CN103354714A - 普通型联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明为普通型联合收割机，要解决的课题是在普通型联合收割机中谋求结构简化以降低成本和脱粒效率的提高。本发明的普通型联合收割机具备具有割刀（15）的收割装置（3），和具有脱粒滚筒（21）的脱粒装置（9），通过供料室（11）从上述收割装置（3）朝上述脱粒装置（9）供给收割谷杆。上述脱粒滚筒（21）具有与脱粒滚筒轴（20）呈平行状延伸且沿上述脱粒滚筒（21）的周向排列的多边形截面的多根骨架（145），和在上述骨架（145）上向外突设的多个棒状脱粒齿（146）。通过支撑体（140）把上述各骨架（145）支撑在上述脱粒滚筒轴（20）上。

Description

普通型联合收割机

技术领域

本发明涉及搭载了对田地的未收割谷杆进行收割的收割装置，和对收割谷杆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的普通型联合收割机，更为详细地说，涉及内装在脱粒装置中的脱粒滚筒的结构。

背景技术

以往，在普通型联合收割机中，有这样的技术，即，具备：具有行走部及驾驶部的行走机体、收割装置、脱粒装置、从收割装置朝脱粒装置供给收割谷杆的供料室、作为对各部及各装置的动力源的发动机、对脱粒装置的脱粒物进行分选的谷粒分选机构，和手机脱粒装置的谷粒的粮箱，对田地的未收割谷杆连续地进行收割脱粒的技术（专利文献1）。作为内装在这种脱粒装置中的脱粒滚筒，有通过前后多张支撑圆板，和沿它们的圆周方向隔开适当间隔排列设置的多根圆管材料形成为圆筒笼状的脱粒滚筒（专利文献2）。多根圆棒状脱粒齿朝半径方向外方突设在各圆管材料中。进行脱粒处理时，通过脱粒滚筒的旋转，使各圆棒状脱粒齿与全部的量投入到脱粒装置内的收割谷杆接触，把收割谷杆切细。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2008－263865号公报

专利文献2:日本专利第4484779号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，最近，对于普通型联合收割机，也要求通过结构简化来谋求成本降低和脱粒效率的提高。但是，在上述专利文献2的技术中，尽管能够通过由前后多张支撑圆板和多根圆管材料把脱粒滚筒形成为圆筒笼状，从而谋求低成本化，但是，由于不仅圆棒状脱粒齿是圆形，而且作为脱粒滚筒的骨架的圆管材料的截面形状也是圆形，所以，对于脱粒效率提高这一点，还有待研究的余地。尤其是，圆管材料被认为对脱粒处理的贡献比例比较少。

而且，为了制造如此构成的脱粒滚筒，为了形成用来把脱粒齿安装在上述骨架上的上述安装孔，要进行孔加工，或对上述脱粒齿实施螺纹加工，而且，必须进行螺母止动，因此会增加组装工时，难以降低制造成本。

于是，本发明的技术课题是，对上述的现状进行研究而提供一种改善了的普通型联合收割机。

用于解决课题的技术手段

技术方案1的发明为，一种普通型联合收割机，具备具有割刀的收割装置，和具有脱粒滚筒的脱粒装置，从上述收割装置经由供料室向上述脱粒装置供给收割谷杆，上述脱粒滚筒具有呈与脱粒滚筒轴平行状延伸且沿上述脱粒滚筒的周向排列的多边形截面的多根骨架，和在上述骨架上向外突设的多个脱粒齿，上述各骨架通过支撑体支撑在上述脱粒滚筒轴上。

技术方案2的发明为，在技术方案1记载的普通型联合收割机中，上述各骨架由矩形管材构成，上述各骨架的纵向的一个侧面沿着上述脱粒滚筒的旋转切线方向。

技术方案3的发明为，在技术方案1或2记载的联合收割机中，在上述支撑体上的上述脱粒滚筒轴的贯通部分的周围，以围住上述脱粒滚筒轴的方式形成有多个贯通孔。

技术方案4的发明为，在技术方案1记载的普通型联合收割机中，上述各脱粒齿焊接在上述骨架上，上述各脱粒齿彼此夹着上述骨架交替排列地配置。

技术方案5的发明为，在技术方案4记载的普通型联合收割机中，上述各骨架的脱粒齿的数量，在每个该骨架上不同。

技术方案6的发明为，在技术方案2记载的普通型联合收割机中，上述支撑体具有多边形的外形，上述各骨架具有矩形截面，该各骨架安装在上述支撑体的多边形的边上。

技术方案7的发明为，在技术方案6记载的普通型联合收割机中，在上述支撑体的多边形的各边上设有用来安装上述各骨架的安装结构，在上述支撑体的多边形的各边上构成的安装结构中，在隔开一个地配置的半数的边上构成的上述安装结构距上述脱粒滚筒轴的距离，与在其余的半数的边上构成的上述安装结构距上述脱粒滚筒轴的距离不同。

技术方案8的发明为，在技术方案6或7记载的普通型联合收割机中，在上述支撑体的多边形的各边上，沿上述脱粒滚筒的旋转方向错开地设有多个上述各骨架的安装结构，构成为，安装上述骨架的位置能够改变。

发明效果

根据技术方案1的发明，普通型联合收割机具备具有割刀的收割装置，和具有脱粒滚筒的脱粒装置，从上述收割装置经由供料室向上述脱粒装置供给收割谷杆，上述脱粒滚筒具有呈与脱粒滚筒轴平行状延伸且沿上述脱粒滚筒的周向排列的多边形截面的多根骨架，和在上述骨架上向外突设的多个脱粒齿，上述各骨架通过支撑体支撑在上述脱粒滚筒轴上，因此，不仅上述各棒状脱粒齿，而且多边形截面的上述各骨架也能促进收割谷杆的脱粒作用。由于上述各骨架为多边形截面，所以能够有效地把谷粒从收割谷杆分断或敲落。与上述现有技术相比较，上述各骨架能够进一步起到脱粒处理的辅助部件的作用。因此，能够取得通过结构简化来同时达成低成本化和脱粒效率提高这双方的效果。

根据技术方案2的发明，上述各骨架由矩形管材构成，使上述各骨架的纵向的一个侧面沿着上述脱粒滚筒的旋转切线方向，因此，进行脱粒处理时，通过上述骨架中朝向径向外方的2个角落部、与上述脱粒滚筒的旋转方向对峙的侧面来促进收割谷杆的脱粒作用。通过上述各棒状脱粒齿以及上述各骨架的相互作用，能够把谷粒效率良好地从收割谷杆分断或敲落。而且，由于上述纵向的一个侧面沿着上述脱粒滚筒的旋转切线方向，所以，能够简单地立设上述棒状脱粒齿，以使其与上述脱粒滚筒的旋转方向正交。

根据技术方案3的发明，由于在上述支撑体上的上述脱粒滚筒轴的贯通部分的周围以围住上述脱粒滚筒轴的方式形成多个贯通孔，所以，上述贯通孔不仅起到使上述支撑体轻量化的作用，而且起到进入上述脱粒滚筒中的笼状的内部空间中的收割谷杆的方便通道的作用。因此，可以缩短进入上述内部空间的收割谷杆的滞留时间，起到有助于提高进行了脱粒处理的收割谷杆（排杆）的排出效率的效果。

根据技术方案4的发明，在制造上述脱粒滚筒时，不需要对上述骨架进行孔加工，或对上述脱粒齿进行螺纹加工，因此，可以降低制造成本。而且，如果是把上述脱粒齿嵌插到上述骨架中的结构，则在上述骨架与上述脱粒齿之间能够形成间隙，脱粒了的谷粒、稻草屑可能会造成堵塞，由于为焊接结构，所以可以防止此堵塞。进而，当把上述脱粒齿焊接在上述骨架上时，可以把该骨架的变形抑制在最小限度，可以防止脱粒精度的降低。

根据技术方案5的发明，可以使上述脱粒齿的数量比以往的少，可以降低制造成本。而且，通过把设置在上述骨架上的上述脱粒齿隔开适度间隔，可以防止谷杆等过多地被上述脱粒齿挂住。

根据技术方案6的发明，与由圆板形状的部件构成上述支撑体的情形相比较，上述支撑体朝上述脱粒滚筒的外方突出的量（伸出长度）变小，上述支撑体难以阻碍谷杆的流动。而且，可以谋求上述脱粒滚筒的轻量化。进而，由于上述支撑体的多边形每个边上安装有具有矩形截面的上述骨架，所以，与由圆板形状的部件构成上述支撑体的情形相比较，可以把上述骨架稳定支撑在上述支撑体上。

根据技术方案7的发明，通过在隔开一个地分散配置的半数的边的安装结构，或其余半数的边的安装结构上安装上述骨架，可以改变上述脱粒齿朝外方的突出量。由此，可以对应于脱粒对象物的品种及谷杆的量，把上述脱粒齿朝外方的突出量调整成2种突出量中的任意一种，可以更加有效地进行脱粒。而且，距上述脱粒滚筒轴的距离不同的邻接的骨架的安装结构，与把上述支撑体由圆板形状的部件来构成的情形相比较，在视觉上容易区分，可以正确可靠地进行组装。

根据技术方案8的发明，在上述支撑体的多边形的各边上，通过把上述骨架的安装位置改变成沿上述脱粒滚筒的旋转方向错开的多个位置中的任意一个位置，可以调整上述脱粒齿的安装姿势。例如，通过在朝上述脱粒滚筒的旋转方向的上游侧或下游侧错开的位置安装上述骨架，可以使上述脱粒齿成为其前端部朝上述脱粒滚筒的旋转方向的上游侧或下游侧倾斜的姿势。而且，由此，可以对应于脱粒对象物的品种及谷杆的量，适当调整上述脱粒齿的安装姿势，可以更加有效地进行脱粒。

附图说明

图1是第一实施方式中的普通型联合收割机的左侧面图。

图2是普通型联合收割机的右侧面图。

图3是普通型联合收割机的俯视图。

图4是脱粒装置的左侧面截面图。

图5是普通型联合收割机的驱动系统图。

图6是脱粒装置中的驱动部的左侧面图。

图7是从后方看脱粒装置的驱动部时的立体图。

图8是普通型联合收割机的液压回路图。

图9是普通型联合收割机中的驱动部的背面图。

图10是普通型联合收割机中的行走驱动部的侧面图。

图11是从前方看行走驱动部时的立体图。

图12是表示开启状态的上部后盖体的后方立体说明图。

图13是表示开启状态的上部后盖体与各可动部的关系的放大正面图。

图14是脱粒装置的局部剖放大后视图。

图15是表示脱粒滚筒的结构的后方立体说明图。

图16是脱粒装置的正面截面图。

图17是表示第二实施方式涉及的脱粒滚筒的结构的立体图。

图18是表示脱粒滚筒所具备的骨架及脱粒齿的结构的侧面图。

图19是表示脱粒滚筒所具备的骨架及脱粒齿的结构的正面截面图。

图20是表示第三实施方式涉及的脱粒滚筒所具备的脱粒齿的结构的图，图20（a）为侧面图、图20（b）为正面截面图。

图21是表示第五实施方式涉及的脱粒滚筒的结构的立体图。

图22是表示第六实施方式涉及的脱粒滚筒所具备的脱粒齿的结构的侧面图。

图23是表示第七实施方式涉及的脱粒滚筒的结构的立体图。

图24是表示把第七实施方式涉及的脱粒滚筒中的骨架与支撑体进行安装时的安装结构的正面示意图，是表示把骨架安装在支撑体的长边上时的状态的图。

图25是表示把第七实施方式涉及的脱粒滚筒中的骨架与支撑体进行安装时的安装结构的正面示意图，是表示把骨架安装在支撑体的短边上时的状态的图。

图26是表示骨架与支撑体的安装结构的侧面图。

图27是表示把本发明的第八实施方式涉及的脱粒滚筒中的骨架与支撑体进行安装时的安装结构的正面示意图，是表示以使脱粒齿成为直立姿势的方式把骨架安装在支撑体上时的状态的图。

图28是是表示把第八实施方式涉及的脱粒滚筒中的骨架与支撑体进行安装时的安装结构的正面示意图，是表示以使脱粒齿成为后退姿势的方式把骨架安装在支撑体上时的状态的图。

图29是表示把第八实施方式涉及的脱粒滚筒中的骨架与支撑体进行安装时的安装结构的正面示意图，是表示以使脱粒齿成为前进姿势的方式把骨架安装在支撑体上时的状态的图。

具体实施方式

以下，根据把本发明的具体实施方式适用于普通型联合收割机（以下，简称为联合收割机）的附图进行说明。另外，在以下的说明中，朝向行走机体1的前进方向把左侧简称为左侧，朝着该前进方向把右侧简称为右侧。

（第一实施方式）

首先，参照图1～图3对联合收割机的简要结构进行说明。如图1～图3所示，第一实施方式的联合收割机具备由作为行走部的铁制的左右一对履带2支撑的行走机体1。在行走机体1的前部，能通过单动式的升降用液压缸4进行升降调节地安装有一边收割一边取入稻子（或麦子或大豆或玉米）等未收割谷杆的收割装置3。

在行走机体1的前部搭载作为操作者搭乘的驾驶部的驾驶台5。在驾驶台5的后方配置用来储存脱粒后的谷粒的粮箱6。在粮箱6的后方配置作为动力源的发动机7。在粮箱6的后部右侧以能进行回转的方式设置了谷粒排出螺旋输送器8。粮箱6内的谷粒从排出螺旋输送器8前端的稻谷投掷口8a搬出到例如货车的车箱或集装箱等中。在行走机体1的另一侧（第一实施方式中为左侧），搭载用来对从收割装置3供给的收割谷杆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置用来进行摇动分选及风力分选的谷粒分选机构10。

收割装置3具备与脱粒装置9前部的处理口9a连通的供料室11，和在供料室11的前端连设的横长戽斗状的谷物收割台12。在谷物收割台12内以能旋转的方式枢轴支承着扒入螺旋输送器13。在扒入螺旋输送器13的前部上方配置带搂齿梁的扒入卷盘14。在谷物收割台12的前部配置理发推子状的割刀15。在谷物收割台12前部的左右两侧突设分草体16。在供料室11内设有供给输送机17。在供给输送机17的进给终端与处理口9a之间设有谷杆承继用的切茎器（日文：ビータ）18。另外，供料室11的下面部与行走机体1的前端部通过升降用液压缸4连结，收割装置3通过升降用液压缸4进行升降运动。

在上述结构中，左右的分草体16间的未收割谷杆的穗尖侧被扒入卷盘14扒入，未收割谷杆的杆侧通过割刀15被收割，通过扒入螺旋输送器13的旋转驱动集中到谷物收割台12的左右宽度的中央部附近。谷物收割台12的收割谷杆的全部的量通过供给输送机17进行搬送，由切茎器18投入脱粒装置9的处理口9a。另外，具备用来使谷物收割台12绕水平控制支点轴19a转动的水平控制用液压缸19，由水平控制用液压缸19调节谷物收割台12的左右方向的倾斜，把谷物收割台12、割刀15及扒入卷盘14相对于田地地面水平地支撑。

如图1～图3所示，在脱粒装置9的脱粒室内以能旋转的方式设置脱粒滚筒21。把脱粒滚筒21枢轴支承在沿行走机体1的前后方向延长的脱粒滚筒轴20上。在脱粒滚筒21的下方，张设用来使谷粒漏下的托网（日文：受網）24（锥形空洞（日文：コンケーブ））。在脱粒滚筒21前部的外周面上，朝径向外方突设有螺旋状（スクリュー羽根状）的取入叶片25。

在上述结构中，从处理口9a投入的收割谷杆通过脱粒滚筒21的旋转朝行走机体1的后方搬送，并在脱粒滚筒21与托网24之间被混揉脱粒。比托网24的网眼小的谷粒等脱粒物从托网24漏下。未从托网24漏下的稻草屑等，通过脱粒滚筒21的搬送作用从脱粒装置9后部的排尘口朝田地排出。

另外，在脱粒滚筒21的上方侧，以能转动的方式枢支了用来调节脱粒室内的脱粒物的搬送速度的多个送尘阀（图示省略）。通过对上述送尘阀的角度进行调整，能把脱粒室内中的脱粒物的搬送速度（滞留时间）相应于收割谷杆的品种、性状进行调节。

另一方面，作为配置在脱粒装置9的下方的谷粒分选机构10，设有比重分选用的摇动分选盘26，该比重分选用的摇动分选盘26具有谷物盘、颖壳筛、谷物筛及逐稿器等。而且，谷粒分选机构10设有用来供给分选风的鼓风机风扇29。由脱粒滚筒21脱粒并从托网24漏下的脱粒物，通过摇动分选盘26的比重分选作用与鼓风机风扇29的风力分选，被分选成谷粒（精粒等）的籽粒、带枝梗的谷粒等杂余物及稻草屑等。

在摇动分选盘26的下方，作为谷粒分选机构10，设有籽粒输送机构30及杂余输送机构31。通过摇动分选盘26及鼓风机风扇29的分选，把从摇动分选盘26落下的谷粒等籽粒通过籽粒输送机构30及扬谷输送机32收集到粮箱6中。带枝梗的谷粒等杂余物，经由杂余输送机构31及杂余还原输送机33等返回到摇动分选盘26的分选始端侧，通过摇动分选盘26进行再次分选。稻草屑等从行走机体1后部的排尘口34朝田地排出。

进而，如图1～图3所示，在驾驶台5上配置有操纵柱41，和操作者乘坐的驾驶坐席42。在操纵柱41上配置有作为用来改变行走机体1的前进路线和改变移动速度的操纵杆的左右的变速杆43、44、用来朝前后方向倾倒而使收割装置3升降和朝左右方向倾倒而使扒入卷盘14升降的收割姿势控制杆45、控制发动机7的旋转的加速器控制杆46，和使谷粒排出螺旋输送器8动作的谷粒排出杆47。尽管图示省略，但是，还配置有收割装置3、对脱粒装置9的动力传递进行接通和断开操作的作业离合器控制杆等。而且，在驾驶台5的上方侧经由支柱48安装有遮阳用的屋顶体49。

如图1及图2所示，在行走机体1的下面侧配置左右的货车构架50。在货车构架50上，设置用来朝履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51、维持履带2的张紧的张紧辊52、把履带2的接地侧保持在接地状态的多个径迹辊53，和保持履带2的非接地侧的中间辊54。通过驱动链轮51对履带2的后侧进行支撑，由张紧辊23对履带2的前侧进行支撑，由径迹辊53对履带2的接地侧进行支撑，由中间辊54对履带2的非接地侧进行支撑。

而且，设有配置在粮箱6的底部的底部输送输送机60，和配置在粮箱6的后部的纵向输送输送机61。左右的底部输送输送机60在粮箱6的底部朝前后方向延长，把粮箱6底部的谷粒朝垂直设置的纵向输送输送机61的下端侧搬送。纵向输送输送机61在粮箱6的后部沿上下方向延长，把谷粒从纵向输送输送机61上端侧朝处于粮箱6右侧的谷粒排出螺旋输送器8的输送始端侧搬送。把粮箱6内的谷粒朝排出螺旋输送器8前端（进给终端侧）的稻谷投掷口8a搬送。

谷粒排出螺旋输送器8能上下转动地支撑在纵向输送输送机61的上端侧，以能升降的方式构成作为谷粒排出螺旋输送器8的进给终端侧的稻谷投掷口8a侧。而且构成为，谷粒排出螺旋输送器8的稻谷投掷口8a侧能够绕纵向输送输送机61的输送机轴心（水平方向）移动。即，使稻谷投掷口8a侧朝行走机体1的前部下侧移动，在驾驶台5及粮箱6的右侧部借助螺旋输送器架台8b收纳谷粒排出螺旋输送器8。另一方面，使作为谷粒排出螺旋输送器8的进给终端侧的稻谷投掷口8a侧上升，使稻谷投掷口8a侧朝行走机体1的侧方或后方移动，使谷粒排出螺旋输送器8朝行走机体1的侧方或后方突出，把稻谷投掷口8a对着货车的车箱、集装箱等，从而朝货车的车箱、集装箱等搬出粮箱6内的谷粒。

接着，参照图4对脱粒装置9的结构进行说明。如图4所示，脱粒装置9设有谷杆脱粒用的脱粒滚筒21、对下落到脱粒滚筒21的下方的脱粒物进行分选的摇动分选盘26，和鼓风机风扇29。脱粒滚筒21的前部侧对着与供料室11连通的处理口9a，而且，脱粒滚筒21的后部侧对着脱粒装置9后部的排尘口34。即，脱粒滚筒21的后部侧朝用来使谷粒漏下的托网24的后端的后方突出。脱粒滚筒21的后部下侧（无托网24的开口部分）成为排尘口34。另外，脱粒滚筒21的旋转轴心线沿行走机体1的行进方向（前后方向）延伸。在脱粒装置9中的左右侧壁体前部的内面侧，设有朝左右中央侧斜向下倾斜的倾斜板119。通过该倾斜板119，使由脱粒滚筒21进行了脱粒的脱粒物靠向摇动分选盘26的左右中央侧。从收割装置3经由供料室11及切茎器18朝脱粒装置的处理口9a以全部的量投入的收割谷杆通过脱粒滚筒21进行脱粒。

位于托网24的下方的摇动分选盘26被构成为，能够通过摇动连杆35朝前方斜向下和后方斜向上往复摇动。在摇动分选盘26上，具有位于托网24的前部下方的谷物盘36、调节谷粒漏下量的可动颖壳筛37及固定颖壳筛38、配置在可动颖壳筛37与籽粒输送机构30之间的谷物筛39，以及，与固定颖壳筛39的后端侧连设的逐稿器40。通过脱粒滚筒21脱粒并从托网24零散掉落的脱粒物落到进行往复摇动的摇动分选盘26的谷物盘36上，一边进行比重分选一边被送往后方的颖壳筛37、38。颖壳筛37、38上的脱粒物通过该颖壳筛37、38自身进行比重分选，而且，受到从鼓风机风扇29朝后方流动的分选风，分离成谷粒与稻草屑。

从可动颖壳筛37及谷物筛39落下的谷粒（籽粒），其中的粉尘被鼓风机风扇29的分选风除去，并收集到籽粒输送机构30。从籽粒输送机构30取出的谷粒通过扬谷输送机32搬入、收集到粮箱6中。无法通过可动颖壳筛37及谷物筛39的杂余物、从固定颖壳筛38落下的杂余物，被收集到籽粒输送机构30后方的杂余输送机构31中。收集到杂余输送机构31中的杂余物通过杂余还原输送机33返回摇动分选盘26的上面侧并再次进行分选。颖壳筛37、38上的比较重的稻草屑在逐稿器40上经过而从排尘口34朝机外排出。

接着，参照图5～图7对联合收割机的驱动构造进行说明。如图5所示，设有具有一对斜板可变型的左右行走液压泵65的行走变速用的泵箱66。发动机7搭载在行走机体1的右侧后部上表面，泵箱66配置在发动机7左侧的行走机体1上面。而且，在左右的货车构架50的后端部分别设置左右的减速齿轮箱63。在左右的减速齿轮箱63上分别配置行走液压马达69。通过发动机输出皮带231把从泵箱66朝后方突出的行走驱动输入轴64与从发动机7朝后方突出的输出轴67连结。在脱粒装置9后部侧方的行走机体1上面侧设置发动机7与泵箱66，在发动机7与脱粒装置9之间配置有泵箱66。

另外，对升降用液压缸4等进行驱动的供给泵68也与行走液压泵65设置在同轴64上。而且，把用来使升降用液压缸4或水平控制用液压缸19等动作的作业用液压泵70配置在发动机7，与行走液压泵65同样地，由发动机7对供给泵68及作业用液压泵70进行驱动。

通过上述的结构，把发动机7的驱动输出通过输出轴67传递到左右行走液压泵65。通过左右行走液压泵65单个地分别对左右行走液压马达69进行驱动，通过左右行走液压马达69使左右履带2进行正反转进行前进后退移动。而且，对左右行走液压马达69的旋转速度进行控制，使通过左右行走液压马达69驱动的左右履带2的旋转速度不同，改变行走机体1的移动方向（行走前进路线），实施田地的枕地上的方向转换等。

即，通过闭环液压回路把左右一对行走液压马达69与左右的行走液压泵65液压相连。通过左右行走液压马达69，借助驱动链轮51把左右履带2朝前进方向或后退方向驱动。操作者对左右的变速杆43、44进行操纵操作，分别对左右的行走液压泵65的斜板角（变速控制）进行调节，从而，分别改变左右的行走液压马达69的转速或旋转方向，把左右的履带2彼此独立地进行驱动，使行走机体1前进移动或后退移动。

如图5～图7所示，设有对脱粒输入轴72进行枢轴支承的脱粒滚筒驱动箱71。通过脱粒驱动皮带232把脱粒输入轴72与行走驱动输入轴64连结。通过兼用作张紧辊的脱粒离合器233与脱粒驱动皮带232，把发动机7的动力从行走驱动输入轴64传递到脱粒输入轴72。另外，通过操作者对控制杆进行操作，来对脱粒离合器233进行接通和断开的控制。而且，通过脱粒滚筒驱动皮带234把脱粒输入轴72与脱粒滚筒轴20的一端侧（后端侧）连结。通过对脱粒离合器233的接通和切断操作，通过脱粒输入轴72对脱粒滚筒21进行驱动控制，从切茎器18投入的谷杆通过脱粒滚筒21连续地脱粒。

进而，在脱粒装置9的前面壁体上设置收割分选输入箱73。把收割分选输入轴74枢轴支承在收割分选输入箱73。通过锥齿轮75把收割分选输入轴74的一端侧（右侧端部）与脱粒滚筒轴20的另一端侧（前端侧）连结。在对切茎器18进行枢轴支承的切茎器轴82的左侧端部，通过切茎器驱动皮带238连结着收割分选输入轴74的另一端侧（左侧端部）。在对鼓风机风扇29进行枢轴支承的鼓风机轴76的左侧端部通过分选输入皮带235连结着切茎器轴82的左侧端部。通过输送机驱动皮带237把鼓风机轴76与籽粒输送机构30的籽粒输送机轴77的左侧端部、杂余输送机构31的杂余输送机轴78的左侧端部连结。通过摇动分选皮带236把杂余输送机轴78的左侧端部与在对摇动分选盘26后部进行枢轴支撑的曲轴状的摇动驱动轴79的左侧端部连结。

另外，通过籽粒输送机轴77对扬谷输送机32进行驱动，把籽粒输送机构30的籽粒分选谷粒收集到粮箱6中。而且，通过杂余输送机轴78对杂余还原输送机33进行驱动，把杂余输送机构31的混入了稻草屑的杂余分选谷粒返回摇动分选盘26的上面侧。分选输入皮带235、摇动分选皮带236及输送机驱动皮带237的组合，与朝谷粒分选机构10传递动力用的分选驱动皮带相当。

另一方面，通过收割驱动皮带241及收割离合器242把对供给输送机17的进给终端侧进行枢轴支承的收割输入轴89的左侧端部与切茎器轴82的左侧端部连结。通过收割台驱动链90把收割输入轴89的右侧端部与在设置在谷物收割台12上的收割台驱动轴91连结。通过扒入驱动链92把收割台驱动轴91与对扒入螺旋输送器13进行枢轴支撑的扒入轴93连结。通过中间轴95及卷盘驱动链96、97把收割台驱动轴91对扒入卷盘14进行枢轴支撑的卷盘轴94连结。而且，通过割刀驱动曲轴机构98把割刀15与收割台驱动轴91的右侧端部连结。通过收割离合器242的接通和断开操作，对供给输送机17、扒入螺旋输送器13、扒入卷盘14和割刀15进行驱动控制，对田地的未收割谷杆的穗尖侧连续地收割。

如图1、图5及图6所示，在设有收割装置3、具有脱粒滚筒21的脱粒装置9，和具有驾驶坐席42的行走机体1，通过供料室11及切茎器18从收割装置3朝脱粒装置9供给谷杆的普通型联合收割机中，在行走机体1的后部搭载发动机7，把发动机7的动力传递到对脱粒滚筒21进行枢轴支承的脱粒滚筒轴20的后端侧，另一方面，把发动机7的动力从脱粒滚筒轴20的前端侧传递到收割装置3与切茎器18，通过脱粒滚筒轴20对切茎器18进行驱动，通过切茎器18对收割装置3进行驱动，因此，通过在行走机体1的后部配置发动机7，能够稳定性良好地对收割幅宽大的大型的收割装置3进行支撑，可以提高行走机体1的前后平衡。即，能够提高水田等中的收获作业性或坏路上的机动性。而且，由于利用脱粒滚筒轴20把发动机7的动力传递到切茎器18及收割装置3，所以，即使把收割装置3与发动机7分开设置，也可以简单地构成从发动机7到切茎器18或收割装置3的传递路径。即，可以提高收割装置3或脱粒装置9等的驱动构造的维护作业性等。

进而，如图5所示，通过谷粒排出皮带244及谷粒排出离合器245把底部输送输送机60的底部输送输送机轴103的后端侧与行走驱动输入轴64的后端部连结。通过纵向输送驱动链104把下部中间轴105的一端侧与底部输送输送机轴103的后端部连结。通过锥齿轮机构107把中间轴105的另一端侧与纵向输送输送机61的纵向输送输送机轴106的下端侧连结。通过锥齿轮机构108把上部中间轴109的一端侧与纵向输送输送机轴106的上端侧连结。通过谷粒排出驱动链110的把谷粒排出轴111的一端侧与上部中间轴109的另一端侧连结。通过锥齿轮机构113把谷粒排出螺旋输送器8的排出螺旋输送器轴112的输送始端侧与谷粒排出轴111的另一端侧连结。通过谷粒排出离合器245的接通和断开操作，对底部输送输送机60与纵向输送输送机61和谷粒排出螺旋输送器8进行驱动控制，把粮箱6内的谷粒朝货车车箱、集装箱等排出。

而且，如图2所示，在粮箱6的底部设有前后的谷粒排出口221、222。而且，在谷粒排出口221、222下方的行走机体1上面侧以能取出和放入的方式配置有稻谷承台223。在把稻谷承台223以水平的作业姿势进行支撑的状态下，驾驶坐席42的操作者之外的另外的作业者搭乘在稻谷承台223上，把稻谷袋安装在未图示的稻谷承杆上，朝其稻谷袋中排出粮箱6内的谷粒。使充填了谷粒的稻谷袋从稻谷承台223滚落到田地中进行回收。

通过上述的结构，从谷粒排出口221、222排出粮箱6内的谷粒，从而，不中断收割脱粒作业就可以排出粮箱6内的谷粒。即，与从谷粒排出螺旋输送器8排出粮箱6内的谷粒的作业相比较，几乎不需要中断收割脱粒作业，在收获作业中，可以缩短中断收割脱粒作业的时间，可以提高收获作业效能。

接着，参照图8～图11对联合收割机的液压构造与行走驱动构造进行说明。如图8所示，作为液压执行器，设有上述收割升降用液压缸4、上述水平控制用液压缸19、以能升降的方式支撑扒入卷盘14的左右的卷盘升降用液压缸251，和以能升降的方式支撑谷粒排出螺旋输送器8的螺旋输送器升降用液压缸252。借助于通过水平控制用开关254操作进行动作控制的水平控制用电磁式液压阀253，把作业用液压泵70与水平控制用液压缸19液压连接。操作者对水平控制用开关254进行操作，使水平控制用液压缸19动作，从而，把行走机体1的左右倾斜维持成水平或任意倾斜。另外，尽管没有图示细节，但是，在收割姿势控制杆45的上端部设置水平控制用开关。

而且，通过收割升降用手动液压阀255，把作业用液压泵70与收割升降用液压缸4液压连接。通过把收割姿势控制杆45朝前后方向倾倒的操作，使收割升降用液压缸4动作，操作者使收割装置3升降运动到任意高度（例如收割作业高度或非作业高度等）。另一方面，通过卷盘升降用手动液压阀256，把作业用液压泵70与卷盘升降用液压缸251液压连接。通过把收割姿势控制杆45朝左右方向倾倒的操作，使卷盘升降用液压缸251动作，操作者使扒入卷盘14升降运动到任意高度，对田地的未收割谷杆进行收割。

另一方面，通过螺旋输送器升降用手动液压阀257把作业用液压泵70与螺旋输送器升降用液压缸252液压连接。通过把谷粒排出杆47朝前后方向倾倒的操作，使螺旋输送器升降用液压缸252动作，操作者使谷粒排出螺旋输送器8的稻谷投掷口8a升降运动到任意高度。另外，通过电动马达（图示省略）把谷粒排出螺旋输送器8朝水平方向转动，把稻谷投掷口8a朝横向移动。即，使稻谷投掷口8a位于货车车箱或集装箱的上方，朝货车车箱、集装箱内排出粮箱6内的谷粒。

进而，如图8所示，通过左右的闭合液压回路261把左右的行走液压马达69分别与左右的行走液压泵65液压连接。通过伺服阀机构262把左右的变速杆43、44分别与左右的行走液压泵65的输出调节用斜板65a连结，与左右的变速杆43、44的前后方向的倾斜角度成比例地改变输出调节用斜板65a的支撑角度。即，通过左右的行走液压泵65分别对左右的行走液压马达69进行驱动，通过减速齿轮箱63的减速齿轮机构263把左右的行走液压马达69的驱动力分别传递到左右的履带2，对左右的履带2朝前进方向或后退方向进行驱动。

在上述结构中，通过使左右的变速杆43、44朝机体前方倾倒，能够按照与左右的变速杆43、44的倾斜角度成比例的车速，使行走机体1朝前进方向直线前进移动。通过使左右的变速杆43、44朝机体后方倾倒，可以按照与左右的变速杆43、44的倾斜角度成比例的车速朝后进（后退）方向直线前进移动。另一方面，在使左右的变速杆43、44朝机体前方的倾斜角度不同的情况下、使左右的变速杆43、44朝机体后方的倾斜角度不同的情况下，或一边使左右的变速杆43、44中的任一方朝机体前方倾倒一边使另一方朝机体后方倾倒的情况下，可以把行走机体1的前进路线朝左右方向修整。

换言之，在使左右的变速杆43、44的操作量或操作方向不同的情况下，可以按照与左右的变速杆43、44的倾斜角度成比例的车速，且按照与左右的变速杆43、44的倾斜角度的差成比例的回转半径，使行走机体1朝左右方向回转移动。另外，通过油冷却器264及线路过滤器265把左右的闭合液压回路261与供给泵68的高压油排出侧连接，从而把油箱266内的动作油朝左右的闭合液压回路261进行补给。在发动机7的燃料箱267的左侧方的行走机体1上面搭载油箱266，在燃料箱267的上方侧通过坐席构架268配置驾驶坐席42。

进而，如图9～图11所示，内装了左右的行走液压泵65的泵箱66，在搭载在行走机体1后部的右侧上面的发动机7与搭载在行走机体1的左侧上面的脱粒装置9的右侧壁体之间，通过前部支撑体271与后部支撑体272固定设置在行走机体1的上面侧。把前部支撑体271的U字状中间部用螺栓273固定在行走机体1的上面。把泵箱66的左右侧面用螺栓274固定在前部支撑体271的U字状两端部。即，配置了供给泵68的泵箱66前部通过前部支撑体271支撑在行走机体1上。

如图10及图11所示，把后部支撑体272的底面侧用螺栓276固定在行走机体1上面侧的安装台275上。把泵箱66的后面侧用螺栓277固定在后部支撑体272的前面侧。从后部支撑体272的后面朝后方延伸设置支撑臂体272a，把后部轴承体278的下端侧用螺栓279固定在支撑臂体272a的后端部。

而且，从泵箱66的后面朝后方突出行走驱动输入轴64的后端侧，使行走驱动输入轴64在后部支撑体272与后部轴承体278中贯通。在上述后部支撑体272与后部轴承体278间的行走驱动输入轴64上枢轴支承卷绕发动机输出皮带231的发动机输出传递皮带轮280，和卷绕脱粒驱动皮带232的脱粒输出传递皮带轮281。在从后部轴承体278朝后方突出的行走驱动输入轴64的后端部，枢轴支承卷绕谷粒排出皮带244的谷粒排出驱动皮带轮282。即，在作为中间轴的行走驱动输入轴64上，枢轴支承作为中间皮带轮的发动机输出传递皮带轮280、脱粒输出传递皮带轮281、谷粒排出驱动皮带轮282。

进而，在发动机7的输出轴67上枢轴支承发动机输出皮带轮283，在发动机输出传递皮带轮280与发动机输出皮带轮283之间卷挂发动机输出皮带231。在脱粒输入轴72的一端侧枢轴支承大径侧的脱粒输入皮带轮284，在脱粒输出传递皮带轮281与大径侧的脱粒输入皮带轮284之间卷挂脱粒驱动皮带232。在脱粒输入轴72的另一端侧枢轴支承小径侧的脱粒输入皮带轮285，在脱粒滚筒轴20上的脱粒滚筒输入皮带轮286与小径侧的脱粒输入皮带轮285之间卷挂脱粒滚筒驱动皮带234。而且，在底部输送输送机轴103的后端侧枢轴支承谷粒排出皮带轮287，在谷粒排出驱动皮带轮282与谷粒排出皮带轮287之间卷挂谷粒排出皮带244。

在上述结构中，从发动机7输出的驱动力通过作为中间轴的行走驱动输入轴64分支而进行传递。即，从行走驱动输入轴64朝左右的行走液压泵65传递发动机7的输出功率。而且，从行走驱动输入轴64上的脱粒输出传递皮带轮281，通过脱粒驱动皮带232及脱粒滚筒驱动皮带234，朝脱粒装置9的脱粒滚筒轴20传递发动机7的输出功率。另一方面，从行走驱动输入轴64上的谷粒排出驱动皮带轮282，通过谷粒排出皮带244朝谷粒排出螺旋输送器8传递发动机7的输出功率。

如图1、图5、图7及图9所示，联合收割机在行走机体1的后部搭载发动机7，在行走机体1上设置脱粒装置9及粮箱6，在脱粒装置9的前方配置收割装置3，在此联合收割机中，与发动机7的输出轴67平行且在相同高度位置设置作为中间轴的行走驱动输入轴64，把输出轴67上的发动机输出皮带轮283、中间轴64上的作为中间皮带轮的发动机输出传递皮带轮280或脱粒输出传递皮带轮281或谷粒排出驱动皮带轮282，和脱粒装置9的脱粒输入皮带轮284呈一个平面地配置在行走机体1的后面，所以，可以把用来从发动机7朝脱粒装置9传递动力的脱粒驱动皮带232等紧凑地组装在发动机7的后面侧或脱粒装置9的后面侧。而且，可以把悬挂发动机7的输出皮带231的发动机输出传递皮带轮280配置在降低发动机7振动的位置。而且，通过开放行走机体1的后部，可以从行走机体1的后方侧简单地进行发动机7的输出皮带231或脱粒装置9的脱粒驱动皮带232等的更换或维护作业。即，不仅能够简化发动机7的动力传递构造，而且可以提高操作作业性。

如图5、图7及图9所示，为设有左右的行走液压泵65与左右的行走液压马达69，通过左右的行走液压泵65使左右的行走液压马达69动作，对左右的履带2进行驱动的结构，在行走驱动输入轴64上配置左右的行走液压泵65，因此，可以与发动机7相邻地把行走液压泵65紧凑地设置在发动机舱内。而且，可以通过发动机7的冷却风简单地对行走液压泵65进行空冷。不仅能简化左右的行走液压泵65与左右的行走液压马达69的液压配管构造等，还可以提高履带2的驱动效率。

如图5、图7及图9所示，在粮箱6后部下方的行走机体1搭载发动机7，在行走机体1的后面，把粮箱6的谷粒排出皮带轮287与上述各皮带轮280、281、282呈一个平面地进行配置，所以，能够通过把行走机体1的后部开放，从行走机体1的后侧方简单地进行粮箱6的谷粒排出皮带244的更换或维护作业。不仅能简化朝粮箱6的动力传递构造，还能提高操作作业性。

接着，参照图1、图6及图12～图14对脱粒装置9中的左侧壁体的盖构造进行说明。如图6等所示，在从脱粒装置9前部的收割分选输入箱73朝左右外侧方突出的收割分选输入轴74的下方，配置有谷杆承继用的切茎器18及切茎器轴82。通过切茎器驱动皮带238从收割分选输入轴74朝切茎器轴82传递动力。传递到切茎器轴82的动力，在脱粒装置9的左侧壁体侧朝前后分开地向收割装置3与谷粒分选机构10进行分配。即，从切茎器轴82通过收割驱动皮带241及收割离合器242把动力传递到对供给输送机17的进给终端侧进行枢轴支承的收割输入轴89，而且，通过分选输入皮带235把动力传递到鼓风机轴76。在此情况下，收割输入轴89及鼓风机轴76位于切茎器轴82的下方。

如图1及图6所示，脱粒装置9中的左侧壁体的外面侧被上下及前后排列的共计4张盖体121～124覆盖。这些盖体121～124用来对处于联合收割机的左侧的可动部（皮带轮及皮带等）进行保护。下部前盖体123覆盖隐藏收割输入轴89、鼓风机轴76的可动部，下部后盖体124覆盖隐藏谷粒分选机构10中的鼓风机轴76后方的可动部。上部前盖体121覆盖隐藏收割分选输入轴74及切茎器轴82的可动部，作为横侧板的上部后盖体122覆盖隐藏脱粒滚筒21的左侧部。下部的前后盖体123、124及上部前盖体121以装拆的方式安装在脱粒装置9中的左侧壁体的外面侧上。

上部后盖体122以处于其前部侧的纵轴125作为转动支点，设置成能够朝横向开闭转动。即，作为上部后盖体122的强度构件的上下一对横构架126，前端侧从上部后盖体122的前端面突出。各横构架126的突出端部通过纵轴125以能转动的方式枢轴安装在被设置在脱粒装置9中的左侧壁体的前部外面侧的上下2个部位的支撑撑条部127上。如图12所示，在脱粒装置9中的左侧壁体的上部侧形成有对着脱粒滚筒21的矩形开口部128。关闭上部后盖体122时，将脱粒装置9的矩形开口部128闭塞住，开启上部后盖体122时，将对着矩形开口部128的脱粒滚筒21、右托网部24b（后文详述）露出。

如图6及图12所示，收割分选输入轴74及切茎器轴82的可动部、收割输入轴89的可动部，以及谷粒分选机构10的可动部位于上部后盖体122的周围，围绕上部后盖体122进行设置。因此，尽管上述各可动部与上部后盖体122一起处于脱粒装置9的左侧壁体侧，但是上部后盖体122绕纵轴125的开闭转动不会对上述各可动部造成干涉。

一方面，第一实施方式的托网24是形成为格子状的锥形空洞样式的部件，通过把能沿左右方向进行分割的一对托网部24a、24b进行组合来构成。靠脱粒装置9的右侧壁体的右托网部24b，固定在脱粒装置9的前面壁体、右侧壁体等上。靠上部后盖体122的左托网部24a，以与上部后盖体122一体转动的方式固定在上部后盖体122的内面侧。在把上部后盖体122闭合的状态下，两托网部24a、24b中的左右中央侧的下端面对合重叠，通过一对托网部24a、24b把脱粒滚筒21的下半部围住。

如图12及图14所示，在脱粒装置9中的后面壁体的外面侧设有前后长的卡定销体129。另一方面，在上部后盖体122的后部侧以能够进行转动操作的方式设有钩杆130，该钩杆130以能卡合和脱离的方式与后面壁体侧的卡定销体129钩挂卡合。钩杆130被拉伸弹簧131总是朝着与卡定销体129钩挂卡合的方向加载。把上部后盖体122闭合时，钩杆130与后面壁体侧的卡定销体129钩挂卡合，从而把上部后盖体122保持在闭合状态。另外，在上部后盖体122的后部侧空出了钩杆130的把手轴部贯通用操作孔132。

在开启上部后盖体122时，预先摘下上部前盖体121，然后把钩杆130朝卡合解除方向进行转动操作，把上部后盖体122朝左侧方进行开启转动即可。这样一来，上部后盖体122与左托网部24a一起绕纵轴转动，露出脱粒装置9内的脱粒滚筒21、右托网部24b。当把上部后盖体122闭合时，只要把上部后盖体122的自由端侧朝脱粒装置推，朝右方向进行闭合转动即可。

基于以上的构造，普通型联合收割机设有具有割刀15的收割装置3，和具有脱粒滚筒21及托网24的脱粒装置9，从上述收割装置3通过供料室11及切茎器18朝上述脱粒装置9供给收割谷杆，在上述脱粒装置9的左右一侧方配置粮箱6，在上述脱粒装置9的左右另一侧部设置能绕纵轴125进行开闭转动的横侧板122，通过上述横侧板122的开启转动，露出上述脱粒装置9内的上述脱粒滚筒21及上述托网24，所以，几乎不用改变上述横侧板122的安装高度，就可以对上述横侧板122进行开闭。因此，不论作业者的身高等如何，都可以容易地进行上述横侧板122的开闭操作，不存在上述现有技术那样的开闭操作的不方便。而且，上述横侧板122为绕纵轴125开闭转动，即水平转动的构造，所以，即使没有上述现有技术那样的气缸等执行元件，也可以把上述横侧板122维持在开启状态。因此，不需要确保执行元件的配置空间，还可以削减零件数量，有利于抑制制造成本。

而且，上述托网24通过能够沿左右方向进行分割的一对托网部24a、24b的组合来构成，靠上述横侧板122的上述左托网部24a以与上述横侧板122一体转动的方式安装在上述横侧板122的内面侧，所以，只要开启上述横侧板122，上述左托网部24a也会与上述横侧板122一起绕上述纵轴125进行开启转动。因此，可以把上述脱粒装置9中的上述脱粒滚筒21及上述托网24周边的侧方空间大大地开放，容易进行清扫作业、维护作业。

尤其是，在第一实施方式中，在上述脱粒装置9中的上述横侧板122的下方设有谷粒分选机构10，上述切茎器18在上述供料室11与上述脱粒装置9之间配置在对上述脱粒滚筒21进行枢轴支撑的前后长的脱粒滚筒轴20的前端侧的下方，搭载在行走机体1的后部的发动机7的动力通过上述脱粒滚筒轴20传递到上述切茎器18，传递到上述切茎器18的动力在上述脱粒装置9的另一侧方朝前后分开地向着上述收割装置3与上述谷粒分选机构10进行分配，所以，尽管朝上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统，和上述横侧板122双方都位于上述脱粒装置9的另一侧方，但是，朝上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统绕上述横侧板122配置。因此，能够从与粮箱6设置侧的相反侧简单地进行上述脱粒滚筒21、上述托网24的维护作业，和对上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统的维护作业，提高维护作业性。而且，当进行上述横侧板122的开闭时，不需要拆下朝上述收割装置3及上述谷粒分选机构10的动力传递系统（例如各种皮带等），所以，上述横侧板122的开闭操作性也良好。

接着，参照图15及图16对脱粒滚筒21的详细构造进行说明。如图15及图16所示，第一实施方式的脱粒滚筒21，通过形成为圆盘状的前后多张支撑体140，和沿它们的周向以适当间隔排列设置的多根骨架145形成为大致笼状。支撑体140由前支撑体141、后支撑体142及2个中间支撑体143构成。脱粒滚筒轴20呈穿刺状贯通各支撑体140（141～143）的中央部，各支撑体140（141～143）以一体旋转的方式固定在脱粒滚筒轴20上。在前支撑体141的前面侧设有圆锥梯形的处理口板144。在处理口板144的外周侧突设了取入叶片25。

各骨架145与脱粒滚筒轴20平行地延伸，通过各支撑体140与脱粒滚筒轴20一体旋转地进行连结。骨架145为多边形截面的杆件。第一实施方式的骨架145由矩形管材构成（参照图16）。在进行脱粒处理时，收割谷杆进入脱粒滚筒21中的笼状的内部空间。因此，即使把大量的收割谷杆搬入脱粒装置9内，也可以一边把收割谷杆临时收容在上述内部空间一边进行脱粒处理，可以防止脱粒负荷的骤增。在各骨架145上，在沿脱粒滚筒轴20的长度方向上排列设置了多个朝径向外方突出的棒状脱粒齿146。在第一实施方式中，采用圆棒状（截面圆形）的棒状脱粒齿146。

如图16所示，从脱粒滚筒轴20的轴线方向看，各骨架145的纵向的一个侧面145a（朝径向外方的侧面）沿着脱粒滚筒21的旋转切线方向。在该纵向的一个侧面145a立设棒状脱粒齿146。进行脱粒处理时，由骨架145中朝向径向外方的2个角落部，和与脱粒滚筒21的旋转方向对峙的侧面促进收割谷杆的脱粒作用。通过各棒状脱粒齿146以及各骨架145的相互作用，可以把谷粒效率良好地从收割谷杆分断或敲落。

在中间支撑体143上的脱粒滚筒轴20贯通部分的周围，围绕脱粒滚筒轴20形成有多个贯通孔147。这些各贯通孔147形成用来使中间支撑体143轻量化，但是，也起到进入脱粒滚筒21中的笼状内部空间的收割谷杆的方便通道的作用。因此，可以缩短进入上述内部空间的收割谷杆的滞留时间，有助于提高脱粒处理了的收割谷杆（排杆）的排出效率。即，可以谋求降低谷粒分选机构10处的稻草屑处理量，可以降低脱粒负荷、提高脱粒及分选性能。

基于以上的构造，在设有具有割刀15的收割装置3，和具有脱粒滚筒21的脱粒装置9，从上述收割装置3通过供料室11向上述脱粒装置9供给收割谷杆的普通型联合收割机中，上述脱粒滚筒21具有与脱粒滚筒轴20平行地延伸沿且上述脱粒滚筒21的周向排列的多边形截面的多根骨架145，和在上述骨架145上向外突设的多个棒状脱粒齿146，通过支撑体140把上述各骨架145支撑在上述脱粒滚筒轴20上，因此，不仅上述各棒状脱粒齿146，而且多边形截面的上述各骨架145也能促进收割谷杆的脱粒作用。上述各骨架145为多边形截面，所以，起到了从收割谷杆把谷粒分断、敲落的效果。与上述现有技术相比较，上述各骨架145作为用来进行脱粒处理的的辅助的部件进一步发挥作用。因此，可以由结构简化同时达成低成本化与脱粒效率提高的双方。

而且，在第一实施方式中，上述各骨架145由矩形管材，把上述各骨架145的纵向的一个侧面145a沿着上述脱粒滚筒21的旋转切线方向，因此，进行脱粒处理时，通过上述骨架145中朝向径向外方的2个角落部、与上述脱粒滚筒21的旋转方向相向的侧面，来促进收割谷杆的脱粒作用。通过上述各棒状脱粒齿146以及上述各骨架145的相互作用，可以把谷粒效率良好地从收割谷杆分断或敲落。而且，由于上述纵向的一个侧面145a沿着上述脱粒滚筒21的旋转切线方向，所以，具有能够简单地把上述棒状脱粒齿146相对于上述脱粒滚筒21的旋转方向正交地进行立设的优点。

进而，在第一实施方式中，在上述支撑体143的上述脱粒滚筒轴20贯通部分的周围，把多个贯通孔147围绕上述脱粒滚筒轴20形成，所以，上述贯通孔147不仅能起到使上述支撑体143轻量化的作用，而且起到进入上述脱粒滚筒21中的笼状内部空间的收割谷杆的方便通道的作用。因此，可以缩短进入上述内部空间的收割谷杆的滞留时间，有助于提高脱粒处理了的收割谷杆（排杆）的排出效率。

（第二实施方式）

接着，对于第二实施方式中的普通型联合收割机的脱粒滚筒51构造，参照图17～图19进行说明。脱粒滚筒51具备安装在其前端部的圆锥梯形的扒入部520，和与该扒入部520的后端连接设置的捋取处理部530。

在扒入部520的外周面，一体地装备有2片螺旋叶片521、521，该螺旋叶片521、521用来把从搬送装置44朝箱体55内供给的谷杆随着脱粒滚筒51的旋转驱动而朝着后方的捋取处理部530进行扒入搬送。

捋取处理部530被构成为笼状。具体来说，第二实施方式的捋取处理部530，由前支撑体（未图示）、中间支撑体532、533、后支撑体534、多个骨架535、535···，及多个脱粒齿536、536···等构成。

上述前支撑体为圆板状的部件，在支轴510的前部贯通其中心部的状态下，一体地装备在该支轴510的前部。上述前支撑体具有与扒入部520的圆锥梯形的部分的底面（后端面）大致相同的形状，一体地固定在该底面上。

图17所示的中间支撑体532、533为大致圆板状的部件，支轴510贯通其中心部的状态下，彼此隔开间隔一体地装备在支轴510的前后中间部。另外，在第二实施方式中，为设置2片中间支撑体532、533的结构，但是，中间支撑体的数量也可以增加到三片或以上，提高脱粒滚筒51的刚性。

图17所示的后支撑体534为圆板状的部件，在支轴510的后端部固定在其中心部的状态下，一体地装备在支轴510上。

图17～图19所示的骨架535、535…，为截面观察呈四边形（参照图19）的筒状的部件，在第二实施方式的脱粒滚筒51中设有6根。骨架535通过上述前支撑体、中间支撑体532、533，及后支撑体534以朝向前后方向的姿势进行支撑，在以该支轴510的轴线作为中心的同一圆周上上，与该支轴510平行地按规定间隔进行配置。即，在第二实施方式中，骨架535、535…在支轴510的周围周以60度间隔配列配置。另外，骨架535、535…的形状不限于筒状，也可以取而代之采用棱柱状。

脱粒齿536、536…为大致圆柱形状的部件，在各骨架535分别设置有多个。脱粒齿536，按使其一端朝脱粒滚筒51的外方突出的姿势以规定间隔排列进行装备。而且，各脱粒齿536被装备成，使从骨架535突出的部分的长度大致均一。

以下，对脱粒齿536、536…的结构进行更加详细的说明。另外，脱粒齿536、536…朝各骨架535的安装方法式相同，所以，以下对安装在其中的一个骨架535上的脱粒齿536、536…进行详细说明。另外，在以下的说明中，以脱粒滚筒51的径向作为上下方向、该脱粒滚筒51的外侧作为上方、该脱粒滚筒51的中心侧作为下方、该脱粒滚筒51的切线方向作为左右方向进行说明。

另外，严密地说，脱粒齿朝骨架535的安装方法，在该骨架535的前端部及后端部、该骨架535的前后中央部处不同。

即，在骨架535的前端部及后端部中，脱粒齿以沿上下方向贯通骨架535的方式进行固定，另一方面，在该骨架535的前后中央部，固定在该骨架535的左右的侧面（左侧面535a或右侧面535b）。但是，也可以把全部脱粒齿固定在骨架535的侧面。

把骨架535的前端部及后端部中的、脱粒齿贯通骨架535进行固定的结构与现有技术大致相同。即，从骨架535的下表面朝上表面方向开设安装孔（贯通孔），在该安装孔中插入脱粒齿的下部（根部侧），通过焊接进行固定。或者，使脱粒齿的根部侧局部变细，对前端部进行阳螺纹加工，把脱粒齿的根部侧嵌插到上述安装孔中，在前端部拧上螺母进行螺母止动。

以下，对骨架535的前后中央部中的、脱粒齿536朝骨架535的安装方法，参照图4及图5进行详细说明。

第二实施方式的脱粒齿536如上述那样具有大致圆柱形状。在脱粒齿536的、与朝脱粒滚筒51的外方突出的一端相反侧的另一端（根部侧），形成有平面部546a，该平面部536a是把与骨架535的高度（骨架535的边的长度）大致相同长度的部分压溃成平面状（平板状）而形成的。换言之，脱粒齿536的另一端通过冲压加工或锻造加工等而压溃成平面状（参照图18）。各脱粒齿536在把其平面部536a与骨架535的侧面（参照图19中的左侧面535a或右侧面535b）抵接的状态下，把该平面部536a焊接固定在骨架535上。通过这样的结构，可以增大与脱粒齿536的平面部536a和骨架535的侧面的接触面积，谋求提高焊接部的强度。

对焊接部分进行详细说明，各脱粒齿536，在使其其平面部536a从骨架535朝脱粒滚筒51的外方局部突出的状态下，焊接在该骨架535的侧面（左侧面535a或右侧面535b）。就是说，在第二实施方式中，正面看时，脱粒齿536的平面部536a的上端部536b成为从骨架535的上面535c突出的状态（参照图19）。

而且，相邻的脱粒齿536、536…彼此交替焊接在骨架535的左侧面535a，和右侧面535b（即，与左侧面535a的侧面相反的另一侧面）。换言之，焊接在骨架535的左侧面535a的脱粒齿536，和焊接在骨架535的右侧面535b的脱粒齿536，沿前后方向交替排列地配置成交错状。

如上述所说明的那样，通过驱动第二实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51绕通过脱粒滚筒轴510旋转，从而对从收割装置3搬送来的收割后的谷杆进行脱粒，在这样的联合收割机的脱粒滚筒中，在以上述脱粒滚筒轴510的轴线为中心的同一圆周上，具有与该脱粒滚筒轴510平行地按规定间隔配置的具有多边形截面的多个骨架535、535…，和按规定间隔焊接在该骨架535、535…上的多个脱粒齿536、536…。

因此，不仅脱粒齿536、536…，而且骨架535、535…也能发挥对谷杆进行作用的捋取处理部件的功能。此时，骨架535为具有多边形截面（第二实施方式中为四边形截面）的形状，因此，能充分发挥从谷杆分离、敲落谷粒的作用，可以有效地进行脱粒。而且，在制造该脱粒滚筒51时，不需要对骨架535实施孔加工或对脱粒齿实施螺纹加工，所以，可以降低制造成本。进而，制成把脱粒齿嵌插在骨架上的结构，则在骨架与脱粒齿之间能够形成间隙，虽然可能会导致脱粒了的谷粒、稻草屑堵塞，但是由于是焊接结构，因此能够防止该堵塞。

而且，焊接在第二实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51的骨架535上的脱粒齿536、536…，脱粒齿536、536…彼此夹着骨架535交替排列地配置。

因此，可以在把脱粒齿536、536…焊接到骨架535上时，把该骨架535的变形抑制成最小限度，可以防止脱粒精度的降低。

而且，第二实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51的多个脱粒齿536、536…，另一端被压溃成平面状而形成平面部536a，在把该平面部536a抵接在骨架535的侧面（左侧面535a或右侧面535b）的状态下焊接在该骨架535上。

因此，可以谋求提高脱粒齿536、536…的焊接部分的强度。

进而，第二实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51的多个脱粒齿536、536…，在把形成在另一端的平面部536a从骨架535朝外方局部突出的状态下焊接在该骨架535的侧面（左侧面535a或右侧面535b）上。

因此，谷杆等难以被脱粒齿536、536…的突出部分卷住，可以防止该脱粒齿536、536…的根部（安装部）磨耗，可以谋求该脱粒齿536、536…的耐久性。

以上表示了本发明涉及的联合收割机的脱粒滚筒的合适的实施方式。但是，也可以取代此结构采用以下所示结构。

（第三实施方式）

在第二实施方式涉及的脱粒滚筒51中，多个脱粒齿536、536…分别把另一端压溃成平面状而形成平面部536a，在把该平面部536a与骨架535的侧面（左侧面535a或右侧面535b）抵接的状态下焊接在该骨架535上。但是，也可以取代此结构，不在脱粒齿上设置平面部，而是在把其外周面的一部分直接抵接在骨架535的侧面的状态下焊接在该骨架535上的结构。如图20所示的脱粒齿538、538…为这样的脱粒齿的具体例子。

（第四实施方式）

在第二实施方式涉及的脱粒滚筒51中，骨架535、535…具有四边形的截面。但是，也可以取代此结构，使骨架的截面为三角形、五边形。即，骨架的形状只要是具有多边形截面的形状即可。

（第五实施方式）

在第二实施方式涉及的脱粒滚筒51中，在多个骨架535、535…的每一个上全部按大致相同数量设有脱粒齿536、536…（参照图17）。但是，在图21所示的本发明的第五实施方式涉及的脱粒滚筒51上，取代此结构，被构成为减少了规定的骨架535上的脱粒齿536、536…的数量。就是说，考虑到脱粒滚筒51旋转时的平衡，使多个骨架535、535…中的、在以脱粒滚筒轴510为中心的同一圆周上隔开规定数量配置的骨架535、535…上的脱粒齿536、536…的数量，少于其余另外的骨架535、535…上的脱粒齿536、536…的数量。在第五实施方式中，如图21所示，在以脱粒滚筒轴510的轴线为中心的同一圆周上隔开一个进行配置的半数的骨架535、535…，与其余的半数的骨架535、535…相比较，焊接着的脱粒齿536、536…的数量较少。换言之，在第五实施方式的脱粒滚筒51中，多个骨架535、535…中的、彼此不相邻地配置着的半数的骨架535、535…，与其余的半数的骨架535、535…相比较，栽设脱粒齿536、536…的间隔成为宽的间隔（第五实施方式中为2倍间隔）。

但是，在第五实施方式的脱粒滚筒51中，脱粒齿536、536…数量少的骨架535是隔开一个配置的，但是例如也可以隔开两个进行配置。而且，留有间隙的脱粒齿536的位置也不限于图21所示的位置，但是，考虑到脱粒滚筒51旋转时的平衡、脱粒性能，最好使留出间隙的位置不发生偏移地使其减少。

如上述所说明的那样，第五实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51，骨架535、535…的脱粒齿536、536…的数量在各骨架535上不同。

因此，可以使脱粒齿536、536…的数量比现有技术中的少，可以降低制造成本。而且，通过把设置在骨架535上的脱粒齿536、536…适当留出间隔，可以防止谷杆等被脱粒齿536、536…过度钩挂。

（第六实施方式）

在第二实施方式涉及的脱粒滚筒51中，脱粒齿536、536…为大致圆柱形状的部件。但是，也可以取代此结构，使脱粒齿的形状例如为图22所示的形状。图22所示的脱粒齿537，为第二实施方式中的脱粒齿536的变型例。以下，对此脱粒齿537进行简单说明。

脱粒齿537是把圆棒状的部件弯曲成大致U字状而成的。与此U字的底相当的部分（环状的部分537c）相当于脱粒齿537的一端，U字的两侧的开放端部相当于脱粒齿537的另一端。脱粒齿537、537…，在其一端（环状的部分537c）朝脱粒滚筒51的外方突出的姿态下，以规定间隔排列进行装备。在与脱粒齿537朝脱粒滚筒51外方突出的一端相反侧的另一端（2个开放端部），分别形成有压溃成平面状（平板状）的平面部537a、537b。在各脱粒齿537把平面部537a与骨架535的左侧面535a抵接，而且，把平面部537b与骨架535的右侧面535b（参照图19）抵接的状态下，把该平面部537a、537b焊接固定在骨架535上。

通过如此地构成，脱粒齿537、537…成为适合把谷粒从谷杆分离、敲落的形状，能更有效地进行脱粒。而且，由于脱粒齿537的2个开放端部中的某一个固定在骨架535的侧面，所以，可以谋求强度的提高。进而，通过适当改变脱粒齿537的安装角度及安装位置，可以对谷杆、排谷杆赋予朝搬送方向下游侧输送的作用。

（第七实施方式）

接着，对第七实施方式中的骨架535、535…朝中间支撑体532、533进行安装的安装结构，参照图24～图26进行详细说明。另外，骨架535、535…朝中间支撑体532进行安装的安装结构，与骨架535、535…朝中间支撑体533进行安装的安装结构大致相同（参照图23），因此，以下，仅对骨架535、535…朝中间支撑体533的安装结构进行说明。

如上所述，各骨架535的前后中途部通过撑条539隔开一个安装在中间支撑体533的十二边形的边上。详细来说，第七实施方式的中间支撑体533，具有长边533L与短边533S交替排列的外形，可以在长边533L、533L…或短边533S、533S…的某一个上安装使用骨架535、535…（参照图24及图25）。

而且，在中间支撑体533的全部边（长边533L及短边533S）上，设置有作为用来安装骨架535的安装结构（以下，称为“支撑体侧的安装结构”。）的贯通孔533a、533b。中间支撑体533的全部边中的、从边533L（533S）到支撑体侧的安装结构（贯通孔533a、533b）的距离被设定成相等。通过这样的结构，在中间支撑体533的长边533L与短边533S上，设置支撑体侧的安装结构的位置距脱粒滚筒轴510的距离不同。具体来说，长边533L上的贯通孔533a、533b距脱粒滚筒轴510的距离，比短边533S上的贯通孔533a、533b距脱粒滚筒轴510的距离短。

通过这样的结构，可以在把骨架535、535…安装在中间支撑体533的长边533L、533L…上的情况下（具体来说，安装在构成在长边533L近旁的支撑体侧的安装结构上的情况下），和把骨架535、535…安装在中间支撑体533的短边533S、533S…上的情况下（具体来说，安装在构成在短边533S近旁的支撑体侧的安装结构上的情况下），改变脱粒齿536、536…朝外方的突出量。换言之，通过把骨架535、535…安装在构成于隔开一个分散配置的半数的边（长边533L、533L…）或其余的半数的边（短边533S、533S…）上的任意一个安装结构上，可以改变脱粒齿536、536…朝外方的突出量。

另外，在第七实施方式中，使从中间支撑体533的全部边中的、边533L（533S）到中间支撑体侧的安装结构（贯通孔533a、533b）的距离相等，而且，为了使相邻的边上的设置中间支撑体侧的安装结构的位置距脱粒滚筒轴510的距离不同，而使中间支撑体533的外周的边称为长边533L与短边533S交替配置的结构，但是本发明不限于此。例如，也可以取代此结构，使中间支撑体的外形形状为正十二边形，通过使相邻的边中的、边到中间支撑体侧的安装结构（贯通孔）的距离不同，从而使相邻的边中的设置中间支撑体侧的安装结构的位置距脱粒滚筒轴510的距离不同。

另外，图24所示的状态，是把骨架535、535…安装在中间支撑体533的长边533L、533L…上，减小了脱粒齿536朝外方的突出量的状态。另一方面，图25所示的状态，是把骨架535、535…安装在中间支撑体533的短边533S、533S…上，加大了脱粒齿536朝外方的突出量的状态。这样，通过把脱粒齿536朝外方的突出量调整成2种突出量中的任意一种，可以改变脱粒齿536与托网24之间的距离。因此，例如，可以对应于脱粒对象物的品种及谷杆的量分别使用2种突出量，由此可以根据状况适当发挥脱粒齿536的击打、梳理作用。

另外，在图24及图25中用附图标记A表示的点划线，是在把骨架535、535…安装在中间支撑体533的长边533L上的情况下，脱粒齿536的前端部的旋转轨迹。另一方面，图25中用附图标记B表示的点划线，是在把骨架535、535…安装在中间支撑体533的短边533S上的情况下，脱粒齿536的前端部的旋转轨迹。图25所示的脱粒齿536的旋转轨迹表明，在把骨架535、535…安装在中间支撑体533的长边533L上的情况下，与安装在短边533S上的情形相比较，脱粒齿536被配置在靠脱粒滚筒51的内侧。

以下，对于设置在中间支撑体533的十二边形的各边的中间支撑体侧的安装结构，参照图24及图25进行更详细的说明。

在第七实施方式中，设置在中间支撑体533的十二边形的各边的中间支撑体侧的安装结构的结构大致相同，因此对设置在其中的一个边的安装结构进行说明。但是，如上所述，长边533L上的中间支撑体侧的安装结构距脱粒滚筒轴510的距离，比短边533S上的中间支撑体侧的安装结构距脱粒滚筒轴510的距离短。

另外，在以下的说明中，把脱粒滚筒51的径向当作上下方向，把该脱粒滚筒51的外侧当作上方、把该脱粒滚筒51的中心侧当作下方、把该脱粒滚筒51的切线方向当作左右方向来进行说明。

第七实施方式的中间支撑体侧的安装结构由贯通中间支撑体533的2个贯通孔533a、533b构成。2个贯通孔533a、533b被形成为，在正面看时，夹着将中间支撑体533的各边的中点和脱粒滚筒轴510的中心轴连结的直线线对称。

以下，对于设置在各骨架535上的骨架侧的安装结构，参照图24～图26进行说明。在第七实施方式中，设置在各骨架535上的骨架侧的安装结构的结构全部相同，因此对设置在其中的一个骨架535上的安装结构进行说明。

第七实施方式的骨架侧的安装结构，由把板材折曲成L字状而形成的撑条539构成。如图26所示，撑条539具有第一面539F、相对于该第一面539F垂直的第二面539G。骨架535的下表面通过焊接等方法固定在撑条539的第一面539F的上表面（朝向外侧的面）。在撑条539的第二面539G上形成2个贯通孔（未图示）。该2个贯通孔对应于形成在中间支撑体533上的2个贯通孔533a、533b进行设置。

用作为上述中间支撑体侧的安装结构的贯通孔533a、533b，和作为骨架侧的安装结构的撑条539，把骨架535安装在中间支撑体533上。具体来说，在使中间支撑体533的贯通孔533a、533b与撑条539的上述2个贯通孔在正面观察时一致的状态下，把撑条539的第二面539G的后表面（朝向外侧的面）从前方与中间支撑体533重合，从中间支撑体533的后方把螺栓541、541分别贯穿安装在贯通孔533a、533b中，在从该螺栓541、541的撑条539的第二面539G突出的部分螺旋安装螺母542、542。于是，通过把撑条539固定在中间支撑体533上，而把骨架535安装在中间支撑体533上。

于是，能够用作为中间支撑体侧的安装结构的贯通孔533a、533b，和作为骨架侧的安装结构的撑条539，把具有矩形截面的骨架535安装在中间支撑体533的多边形的各边,可以把骨架535在稳定平稳的状态下安装在中间支撑体533上。

而且，此时，中间支撑体533是外形为十二边形状的部件，在该中间支撑体533的十二边形的各边构成了用来安装骨架535的中间支撑体侧的安装结构，因此，与把中间支撑体的外形构成为通过此十二边形的顶点的圆形的情形相比较，中间支撑体533朝脱粒滚筒51的外方突出的量（伸出长度）变小。因此，减轻了因中间支撑体533的伸出长度对谷杆流动造成阻碍的担心。而且，这样，由于能够极力减小中间支撑体533的伸出长度，因此可以谋求中间支撑体533的轻量化，可以使进而脱粒滚筒51轻量化。

进而，在第七实施方式的中间支撑体533中，从全部边中的边533L（533S）到中间支撑体侧的安装结构（贯通孔533a、533b）的距离相等。因此，如图24～图26所示，可以配置成中间支撑体533的长边533L（或短边533S）与撑条539的第一面539F的上表面在正面观察时重复的状态。在此状态下，可以在使骨架535的下表面与中间支撑体533的长边533L（或短边533S）抵接的状态下进行安装，可以把该骨架535以高强度安装在中间支撑体533上。

如上述所说明的那样，第七实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51具备成为旋转轴的脱粒滚筒轴510、在被该脱粒滚筒轴510贯通中心部的状态下与该脱粒滚筒轴510一体安装的多个中间支撑体532、533、在该中间支撑体532、533的外周上与该脱粒滚筒轴510平行且彼此隔开固定间隔进行配置的多个骨架535、535…，和朝外方突出地设置在该各骨架535、535…上的多个脱粒齿536、536…，在该联合收割机的脱粒滚筒中，中间支撑体532、533具有多边形的外形，各骨架535具有矩形截面，各骨架535安装在中间支撑体532、533的多边形的边上。

因此，与由圆板形状的部件构成中间支撑体的情形相比较，中间支撑体532、533朝脱粒滚筒51的外方突出的量（伸出长度）变小，中间支撑体532、533难以阻碍谷杆的流动。而且，可以谋求脱粒滚筒51的轻量化。进而，在中间支撑体532、533的多边形的各边的每一个上安装具有矩形截面的骨架535，因此，与由圆板形状的部件构成中间支撑体532、533的情形相比较，可以稳定地支撑在骨架535的中间支撑体532、533上。

而且，第七实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒51，在中间支撑体532、533的多边形的各边上设有用来安装各骨架535的中间支撑体侧的安装结构（2个贯通孔533a、533b），在构成在中间支撑体532、533的多边形的各边上的中间支撑体侧的安装结构中，构成在隔开一个地进行配置的半数的边上的2个贯通孔533a、533b距脱粒滚筒轴510的距离，与构成在其余的半数的边上的2个贯通孔533a、533b距脱粒滚筒轴510的距离不同。

因此，通过把骨架535、535…安装在隔开一个分散地配置的半数的边（长边533L、533L…）或者其余的半数的边（短边533S、533S…）的安装结构（贯通孔533a、533b），就可以改变脱粒齿536、536…朝外方的突出量。由此，可以对应于脱粒对象物的品种及谷杆的量，把脱粒齿536朝外方的突出量调整成2种突出量中的任意一种，可以更加有效地进行脱粒。而且，距脱粒滚筒轴510的距离不同的邻接的骨架535的安装结构（中间支撑体侧的安装结构），与把中间支撑体532、533用圆板形状的部件构成的情形相比较，视觉上容易进行区分，可以可靠无误地进行组装。

（第八实施方式）

以下，对于第八实施方式涉及的脱粒滚筒151，参照图27～图29进行说明。第八实施方式涉及的脱粒滚筒151，设置在中间支撑体532、533上的中间支撑体侧的安装结构与第七实施方式涉及的脱粒滚筒51的不同。以下，对于与脱粒滚筒51相同的部分赋予相同的附图标记，省略其详细说明。

另外，骨架535、535…朝中间支撑体532进行安装的安装结构，与骨架535、535…朝中间支撑体533的安装结构大致相同（参照图23），因此，以下仅对骨架535、535…朝中间支撑体533的安装结构进行说明。

各骨架535的前后中途部通过撑条539隔开一个安装在中间支撑体533的十二边形的边上。详细来说，中间支撑体533具有长边533L与短边533S交替排列的外形，可以在长边533L、533L…上或在短边533S、533S…上安装骨架535、535…来进行使用。

进而，在中间支撑体533的十二边形的各长边533L中，沿脱粒滚筒51的旋转方向错开地构成多个中间支撑体侧的安装结构，能够把骨架535安装在其中的某一个上。具体来说，第七实施方式中的中间支撑体侧的安装结构由2个贯通孔533a、533b构成，而第八实施方式中的中间支撑体侧的安装结构，取而代之地由4个贯通孔533D、533a、533b、533c来构成。4个贯通孔533D、533a、533b、533c都以贯通中间支撑体533的方式进行设置，其贯通孔533D、533a、533b、533c的间隔被配置成相同长度。

通过这样的结构，能够把骨架535、535…以图27～图29中的任意一个状态安装在中间支撑体533。

即，如图27所示，在把螺栓541、541贯通安装于中间支撑体533的左右中央的2个贯通孔533a、533b来安装撑条539的情况下，通过该撑条539进行安装的骨架535上的脱粒齿536、536…呈相对于脱粒滚筒51的旋转方向直立的姿势。

另一方面，如图28所示，在把螺栓541、541贯通安装于中间支撑体533的旋转方向下游侧的2个贯通孔533b、533c来安装撑条539的情况下，通过该撑条539进行安装的骨架535上的脱粒齿536、536…，呈相对于脱粒滚筒51的旋转方向后退了的姿势。换言之，在把骨架535、535…如图8所示的状态安装在中间支撑体533上的情况下，脱粒齿536、536…的姿势，呈其前端侧朝脱粒滚筒51的旋转方向的上游侧倾斜的状态。

另一方面，如图29所示，在把螺栓541、541贯通安装于中间支撑体533的旋转方向上游侧的2个贯通孔533D、533a来安装撑条539的情况下，通过该撑条539进行安装的骨架535上的脱粒齿536、536…，呈相对于脱粒滚筒51的旋转方向前进了的姿势。换言之，在把骨架535、535…以图9所示的状态安装在中间支撑体533上的情况下，脱粒齿536、536…的姿势，呈其前端侧朝脱粒滚筒51的旋转方向的下游侧倾斜的状态。

这样，通过把脱粒齿536的安装姿势安装成3种安装姿势中的某一种，从而可以改变脱粒齿536相对于托网24的配置状态。因此，例如，可以对应于脱粒对象物的品种及谷杆的量分别使用3种安装姿势，由此可以视情形适当发挥脱粒齿536的击打、梳理作用。

如上述所说明的那样，第八实施方式涉及的联合收割机的脱粒滚筒151，把各骨架535的安装结构（中间支撑体侧的安装结构），在中间支撑体532、533的多边形的各边上，沿脱粒滚筒151的旋转方向错开地设置多个（设置4个贯通孔533D、533a、533b、533c），为能够改变骨架535、535…安装位置的结构。

因此，通过在中间支撑体532、533的多边形的各边上，把骨架535的安装位置改变成沿脱粒滚筒151的旋转方向错开的多个位置中的任意一个，从而可以调整脱粒齿536、536…的安装姿势。例如，通过把骨架535、535…安装在朝脱粒滚筒51的旋转方向的上游侧或下游侧错开的位置（参照图28或图29所示的位置），可以把脱粒齿536安装成其前端部朝脱粒滚筒151的旋转方向的上游侧或下游侧倾斜了的姿势。而且，由此，可以对应于脱粒对象物的品种及谷杆的量适当调整脱粒齿536的安装姿势，可以更有效地进行脱粒。

附图标记说明

1    行走机体

3    收割装置

7    发动机

9    脱粒装置

10   谷粒分选机构

11   供料室

15   割刀

21   脱粒滚筒

140  支撑体

145  骨架

146  脱粒齿

147  贯通孔

Claims (8)

1.一种普通型联合收割机，具备具有割刀的收割装置，和具有脱粒滚筒的脱粒装置，从上述收割装置经由供料室向上述脱粒装置供给收割谷杆，其特征在于，

上述脱粒滚筒具有呈与脱粒滚筒轴平行状延伸且沿上述脱粒滚筒的周向排列的多边形截面的多根骨架，和在上述骨架上向外突设的多个脱粒齿，上述各骨架通过支撑体支撑在上述脱粒滚筒轴上。

2.如权利要求1所述的普通型联合收割机，其特征在于，上述各骨架由矩形管材构成，上述各骨架的纵向的一个侧面沿着上述脱粒滚筒的旋转切线方向。

3.如权利要求1或2所述的普通型联合收割机，其特征在于，在上述支撑体上的上述脱粒滚筒轴的贯通部分的周围，以围住上述脱粒滚筒轴的方式形成有多个贯通孔。

4.如权利要求1所述的普通型联合收割机，其特征在于，上述各脱粒齿焊接在上述骨架上，上述各脱粒齿彼此夹着上述骨架交替排列地配置。

5.如权利要求4所述的普通型联合收割机，其特征在于，上述各骨架的脱粒齿的数量，在每个该骨架上不同。

6.如权利要求2所述的普通型联合收割机，其特征在于，上述支撑体具有多边形的外形，上述各骨架具有矩形截面，该各骨架安装在上述支撑体的多边形的边上。

7.如权利要求6所述的普通型联合收割机，其特征在于，在上述支撑体的多边形的各边上设有用来安装上述各骨架的安装结构，

在上述支撑体的多边形的各边上构成的安装结构中，在隔开一个地配置的半数的边上构成的上述安装结构距上述脱粒滚筒轴的距离，与在其余的半数的边上构成的上述安装结构距上述脱粒滚筒轴的距离不同。

8.如权利要求6或7所述的普通型联合收割机，其特征在于，在上述支撑体的多边形的各边上，沿上述脱粒滚筒的旋转方向错开地设有多个上述各骨架的安装结构，构成为，安装上述骨架的位置能够改变。

Images