WO2017082281A1 - コンバイン - Google Patents

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WO2017082281A1
WO2017082281A1 PCT/JP2016/083193 JP2016083193W WO2017082281A1 WO 2017082281 A1 WO2017082281 A1 WO 2017082281A1 JP 2016083193 W JP2016083193 W JP 2016083193W WO 2017082281 A1 WO2017082281 A1 WO 2017082281A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
threshing
frame body
grain
machine body
traveling
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/083193
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山中 健史
村山 昌章
乙倉 進
Original Assignee
ヤンマー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2015219373A external-priority patent/JP2017085952A/ja
Priority claimed from JP2016003043A external-priority patent/JP6484184B2/ja
Priority claimed from JP2016013773A external-priority patent/JP2017131150A/ja
Application filed by ヤンマー株式会社 filed Critical ヤンマー株式会社
Priority to CN201680063022.XA priority Critical patent/CN108347882A/zh
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02Self-propelled combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00Parts or details of threshing apparatus

Definitions

  • the invention of the present application relates to a combine equipped with a harvesting unit that harvests uncut cereal grains in a field and a threshing unit that threshs grains of the harvested cereal grains.
  • a traveling machine body having a traveling part and a driver seat, a cutting part having a cutting blade, a threshing part having a handling drum, a feeder house for supplying a harvested cereal to the threshing part from the cutting part, and an engine for driving each part
  • a technique for continuously harvesting and threshing uncut cereal straws in the field see Patent Documents 1 to 11).
  • JP-A-57-99118 Japanese Patent Laid-Open No. 11-168942 Japanese Utility Model Publication No. 57-189316 JP 2006-174663 A Japanese Patent No. 3435057 JP 2004-275085 A JP 2014-23492 A JP 11-32560 A Japanese Patent No. 3435558 JP 2014-124137 A JP-A-63-59813
  • the cutting part is arranged on the front side of the traveling machine body and the threshing part is arranged on the rear side of the traveling machine body, it is easy to balance the front-rear balance of the traveling machine body, but the transportation path of the harvested grain culm cannot be shortened.
  • the transportation path of the harvested grain culm cannot be shortened.
  • the threshing part is arranged on the front side of the traveling machine body, the conveying path of the harvested cereal culm can be shortened, but the engine or the threshing part is arranged in parallel on the flat surface on the upper side of the traveling machine body, and the mounting structure of the threshing part is There is a problem that it cannot be simplified easily.
  • Patent Document 9 there is a prior art in which the center in the width direction of the sorting device is displaced with respect to the axis of the handling cylinder, and the sorting device is arranged on the lower rotation side with respect to the handling cylinder.
  • the engine or threshing unit is arranged in parallel on the flat upper surface side of the traveling machine body, and the handling cylinder or sorting device is arranged in the traveling direction of the traveling machine body, and constitutes an aircraft suitable for a large combine is doing. Therefore, there is a structural problem that the drive structure of each part of the combine is configured in a complicated manner, and the size reduction of the entire combine cannot be easily considered.
  • a threshing unit is mounted on the traveling machine body in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body, and the sorting device is supported so as to be swingable in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body.
  • the machine body left-right width (this machine right-and-left width dimensions, such as a threshing part) is largely formed with respect to the cutting width of a grain husk (right-and-left width dimension of a cutting part), and this machine is formed from the right-and-left side of a cutting part.
  • the left-right side protrudes and the uncut cereal grains in the field come into contact with the protruding part of the machine, and troubles such as threshing or breaking occur easily.
  • the present invention seeks to provide an ordinary combine that has been improved by examining these current conditions.
  • a combine of the present invention comprises a traveling machine body provided with a grain header, a feeder house, a cutting part having a cutting blade, a threshing part having a handling cylinder, a traveling part and an engine,
  • the traveling machine body includes a front frame body and a rear frame body on which the threshing portion is mounted, and a front portion on the front upper surface side of the traveling machine body
  • the frame body and the rear frame body are installed in parallel in the left-right direction so that the support height of the rear frame body is higher than the support height of the front frame body, and the bottom side of the threshing part is attached to and detached from the front frame body
  • the rear frame body is configured to be supported in a detachable manner so that the rear side of the threshing portion is detachably supported.
  • the reverse V-shaped bottom surface portion of the threshing portion is fixed to the front frame body having an inverted V-shaped cross-section end surface
  • the L-shape of the rear portion of the threshing portion is fixed to the rear frame body having an L-shaped cross-section end surface.
  • the rear part of the shape may be fixed, and the bottom side of the threshing part may be detachably combined with the front frame body and the rear frame body from above.
  • the grain take-out conveyor is arranged at the bottom of the threshing part in which the handling cylinder is installed, and the grain that has fallen below the handling cylinder is taken out of the machine by the grain take-out conveyor,
  • the bottom portion of the threshing portion on which the grain take-out conveyor is horizontally mounted is formed with a V-shaped ridge, a cross-sectional end surface is provided with a cross-shaped frame on the V-shaped outer surface of the ridge, and the front frame
  • a cross-sectional end surface of the body may be formed in an inverted V shape, and the front frame body may be joined to and supported by the outer surface of the ridge via a crosspiece frame body.
  • a front horizontal frame is provided on the bottom surface side of the threshing portion facing the front frame body
  • a rear horizontal frame body is provided on the rear surface side of the threshing portion facing the rear frame body
  • the cross-sectional end surface is A saddle-shaped front frame and an L-shaped rear frame are arranged in parallel in the left-right direction
  • a cross-sectional end surface is a bowl-shaped front horizontal frame and a cross-sectional end surface is an L-shaped rear horizontal frame.
  • the front frame body and the rear frame body are configured so that the bottom side of the threshing part and the front side frame and the rear side frame of the rear side are detachably combined from above. It is good also as what you did.
  • the combine according to the present invention includes a cutting unit having a cutting blade, a threshing unit having a handling cylinder and a swing sorter, and a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and supplies cereals from the cutting unit to the threshing unit.
  • the swing sorter is disposed below the handling cylinder, the swing sorter is pivoted in the left-right direction of the traveling machine body, and the fallen particles falling from the handling drum are separated from the swing sorter.
  • the oscillating sorter can be extracted from the threshing portion to the already cut side on the one side of the traveling machine body.
  • the combine is provided with a grain discharge conveyor that takes out the grain selected by the swing sorter, and the grain discharge conveyor is disposed on one side of the threshing unit, the grain discharge It is good also as what comprised the said rocking
  • the combine includes a transmission mechanism that drives the swing sorter via a counter shaft arranged in the left-right direction at the center of the fuselage, and the transmission mechanism is configured to be detachable in the same direction as the swing sorter It is good also as what you did.
  • the connection structure between the swing sorter and the transmission mechanism can be simplified, the detachment work of the swing sorter or the transmission mechanism can be easily performed, and the transmission from the threshing part.
  • one side portion of the threshing portion where the transmission mechanism portion is installed can be opened widely, and the opening portion on the one side of the threshing portion that is widely opened is used to lower the threshing portion. Maintenance work inside the side can be performed easily.
  • the combine includes a bevel gear case that transmits a swing driving force via a counter shaft disposed in a left-right direction at a central portion of the fuselage, and the swing sorter is connected to an output shaft of the bevel gear case via a shaft joint. It is good also as what connected the rocking drive shaft for carrying out rocking drive.
  • the swing drive shaft can be easily attached and detached by absorbing assembly errors by the shaft joint, and the output shaft of the bevel gear case and the swing It is not necessary to connect the drive shaft with high accuracy, and the bearing portion of the swing drive shaft can be configured to be easily attached and detached, and the detachability operability of the swing drive shaft can be improved.
  • a combine according to the present invention includes a harvesting unit having a grain header, a cutting blade, and a feeder house, a threshing unit having a handling cylinder, a traveling machine body provided with a traveling unit and an engine, and a combiner provided with a sorting device below the handling cylinder.
  • the threshing portion is mounted on the traveling machine body in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body, and the sorting device is supported to be swingable in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body.
  • the feeder house is arranged on the front side of the threshing portion one side, and the sorting device is arranged offset to the rear of the machine body or in front of the machine body with respect to the handling cylinder.
  • the sorting device out of the back side of the threshing portion in the left-right orientation, the back side of the sorting device installation portion is projected toward the rear of the traveling machine body, and the sorting device is placed on the rear side of the machine body with respect to the handling cylinder.
  • An offset arrangement may be used.
  • the sorting device can be offset rearward with respect to the handling cylinder, and the grain header can be arranged close to the lower position of the front part of the threshing part, and the longitudinal length of the machine body can be easily shortened.
  • a compact combine machine suitable for harvesting work can be constructed, and the front part of the combine machine on which the threshing part is mounted can be reduced in weight, reducing the ground pressure of the traveling part on the front side of the machine, etc., and harvesting work in a small area field Driving performance can be improved.
  • a grain take-out conveyor may be placed horizontally below the sorting apparatus, and the sorting apparatus and the grain take-out conveyor may be offset from the handling cylinder on the rear side of the machine body.
  • the grain header can be placed close to the lower part of the front part of the threshing part, the front and rear length of the machine body can be easily reduced, and the center of gravity of the machine body can be set further rearward to further reduce the weight of the combine machine body front part.
  • the handling cylinder can be offset to the rear side of the machine body with respect to the sorting device and the grain take-out conveyor, the center of gravity of the threshing part can be set rearward, and the front part of the combine machine body on which the threshing part is mounted is lightweight. Therefore, it is possible to reduce the contact pressure of the traveling unit on the front side of the machine body, improve the traveling performance in the harvesting operation in the field, and improve the traveling performance over the ridges or the wet field traveling performance in the field.
  • the feeder house in the combine that arranges the feeder house at one side end of the threshing part and changes the moving direction of the harvested cereal rice cake in the orthogonal direction, the feeder house is installed in the handling chamber in which the handling cylinder is installed.
  • the front and rear width of the threshing part can be reduced, the drive structure of each part of the combine can be simplified, and the overall size of the combine can be easily reduced. It can be smoothly moved by the cereal transporter toward the dust outlet side, and it is possible to easily prevent the harvested cereal stagnation at the feeder house exit or the handling chamber entrance.
  • the above combine it is a structure provided with a handling chamber inlet reed valve as the grain feeder, wherein a handling chamber inlet reed valve is arranged at the bottom of the handling chamber on the outlet extension of the feeder house, and the feeder outlet of the feeder house It is good also as what was constituted so that the harvested cereal grain supplied from may be moved to the dust outlet side by the above-mentioned handling room entrance reed valve.
  • the feeder house outlet or the handling chamber entrance The harvested cereal can be moved quickly. For example, even when the processing amount of the harvested cereal is increased, it is possible to easily prevent the harvested cereal from being clogged at the feeder house exit or the handling chamber entrance.
  • a dust outlet is formed at the other side end of the threshing portion opposite to the feeder house at one side end of the threshing portion, and a receiving net is stretched at the bottom of the handling chamber.
  • the handling chamber inlet reed valve may be arranged on the upper surface of the receiving net facing the handling port of the handling chamber into which the harvested cereal straw is introduced. Accordingly, even if the receiving net or the like is shared, the handling chamber inlet reed valve can be easily attached / detached or replaced, and the handling chamber inlet has a shape adapted to the variety or characteristics of the harvested cereal.
  • the reed valve can be assembled at a low cost, and the threshing capacity of the harvested cereal can easily be improved.
  • a feeder house and a grain discharge conveyor are arranged at one side end of the threshing section in a horizontal orientation mounted horizontally, and a grain takeout conveyor is provided below the handling chamber in which the handling cylinder is installed.
  • a grain takeout conveyor is provided below the handling chamber in which the handling cylinder is installed.
  • the mounting position of the threshing part can be easily determined with respect to the traveling machine body, and the traveling machine body is connected to the front frame body and the rear frame body having a low front side.
  • the threshing part can be placed on the front upper surface side of the front part by a simple work procedure, and the assembly workability of combining the threshing part with the traveling machine body can be easily improved.
  • the rear part of a threshing part can be made to contact
  • a threshing unit is mounted on a traveling machine body in a factory or a repair place, the positioning operation of the threshing unit suspended by a cargo handling device such as a hoist can be simplified, and the assembly workability of the threshing unit can be improved.
  • the threshing portion can be placed on the front upper surface side of the traveling machine body by a simple work procedure, the rigidity of the bottom portion of the threshing portion can be easily improved by connecting the front frame body, The support rigidity of the grain takeout conveyor can be easily secured.
  • the bottom part structure of a threshing part can be simplified easily, and the threshing part bottom part in which a grain take-out conveyor etc. are installed can be comprised at low cost.
  • the mounting position of the threshing part with respect to the traveling machine body is easily determined by the combination of the front frame body and the front horizontal frame body having a bowl-shaped cross-section end surface, and the threshing part is provided on the traveling machine body upper surface side. It can be placed by a simple procedure, and the assembly workability of the threshing part can be improved.
  • the cross-sectional end face can easily absorb the mounting dimension error in the front-rear direction of the threshing part by the combination of the L-shaped rear frame body and the rear horizontal frame body that can move back and forth, and the cross-section end face has a bowl-shaped front part It is possible to easily prevent distortion at the connecting portion between the frame body and the front horizontal crosspiece frame.
  • the swing sorter can be extracted from the threshing part to the already cut side of the traveling machine body, the drive structure of each part of the combine can be simplified, and the overall size of the combine can be reduced. Can be performed on the already-harvested side even when the harvesting operation is in progress, and the threshing can be carried out on the already-cut ground side. The trouble in the lower part of the part can be easily solved, and the maintenance workability of the lower part of the threshing part can be improved.
  • the present invention it is possible to easily reduce the size of the combine as a whole, and to easily construct a compact combine machine with a lightweight structure while ensuring the harvesting width of the cereal, on the lower side of the handling cylinder rotation
  • the sorting width of the sorting device can be effectively utilized to uniformly distribute the grain. Sorting accuracy can be improved and sorting loss can be reduced.
  • FIG. 2 is an enlarged explanatory view of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged explanatory view of FIG. 2.
  • FIG. 4 is an enlarged explanatory view of FIG. 3.
  • It is a left view of the combine which removed the driver's seat.
  • It is a top view of the combine.
  • FIG. 9 is an enlarged explanatory view of FIG. 8.
  • It is a perspective view of the traveling machine body seen from the left rear. It is a perspective view of the traveling body viewed from the right front. It is left side explanatory drawing of a traveling body.
  • FIG. 20 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 19. It is a perspective view of the traveling machine body seen from the left rear. It is the perspective view of the traveling body which looked at the drive transmission part of the engine from back.
  • FIG. 23 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 22. It is a perspective view of the traveling body which shows the cover structure of the drive transmission part of an engine.
  • FIG. 30 is an enlarged explanatory diagram of FIG. 29. It is a right view which shows the support structure of a threshing part.
  • FIG. 32 is an exploded explanatory view of FIG. 31. It is decomposition
  • FIGS. 1 to 44 the schematic structure of the ordinary combine will be described with reference to FIGS.
  • the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side
  • the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
  • the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion.
  • a harvesting part 3 that is taken in while harvesting uncut grain cereal such as rice (or wheat) is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down.
  • a threshing unit 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the harvesting unit 3 is mounted on the front upper surface of the traveling machine body 1. Inside the threshing unit 9, a handling cylinder 21 as a cereal threshing rotor, which will be described later, and a grain sorting mechanism 10 for sorting threshing are arranged. On the right side of the rear part of the traveling machine body 1, a driving operation unit 5 that is operated by an operator is mounted. An engine 7 as a power source is disposed in the center of the traveling machine body 1. On the rear left side of the traveling machine body 1 (on the left side of the driving operation unit 5), there is arranged a hook receiving unit 6 for taking the grain from the threshing unit 9. The grain in the threshing part 9 is carried out by the grain discharge conveyor 8 toward the bowl receiving part 6.
  • the cutting unit 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port supply unit at the front of the threshing unit 9, and a horizontally long bucket-shaped grain header 12 that is connected to the front end of the feeder house 11.
  • a scraping auger 13 platform auger
  • a take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13.
  • a clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12.
  • Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12.
  • a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11.
  • the lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via a lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting portion 3 moves up and down using a cutting input shaft 18 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum.
  • the hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
  • the tip of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the uncut grain culm is trimmed by the cutting blade 15.
  • the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12.
  • the whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 in the feeder house 11 and is put into the handling port 9b from the handling port supply plate 9a provided on the left side of the threshing unit 9. ing.
  • the handling port 9b provided on the left side of the threshing unit 9. ing.
  • the heel cutting blade 19 which cuts the heel of the grain culm after cutting the tip side, and the heel cutting blade 19 is detachably attached to the front of the traveling machine body 1
  • the heel cutting blade 19 is disposed behind the grain header 12 so as to be movable up and down.
  • a handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber 22 of the threshing unit 9.
  • a handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the left-right direction of the traveling machine body 1.
  • a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched.
  • a handling port supply plate 9 a that communicates with the cereal feed end side of the supply conveyor 17 is formed in the lower left portion of the handling chamber 22, while a dust outlet 23 is formed in the lower right portion of the handling chamber 22.
  • a horizontal handling cylinder 21 is mounted on the front of the traveling machine body 1 in the left-right direction, and the feeder house 11 is disposed on the left side end (one side end) of the threshing unit 9 so as to be long in the front-rear direction. It is comprised so that the moving direction of the harvested cereal meal in the threshing part 9 of the horizontal feeder attitude
  • the handling cylinder 21 includes four square pipe-made trunk frames 21a arranged on the same circumference, and a large number of round bar-shaped handling teeth 21b erected on the outer circumferential surface of the trunk frame 21a at equal intervals.
  • a dust exhaust blade plate 21c is provided on the outer peripheral surface of the right end of the body frame 21a facing the dust exhaust port 23.
  • the harvested cereal mash introduced from the handling port supply plate 9 a by the supply conveyor 17 is conveyed from the left side to the right side of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21, while the handling cylinder 21 and the receiving net 24. And kneaded in between.
  • the threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24.
  • the sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 on the lower right side of the handling chamber 22 to the field by the conveying action of the handling barrel 21.
  • the grain sorting mechanism 10 disposed below the handling cylinder 21 is provided with a rocking sorter 26 for sorting specific gravity.
  • the swing sorter 26 includes a flow grain plate 27 disposed below the handling port supply plate 9a, a grain leakage porous plate 28 disposed below the receiving net 24, and the right end of the porous plate 28. It consists of the Glen sieve 29 etc. arrange
  • it includes a pair of left-side swing guide bodies 30a that support the left end of the swing sorter 26 and a pair of right-side swing guide bodies 30b that support the right end of the swing sorter 26.
  • the swing guide plate 26 is configured to be movable up and down and left and right by the moving guide bodies 30a and 30b, and is provided with a crank type swing drive shaft 31 that supports the right end of the swing sort plate 26.
  • the drive shaft 31 is configured to reciprocate the swing sorter 26 in the left-right direction.
  • a dust discharge port 23 is formed on the upper surface side of the dust discharge flow lower plate 23a provided at the right end of the swing sorter 26, and the dust discharge port 23 of the right opening of the handling chamber 22 is formed through the upper surface of the dust discharge flow lower plate 23a.
  • the sawdust is discharged from the right end portion of the swing sorter 26 to the outside of the machine.
  • a grain takeout conveyor 36 that is horizontally placed below the swing sorter 26 is provided.
  • the grain discharge conveyor 8 is extended between the threshing unit 9 and the bowl receiving unit 6 in a front / rear / high posture.
  • An exhaust port 35a of the blower fan duct 35 is opened on the lower surface side of the left end portion of the swing sorter 26, and the sorter air of the blower fan 34 is supplied from the left side of the swing sorter 26 to the right side.
  • the upper and lower airflow direction guide plates 35b and 35c are provided so as to face the exhaust port 35a.
  • An upper wind direction guide plate body 35b is arranged below the flow grain flat plate 27, and the upper wind side guide plate body 35b uniformly disperses the selection wind from the air outlet 35a over the entire lower surface side of the flow grain flat plate body 27.
  • the lower wind direction guide plate 35c is arranged below the perforated plate 28 for grain leakage, and is sorted from the lower surface side to the upper surface side of the porous plate body 28 by the guidance of the lower wind direction guide plate 35c. It is configured to move the wind.
  • the feed start end side of the front end portion of the grain discharge conveyor 8 is connected to the feed end side of the left end portion of the grain take-out conveyor 36.
  • the threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is sorted into heavy grains and light swarf by the specific gravity sorting action of the swing sorter 26 and the wind sorting action of the blower fan 34. It is configured to be.
  • the light swarf etc. on the upper surface side of the rocking sorter 26 are discharged to the field from the dust outlet 23 on the right side of the threshing unit 9.
  • the grain discharging conveyor 8 is extended between the threshing section 9 and the ridge receiving section 6 in a front low and high posture.
  • the feed start end side of the front end portion of the grain discharge conveyor 8 is connected to the feed end side of the left end portion of the grain take-out conveyor 36.
  • a grain takeout conveyor 36 is installed in the end face V-shaped grain takeout bowl 25 at the bottom of the threshing section 9. Due to the sorting action of the swing sorter 26 and the blower fan 34, the grains that have leaked from the perforated plate 28 and the grain sieve 29 to the grain takeout bowl 25 are fed from the left end of the grain takeout conveyor 36 to the grain discharge conveyor 8. It is transferred to the front end, is transferred from the koji insertion port 8 a at the rear end of the grain discharge conveyor 8 to the koji receiving portion 6, and is collected in the koji bag 37 on the koji receiving portion 6.
  • the saddle receiving portion 6 is connected to the right rear end portion of the traveling machine body 1 via the base support frame 38a, and the saddle bracket attached to the right rear end portion of the traveling body 1 via the arm support frame 39a.
  • An arm body 39 is provided.
  • the upper end side of the arm support frame 39a is supported at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8
  • the straw input port 8a is provided at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8.
  • the straw bag 37 is suspended from the receiving arm body 39, the opening of the straw bag 37 is attached to the straw filling port 8a, and the grains discharged from the straw filling port 8a are filled inside the straw bag 37.
  • the heavy grain that has fallen downward from the leaking perforated plate 28 of the swing sorter 26 is taken out from the grain take-out conveyor 36 to the grain discharge conveyor 8 and collected in the hull bag 37 of the eaves receiving part 6. That is, the saddle receiving portion 6 is connected to the right rear end portion of the traveling machine body 1 via the base support frame 38a, and the saddle bracket attached to the right rear end portion of the traveling body 1 via the arm support frame 39a.
  • An arm body 39 is provided. Also, the upper end side of the arm support frame 39a is supported at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8, and the straw input port 8a is provided at the feed end side of the rear end portion of the grain discharge conveyor 8.
  • the straw bag 37 is suspended from the receiving arm body 39, the opening of the straw bag 37 is attached to the straw filling port 8a, and the grains discharged from the straw filling port 8a are filled inside the straw bag 37.
  • light dust etc. on the upper surface side of the rocking sorter 26 moves toward the upper surface of the dust lowering plate 23a on the lower surface side of the dust outlet 23 and is discharged from the dust outlet 23 on the right side of the threshing unit 9 to the field. Is done.
  • the driving operation unit 5 is provided with a steering column 41 and a driving seat 42 on which an operator sits.
  • the steering column 41 is used to drive or stop the left and right side clutch levers 43 and 44 that change the course of the traveling machine body 1, the traveling speed change lever 45 that switches the traveling speed of the traveling machine body 1, and the reaping part 3 or the threshing part 9.
  • a working clutch lever 46, a cutting lift lever 47 for lifting and lowering the cutting unit 3, and a parking brake lever 48 are arranged.
  • a walking handle 49 protrudes rearward from the rear side of the steering column 41, and the accelerator lever 40 is attached to the left grip portion of the walking handle 49.
  • the work clutch lever 46 and the cutting lift lever 47 which are less frequently operated in the harvesting operation, are arranged at the upper surface height of the steering column 41 or the lower left position or the rear position thereof. Incorrect operation of the lever 47 can be reduced.
  • the side clutch levers 43 and 44 and the traveling speed change lever 45 which are frequently operated in the harvesting operation, are arranged at a high position on the upper surface of the steering column 41, and can improve driving operability such as a traveling speed change or a course change.
  • Side clutch levers 43 and 44 and travel shift lever 45 The parking brake lever 48 which requires emergency operation from the side of the machine body is disposed on the outer surface of the right side of the control column 41 and requires a step board and the like.
  • the side clutch levers 43 and 44 disposed on the upper right side of the control column 41 and the parking brake lever 48 are provided on the control column 41 in the moving operation (operation to enter / exit into the field or load / unload to the transport truck bed). Emergency operation can be performed from the field outside the right machine.
  • a driver seat 42 on which an operator sits is detachably disposed behind the control column 41.
  • a driver's seat bracket body 111 is provided at the right rear end portion of the traveling machine body 1, and the front end portion of the driver's seat frame 112 is detachably bolted to the driver seat bracket body 111. Further, the rear end side of the driver's seat frame 112 extends substantially horizontally from the right rear end of the upper fuselage frame 1b to the rear, and the driver seat 42 is attached to the rear end portion of the driver's seat frame 112.
  • a driver's seat 42 is arranged behind the driver's operation unit 5 via the driver so that an operator sitting on the driver's seat 42 can operate the levers 43, 44, 45, 46, 47, 48, etc. is doing.
  • a foot guard body 114 is provided between the feet of the operator sitting on the driver's seat 42 and the rear end of the right crawler belt 2.
  • a guard body support frame 115 is extended downward from the front-rear width intermediate portion of the driver's seat frame 112, the foot guard body 114 is fixed to the guard body support frame 115, and the operator's foot contacts the right crawler belt 2. Is prevented by the foot guard body 114.
  • the footrest frame 113 is fixed to the lower end portion of the guard body support frame 115, and the operator's foot seated on the driver seat 42 is placed on the footrest frame 113, and the height adjustment frame 110 is attached to the driver seat frame 112.
  • the upper end side of the guard body support frame 115 is bolted so as to be movable up and down.
  • left and right front support legs 32 and rear support legs 33 project downward from the lower surface side of the traveling machine body 1, and the left and right support leg bodies 32, 33 are protruded downward from the traveling machine body 1.
  • the left and right track frames 50 are arranged via the.
  • the track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 via a tension mechanism 53 that maintains the tension of the crawler belt 2, and a plurality of members that hold the grounded side of the crawler belt 2 in a grounded state.
  • the track roller 54 is provided.
  • the front side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 52, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the ground side of the crawler belt 2 is supported in a horizontal posture by the track roller 54, and the non-ground side of the crawler belt 2 is It is configured to support a low rear and high posture.
  • a transmission continuously variable transmission 64 that includes a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor is provided in the mission case 63.
  • the engine 7 is mounted on the center upper surface of the traveling machine body 1, and a mission case 63 is disposed at the rear of the traveling machine body 1 behind the engine 7.
  • a travel drive pulley 69 on the output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and a speed change input pulley 70 on the input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected to the front travel output belt 67a and the rear. It connects via the side travel output belt 67b.
  • the front traveling output belt 67a is tensioned by a tension roller type traveling clutch 68, and power is transmitted from the engine 7 to the transmission case 63 to drive the left and right crawler belts 2.
  • the input pulley fan 70a is fixed to the outer surface of the left side of the speed change input pulley 70, and the hydraulic continuously variable transmission 64 is cooled by the input pulley fan 70a. is doing.
  • the intermediate frame 131 is erected on the traveling machine body 1 in a backward inclined posture, and the left intermediate pulley 133 and the right intermediate pulley 134 can be integrally rotated on the upper end side of the intermediate frame 131 via the intermediate shaft 132.
  • the front travel output belt 67a is wound around the shaft via the travel clutch 68 between the travel drive pulley 69 and the left intermediate pulley 133, and the rear travel output belt 67b is interposed between the right intermediate pulley 134 and the transmission input pulley 70. Is running around.
  • the transmission case 63 on the rear side of the engine 7 is arranged on the right side of the machine body, and the mounting position of the transmission input pulley 70 is formed near the center of the traveling machine body 1 with respect to the mounting position of the traveling drive pulley 69.
  • the input pulley fan 70a supported by the transmission input pulley 70 on the rear end side of the rear traveling output belt 67b is disposed on the rear side of the front traveling output belt 67a.
  • a transmission case 63, in which a hydraulic continuously variable transmission 64 is integrally mounted and fixed, can be installed between the left and right crawler tracks 2 behind the wide left and right engine 7, and the heavy-duty engine 7 and the transmission case 63 are connected to the left and right sides of the body. Supporting the central part, the weight balance in the left-right direction of the aircraft is well formed.
  • a counter shaft 72 for driving the mowing unit 3 and the handling cylinder 21 is provided.
  • a counter shaft 72 is rotatably provided on the upper surface side of the traveling machine body 1 via the left bearing body 71a and the right bearing body 71b.
  • a threshing drive pulley 57 on the output shaft 65 protruding leftward from the engine 7 and a counter shaft pulley 58 at the left end of the counter shaft 72 are connected via a threshing drive belt 59.
  • the threshing drive belt 59 is tensioned by the tension roller type work clutch 60, and power is transmitted from the engine 7 to the counter shaft 72.
  • a counter shaft sprocket 73 and a grain delivery sprocket 76 are pivotally supported at the right end of the counter shaft 72.
  • a countershaft sprocket 73 and a handlebar shaft input sprocket 74 at the right end of the handlebar shaft 20 are connected by a threshing drive chain 75, and the handlebar cylinder 21 is driven via the countershaft 72.
  • the grain delivery sprocket 76 and the delivery input sprocket 77 at the right end of the grain takeout conveyor 36 are connected by a delivery drive chain 78, and the grain takeout conveyor 36 is driven via the counter shaft 72. is doing.
  • the feeding start end side of the grain discharge conveyor 8 is connected to the left end portion of the grain extraction conveyor 36 via a bevel gear mechanism 79 so that the grain extraction conveyor 36 and the grain discharge conveyor 8 are driven in conjunction with each other. It is composed.
  • a swing input sprocket 135 is provided at the right end of the grain extraction conveyor shaft 36a of the grain extraction conveyor 36, and the swing input sprocket 135 is driven to swing on the swing input shaft 137 via the swing input chain 136.
  • the sprocket 80 is connected, the swing drive shaft 31 of the swing sorter 26 is connected to the swing input shaft 137 via the bevel gear mechanism 81, and the swing sorter 26 is moved up, down, left and right via the grain take-out conveyor shaft 36a.
  • the fan drive sprocket 82 on the left end portion of the barrel 20 and the blower fan sprocket 83 on the shaft of the blower fan 34 are connected by a fan drive chain 84 to drive the barrel 21 and the blower fan 34 in conjunction with each other. It is configured as follows. By operating the work clutch 60 of the work clutch lever 46 arranged on the left side of the control column 41, each part of the threshing part 9 (the handling cylinder 21, each conveyor 8, 36, the swing sorter 26, and the blower fan 34) is fixed. Driving at high speed.
  • a cutting unit 3 having a cutting blade 15, a threshing unit 9 having a handling cylinder 21, a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling unit are provided.
  • a counter shaft 72 is arranged on the upper surface of the traveling machine 1 between the engine 7 and the threshing unit 9, and the counter shaft 72 is driven to thresh the threshing drive pulley 57 as an output pulley of the engine 7.
  • the belt 59 is connected, and the driving force of the engine 7 is transmitted to the mowing unit 3 and the threshing unit 9 through the counter shaft 72.
  • the handling cylinder 21 is pivotally supported in the left-right direction, and the engine 7 is installed on the upper surface of the traveling machine body 1 behind the threshing section 9, and the left-side bearing body 71a as the left and right bearings.
  • the counter shaft 72 is horizontally mounted on the traveling machine body 1 via the right bearing body 71b and the left side of the counter shaft 72 is connected to the threshing driving pulley 57 (output pulley) on the left side of the engine 7 by a threshing driving belt 59.
  • the right side of the barrel 20 is connected to the right side of the counter shaft 72 by a threshing drive chain 75. Therefore, compared with the structure etc.
  • a working part drive path can be easily comprised centering on the handling cylinder axis
  • the bottom of the threshing unit 9 is provided with the swing sorter 26 and the grain takeout conveyor 36, and the right side of the countershaft 72 is placed on the right side of the grain takeout conveyor 36 with a delivery drive chain 78.
  • the chain is connected, and the right side of the grain take-out conveyor 36 is connected to the swing drive shaft 31 of the swing sorter 26 by the swing input chain 136, and the grain discharge conveyor 8 shaft on the left side of the engine 7 / threshing unit 9 is connected.
  • the left end of the grain takeout conveyor 36 axis is connected to the lower end. Therefore, while the drive structure around the threshing unit 9 can be simplified, the sorting function of the swing sorter 26 or the delivery function of the grain takeout conveyor 36 or the grain discharge conveyor 8 can be properly maintained.
  • the handling cylinder 21 is arranged in the left-right direction on the upper surface side of the rocking sorter 26, and the grain takeout conveyor 36 is arranged in the left-right direction on the lower surface side of the rocking sorter 26.
  • the rocking sorter 26 installation surface is formed at substantially the same position height with respect to the engine 7 installation surface, and extends between the grain discharge conveyor 8 on the left side of the threshing portion 9 and the engine 7.
  • a blower fan 34 for supplying the sorting air to the swing sorting board 26 is disposed. Therefore, the threshing part 9 can be arranged in front of the engine 7 while suppressing the supporting height of the threshing part 9.
  • the swing sorter 26 and the blower fan 34 can be arranged in a compact manner. While the amount of sorting air supplied from the blower fan 34 toward the swing sorter 26 can be easily secured, the blower fan duct 35 for feeding the sorter air from the blower fan 34 toward the swing sorter 26, etc. Can be arranged compactly.
  • a handling shaft output sprocket 85 provided at the left end portion of the handling shaft 20, and a cutting input sprocket 86 provided at the left end portion of the cutting input shaft 18 that is a lifting fulcrum of the cutting portion 3.
  • the barrel 21 and the supply conveyor 17 are driven in conjunction with each other via a cutting input shaft 18 that supports the entire cutting unit 3 so as to be movable up and down.
  • a header drive shaft 91 is provided on the rear surface side of the left side of the grain header 12 of the cutting part 3 via a pair of header drive bearing bodies 141.
  • the left end of the cutting input shaft 18 is connected to the right end of the header drive shaft 91 via header drive sprockets 88 and 89 and a header drive chain 90.
  • a pair of header drive bearing bodies 141 are bolted to the rear surface side of the left side of the grain header 12.
  • the grain header 12 is provided with a scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13.
  • the left end portion of the header drive shaft 91 is connected to the left end portion of the take-in shaft 93 via a take-in drive chain 92 and take-in drive sprockets 94 and 95.
  • the take-up auger 13 is driven via the cutting input shaft 18 and the header drive shaft 91.
  • left and right reel lifting / lowering fulcrum shafts 153 are provided on the left and right reel lifting / lowering fulcrum brackets on the top surface of the grain header 12.
  • a lifting / lowering support frame 151 base end is pivotally supported on the left and right ends of the upper surface of the grain header 12 via a reel lifting / lowering fulcrum shaft 153.
  • a reel shaft 96 that pivotally supports the take-up reel 14 is provided, and the left and right end portions of the reel shaft 96 are pivotally supported at the tip portions of the left and right lifting support frames 151.
  • a scraping reel 14 is arranged on the upper surface side of the grain header 12 through left and right lifting support frames 151 so as to be movable up and down.
  • the left and right side surfaces of the grain header 12 are provided with an extendable support height adjusting arm 155 that supports an intermediate portion of the left and right lifting support frames 151, and the support height adjusting arm 155 is extended and retracted in a multistage manner.
  • the support height of the reel 14 can be changed in multiple stages. It is also possible to form the support height adjusting arm 155 with a hydraulic cylinder and to change the support height of the take-up reel 14 steplessly by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder.
  • the left end of the left reel lifting / lowering fulcrum shaft 153 is extended outward from the left side of the machine, and the reel driving sprocket 98 and the reel driving pulley 161 are supported on the left side of the left reel lifting / lowering fulcrum shaft 153 by a free-wheeling shaft.
  • the left side surface of the reel drive sprocket 98 and the right side surface of the reel drive pulley 161 are integrally crimped and bolted.
  • a reel drive sprocket 98 and a reel drive pulley 161 are rotatably supported by a ball bearing bearing at an intermediate portion of the left reel lift fulcrum shaft 153.
  • the reel drive chain 97 is hung around the reel input sprocket 99 and the reel drive sprocket 98 provided at the left end of the header drive shaft 91.
  • a reel drive belt 164 is wound around a reel driven pulley 163 and a reel drive pulley 161 provided at the left end of the reel shaft 96.
  • a reel drive tension pulley 166 is pivotally supported at the tip of the reel drive tension arm 165 so as to be rotatable.
  • a reel shaft 96 is linked to the header drive shaft 91 via a reel drive chain 97 and a reel drive belt 164.
  • a reel drive tension pulley 166 is elastically pressed against the reel drive belt 164 by a reel drive tension spring 167, and the reel drive tension pulley 166 supports the reel drive belt 164 in tension.
  • the machine-side end of the left reel lifting / lowering fulcrum shaft 153 passes through the base end side of the reel drive tension arm 165, and the integrated reel drive sprocket 98 and the reel drive pulley 161 or the reel drive tension arm 165 are connected to the left side.
  • the reel elevating fulcrum shaft 153 is configured to be detachable from the left end side.
  • a reel drive chain 97 is installed in the chain cover body 169 on the left side of the cutting unit 3 and a reel drive belt 164 is installed in the belt cover body 170 on the left side of the cutting unit 3 (see FIG. 29).
  • a cutting blade 15 is connected to the right end portion of the take-in shaft 93 via a cutting blade drive crank mechanism 100.
  • the cutting blade drive crank mechanism 100 is provided in the cutting blade drive cover body 171 on the right side of the cutting unit 3 (see FIG. 29).
  • the heel cutting shaft 104 is connected to the right end portion of the cutting input shaft 18 via the heel cutting chain 101 and the sprockets 102 and 103, and the front end portion of the traveling machine body 1 is connected.
  • the heel cutting blade 19 is connected to the supported heel cutting shaft 104 via the heel cutting crank mechanism 105 and the tip side of the grain culm in the field is cut by the cutting blade 15, the cereal culm in the field is then continued.
  • the stock side is cut with the base cutting blade 19 so that the cereal stump remaining in the field becomes short.
  • the traveling machine body 1 is configured in a vertical and multistage eave structure by a lower machine frame 1 a, an upper machine frame 1 b, and a support frame 1 c.
  • the left and right crawler belts 2 are installed on the lower surface side of the lower body frame 1 a via the left and right track frames 50.
  • the lower surface of the engine 7 is connected to the mounting portion on the upper surface of the upper body frame 1b, and the engine 7 is mounted on the upper body frame 1b.
  • the engine 7 is a traveling body 1 between the driving operation unit 5 and the saddle receiving unit 6. Located in the center.
  • the engine 7 is disposed at the center of the left and right width of the traveling body 1
  • the driving operation unit 5 is disposed at the rear of the upper body frame 1 b on the right side of the engine 7 around the engine 7, and the upper part on the left side of the engine 7.
  • a saddle receiving part 6 is arranged at the rear of the machine body frame 1 b
  • a driving operation part 5 is arranged on the rear right side of the traveling machine body 1
  • a saddle receiving part 6 is arranged on the rear left side of the traveling machine body 1.
  • a battery 56 is disposed on the upper right side surface of the upper body frame 1 b on which the engine 7 is mounted, and the battery 56 is used as a starting power source for the engine 7.
  • the front end side of the lower body frame 1a extends forward from the front end side of the upper body frame 1b, and the bottom portion of the threshing portion 9 is placed on the upper surface of the front end side of the lower body frame 1a.
  • the engine 7 is installed on the upper surface of the upper body frame 1b on the rear side of the threshing portion 9, and the height of the upper surface of the threshing portion 9 and the height of the upper surface of the engine 7 are made to be substantially the same height.
  • the swing sorter 26 of the grain sorting mechanism 10 is supported at a position substantially the same as the upper machine frame 1b, and the installation surface (lower machine frame) of the threshing unit 9 is more than the installation surface (upper machine frame 1b upper surface) of the engine 7.
  • the lifting hydraulic cylinder 4 is attached to the front end portion of the lower body frame 1a via the lifting support frame body 129, and the hydraulic oil tank is provided between the front end portion of the upper body frame 1a (the rear surface of the threshing portion 9) and the lower body frame 1a. 55, and hydraulic oil such as the lifting hydraulic cylinder 4 is stored in the hydraulic oil tank 55.
  • the rear ends of the lower body frame 1a are connected to the rear ends of the left and right track frames 50 by the left and right rear support legs 33, and the upper ends of the left and right rear support legs 33 are extended toward the rear upper side of the lower body frame 1a.
  • the left and right axle cases 63a on both sides of the transmission case 63 are detachably supported on the upper ends of the left and right rear support legs 33, and the rear end side of the upper fuselage frame 1b is located behind the rear end side of the lower fuselage frame 1a.
  • the upper end side of the transmission case 63 is detachably supported on the rear end side of the upper body frame 1b via the upper connecting body 62.
  • the mission case 63 is disposed in a backward inclined posture on the rear end side.
  • the rear end portions of the left and right crawler belts 2 are stretched over the left and right axle cases 63 a on the lower end side of the transmission case 63 via the left and right drive sprockets 51. That is, the drive sprocket 51 is supported on the upper end side of the rear support leg 33, and the non-grounding side of the crawler belt 2 is stretched between the tension roller 52 at the front end of the track frame 50 and the drive sprocket 51 on the upper end side of the rear support leg 33.
  • the non-grounding side of the crawler belt 2 is supported in a front-rear-rear-high position in which the crawler belt 2 is inclined forward and downward.
  • a driver's seat bracket body 111 is provided at the right rear end of the upper fuselage frame 1 b so that the front end of the driver's seat frame 112 can be attached to and detached from the driver's seat bracket body 111.
  • the bolt is fastened.
  • the rear end side of the driver's seat frame 112 extends substantially horizontally from the right rear end of the upper fuselage frame 1b to the rear, and the driver seat 42 is attached to the rear end portion of the driver's seat frame 112.
  • a driver seat 42 is arranged behind the driver operation unit 5 and an operator seated on the driver seat 42 (shown in phantom lines in FIGS. 1 and 2) has the levers 43, 44, 45 of the driver operation unit 5.
  • a foot guard body 114 disposed between the feet of the operator sitting on the driver's seat 42 and the rear end of the right crawler belt 2 is provided.
  • a guard body support frame 115 is extended downward from the front-rear width intermediate portion of the driver's seat frame 112, the foot guard body 114 is fixed to the guard body support frame 115, and the operator's foot contacts the right crawler belt 2. Is prevented by the foot guard body 114.
  • the driver seat frame 112 is detached from the driver seat bracket body 111 and the driver seat 42 is removed. It is configured to walk and perform harvesting operations.
  • the footrest frame 113 is fixed to the lower end of the guard body support frame 115, and an operator who sits on the driver seat 42 places the foot on the footrest frame 113, and the height adjustment frame 110 is attached to the driver seat frame 112.
  • the upper end side of the guard body support frame 115 is bolted so as to be movable up and down.
  • a mission protection frame 116 for fastening both ends to the right rear end and left axle case 63a of the upper fuselage frame 1b is provided.
  • the rear side of the case 63 is surrounded by a mission protection frame 116, and a mission protection cover 117 is attached to the mission protection frame 116.
  • the upper side and the rear side of the hydraulic continuously variable transmission 64 above the mission case 63 are covered by the mission protection cover 117. It is configured to cover.
  • left and right bearing bracket bodies 143 and 144 are integrally welded and fixed to the left and right ends of the front part of the upper body frame 1b of the traveling body 1, and the left bearing bracket body 143 is fixed.
  • the left bearing body 71a is bolted to the right bearing bracket body 144
  • the right bearing body 71b is bolted to the right bearing bracket body 144
  • the counter shaft 72 is placed horizontally above the front upper body frame 1b extending in the left-right direction. It is erected. Also, as shown in FIGS.
  • blower fan support frame 145 and a blower fan support side plate 146 are erected on the upper left side of the upper body frame 1b, and the blower fan support frame 145 and the blower fan support side plate 146 are connected.
  • the fan case portion 34a of the blower fan 34 is fixed to the left side surface of the blower fan support side plate 146, and the blower fan 34 is disposed at the front portion on the left side of the engine 7.
  • the base end side of the threshing tension arm 147 is attached to the blower fan support frame 145, the work clutch 60 is disposed on the front end side of the threshing tension arm 147 extended forward, and the threshing drive belt 59 is stretched through the work clutch 60.
  • the counter shaft 72 is connected to the output shaft 65 of the engine 7.
  • a tension arm shaft 148 is provided on the intermediate frame 131, and a travel tension arm 149 that supports the travel clutch 68 and an output tension arm 182 that supports a travel output tension pulley 181 are connected via the tension arm shaft 148. It is supported by the intermediate frame 131.
  • an opening 7 a for taking in cooling air is formed in the upper right side on the rear side of the engine 7, and for discharging cooling air in the upper left side on the rear side of the engine 7.
  • An opening 7b is formed, outside air for cooling is taken into the cylinder head portion of the engine 7 from the opening portion 7a for taking in cooling air, and warm air in the cylinder head portion of the engine 7 is discharged from the opening portion 7b for discharging cooling air,
  • the cylinder head portion of the engine 7 is configured to be air cooled.
  • a belt cover body 183 is stretched on the left side of the engine 7 on which the threshing driving belt 59, the front traveling output belt 67a, and the rear traveling output belt 67b are arranged. ing.
  • the blower fan support side plate 146 is erected on the front side of the blower fan support frame 145
  • the left side wall portion of the belt cover body 183 is erected on the rear side of the blower fan support frame 145
  • each of the belts 59, 67a. , 67b, the upper surface wall portion of the belt cover body 183 extends in the front-rear direction
  • the threshing drive belt 59 extends in the front-rear direction on the left side of the engine 7, and the front traveling output belt 67a.
  • the upper side and the left side of the rear running output belt 67b are configured to be blocked by the left and upper wall portions of the blower fan support side plate 146 and the belt cover 183.
  • the warm air of the cylinder head portion of the engine 7 discharged from the opening 7b for discharging the cooling air moves above the upper surface wall portion of the belt cover body 183.
  • the belts 59, 67a, 67b can be prevented from being heated. Further, since the outside air is sucked into the blower fan 34 from the outside air intake port 146a formed in the blower fan support side plate 146, the belts 59, 67a, which are covered with the blower fan support side plate 146 and the belt cover 183, respectively.
  • the outside air in the installation space 67b is sucked into the blower fan 34 through the outside air intake port 146a, and the lower surface side openings of the blower fan support side plate 146 and the belt cover body 183 (the upper body frame 1b installation portion or the engine 7). Outside air is sucked into the space covered with the blower fan support side plate 146 and the belt cover body 183 from a place where there is relatively little dust in the vicinity of the mounting portion), and the outside air inside the space is taken into the outside air intake port 146a. Can be sucked into the blower fan 34. Therefore, air with relatively little dust such as sawdust can be supplied from the blower fan 34 toward the swing sorter 26 as the sort air.
  • the front end side of the base support frame 38a is supported by the upright portion of the arm column frame 39a in the upper body frame 1b.
  • a base support frame 38a is extended to the rear side of the left crawler belt 2, and a hook receiving partition 118 is provided on the front end side of the base support frame 38a. Between the rear side of the crawler belt 2 on the left side and the front side of the hook receiving portion 6 is shielded by the hook receiving partition body 118. Further, a hook receiving base 38 is provided on the rear end side of the base supporting frame 38a.
  • the straw bag 37 is placed on the straw receiving stand 38, and grains are collected in the straw bag 37, the straw receiving stand It is possible to prevent the mud in the field from splashing from the rear side of the left crawler belt 2 toward the bag 37 on the left side 38 by the heel receiving partition 118, and Contact with the rear side or the like can be prevented by the hook receiving partition 118. It should be noted that, depending on the shape of the bag bag 37 and the like, it is possible to support the bag receiving table 38 on the table support frame 38a so that the height can be adjusted.
  • the mission protection cover 117, the right side of the saddle receiving partition 118, and the rear of the belt cover 183 cover the rear side of the mission case 63.
  • the left and right saddle insertion ports 8a that are bifurcated into a bifurcated shape by horizontally extending the saddle receiving base 38 across the rear portion of the left crawler belt 2 and the rear side of the mission case 63 that are covered by the left side of the saddle receiving partition 118 38, when the bag 37 is alternately attached to the left and right rod input 8a, and when the bag 37 is completely filled from one side (left rod input 8a), it protrudes toward the steering column 41
  • the input switching shutter 186 at the base end of the left and right bag input 8a is switched, and the bag 37 is filled from the other (right bag input 8a). It is configured.
  • the grain discharging conveyor is obtained by dropping the straw bag 37 filled with straw into the field and attaching the empty straw bag 37 to the straw input port 8a and the switching operation of the input switching shutter 186 of the input switching lever 185.
  • a plurality of koji bags 37 are filled with koji (grains) continuously carried out from eight.
  • the input switching lever 185 is projected from the lower surface side of the rod input port 8a toward the steering column 41, and the indicator arm 187 is protruded rearward and upward from the upper surface side of the rod input port 8a.
  • the shutter 186 and the indicator arm 187 are integrally connected so that the operator can operate the closing switch lever 185 to switch the closing switch shutter 186 while confirming the switching direction of the closing switch shutter 186. It is composed.
  • the end surface includes an L-shaped rear frame body 122.
  • a rear frame 122 having an L-shaped cross-section is welded and fixed to the upper end of the frame 1c (the traveling machine body 1).
  • the support height of the rear frame body 122 is formed higher than the support height of the front frame body 121.
  • a cross-sectional end surface arranged in parallel to the left and right sides on the bottom side of the threshing portion 9 has a bowl-shaped front horizontal frame body 123 and a cross-sectional end surface has an L-shaped rear horizontal frame frame 124.
  • the front side cross frame body 123 having a cross-sectional end surface is welded and fixed to the front surface portion of the bottom surface side of the threshing portion 9 and the bottom surface side of the threshing portion 9
  • the rear side crosspiece frame 124 having an L-shaped cross section is fixed to the rear surface by welding.
  • the front horizontal frame 123 having a bowl-shaped cross-section end surface and a front-shaped horizontal frame 123 having a bowl-shaped cross-section end are detachably combined from above, and the front horizontal frame 123 is attached to and detached from the front frame body 121.
  • Bolts 125 are fastened together, and the cross-sectional end surface is L-shaped rear frame 122 and the cross-sectional end surface is L-shaped rear horizontal frame 124 detachably united from above, and the rear frame 122 is connected to the rear horizontal frame.
  • the body 124 is configured to be fastened with a bolt 126.
  • the cross-sectional end face arranged in the left-right direction on the bottom side of the threshing part 9 is a front horizontal frame 123 having an inverted V shape (a bowl shape), and left and right on the rear side of the threshing part.
  • the cross-sectional end face arranged in the direction includes an L-shaped rear side cross frame 124.
  • the front horizontal frame body 123 and the rear horizontal frame body 124 are extended in parallel in the left-right direction at the same interval as the mounting interval between the front frame body 121 and the rear frame body 122 extended in parallel in the left-right direction. ing.
  • the machine housing bottom portion of the threshing portion 9 is formed by the end face V-shaped grain take-out trough 25, and the cross-section end face is formed on the outer side surface of the grain take-out trough 25 on the bottom side of the thresher portion 9 and on the front outer side on the trough-shaped bottom side.
  • the rear horizontal frame 124 having an L-shaped cross section is welded and fixed to the outer surface of the rear surface of the threshing portion 9. ing. That is, the bottom frame side of the threshing unit 9 is detachably supported by the front frame body 121, and the rear side of the threshing unit 9 is detachably supported by the rear frame body 122.
  • the front side frame body 123 having an inverted V-shaped ( ⁇ -shaped) front end cross-section is removably combined with the front frame body 121 having an inverted V-shaped ( ⁇ -shaped) cross-sectional end surface from above.
  • the front horizontal frame body 123 is detachably fastened to the front frame body 121 with a bolt 125, the cross-section end face is L-shaped and the rear cross-frame frame 124 is L-shaped and the cross-section end face is L-shaped.
  • the rear horizontal frame body 124 is fastened to the rear frame body 122 with bolts 126.
  • the reverse V-shaped bottom surface portion (front horizontal cross frame 123) of the threshing portion 9 is fixed to the front frame body 121 whose cross-section end surface is reverse V-shaped, and the rear frame body 122 whose cross-section end surface is L-shaped.
  • the L-shaped rear part (rear horizontal frame body 124) at the rear part of the threshing part 9 is fixed to the front frame body 121 and the rear frame body 122 so that the bottom side of the threshing part 9 is detachable from above.
  • the front frame body 121 is joined to and supported by the outer side surface of the grain takeout bowl 25 via the front horizontal crosspiece frame body 123.
  • a front frame body 121 and a rear frame body 122 are installed in parallel in the left-right direction on the front upper surface side of the traveling machine body 1 to support the front frame body 121.
  • the support height of the rear frame body 122 is formed higher than the height, and the front horizontal frame body 123 and the rear horizontal frame body 124 on the bottom side of the threshing portion 9 are formed on the front frame body 121 and the rear frame body 122 from above. It is configured to be detachably combined. Therefore, the threshing portion 9 can be placed on the front upper surface side of the traveling machine body 1 with a simple work procedure via the front frame body 121 and the rear frame body 122 having a stepped structure with a low front side.
  • the threshing portion 9 is supported by a lifting device such as a hoist above the front frame body 121 and the rear frame body 122 arranged on the upper surface side of the traveling machine body 1 (front upper surface side in front of the engine 7).
  • a lifting device such as a hoist
  • the threshing unit 9 can be detachably mounted on the traveling unit 1 front part by lowering or raising the threshing unit 9 at the front part of the traveling unit 1.
  • the body 121 and the front horizontal frame body 123 or one of the rear frame body 122 and the rear horizontal frame body 124 are brought into contact with each other, the other can be brought into contact with each other to be combined.
  • the threshing unit 9 is mounted on the traveling machine body 1, the positioning operation of the threshing unit 9 suspended by a cargo handling device such as a hoist can be simplified.
  • the threshing part 9 is suspended and supported by a cargo handling device such as a hoist above the front frame body 121 and the rear frame body 122 arranged in an upward posture on the front part of the traveling machine body 1.
  • the threshing unit 9 is lowered or raised, and the threshing unit 9 is detachably mounted on the front of the traveling machine body 1.
  • the left and right cutting bearing bodies 127 are bolted to the front outer side of the threshing section 9, and the left and right cutting bearing bodies 127 are pivotally supported by the left and right ends of the cutting input shaft 18, and the front end of the lower body frame 1a.
  • the cutting lift bracket 128 is welded and fixed to the lower surface of the front frame 121, the lifting hydraulic cylinder 4 is attached to the cutting lift bracket 128, the lifting hydraulic cylinder 4 is operated by operating the cutting lift lever 47, and the cutting input shaft
  • the cutting part 3 is configured to be moved up and down to an appropriate cutting height, etc., with 18 as a fulcrum.
  • the cutting part 3 having the grain header 12, the feeder house 11, and the cutting blade 15, the threshing part 9 having the handling cylinder 21, and the running
  • a combine that includes a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as parts, and in which a threshing part 9 in a horizontal position is mounted on the front part of the traveling machine body 1 in a horizontal direction, before the threshing part 9 is mounted on the traveling machine body 1
  • the front frame body 121 and the rear frame body 122 are provided, and the front frame body 121 and the rear frame body 122 are laid in parallel in the left-right direction on the front upper surface side of the traveling machine body 1 so as to be higher than the support height of the front frame body 121.
  • the support height of the rear frame body 122 is formed high, the bottom surface side of the threshing part 9 is detachably supported by the front frame body 121, and the rear side of the threshing part 9 is detachably supported by the rear frame body 122. It is configured to so that. Therefore, when the threshing unit 9 is assembled, the mounting position of the threshing unit 9 can be easily determined with respect to the traveling machine body 1 and travels via the front frame body 121 and the rear frame body 122 having a stepped structure with a low front side.
  • the threshing unit 9 can be placed on the front upper surface side of the machine body 1 by a simple work procedure, and the assembly workability for combining the threshing unit 9 with the traveling machine body 1 can be easily improved.
  • the inverted V-shaped bottom surface portion of the threshing portion 9 is fixed to the front frame body 121 having an inverted V-shaped cross-section end surface, and the L-shaped end surface is
  • the L-shaped rear part of the rear part of the threshing part 9 is fixed to the rear frame body 122, and the bottom part side of the threshing part 9 is detachably combined with the front frame body 121 and the rear frame body 122 from above. Therefore, after making the bottom part of the threshing part 9 contact
  • the threshing unit 9 When the threshing unit 9 is mounted on the traveling machine body 1 in a factory or a repair place, the positioning work of the threshing unit 9 suspended by a cargo handling device such as a hoist can be simplified, and the assembly workability of the threshing unit 9 can be improved.
  • a grain take-out conveyor 36 is disposed at the bottom of the threshing section 9 in which the handling cylinder 21 is installed, and the grains that have fallen below the handling cylinder 21 are taken out. It is the structure which takes out outside the machine with the conveyor 36, Comprising: The bottom part of the threshing part 9 by which the grain extraction conveyor 36 is horizontally mounted is formed in the grain extraction rod 25 whose cross-section end surface is V-shaped, and the grain extraction rod 25 is provided with a front crosspiece frame 123 having an inverted V-shaped cross-section end face on the outer side surface of the V-shape, and a cross-section end face of the front frame body 121 is formed in an inverted V-shape.
  • the front frame body 121 is joined to and supported by the outer side surface of the extraction rod 25 via the front horizontal cross frame body 123. Therefore, while the threshing part 9 can be placed on the front upper surface side of the traveling machine body 1 by a simple work procedure, the rigidity of the bottom part of the threshing part 9 can be easily improved by connecting the front frame body 121, The support rigidity of the grain takeout conveyor 36 can be easily secured. Moreover, the bottom part structure of the threshing part 9 can be simplified easily, and the bottom part of the front threshing part 9 in which the grain extraction conveyor 36 etc. are installed can be comprised at low cost.
  • a front horizontal frame 123 is provided on the bottom side of the threshing portion 9 facing the front frame body 121, and the rear surface of the threshing portion 9 facing the rear frame body 122.
  • a rear horizontal frame body 124 is provided on the side, and a front frame body 121 having a bowl-shaped cross-section end face and a rear frame body 122 having an L-shaped cross-section end face are arranged in parallel in the left-right direction, and the cross-section end face has a bowl-shaped front face.
  • the horizontal frame frame 123 and the rear horizontal frame 124 having an L-shaped cross section are arranged in parallel in the left-right direction, and the front frame body 121 and the rear frame body 122 are arranged on the bottom side and the rear side of the threshing portion 9.
  • the horizontal frame body 123 and the rear horizontal frame body 124 are configured to be detachably combined from above. Therefore, the mounting position of the threshing part 9 with respect to the traveling machine body 1 is easily determined by the combination of the front frame body 121 and the front horizontal frame body 123 having a bowl-shaped cross section, and the threshing part is located on the upper surface side of the traveling machine body 1. 9 can be placed in a simple procedure, and the assembly workability of the threshing unit 9 can be improved.
  • the cross-sectional end surface can easily absorb the mounting dimension error in the front-rear direction of the threshing portion 9 by the combination of the L-shaped rear frame body 122 and the rear horizontal frame body 124 that can move back and forth, and the cross-sectional end surface has a bowl shape. It is possible to easily prevent distortion at the connecting portion between the front frame body 121 and the front horizontal frame body 123.
  • a handling port supply plate 9 a is provided on the left front side of the threshing unit 9, and the rear end side of the feeder house 11 faces the handling port 9 b on the left front side of the threshing unit 9.
  • the harvested cereal of the harvesting part 3 is supplied from the rear end side to the inside of the handling chamber 22 through the handling port 9b, and the handling chamber 22 in which the handling cylinder 21 is installed is cut from the conveying outlet of the feeder house 11
  • a handling chamber inlet reed valve 311 as a cereal transfer body is provided at the bottom of the handling port 9b of the handling chamber 22 into which the harvested cereals are fed from the feeder house 11, and the handling cylinder 21 is provided inside.
  • the harvested cereal meal When the harvested cereal meal is supplied to the bottom of the handling port 9b from the feeder outlet of the feeder house 11 to the installed handling chamber 22, the harvested cereal meal at the bottom of the handling port 9b is directed to the dust outlet 23 side and the handling chamber inlet reed valve 311 is configured to guide the movement.
  • the feeder house 11 is arranged at the left end portion of the threshing portion 9, the dust outlet 23 is formed at the right end portion of the threshing portion 9 opposite to the feeder house 11, and the receiving net 24 is formed at the bottom portion of the handling chamber 22.
  • the grain shed by the handling cylinder 21 is caused to leak to the lower part of the receiving net 24, and is fed from the feeder house 11 to the handling port 9 b at the left end of the handling chamber 22 into which the harvested cereal meal is introduced.
  • the handling chamber inlet reed valve 311 is detachably fastened to the upper surface of the left end of the receiving net 24 facing the bolt 312 so as to reduce the amount of harvested cereal scum that is retained near the feeder outlet 11 or the handling port 9b. It is configured.
  • the handling cylinder 21 is horizontally mounted in the horizontal direction of the traveling machine body 1, and the grain take-out conveyor 36 disposed below the handling chamber 22 is horizontally mounted in the horizontal direction, and is disposed on the dust outlet 23 side on the right side of the traveling machine body 1. While the feed start end side of the grain take-out conveyor 36 is arranged, the feed end side of the grain take-out conveyor 36 is arranged on the left side of the traveling machine 1, and the feed start end of the grain discharge conveyor 8 is placed on the feed end side of the grain take-out conveyor 36. The parts are connected.
  • the feeder house 11 and the grain discharge conveyor 8 are disposed at one end of the threshing section 9 mounted in the horizontal direction, and the grain is taken out below the handling chamber 22 in which the handling cylinder 21 is provided.
  • a conveyor 36 is arranged in the left-right direction.
  • the waste inside the handling chamber 22 is discharged out of the machine from the dust outlet 23 of the threshing part 9 and the other side part (right side part of the machine body) opposite to the feeder house 11 installation part (left side part of the machine body).
  • the grain that has leaked from the left side of the body of the receiving net 24 from the side of the side of the body of the threshing part 9 (left side of the machine body) on the feeder house 11 installation side is transferred to the grain takeout conveyor 36. Then, it is taken out toward the grain discharge conveyor 8 outside the machine.
  • the grain conveying efficiency of the grain extracting conveyor 36 can be improved, and the grain extracting conveyor 36 Since the sorting air of the blower fan 34 is supplied from the feed end side toward the feed start end side, light dust or dust is transferred while being transported from the dust outlet 23 side to the handling port 9b side. In the sorting air, the dust or dust is easily discharged from the dust outlet 23 to the outside of the right side of the machine, and is mixed in the grain taken out from the feed terminal side of the grain takeout conveyor 36 to the outside of the left side of the machine. The amount or dust amount can be reduced.
  • a traveling machine body 1 provided with an engine 7 is provided, a handling cylinder 21 in a horizontal position is mounted on the front part of the traveling machine body 1 in the left-right direction, and a feeder house 11 is disposed at one side end portion of the threshing unit 9 for cutting.
  • the harvested cereals are supplied from the feeder outlet of the feeder house 11 to the handling chamber 22 in which the handling cylinder 21 is installed.
  • a handling chamber inlet reed valve 311 serving as a cereal transfer body is provided at the bottom of the handling port 9b of the handling chamber 22 into which the straw is introduced, and the harvested cereal mash at the bottom of the handling port 9b is directed to the dust outlet 23 side.
  • the valve 311 is configured to guide movement It is. Accordingly, the front and rear width of the threshing portion 9 can be reduced, the drive structure of each part of the combine can be simplified, and the overall size of the combine can be easily reduced. It is possible to smoothly move toward the dust port 23 by the handling chamber inlet reed valve 311, and to easily prevent the harvested cereal stagnation at the feeder house 11 outlet or the handling chamber 22 entrance.
  • the handling chamber entrance is located at the bottom of the handling chamber 22 near the handling port 9b (upper surface of the handling port supply plate 9a or upper surface of the receiving net 24).
  • a reed valve 311 is arranged, and the harvested cereal meal supplied from the transport outlet of the feeder house 11 is moved by the handling chamber inlet reed valve 311 toward the dust outlet 23 side. Therefore, even though the cereals move from the front to the rear in the feeder house 11 and the cereals move in the left-right direction inside the treatment room 22 that is long in the left-right direction, the harvested cereal at the feeder house 11 outlet or the treatment room entrance. For example, even when the processing amount of the harvested cereals increases, it is possible to easily prevent the harvested cereals from clogging at the feeder house 11 exit or the handling chamber 22 entrance.
  • a dust outlet 23 is formed at the other end of the threshing portion 9 opposite to the feeder house 11 at one end of the threshing portion 9, and a receiving net 24 is formed at the bottom of the handling chamber 22.
  • a handling chamber inlet reed valve 311 is detachably arranged by fastening bolts 312 on the upper surface of the receiving net 24 facing the handling port 9b of the handling chamber 22 into which the harvested cereal rice cake is inserted. ing.
  • the handling chamber inlet reed valve 311 can be easily attached / detached or replaced, and the handling chamber inlet reed valve having a shape adapted to the variety or characteristics of the harvested cereals 311 can be assembled at low cost, and the threshing capacity of the harvested cereal can easily be improved.
  • a feeder house 11 and a grain discharge conveyor 8 are arranged at one end of the threshing section 9 mounted in the horizontal direction in the horizontal orientation, and a handling cylinder 21 is provided inside.
  • the grain take-out conveyor 36 is disposed in the horizontal orientation below the chamber 22, and the handling shaft 20 (the handling cylinder 21) and the grain take-out conveyor shaft 36 a (the grain take-out conveyor 36) are installed in parallel in the left-right direction.
  • the grain leaked from the catching net 24 from one side of the threshing section 9 on the feeder house 11 installation section side is removed from the receiving net 24 by the grain extraction conveyor 36. It is configured to be taken out toward the discharge conveyor 8.
  • the handling chamber 22 is formed by the threshing upper surface cover 313, and a plurality of threshing reed valves 314 are fixed to the inner peripheral surface side of the threshing upper surface cover 313 at equal intervals.
  • a plurality of threshing reed valves 314 are fixed to the inner peripheral surface side of the threshing upper surface cover 313 at equal intervals.
  • a threshing upper surface cover 313 is detachably fastened to the upper part of the machine housing of the threshing unit 9, and a plurality of sets of threshing upper surface covers 313 having threshing reed valves 314 having different specifications (shapes) are provided.
  • the threshing top cover 313 having a threshing reed valve 314 suitable for the variety or property of the harvested cereal culm in the field can be attached, and the threshing performance can be applied to cereals with different varieties or properties. Can be easily adapted.
  • a structure that adjusts the support angle or the like of the threshing reed valve 314 can be easily adapted to the variety or property, but there is a problem that the manufacturing cost increases. That is, in the harvesting operation in which the varieties or properties of grain cereals (crop) are almost constant depending on the work site, the crop adaptability can be improved while the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 25, FIG. 27, FIG. 28 and FIG. 36 to FIG. 44 the mounting structure of the swing sorter 26 and the attachment / detachment structure of the swing sorter 26 and the transmission mechanism 211 will be described.
  • the threshing unit 9 is placed on the upper surface of the front portion of the traveling machine body 1.
  • a handling cylinder 21 is installed in the handling chamber 22 above the threshing unit 9.
  • a handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extending in the left-right direction.
  • the handling port 9b is provided in the left front side of the threshing part 9, the rear end side of the feeder house 11 is faced to the handling port 9b, and the inside of the handling chamber 22 is passed from the rear end side of the feeder house 11 through the handling port 9b. It is comprised so that the harvested grain cocoon of the harvesting part 3 may be supplied.
  • a receiving net 24 is installed on the lower surface side of the handling cylinder 21, and a swing sorter 26 is installed below the receiving net 24.
  • Left and right guide rollers 175a and 175b are rotatably supported on the front side and the rear side of the swing sorter 26, respectively.
  • a rail-shaped left swing guide body 30a and a right swing guide body 30b are integrally fixed to the front inner surface and the rear inner surface of the threshing portion 9, respectively.
  • Guide rollers 175a and 175b are slidably fitted to the pair of front and rear left and right swing guide bodies 30a and 30b, respectively.
  • the left swing guide body 30a and the right swing guide body 30b are tilted so that the right end side is higher than the left end side, and swings by the guidance of the left swing guide body 30a and the right swing guide body 30b.
  • the sorter 26 reciprocates in the left-right direction, rises when the swing sorter 26 moves from the left to the right, and descends when the swing sorter 26 moves from the right to the left.
  • the swing sorter 26 is supported at four points below the threshing unit 9 and swings in the vertical and horizontal directions, and the threshing material on the top of the swing sorter 26 (the grains and straws falling below the barrel 21).
  • the waste is moved to the right side of the threshing portion 9 while selecting the specific gravity, the grain is dropped below the swinging sorter 26, and the waste is discharged from the dust outlet 23 on the right side of the swing sorter 26 to the outside. It is configured as follows.
  • a pair of front and rear detachable guide rails 176 are fixed to the front inner surface and the rear inner surface of the threshing portion 9, respectively.
  • the detachable guide rail 176 extends substantially horizontally in the left-right direction, and the detachable guide rail 176 is attached to the right end portion of the front and rear left swing guide bodies 30a fixed to the front inner surface and the rear inner surface of the threshing portion 9, respectively.
  • the left and right end portions of the swing sorter 26 are placed on the front and rear left and right guide rollers 175 on the front and rear guide rails 176 so that the left side portion of the rocking sorter 26 is located at the top of the threshing portion 9 from the outside of the right side of the threshing portion 9.
  • the swing sorter 26 is inserted so that the left guide roller 175a is fitted into the left swing guide body 30a from the detachable guide rail 176.
  • the left guide roller 175a is fitted into the left swing guide body 30a
  • the right guide roller 175b is fitted into the right swing guide body 30b.
  • the swing sorter 26 is supported inside the threshing unit 9 by the left and right swing guide bodies 30a and 30b and the guide rollers 175a and 175b.
  • the right side of the swing sorter 26 is held from the dust outlet 23 side and the right swing guide body 30b.
  • the right guide roller 175b is made to escape
  • the left guide roller 175a is made to escape from the left swing guide body 30a to the detachable guide rail 176
  • the swing sorter 26 is extracted to the dust outlet 23 side.
  • the swing sorter 26 is extracted from the threshing section 9 to the outside of the cutting machine side on the right side of the traveling machine body 1.
  • the grain discharge conveyor 8 is arranged on the left side of the threshing section 9, and what is the grain discharge conveyor 8?
  • the swing sorter 26 can be extracted from the right side of the threshing portion 9 on the opposite side to the outer side of the machine body.
  • FIG. As shown in FIGS. 36 to 44, a transmission mechanism 211 for driving the swing sorter 26 via a counter shaft 72 arranged in the left-right direction at the center of the machine body is provided.
  • the transmission mechanism 211 has a swing drive shaft 31.
  • a front bearing plate body 212a that is detachably bolted to the front outer surface of the threshing portion 9 and a rear bearing plate body 212b that is detachably bolted to the rear outer surface of the threshing portion 9 are provided.
  • the front end portion and the rear end portion of the swing drive shaft 31 are pivotally supported by the front bearing 213a of the front bearing plate body 212a and the rear bearing 213b of the rear bearing plate body 212b. Further, front and rear rotating wheel bodies 214a and 214b are provided on the eccentric shaft portion 31a between the front and rear of the swing drive shaft 31, and the front and rear swing locking bodies 215a and 215b are provided on the lower surface side of the grain sheave 29 of the swing sorter 26. Provide.
  • the front and rear swing lock bodies 215a are mounted on the front and rear rotary wheels 214a and 214b.
  • 215b is configured to be slidably fitted into the diagonally downward bifurcated portion.
  • a bevel gear case 217 for transmitting a swinging driving force via a counter shaft 72 and a grain take-out conveyor shaft 36a arranged in the left-right direction at the center of the machine body is provided.
  • a bevel gear mechanism 81 provided in the bevel gear case 217, a swing input shaft 137 that transmits swing drive force to the bevel gear mechanism 81, and a swing output that transmits swing drive force from the bevel gear mechanism 81 to the swing drive shaft 31.
  • the shaft 218 is provided in the bevel gear case 217.
  • the upper and lower case brackets 219a and 219b are provided on the rear bearing plate 212b, the bevel gear case 217 is fastened and fixed to the upper and lower case brackets 219a and 219b, and the swing drive shaft for swinging and driving the swing sorter 26 is provided.
  • 31 is connected to the swing output shaft 218 via a centering shaft joint 221, and the misalignment allowing function of the shaft joint 221 allows the swing drive shaft 31 and the swing output shaft 218 to be connected. It is configured to be able to absorb the mounting error of both shaft centers.
  • the front notch portion 9c for attaching the swing drive shaft 31 to the right end portion of the front machine housing and the right end portion of the rear machine housing of the threshing portion 9 is provided.
  • the rear notch 9d are opened toward the right outer side, the fastening bolts of the front bearing plate body 212a and the rear bearing plate body 212b are detached, and the front bearing plate body 212a and the rear bearing are separated from the outer surface of the threshing portion 9.
  • the plate body 212b is removed, and the swing drive shaft 31 is taken out from the front cutout portion 9c and the rear cutout portion 9d to the right side.
  • the swing drive shaft 31 as the transmission mechanism 211, and the bearing plate body Components such as 212 a and 212 b and the bevel gear case 217 are removed toward the right outer side of the threshing unit 9.
  • the transmission mechanism 211 is removed, the swing sorter 26 is also removed, and the transmission mechanism 211 is configured to be detachable in the same direction as the swing sorter 26.
  • the cutting part 3 having the cutting blade 15, the threshing part 9 having the handling cylinder 21 and the swing sorter 26 In a combine that includes a traveling machine body 1 provided with a crawler belt 2 and an engine 7 as a traveling part, and that supplies cereals from the reaping part 3 to the threshing part 9, a swing sorter 26 is disposed below the handling cylinder 21, and the traveling machine body 1 is a structure in which the oscillating sorter 26 is oscillated and moved in the left-right direction, the cereals falling from the handling cylinder 21 are sorted by the oscillating sorter 26, and the grain is taken out.
  • the swing sorter 26 is configured to be able to be extracted outside the already cut side of the traveling machine body 1 side. Therefore, it is possible to simplify the drive structure of each part of the combine and to easily reduce the size of the entire combine, and to extract the swing sorter 26 from the inside of the threshing part 9 even during the harvesting operation. Can be executed on the already-cut ground side, troubles in the lower part of the threshing part 9 where the swing sorter 26 and the like are installed can be easily solved, and the maintenance workability of the lower part of the threshing part 9 can be improved.
  • a grain discharge conveyor 8 for taking out the grain selected by the swing sorter 26 is provided, and one side of the threshing section 9 is provided.
  • the grain discharging conveyor 8 is disposed in the swinging sorter 26 from the other side of the threshing portion 9 on the opposite side of the grain discharging conveyor 8 to the outside of the machine body. Therefore, the attaching / detaching operation of the swing sorter 26 can be easily performed without requiring the attaching / detaching operation of the grain discharging conveyor 8, and the threshing unit 9 or the grain discharging conveyor 8 can be performed during the attaching / detaching operation of the swing sorter 26. Can reduce the amount of grain leaking from the field to the field, etc., and can save labor in the maintenance work of the lower part of the threshing part 9.
  • a transmission mechanism 211 is provided for driving the swing sorter 26 via a counter shaft 72 disposed in the horizontal direction at the center of the machine body.
  • the transmission mechanism 211 is configured to be detachable in the same direction as the swing sorter 26. Therefore, while the connection structure between the swing sorter 26 and the transmission mechanism 211 can be simplified, the attaching / detaching operation of the swing sorter 26 or the transmission mechanism 211 can be easily performed, and the transmission mechanism from the threshing unit 9 can be performed.
  • one side part of the threshing part 9 where the transmission mechanism part 211 is installed can be opened widely, and the opening part on the one side of the threshing part 9 that is widely opened is used to Maintenance work inside the side can be performed easily.
  • a bevel gear case 217 for transmitting a swing driving force via a counter shaft 72 disposed in the left-right direction at the center of the machine body is provided.
  • a swing drive shaft 31 for swinging and driving the swing sorting board 26 is connected to the output shaft 218 of the case 217 via a shaft joint 221. Therefore, in the state where the bevel gear case 217 is assembled, the attaching / detaching operation of the swing drive shaft 31 can be easily performed by absorbing the assembly error by the shaft joint 221, and the output shaft 218 of the bevel gear case 217 and the swing drive can be driven. It is not necessary to connect the shaft 31 with high accuracy, the bearing portion of the swing drive shaft 31 can be configured to be easily attached and detached, and the detachability operability of the swing drive shaft 31 can be improved.
  • the handling cylinder shaft 20 on which the handling cylinder 21 is pivotally extended extends in the left-right direction, and the threshing portion 9 is disposed on the traveling machine body 1 in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body 1.
  • the swing guide body 30 for swinging and guiding the swing sorter 26 as a sorting device extends in the left-right direction and can swing left and right with respect to the traveling direction of the traveling machine body 1.
  • the feeder sorter 11 is disposed on the front side of the left side of the threshing unit 9 and the harvested cereal meal is supplied to the left side of the handling cylinder 21 from the feeder house 11 so that the left side of the handling cylinder 21 is supported. It is configured to thresh while moving the cereals in the right direction.
  • the rear side of the casing of the oscillating sorting board 26 is extended toward the rear of the traveling machine body 1. That is, the front side of the machine housing at the lower side of the threshing unit 9 where the rocking sorter 26 is installed is moved backward, and the rear side of the machine housing at the lower side of the threshing unit 9 where the rocking sorter 26 is installed. It is configured to bulge to the rear of the aircraft.
  • a grain take-out conveyor 36 is horizontally placed below the center of the sorting width (front-rear width) of the swing sorting board 26, and swings with respect to the vertical line A on the center of the handling cylinder 21 (the handling cylinder shaft 20).
  • the vertical line B on the center of the sorting width of the sorting board 26 (the grain take-out conveyor 36) is displaced in the direction of the lower rotation side of the handling cylinder 21 (the rear of the machine body),
  • the grain takeout conveyor 36 is offset on the rear side of the machine body.
  • the swing sorter 26 and the grain take-out conveyor 36 are attached to the lower side in the rotational direction of the handling cylinder 21, and the crushed material is centered on the sorting width (front-rear width) of the swing sorter 26 from the handling cylinder 21. It is configured to drop.
  • the rear side of the threshing part 26 installation part of the threshing part 9 in the left-right orientation is projected toward the rear of the traveling machine body, so that the machine body with respect to the handling cylinder 21
  • the swing sorter 26 is disposed offset on the rear side.
  • the rocking sorter 26 is offset rearward with respect to the handling cylinder 21, and the grain header 12 can be disposed close to the lower position of the front part of the threshing part 9, and the longitudinal length of the machine body can be easily reduced, and the small area
  • a compact combine machine suitable for harvesting work in the field can be constructed, and the front part of the crawler belt 2 on the front side of the machine body can be reduced in weight by reducing the weight of the front part of the combine machine on which the threshing unit 9 is mounted. It is possible to improve the running performance in the harvesting operation in the field.
  • a grain take-out conveyor 36 is placed horizontally below the swing sorter 26, and the swing sorter 26 and the grain take-out conveyor 36 are placed on the rear side of the machine body 21.
  • the offset is arranged. Therefore, the grain header 12 can be disposed close to the lower part of the front part of the threshing part 9 and the front and rear length of the machine body can be easily shortened, and the center of gravity of the machine body can be set further rearward to further reduce the weight of the combine machine body front part.
  • the traveling performance in the harvesting operation in the field it is possible to improve the traveling performance over the straw or the wet field in the field.
  • the second embodiment shown in FIG. 46 is a structure in which the harvested cereal meal is fed from the feeder house 11 toward the lower side of the handling cylinder 21 that is rotated clockwise in a right side view.
  • the second embodiment shown in FIG. 47 is a structure in which the harvested cereal rice cake is thrown from the feeder house 11 toward the upper side of the handling cylinder 21 that rotates counterclockwise when viewed from the right side.
  • the front side of the machine of the sieving unit 9 in the left-right orientation is extended toward the front of the traveling machine body 1 so that the swaying classifier 26 is installed.
  • the lower side of the threshing portion 9 to be machined is swelled forward of the machine body, and the sorting width of the swing sorter 26 with respect to the vertical line A on the center of the handling cylinder 21 (the handling cylinder axis 20) ( The vertical line B on the center of the grain take-out conveyor 36) is configured to be displaced in the lower rotation direction (front of the machine body) of the handling cylinder 21.
  • the vertical line A on the center of the handling cylinder 21 (the handling cylinder shaft 20) is set to be perpendicular to the vertical line B on the center of the sorting width (grain take-out conveyor 36) of the swing sorting board 26.
  • the swing cylinder 21 is displaced in the direction of the lower rotation side of the handling cylinder 21 (the rear of the machine body).
  • the swing sorter 26 and the grain take-out conveyor 36 are offset from the handling cylinder 21 on the front side of the machine body.
  • the swing sorter 26 and the grain take-out conveyor 36 are attached to the lower side in the rotational direction of the handling cylinder 21, and the sorting width (front-rear width) of the swing sorter 26 from the handling cylinder 21 is attached. ) It is configured to drop the shattered material in the center.
  • the handling cylinder 21 can be arranged offset to the rear side of the machine relative to the swing sorter 26 and the grain take-out conveyor 36, the center of gravity of the threshing part 9 can be set to the rear side, and the front part of the combine machine body on which the threshing part 9 is mounted.
  • the contact pressure of the front end of the crawler belt 2 on the front side of the machine body can be reduced, and the traveling performance in the harvesting operation in the field can be improved, as can the traveling performance over the ridges or the wet field traveling performance in the field.
  • the threshing portion 9 is disposed on the traveling machine body 1 in the left-right direction with respect to the traveling direction of the traveling machine body 1.
  • the feeder sorter 11 is disposed on the front side of one side portion of the threshing unit 9.
  • the swing sorter 26 is offset from the handling cylinder 21 at the rear of the machine body or at the front of the machine body.
  • traveling body 2 crawler track (traveling section) 3 Cutting part 7 Engine 8 Grain discharge conveyor 9 Threshing part 11 Feeder house 12 Grain header 15 Cutting blade 21 Cylinder 25 Grain extraction bowl 26 Swing sorter (sorting device) 31 Oscillating drive shaft 36 Grain takeout conveyor 72 Counter shaft 121 Front frame body 122 Rear frame body 123 Front horizontal frame body 124 Rear horizontal frame body 211 Transmission mechanism 217 Bevel gear case 221 Shaft joint

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

穀物ヘッダー12とフィーダハウス11と刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、走行機体1の前部に横置き姿勢の脱穀部9を左右向きに搭載するコンバインにおいて、走行機体1に脱穀部9を搭載する前部フレーム体121と後部フレーム体122を備え、走行機体1の前部上面側に前部フレーム体121と後部フレーム体122を左右向きに平行に架設させ、前部フレーム体121の支持高さよりも後部フレーム体122の支持高さを高く形成すると共に、前部フレーム体121に脱穀部9の底面側を着脱可能に支持させ、後部フレーム体122に脱穀部9の後部側を着脱可能に支持させるように構成したものである。

Description

コンバイン
 本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
 従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、刈取部から脱穀部に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンを備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある(特許文献1~11参照)。
特開昭57-99118号公報 特開平11-168942号公報 実開昭57-189316号公報 特開2006-174763号公報 特許第3435057号公報 特開2004-275085号公報 特開2014-23492号公報 特開平11-32560号公報 特許第3435058号公報 特開2014-124137号公報 特開昭63-59813号公報
 小さい面積の圃場における収穫作業では、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造のコンバインが望まれている。従来技術では、走行機体の前後向きに扱胴を配置する構造に比べ、走行機体の左右向きに扱胴を配置した場合、脱穀部の前後幅を小さくできるが、走行機体の平坦な上面側にエンジンまたは脱穀部などが並設され、コンバイン各部の駆動構造が複雑に構成され、コンバイン全体の小型化を簡単に考慮できない等の構造上の問題がある。
 また、走行機体の前側に刈取部を配置し、走行機体の後側に脱穀部を配置する構造では、走行機体の前後バランスを均衡させやすいが、刈取穀稈の搬送経路を短縮できない等の構造上の問題がある。さらに、走行機体の前側に脱穀部を配置する構造では、刈取穀稈の搬送経路を短縮できるが、走行機体上側の平坦面にエンジンまたは脱穀部などが並設され、脱穀部の搭載構造などを容易に簡略化できない等の問題がある。
 また、扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、扱胴から落下する脱粒物を揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造では、取出した穀粒中の藁屑量を低減できるが、揺動選別盤の取外し作業が面倒で、収穫作業途中に揺動選別盤を容易に抜き出すことができない等の取扱い上の問題が生じやすい。
 特許文献9または特許文献10のように、扱胴の軸心に対して選別装置の横幅方向中心を偏位させて、扱胴に対して回転下手側に選別装置を配置した先行技術がある。しかしながら、走行機体の平坦な上面側にエンジンまたは脱穀部などが並設され、走行機体の進行方向に向けて扱胴または選別装置が配備されたものであり、大型のコンバインに適した機体を構成している。そのため、コンバイン各部の駆動構造が複雑に構成され、コンバイン全体の小型化を簡単に考慮できない等の構造上の問題がある。また、特許文献11のように、走行機体の進行方向に対して左右向きに脱穀部を走行機体上に搭載すると共に、走行機体の進行方向に対して左右向きに揺動可能に選別装置を支持した先行技術がある。しかしながら、扱胴と選別装置を左右に並設しているから、脱穀部の上下幅寸法をコンパクトに形成できるが、脱穀部の左右幅寸法を容易に縮小できない構造であり、大型機に比べて穀稈の刈取り幅が小さい小型軽量のコンバインを簡単に構成できない等の構造上の問題がある。また、特許文献11では、穀稈の刈取り幅(刈取部の左右幅寸法)に対して機体左右幅(脱穀部などの本機左右幅寸法)が大きく形成され、刈取部の左右側から本機左右側が突出して、圃場の未刈り穀稈が本機突出部に接触して、脱粒または稈折れなどの不具合が生じやすい等の収穫作業上の問題がある。
 そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
 前記目的を達成するため、本願発明のコンバインは、穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記走行機体の前部に横置き姿勢の前記脱穀部を左右向きに搭載するコンバインにおいて、前記走行機体に脱穀部を搭載する前部フレーム体と後部フレーム体を備え、前記走行機体の前部上面側に前部フレーム体と後部フレーム体を左右向きに平行に架設させ、前部フレーム体の支持高さよりも後部フレーム体の支持高さを高く形成すると共に、前部フレーム体に前記脱穀部の底面側を着脱可能に支持させ、後部フレーム体に前記脱穀部の後部側を着脱可能に支持させるように構成したものである。
 上記コンバインにおいて、断面端面が逆V字形状の前部フレーム体に前記脱穀部の逆V字形状底面部を固定すると共に、断面端面がL字形状の後部フレーム体に前記脱穀部後部のL字形状後部を固定し、前部フレーム体と後部フレーム体に脱穀部底面側を上方から着脱可能に合体させるように構成したものとしてもよい。
 上記コンバインにおいて、前記扱胴が内設された脱穀部底部に穀粒取出コンベヤを配置し、前記扱胴下方に落下した穀粒を前記穀粒取出コンベヤにて機外に取出す構造であって、前記穀粒取出コンベヤが横架される前記脱穀部底部をV字形状の樋にて形成し、前記樋のV字形状外側面に断面端面が∧形の桟枠体を設けると共に、前部フレーム体の断面端面を逆V字形状に形成し、前記樋の外側面に桟枠体を介して前部フレーム体を接合させて支持するように構成したものとしてもよい。
 上記コンバインにおいて、前部フレーム体に対向する前記脱穀部底面側に前部横桟枠体を設け、後部フレーム体に対向する前記脱穀部後面側に後部横桟枠体を設けると共に、断面端面が∧形の前部フレーム体と断面端面がL形の後部フレーム体を左右向きに平行に配置し、断面端面が∧形の前部横桟枠体と断面端面がL形の後部横桟枠体を左右向きに平行に配置し、前部フレーム体と後部フレーム体に脱穀部底面側と後面側の前部横桟枠体と後部横桟枠体を上方から着脱可能にそれぞれ合体させるように構成したものとしてもよい。
 本願発明のコンバインは、刈刃を有する刈取部と、扱胴及び揺動選別盤を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取部から前記脱穀部に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、前記走行機体の左右向きに前記揺動選別盤を揺動移動させ、前記扱胴から落下する脱粒物を前記揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造であって、前記脱穀部から前記走行機体一側の既刈り側外方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したものである。
 上記コンバインにおいて、前記揺動選別盤にて選別された穀粒を取出す穀粒排出コンベヤを備え、前記脱穀部の一側方に前記穀粒排出コンベヤを配置する構造であって、前記穀粒排出コンベヤとは反対側の前記脱穀部の他側方から機体外側方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したものとしてもよい。これにより、前記穀粒排出コンベヤの着脱作業などを不要にして、前記揺動選別盤の着脱作業を簡単に実行できると共に、前記揺動選別盤の着脱操作時、前記脱穀部または前記穀粒排出コンベヤから圃場などに漏出する穀粒量を低減でき、前記脱穀部の下方部のメンテナンス作業手間を省力化できる。
 上記コンバインにおいて、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して前記揺動選別盤を駆動する伝動機構部を備え、前記揺動選別盤と同一方向に前記伝動機構部を着脱可能に構成したものとしてもよい。これにより、前記揺動選別盤と伝動機構部の連結構造を簡略化できるものでありながら、前記揺動選別盤または前記伝動機構部の着脱作業を簡単に実行できると共に、前記脱穀部から前記伝動機構部を取外すことによって、前記伝動機構部が設置される前記脱穀部の一側部を大きく開放でき、その大きく開放された前記脱穀部一側の開口部を利用して、前記脱穀部の下側内部のメンテナンス作業を容易に実行できる。
 上記コンバインにおいて、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸を介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケースを備え、前記ベベルギヤケースの出力軸に、軸継ぎ体を介して、前記揺動選別盤を揺動駆動するための揺動駆動軸を連結したものとしてもよい。これにより、前記ベベルギヤケースを組付けた状態で、前記軸継ぎ体による組立誤差の吸収にて、前記揺動駆動軸の着脱作業を簡単に実行できると共に、前記ベベルギヤケースの出力軸と前記揺動駆動軸を高精度に連結する必要がなく、前記揺動駆動軸の軸受部を着脱しやすい構造に構成でき、前記揺動駆動軸の着脱操作性を向上できる。
 本願発明のコンバインは、穀物ヘッダーと刈刃とフィーダハウスを有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記扱胴の下方に選別装置を設けるコンバインにおいて、前記走行機体の進行方向に対して左右向きに前記脱穀部を走行機体上に搭載すると共に、前記走行機体の進行方向に対して左右向きに揺動可能に前記選別装置を支持する構造であって、前記脱穀部一側部の前面側に前記フィーダハウスを配置させると共に、前記扱胴に対して前記選別装置を機体後方または機体前方にオフセット配置させたものである。
 上記コンバインにおいて、左右向き姿勢の前記脱穀部の背面側のうち、前記選別装置設置部の背面側を走行機体後方に向けて張出させ、前記扱胴に対して機体後方側に前記選別装置をオフセット配置させたものとしてもよい。これにより、前記扱胴に対して選別装置を後方側にオフセットして、前記脱穀部前部の低い位置に穀物ヘッダーを近接配置でき、機体前後長さを容易に短縮でき、小さい面積の圃場における収穫作業に適したコンパクトなコンバイン機体を構成できると共に、前記脱穀部が搭載されるコンバイン機体前部を軽量化して、機体前側の走行部の接地圧などを低減でき、小さい面積の圃場における収穫作業での走行性などを向上できる。
 上記コンバインにおいて、前記選別装置の下方に穀粒取出コンベヤを横架させると共に、前記扱胴に対して前記選別装置と穀粒取出コンベヤを機体後方側にオフセット配置させたものとしてもよい。これにより、前記脱穀部前部の低い位置に穀物ヘッダーを近接配置でき、機体前後長さを容易に短縮できると共に、機体重心をさらに後方寄りに設定して、コンバイン機体前部を一層軽量化でき、圃場における収穫作業での走行性に加え、圃場での畦越え走行性または湿田走行性なども向上できる。
 上記コンバインにおいて、左右向き姿勢の前記脱穀部の前面側のうち、前記選別装置設置部の前面側を走行機体前方に向けて張出させ、前記扱胴に対して機体前方側に前記選別装置をオフセット配置させたものとしてもよい。これにより、前記選別装置と穀粒取出コンベヤに対して前記扱胴を機体後方側にオフセット配置でき、前記脱穀部重心を後方寄りに設定でき、前記脱穀部が搭載されるコンバイン機体前部を軽量化して、機体前側の走行部の接地圧などを低減でき、圃場における収穫作業での走行性の向上と共に、圃場での畦越え走行性または湿田走行性などを向上できる。
 上記コンバインにおいて、前記脱穀部の一側端部にフィーダハウスを配置して、刈取穀稈の移動方向を直交方向に変更するコンバインにおいて、前記扱胴が内設された扱室に前記フィーダハウスの搬送出口から刈取穀稈を供給する構造であって、前記フィーダハウスから刈取穀稈が投入される前記扱室の扱口底部に穀稈移送体を設け、前記扱口底部の刈取穀稈を排塵口側に向けて前記穀稈移送体にて移動案内するように構成したものとしてもよい。これにより、前記脱穀部の前後幅を小さくでき、コンバイン各部の駆動構造を簡略化でき、コンバイン全体の小型化を簡単に実行できるものでありながら、前記扱口底部に投入される刈取穀稈を前記排塵口側に向けて穀稈移送体にてスムーズに移動でき、前記フィーダハウス出口または前記扱室入口で刈取穀稈が停滞するのを容易に防止できる。
 上記コンバインにおいて、前記穀稈移送体としての扱室入口リード弁を備える構造であって、前記フィーダハウスの出口延長上の扱室底部に扱室入口リード弁を配置し、前記フィーダハウスの搬送出口から供給された刈取穀稈を、排塵口側に向けて前記扱室入口リード弁にて移動させるように構成したものとしてもよい。これにより、前記フィーダハウスにおいて穀稈が前方から後方に移動する一方、左右方向に長尺な前記扱室内部において穀稈が左右方向に移動しても、前記フィーダハウス出口または前記扱室入口の刈取穀稈を速やかに移動でき、例えば刈取穀稈の処理量が増大した場合などにおいても、前記フィーダハウス出口または前記扱室入口などに刈取穀稈が詰まるのを容易に防止できる。
 上記コンバインにおいて、前記脱穀部一側端部のフィーダハウスと反対側の前記脱穀部他側端部に排塵口を形成すると共に、前記扱室の底部に受網を張設する構造であって、刈取穀稈が投入される前記扱室の扱口に対向した前記受網の上面に前記扱室入口リード弁を配置したものとしてもよい。これにより、前記受網などを共用する構造であっても、前記扱室入口リード弁の着脱または交換などを簡単に実行でき、刈取穀稈の品種または性状などに適応した形状の前記扱室入口リード弁を低コストで組付けることができると共に、刈取穀稈の脱穀処理能力を容易に向上できる。
 上記コンバインにおいて、左右向きに搭載された横置き姿勢の前記脱穀部の一側端部にフィーダハウスと穀粒排出コンベヤが配置され、前記扱胴が内設された扱室下方に穀粒取出コンベヤを左右向きの横置き姿勢に配置する構造であって、前記フィーダハウス設置部側の脱穀部一側部の刈取穀稈投入側から、前記受網から漏下した穀粒が、前記穀粒取出コンベヤにて機外の穀粒排出コンベヤに向けて取出されるように構成したものとしてもよい。これにより、扱室入口側で脱粒される多量の穀粒を離れた排塵口側に移動させる必要がなく、脱粒された穀粒が脱穀部内部に滞留する時間を簡単に短縮でき、機外に取出す穀粒に混在する藁屑量などを容易に低減できる。
 本願発明によれば、脱穀部を組付けるときに、走行機体に対して脱穀部の搭載位置を簡単に決定でき、前側が低い段違い構造の前部フレーム体と後部フレーム体を介して、走行機体の前部上面側に脱穀部を簡単な作業手順にて載置でき、走行機体に脱穀部を合体させる組立作業性を容易に向上できる。
 本願発明によれば、前部フレーム体に脱穀部の底部を当接させた後、後部フレーム体に脱穀部の後部を当接させて合体させることができる。工場または修理場所などで走行機体に脱穀部を搭載するとき、ホイストなどの荷役機器にて吊下げる脱穀部の位置決め作業を簡略化でき、脱穀部の組立作業性を向上できる。
 本願発明によれば、走行機体の前部上面側に脱穀部を簡単な作業手順にて載置できるものでありながら、前部フレーム体の連結にて脱穀部底部の剛性を簡単に向上でき、穀粒取出コンベヤの支持剛性などを容易に確保できる。また、脱穀部の底部構造を容易に簡略化でき、穀粒取出コンベヤなどが内設される脱穀部底部を低コストに構成できる。
 本願発明によれば、断面端面が∧形の前部フレーム体と前部横桟枠体の合体にて、走行機体に対する脱穀部の搭載位置が簡単に決定され、走行機体上面側に脱穀部を簡単な手順で載置でき、脱穀部の組立作業性を向上できる。また、断面端面がL形の後部フレーム体と後部横桟枠体の前後動可能な合体にて、脱穀部の前後方向の取付け寸法誤差などを簡単に吸収でき、断面端面が∧形の前部フレーム体と前部横桟枠体の連結部などに歪が生じるのを容易に防止できる。
 本願発明によれば、脱穀部から前記走行機体一側の既刈り側外方に揺動選別盤を抜き出し可能に構成しているから、コンバイン各部の駆動構造を簡略化でき、コンバイン全体の小型化を簡単に達成できるものでありながら、収穫作業の途中であっても、脱穀部の内部から揺動選別盤を抜き出す作業が既刈り地側で実行でき、揺動選別盤などが設置された脱穀部の下方部におけるトラブルなどを簡単に解消でき、脱穀部の下方部のメンテナンス作業性を向上できる。
 本願発明によれば、コンバイン全体の小型化を簡単に実行でき、穀稈の刈取り幅を確保しながら軽量構造のコンパクトなコンバイン機体を容易に構成できるものでありながら、扱胴回転の下手側に選別装置の選別幅中央をずらせて、扱胴下方に漏下する穀粒を選別装置の選別幅中央に落下させ、選別装置の選別幅を有効活用して穀粒を均一に分散でき、選別装置の選別精度を向上でき、選別ロスを低減できる。
本発明の第1実施形態を示す普通型コンバインの左側面図である。 同コンバインの平面図である。 同コンバインの右側面図である。 図1の拡大説明図である。 図2の拡大説明図である。 図3の拡大説明図である。 運転座席を取り外したコンバインの左側面図である。 同コンバインの平面図である。 同コンバインの右側面図である。 図8の拡大説明図である。 左側後方から視た走行機体の斜視図である。 右側前方から視た走行機体の斜視図である。 走行機体の左側説明図である。 走行機体の右側説明図である。 走行機体の平面説明図である。 普通型コンバインの駆動系統図である。 右側後方から視た走行機体の斜視図である。 図17の拡大説明図である。 籾受部を後方から視た走行機体の斜視図である。 図19の拡大説明図である。 左側後方から視た走行機体の斜視図である。 エンジンの駆動伝達部を後方から視た走行機体の斜視図である。 図22の拡大説明図である。 エンジンの駆動伝達部のカバー構造を示す走行機体の斜視図である。 揺動選別盤部を示す走行機体の斜視図である。 エンジンの駆動伝達部を示す右側説明図である。 脱穀部の断面正面図である。 図27の拡大説明図である。 刈取部と脱穀部の断面平面図である。 図29の拡大説明図である。 脱穀部の支持構造を示す右側面図である。 図31の分解説明図である。 刈取部と脱穀部の分解説明図である。 脱穀部の分解説明図である。 脱穀部の部品交換説明図である。 脱穀部の駆動説明図である。 揺動選別盤の伝動機構部を右側後方から視た斜視図である。 揺動選別盤の伝動機構部を右側前方から視た斜視図である。 揺動選別盤の断面正面図である。 揺動選別盤の分離説明図である。 揺動選別盤の組付け説明図である。 揺動駆動軸を右側後方から視た斜視図である。 揺動駆動軸を右側前方から視た斜視図である。 揺動駆動軸部の拡大説明図である。 本発明の第2実施形態を示すコンバインのエンジンの駆動伝達部を示す右側説明図である。 同コンバインの脱穀部の断面右側面図である。 第3実施形態を示す脱穀部の断面右側面図である。
 以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1~図44)に基づいて説明する。まず、図1~図10を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
 図1~図10に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(または麦)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。
 走行機体1の前部上面には、刈取部3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部9を搭載する。脱穀部9の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴21と、脱穀物の選別を行う穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の後部右側には、オペレータが操縦する運転操作部5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、走行機体1の中央部に配置する。走行機体1の後部左側(運転操作部5の左側方)には、脱穀部9から穀粒を取出す籾受部6を配置する。籾受部6に向けて脱穀部9内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。
 刈取部3は、脱穀部9前部の扱口供給部に連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸18(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取部3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。
 上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈が刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス11内の供給コンベヤ17によって搬送され、脱穀部9左側部に設けられた扱口供給板9aから扱口9b内部に投入されるように構成している。なお、図1の仮想線に示す如く、穂先側が刈取られた後の穀稈の稈元を切断する稈元切断刃19を備え、走行機体1前部に稈元切断刃19を着脱可能に取付け、穀物ヘッダー12の後方に稈元切断刃19を昇降可能に配置している。
 また、図4~図6、図10に示す如く、脱穀部9の扱室22内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の左右方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。加えて、供給コンベヤ17の穀稈送り終端側に連通させる扱口供給板9aが、扱室22の左側下部に形成される一方、扱室22の右側下部に排塵口23が形成されている。即ち、走行機体1の前部に横置き姿勢の扱胴21を左右向きに搭載すると共に、脱穀部9の左側端部(一側端部)にフィーダハウス11を配置して、前後方向に長尺なフィーダハウス11と左右横置き姿勢の脱穀部9における刈取穀稈の移動方向を直交方向に変更するように構成している。なお、扱胴21は、同一円周上に配置する4本の四角パイプ製の胴フレーム21aと、胴フレーム21aの外周面に等間隔に立設させる多数本の丸棒状の扱歯21bと、排塵口23に対向する胴フレーム21a右側端部の外周面に立設させる排塵羽根板体21cを有する。
 上記の構成により、供給コンベヤ17によって扱口供給板9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、扱室22右側下部の排塵口23から圃場に排出される。
 加えて、図25、図27、図28に示す如く、扱胴21の下方に配置された穀粒選別機構10として、比重選別用の揺動選別盤26を備える。揺動選別盤26は、扱口供給板9aの下方に配置させる流穀平板体27と、受網24の下方に配置させる穀粒漏下用の多孔板体28と、多孔板体28右側端部の下方に配置するグレンシーブ29等にて構成する。また、揺動選別盤26の左側端部を支持する一対の左側揺動ガイド体30aと、揺動選別盤26の右側端部を支持する一対の右側揺動ガイド体30bを備え、左右の揺動ガイド体30a,30bにて揺動選別盤26を上下左右に移動可能に構成すると共に、揺動選別盤26の右側端部を支持するクランク型揺動駆動軸31を備え、クランク型揺動駆動軸31にて揺動選別盤26を左右方向に往復移動させるように構成している。揺動選別盤26右側端部に設けた排塵流下板体23a上面側に排塵口23を形成し、排塵流下板体23a上面を介して、扱室22右側開口部の排塵口23または揺動選別盤26の右側端部から藁屑が機外に排出されるように構成している。
 また、図4、図5、図10、図19、図27、図28に示す如く、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する送風ファン34及び送風ファンダクト35と、揺動選別盤26の下方に横架させる穀粒取出コンベヤ36を備える。脱穀部9の左側部において、脱穀部9と籾受部6の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ8を延設させる。揺動選別盤26の左側端部の下面側に送風ファンダクト35の排風口35aを開口させ、揺動選別盤26の左側から右側方向に送風ファン34の選別風を供給する。排風口35aに対向させて上手側と下手側の各風向ガイド板体35b,35cを備える。流穀平板体27の下方に上手側風向ガイド板体35bを配置させ、上手側風向ガイド板体35bにて排風口35aからの選別風を流穀平板体27の下面側全域に均一分散させると共に、穀粒漏下用の多孔板体28の下方に下手側風向ガイド板体35cを配置させ、下手側風向ガイド板体35cの案内にて多孔板体28の下面側から上面方向に向けて選別風を移動させるように構成している。一方、穀粒取出コンベヤ36左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ8前端部の送り始端側を連結させる。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と送風ファン34の風選別作用とにより、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別されるように構成している。なお、揺動選別盤26上面側の軽い藁屑等は、脱穀部9右側の排塵口23から圃場に排出される。
 一方、脱穀部9の左側部において、脱穀部9と籾受部6の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ8を延設させる。穀粒取出コンベヤ36左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ8前端部の送り始端側を連結させる。脱穀部9底部の端面V字形状の穀粒取出樋25に穀粒取出コンベヤ36を内設させる。揺動選別盤26と送風ファン34の選別作用とにより、多孔板体28とグレンシーブ29から穀粒取出樋25に漏下した穀粒は、穀粒取出コンベヤ36左側端部から穀粒排出コンベヤ8前端部に移送され、穀粒排出コンベヤ8後端部の籾投入口8aから籾受部6に移送され、籾受部6上の籾袋37に収集されるように構成している。
 即ち、籾受部6には、走行機体1右側後端部に台支持フレーム38aを介して連結させる籾受台38と、走行機体1右側後端部にアーム支柱フレーム39aを介して取付ける籾受アーム体39を設ける。また、アーム支柱フレーム39aの上端側に穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側を支持させ、穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側に籾投入口8aを設けるものであり、籾受アーム体39に籾袋37を吊下げ、籾投入口8aに籾袋37の開口部を装着し、籾投入口8aから排出される穀粒が籾袋37内部に充填される。一方、揺動選別盤26上面側の軽い藁屑等は、排塵口23下面側の排塵流下板体23a上面に向けて移動して、脱穀部9右側の排塵口23から圃場に排出される。
 揺動選別盤26の漏下多孔板体28から下方に落下した重い穀粒は、穀粒取出コンベヤ36から穀粒排出コンベヤ8に取出され、籾受部6の籾袋37に収集される。即ち、籾受部6には、走行機体1右側後端部に台支持フレーム38aを介して連結させる籾受台38と、走行機体1右側後端部にアーム支柱フレーム39aを介して取付ける籾受アーム体39を設ける。また、アーム支柱フレーム39aの上端側に穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側を支持させ、穀粒排出コンベヤ8後端部の送り終端側に籾投入口8aを設けるものであり、籾受アーム体39に籾袋37を吊下げ、籾投入口8aに籾袋37の開口部を装着し、籾投入口8aから排出される穀粒が籾袋37内部に充填される。一方、揺動選別盤26上面側の軽い藁屑等は、排塵口23下面側の排塵流下板体23a上面に向けて移動して、脱穀部9右側の排塵口23から圃場に排出される。
 一方、図4~図6、図10に示す如く、運転操作部5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー43,44と、走行機体1の移動速度を切換える走行変速レバー45と、刈取部3または脱穀部9を駆動または停止操作する作業クラッチレバー46と、刈取部3を昇降操作する刈取昇降レバー47と、駐車ブレーキレバー48が配置されている。また、操縦コラム41の後面側に歩行用ハンドル49を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル49の左側握り部にアクセルレバー40を取付けている。収穫作業において操作頻度の低い作業クラッチレバー46と刈取昇降レバー47は、操縦コラム41における上面高さまたはそれより低い左側位置または後側位置に配置されるものであり、作業クラッチレバー46と刈取昇降レバー47の誤操作を低減できる。収穫作業において操作頻度の高いサイドクラッチレバー43,44と走行変速レバー45は、操縦コラム41における上面高位置に配置されるものであり、走行速度変更または進路変更などの運転操作性を向上できる。サイドクラッチレバー43,44と走行変速レバー45機体側方からの緊急操作が必要になる駐車ブレーキレバー48は、操縦コラム41右側の機外側面に配置されるものであり、歩み板などが必要になる移動作業(圃場に出入する作業、または運搬用トラック荷台に積み下ろす作業)などにおいて、操縦コラム41上面右側に配置されたサイドクラッチレバー43,44と、駐車ブレーキレバー48が、操縦コラム41の右機外側方の圃場から緊急操作できる。
 なお、図11、図12に示す如く、操縦コラム41の後方には、オペレータが座乗する運転座席42を着脱可能に配置する。走行機体1の右側後端部に運転席ブラケット体111を設け、運転席ブラケット体111に運転席フレーム112の前端部を着脱可能にボルト締結する。また、上部機体フレーム1bの右側後端から後方に向けて運転席フレーム112の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム112の後端部に運転座席42を取付け、運転席フレーム112を介して運転操作部5後方に運転座席42を配置し、運転座席42に座乗したオペレータが、運転操作部5の各レバー43,44,45,46,47,48等を操作可能に構成している。
 また、図11、図12に示す如く、運転座席42に座乗するオペレータの足元と右の履帯2後端部の間に配置する足元ガード体114を備える。運転席フレーム112の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム115を延設し、ガード体支持フレーム115に足元ガード体114を固着し、オペレータの足元が右の履帯2に接触するのを足元ガード体114にて阻止するように構成している。加えて、ガード体支持フレーム115の下端部に足載せフレーム113を固着し、運転座席42に座乗したオペレータの足を足載せフレーム113に載せると共に、運転席フレーム112に高さ調節フレーム110を介してガード体支持フレーム115の上端側を昇降可能にボルト連結している。
 他方、図11~図14に示す如く、走行機体1の下面側に左右の前支脚体32及び後支脚体33を下向きに突設させ、走行機体1下面側に左右の各支脚体32,33を介して左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンション機構53を介してテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ54を設けている。前記テンションローラ52によって履帯2の前側を支持させ、駆動スプロケット51によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ54によって履帯2の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯2の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成している。
 次に、図11~図16を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図16に示す如く、走行油圧ポンプ及び油圧モータが内蔵された走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設ける。走行機体1の中央上面にエンジン7を搭載し、エンジン7後方の走行機体1後部にミッションケース63を配置する。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65上の走行駆動プーリ69と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66上の変速入力プーリ70を、前側走行出力ベルト67aと後側走行出力ベルト67bを介して連結する。また、テンションローラ形の走行クラッチ68にて前側走行出力ベルト67aを緊張させ、エンジン7からミッションケース63に動力を伝達して、左右の履帯2を駆動するように構成している。なお、図5、図13、図23に示す如く、変速入力プーリ70左側の機外側面に入力プーリファン70aを固着し、入力プーリファン70aにて油圧無段変速機64を空冷するように構成している。
 加えて、走行機体1上に中間フレーム131を後傾姿勢に立設させ、中間フレーム131の上端側に中間軸132を介して左側中間プーリ133と右側中間プーリ134を一体的に回動可能に軸支し、走行駆動プーリ69と左側中間プーリ133の間に走行クラッチ68を介して前側走行出力ベルト67aを掛け回すと共に、右側中間プーリ134と変速入力プーリ70の間に後側走行出力ベルト67bを掛け回している。エンジン7後側のミッションケース63を機体右側寄りに配置し、走行駆動プーリ69の取付け位置に対して変速入力プーリ70の取付け位置を走行機体1の中央寄りに形成する。後側走行出力ベルト67b後端側の変速入力プーリ70に支持された入力プーリファン70aは、前側走行出力ベルト67aの後側方に配置される。左右幅広のエンジン7の後方で左右履帯2の間に、油圧無段変速機64が一体的に上載固定されたミッションケース63を設置でき、重量部品であるエンジン7とミッションケース63を機体左右幅中央部に支持して、機体の左右方向の重量バランスを良好に形成している。
 図11~図16に示す如く、前記刈取部3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を備える。左側軸受体71aと右側軸受体71bを介して走行機体1上面側にカウンタ軸72を回転自在に設ける。エンジン7から左側方に突出させた出力軸65上の脱穀駆動プーリ57と、カウンタ軸72左側端部のカウンタ軸プーリ58を、脱穀駆動ベルト59を介して連結する。テンションローラ形の作業クラッチ60にて脱穀駆動ベルト59を緊張させ、エンジン7からカウンタ軸72に動力を伝達させる。また、カウンタ軸72右側端部にカウンタ軸スプロケット73と穀粒送出スプロケット76を軸支する。カウンタ軸スプロケット73と、扱胴軸20右側端部の扱胴軸入力スプロケット74を、脱穀駆動チェン75にて連結し、カウンタ軸72を介して扱胴21を駆動するように構成している。また、穀粒送出スプロケット76と、穀粒取出コンベヤ36右側端部の送出入力スプロケット77を、送出駆動チェン78にて連結し、カウンタ軸72を介して穀粒取出コンベヤ36を駆動するように構成している。
 加えて、穀粒取出コンベヤ36左側端部にベベルギヤ機構79を介して穀粒排出コンベヤ8の送り始端側を連結し、穀粒取出コンベヤ36と穀粒排出コンベヤ8を連動して駆動するように構成している。また、穀粒取出コンベヤ36における穀粒取出コンベヤ軸36a右側端部に揺動入力スプロケット135を設け、揺動入力スプロケット135に揺動入力チェン136を介して揺動入力軸137上の揺動駆動スプロケット80を連結し、揺動入力軸137にベベルギヤ機構81を介して揺動選別盤26の揺動駆動軸31を連結し、穀粒取出コンベヤ軸36aを介して揺動選別盤26を上下左右に揺動駆動するように構成している。一方、扱胴軸20左側端部のファン駆動スプロケット82と、送風ファン34軸上の送風ファンスプロケット83を、ファン駆動チェン84にて連結し、扱胴21と送風ファン34を連動して駆動するように構成している。操縦コラム41の左側部に配置した作業クラッチレバー46の作業クラッチ60入り操作にて、脱穀部9の各部(扱胴21、各コンベヤ8,36、揺動選別盤26、送風ファン34)を定速回転数にて駆動している。
 図1~図16に示す如く、刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取部3から脱穀部9に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン7と脱穀部9間の走行機体1上面にカウンタ軸72を配置し、エンジン7の出力プーリとしての脱穀駆動プーリ57にカウンタ軸72を脱穀駆動ベルト59連結し、前記カウンタ軸72を介して刈取部3と脱穀部9にエンジン7の駆動力を伝達するように構成している。したがって、コンバイン各部の駆動構造を簡略化して、コンバイン全体の小型化を簡単に達成でき、穀稈の刈取幅を確保しながら機体全体をコンパクトに構成可能な軽量構造の小型コンバインを低コストに構成できる。
 図4~図16に示す如く、扱胴21を左右向きに軸支すると共に、脱穀部9後方の走行機体1上面にエンジン7を設置する構造であって、左右の軸受としての左側軸受体71aと右側軸受体71bを介して走行機体1にカウンタ軸72を左右向きに横架させ、エンジン7左側の脱穀駆動プーリ57(出力プーリ)にカウンタ軸72の左側を脱穀駆動ベルト59にてベルト連結し、カウンタ軸72の右側に扱胴軸20の右側を脱穀駆動チェン75にてチェン連結している。したがって、刈取部3から脱穀部9にエンジン7の出力を伝達する構造などに比べ、扱胴軸20を中心にして作業部駆動径路を簡単に構成でき、前記作業部駆動径路の組付けまたはメンテナンス作業性などを向上できる。
 図4~図16に示す如く、脱穀部9の底部に揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を備え、カウンタ軸72の右側に穀粒取出コンベヤ36軸の右側を送出駆動チェン78にてチェン連結し、揺動選別盤26の揺動駆動軸31に穀粒取出コンベヤ36軸の右側を揺動入力チェン136にてチェン連結し、エンジン7・脱穀部9左側の穀粒排出コンベヤ8軸下端部に穀粒取出コンベヤ36軸の左端部を連結している。したがって、脱穀部9周りの駆動構造を簡略化できるものでありながら、揺動選別盤26の選別機能または穀粒取出コンベヤ36または穀粒排出コンベヤ8の搬出機能を適正に維持できる。
 図4~図16に示す如く、揺動選別盤26の上面側に扱胴21を左右向きに配置し、揺動選別盤26の下面側に穀粒取出コンベヤ36を左右向きに配置する構造であって、前記エンジン7設置面に対して揺動選別盤26設置面を略同位置高さに形成すると共に、後ろ向きに延設させる脱穀部9左側の穀粒排出コンベヤ8とエンジン7の間に、揺動選別盤26に選別風を供給するための送風ファン34を配置している。したがって、脱穀部9の支持高さを押さえながら、エンジン7前方に脱穀部9を配置できる。揺動選別盤26と送風ファン34をコンパクトに配置できる。送風ファン34から揺動選別盤26に向けて供給する選別風量を容易に確保できるものでありながら、送風ファン34から揺動選別盤26に向けて選別風を供給するための送風ファンダクト35などもコンパクトに配置できる。
 次いで、図1~図3、図16を参照して刈取部3の駆動構造を説明する。図1~図3、図16に示す如く、扱胴軸20左側端部に設ける扱胴軸出力スプロケット85と、刈取部3の昇降支点である刈取入力軸18左側端部に設ける刈取入力スプロケット86を、刈取入力チェン87にて連結する。刈取部3全体を昇降動可能に支持する刈取入力軸18を介して、扱胴21と供給コンベヤ17を連動して駆動するように構成している。前記刈取部3の穀物ヘッダー12左側部の後面側に一対のヘッダー駆動軸受体141を介してヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91の右側端部に、ヘッダー駆動スプロケット88,89及びヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸18の左側端部を連結している。
 なお、穀物ヘッダー12左側部の後面側に一対のヘッダー駆動軸受体141をボルト締結している。また、穀物ヘッダー12に掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93の左側端部に、掻込み駆動チェン92及び掻込み駆動スプロケット94,95を介してヘッダー駆動軸91の左側端部を連結する。刈取入力軸18とヘッダー駆動軸91を介して掻込みオーガ13を駆動するように構成している。
 さらに、図1~図3、図16に示す如く、穀物ヘッダー12上面の左右のリール昇降支点ブラケット部に左右のリール昇降支点軸153を設ける。穀物ヘッダー12上面の左右端部にリール昇降支点軸153を介して昇降支持フレーム151基端部を回動可能に軸支する。また、掻込みリール14を軸支するリール軸96を備え、左右の昇降支持フレーム151先端部にリール軸96の左右端部を回動可能に軸支する。穀物ヘッダー12の上面側に左右の昇降支持フレーム151を介して掻込みリール14を昇降動可能に配置している。
 加えて、穀物ヘッダー12の左右側面に左右の昇降支持フレーム151の中間部を支持する伸縮可能な支持高さ調節アーム155を備え、支持高さ調節アーム155を多段的に伸縮させて、掻込みリール14の支持高さを多段階に変更可能に構成している。なお、支持高さ調節アーム155を油圧シリンダにて形成し、前記油圧シリンダの油圧力にて掻込みリール14の支持高さを無段階に変更することも可能である。
 さらに、左側のリール昇降支点軸153の左端側を左側機外方向に延設させ、左側のリール昇降支点軸153の左側部に、リール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161を遊転軸支している。なお、リール駆動スプロケット98の左側面とリール駆動プーリ161の右側面を一体的に圧着させてボルト締結する。左側のリール昇降支点軸153の中間部に、リール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161をボールベヤリング軸受にて回動可能に支持している。
 図1~図3、図16に示す如く、ヘッダー駆動軸91の左側端部に設けたリール入力スプロケット99とリール駆動スプロケット98にリール駆動チェン97を掛け回す。リール軸96の左側端部に設けたリール従動プーリ163とリール駆動プーリ161にリール駆動ベルト164を掛け回す。リール駆動テンションアーム165先端部にリール駆動テンションプーリ166を回動可能に軸支させる。リール駆動チェン97とリール駆動ベルト164を介して、ヘッダー駆動軸91にリール軸96を連動連結している。なお、リール駆動ベルト164にリール駆動テンションプーリ166をリール駆動テンションバネ167力にて弾圧させ、リール駆動テンションプーリ166にてリール駆動ベルト164を緊張支持している。
 また、リール駆動テンションアーム165基端側に左側のリール昇降支点軸153の機外側端部を貫通させ、一体的なリール駆動スプロケット98とリール駆動プーリ161、またはリール駆動テンションアーム165を、左側のリール昇降支点軸153の左端側に着脱可能に構成している。なお、刈取部3左側のチェンカバー体169にリール駆動チェン97を内設すると共に、刈取部3左側のベルトカバー体170にリール駆動ベルト164を内設する(図29参照)。
 さらに、掻込み軸93の右側端部には、刈刃駆動クランク機構100を介して刈刃15が連結されている。作業クラッチレバー46の作業クラッチ60入り操作にて、刈取部3の各部(供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、刈刃15)が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。なお、刈取部3右側の刈刃駆動カバー体171に刈刃駆動クランク機構100を内設する(図29参照)。また、稈元切断刃19を設ける構造では、刈取入力軸18の右側端部に、稈元切断チェン101及びスプロケット102,103を介して稈元切断軸104を連結させ、走行機体1前端部に支持された稈元切断軸104に稈元切断クランク機構105を介して稈元切断刃19を連結させ、圃場の穀稈の穂先側が刈刃15にて切断された後、続いて圃場の穀稈の株元側が稈元切断刃19にて切断され、圃場に残存する穀稈の切り株が短尺になるように構成している。
 次いで、図4~図15を参照して、走行機体1の構造を説明する。図4~図15に示す如く、下部機体フレーム1aと上部機体フレーム1bと支柱フレーム1cにて走行機体1を上下多段の櫓構造に構成している。下部機体フレーム1aの下面側に左右のトラックフレーム50を介して左右の履帯2を装設する。また、上部機体フレーム1b上面の搭載部にエンジン7下面を連結し、上部機体フレーム1bにエンジン7を搭載するものであり、エンジン7は、運転操作部5と籾受部6間の走行機体1中央部に配置される。即ち、走行機体1の左右幅中央部にエンジン7が配置されると共に、エンジン7を中心に、エンジン7右側方の上部機体フレーム1b後部に運転操作部5が配置され、エンジン7左側方の上部機体フレーム1b後部に籾受部6が配置されるものであり、走行機体1の後方右側に運転操作部5が配置され、走行機体1の後方左側に籾受部6が配置される。エンジン7が搭載された上部機体フレーム1bの右側上面にバッテリ56を配置し、エンジン7の始動電源などにバッテリ56を利用する。
 一方、上部機体フレーム1b前端側よりも前方に下部機体フレーム1a前端側を延設し、下部機体フレーム1aの前端側上面に脱穀部9底部を載置する。脱穀部9後方側の上部機体フレーム1b上面にエンジン7を設置し、脱穀部9上面高さとエンジン7上面高さを一致させて略同一高さに形成している。上部機体フレーム1bと略同一高さ位置に穀粒選別機構10の揺動選別盤26を支持させ、エンジン7の設置面(上部機体フレーム1b上面)よりも脱穀部9の設置面(下部機体フレーム1a上面)を低く形成し、走行機体1の低い位置に脱穀部9の刈取穀稈入口(扱口供給板9a)を配置可能に構成している。また、下部機体フレーム1aの前端部に昇降支持フレーム体129を介して昇降用油圧シリンダ4を取付けると共に、上部機体フレーム1a前端部(脱穀部9後面)と下部機体フレーム1aの間に作動油タンク55を配置し、昇降用油圧シリンダ4などの作動油を作動油タンク55に貯蔵する。
 他方、左右のトラックフレーム50後端に下部機体フレーム1aの後端を左右の後支脚体33にて連結し、左右の後支脚体33の上端側を下部機体フレーム1aの後方上方に向けて延設させ、左右の後支脚体33の上端側にミッションケース63両側の左右車軸ケース63aを着脱可能に支持すると共に、下部機体フレーム1aの後端側よりも後方に上部機体フレーム1bの後端側を延設し、上部機体フレーム1bの後端側に上部連結体62を介してミッションケース63の上端側を着脱可能に支持するものであり、後支脚体33の上端側と上部機体フレーム1bの後端側にミッションケース63を後傾姿勢に配置している。ミッションケース63下端側の左右車軸ケース63aに左右駆動スプロケット51を介して左右履帯2の後端部を張設させている。即ち、後支脚体33の上端側に駆動スプロケット51を支持し、トラックフレーム50前端部のテンションローラ52と後支脚体33上端側の駆動スプロケット51の間に履帯2の非接地側を張設し、履帯2の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。
 図4~図13、図22、図24に示す如く、上部機体フレーム1bの右側後端部に運転席ブラケット体111を設け、運転席ブラケット体111に運転席フレーム112の前端部を着脱可能にボルト締結している。また、上部機体フレーム1bの右側後端から後方に向けて運転席フレーム112の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム112の後端部に運転座席42を取付け、運転席フレーム112を介して運転操作部5後方に運転座席42を配置し、運転座席42に座乗したオペレータ(図1、図2の仮想線に示す)が、運転操作部5の各レバー43,44,45,46,47,48等を操作可能に構成している。また、運転座席42に座乗するオペレータの足元と右の履帯2後端部の間に配置する足元ガード体114を備える。運転席フレーム112の前後幅中間部から下方に向けてガード体支持フレーム115を延設し、ガード体支持フレーム115に足元ガード体114を固着し、オペレータの足元が右の履帯2に接触するのを足元ガード体114にて阻止するように構成している。なお、運転座席42にオペレータが座乗しない歩行作業では、運転席ブラケット体111から運転席フレーム112を離脱させ、運転座席42を取外すものであり、オペレータが歩行用ハンドル49を握りながら、圃場を歩行移動して、収穫作業を実行するように構成している。
 加えて、ガード体支持フレーム115の下端部に足載せフレーム113を固着し、運転座席42に座乗したオペレータが足を足載せフレーム113に載せると共に、運転席フレーム112に高さ調節フレーム110を介してガード体支持フレーム115の上端側を昇降可能にボルト連結している。一方、図5、図11、図15、図22、図23に示す如く、上部機体フレーム1bの右側後端部と左側の車軸ケース63aに両端側をボルト締結させるミッション保護フレーム116を備え、ミッションケース63の後側をミッション保護フレーム116にて囲むと共に、ミッション保護フレーム116にミッション保護カバー117を取付け、ミッションケース63上部の油圧無段変速機64上方側及び後方側をミッション保護カバー117にて覆うように構成している。
 図11~図15、図17~図24、図26を参照して、カウンタ軸72の取付け構造を説明する。図11~図15、図26に示す如く、走行機体1のうち上部機体フレーム1b前部の左右端部に左右の軸受ブラケット体143,144を一体的に溶接固定し、左の軸受ブラケット体143に左側軸受体71aをボルト締結し、右の軸受ブラケット体144に右側軸受体71bをボルト締結し、左右方向に延設させた前部の上部機体フレーム1bの上方にカウンタ軸72を水平姿勢に架設している。また、図17~図24に示す如く、上部機体フレーム1bの左側上面に送風ファン支持フレーム145と送風ファン支持側板体146を立設させ、送風ファン支持フレーム145と送風ファン支持側板体146を連結固定し、送風ファン支持側板体146の左側面に送風ファン34のファンケース部34aを固着し、エンジン7左側の前部に送風ファン34を配設している。
 加えて、送風ファン支持フレーム145に脱穀テンションアーム147基端側を取付け、前方に延設した脱穀テンションアーム147先端側に作業クラッチ60を配置し、作業クラッチ60を介して脱穀駆動ベルト59を張設し、エンジン7の出力軸65にカウンタ軸72を連結させている。また、中間フレーム131にテンションアーム軸148を設け、走行クラッチ68が支持された走行テンションアーム149と、走行出力用のテンションプーリ181が支持された出力テンションアーム182を、テンションアーム軸148を介して中間フレーム131に支持させている。
 一方、図6、図10、図18、図24に示す如く、エンジン7後側の右側上部に冷却風取入れ用の開口部7aを形成し、エンジン7後側の左側上部に冷却風排出用の開口部7bを形成し、冷却風取入れ用の開口部7aからエンジン7のシリンダヘッド部に冷却用外気を取入れ、冷却風排出用の開口部7bからエンジン7のシリンダヘッド部の暖気を排出し、エンジン7のシリンダヘッド部を空気冷却するように構成している。また、図18、図24、図26に示す如く、脱穀駆動ベルト59と、前側走行出力ベルト67aと、後側走行出力ベルト67bが配置されたエンジン7の左側にベルトカバー体183を張設させている。
 即ち、送風ファン支持フレーム145の前側に送風ファン支持側板体146を立設し、送風ファン支持フレーム145の後側にベルトカバー体183の左側壁部を立設すると共に、前記各ベルト59,67a,67bの上面側に沿ってベルトカバー体183の上面壁部を前後方向に延設させるものであり、エンジン7の左側で前後方向に延設させる脱穀駆動ベルト59と、前側走行出力ベルト67aと、後側走行出力ベルト67bのそれぞれの上面側と左側面側が、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183の左側壁部及び上面壁部にて閉塞されるように構成している。
 上記の構成により、冷却風排出用の開口部7bから排出されるエンジン7のシリンダヘッド部の暖気が、ベルトカバー体183の上面壁部の上方に移動するから、エンジン7のシリンダヘッド部の暖気にて前記各ベルト59,67a,67bが加温されるのを阻止できる。また、送風ファン支持側板体146に形成された外気取込み口146aから送風ファン34に外気を吸入するから、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183にて覆われた前記各ベルト59,67a,67b設置空間の外気が外気取込み口146aを介して送風ファン34に吸入されるものであり、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183の下面側開口部(上部機体フレーム1b設置部またはエンジン7載置部の付近)における藁屑が比較的少ない場所から、送風ファン支持側板体146とベルトカバー体183にて覆われた空間内部に外気が吸込まれ、その空間内部の外気を外気取込み口146aから送風ファン34に吸入できる。したがって、藁屑などの粉塵が比較的少ない空気を選別風として送風ファン34から揺動選別盤26に向けて供給できる。
 図18、図24、図26などに示す如く、上部機体フレーム1bにおけるアーム支柱フレーム39a立設部に台支持フレーム38aの前端側を支持させる。左側の履帯2の後側方に台支持フレーム38aを延設させ、台支持フレーム38aの前端側に籾受仕切り体118を設けている。左側の履帯2の後側と籾受部6の前側の間を籾受仕切り体118にて遮蔽する。また、台支持フレーム38aの後端側に籾受台38を設ける。例えば、籾受アーム体39に籾袋37を装着し、その籾袋37を籾受台38上に載置し、その籾袋37に穀粒を収集する収穫作業の状況下において、籾受台38上の籾袋37に向けて左側の履帯2の後側から圃場の泥土が飛散するのを籾受仕切り体118にて防止できると共に、籾受台38上の籾袋37が左側の履帯2の後側などに接触するのを籾受仕切り体118にて阻止できる。なお、籾袋37の形状などに対応させて、台支持フレーム38aに籾受台38を高さ調節可能に支持することも行える。
 さらに、図4~図6、図10、図17などに示す如く、ミッション保護カバー117と、籾受仕切り体118右側部と、ベルトカバー体183後部にて、ミッションケース63後側を覆う。籾受仕切り体118左側部にて覆う左側履帯2の後部とミッションケース63後側に亘って籾受台38を横架させ、二又形状に分岐させた左右の籾投入口8aを籾受台38上方に配置し、左右の籾投入口8aに籾袋37を交互に装着し、一方(左の籾投入口8a)から籾袋37に籾を充填完了したときに、操縦コラム41方向に突出させた投入切換レバー185の操作部を操作して、左右の籾投入口8a基端部の投入切換シャッタ186を切換え、他方(右の籾投入口8a)から籾袋37に籾を充填するように構成している。
 なお、籾が充填された籾袋37を圃場に落下させ、籾投入口8aに空の籾袋37を装着する作業と、投入切換レバー185の投入切換シャッタ186切換え操作にて、穀粒排出コンベヤ8から連続して搬出される籾(穀粒)を、複数の籾袋37に充填する。また、籾投入口8aの下面側から操縦コラム41方向に投入切換レバー185を突出させ、籾投入口8aの上面側から後方上方に向けてインジケータアーム187を突出させ、投入切換レバー185と投入切換シャッタ186とインジケータアーム187を一体的に連結させ、投入切換シャッタ186の切換方向を確認しながら、運転座席42側のオペレータにて投入切換レバー185を操作して、投入切換シャッタ186を切換えるように構成している。
 次いで、図11、図12、図31~図34を参照して、脱穀部9の取付け構造を説明する。図11、図12、図31~図34に示す如く、走行機体1の前部上面側に左右向きに平行に架設させる断面端面が逆V字形状(∧形)の前部フレーム体121と断面端面がL形の後部フレーム体122を備える。下部機体フレーム1a(走行機体1)の前端部に断面端面が逆V字形状(∧形)の前部フレーム体121を溶接固定すると共に、上部機体フレーム1b前端部が一体的に連結された支柱フレーム1c(走行機体1)の上端部に断面端面がL字形状の後部フレーム体122を溶接固定する。前部フレーム体121の支持高さよりも後部フレーム体122の支持高さを高く形成している。
 図31~図34に示す如く、脱穀部9の底面側に左右向きに平行に配置させる断面端面が∧形の前部横桟枠体123と断面端面がL形の後部横桟枠体124を備える。脱穀部9の底面側のうちに∨形底面側の前面部に断面端面が∧形の前部横桟枠体123を溶接固定すると共に、脱穀部9の底面側のうちに∨形底面側の後面部に断面端面がL形の後部横桟枠体124を溶接固定する。断面端面が∧形の前部フレーム体121に、断面端面が∧形の前部横桟枠体123を上方から着脱可能に合体させ、前部フレーム体121に前部横桟枠体123を着脱可能にボルト125締結すると共に、断面端面がL形の後部フレーム体122に、断面端面がL形の後部横桟枠体124を上方から着脱可能に合体させ、後部フレーム体122に後部横桟枠体124をボルト126締結するように構成している。
 図31~図34に示す如く、脱穀部9の底面側に左右向きに配置させる断面端面が逆V字形状(∧形)の前部横桟枠体123と、前記脱穀部の後部側に左右向きに配置させる断面端面がL字形状の後部横桟枠体124を備える。前部横桟枠体123と後部横桟枠体124は、左右向きに平行に延設させる前部フレーム体121と後部フレーム体122の取付け間隔と同一間隔で、左右向きに平行に延設させている。脱穀部9の機筐底部を端面V字形状の穀粒取出樋25にて形成し、脱穀部9底面側の穀粒取出樋25の外側面うち∨形底面側の前部外側面に断面端面が逆V字形状(∧形)の前部横桟枠体123を溶接固定すると共に、脱穀部9の後面部の外側面に断面端面がL字形状の後部横桟枠体124を溶接固定している。即ち、前部フレーム体121に脱穀部9の底面側を着脱可能に支持させ、後部フレーム体122に脱穀部9の後部側を着脱可能に支持させるように構成している。
 また、断面端面が逆V字形状(∧形)の前部フレーム体121に、断面端面が逆V字形状(∧形)の前部横桟枠体123を上方から着脱可能に合体させ、前部フレーム体121に前部横桟枠体123を着脱可能にボルト125締結すると共に、断面端面がL字形状の後部フレーム体122に、断面端面がL字形状の後部横桟枠体124を上方から着脱可能に合体させ、後部フレーム体122に後部横桟枠体124をボルト126締結する。断面端面が逆V字形状の前部フレーム体121に前記脱穀部9の逆V字形状底面部(前部横桟枠体123)を固定すると共に、断面端面がL字形状の後部フレーム体122に前記脱穀部9後部のL字形状後部(後部横桟枠体124)を固定し、前部フレーム体121と後部フレーム体122に脱穀部9底面側を上方から着脱可能に合体させるものであり、穀粒取出樋25の外側面に前部横桟枠体123を介して前部フレーム体121を接合させて支持するように構成している。
 図11、図12、図31~図34に示す如く、走行機体1の前部上面側に前部フレーム体121と後部フレーム体122を左右向きに平行に架設させ、前部フレーム体121の支持高さよりも後部フレーム体122の支持高さを高く形成し、前部フレーム体121と後部フレーム体122に脱穀部9底面側の前部横桟枠体123と後部横桟枠体124を上方から着脱可能に合体させるように構成している。したがって、前側が低い段違い構造の前部フレーム体121と後部フレーム体122を介して、走行機体1の前部上面側に脱穀部9を簡単な作業手順にて載置できる。
 例えば、走行機体1の上面側(エンジン7前方の前部上面側)に配置された前部フレーム体121と後部フレーム体122の上方に、ホイストなどの荷役機器にて脱穀部9を吊下げ支持させ、走行機体1前部に脱穀部9を下降または上昇させて、走行機体1前部に脱穀部9を着脱可能に載置できるものであるから、脱穀部9を組付けるとき、前部フレーム体121と前部横桟枠体123、または後部フレーム体122と後部横桟枠体124の一方を当接させた後、その他方を当接させて合体させることができる。走行機体1に脱穀部9を搭載するとき、ホイストなどの荷役機器にて吊下げる脱穀部9の位置決め作業を簡略化できる。
 即ち、走行機体1前部に上向き姿勢に配置された前部フレーム体121と後部フレーム体122の上方に、ホイストなどの荷役機器にて脱穀部9を吊下げ支持させ、走行機体1前部に脱穀部9を下降または上昇させて、走行機体1前部に脱穀部9を着脱可能に載置するように構成している。なお、脱穀部9の前面外側に左右の刈取軸受体127をボルト締結し、左右の刈取軸受体127に刈取入力軸18の左右端部を回動可能に軸支すると共に、下部機体フレーム1a前端と前部フレーム体121下面に刈取昇降ブラケット128を溶接固定し、刈取昇降ブラケット128に昇降用油圧シリンダ4を取付け、刈取昇降レバー47の操作にて昇降用油圧シリンダ4を作動させ、刈取入力軸18を支点にして刈取部3を適正刈り高さなどに昇降動させるように構成している。
 図1、図7、図11、図12、図31~図34に示す如く、穀物ヘッダー12とフィーダハウス11と刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、走行機体1の前部に横置き姿勢の脱穀部9を左右向きに搭載するコンバインにおいて、走行機体1に脱穀部9を搭載する前部フレーム体121と後部フレーム体122を備え、走行機体1の前部上面側に前部フレーム体121と後部フレーム体122を左右向きに平行に架設させ、前部フレーム体121の支持高さよりも後部フレーム体122の支持高さを高く形成すると共に、前部フレーム体121に脱穀部9の底面側を着脱可能に支持させ、後部フレーム体122に脱穀部9の後部側を着脱可能に支持させるように構成している。したがって、脱穀部9を組付けるときに、走行機体1に対して脱穀部9の搭載位置を簡単に決定でき、前側が低い段違い構造の前部フレーム体121と後部フレーム体122を介して、走行機体1の前部上面側に脱穀部9を簡単な作業手順にて載置でき、走行機体1に脱穀部9を合体させる組立作業性を容易に向上できる。
 図11、図12、図31~図34に示す如く、断面端面が逆V字形状の前部フレーム体121に脱穀部9の逆V字形状底面部を固定すると共に、断面端面がL字形状の後部フレーム体122に脱穀部9後部のL字形状後部を固定し、前部フレーム体121と後部フレーム体122に脱穀部9底面側を上方から着脱可能に合体させるように構成している。したがって、前部フレーム体121に脱穀部9の底部を当接させた後、後部フレーム体122に脱穀部9の後部を当接させて合体させることができる。工場または修理場所などで走行機体1に脱穀部9を搭載するとき、ホイストなどの荷役機器にて吊下げる脱穀部9の位置決め作業を簡略化でき、脱穀部9の組立作業性を向上できる。
 図11、図12、図31~図34に示す如く、扱胴21が内設された脱穀部9底部に穀粒取出コンベヤ36を配置し、扱胴21下方に落下した穀粒を穀粒取出コンベヤ36にて機外に取出す構造であって、穀粒取出コンベヤ36が横架される脱穀部9底部を、断面端面がV字形状の穀粒取出樋25にて形成し、穀粒取出樋25のV字形状外側面に断面端面が逆V字形状(∧形)の前部横桟枠体123を設けると共に、前部フレーム体121の断面端面を逆V字形状に形成し、穀粒取出樋25の外側面に前部横桟枠体123を介して前部フレーム体121を接合させて支持するように構成している。したがって、走行機体1の前部上面側に脱穀部9を簡単な作業手順にて載置できるものでありながら、前部フレーム体121の連結にて脱穀部9底部の剛性を簡単に向上でき、穀粒取出コンベヤ36の支持剛性などを容易に確保できる。また、脱穀部9の底部構造を容易に簡略化でき、穀粒取出コンベヤ36などが内設される前脱穀部9底部を低コストに構成できる。
 図11、図12、図31~図34に示す如く、前部フレーム体121に対向する脱穀部9底面側に前部横桟枠体123を設け、後部フレーム体122に対向する脱穀部9後面側に後部横桟枠体124を設けると共に、断面端面が∧形の前部フレーム体121と断面端面がL形の後部フレーム体122を左右向きに平行に配置し、断面端面が∧形の前部横桟枠体123と断面端面がL形の後部横桟枠体124を左右向きに平行に配置し、前部フレーム体121と後部フレーム体122に脱穀部9底面側と後面側の前部横桟枠体123と後部横桟枠体124を上方から着脱可能にそれぞれ合体させるように構成している。したがって、断面端面が∧形の前部フレーム体121と前部横桟枠体123の合体にて、走行機体1に対する脱穀部9の搭載位置が簡単に決定され、走行機体1上面側に脱穀部9を簡単な手順で載置でき、脱穀部9の組立作業性を向上できる。また、断面端面がL形の後部フレーム体122と後部横桟枠体124の前後動可能な合体にて、脱穀部9の前後方向の取付け寸法誤差などを簡単に吸収でき、断面端面が∧形の前部フレーム体121と前部横桟枠体123の連結部などに歪が生じるのを容易に防止できる。
 次いで、図27~図31を参照して、穀稈移送体としての扱室入口リード弁311の取付け構造を説明する。図27~図31に示す如く、脱穀部9の左側前面側に扱口供給板9aを設け、脱穀部9左側前面側の扱口9bにフィーダハウス11の後端側を臨ませ、フィーダハウス11の後端側から扱口9bを介して扱室22内部に刈取部3の刈取り穀稈を供給するものであり、扱胴21が内設された扱室22にフィーダハウス11の搬送出口から刈取穀稈を供給する構造であって、フィーダハウス11から刈取穀稈が投入される扱室22の扱口9b底部に穀稈移送体としての扱室入口リード弁311を設け、扱胴21が内設された扱室22にフィーダハウス11の搬送出口から扱口9b底部に刈取穀稈を供給されたとき、扱口9b底部の刈取穀稈を排塵口23側に向けて扱室入口リード弁311にて移動案内するように構成している。 
 即ち、脱穀部9の左側端部にフィーダハウス11を配置し、フィーダハウス11と反対側の脱穀部9の右側端部に排塵口23を形成すると共に、扱室22の底部に受網24を張設して、扱胴21にて脱粒した穀粒を受網24下方に漏下させるものであり、フィーダハウス11から刈取穀稈が投入される扱室22左側端部の扱口9bに対向した受網24左側端部の上面に扱室入口リード弁311を着脱可能にボルト312締結し、フィーダハウス11の搬送出口または扱口9bなどの付近に滞留する刈取穀稈量を低減するように構成している。
 さらに、扱胴21を走行機体1の左右方向横向きに横架させ、扱室22下方に配置する穀粒取出コンベヤ36を左右方向横向きに横架させ、走行機体1右側の排塵口23側に穀粒取出コンベヤ36の送り始端側を配置する一方、走行機体1左側に穀粒取出コンベヤ36の送り終端側を配置し、穀粒取出コンベヤ36の送り終端側に穀粒排出コンベヤ8の送り始端部を連結している。即ち、左右向きに搭載された横置き姿勢の脱穀部9の一側端部にフィーダハウス11と穀粒排出コンベヤ8が配置され、扱胴21が内設された扱室22下方に穀粒取出コンベヤ36が左右向きに配置される。
 上記の構成により、フィーダハウス11設置部(機体左側部)と反対側の脱穀部9他側部(機体右側部)の排塵口23から、扱室22内部の藁屑が機外に排出されると共に、フィーダハウス11設置部側の脱穀部9一側部(機体左側部)の刈取穀稈投入側から、受網24の機体左側部から漏下した穀粒が、穀粒取出コンベヤ36にて機外の穀粒排出コンベヤ8に向けて取出される。
 したがって、フィーダハウス11設置部側(扱室22入口側)で多くの穀粒が脱粒され、扱室22入口側の受網24下方に多量の穀粒が漏下する脱穀作業において、排塵口23側から機外に穀粒を取出す構造に比べ、扱室22の入口側(扱口9b近傍)で脱粒される多量の穀粒を、機体左側部の扱口9bから離れた機体右側部の排塵口23側に移動させる必要がないから、扱胴21にて脱粒された穀粒が、脱穀部9内部に滞留する時間を短縮できる。また、排塵口23側に比べて扱口9b側の穀粒に混在する藁屑量または粉塵量が少ないから、穀粒取出コンベヤ36の穀粒搬送効率を向上できると共に、穀粒取出コンベヤ36の送り終端側から送り始端側に向けて送風ファン34の選別風が供給されるから、排塵口23側から扱口9b側に搬送される途中で軽い藁屑または粉塵などは、送風ファン34の選別風にて藁屑または粉塵などが排塵口23から機体右側外方に排出されやすく、穀粒取出コンベヤ36の送り終端側から機体左側外方に取出される穀粒に混在する藁屑量または粉塵量などを低減できる。
 図1、図7、図27~図31に示す如く、穀物ヘッダー12とフィーダハウス11と刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、走行機体1の前部に横置き姿勢の扱胴21を左右向きに搭載すると共に、脱穀部9の一側端部にフィーダハウス11を配置して、刈取穀稈の移動方向を直交方向に変更するコンバインにおいて、扱胴21が内設された扱室22にフィーダハウス11の搬送出口から刈取穀稈を供給する構造であって、フィーダハウス11から刈取穀稈が投入される扱室22の扱口9b底部に穀稈移送体としての扱室入口リード弁311を設け、扱口9b底部の刈取穀稈を排塵口23側に向けて扱室入口リード弁311にて移動案内するように構成している。したがって、脱穀部9の前後幅を小さくでき、コンバイン各部の駆動構造を簡略化でき、コンバイン全体の小型化を簡単に実行できるものでありながら、扱口9b底部に投入される刈取穀稈を排塵口23側に向けて扱室入口リード弁311にてスムーズに移動でき、フィーダハウス11出口または扱室22入口で刈取穀稈が停滞するのを容易に防止できる。
 図27~図31に示す如く、フィーダハウス11の出口延長上の扱室22底部のうち、扱口9b近傍の扱室22底部(扱口供給板9a上面または受網24上面)に扱室入口リード弁311を配置し、フィーダハウス11の搬送出口から供給された刈取穀稈を、排塵口23側に向けて扱室入口リード弁311にて移動させるように構成している。したがって、フィーダハウス11において穀稈が前方から後方に移動する一方、左右方向に長尺な扱室22内部において穀稈が左右方向に移動しても、フィーダハウス11出口または扱室入口の刈取穀稈を速やかに移動でき、例えば刈取穀稈の処理量が増大した場合などにおいても、フィーダハウス11出口または扱室22入口などに刈取穀稈が詰まるのを容易に防止できる。
 図27~図31に示す如く、脱穀部9一側端部のフィーダハウス11と反対側の脱穀部9他側端部に排塵口23を形成すると共に、扱室22の底部に受網24を張設する構造であって、刈取穀稈が投入される扱室22の扱口9bに対向した受網24の上面に、扱室入口リード弁311をボルト312締結にて着脱可能に配置している。したがって、受網24などを共用する構造であっても、扱室入口リード弁311の着脱または交換などを簡単に実行でき、刈取穀稈の品種または性状などに適応した形状の扱室入口リード弁311を低コストで組付けることができると共に、刈取穀稈の脱穀処理能力を容易に向上できる。
 図27~図31に示す如く、左右向きに搭載された横置き姿勢の脱穀部9の一側端部にフィーダハウス11と穀粒排出コンベヤ8が配置され、扱胴21が内設された扱室22下方に穀粒取出コンベヤ36を左右向きの横置き姿勢に配置し、扱胴軸20(扱胴21)と穀粒取出コンベヤ軸36a(穀粒取出コンベヤ36)を左右向きに平行に架設する構造であって、フィーダハウス11設置部側の脱穀部9一側部の刈取穀稈投入側から、受網24から漏下した穀粒が、穀粒取出コンベヤ36にて機外の穀粒排出コンベヤ8に向けて取出されるように構成している。したがって、扱室22入口側で脱粒される多量の穀粒を離れた排塵口23側に移動させる必要がなく、脱粒された穀粒が脱穀部9内部に滞留する時間を簡単に短縮でき、機外に取出す穀粒に混在する藁屑量などを容易に低減できる。
 次いで、図27、図28、図35に示す如く、脱穀上面カバー313にて扱室22を形成すると共に、脱穀上面カバー313の内周面側に複数の脱穀リード弁314を等間隔に固着し、扱胴21の連れ周り回転と脱穀リード弁314の移送案内にて、扱室22内部に投入された刈取穀稈が、扱口9b側から排塵口23側に移動しながら脱粒されるように構成している。また、図35に示す如く、脱穀部9の機筐上部に脱穀上面カバー313を着脱可能にボルト315締結すると共に、仕様(形状)が異なる脱穀リード弁314を有する複数組の脱穀上面カバー313を単体で着脱交換可能に構成するものであり、圃場の刈取り穀稈の品種または性状などに適した脱穀リード弁314を有する脱穀上面カバー313を装着でき、品種または性状などが異なる穀稈に脱穀性能を容易に適応できる。例えば、脱穀リード弁314の支持角度などを調整する構造では、品種または性状などに簡単に適応させることができるが、製造コストが高くなる問題がある。即ち、作業場所によって穀稈(作物)の品種または性状が殆ど一定する収穫作業では、製造コストを低減できるものでありながら、作物適応性も向上できる。
 次いで、図5、図25、図27、図28、図36~図44を参照して、揺動選別盤26の取付け構造と、揺動選別盤26及び伝動機構部211の着脱構造を説明する。図5、図25、図27、図28、図36~図44に示す如く、走行機体1の前部上面側に脱穀部9を載置する。脱穀部9上部の扱室22に扱胴21を内設する。左右方向に延設する扱胴軸20に扱胴21を軸支する。また、脱穀部9の左側前面側に扱口9bを設け、扱口9bにフィーダハウス11の後端側を臨ませ、フィーダハウス11の後端側から扱口9bを介して扱室22内部に刈取部3の刈取り穀稈を供給するように構成している。
 また、扱胴21の下面側に受網24を架設し、受網24の下方に揺動選別盤26を設置する。揺動選別盤26の前面側と後面側に左右のガイドローラ175a,175bを回転自在にそれぞれ軸支する。脱穀部9の前部内面と後部内面にレール状の左側揺動ガイド体30aと右側揺動ガイド体30bを一体的にそれぞれ固着している。前後一対の左側揺動ガイド体30aと右側揺動ガイド体30bにガイドローラ175a,175bをスライド可能にそれぞれ嵌着している。左側揺動ガイド体30aと右側揺動ガイド体30bは、左側端側に対して右側端側が高くなるように傾斜させ、左側揺動ガイド体30aと右側揺動ガイド体30bの案内にて揺動選別盤26が左右方向に往復移動すると共に、揺動選別盤26が左側から右方向に移動するときに上昇し、揺動選別盤26が右側から左方向に移動するときに下降するものであり、脱穀部9の下部に揺動選別盤26を四点支持して上下方向及び左右方向に揺動運動させ、揺動選別盤26上面の脱粒物(扱胴21下方に落下した穀粒と藁屑)を比重選別しながら脱穀部9右側方向に移動させ、揺動選別盤26の下方に穀粒を落下させ、揺動選別盤26右側の排塵口23から藁屑を機外に排出させるように構成している。
 図37、図41~図43に示す如く、脱穀部9の前部内面と後部内面に前後一対の着脱ガイドレール176をそれぞれ固着する。着脱ガイドレール176を左右方向に向けて略水平に延設すると共に、脱穀部9の前部内面と後部内面にそれぞれ固着された前後の左側揺動ガイド体30aの右側端部に着脱ガイドレール176の左側端部を接続させ、前後の着脱ガイドレール176に前後の左側ガイドローラ175aを載せて、脱穀部9の右側機外側から脱穀部9の内部に、揺動選別盤26の左側部が先頭になるように揺動選別盤26を入れ込んだとき、着脱ガイドレール176から左側揺動ガイド体30a内に左側ガイドローラ175aが嵌まり込むように構成している。なお、左側揺動ガイド体30a内に左側ガイドローラ175aが嵌まり込むとき、右側揺動ガイド体30bに右側ガイドローラ175bを嵌着させるように構成している。
 即ち、左右の揺動ガイド体30a,30bとガイドローラ175a,175bにて脱穀部9内部に揺動選別盤26を支持させる。一方、脱穀部9内部に揺動選別盤26を取出して、掃除などのメンテナンスを実行する場合、排塵口23側から揺動選別盤26の右側部を持って、右側揺動ガイド体30bから右側ガイドローラ175bを脱出させると共に、左側揺動ガイド体30aから着脱ガイドレール176に左側ガイドローラ175aを脱出させ、排塵口23側に揺動選別盤26を抜き出すように構成している。脱穀部9から走行機体1右側の既刈り側外方に揺動選別盤26を抜き出すものであり、脱穀部9の左側方に穀粒排出コンベヤ8を配置すると共に、穀粒排出コンベヤ8とは反対側の脱穀部9の右側方から機体外側方に揺動選別盤26を抜き出し可能に構成している。
 図27、図28、図36~図44を参照して、揺動選別盤の駆動構造を説明する。図36~図44に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸72を介して揺動選別盤26を駆動する伝動機構部211を備える。伝動機構部211には揺動駆動軸31を有する。脱穀部9の前部外面に着脱可能にボルト締結する前側軸受板体212aと、脱穀部9の後部外面に着脱可能にボルト締結する後側軸受板体212bを設ける。前側軸受板体212aの前側軸受213aと後側軸受板体212bの後側軸受213bに揺動駆動軸31の前端部と後端部を軸支する。また、揺動駆動軸31の前後中間の偏心軸部31aに前後の回転輪体214a,214bを設けると共に、揺動選別盤26のグレンシーブ29下面側に前後の揺動係止体215a,215bを設ける。左右の揺動ガイド体30a,30bとガイドローラ175a,175bにて脱穀部9内部に揺動選別盤26を支持されたとき、前後の回転輪体214a,214bに前後の揺動係止体215a,215bの斜め下向き二又部をスライド可能に嵌着させるように構成している。
 上記の構成により、前後方向に延設した揺動駆動軸31を一方向に回転させたとき、偏心軸部31aの偏心回転にて回転輪体214a,214bが揺動係止体215a,215bの斜め下向き二又部内を移動して、揺動選別盤26を左右方向に往復移動させると共に、揺動ガイド体30a,30bとガイドローラ175a,175bの案内にて揺動選別盤26が左斜め下方から右斜め上方に往復移動し、揺動選別盤26上面の脱粒物のうち重い穀粒が多孔板体28から下方に漏下する一方、揺動選別盤26上面の脱粒物のうち軽い藁屑が左側から右側に向けて搬送され、その藁屑が揺動選別盤26右側端部の排塵口23から機外に放出される。なお、多孔板体28から下方に漏下した穀粒は、穀粒取出コンベヤ36から穀粒排出コンベヤ8を介して籾受部6の籾袋37に収集される。
 さらに、図16、図40~図44に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸72と穀粒取出コンベヤ軸36aを介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケース217を備える。ベベルギヤケース217に内設するベベルギヤ機構81と、ベベルギヤ機構81に揺動駆動力を伝達する揺動入力軸137と、ベベルギヤ機構81から揺動駆動軸31に揺動駆動力を伝達する揺動出力軸218を、ベベルギヤケース217に設けている。後側軸受板体212bに上下のケースブラケット219a,219bを設け、上下のケースブラケット219a,219bにベベルギヤケース217を締結固定すると共に、揺動選別盤26を揺動駆動するための揺動駆動軸31が、芯出し用の軸継ぎ体221を介して揺動出力軸218に連結されるものであり、軸継ぎ体221のミスアライメント許容機能にて揺動駆動軸31と揺動出力軸218の両軸心の取付け誤差を吸収できるように構成している。
 また、図37、図38、図42、図43に示す如く、脱穀部9の前部機筐右側端部と後部機筐右側端部に揺動駆動軸31取付け用の前部切り欠き部9cと後部切り欠き部9dを右側外方に向けて開口させ、前側軸受板体212aと後側軸受板体212bの締結ボルトを離脱させ、脱穀部9外側面から前側軸受板体212aと後側軸受板体212bを取外し、前部切り欠き部9cと後部切り欠き部9dから右側外方に揺動駆動軸31を取出すものであり、伝動機構部211としての揺動駆動軸31と、軸受板体212a,212bと、ベベルギヤケース217などの構成部品が、脱穀部9の右側外方に向けて取外される。伝動機構部211を取外すときに、揺動選別盤26も取外すものであり、揺動選別盤26と同一方向に伝動機構部211を着脱可能に構成している。
 図1、図27、図28、図36~図38、図40~図44に示す如く、刈刃15を有する刈取部3と、扱胴21及び揺動選別盤26を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、刈取部3から脱穀部9に穀稈を供給するコンバインにおいて、扱胴21の下方に揺動選別盤26を配置し、走行機体1の左右向きに揺動選別盤26を揺動移動させ、扱胴21から落下する脱粒物を揺動選別盤26にて選別して、穀粒を取出す構造であって、脱穀部9から前記走行機体1一側の既刈り側外方に揺動選別盤26を抜き出し可能に構成している。したがって、コンバイン各部の駆動構造を簡略化でき、コンバイン全体の小型化を簡単に達成できるものでありながら、収穫作業の途中であっても、脱穀部9の内部から揺動選別盤26を抜き出す作業が既刈り地側で実行でき、揺動選別盤26などが設置された脱穀部9の下方部におけるトラブルなどを簡単に解消でき、脱穀部9の下方部のメンテナンス作業性を向上できる。
 図27、図28、図36~図38、図40~図44に示す如く、揺動選別盤26にて選別された穀粒を取出す穀粒排出コンベヤ8を備え、脱穀部9の一側方に穀粒排出コンベヤ8を配置する構造であって、穀粒排出コンベヤ8とは反対側の脱穀部9の他側方から機体外側方に揺動選別盤26を抜き出し可能に構成している。したがって、穀粒排出コンベヤ8の着脱作業などを不要にして、揺動選別盤26の着脱作業を簡単に実行できると共に、揺動選別盤26の着脱操作時、脱穀部9または穀粒排出コンベヤ8から圃場などに漏出する穀粒量を低減でき、脱穀部9の下方部のメンテナンス作業手間を省力化できる。
 図27、図28、図36~図38、図40~図44に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸72を介して揺動選別盤26を駆動する伝動機構部211を備え、揺動選別盤26と同一方向に伝動機構部211を着脱可能に構成している。したがって、揺動選別盤26と伝動機構部211の連結構造を簡略化できるものでありながら、揺動選別盤26または伝動機構部211の着脱作業を簡単に実行できると共に、脱穀部9から伝動機構部211を取外すことによって、伝動機構部211が設置される脱穀部9の一側部を大きく開放でき、その大きく開放された脱穀部9一側の開口部を利用して、脱穀部9の下側内部のメンテナンス作業を容易に実行できる。
 図27、図28、図36~図38、図40~図44に示す如く、機体中央部で左右方向に配置したカウンタ軸72を介して揺動駆動力を伝達するベベルギヤケース217を備え、ベベルギヤケース217の出力軸218に、軸継ぎ体221を介して、揺動選別盤26を揺動駆動するための揺動駆動軸31を連結している。したがって、ベベルギヤケース217を組付けた状態で、軸継ぎ体221による組立誤差の吸収にて、揺動駆動軸31の着脱作業を簡単に実行できると共に、ベベルギヤケース217の出力軸218と揺動駆動軸31を高精度に連結する必要がなく、揺動駆動軸31の軸受部を着脱しやすい構造に構成でき、揺動駆動軸31の着脱操作性を向上できる。
 さらに、図45~図46を参照して、第2実施形態の穀粒選別機構10の配置構造を説明する。図45~図46に示す如く、扱胴21が軸支される扱胴軸20を左右方向に延設して、走行機体1の進行方向に対して左右向きに脱穀部9を走行機体1上に搭載すると共に、選別装置としての揺動選別盤26を揺動案内するための揺動ガイド体30を左右方向に延設して、走行機体1の進行方向に対して左右向きに揺動可能に揺動選別盤26を支持するものであり、脱穀部9左側部の前面側にフィーダハウス11を配置し、扱胴21左側部にフィーダハウス11から刈取穀稈を供給させ、扱胴21左側から右側方向に穀稈を移動させながら脱粒するように構成している。
 また、図45、図46に示す如く、左右向き姿勢の脱穀部9の機筐背面側のうち、揺動選別盤26設置部の機筐背面側を走行機体1後方に向けて張出させる。即ち、揺動選別盤26が設置される脱穀部9下側部の機筐前面側を機体後方に後退させ、揺動選別盤26が設置される脱穀部9下側部の機筐背面側を機体後方に膨出させるように構成している。加えて、揺動選別盤26の選別幅(前後幅)中心の下方に穀粒取出コンベヤ36を横架し、扱胴21(扱胴軸20)中心上の垂直線Aに対して、揺動選別盤26の選別幅(穀粒取出コンベヤ36)中心上の垂直線Bを、扱胴21の回転下手側方向(機体後方)に偏位させ、扱胴21に対して揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を機体後方側にオフセット配置している。即ち、扱胴21の回転方向の下手側に片寄らせて揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を取付け、扱胴21から揺動選別盤26の選別幅(前後幅)中心に脱粒物を落下させるように構成している。
 図45~図46に示す如く、左右向き姿勢の脱穀部9の背面側のうち、揺動選別盤26設置部の背面側を走行機体後方に向けて張出させ、扱胴21に対して機体後方側に揺動選別盤26をオフセット配置させている。したがって、扱胴21に対して揺動選別盤26を後方側にオフセットして、脱穀部9前部の低い位置に穀物ヘッダー12を近接配置でき、機体前後長さを容易に短縮でき、小さい面積の圃場における収穫作業に適したコンパクトなコンバイン機体を構成できると共に、脱穀部9が搭載されるコンバイン機体前部を軽量化して、機体前側の履帯2前端部の接地圧などを低減でき、小さい面積の圃場における収穫作業での走行性などを向上できる。
 図45~図46に示す如く、揺動選別盤26の下方に穀粒取出コンベヤ36を横架させると共に、扱胴21に対して揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を機体後方側にオフセット配置させている。したがって、脱穀部9前部の低い位置に穀物ヘッダー12を近接配置でき、機体前後長さを容易に短縮できると共に、機体重心をさらに後方寄りに設定して、コンバイン機体前部を一層軽量化でき、圃場における収穫作業での走行性に加え、圃場での畦越え走行性または湿田走行性なども向上できる。
 次いで、図47を参照して、第3実施形態の穀粒選別機構10の配置構造を説明する。図46に示す第2実施形態は、右側面視で時計方向に回転させる扱胴21の下方側に向けてフィーダハウス11から刈取穀稈を投入する構造である。これに対して、図47に示す第2実施形態は、右側面視で反時計方向に回転させる扱胴21の上方側に向けてフィーダハウス11から刈取穀稈を投入する構造であり、図47に示す如く、左右向き姿勢の脱穀部9の機筐前面側のうち、揺動選別盤26設置部の機筐前面側を走行機体1前方に向けて張出させ、揺動選別盤26が設置される脱穀部9下側部の機筐前面側を機体前方に膨出させると共に、扱胴21(扱胴軸20)中心上の垂直線Aに対して、揺動選別盤26の選別幅(穀粒取出コンベヤ36)中心上の垂直線Bを、扱胴21の回転下手側方向(機体前方)に偏位させるように構成している。
 即ち、図47に示す如く、扱胴21(扱胴軸20)中心上の垂直線Aを、揺動選別盤26の選別幅(穀粒取出コンベヤ36)中心上の垂直線Bに対して、扱胴21の回転下手側方向(機体後方)に偏位させるものであり、扱胴21に対して揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を機体前方側にオフセット配置している。第2実施形態と同様に、扱胴21の回転方向の下手側に片寄らせて揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36を取付け、扱胴21から揺動選別盤26の選別幅(前後幅)中心に脱粒物を落下させるように構成している。
 図47に示す如く、左右向き姿勢の脱穀部9の前面側のうち、揺動選別盤26設置部の前面側を走行機体前方に向けて張出させ、扱胴21に対して機体前方側に揺動選別盤26をオフセット配置させている。したがって、揺動選別盤26と穀粒取出コンベヤ36に対して扱胴21を機体後方側にオフセット配置でき、脱穀部9重心を後方寄りに設定でき、脱穀部9が搭載されるコンバイン機体前部を軽量化して、機体前側の履帯2前端部の接地圧などを低減でき、圃場における収穫作業での走行性の向上と共に、圃場での畦越え走行性または湿田走行性などを向上できる。
 図1、図7、図45~図47に示す如く、穀物ヘッダー12と刈刃15とフィーダハウス11を有する刈取部3と、扱胴21を有する脱穀部9と、走行部としての履帯2及びエンジン7を設ける走行機体1を備え、扱胴21の下方に選別装置としての揺動選別盤26を設けるコンバインにおいて、走行機体1の進行方向に対して左右向きに脱穀部9を走行機体1上に搭載すると共に、走行機体1の進行方向に対して左右向きに揺動可能に揺動選別盤26を支持する構造であって、脱穀部9一側部の前面側にフィーダハウス11を配置させると共に、扱胴21に対して揺動選別盤26を機体後方または機体前方にオフセット配置させている。したがって、コンバイン全体の小型化を簡単に実行でき、穀稈の刈取り幅を確保しながら軽量構造のコンパクトなコンバイン機体を容易に構成できるものでありながら、扱胴21回転の下手側に揺動選別盤26の選別幅中央をずらせて、扱胴21下方に漏下する穀粒を揺動選別盤26の選別幅中央に落下させ、揺動選別盤26の選別幅を有効活用して穀粒を均一に分散でき、揺動選別盤26の選別精度を向上でき、選別ロスを低減できる。
1 走行機体
2 履帯(走行部)
3 刈取部
7 エンジン
8 穀粒排出コンベヤ
9 脱穀部
11 フィーダハウス
12 穀物ヘッダー
15 刈刃
21 扱胴
25 穀粒取出樋
26 揺動選別盤(選別装置)
31 揺動駆動軸
36 穀粒取出コンベヤ
72 カウンタ軸
121 前部フレーム体
122 後部フレーム体
123 前部横桟枠体
124 後部横桟枠体
211 伝動機構部
217 ベベルギヤケース
221 軸継ぎ体

Claims (6)

  1.  穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記走行機体の前部に横置き姿勢の前記脱穀部を左右向きに搭載するコンバインにおいて、
     前記走行機体に脱穀部を搭載する前部フレーム体と後部フレーム体を備え、前記走行機体の前部上面側に前部フレーム体と後部フレーム体を左右向きに平行に架設させ、前部フレーム体の支持高さよりも後部フレーム体の支持高さを高く形成すると共に、前部フレーム体に前記脱穀部の底面側を着脱可能に支持させ、後部フレーム体に前記脱穀部の後部側を着脱可能に支持させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
  2.  断面端面が逆V字形状の前部フレーム体に前記脱穀部の逆V字形状底面部を固定すると共に、断面端面がL字形状の後部フレーム体に前記脱穀部後部のL字形状後部を固定し、前部フレーム体と後部フレーム体に脱穀部底面側を上方から着脱可能に合体させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  3.  前記扱胴が内設された脱穀部底部に穀粒取出コンベヤを配置し、前記扱胴下方に落下した穀粒を前記穀粒取出コンベヤにて機外に取出す構造であって、前記穀粒取出コンベヤが横架される前記脱穀部底部をV字形状の樋にて形成し、前記樋のV字形状外側面に断面端面が∧形の桟枠体を設けると共に、前部フレーム体の断面端面を逆V字形状に形成し、前記樋の外側面に桟枠体を介して前部フレーム体を接合させて支持するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  4.  前部フレーム体に対向する前記脱穀部底面側に前部横桟枠体を設け、後部フレーム体に対向する前記脱穀部後面側に後部横桟枠体を設けると共に、断面端面が∧形の前部フレーム体と断面端面がL形の後部フレーム体を左右向きに平行に配置し、断面端面が∧形の前部横桟枠体と断面端面がL形の後部横桟枠体を左右向きに平行に配置し、前部フレーム体と後部フレーム体に脱穀部底面側と後面側の前部横桟枠体と後部横桟枠体を上方から着脱可能にそれぞれ合体させるように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  5.  前記扱胴の下方に揺動選別盤を配置し、前記走行機体の左右向きに前記揺動選別盤を揺動移動させ、前記扱胴から落下する脱粒物を前記揺動選別盤にて選別して、穀粒を取出す構造であって、前記脱穀部から前記走行機体一側の既刈り側外方に前記揺動選別盤を抜き出し可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
  6.  前記扱胴の下方に選別装置を配置し、前記走行機体の進行方向に対して左右向きに前記脱穀部を走行機体上に搭載すると共に、前記走行機体の進行方向に対して左右向きに揺動可能に前記選別装置を支持する構造であって、前記脱穀部一側部の前面側に前記フィーダハウスを配置させると共に、前記扱胴に対して前記選別装置を機体後方または機体前方にオフセット配置させたことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
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