室11的相反侧的脱粒部9另一侧端部，并且，在脱粒室22的底部张紧设置有承接网24，利用螺栓312以能够拆装的方式将脱粒室入口簧片阀311紧固连结配置于被喂入割取穗秆的脱粒室22的与脱粒口9b对置的承接网24的上表面。因此，即使在共用承接网24等的构造中，也能够简单地执行脱粒室入口簧片阀311的拆装或更换等，能够以低成本对适合于割取穗秆的品种或特性等的形状的脱粒室入口簧片阀311进行组装，能够容易地提高割取穗秆的脱粒处理能力。

如图27～图31所示，形成为如下构造：供料室11和谷粒排出输送机8配置于沿左右方向搭载的横置姿势的脱粒部9的一侧端部，谷粒取出输送机36以左右方向上的横置姿势而配置于内设有脱粒筒21的脱粒室22下方，脱粒筒轴20(脱粒筒21)和谷粒取出输送机轴36a(谷粒取出输送机36)沿左右方向平行地架设，并构成为：利用谷粒取出输送机36将从承接网24向下漏出的谷粒，从供料室11设置部侧的脱粒部9一侧部的割取穗秆喂入侧朝向收割机外的谷粒排出输送机8取出。因此，无需使在脱粒室22入口侧脱粒后的大量谷粒向远离排尘口23侧的位置移动，能够简单地缩短脱粒后的谷粒滞留于脱粒部9内部的时间，能够容易地降低混入于取出至收割机外的谷粒中的秸秆屑量等。

接下来，如图27、图28、图35所示，构成为：由脱粒上表面盖313形成脱粒室22，并且，多个脱粒簧片阀314以等间隔而固定于脱粒上表面盖313的内周面侧，通过脱粒筒21的联动旋转以及脱粒簧片阀314的移送引导，一边使喂入至脱粒室22内部的割取穗秆从脱粒口9b侧向排尘口23侧移动、一边进行脱粒。另外，如图35所示，利用螺栓315以能够拆装的方式将脱粒上表面盖313紧固连结于脱粒部9的机壳上部，并且，能够以单体为单位进行拆装更换的方式构成具有规格(形状)不同的脱粒簧片阀314的多组脱粒上表面盖313，能够对具有适合于农田的割取穗秆的品种或特性等的脱粒簧片阀314的脱粒上表面盖313进行安装，能够容易地使脱粒性能适应品种或特性等不同的穗秆。例如，在对脱粒簧片阀314的支撑角度等进行调整的构造中，虽然能够简单地适应品种或特性等，但存在制造成本提升的问题。即，在根据作业场所而穗秆(作物)的品种或特性几乎不变的收割作业中，能够降低制造成本、且能够提高作物适应性。

接下来，参照图5、图25、图27、图28、图36～图44来说明摆动筛选盘26的安装构造、摆动筛选盘26以及传动机构部211的拆装构造。如图5、图25、图27、图28、图36～图44所示，脱粒部9载置于行驶机体1的前部上表面侧。脱粒筒21内设于脱粒部9上部的脱粒室22。脱粒筒21轴支撑于沿左右方向延伸设置的脱粒筒轴20。另外，构成为：脱粒口9b设置于脱粒部9的左侧前表面侧，供料室11的后端侧面对脱粒口9b，将割取部3的割取穗秆从供料室11的后端侧经由脱粒口9b而向脱粒室22内部供给。

另外，承接网24架设于脱粒筒21的下表面侧，摆动筛选盘26设置于承接网24的下方。左右的引导辊175a、175b分别旋转自如地轴支撑于摆动筛选盘26的前表面侧和后表面侧。轨道状的左侧摆动引导体30a和右侧摆动引导体30b分别一体地固定于脱粒部9的前部内表面和后部内表面。引导辊175a、175b分别以能够滑动的方式嵌装于前后一对左侧摆动引导体30a和右侧摆动引导体30b。构成为：左侧摆动引导体30a和右侧摆动引导体30b以右侧端侧高于左侧端侧的方式倾斜，通过左侧摆动引导体30a和右侧摆动引导体30b的引导而使摆动筛选盘26在左右方向上往复移动，并且，摆动筛选盘26在从左侧朝右侧移动时上升，摆动筛选盘26在从右侧朝左侧移动时下降，以四点支撑的方式将摆动筛选盘26支撑于脱粒部9的下部并使之在上下方向以及左右方向上进行摆动运动，一边对摆动筛选盘26上表面的脱粒物(降落至脱粒筒21下方的谷粒和秸秆屑)进行比重筛选、一边使之向脱粒部9右侧方向移动，使谷粒降落至摆动筛选盘26的下方，并从摆动筛选盘26右侧的排尘口23将秸秆屑排出到收割机外。

如图37、图41～图43所示，前后一对拆装导轨176分别固定于脱粒部9的前部内表面和后部内表面。构成为：拆装导轨176朝向左右方向大致水平地延伸设置，并且，将拆装导轨176的左侧端部与分别固定于脱粒部9的前部内表面和后部内表面的前后的左侧摆动引导体30a的右侧端部连接，前后的左侧引导辊175a载置于前后的拆装导轨176，在以摆动筛选盘26的左侧部为前部的方式使得摆动筛选盘26从脱粒部9的右侧收割机外侧进入脱粒部9的内部时，左侧引导辊175a从拆装导轨176嵌入于左侧摆动引导体30a内。另外，构成为：当左侧引导辊175a嵌入于左侧摆动引导体30a内时，右侧引导辊175b嵌装于右侧摆动引导体30b。

即，利用左右的摆动引导体30a、30b和引导辊175a、175b将摆动筛选盘26支撑于脱粒部9内部。另一方面，当将摆动筛选盘26取出至脱粒部9内部而执行清扫等保养维护的情况下，从排尘口23侧握持摆动筛选盘26的右侧部而使得右侧引导辊175b从右侧摆动引导体30b脱离，并且，使左侧引导辊175a从左侧摆动引导体30a向拆装导轨176脱离，将摆动筛选盘26向排尘口23侧拔出。构成为：从脱粒部9向行驶机体1右侧的已割取侧外侧拔出摆动筛选盘26，谷粒排出输送机8配置于脱粒部9的左侧，并且，能够从谷粒排出输送机8的相反侧的脱粒部9的右侧朝机体外侧拔出摆动筛选盘26。

参照图27、图28、图36～图44来说明摆动筛选盘的驱动构造。如图36～图44所示，具备传动机构部211，该传动机构部211借助在机体中央部沿左右方向配置的副轴72而对摆动筛选盘26进行驱动。在传动机构部211具有摆动驱动轴31。设置有：利用螺栓以能够拆装的方式紧固连结于脱粒部9的前部外表面的前侧轴承板体212a；以及利用螺栓以能够拆装的方式紧固连结于脱粒部9的后部外表面的后侧轴承板体212b。摆动驱动轴31的前端部和后端部轴支撑于前侧轴承板体212a的前侧轴承213a和后侧轴承板体212b的后侧轴承213b。另外，前后的旋转轮体214a、214b设置于摆动驱动轴31的前后方向中间的偏心轴部31a，并且，前后的摆动卡止体215a、215b设置于摆动筛选盘26的谷粒筛29下表面侧。当利用左右的摆动引导体30a、30b和引导辊175a、175b将摆动筛选盘26支撑于脱粒部9内部时，前后的摆动卡止体215a、215b的朝向斜下方的两岔部以能够滑动的方式嵌装于前后的旋转轮体214a、214b。

根据上述结构，当使得沿前后方向延伸设置的摆动驱动轴31向一个方向旋转时，通过偏心轴部31a的偏心旋转而使得旋转轮体214a、214b在摆动卡止体215a、215b的朝向斜下方的两岔部内移动，且使得摆动筛选盘26在左右方向上往复移动，并且，通过摆动引导体30a、30b和引导辊175a、175b的引导使得摆动筛选盘26从左侧斜下方朝右侧斜上方进行往复移动，使得摆动筛选盘26上表面的脱粒物中的重谷粒从多孔板体28向下方漏出，另一方面，从左侧向右侧对摆动筛选盘26上表面的脱粒物中的轻秸秆屑进行输送，将该秸秆屑从摆动筛选盘26右侧端部的排尘口23向收割机外排放。另外，从多孔板体28向下方漏出的谷粒被从谷粒取出输送机36经由谷粒排出输送机8而收集至稻谷承接部6的稻谷袋37。

进而，如图16、图40～图44所示，具备锥齿轮箱217，该锥齿轮箱217借助在机体中央部沿左右方向配置的副轴72和谷粒取出输送机轴36a而传递摆动驱动力。在锥齿轮箱217设置有：内设于锥齿轮箱217的锥齿轮机构81；将摆动驱动力传递至锥齿轮机构81的摆动输入轴137；以及将摆动驱动力从锥齿轮机构81传递至摆动驱动轴31的摆动输出轴218。构成为：上下的箱支架219a、219b设置于后侧轴承板体212b，锥齿轮箱217紧固连结固定于上下的箱支架219a、219b，并且，用于对摆动筛选盘26进行摆动驱动的摆动驱动轴31借助用于定心的联轴体221而与摆动输出轴218连结，通过联轴体221的容错位功能而能够吸收摆动驱动轴31和摆动输出轴218的二者的轴心的安装误差。

另外，如图37、图38、图42、图43所示，摆动驱动轴31安装用的前部缺口部9c和后部缺口部9d在脱粒部9的前部机壳右侧端部和后部机壳右侧端部朝向右侧外侧开口，使前侧轴承板体212a与后侧轴承板体212b的紧固螺栓脱离，由此将前侧轴承板体212a和后侧轴承板体212b从脱粒部9外侧面拆下，将摆动驱动轴31从前部缺口部9c和后部缺口部9d向右侧外侧取出，并将作为传动机构部211的摆动驱动轴31、轴承板体212a，212b、锥齿轮箱217等结构部件朝向脱粒部9的右侧外侧拆下。构成为：当对传动机构部211进行拆卸时，还将摆动筛选盘26拆下，能够在与摆动筛选盘26相同的方向上对传动机构部211进行拆装。

如图1、图27、图28、图36～图38、图40～图44所示，联合收割机为如下构造，具备：具有割刀15的割取部3；具有脱粒筒21以及摆动筛选盘26的脱粒部9；以及设置有作为行驶部的履带2以及发动机7的行驶机体1，从割取部3向脱粒部9供给穗秆，其中，摆动筛选盘26配置于脱粒筒21的下方，使摆动筛选盘26在行驶机体1的左右方向上摆动移动，利用摆动筛选盘26对从脱粒筒21降落的脱粒物进行筛选并将谷粒取出，该联合收割机构成为：能够将摆动筛选盘26从脱粒部9向上述行驶机体1一侧的已割取侧外侧拔出。因此，能够使联合收割机各部分的驱动构造简化，能够简单地实现联合收割机整体的小型化，并且，即使在收割作业的中途也能够在已割取地侧执行从脱粒部9的内部拔出摆动筛选盘26的作业，能够简单地消除设置有摆动筛选盘26等的脱粒部9的下方部的故障等，能够提高脱粒部9的下方部的保养维护作业性。

如图27、图28、图36～图38、图40～图44所示，形成为如下构造：具备将利用摆动筛选盘26筛选出的谷粒取出的谷粒排出输送机8，谷粒排出输送机8配置于脱粒部9的一侧，并构成为：能够将摆动筛选盘26从谷粒排出输送机8的相反侧的脱粒部9的另一侧向机体外侧拔出。因此，无需谷粒排出输送机8的拆装作业等，能够简单地执行摆动筛选盘26的拆装作业，并且，在针对摆动筛选盘26的拆装操作时，能够减少从脱粒部9或谷粒排出输送机8向农田等漏出的谷粒量，能够节约脱粒部9的下方部的保养维护作业工时。

如图27、图28、图36～图38、图40～图44所示，构成为：具备借助在机体中央部沿左右方向配置的副轴72而对摆动筛选盘26进行驱动的传动机构部211，能够在与摆动筛选盘26相同的方向上对传动机构部211进行拆装。因此，能够使摆动筛选盘26与传动机构部211的连结构造简化，并且，能够简单地执行摆动筛选盘26或传动机构部211的拆装作业，并且，通过将传动机构部211从脱粒部9拆下，能够使设置有传动机构部211的脱粒部9的一侧部大幅敞开，并能够利用该大幅敞开的脱粒部9一侧的开口部而容易地执行脱粒部9的下侧内部的保养维护作业。

如图27、图28、图36～图38、图40～图44所示，具备借助在机体中央部沿左右方向配置的副轴72而对摆动驱动力进行传递的锥齿轮箱217，借助联轴体221而将用于对摆动筛选盘26进行摆动驱动的摆动驱动轴31与锥齿轮箱217的输出轴218连结。因此，在组装有锥齿轮箱217的状态下，利用联轴体221将组装误差吸收，由此能够简单地执行摆动驱动轴31的拆装作业，并且，无需高精度地将锥齿轮箱217的输出轴218和摆动驱动轴31连结，能够构成为容易对摆动驱动轴31的轴承部进行拆装的构造，能够提高摆动驱动轴31的拆装操作性。

进而，参照图45～图46来说明第2实施方式的谷粒筛选机构10的配置构造。如图45～图46所示，构成为：对脱粒筒21进行轴支撑的脱粒筒轴20沿左右方向延伸设置，相对于行驶机体1的行进方向而沿左右方向将脱粒部9搭载于行驶机体1上，并且，用于对作为筛选装置的摆动筛选盘26进行摆动引导的摆动引导体30沿左右方向延伸设置，将摆动筛选盘26支撑为相对于行驶机体1的行进方向能够在左右方向上摆动，供料室11配置于脱粒部9左侧部的前表面侧，将割取穗秆从供料室11向脱粒筒21左侧部供给，一边使穗秆从脱粒筒21左侧朝右侧方向移动、一边进行脱粒。

另外，如图45、图46所示，使左右朝向的姿势的脱粒部9的机壳背面侧中的、摆动筛选盘26设置部的机壳背面侧朝向行驶机体1后方伸出。即，构成为：供摆动筛选盘26设置的脱粒部9下侧部的机壳前表面侧向机体后方后退，供摆动筛选盘26设置的脱粒部9下侧部的机壳背面侧向机体后方鼓出。此外，谷粒取出输送机36横架设置于摆动筛选盘26的筛选宽度(前后宽度)方向中心的下方，摆动筛选盘26的筛选宽度方向(谷粒取出输送机36)中心上的垂直线B相对于脱粒筒21(脱粒筒轴20)中心上的垂直线A朝脱粒筒21的旋转下游侧方向(机体后方)偏移，摆动筛选盘26和谷粒取出输送机36相对于脱粒筒21偏置配置于机体后方。即，构成为：筛选盘26和谷粒取出输送机36安装成靠向脱粒筒21的旋转方向的下游侧，使得脱粒物从脱粒筒21向摆动筛选盘26的筛选宽度(前后宽度)方向中心降落。

如图45～图46所示，左右朝向的姿势的脱粒部9的背面侧中的、摆动筛选盘26设置部的背面侧朝向行驶机体后方伸出，摆动筛选盘26相对于脱粒筒21偏置配置于机体后方。因此，摆动筛选盘26相对于脱粒筒21偏置配置于后方，能够将谷物收割台12配置为接近脱粒部9前部的较低位置，能够容易地缩短机体前后长度，能够构成适合于小面积农田中的收割作业的紧凑的联合收割机机体，并且，能够使供脱粒部9搭载的联合收割机机体前部实现轻量化，能够降低机体前侧的履带2前端部的接地压力等，能够提高小面积农田中的收割作业中的行驶性等。

如图45～图46所示，谷粒取出输送机36横架设置于摆动筛选盘26的下方，并且，摆动筛选盘26和谷粒取出输送机36相对于脱粒筒21偏置配置于机体后方。因此，能够将谷物收割台12配置为接近脱粒部9前部的较低位置，能够容易地缩短机体前后长度，并且，能够将机体重心设定为进一步靠向后方，能够使联合收割机机体前部进一步实现轻量化，在农田中的收割作业中的行驶性的基础上，还能够提高农田中的翻越垄沟行驶性或湿田行驶性等。

接下来，参照图47来说明第3实施方式的谷粒筛选机构10的配置构造。图46所示的第2实施方式是从供料室11朝向在右视图中向顺时针方向旋转的脱粒筒21的下方喂入割取穗秆的构造。与此相对，图47所示的第2实施方式是从供料室11朝向在右视图中向逆时针方向旋转的脱粒筒21的上方喂入割取穗秆的构造，如图47所示，构成为：左右朝向的姿势的脱粒部9的机壳前面侧中的、摆动筛选盘26设置部的机壳前表面侧朝向行驶机体1前方伸出，供摆动筛选盘26设置的脱粒部9下侧部的机壳前表面侧向机体前方鼓出，并且，摆动筛选盘26的筛选宽度方向(谷粒取出输送机36)中心上的垂直线B相对于脱粒筒21(脱粒筒轴20)中心上的垂直线A向脱粒筒21的旋转下游侧方向(机体前方)偏移。

即，如图47所示，脱粒筒21(脱粒筒轴20)中心上的垂直线A相对于摆动筛选盘26的筛选宽度方向(谷粒取出输送机36)中心上的垂直线B向脱粒筒21的旋转下游侧方向(机体后方)偏移，摆动筛选盘26和谷粒取出输送机36相对于脱粒筒21偏置配置于机体前方。与第2实施方式同样地构成为：摆动筛选盘26和谷粒取出输送机36安装成靠向脱粒筒21的旋转方向的下游侧，由此使得脱粒物从脱粒筒21向摆动筛选盘26的筛选宽度(前后宽度)方向中心降落。

如图47所示，左右朝向的姿势的脱粒部9的前表面侧中的、摆动筛选盘26设置部的前表面侧向行驶机体前方伸出，摆动筛选盘26相对于脱粒筒21而偏置配置于机体前方。因此，脱粒筒21能够相对于筛选盘26和谷粒取出输送机36而偏置配置于机体后方，能够将脱粒部9的重心设定为靠向后侧，能够使供脱粒部9搭载的联合收割机机体前部实现轻量化，能够降低机体前侧的履带2前端部的接地压力等，能够提高农田中的收割作业中的行驶性，并且，能够提高农田中的翻越垄沟行驶性或湿田行驶性等。

如图1、图7、图45～图47所示，联合收割机具备：具有谷物收割台12、割刀15以及供料室11的割取部3；具有脱粒筒21的脱粒部9；以及设置有作为行驶部的履带2以及发动机7的行驶机体1，作为筛选装置的摆动筛选盘26设置于脱粒筒21的下方，该联合收割机形成为如下构造：脱粒部9相对于行驶机体1的行进方向沿左右方向搭载于行驶机体1上，并且，摆动筛选盘26支撑为相对于行驶机体1的行进方向能够在左右方向上摆动，供料室11配置于脱粒部9一侧部的前表面侧，并且，摆动筛选盘26相对于脱粒筒21而偏置配置于机体后方或机体前方。因此，能够简单地实现联合收割机整体的小型化，能够在确保穗秆的割取宽度的同时容易地构成轻量构造的紧凑的联合收割机机体，并且，能够使摆动筛选盘26的筛选宽度方向中央向脱粒筒21旋转的下游侧偏移，并使得向脱粒筒21下方漏出的谷粒降落至摆动筛选盘26的筛选宽度方向中央，从而能够有效地灵活运用摆动筛选盘26的筛选宽度而使谷粒均匀地分散，能够提高摆动筛选盘26的筛选精度，并能够降低筛选损失。

附图标记说明

1 行驶机体

2 履带(行驶部)

3 割取部

7 发动机

8 谷粒排出输送机

9 脱粒部

11 供料室

12 谷物收割台

15 割刀

21 脱粒筒

25 谷粒取出导槽

26 摆动筛选盘(筛选装置)

31 摆动驱动轴

36 谷粒取出输送机

72 副轴

121 前部框架体

122 后部框架体

123 前部横挡框体

124 后部横挡框体

211 传动机构部

217 锥齿轮箱

221 联轴体

Claims (6)

1.一种联合收割机，其具备：

割取部，该割取部具有谷物收割台、供料室以及割刀；

脱粒部，该脱粒部具有脱粒筒；以及

行驶机体，该行驶机体设置有行驶部以及发动机，

横置姿势的所述脱粒部沿左右方向搭载于所述行驶机体的前部，

所述联合收割机的特征在于，

具备用于将脱粒部搭载于所述行驶机体的前部框架体和后部框架体，

前部框架体和后部框架体沿左右方向平行架设于所述行驶机体的前部上表面侧，后部框架体的支撑高度形成为：高于前部框架体的支撑高度，并且，所述脱粒部的底面侧以能够拆装的方式支撑于前部框架体，所述脱粒部的后部侧以能够拆装的方式支撑于后部框架体。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机构成为：所述脱粒部的倒V字形状底面部固定于剖面端面为倒V字形状的前部框架体，并且，所述脱粒部后部的L字形状后部固定于剖面端面为L字形状的后部框架体，脱粒部底面侧以能够从上方拆装的方式与前部框架体以及后部框架体合为一体。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机形成为如下构造：谷粒取出输送机配置于内设有所述脱粒筒的脱粒部底部，利用所述谷粒取出输送机将降落至所述脱粒筒下方的谷粒向收割机外取出，所述联合收割机构成为：由V字形状的导槽形成供所述谷粒取出输送机横架设置的所述脱粒部底部，剖面端面为∧形的挡框体设置于所述导槽的V字形状外侧面，并且，前部框架体的剖面端面形成为倒V字形状，借助挡框体将前部框架体接合并支撑于所述导槽的外侧面。

4.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机构成为：前部横挡框体设置于与前部框架体对置的所述脱粒部底面侧，后部横挡框体设置于与后部框架体对置的所述脱粒部后表面侧，并且，剖面端面为∧形的前部框架体和剖面端面为L形的后部框架体沿左右方向平行配置，剖面端面为∧形的前部横挡框体和剖面端面为L形的后部横挡框体沿左右方向平行配置，脱粒部底面侧和后表面侧的前部横挡框体以及后部横挡框体以能够从上方拆装的方式分别与前部框架体以及后部框架体合为一体。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机形成为如下构造：摆动筛选盘配置于所述脱粒筒的下方，使得所述摆动筛选盘在所述行驶机体的左右方向上摆动移动，利用所述摆动筛选盘对从所述脱粒筒降落的脱粒物进行筛选而取出谷粒，所述联合收割机构成为：能够从所述脱粒部向所述行驶机体一侧的已割取侧外侧将所述摆动筛选盘拔出。

6.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

所述联合收割机形成为如下构造：筛选装置配置于所述脱粒筒的下方，所述脱粒部相对于所述行驶机体的行进方向沿左右方向而搭载于行驶机体上，并且，将所述筛选装置支撑为相对于所述行驶机体的行进方向而能够在左右方向上摆动，所述供料室配置于所述脱粒部一侧部的前表面侧，并且，所述筛选装置相对于所述脱粒筒而偏置配置于机体后方或机体前方。