JP5822761B2 - コンバインの走行伝動装置 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置に関する。

従来、例えば特許文献１，２に記載された走行伝動装置があった。
特許文献１に記載されたものでは、エンジンからの駆動力を入力して変速する静油圧式の無段変速部、無段変速部及びエンジンからの駆動力を入力して合成する遊星伝動部、遊星伝動部からの合成駆動力が速度レンジ設定部を介して入力される正逆回転切り換え部を備え、無段変速部を逆回転側の最高速位置から正回転側の最高速位置に至る全変速域のいずれの速度位置に変速しても、遊星伝動部が一回転方向の合成駆動力を出力し、遊星伝動部が出力する合成駆動力を、正逆回転切り換え部によって前進側と後進側の合成駆動力に変換して後輪差動機構及び前輪差動機構に出力するように構成されている。無段変速部を逆回転側の最高速位置に変速し、かつ速度レンジ設定部の第１及び第２クラッチを入り状態及び切り状態うちの所定の状態に操作することにより、後輪差動機構及び前輪差動機構に対する出力を停止するように構成されている。

特許文献２に記載されたものでは、エンジンからの駆動力を入力して変速するＨＳＴ、ＨＳＴ及びエンジンからの駆動力を入力して合成する遊星歯車機構、遊星歯車機構のリングギヤのボス部とＨＳＴのモータ出力軸を駆動軸に連動させるＨＳＴクラッチ及びＨＭＴクラッチを備え、ＨＳＴクラッチを係合させ、ＨＭＴクラッチの係合を解除することにより、ＨＳＴモードになり、ＨＳＴからの駆動力が駆動軸に伝達されて駆動軸から前輪及び後輪に伝達され、ＨＳＴを後進側に変速することによって後進側の駆動力が駆動軸から出力され、ＨＳＴを前進側に変速することによって前進側の駆動力が駆動軸から出力され、ＨＳＴを中立状態に変速することによって出力が停止するよう構成されている。ＨＳＴクラッチの係合を解除し、ＨＭＴクラッチを係合させることにより、ＨＭＴモードになり、遊星歯車機構が出力する合成駆動力が駆動軸に伝達されて駆動軸から前輪及び後輪に伝達され、ＨＳＴを前進側で変速することにより、前進側の合成駆動力を出力するように構成されている。

特開２００８−１９５３３４号公報 特開２００４―２１８６５０号公報

コンバインにあっては、満杯になった穀粒タンクの穀粒取り出しを行なうのに、圃場外に停車された運搬車の荷台に取り出すように畦際に移動走行することがある。また、収穫作業を終えると、別の作業対象の圃場に向けて路上を移動走行することがある。エンジンからの駆動力を走行装置に効率よく伝達して走行装置を駆動することにより、作業走行及び移動走行を有利に行えるように、特許文献１に開示された従来の技術を適用した場合、遊星変速部が出力する合成駆動力を前進側及び後進側の合成駆動力として変換して走行装置に伝達するための前後進切換え装置を設ける必要があった。

コンバインにあっては、作業時における畦際での方向変換の際、前後進走行を繰り返して行なわれることがある。前後進の切り換えを無段変速部の変速操作だけで操作簡単に行えるように、特許文献２に開示された従来の技術を適用した場合、無段変速部だけからの出力によって走行装置を駆動することになる変速範囲が発生し、伝動効率の面で不利になりがちであった。

本発明の目的は、エンジン出力を走行装置に効率よく伝達することができるのみならず、前後進の切換えを構造面でも操作面でも有利に行うことができるコンバインの走行伝動装置を提供することにある。

本第１発明は、エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置において、
前記遊星変速部は、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを、後進側の最高速度から前進側の最高速度までの１つの駆動力に合成するように構成され、
前記無段変速部が逆転変速域のうちの最高速位置と中立位置との間に設定した設定中間速位置より高速側の高速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記高速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する後進側の合成駆動力が減速するように、かつ、
前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されることにより、前記遊星変速部による出力が停止するように、かつ、
前記無段変速部が逆転変速域のうちの前記設定中間速位置より低速側の低速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記低速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、かつ、
前記無段変速部が正転変速域に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記正転変速域で増速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、
前記無段変速部の前記逆転変速域における最高速位置から前記正転変速域における最高速位置までの変位量と、前記遊星変速部によって合成された駆動力の変位量との関係を、１つの直線で表される線形関係に設定してある。

本第１発明の構成によると、無段変速部を高速側逆転変速域部に変速すれば、遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、この合成駆動力によって走行装置が後進側に駆動される。無段変速部を低速側逆転変速域部及び正転変速域に変速すれば、遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、この合成駆動力によって走行装置が前進側に駆動される。無段変速部を正転変速域に変速した場合、低速側逆転変速域部に変速した場合より高速で走行装置が前進側に駆動される。無段変速部を逆転変速域の最高速位置と中立位置の間の設定中間速位置に変速すれば、遊星変速部による出力が停止して、走行装置の駆動が停止される。従って、後進走行及び前進走行のいずれにおいても、かつ変速範囲の全体において、エンジン出力を走行装置に効率良く伝達できるように遊星変速部からの合成駆動力だけを走行装置に伝達して走行装置を駆動することができ、無段変速部の正転変速域の他に低速側逆転変速域部をも前進側の変速範囲とした広い変速範囲で走行装置を前進側に変速駆動することができ、無段変速部を低速側逆転変速域部と高速側逆転変速域部の一方から他方に切り換わるように変速することにより、走行装置を前進駆動と後進駆動に切り換えることができる。

従って、本第１発明によると、前進走行と後進走行のいずれにおいても、かつ低速側で走行する作業時と高速側で走行する移動時のいずれにおいても、エンジン出力を走行装置に効率良く伝達して動力ロスが少ない有利な状態で走行することができるものでありながら、特別な前後進切換え装置を設けず構造簡単に、かつ無段変速部を変速操作するだけで操作簡単に前後進切り換えを行なうことができる。さらに、穀稈の植立状況や走行地の地面状況の変化にかかわらず、無段変速部の低速側逆転変速域部及び正転変速域部を変速範囲とした広い変速範囲で変速して穀稈や地面の状況に適応した前進走行速度で有利に走行できる。
本第２発明は、エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置において、
前記無段変速部が逆転変速域のうちの最高速位置と中立位置の間に設定した設定中間速位置より高速側の高速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記高速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する後進側の合成駆動力が減速し、
前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されることにより、前記遊星変速部による出力が停止し、
前記無段変速部が逆転変速域のうちの前記設定中間速位置より低速側の低速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記低速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速し、
前記無段変速部が正転変速域に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記正転変速域で増速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、前記変速機構を構成し、
前記無段変速部を変速操作する人為操作自在な変速操作具を設け、
前記無段変速部の揺動自在な変速操作部と前記変速操作具とを連動させるように前記変速操作部に連結され、長手方向に沿って移動自在な連動部材を設け、
前記変速操作部の前記連動部材が連結する連結点及び前記変速操作部の揺動軸芯を通る直線と前記連動部材の軸芯との交差角が、前記高速側逆転変速域部よりも前記低速側逆転変速域部及び前記正転変速域において大になるように、前記連動部材を配備してある。
本第２発明は、本第１発明が備える作用効果と同じ作用効果を備え、かつ、次の如き作用効果を備える。
本第２発明の構成によると、変速操作具の操作ストロークに対応して揺動する変速操作部の揺動角が、無段変速部を高速側逆転変速域部で変速する場合よりも、無段変速部を低速側逆転変速域部及び正転変速域で変速する場合において大になる。従って、後進走行の速度調節を行なう際、変速操作具を大きく操作しても、前進走行の速度調節を行なう際に比して小角度でしか変速操作部が揺動せず、後進走行時の微細な速度調節を行ない易い。 従って、本第２発明によると、走行地の地面状況の変化にかかわらず、後進走行速度を地面の状況に精度よく対応したものに調節し易い。
本第３発明は、エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置において、
前記無段変速部が逆転変速域のうちの最高速位置と中立位置の間に設定した設定中間速位置より高速側の高速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記高速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する後進側の合成駆動力が減速し、
前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されることにより、前記遊星変速部による出力が停止し、
前記無段変速部が逆転変速域のうちの前記設定中間速位置より低速側の低速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記低速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速し、
前記無段変速部が正転変速域に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記正転変速域で増速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、前記変速機構を構成し、
前記無段変速部を変速操作する人為操作自在な変速操作具を設け、
前記無段変速部を中立位置に変速する前記変速操作具の操作位置を示す指標手段を設けてある。
本第３発明は、本第１発明が備える作用効果と同じ作用効果を備え、かつ、次の如き作用効果を備える。
本第３発明の構成によると、変速操作具を指標手段によって示される操作位置に操作すると、無段変速部が中立位置になり、エンジンからの駆動力が無段変速部を介さずに走行装置に伝達される。
従って、本第３発明によると、エンジンからの駆動力を走行装置に効率よく伝達して有利に走行できる状態を、変速操作容易に現出できる。

本第４発明は、前記低速側逆転変速域部が前記高速側逆転変速域部より広くなるように、前記設定中間速位置を設定してある。

本第４発明の構成によると、無段変速部の正転変速域及び低速側逆転変速域部によって設定される前進走行速度の変速範囲のうちの低速側部分がより広くなる。

従って、本第４発明によると、穀稈の植立状況の変化に適応した前進走行速度を広い変速範囲から現出し易い。

本第５発明は、前記遊星変速部が出力する合成駆動力を変速して走行装置に出力する副変速機構を設けてある。

本第５発明の構成によると、副変速機構を変速すれば、無段変速部の変速に伴う遊星変速部の出力速度変化の大きさが異なることになり、無段変速部の変速状態に対応して遊星変速部が出力する合成駆動力の速度を副変速機構の変速によって変更できる。

従って、本第５発明によると、走行速度の変更を無段変速部の変速によって行なうことができるのみならず、副変速機構の変速によっても行なうことができる便利なものとなる。

本第６発明は、前記走行装置に制動作用する駐車ブレーキを設け、前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されるに連係して前記駐車ブレーキを入り状態に切換え操作する駐車ブレーキ操作手段を設けてある。

本第６発明の構成によると、無段変速部が設定中間速位置に変速されると、遊星伝動部の出力が停止して走行装置の駆動が停止するが、この場合、駐車ブレーキが駐車ブレーキ操作手段によって入り状態に切換え操作され、走行装置に駐車ブレーキが掛かる。

従って、本第６発明によると、走行装置の駆動を停止されると、走行装置に駐車ブレーキが自ずと掛り、坂道など走行装置に外力が掛かる場合でも、安定的に駐車できる。

本第７発明は、前記走行装置に制動作用する駐車ブレーキを設け、前記エンジンの停止に連係して前記駐車ブレーキを入り状態に切換え操作する駐車ブレーキ制御手段を設けてある。

本第７発明の構成によると、エンジンが停止すると、無段変速部の駆動が停止するが、この場合、駐車ブレーキが駐車ブレーキ制御手段によって入り状態に切換え操作され、走行装置に駐車ブレーキが掛かる。

従って、本第７発明によると、エンジンが停止して無段変速部の駆動が停止しても、走行装置に駐車ブレーキが自ずと掛り、坂道など走行装置に外力が掛かる場合でも、安定的に駐車できる。

本第８発明は、前記無段変速部の油圧ポンプ及び油圧モータを備える変速ケースを、前記遊星変速部を収容するミッションケースの外面側に脱着自在に連結してある。

本第８発明の構成によると、変速ケースをミッションケースから取り外すことにより、ミッションケースを機体フレームに取り付けたままにしながら、無段変速部を機体側から取り外すことができる。

従って、本第８発明によると、無段変速部の点検や修理などを行なうに当り、無段変速部だけを機体側から取り外して能率良く行える。

コンバインの全体を示す側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 走行伝動装置を示す平面図である。 走行伝動装置を示す線図である。 横断面状態でのミッションケースの展開図である。 無段変速部の変速状態と走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。 減速機構を示す横断平面図である。 無段変速部の変速操作部とインナーケーブルの連結状態を示す平面図である。 駐車ブレーキ操作手段及び駐車ブレーキ制御手段を示すブロック図である。 別の実施構造を備えた副変速機構を示す断面図である。 さらに別の実施構造を備えた副変速機構を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対の駆動自在な前車輪１，１、左右一対の操向操作自在な後車輪２，２、及び運転部３を有した走行機体を備え、運転部３の後方に配置して走行機体に設けた脱穀装置５及び穀粒タンク６を備え、脱穀装置５の前部から走行機体前方向きに延出するフィーダ７ａを有した刈取り部７を備えて構成してある。穀粒タンク６は、脱穀装置５の横側から上方にわたって配備してある。

このコンバインは、稲、麦、トウモロコシなどの収穫作業を行なうものである。すなわち、このコンバインは、植立穀稈を刈取り部７によって刈取り処理し、刈取り穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ７ａによって脱穀装置５に供給して脱穀処理し、脱穀装置５から排出される脱穀粒を穀粒タンク６に回収して貯留する。

走行機体について説明する。
走行機体は、前車輪１と後車輪２の間に設けられたエンジン４ａを有する原動部４を備え、エンジン４ａからの駆動力によって左右一対の前車輪１，１を駆動して自走する。走行機体は、運転部３に設けられた運転キャビン３ａを備え、運転部３の運転キャビン内に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。

運転部３には、運転キャビン３ａの左右の出入り口３ｂ，３ｂの一方の出入り口３ｂの横外側に設けられた乗降用ステップ３ｃ、及び他方の出入り口３ｂの横外側に設けられた作業用ステップ３ｄを備えている。乗降用ステップ３ｃは、階段構造に構成されている。

図３は、エンジン４ａの出力を左右一対の前車輪１，１に伝達する走行伝動装置１０を示す平面図である。図４は、エンジン４ａの出力を左右一対の前車輪１，１に伝達する走行伝動装置１０を示す線図である。図５は、横断面状態でのミッションケース１１の展開図である。これらの図に示すように、走行伝動装置１０は、左右一対の前車輪１，１の間に配置したミッションケース１１、このミッションケース１１の走行機体後方側部に設けた主変速用の変速機構１２（以下、主変速機構１２と称する。）、前記ミッションケース１１の走行機体前方側部に収容された副変速機構１３及び差動機構１４、左右一対の前車輪１，１の内側近くに配備した減速機構１５を備えて構成してある。

走行伝動装置１０は、エンジン４ａの出力軸４ｂの駆動力を、伝動ベルト１６を介して主変速機構１２の入力軸２０に伝達し、この主変速機構１２の出力軸２１の駆動力を副変速機構１３の入力軸３０に伝達し、この副変速機構１３の出力ギヤ３１の駆動力を差動機構１４の入力ギヤ４０に伝達し、この差動機構１４の左側の出力ギヤ４１の駆動力を、回転伝動軸１７を介して左側の減速機構１５に伝達してこの減速機構１５から左側の前車輪１に伝達し、差動機構１４の右側の出力ギヤ４１の駆動力を回転伝動軸１７を介して右側の減速機構１５に伝達してこの減速機構１５から右側の前車輪１に伝達するように構成してある。

図４，５に示すように、主変速機構１２は、入力軸２０のベルトプーリ２２を設けられている側とは反対側の端部にポンプ軸２３ａが一体回転自在に連結している無段変速部２４、及び無段変速部２４のモータ軸２５ａにサンギヤ２６ａが一体回転自在に連結している遊星変速部２６を備えて構成してある。入力軸２０とポンプ軸２３ａとは、ジョイント２０ａによって一体回転自在に連結されている。サンギヤ２６ａとモータ軸２５ａとは、サンギヤ２６ａのボス部２６ｂがモータ軸２５ａにスプライン係合によって連結していることにより、一体回転自在に連結している。

無段変速部２４は、ポンプ軸２３ａを有する油圧ポンプ２３と、モータ軸２５ａを有する油圧モータ２５とを備えて構成してある。油圧ポンプ２３は、可変容量形のアキシャルプランジャ形ポンプによって構成されている。油圧モータ２５は、油圧ポンプ２３に駆動回路によって接続されたアキシャルプランジャ形モータによって構成されている。

無段変速部２４は、エンジン４ａから入力軸２０に伝達される駆動力をポンプ軸２３ａに入力して油圧ポンプ２３を駆動し、油圧モータ２５を油圧ポンプ２３からの油圧によって駆動してモータ軸２５ａから出力するように、静油圧式の無段変速部になっている。無段変速部２４は、油圧ポンプ２３の斜板角を変更されることにより、モータ軸２５ａを正回転方向に駆動する正転伝動状態、モータ軸２５ａを停止する中立状態、及びモータ軸２５ａを逆回転方向に駆動する逆転伝動状態に切り換わり、かつ正転伝動状態及び逆転伝動状態においてモータ軸２５ａを無段階に変速して駆動する。

無段変速部２４は、油圧ポンプ２３及び油圧モータ２５の本体を収容し、かつ各本体をポンプ軸２３ａ及びモータ軸２５ａを介して回転自在にする変速ケース２４ａを備え、変速ケース２４ａをミッションケース１１の外面側に連結ボルトによって脱着自在に連結することにより、ミッションケース１１に支持されている。変速ケース２４ａは、油圧ポンプ２３及び油圧モータ２５の本体の収容室を形成するケース本体、及び収容室の蓋体を兼用するようにケース本体に脱着自在に連結されたプレート形状のポートブロック２４ｂを備えて構成してある。ポートブロック２４ｂは、油圧ポンプ２３と油圧モータ２５の給排油口を接続する駆動回路を内部に備えている。図５に示すように、変速ケース２４ａは、ポートブロック２４ｂの部位でミッションケース１１の走行機体横向きの外面側に連結されている。無段変速部２４は、ポンプ軸２３ａに装着したチャージポンプ２９によって駆動油を補充されるように構成してある。ミッションケース１１の後端部の横外面側に一対のギヤポンプで成る油圧ポンプ２７，２７を配備してある。一対の油圧ポンプ２７，２７の駆動軸２７ａは、ジョイントによって一体回転自在に連結され、一方の駆動軸２７ａが中継軸２７ｂ及びギヤ機構２７ｃを介して入力軸２０に連動されている。一対の油圧ポンプ２７，２７は、ミッションケース１１に貯留された潤滑油を取り出す。一方の油圧ポンプ２７は、取り出した潤滑油を刈取り部７を昇降操作する油圧シリンダ８（図１参照）に作動油として供給する。他方の油圧ポンプ２７は、取り出した潤滑油を後車輪２を操向操作するパワーステアリング装置に供給する。

遊星変速部２６は、前記サンギヤ２６ａ、サンギヤ２６ａに噛合うプラネタリギヤ２６ｃ、プラネタリギヤ２６ｃに内歯が噛合うリングギヤ２６ｄ、プラネタリギヤ２６ｃを支軸２６ｅを介して支持するキャリヤ２６ｆを備えて構成してある。サンギヤ２６ａは、出力軸２１に相対回転自在に支持されている。キャリヤ２６ｆは、出力軸２１にスプライン係合によって一体回転自在に係合した状態で支持されている、リングギヤ２６ｄは、キャリヤ２６ｆの外周側にベアリングを介して支持されている。サンギヤ２６ａは、ボス部２６ｂでモータ軸２５ａに一体回転自在に連結されている。リングギヤ２６ｄは、外歯に噛合う状態で入力軸２０に一体回転自在に設けた伝動ギヤ２８を介して入力軸２０に連動されている。

従って、遊星変速部２６は、エンジン４ａから入力軸２０に伝達される駆動力を、伝動ギヤ２８を介してリングギヤ２６ｄに入力し、無段変速部２４がモータ軸２５ａから出力する駆動力をサンギヤ２６ａに入力し、エンジン４ａからの駆動力と無段変速部２４からの駆動力を合成して、合成駆動力を出力軸２１から出力する。

つまり、主変速機構１２は、入力軸２０によって入力したエンジン４ａからの一回転方向の駆動力を、無段変速部２４による変速作用及び遊星変速部２６による合成作用によって前進側と後進側の合成駆動力に変換して、かつ前進側の合成駆動力も後進側の合成駆動力も無段階に変速して出力軸２１から副変速機構１３に出力することにより、左右一対の前車輪１，１を前進側と後進側に切り換えて駆動し、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して駆動する。従って、図６に示すように、主変速機構１２は、無段変
速部２４を変速するだけで、副変速機構１３の変速によって設定される高速、中速、低速の三段階の速レンジの変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に沿わせて走行機体の走行方向及び走行速度を変更する。

すなわち、図６は、エンジン４ａを設定回転数にアクセルセットした状態における無段変速部２４の変速状態と、走行機体の走行方向及び走行速度との関係を示す説明図である。図６に示す横軸は、無段変速部２４の変速域及び速度位置を示し、横軸の［Ｎ］は、無段変速部２４の中立位置を示し、横軸の［−ｍａｘ］は、無段変速部２４の逆転変速域［Ｒ］（逆転伝動状態での変速域）での最高速位置を示し、横軸の［＋ｍａｘ］は、無段変速部２４の正転変速域［Ｆ］（正転伝動状態での変速域）での最高速位置を示す。横軸の［Ｘ］は、無段変速部２４の逆転変速域［Ｒ］のうちの最高速位置［−ｍａｘ］と中立位置［Ｎ」の間に設定した設定中間速位置である。設定中間速位置［Ｘ］は、最高速位置［−ｍａｘ］と中立位置［Ｎ］の間の最高速位置［−ｍａｘ］寄りの箇所に位置するよう設定してあり、逆転変速域［Ｒ］のうちの設定中間速位置［Ｘ］より低速側の低速側逆転変速域部［ＲＬ］が、逆転変速域［Ｒ］のうちの設定中間速位置［Ｘ］より高速側の高速側逆転変速域部［ＲＨ］より広くなっている。図６に示す縦軸は、走行機体の走行方向及び走行速度を示し、縦軸の横軸と交差する位置［０］は、走行速度が零となる零位置を示し、縦軸の零位置［０］より上側の部位は、前進側の走行速度を示し、縦軸の零位置［０］より下側の部位は、後進側の走行速度を示す。縦軸の零位置［０］より下側の部位及び上側の部位は、零位置［０］から離れるほど走行速度が高速になることを示す。

図６に示す三本の変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、横軸に対する傾斜角が最小である変速線Ｌ１は、副変速機構１３を低速の変速状態に変速して低速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。三本の変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、横軸に対する傾斜角が中間である変速線Ｌ２は、副変速機構１３を中速の変速状態に変速して中速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。三本の変速線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、横軸に対する傾斜角が最大である変速線Ｌ３は、副変速機構１３を高速の変速状態に変速して高速の速度レンジを設定した場合における走行速度の変化を示すものである。

図６に示すように、高速、中速、低速のいずれの速度レンジを設定した場合においても、無段変速部２４を高速側逆転変速域部［ＲＨ］に変速することにより、遊星変速部２６が後進側の合成駆動力を出力し、走行機体が後進走行する。無段変速部２４を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で減速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する後進側の合成駆動力の回転速度が減速していき、後進走行速度が減速していく。無段変速部２４を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で増速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する後進側の合成駆動力の回転速度が増速していき、後進走行速度が増速していく。無段変速部２４が後進変速域［Ｒ］の最高速位置［−ｍａｘ］になると、遊星変速部２６が出力する後進側の合成駆動力の回転速度が最高速になり、後進走行速度が最高速になる。

無段変速部２４を設定中間速位置［Ｘ］に変速すると、遊星変速部２６の出力が停止し、走行機体の走行が停止する。

無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］及び正転変速域［Ｆ］に変速すると、遊星変速部２６が前進側の合成駆動力を出力し、走行機体が前進走行する。無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］で減速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２４が中立位置［Ｎ］になっても、遊星変速部２６の出力が停止せず、走行機体が前進走行する。無段変速部２４を正転変速域［Ｆ］で増速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が増速していき、前進走行速度が増速していく。無段変速部２４が正転変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］になると、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が最高速になり、前進走行速度が最高速になる。

無段変速部２４を正転変速域［Ｆ］で減速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が減速していき、前進走行速度が減速していく。無段変速部２４が中立位置［Ｎ］になっても、遊星変速部２６の出力が停止せず、走行機体が前進走行する。無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］で増速側に変速していくに伴い、遊星変速部２６が出力する前進側の合成駆動力の回転速度が減速していき、前進走行速度が減速していく。無段変速部２４が設定中間速位置［Ｘ］になると、遊星変速部２６の出力が停止し、走行機体の走行が停止する。

副変速機構１３について説明する。
図４及び図５に示すように、副変速機構１３は、遊星変速部２６の出力軸２１に一体形成した入力軸３０、出力ギヤ３１を一体回転自在に設けた出力軸３２、入力軸３０と出力軸３２とわたって設けた三つのギヤ対３３，３４，３５、三つのギヤ対３３，３４，３５のうちの高速ギヤ対３３と中速ギヤ対３４の入力軸側ギヤ３３ａ，３４ａどうしの間に配置して入力軸３０に一体回転及び摺動操作自在に設けた第１シフトギヤ３６、三つのギヤ対３３，３４，３５のうちの低速ギヤ対３５の入力軸側ギヤ３５ａの横側に配置して入力軸３０に一体回転及び摺動操作自在に設けた第２シフトギヤ３７を備えて構成してあり、第１及び第２シフトギヤ３６，３７がシフト操作されることよって高速、中速、低速の三段階の速度状態に変速される。

すなわち、副変速機構１３は、第１シフトギヤ３６が高速ギヤ対３３の入力軸側ギヤ３３ａに係合操作されることにより、入力軸３０の駆動力を第１シフトギヤ３６及び高速ギヤ対３３を介して出力軸３２に伝達して、出力ギヤ３１から差動機構１４の入力ギヤ４０に伝達するように高速状態になる。

副変速機構１３は、第１シフトギヤ３６が中速ギヤ対３４の入力軸側ギヤ３４ａに係合操作されることにより、入力軸３０の駆動力を第１シフトギヤ３６及び中速ギヤ対３４を介して出力軸３２に伝達して、出力ギヤ３１から差動機構１４の入力ギヤ４０に伝達するように中速状態になる。

副変速機構１３は、第２シフトギヤ３７が低速ギヤ対３５の入力軸側ギヤ３５ａに係合操作されることにより、入力軸３０の駆動力を第２シフトギヤ３７及び低速ギヤ対３５を介して出力軸３２に伝達して、出力ギヤ３１から差動機構１４の入力ギヤ４０に伝達するように低速状態になる。

減速機構１５について説明する。
図７は、減速機構１５を示す横断平面図である。図３及び図７に示すように、左右一対の前車輪１，１の減速機構１５は、機体フレームＦを構成する走行機体前後向きのメインフレーム４５の走行機体横外側に配置してある。さらに詳述すると、減速機構１５は、前車輪１のリム１ａの内側に設けられたリム内スペース１ｂに配置してある。左右一対の前車輪１，１の減速機構１５のケース５０は、機体フレームＦの前端部を構成する走行機体横向きの連結フレーム４６によって連結され、機体フレームＦに対する位置決めがされるようになり、かつ機体フレームＦによる支持が行なわれるようになっている。連結フレーム４６は、機体フレームＦを構成する左右一対の走行機体前後向きのメインフレーム４５，４５を連結している。

図４及び図７に示すように、減速機構１５は、ケース５０の後部に設けた入力軸５１、入力軸５１にギヤ機構５２を介して連動するサン支軸５４を有した遊星ギヤ式の減速機構本体５５を備えて構成してある。

入力軸５１は、ミッションケース１１から走行機体横外向きに突設された回転伝動軸１７を介して差動機構１４の出力ギヤ４１に連動されている。減速機構本体５５は、サン支軸５４に一体回転自在に設けたサンギヤ５６、ケース５０に外周部が係合して回り止めされたリングギヤ５７、サンギヤ５６及びリングギヤ５７の内歯に噛合うプラネタリギヤ５８、プラネタリギヤ５８を支軸５９ａを介して回転自在に支持するキャリヤ５９を備えて構成してある。サン支軸５４のサンギヤ５６に対してギヤ機構５２が位置する側とは反対側は、前車輪１の車軸１ｃに相対回転自在に内嵌され、車軸１ｃを介してケース５０に支持されている。キャリヤ５９は、車軸１ｃにスプライン係合によって一体回転自在に連結されている。

従って、減速機構１５は、差動機構１４の出力ギヤ４１の駆動力を、回転伝動軸１７を介して入力軸５１に入力し、入力軸５１の駆動力を減速機構本体５５によって減速して車軸１ｃに伝達する。

図３に示すように、差動機構１４を左右一対の減速機構１５，１５に連動させている左右一対の回転伝動軸１７，１７は、穀稈などが回転伝動軸１７に前方から来て触れることを防止するガード機能を前側の連結フレーム４６に備えさせるように、前側の連結フレーム４６の走行機体後方箇所に配置してある。左右一対の回転伝動軸１７，１７は、メインフレーム４５を貫通するよう配置してある。左右一対の回転伝動軸１７，１７は、差動機構１４の出力ギヤ４１に一端側がスプライン係合によって一体回転自在に連結しているブレーキ軸６３、及びブレーキ軸６３に一端側がジョイントを介して一体回転自在に連結し、他端側が入力軸５１にジョイントを介して一体回転自在に連結している伝動軸本体１７ａを備えて構成してある。

図３に示すように、主変速機構１２及び副変速機構１３を備えるミッションケース１１は、左右一対のメインフレーム４５，４５の間に配置してある。ミッションケース１１は、前端部と後端部に振り分けて設けられた前後一対の連結部１１ａ，１１ａを備え、前側の連結部１１ａがミッションケース１１の前後側に分散して位置する前後一対の連結フレーム４６，４６のうちの前側の連結フレーム４６に連結され、後側の連結部１１ａが後側の連結フレーム４６に連結されることにより、機体フレームＦに支持されている。

図３及び図５に示すように、ミッションケース１１は、分割面Ｓで左右一対の分割ミッションケース１１ｂ、１１ｃに分割自在に構成してある。前後一対の連結部１１ａ，１１ａを一方の分割ミッションケース１１ｃだけに設け、連結部１１ａを設けた分割ミッションケース１１ｃを機体フレームＦに取り付けたままの状態で、他方の分割ミッションケース１１ｂを取り外してミッションケース１１を開くことを可能にしてある。主変速機構１２を構成する無段変速部２４及び遊星変速部２６を、連結部１１ａを備えない分割ミッションケース１１ｂとともに機体フレーム側から取り外すことができるように、連結部１１ａを備えない分割ミッションケース１１ｂに支持あるいは内装してある。分割面Ｓは、ミッションケース１１の走行機体横方向での中心Ｃに対して無段変速部２４及び遊星変速部２６が位置する側に偏倚している。

無段変速部２４の操作構造について説明する。
図８に示すように、無段変速部２４の変速ケース２４ａの外部に揺動軸芯６５ａまわりに揺動自在に設けたアーム形の変速操作部６５の揺動操作によって、油圧ポンプ２３の斜板２３ｂ（図５参照）を揺動操作するように構成し、変速操作部６５に操作ケーブル６６を介してレバー形の変速操作具６７を連動させてある。

変速操作具６７は、運転キャビン３ａの内部に揺動自在に配備され、図９に示すレバーガイド６８に設けたガイド溝６９に沿わせて走行機体前後方向に揺動操作することにより、操作ケーブル６６を構成するインナーケーブル６６ａを長手方向に沿わせて引き方向及び緩め方向に移動操作して変速操作部６５を揺動操作するように構成してある。

従って、変速操作具６７をガイド溝６９の後端側部位６９ａで操作することにより、無段変速部２４を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で変速でき、走行機体が後進側に変速走行する。変速操作具６７をガイド溝６９の中間部位６９ｂ及び前端側部位６９ｃで操作することにより、無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］、正転変速域［Ｆ］で変速でき、走行機体が前進側に変速走行する。変速操作具６７をガイド溝６９の前端側部位６９ｃで操作することにより、無段変速部２４を正転変速域［Ｆ］で変速でき、ガイド溝６９の中間部位６９ｂで操作するよりも高速で走行機体が前進走行する。変速操作具６７をガイド溝６９の後端側部位６９ａと中間部位６９ｂの接続箇所に位置する停止位置［ＳＴ］に操作することにより、無段変速部２４を設定中間速位置［Ｘ］に変速でき、走行機体の走行が停止する。

図８（ａ）は、無段変速部２４が逆転変速域部［ＲＨ］での最高速位置［−ｍａｘ］に変速された状態での変速操作部６５と、連動部材としてのインナーケーブル６６ａとの連結状態を示す平面図である。図８（ｂ）は、無段変速部２４が設定中間速位置［Ｘ］に変速された状態での変速操作部６５とインナーケーブル６６ａの連結状態を示す平面図である。図８（ｃ）は、無段変速部２４が中立位置［Ｎ］に変速された状態での変速操作部６５とインナーケーブル６６ａの連結状態を示す平面図である。図８（ｄ）は、無段変速部２４が正転変速域［Ｆ］の最高速位置［＋ｍａｘ］に変速された状態での変速操作部６５とインナーケーブル６６ａの連結状態を示す平面図である。図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す直線Ｂは、変速操作部６５のインナーケーブル６６ａが連結する連結点６５ｂ及び揺動軸芯６５ａを通る直線である。図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す交差角Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３は、前記直線Ｂとインナーケーブル６６ａの軸芯との交差角である。

図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］で変速する際の交差角Ｚ２〜Ｚ３、及び無段変速部２４を正転変速域［Ｆ］で変速する際の交差角Ｚ３〜Ｚ４が、無段変速部２４を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で変速する際の交差角Ｚ１〜Ｚ２より大になるように、インナーケーブル６６ａを配備してある。さらに、無段変速部２４を正転変速域［Ｆ］で変速する際の交差角Ｚ３〜Ｚ４が無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］で変速する際の交差角Ｚ２〜Ｚ３より大になるように、インナーケーブル６６ａを配備してある。

従って、無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］及び正転変速域［Ｆ］で変速する場合、変速操作具６７の操作ストロークに対応して揺動する変速操作部６５の揺動角が、無段変速部２４を高速側逆転変速域部［ＲＨ］で変速する場合に比して大になる。

移動走行の場合、無段変速部２４を正転変速域［Ｆ］の高速側部位［ＦＨ］で変速して高速走行し、作業走行の場合、無段変速部２４を低速側逆転変速域部［ＲＬ］及び正転変速域部［Ｆ］の低速側部位［ＦＬ］で変速して低速走行するのであるが、移動走行の場合、変速操作具６７の操作ストロークに対応して揺動する変速操作部６５の揺動角が、作業走行の場合に比して大になる。

図９に示すように、ガイド溝６９の中間部位６９ｂの前端部の横側に設けた指標手段７１をレバーガイド６８に備え、指標手段７１によって示される操作位置に変速操作具６７を操作することにより、無段変速部２４を中立位置［Ｎ］に変速でき、エンジン４ａからの駆動力が無段変速部２４を介さずに前車輪１に伝達される伝動状態を現出できるように構成してある。

指標手段７１は、ガイド溝６９に連通するレバー係止凹部によって構成し、指標手段７１によって示される操作位置に変速操作具６７を係止する機能を指標手段７１に備えてある。

図４及び図５に示すように、ミッションケース１１に駐車ブレーキ７３を設けてある。駐車ブレーキ７３は、副変速機構１３の出力軸３２の端部と、ミッションケース１１に設けたブレーキ支持部７４とにわたって設けた多板式の摩擦ブレーキ本体７３ａを備えて構成してある。

駐車ブレーキ７３は、ミッションケース１１の横側部に脱着自在に支持されるブレーキカバー７５の内部に設けた油圧ピストン７６を備え、摩擦ブレーキ本体７３ａが油圧ピストン７６によってブレーキ支持部７４に圧接されることにより、入り状態になり、出力軸３２に摩擦制動力を付与することによって左右一対の前車輪１，１に駐車ブレーキを掛ける。駐車ブレーキ７３は、摩擦ブレーキ本体７３ａの油圧ピストン７６によるブレーキ支持部７４への圧接が解除されることにより、切り状態になる。

図９に示すように、ブレーキカバー７５の内部に位置する操作油室７７に接続され、操作油室７７に対する圧油の給排を行なうことによって駐車ブレーキ７３を入り状態と切り状態に切り換え操作するブレーキバルブ７８に、駐車ブレーキ操作手段８０を連係させてある。

駐車ブレーキ操作手段８０は、ブレーキバルブ７８を切り換え操作するバルブ駆動回路８２、及びバルブ駆動回路８２に連係された変速検出スイッチ８３を備えて構成してある。変速検出スイッチ８３は、変速操作具６７が停止位置［ＳＴ］に操作されことを検出することにより、無段変速部２４が設定中間速位置［Ｘ］に変速されたと検出するように構成してある。

バルブ駆動回路８２は、変速検出スイッチ８３が検出状態になると、ブレーキバルブ７８をブレーキ入り側に切り換え操作し、変速検出スイッチ８３が非検出状態にあると、ブレーキバルブ７８をブレーキ切り側に切り換え操作するように構成してある。

従って、変速操作具６７を停止位置［ＳＴ］に操作して無段変速部２４が設定中間速位置［Ｘ］に変速されると、走行機体の走行が停止するが、無段変速部２４の設定中間速位置［Ｘ］への変速に連係して駐車ブレーキ７３が駐車ブレーキ操作手段８０によって入り状態に切り換え操作され、左右一対の前車輪１，１に駐車ブレーキが掛る。

図５に示すように、駐車ブレーキ７３の油圧ピストン７６にカム機構を介して連動した操作アーム８５をミッションケース１１の外部に揺動操作自在に設け、油圧ピストン７６に対する油圧の供給及び排出をせずとも、操作アーム８５を揺動操作することにより、油圧ピストン７６を操作して駐車ブレーキ７３を入り状態と切り状態に切り換え操作できるように構成してある。操作アーム８５に駐車ブレーキ制御手段８１を連係させてある。

駐車ブレーキ制御手段８１は、操作アーム８５を電動アクチュエータによって揺動操作する電気式のブレーキ操作機構８６、及びブレーキ操作機構８６に連係されたエンジン停止検出センサ８４を備えて構成してある。エンジン停止検出センサ８４は、回転センサを利用して構成され、エンジン４ａの停止を検出するように構成してある。

エンジン４ａを停止させると、無段変速部２４が設定中間速位置［Ｘ］とは異なる速度位置の変速状態になっていても左右一対の前車輪１，１に対する伝動が停止するが、エンジン４ａの停止に連係して駐車ブレーキ７３が駐車ブレーキ制御手段８１によって入り状態に切り換え操作され、左右一対の前車輪１，１に駐車ブレーキが掛かる。

図４，５に示すように、左右一対の回転伝動軸１７，１７に操向ブレーキ９０を装着し、走行機体を旋回走行させる際、旋回内側に位置する前車輪１に操向ブレーキ９０を掛けることができるように構成してある。

図５に示すように、左右一対の操向ブレーキ９０は、両操向ブレーキ９０の一端側がミッションケース１１の横側壁１１ｄに対してミッションケース１１の内側に位置するようにミッションケース１１に入り込む配置にした状態で、回転伝動軸１７を構成するブレーキ軸６３に装着にしてある。左右一対の操向ブレーキ９０は、両操向ブレーキ９０の他端側（ミッションケース１１の内側に位置する側とは反対側）が、走行機体正面視でミッションケース１１の横側壁１１ｄの外側面とほぼ同じ位置に位置するように装着してある。さらに詳述すると、両操向ブレーキ９０の他端側は、ミッションケース１１の横側壁１１ｄの外側の位置であって、横側壁１１ｄにおける最横外向き突出部１１ｅの外側面とほぼ同じ位置に位置している。左右一対の操向ブレーキ９０，９０は、ミッションケース１１に室壁９２を設けて形成したブレーキ室９３に収容してある。操向ブレーキ９０は、ブレーキ軸６３と室壁９２とにわたって取り付けた多板式の摩擦ブレーキ本体９０ａを備えて構成され、摩擦ブレーキ本体９０ａが操作プレート９４によって圧接されることによって入り状態になり、摩擦ブレーキ本体９０ａの操作プレート９４による圧接が解除されることにより、切り状態になる。

室壁９２は、ブレーキ室９３を差動機構１４、副変速機構１３及び遊星変速部２６の収容室に対してシール状態で区画するように構成してある。室壁９２は、ミッションケース１１に一体成形してある。室壁９２は、ミッションケース１１の横側壁１１ｄと、差動機構１４を支持するようミッションケース１１の内部に設けたボス部９５とを連結する補強機能を備えるように横側壁１１ｄとボス部９５とにわたって連設してある。ボス部９５は、差動機構１４のデフケース１４ａをベアリングを介して支持するよう構成してある。

ブレーキ室９３は、走行機体横外側向きに開口する点検などのための作業口９６を備えてある。作業口９６は、ミッションケース１１の横側壁１１ｄに脱着するよう構成した蓋体９７によって開閉するよう構成してある。
〔別実施形態〕

図１０は、別の実施構造を備えた副変速機構１３を示す断面図である。
別の実施構造を備えた副変速機構１３は、入力軸３０に一体回転及び摺動自在に設けた一つのシフトギヤ３８、及び出力軸３２に一体回転自在に設けた三つの変速ギヤ３９ａ，３９ｂ，３９ｃを備えて構成してあり、シフトギヤ３８をシフト操作して、シフトギヤ３８が備える三つのギヤ部を三つの変速ギヤ３９ａ,３９ｂ,３９ｃに係脱操作することにより、高速、中速、低速の三段階の変速状態に切り換わる。

図１１は、さらに別の実施構造を備えた副変速機構１３を示す断面図である。
さらに別の実施構造を備えた副変速機構１３は、入力軸３０と出力軸３２にわたって設けた二つのギヤ対３３，３５、及び出力軸３２に一体回転及び摺動自在に設けた一つのシフトギヤ３８を備えて構成してあり、シフトギヤ３８をシフト操作して、二つのギヤ対３３，３５の出力軸側ギヤに係脱操作することにより、高速、低速の二段階の変速状態に切り換わる。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、走行装置として前車輪１を備えた例を示したが、クローラ走行装置を備えて実施してもよい。

（２）上記した実施例では、低速側逆転変速域部［ＲＬ］が高速側逆転変速域部［ＲＨ］より広くなるように設定中間速位置［Ｘ］を設定した例を示したが、低速側逆転変速域部［ＲＬ］が高速側逆転変速域部［ＲＨ］より狭くなるように、あるいは、低速側逆転変速域部［ＲＬ］と高速側逆転変速域部［ＲＨ］とが同じ又はほぼ同じになるように設定中間速位置［Ｘ］を設定して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、副変速機構１３を備えた例を示した、副変速機構１３を備えずに実施してもよい。

（４）上記した実施例では、変速操作部６５に連結する連結部材としてインナーケーブル６６ａを採用した例を示したが、ロッドあるいは帯板などを採用して実施してもよい。

（５）上記した実施例では、指標手段７１としてレバー係止凹部を採用した例を示したが、矢印、文字あるいは図柄などを採用して実施してもよい。

刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって投入される脱穀装置に替え、株元及び株元と穂先部の間の二箇所で切断する二段刈り形態で刈り取られた刈取り穀稈の穂先側の全体が投入される脱穀装置、あるいは、刈取り穀稈が脱穀フィードチェーンによって搬送され、刈取り穀稈の穂先側が扱室に供給される脱穀装置を備えたコンバインにも利用できる。

１ 走行装置
４ａ エンジン
１２ 変速機構
１３ 副変速機構
２３ 油圧ポンプ
２４ 無段変速部
２４ａ 変速ケース
２５ 油圧モータ
２６ 遊星変速部
６５ 変速操作部
６５ａ 揺動軸芯
６５ｂ 連結点
６６ａ 連動部材
６７ 変速操作具
７１ 指標手段
７３ 駐車ブレーキ
８０ 駐車ブレーキ操作手段
８１ 駐車ブレーキ制御手段
Ｎ 中立位置

Claims (8)

1. エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置であって、
   前記遊星変速部は、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを、後進側の最高速度から前進側の最高速度までの１つの駆動力に合成するように構成され、
   前記無段変速部が逆転変速域のうちの最高速位置と中立位置との間に設定した設定中間速位置より高速側の高速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記高速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する後進側の合成駆動力が減速するように、かつ、
   前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されることにより、前記遊星変速部による出力が停止するように、かつ、
   前記無段変速部が逆転変速域のうちの前記設定中間速位置より低速側の低速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記低速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、かつ、
   前記無段変速部が正転変速域に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記正転変速域で増速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、
   前記無段変速部の前記逆転変速域における最高速位置から前記正転変速域における最高速位置までの変位量と、前記遊星変速部によって合成された駆動力の変位量との関係を、１つの直線で表される線形関係に設定してあるコンバインの走行伝動装置。
2. エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置であって、
   前記無段変速部が逆転変速域のうちの最高速位置と中立位置の間に設定した設定中間速位置より高速側の高速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記高速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する後進側の合成駆動力が減速し、
   前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されることにより、前記遊星変速部による出力が停止し、
   前記無段変速部が逆転変速域のうちの前記設定中間速位置より低速側の低速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記低速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速し、
   前記無段変速部が正転変速域に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記正転変速域で増速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、前記変速機構を構成し、
   前記無段変速部を変速操作する人為操作自在な変速操作具を設け、
   前記無段変速部の揺動自在な変速操作部と前記変速操作具とを連動させるように前記変速操作部に連結され、長手方向に沿って移動自在な連動部材を設け、
   前記変速操作部の前記連動部材が連結する連結点及び前記変速操作部の揺動軸芯を通る直線と前記連動部材の軸芯との交差角が、前記高速側逆転変速域部よりも前記低速側逆転変速域部及び前記正転変速域において大になるように、前記連動部材を配備してあるコンバインの走行伝動装置。
3. エンジンからの駆動力を静油圧式の無段変速部によって変速し、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部からの駆動力とを遊星変速部によって合成して、合成駆動力を走行装置に出力する変速機構を備えるコンバインの走行伝動装置であって、
   前記無段変速部が逆転変速域のうちの最高速位置と中立位置の間に設定した設定中間速位置より高速側の高速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が後進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記高速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する後進側の合成駆動力が減速し、
   前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されることにより、前記遊星変速部による出力が停止し、
   前記無段変速部が逆転変速域のうちの前記設定中間速位置より低速側の低速側逆転変速域部に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記低速側逆転変速域部で減速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速し、
   前記無段変速部が正転変速域に変速されることにより、前記遊星変速部が前進側の合成駆動力を出力し、前記無段変速部が前記正転変速域で増速側に変速されるに伴い、前記遊星変速部が出力する前進側の合成駆動力が増速するように、前記変速機構を構成し、
   前記無段変速部を変速操作する人為操作自在な変速操作具を設け、
   前記無段変速部を中立位置に変速する前記変速操作具の操作位置を示す指標手段を設けてあるコンバインの走行伝動装置。
4. 前記低速側逆転変速域部が前記高速側逆転変速域部より広くなるように、前記設定中間速位置を設定してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの走行伝動装置。
5. 前記遊星変速部が出力する合成駆動力を変速して走行装置に出力する副変速機構を設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバインの走行伝動装置。
6. 前記走行装置に制動作用する駐車ブレーキを設け、
   前記無段変速部が前記設定中間速位置に変速されるに連係して前記駐車ブレーキを入り状態に切換え操作する駐車ブレーキ操作手段を設けてある請求項１〜５のいずれ一項に記載にコンバインの走行伝動装置。
7. 前記走行装置に制動作用する駐車ブレーキを設け、
   前記エンジンの停止に連係して前記駐車ブレーキを入り状態に切換え操作する駐車ブレーキ制御手段を設けてある請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンバインの走行伝動装置。
8. 前記無段変速部の油圧ポンプ及び油圧モータを備える変速ケースを、前記遊星変速部を収容するミッションケースの外面側に脱着自在に連結してある請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンバインの走行伝動装置。

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