CN107642590B - Hmt构造 - Google Patents

Abstract

本发明的HMT构造具备：行星单元，其包括能够装卸于预定安装部位的行星壳体；和HST单元，其包括能够装卸于所述行星壳体的HST壳体。在行星壳体设置有：定速输入部，其在所述行星壳体向安装部位安装了的安装状态下能够输入来自驱动源的旋转动力；定速输出部，其工作连结于定速输入部且泵轴根据HST壳体向行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；可变输入部，其设为相对于太阳轮相对不能旋转且马达轴根据HST壳体向行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；定速传动部，其将定速输入部工作连结于定速输入要素；以及合成输出部，其工作连结于输出要素且根据行星壳体向安装部位的装卸而相对于预定驱动部件连结及解除连结。

Description

HMT构造

技术领域

本发明涉及具有静液压式无级变速机构(HST)及行星齿轮机构的静液压·机械式无级变速构造(HMT构造)。

背景技术

以能够从初速度零起进行无级变速起步并且尽可能提高传动效率为目的，在联合收割机(英文：combine)、拖拉机(英文：tractor)等作业车辆的行驶系统传动路径中使用了将HST及行星齿轮机构进行组合而成的HMT构造。

另外，也提出了一种HMT构造，该HMT构造能够根据HST中的容积变更部件的操作，对从行星齿轮机构输出的合成旋转动力的旋转方向进行正反切换(例如，参照日本专利第4988111号公报。以下，称为下述专利文献1。)。

能够对合成旋转动力的旋转方向进行正反切换的HMT构造，在能够以在行驶系统传动路径中不具备前进后退切换机构的方式、通过所述容积变更部件的操作能够进行车辆的前进后退行驶的这一点上有用。

然而，在所述专利文献1所记载的HMT构造中，行星齿轮机构与副变速机构一起收纳在变速箱体内，另一方面，HST连结于所述变速箱体的外壁面。

在这样的结构中，如果不将行星齿轮机构组装入变速箱体内且不使HST安装于变速箱体，就无法进行HMT的输出调整作业，存在包括调整作业在内的组装作业效率差的这一问题。

尤其是，所述专利文献1所记载的HMT能够对合成旋转动力的旋转方向进行正反切换，在这样的结构中，需要严格地进行HST中的可动斜板等容积变更部件的调整作业、及行星齿轮机构的齿轮的啮合的调整作业。

详细而言，所述专利文献1所记载的HMT构造构成为，具有泵侧可动斜板及马达侧可动斜板来作为HST的容积变更部件，在使所述马达侧可动斜板位于第1倾转位置的状态下，通过使所述泵侧可动斜板从反转方向最大倾转位置经由中立位置向正转方向最大倾转位置摆动，从而合成旋转动力从零向前进方向最高速进行无级变速，且在使所述泵侧可动斜板位于反转方向最大倾转位置的状态下，通过使所述马达侧可动斜板从第1倾转位置向比该第1倾转位置靠近中立位置的第2倾转位置摆动，从而合成旋转动力从零向反转方向最高速进行无级变速。

这样的HMT构造需要严格地进行HST及行星齿轮机构的组装作业及调整作业，以使得在HST不是中立状态的预定的输出状态下，HMT构造的合成旋转动力成为零。

然而，在所述专利文献1所记载的HMT构造中，如前所述，如果不将行星齿轮机构组装在变速箱体内且不使HST安装于所述变速箱体，就无法进行输出调整作业，该调整作业会成为麻烦。

发明内容

本发明是鉴于所述现有技术而做出的，其目的在于提供一种具有HST及行星齿轮机构的HMT构造，该HMT构造能够以实际上未组装于包括副变速机构等的变速器等安装部位的方式、进行HST及行星齿轮机构的组装作业及输出调整作业。

本发明为了达到所述目的，提供一种HMT构造，所述HMT构造具备：HST单元，其具有：泵轴；液压泵，其被相对不能旋转地支承于所述泵轴；液压马达，其由所述液压泵流体驱动；马达轴，其将所述液压马达支承为相对不能旋转；容积变更部件，其对所述液压泵及所述液压马达中的至少一方的容积进行变更；以及HST壳体，其收纳液压泵、液压马达以及容积变更部件，并将泵轴及马达轴支承为绕轴线旋转自如；以及行星单元，其具有：太阳轮；行星齿轮，其与所述太阳轮啮合；内齿轮，其与所述行星齿轮啮合；齿轮架，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如且与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转联动地绕所述太阳轮的轴线进行旋转；以及行星壳体，其收纳它们，所述行星壳体设为能够装卸于预定安装部位，所述HST壳体设为能够装卸于所述行星壳体，在所述行星壳体设置有：定速输入部，其在所述行星壳体安装于所述预定安装部位的状态下，能够输入来自驱动源的旋转动力；定速输出部，其工作连结于所述定速输入部，且所述泵轴根据所述HST壳体向所述行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；可变输入部，其设为相对于所述太阳轮相对不能旋转，且所述马达轴根据所述HST壳体向所述行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；定速传动部，其将所述定速输入部的旋转动力向由所述内齿轮及齿轮架的一方形成的定速输入要素工作传递；；以及合成输出部，其工作连结于由所述内齿轮及所述齿轮架的另一方形成的输出要素，且根据所述行星壳体向所述预定安装部位的装卸而相对于预定驱动部件连结及解除连结。

根据本发明的HMT构造，所述HMT构造具备：行星单元，其包括能够装卸于预定安装部位的行星壳体；和HST单元，其包括能够装卸于所述行星壳体的HST壳体，在所述行星壳体设置有：定速输入部，其在所述行星壳体向安装部位安装了的安装状态下，能够输入来自驱动源的旋转动力；定速输出部，其根据所述HST壳体向所述行星壳体的装卸而与泵轴连结及解除连结；可变输入部，其设为相对于太阳轮相对不能旋转，且马达轴根据所述HST壳体向行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；定速传动部，其将所述定速输入部的旋转动力向由内齿轮及齿轮架的一方形成的定速输入要素工作传递；以及合成输出部，其工作连结于由内齿轮及齿轮架的另一方形成的输出要素，且根据所述行星壳体向预定安装部位的装卸而相对于预定驱动部件连结及解除连结，因此能够以实际上未使所述HST单元及所述行星单元安装于变速器等安装部位的方式进行HMT的组装作业及输出调整作业，能够提高它们的作业效率。

本发明的HMT构造可以具备变速器，该变速器具有作为所述预定安装部位发挥作用的变速箱体。

在所述变速箱体，并列设置有：驱动轴，其从所述驱动源工作输入旋转动力；和变速器输入轴，其作为所述预定驱动部件发挥作用。

在该情况下，构成为通过所述行星壳体向所述变速箱体的连结，从而所述驱动轴经由第1联轴器(英文：coupling)连结于所述定速输入部，所述合成输出部经由第2联轴器连结于所述变速器输入轴。

例如，所述第1及第2联轴器设置于所述变速箱体。

可以将所述第1及第2联轴器中的一方或双方设置于所述行星壳体来代替上述结构。

在一实施方式中，所述行星壳体具有：行星侧第1及第2端壁，其位于基准方向上的一侧及另一侧，并在两者之间划出收纳所述行星齿轮机构及所述定速传动部的行星空间；和行星侧周壁，其在基准方向上延伸以将所述行星侧第1及第2端壁的周缘连结，在所述行星侧第2端壁，设置有能够使所述合成输出部连结于所述预定驱动部件的合成输出部开口。

所述HST壳体具有：HST侧第1及第2端壁，其位于基准方向上的一侧及另一侧，并在两者之间划出收纳所述液压泵、所述液压马达以及所述容积变更部件的HST空间；和HST侧周壁，其在基准方向上延伸以将所述HST侧第1及第2端壁的周缘连结，在所述HST侧第2端壁设置有容许相对于所述泵轴及所述马达轴的进出(英文：access)的泵轴开口及马达轴开口，在所述行星侧第1端壁设置有容许相对于所述定速输出部及所述可变输入部的进出的定速输出部开口及可变输入部开口，所述泵轴经由所述泵轴开口及所述定速输出部开口而能够连结于所述定速输出部，所述马达轴经由所述马达轴开口及所述可变输入部开口而能够连结于所述可变输入部。

在所述一实施方式中，优选的是，在所述行星侧第2端壁设置有定速输入部开口，该定速输入部开口在所述行星壳体向所述预定安装部位安装了的安装状态下容许向所述定速输入部的进出。

在所述一实施方式中，优选的是，所述泵轴及所述马达轴，沿着基准方向、且其基准方向上的另一侧从所述HST侧第2端壁向外延伸，所述定速输出部具有筒状连结部件，该筒状连结部件与所述定速输出部开口同轴配置，在该筒状连结部件的基准方向上的一侧绕轴线相对不能旋转地连结有所述泵轴的向外延伸部且在该筒状连结部件的基准方向上的另一侧绕轴线相对不能旋转地连结有所述定速输入部，所述可变输入部具有花键，该花键与所述可变输入部开口同轴配置且设为相对于所述太阳轮绕轴线相对不能旋转，并将所述马达轴的向外延伸部绕轴线相对不能旋转地连结。

在所述一实施方式中，优选的是，所述定速输入部具有输入轴，该输入轴沿着基准方向、且其基准方向上的另一侧从所述行星侧第2端壁向外延伸，所述合成输出部具有合成输出轴，该合成输出轴沿着基准方向、且其基准方向上的另一侧经由所述合成输出部开口从所述行星侧第2端壁向外延伸。

在所述各种的结构中，优选的是，构成为通过所述容积变更部件的操作，合成旋转动力在反转方向最高速与正转方向最高速之间进行无级变速。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的HMT构造安装于变速器的状态下的展开剖视图。

图2是使所述实施方式1的HMT构造从所述变速器分离了的状态下的分解展开剖视图。

图3是沿着图2中的III-III线的所述HMT构造的剖视图。

图4是所述HMT构造中的行星齿轮机构的放大剖视图。

图5是沿着图4中的V-V线的剖视图。

图6是沿着图5中的VI-VI线的剖视图。

图7是所述行星齿轮机构的分解剖视图。

图8是本发明的实施方式2的HMT构造安装于变速器的状态下的展开剖视图。

图9是使所述实施方式2的HMT构造从所述变速器分离了的状态下的分解展开剖视图。

图10是使所述实施方式2的变形例的HMT构造从所述变速器分离了的状态下的分解展开剖视图。

图11是构成所述实施方式2的HMT构造的HST单元及行星单元连结于具有收纳了驱动轴的变速箱体的变速器的状态下的展开剖视图。

图12是图11的分解展开剖视图。

图13(a)是图11及图12的局部放大展开剖视图。图13(b)是图13(a)的变形例的局部放大展开剖视图。图13(c)是图13(a)的另一变形例的局部放大展开剖视图。

具体实施方式

实施方式1

以下，参照附图对本发明的HMT构造的一实施方式进行说明。

在图1及图2中，分别示出本实施方式的HMT构造1安装于变速器500的状态下的展开剖视图及分解展开剖视图。

另外，在图3中，示出沿着图2中的III-III线的所述HMT构造1的剖视图。

如图1及图2所示，所述HMT构造1具有能够独立设置的HST单元10及行星单元100。

所述HST单元10具有：泵轴20，其输入作为基准的旋转动力；液压泵25，其被相对不能旋转地支承于所述泵轴20；液压马达35，其流体连接于所述液压泵25并由所述液压泵25液压地旋转驱动；马达轴30，其将所述液压马达35支承为相对不能旋转；容积变更部件40，其使所述液压泵25及所述液压马达35中的至少一方的容积变更，使从所述马达轴30输出的输出转速相对于向所述泵轴20输入的输入转速的比例(即，由HST实现的变速比)无级变化；以及HST壳体50。

在本实施方式中，所述HST单元10具有对所述液压泵25的容积进行变更的泵侧可动斜板40(P)及对所述液压马达35的容积进行变更的马达侧可动斜板40(M)来作为所述容积变更部件40。

所述HST壳体50收纳所述液压泵25、液压马达35以及容积变更部件40，并且以能够从外部输入旋转动力的状态将所述泵轴20支承为绕轴线旋转自如且以能够向外部输出旋转动力的状态将所述马达轴30支承为绕轴线旋转自如。

在本实施方式中，如图1及图2所示，所述泵轴20及所述马达轴30被以沿着基准方向互相平行、且其轴线方向上的同一侧向外延伸的方式支承于所述HST壳体50。

详细而言，所述HST壳体50具有：HST侧第1及第2端壁50(1)、50(2)，其位于基准方向上的一侧及另一侧，并在两者之间划出收纳所述液压泵25、所述液压马达35以及所述容积变更部件40的HST空间50S；和HST侧周壁55，其在基准方向上延伸以将所述HST侧第1及第2端壁50(1)、50(2)的周缘连结。

如图2所示，所述泵轴20及所述马达轴30在沿着基准方向、且其基准方向上的另一侧经由在所述HST侧第2端壁50(2)形成的泵轴开口51(P)及马达轴开口51(M)向外延伸了的状态下，由所述HST侧第1及第2端壁50(1)、50(2)支承为绕轴线旋转自如。

在本实施方式中，所述HST壳体50具有HST壳体主体60和装卸自如地安装于所述HST壳体主体60的堵口件(英文：port block)70。

所述HST壳体主体60具有形成有所述泵轴开口51(P)及所述马达轴开口51(M)的端壁61、和从所述端壁61的周缘沿着基准方向延伸的周壁65，所述周壁65的与所述端壁61相反的一侧形成为供所述液压泵25及所述液压马达35插通的开口。

所述堵口件70以封闭所述开口的方式装卸自如地连结于所述HST壳体主体60。

在所述堵口件70，形成有将所述液压泵25及所述液压马达35流体连接的一对工作油路(未图示)。

在这样的结构中，所述堵口件70及所述HST壳体主体60的所述端壁61分别形成所述HST侧第1及第2端壁50(1)、50(2)。

此外，在本实施方式中，如图1及图2所示，所述HST单元10进一步具有用于向由所述液压泵25及所述液压马达35形成的闭回路补给工作油的加料泵单元(英文：charge pumpunit)80。

详细而言，关于所述泵轴20，基准方向上的一侧从所述HST侧第1端壁50(1)(在本实施方式中为所述堵口件70)向外延伸。

所述加料泵单元80具有：加料泵主体81，其被支承于所述泵轴20的向外延伸部；和加料泵壳(英文：charge pump case)83，其以围绕所述加料泵主体81的方式安装于所述HST侧第2端壁50(2)。

所述行星单元100具有行星齿轮机构101和收纳所述行星齿轮机构101的行星壳体200。

在图4中，示出所述行星齿轮机构101的放大剖视图。

另外，在图5中，示出沿着图4中的V-V线的剖视图，在图6中，示出沿着图5中的VI-VI线的剖视图。

如图4等所示，所述行星齿轮机构101具有：太阳轮110；行星齿轮120，其与所述太阳轮110啮合；内齿轮130，其与所述行星齿轮120啮合；以及齿轮架150，其将所述行星齿轮120支承为绕轴线旋转自如且与所述行星齿轮120绕所述太阳轮110的公转联动地绕所述太阳轮110的轴线进行旋转。

在所述行星齿轮机构101中，所述太阳轮110、所述齿轮架150以及所述内齿轮130这行星3要素中的一要素作为可变输入要素发挥作用，另一要素作为定速输入要素发挥作用，剩下的一要素作为合成旋转动力输出要素发挥作用。

在本实施方式中，所述太阳轮110作为从所述马达轴30输入可变旋转动力的可变输入要素发挥作用，所述内齿轮130作为从所述驱动源工作输入定速旋转动力的定速输入要素发挥作用，所述齿轮架150作为输出合成旋转动力的合成旋转动力输出要素发挥作用。

如图4所示，在本实施方式中，所述齿轮架150具有：齿轮架销160，其将所述行星齿轮120支承为绕轴线旋转自如；和第1及第2齿轮架主体170(1)、170(2)，其以与所述行星齿轮120绕所述太阳轮110的公转一起绕所述太阳轮110的轴线进行旋转的方式分别支承所述齿轮架销160的轴线方向上的一侧的第1端部162(1)及轴线方向上的另一侧的第2端部162(2)。

在所述第1齿轮架主体170(1)设置有：第1支承孔172(1)，其供所述齿轮架销160的第1端部162(1)插入；和第1停止面175(1)，其在所述齿轮架销160的第1端部162(1)被插入到所述第1支承孔172(1)的状态下与所述齿轮架销160中的朝向轴线方向上的一侧的第1抵接面165(1)接合。

另一方面，在所述第2齿轮架主体170(2)设置有：第2支承孔172(2)，其供所述齿轮架销160的第2端部162(2)插入；和第2停止面175(2)，其在所述齿轮架销160的第2端部162(2)被插入到所述第2支承孔172(2)的状态下与所述齿轮架销160中的朝向轴线方向上的另一侧的第2抵接面165(2)接合。

所述第1及第2齿轮架主体170(1)、170(2)，以所述第1端部162(1)卡入所述第1支承孔172(1)且所述第1抵接面165(1)接合于所述第1停止面175(1)、所述第2端部162(2)卡入所述第2支承孔172(2)且所述第2抵接面165(2)接合于所述第2停止面175(2)的状态，经由紧固部件178而被连结成能够彼此相对分离。

根据这样的结构的所述行星齿轮机构101，能够有效地减轻施加于所述齿轮架销160及该齿轮架销160的防脱构造的负荷，能够提高耐久性。

即，在以往的行星齿轮机构中，齿轮架销被设为在其轴线方向上的一侧被插入支承于在齿轮架齿轮(英文：carrier gear)等的齿轮架主体形成的支承孔的状态下在轴线方向上的另一侧支承行星齿轮的单支承状态。

在这样的以往结构中，对所述齿轮架销自身施加大的负荷。

另外，在以往的行星齿轮机构中，一般利用装卸自如地安装于所述齿轮架销的防脱销(日文：抜け止めピン)来进行防止所述齿轮架销从所述支承孔的脱出，在所述防脱销在剪切方向上施加有大的负荷。

与此相对，在本实施方式中，所述齿轮架销160在第1及第2端部162(1)、162(2)被分别插入到所述第1齿轮架主体170(1)的第1支承孔172(1)及所述第2齿轮架主体170(2)的第2支承孔172(2)的双支承状态下，利用所述第1及第2端部162(1)、162(2)之间的中间部163对所述行星齿轮120进行支承。

因此，能够有效地减轻施加于所述齿轮架销160的负荷。

另外，在本实施方式中，通过所述第1抵接面165(1)抵接于所述第1停止面175(1)，从而防止所述齿轮架销160向轴线方向上的一侧的脱出，且通过所述第2抵接面165(2)抵接于所述第2停止面175(2)，从而防止所述齿轮架销160向轴线方向上的另一侧的脱出。

因此，能够以不对所述防脱销等特定部件施加过度的负荷的方式进行所述齿轮架销160的防脱。

在图7中，示出所述行星齿轮机构101的分解剖视图。

在本实施方式中，如图7所示，所述第1支承孔172(1)具有：孔部173(1)，其靠近所述第2齿轮架主体170(2)的轴线方向内端侧在与所述第2齿轮架主体170(2)相对的相对面170a(1)开口，且其与所述第2齿轮架主体170(2)相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第1齿轮架主体170(1)的轴线方向厚度内终止；和底面174(1)，其从所述孔部173(1)的轴线方向外端侧向径向内侧延伸。

同样地，所述第2支承孔172(2)具有：孔部173(2)，其靠近所述第1齿轮架主体170(1)的轴线方向内端侧在与所述第1齿轮架主体170(1)相对的相对面170a(2)开口，且其与所述第1齿轮架主体170(1)相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第2齿轮架主体170(2)的轴线方向厚度内终止；和底面174(2)，其从所述孔部173(2)的轴线方向外端侧向径向内侧延伸。

所述齿轮架销160的第1端部162(1)以轴线方向上的一侧的端面164(1)抵接于所述第1支承孔172(1)的底面174(1)的方式插入到所述第1支承孔172(1)的孔部173(1)，所述齿轮架销160的第2端部162(2)以轴线方向上的另一侧的端面164(2)抵接于所述第2支承孔172(2)的底面174(2)的方式插入到所述第2支承孔172(2)的孔部173(2)。

即，在本实施方式中，所述齿轮架销160的轴线方向上的一侧及另一侧的端面164(1)、164(2)分别作为所述第1及第2抵接面165(1)、165(2)发挥作用，所述第1及第2支承孔172(1)、172(2)的底面174(1)、174(2)分别作为所述第1及第2停止面175(1)、175(2)发挥作用。

在所述行星齿轮机构101设置有下述润滑油供给构造。

如图4～图7所示，在所述第1齿轮架主体170(1)设置有第1油孔176(1)，所述第1油孔176(1)从所述第1支承孔172(1)的底面174(1)的径向内端向轴线方向外端侧延伸并在所述第1齿轮架主体170(1)的与所述第2齿轮架主体170(2)相反的一侧的背面170b(1)开口。

同样地，在所述第2齿轮架主体170(2)设置有第2油孔176(2)，所述第2油孔176(2)从所述第2支承孔172(2)的底面174(2)的径向内端向轴线方向外端侧延伸并在所述第2齿轮架主体170(2)的与所述第1齿轮架主体170(1)相反的一侧的背面170b(2)开口。

通过设置所述第1及第2油孔176(1)、176(2)，能够将在所述壳体200中的收纳所述行星齿轮机构101的部分所贮存的贮存油有效地导向所述齿轮架销160的第1及第2端部162(1)、162(2)。

而且，在所述行星齿轮机构101中，在所述齿轮架销160设置有润滑油孔166，所述润滑油孔166以面向所述第1油孔176(1)的方式在轴线方向上的一侧的端面164(1)打开且以面向所述第2油孔176(2)的方式在轴线方向上的另一侧的端面164(2)打开，并且也在外周面中的支承所述行星齿轮120的区域打开。

通过设置所述润滑油孔166，能够有效地向所述行星齿轮机构101的整体导入润滑油。

而且，在所述行星齿轮机构101中，为了更顺利地向所述行星齿轮机构101的整体供给润滑油，采用了下述结构。

即，如图4～图7所示，所述润滑油孔166包括：轴线方向孔166a，其在轴线方向上的一侧及另一侧的端面164(1)、164(2)打开；和径向孔166b，其以连通于所述轴线方向孔166a的状态，一端侧及另一端侧在外周面打开。

并且，所述齿轮架销160以所述径向孔166b被以沿着以所述太阳轮110的旋转中心为基准的径向R的姿势保持的方式、绕轴线不能旋转地固定于所述第1及第2齿轮架主体170(1)、170(2)中的至少一方。

在本实施方式中，如图4～图7所示，在所述齿轮架销160在径向上贯通地设置有止旋销168，将所述止旋销168卡入到在所述第1齿轮架主体170(1)的内表面(与所述第2齿轮架主体170(2)相对的相对面170a(1))的保持槽171，由此防止了在所述径向孔166b沿着所述行星齿轮机构的径向R的状态下所述齿轮架销160绕轴线的自转。

通过具备这样的结构，能够在所述齿轮架150的旋转动作时，使导入到所述轴线方向孔166a的润滑油经由所述径向孔166b而沿着径向顺利地向所述行星齿轮机构101的整体扩散。

此外，如前所述，所述齿轮架销160的向推力方向的防脱通过所述第1抵接面165(1)和所述第1停止面175(1)的接合、以及所述第2抵接面165(2)和所述第2停止面175(2)的接合来进行，所以对于所述止旋销168，不要求进行所述齿轮架销160的防脱的程度的强度，只要能够防止所述齿轮架销160绕轴线的自转的程度的强度就足够。

在收纳所述行星齿轮机构101的所述行星壳体200，设置有：定速输入部250，其输入来自驱动源的旋转动力；定速输出部260，其将所述定速输入部250的旋转动力向外部输出；可变输入部270，其将来自所述马达轴30的旋转动力向可变输入要素传递；定速传动部330，其将所述定速输入部250的旋转动力向定速输入要素工作传递；以及合成输出部280，其将合成旋转动力向外部输出。

所述行星壳体200构成为能够装卸地连结于变速箱体510等预定安装部位，所述定速输入部250在所述行星壳体200被向所述预定安装部位安装了的状态下，能够输入来自驱动源的旋转动力。

在本实施方式中，所述行星壳体200具有：行星侧第1及第2端壁200(1)、200(2)，其位于基准方向上的一侧及另一侧，并在两者之间划出收纳所述行星齿轮机构101的行星空间200S；和行星侧周壁205，其在基准方向上延伸以将所述行星侧第1及第2端壁200(1)、200(2)的周缘连结。

所述行星壳体200在所述行星侧第2端壁200(2)的外表面的一部分抵接于所述变速箱体510的外表面的状态下能够装卸地连结于所述变速箱体510。

在本实施方式中，如图1及图2所示，所述行星壳体200具有连结成能够互相分离的行星侧第1及第2盖部件210、220。

所述行星侧第1盖部件210具有第1端壁211和从所述第1端壁211的周缘沿着基准方向延伸的第1周壁215。

所述行星侧第2盖部件220具有第2端壁221和从所述第2端壁221的周缘沿着基准方向延伸的第2周壁225。

所述行星侧第1及第2盖部件210、220在所述第1及第2周壁221、225的端面抵接了的状态下连结成能够装卸。

在这样的结构中，所述第1及第2端壁211、221形成所述行星侧第1及第2端壁200(1)、200(2)，所述第1及第2周壁215、225形成所述行星侧周壁205。

在本实施方式中，在形成所述行星侧第2端壁200(2)的所述第2端壁221中的与所述变速箱体510不抵接的区域设置有定速输入部开口255，所述定速输入部250构成为经由所述定速输入部开口255取得来自所述驱动源的旋转动力。

在本实施方式中，所述定速输入部250具有输入轴251，所述输入轴251在其一端部经由所述定速输入部开口255而从所述行星侧第2端壁200(2)向外延伸的状态下经由轴承部件256被绕轴线旋转自如地支承于所述定速输入部开口255。

所述输入轴251在向外延伸部的外表面设置有花键。

在本实施方式中，如图1所示，所述行星壳体200安装于所述变速箱体510的车辆宽度方向上的一侧，来自未图示的驱动源的旋转动力被向所述变速箱体510的车辆宽度方向上的另一侧传递。

因此，从所述驱动源向所述输入轴251的动力传递是经由驱动轴320来进行的，所述驱动轴320与所述输入轴251同轴配置，并且一端侧绕轴线相对旋转地连结于所述输入轴251且另一端侧向所述变速箱体510的车辆宽度方向上的另一侧延伸，。

所述驱动轴320被绕轴线旋转自如地内插支承于与所述变速箱体510连结的轴箱515，所述驱动轴320的一端侧在所述轴箱515的外侧支承输入轮，且所述驱动轴320的另一端侧经由第1联轴器320a连结于所述输入轴251。

所述定速输出部260构成为一端部工作连结于所述定速输入部250且另一端部在所述HST壳体50与所述行星壳体200连结时工作连结于所述泵轴20。

在本实施方式中，所述定速输出部260具有与形成所述定速输入部250的所述输入轴251同轴配置的筒状连结部件261。

详细而言，也在形成所述定速输入部250的所述输入轴251的另一端部(与工作连结于所述驱动源的端部相反的一侧的端部)设置有花键，所述筒状连结部件261在内周面具有供所述输入轴251的另一端部花键连结的花键。

根据这样的结构，所述筒状连结部件261在一端侧连结于所述输入轴251。

而且，所述筒状连结部件261构成为在另一端侧连结于所述泵轴20。

详细而言，所述HST壳体50在所述HST侧第2端壁50(2)抵接于所述行星侧第1端壁200(1)的状态下，装卸自如地连结于所述行星壳体200。

在所述行星侧第1端壁200(1)，设置有能够进行向所述定速输出部260的进出的定速输出部开口265。

在所述泵轴20的向外延伸部的外表面，设置有与形成所述定速输出部260的所述筒状连结部件261的另一端侧花键连结的花键。

根据这样的结构，根据所述HST壳体50相对于所述行星壳体200的装卸，所述泵轴20与所述定速输出部260连结及解除连结。

所述可变输入部270构成为，在所述HST壳体50向所述行星壳体200连结时，将所述马达轴30的可变动力向可变输入要素传递。

如前所述，在本实施方式中，所述太阳轮110作为可变输入要素发挥作用。

因此，所述可变输入部270构成为将所述马达轴30的可变动力向所述太阳轮110传递。

详细而言，所述可变输入部270具有相对于所述太阳轮110绕轴线相对不能旋转的花键。

在本实施方式中，在所述太阳轮110在径向中央设置有轴线孔110a(参照图4)，在所述轴线孔110a的内周面形成有所述花键。

而且，在所述行星侧第1端壁200(1)，与所述可变输入部270在同轴上设置有可变输入部开口275，且在所述马达轴30的向外延伸部的外周面设置有与所述可变输入部270花键连结的花键。

根据这样的结构，根据所述HST壳体50相对于所述行星壳体200的装卸，所述马达轴30与所述可变输入部270连结及解除连结。

所述定速传动部330将所述定速输入部250的旋转动力向所述行星齿轮机构101的所述定速输入要素工作传递。

在本实施方式中，所述内齿轮130作为所述定速输入要素发挥作用。

因此，所述定速传动部330将所述定速输入部250的旋转动力向所述内齿轮130工作传递。

详细而言，所述定速传动部330具有：第1输入传动齿轮335a，其被相对不能旋转地支承于形成所述定速输入部250的所述输入轴251；和第2输入传动齿轮335b，其被以与所述第1输入传动齿轮335a及所述内齿轮130啮合的方式支承于中间轴336。

所述合成输出部280构成为将所述行星齿轮机构101的合成旋转动力输出要素的旋转动力向预定的驱动部件工作传递。

在本实施方式中，如前所述，所述齿轮架150作为合成旋转动力输出要素发挥作用。

因此，所述合成输出部280将所述齿轮架150的旋转动力向预定驱动部件输出。

详细而言，所述合成输出部280设为：一端部工作连结于所述齿轮架150且另一端部能够经由形成于所述行星侧第2端壁200(2)的合成输出部开口285朝向预定驱动部件输出旋转动力。

在本实施方式中，在所述行星壳体200安装于所述变速箱体510时，所述合成输出部280向收纳在所述变速箱体510内的副变速机构530传递合成旋转动力。

即，如图2所示，在所述行星侧第2端壁200(2)中的与作为所述预定安装部位的所述变速箱体510的外表面抵接的区域形成有所述合成输出部开口285。

在本实施方式中，所述合成输出部280具有合成输出轴281，所述合成输出轴281的一端部工作连结于所述齿轮架150且另一端部经由所述合成输出部开口285向外延伸。

在所述合成输出轴281的向外延伸部的外周面设置有花键，在所述变速箱体510配置有供所述合成输出轴281的向外延伸部花键连结的筒状连结部件(第2联轴器)530a。

根据这样的结构，所述合成输出部280根据所述行星壳体200相对于所述预定安装部位(在本实施方式中为所述变速箱体510)的装卸，相对于预定驱动部件连结及解除连结。

在本实施方式中，所述合成输出部280在经由输出侧传动部370而工作连结于作为输出要素发挥作用的所述齿轮架150的状态下，被从所述行星齿轮机构101的轴线位置在径向上变位配置。

所述输出侧传动部370具有：输出侧传动轴371，其与所述齿轮架150在同轴上绕轴线相对不能旋转地连结于所述齿轮架150；输出侧第1传动齿轮373，其被相对不能旋转地支承于所述输出侧传动轴371；以及输出侧第2传动齿轮375，其在与所述输出侧第1传动齿轮373啮合了的状态下被相对不能旋转地支承于所述合成输出轴281。

在本实施方式中，所述输出侧第2传动齿轮375被设为直径比所述输出侧第1传动齿轮373的直径小，以使得旋转动力被从所述输出要素向所述合成输出轴281增速传递。

所述输出侧传动轴371经由花键连结而装卸自如地连结于所述齿轮架150。

详细而言，如图4所示，所述第2齿轮架主体170(2)具有：径向延伸部180(2)，其以所述行星齿轮机构101的轴线为基准而在径向上延伸，并对所述齿轮架销160的第2端部162(2)进行支承；和中空的筒部185(2)，其从所述径向延伸部180(2)的径向内端部在轴线方向上延伸，所述第2支承孔172(2)及所述第2停止面175(2)设置于所述第2径向延伸部180(2)。

更详细而言，在所述第2径向延伸部180(2)，除了所述第2支承孔172(2)及所述第2停止面175(2)以外，还设置有与所述太阳轮110的轴线方向上的另一侧的端面直接或间接接合的第2夹持面182(2)。

在所述筒部185(2)的内周面形成有花键，在所述输出侧传动轴371的连结端部在外周面形成有与所述花键啮合的花键。

在本实施方式中，如图1及图2所示，在所述行星侧第1盖部件210，以位于所述行星侧第1盖部件210与所述行星侧第1盖部件220接合的接合面上的方式设置有支承壁230，所述第2齿轮架主体170(2)的筒部185(2)经由轴承部件231被支承于所述支承壁230。

另外，所述内齿轮130经由轴承部件136被旋转自如地支承于所述第2筒部185(2)的外周。

关于所述输出侧传动轴371，一端侧被内插于所述第2齿轮架主体170(2)的筒部185(2)且另一端侧被支承于所述行星侧第2盖部件220。

此外，所述第1齿轮架主体170(1)也具有：径向延伸部180(1)，其以所述行星齿轮机构101的轴线为基准而在径向上延伸，并对所述齿轮架销160的第1端部162(1)进行支承；和中空的筒部185(1)，其从所述径向延伸部180(1)的径向内端部在轴线方向上延伸，所述第1支承孔172(1)及所述第1停止面175(1)设置于所述第1径向延伸部180(1)。

更详细而言，在所述第1径向延伸部180(1)，除了所述第1支承孔172(1)及所述第1停止面175(1)以外，还设置有与所述太阳轮110的轴线方向上的一侧的端面直接或间接接合的第1夹持面182(1)。

如图4及图7所示，在使所述第1及第2齿轮架主体170(1)、170(2)连结了的状态下，所述太阳轮110由所述第1及第2夹持面182(1)、182(2)以绕轴线相对旋转自如的状态被在轴线方向上保持。

所述第1齿轮架主体170(1)的所述径向延伸部180(1)在径向中央具有与所述筒部185(1)的轴线孔连通的中央开口，所述马达轴30贯通所述筒部185(1)的轴线孔及所述径向延伸部180(1)的中央开口，并到达比所述第1齿轮架主体170(1)靠轴线方向上的另一侧的位置。

并且，所述马达轴30的轴线方向上的另一侧经由形成所述可变输入部270的花键而连结于所述太阳轮110。

如图2等所示，配设于所述合成输出部开口285的且支承所述合成输出轴281的轴承部件286带密封功能，所述合成输出部开口285由所述轴承部件286液密地封闭。

另外，所述定速输入部开口255由密封部件257液密地封闭。

而且，所述定速输出部开口265在所述HST壳体50向所述行星壳体200连结了的连结状态下，由配设于所述泵轴开口51(P)的密封部件53(P)液密地封闭。

同样地，所述可变输入部开口275在所述HST壳体50向所述行星壳体200连结了的连结状态下，由配设于所述马达轴开口51(M)的密封部件53(M)液密地封闭。

根据这样的结构，所述行星空间200S被相对于外部液密地区划，而能够贮存油。

此外，图3中的标号206是贮存于所述行星空间200S的油的油面。

根据本实施方式的HMT构造，能够以实际上未使所述HST单元10及所述行星单元100安装于车辆的方式、仅通过使所述HST单元10及所述行星单元100连结，来进行HMT的组装作业及调整作业。

即，在包括HST及行星齿轮机构的HMT中，使定速旋转动力向行星齿轮机构中的包括太阳轮、齿轮架以及内齿轮的3要素中的第1要素输入且使从HST输出的无级可变旋转动力向所述3要素中的第2要素输入，从所述3要素中的第3要素输出合成旋转动力。

因此，需要对HST及行星齿轮机构准确地进行组装且严格地进行输出调整，以使得HST的容积变更部件的操作量和从行星齿轮机构的第3要素输出的合成旋转动力的转速成为所期望的关系。

关于这点，在以往的HMT中，行星齿轮机构被收纳在收纳副变速机构的变速箱体内，另一方面，HST在与所述行星齿轮机构分离了的状态下连结于所述变速箱体的外壁面。

在这样的以往结构中，如果不将所述行星齿轮机构组装入变速箱体内而且不使所述HST安装于变速箱体，就无法进行HMT的调整作业，存在包括调整作业在内的组装作业效率差的这一问题。

与此相对，根据本实施方式的HMT构造，仅通过使所述HST单元10及所述行星单元100连结，就能够进行HMT的组装作业及调整作业，能够提高它们的作业效率。

另外，在通过HST的输出操作，从而能够对所述行星齿轮机构101的合成旋转动力进行正反切换的方法中，需要更严格地进行所述调整作业，本实施方式的HMT构造的所述效果、即能够以实际上未组装于车辆的方式进行HMT的组装作业及调整作业这样的效果特别有效。

此外，在本实施方式中，能够通过下述结构，来进行由HST输出操作实现的对所述行星齿轮机构101的合成旋转动力的正反切换。

即，在本实施方式中，如前所述，所述HST单元10具有所述泵侧可动斜板40(P)及所述马达侧可动斜板40(M)来作为所述容积变更部件40。

所述泵侧可动斜板40(P)构成为，绕泵侧摆动轴线，在从使所述马达轴30以反转方向最高速状态进行旋转的反转方向最大倾转位置，隔着使所述马达轴30的旋转停止的中立位置，到使所述马达轴30以正转方向最高速状态进行旋转的正转方向最大倾转位置之间倾转。

所述马达侧可动斜板40(M)构成为，能够绕马达侧摆动轴线，在第1倾转位置与设定于比所述第1倾转位置靠中立侧的第2倾转位置之间倾转。

在这样的结构中，所述泵侧可动斜板40(P)的正转方向最大倾转位置及反转方向最大倾转位置、所述马达侧可动斜板40(M)的所述第1及第2倾转位置、以及所述行星齿轮机构101的齿轮比设定成，根据将所述马达侧可动斜板40(M)保持于第1倾转位置的状态下的所述泵侧可动斜板40(P)的从反转方向最大倾转位置到正转方向最大倾转位置的倾转，从所述行星齿轮机构101输出的合成旋转动力的转速从零到正转方向最高速进行无级变速，且根据将所述泵侧可动斜板40(P)保持于反转方向最大倾转位置的状态下的所述马达侧可动斜板40(M)的从第1倾转位置到第2倾转位置的倾转，所述行星齿轮机构101的合成旋转动力的转速从零到反转方向最高速进行无级变速，由此，所述行星齿轮机构101的合成旋转动力在反转方向最高速与正转方向最高速之间能够切换旋转方向且能够进行无级变速。

在该结构中，在所述泵侧可动斜板40(P)位于中立位置且所述HST10的输出(所述马达轴30的转速)为零的情况下，所述行星齿轮机构101的合成旋转动力也具有前进方向上的预定转速，且在所述泵侧可动斜板40(P)位于反转方向最大倾转位置、所述马达侧可动斜板40(M)位于第1倾转位置且所述HST10为预定输出状态的情况下，所述行星齿轮机构101的合成旋转动力成为零而成为车辆停止状态。

因此，需要更严格地进行HMT的组装作业及调整作业，在这样的方法下，本实施方式的HMT构造特别有用。

此外，这样，本实施方式的所述HMT构造被设为能够对输出旋转动力的旋转方向进行正反切换，因此无需在适用所述HMT构造的所述变速器500具备前进后退切换机构。

如图2等所示，所述变速器500具有：变速箱体510、和收纳在所述变速箱体510内的所述副变速机构530及差动传递机构550。

所述副变速机构530对经由所述筒状连结部件(第2联轴器)530a从所述合成输出部280传递的旋转动力进行多级变速。

详细而言，所述副变速机构530具有：副变速驱动轴531，其经由所述筒状连结部件(第2联轴器)530a工作连结于所述合成输出部280；副变速从动轴533；多个副变速齿轮列535(1)、535(2)，其被支承于所述副变速驱动轴531及所述副变速从动轴533；以及副变速转换机构537，其选择性地使所述多个副变速齿轮列535(1)、535(2)为动力传递状态。

即，在本实施方式中，所述副变速驱动轴531作为从所述合成输出部280经由所述筒状连结部件(第2联轴器)530a输入旋转动力的变速器输入轴505发挥作用。

所述差动传递机构550将来自所述副变速机构530的旋转动力向左右一对驱动车轴580a、580b差动传递。

所述变速器500进一步具有：驻车制动器机构560，其能够对所述副变速机构530的从动轴选择性地附加制动力；和左右一对行驶制动器机构570a、570b，其能够分别对所述左右一对驱动车轴580a、580b分别选择性地附加制动力。

实施方式2

以下，参照附图对本发明的HMT构造的另一实施方式进行说明。

在图8及图9中，分别示出本实施方式的HMT构造2安装于变速器500的状态下的展开剖视图及分解展开剖视图。

此外，图中，对与所述实施方式1中的部件相同的部件标注相同的标号，并适当地省略其说明。

在本实施方式的HMT构造2中，在将所述行星单元100变更为行星单元100B的这一点上，与所述实施方式1的HMT构造1不同。

所述行星单元100B在将所述定速传动部330变更为定速传动部430的这一点，以及删去所述输出侧传动部370的这一点上，与所述行星单元100不同。

如图8及图9所示，所述定速传动部430具有输入传动齿轮435，该输入传动齿轮435被相对不能旋转地支承于形成所述定速输入部250的所述输入轴251且与作为定速输入要素发挥作用的所述内齿轮130啮合。

在图示的实施方式中，所述输入传动齿轮435与所述输入轴251一体形成。

如图8及图9所示，在本实施方式中，关于形成所述合成输出部280的所述合成输出轴281，轴线方向一端侧花键连结于所述第2齿轮架主体170(2)的筒部185(2)且轴线方向另一端侧从所述行星侧第2端壁200(2)向外延伸。

即，在本实施方式中，所述合成输出部开口285以与所述行星齿轮机构101位于同轴上的方式形成于所述行星侧第2端壁200(2)。

在所述实施方式1及2中，使形成所述定速输入部250的所述输入轴251及形成所述合成输出部280的所述合成输出轴281的连结端部为从所述行星壳体200(所述行星侧第2端壁200(2))向外延伸的结构，但也可以使所述输入轴251和/或所述合成输出轴281的连结端部为具备配置于比所述行星壳体200(所述行星侧第2端壁200(2))的端面靠内侧的位置的内花键的联轴器构造来代替上述结构。

同样地，也可以使所述泵轴20和/或所述马达轴30的连结端部为具备配置于比所述HST壳体50(所述HST侧第2端壁50(2))的端面靠内侧的位置的内花键的联轴器构造。

在所述实施方式1及2中，所述HST壳体主体60的所述端壁61抵接于所述行星壳体200且形成所述泵轴20及所述马达轴30所突出的所述HST侧第2端壁50(2)，但当然本发明不限定于这样的实施方式，也可以构成为所述堵口件70形成所述HST侧第2端壁50(2)。

在图10中，示出变形为所述堵口件70形成所述HST侧第2端壁50(2)的、所述实施方式2的变形例的HMT构造2’的分解展开剖视图。

此外，图10中，对与所述实施方式1及2中的部件相同的部件标注相同标号。

此外，在所述实施方式1及2中，所述驱动轴320收纳于与所述变速箱体510连结的所述轴箱515，但也可以使所述驱动轴320收纳于变速箱体511。

在图11中，示出所述HST单元10及所述行星单元100B连结于具备收纳所述驱动轴320的变速箱体511的变速器501的状态下的展开剖视图。

另外，在图12中，示出图11的分解展开剖视图。

此外，图中，对与所述实施方式1及2中的部件相同的部件标注相同标号。

在图11及图12所示的变形例中，在所述变速器501的变速箱体511设置有：所述驱动轴320，其从所述驱动源工作输入旋转动力；所述变速器输入轴505；所述第1联轴器320a，其通过所述行星单元100B的壳体200向所述变速箱体511的连结来使所述驱动轴320连结于所述输入轴251；以及第2联轴器530a，其通过所述壳体200向所述变速箱体511的连结来使所述合成输出轴281连结于所述变速器输入轴505。

在图11及图12所示的所述变形例中，在所述行星单元100B的壳体200和所述变速箱体511的抵接部设置有：第1凹凸接合构造，其与所述驱动轴320及所述输入轴251同轴配置；和第2凹凸接合构造，其与所述合成输出轴281及所述变速器输入轴505同轴配置，由此，能够在使所述壳体200连结于所述变速箱体511时，切实地进行所述驱动轴320及所述输入轴251的位置对准、以及所述合成输出轴281及所述变速器输入轴505的位置对准。

在图13(a)中，示出图11及图12所示的变形例中的所述壳体200和所述变速箱体511的抵接部分附近的放大分解图。

如图13(a)所示，在所述变形例中，在所述行星单元100B的壳体200，在与所述变速箱体511相对的抵接面，设置有：第1凸部291a，其与所述输入轴251在同轴上向所述变速箱体511侧突出；和第2凸部292a，其与所述合成输出轴281在同轴上向所述变速箱体511侧突出。

另一方面，在所述变速箱体511，在与所述行星单元100B的壳体200相对的抵接面，设置有：第1凹部291b，其能够供所述第1凸部291a卡入，且与所述第1凸部291a一起形成所述第1凹凸接合构造；和第2凹部292b，其能够供所述第2凸部292a卡入，且与所述第2凸部292a一起形成所述第2凹凸接合构造。

在所述变形例中，所述第1及第2凸部291a、292a分别由装卸自如地安装于所述壳体200的第1及第2凸部形成部件272、273形成。

此外，在所述变形例中，所述第1及第2凸部形成部件272、273也分别作为配设于所述定速输入部开口255的所述密封部件257及配设于所述合成输出部开口285的密封部件287的防脱部件而发挥作用。

这样，通过在所述行星单元100B的壳体200和所述变速箱体511的抵接部设置所述第1及第2凹凸接合构造，从而能够在使所述壳体200连结于所述变速箱体511时，切实地进行所述驱动轴320及所述输入轴251的位置对准、以及所述合成输出轴281及所述变速器输入轴505的位置对准。

此外，图13(a)中的标号296、297为密封环。

在图11及图12所示的变形例中，将所述第1及第2凹凸接合构造中的第1及第2凸部291a、292a设置于所述行星单元100B的壳体200，将第1及第2凹部291b、292b设置于所述变速箱体511，但本发明不限定于这样的实施方式。

即，如图13(b)所示，也可以在所述变速箱体511中的与所述壳体200抵接的抵接面设置第1及第2凸部291a、292a，在所述壳体200设置第1及第2凹部291b、292b。

在图13(b)所示的例子中，在所述变速箱体511中的与所述壳体200抵接的抵接面安装有第1及第2凸部形成部件272B、273B，所述第1及第2凸部形成部件272B、273B分别形成所述第1及第2凸部291a、292a。

所述第1及第2凸部形成部件272B、273B构成为，在使所述壳体200和所述变速箱体511连结了的状态下，进行对所述密封部件257、287的防脱。

此外，图13(b)中的标号276、277是用于使所述第1及第2凸部形成部件272B、273B相对于所述变速箱体511进行位置对准的定位销。

另外，也可以将所述第1及第2凸部291a、292a中的一方设置于所述壳体200，并且将对应的凹部设置于所述变速箱体511，且将所述第1及第2凸部291a、292a中的另一方设置于所述变速箱体511，并且将对应的凹部设置于所述壳体200。

在图13(c)中，示出如下变形结构：通过将所述第1凸部形成部件272安装于所述壳体200来将所述第1凸部291a设置于所述壳体200，并且将对应的第1凹部291b设置于所述变速箱体511，且通过将所述第2凸部形成部件273B安装于所述变速箱体511来将所述第2凸部292a设置于所述变速箱体511，并且将对应的第2凹部292b设置于所述壳体200。

在图13(b)及图13(c)所示的结构中，也能够在使所述行星单元100B的壳体200连结于所述变速箱体511时，切实地进行所述驱动轴320及所述输入轴251的位置对准、以及所述合成输出轴281及所述变速器输入轴505的位置对准。

此外，在图11、图12以及图13(a)～图13(c)中，使所述实施方式2中的所述行星单元100B连结于所述变速器501，但当然也可以使所述实施方式1中的所述行星单元100连结于所述变速器501。

另外，在所述实施方式1及2以及图11及图12所示的实施方式中，所述第1联轴器320a设置于所述轴箱515或所述变速箱体511，所述第2联轴器530a设置于所述变速箱体510、511，但也可以将所述第1联轴器320a及所述第2联轴器530a中的一方或双方设置于所述壳体200。

Claims (13)

1.一种HMT构造，其特征在于，

具备：

HST单元，其具有：泵轴；液压泵，其被相对不能旋转地支承于所述泵轴；液压马达，其由所述液压泵流体驱动；马达轴，其将所述液压马达支承为相对不能旋转；容积变更部件，其对所述液压泵及所述液压马达中的至少一方的容积进行变更；以及HST壳体，其收纳液压泵、液压马达以及容积变更部件，并将泵轴及马达轴支承为绕轴线旋转自如；以及

行星单元，其具有：太阳轮；行星齿轮，其与所述太阳轮啮合；内齿轮，其与所述行星齿轮啮合；齿轮架，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如且与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转联动地绕所述太阳轮的轴线进行旋转；以及行星壳体，其液密地收纳它们，

所述行星壳体设为能够装卸于变速箱体，所述HST壳体设为能够装卸于所述行星壳体，

在所述行星壳体设置有：定速输入部，其根据所述行星壳体向所述变速箱体的装卸，能够从驱动源输入旋转动力且相对于被支承于所述变速箱体的驱动轴连结及解除连结；定速输出部，其工作连结于所述定速输入部，且所述泵轴根据所述HST壳体向所述行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；可变输入部，其设为相对于所述太阳轮相对不能旋转，且所述马达轴根据所述HST壳体向所述行星壳体的装卸而与其连结及解除连结；定速传动部，其将所述定速输入部的旋转动力向由所述内齿轮及齿轮架的一方形成的定速输入要素工作传递；以及合成输出部，其工作连结于由所述内齿轮及所述齿轮架的另一方形成的输出要素，且根据所述行星壳体向所述变速箱体的装卸而相对于被支承于所述变速箱体的变速器输入轴连结及解除连结。

2.根据权利要求1所述的HMT构造，其特征在于，

在所述行星壳体和所述变速箱体的抵接部设置有：第1凹凸接合构造，其与所述驱动轴及所述定速输入部同轴配置；和第2凹凸接合构造，其与所述合成输出部及所述变速器输入轴同轴配置。

3.根据权利要求1所述的HMT构造，其特征在于，

所述齿轮架具有：齿轮架销，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如；和第1及第2齿轮架主体，其以与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转一起绕所述太阳轮的轴线进行旋转的方式分别支承所述齿轮架销的轴线方向上的一侧的第1端部及轴线方向上的另一侧的第2端部。

4.根据权利要求2所述的HMT构造，其特征在于，

所述齿轮架具有：齿轮架销，其将所述行星齿轮支承为绕轴线旋转自如；和第1及第2齿轮架主体，其以与所述行星齿轮绕所述太阳轮的公转一起绕所述太阳轮的轴线进行旋转的方式分别支承所述齿轮架销的轴线方向上的一侧的第1端部及轴线方向上的另一侧的第2端部。

5.根据权利要求3所述的HMT构造，其特征在于，

在所述第1齿轮架主体设置有：第1支承孔，其供所述齿轮架销的第1端部插入；和第1停止面，其在所述齿轮架销的第1端部被插入到所述第1支承孔的状态下与所述齿轮架销中的朝向轴线方向上的一侧的第1抵接面接合，

在所述第2齿轮架主体设置有：第2支承孔，其供所述齿轮架销的第2端部插入；和第2停止面，其在所述齿轮架销的第2端部被插入到所述第2支承孔的状态下与所述齿轮架销中的朝向轴线方向上的另一侧的第2抵接面接合，

所述第1及第2齿轮架主体，以所述齿轮架销的第1端部卡入所述第1支承孔且所述第1抵接面接合于所述第1停止面、所述齿轮架销的第2端部卡入所述第2支承孔且所述第2抵接面接合于所述第2停止面的状态，经由紧固部件而被连结成能够彼此相对分离。

6.根据权利要求4所述的HMT构造，其特征在于，

在所述第1齿轮架主体设置有：第1支承孔，其供所述齿轮架销的第1端部插入；和第1停止面，其在所述齿轮架销的第1端部被插入到所述第1支承孔的状态下与所述齿轮架销中的朝向轴线方向上的一侧的第1抵接面接合，

在所述第2齿轮架主体设置有：第2支承孔，其供所述齿轮架销的第2端部插入；和第2停止面，其在所述齿轮架销的第2端部被插入到所述第2支承孔的状态下与所述齿轮架销中的朝向轴线方向上的另一侧的第2抵接面接合，

所述第1及第2齿轮架主体，以所述齿轮架销的第1端部卡入所述第1支承孔且所述第1抵接面接合于所述第1停止面、所述齿轮架销的第2端部卡入所述第2支承孔且所述第2抵接面接合于所述第2停止面的状态，经由紧固部件而被连结成能够彼此相对分离。

7.根据权利要求5所述的HMT构造，其特征在于，

所述第1支承孔具有：孔部，其靠近所述第2齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第2齿轮架主体相对的相对面开口，且其与所述第2齿轮架主体相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第1齿轮架主体的轴线方向厚度内终止；底面，其从所述孔部的轴线方向外端侧向径向内侧延伸，并作为所述第1停止面发挥作用；以及第1油孔，其从所述底面的径向内端向轴线方向外端侧延伸并在所述第1齿轮架主体的与所述第2齿轮架主体相反的一侧的背面开口，

所述第2支承孔具有：孔部，其靠近所述第1齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第1齿轮架主体相对的相对面开口，且其与所述第1齿轮架主体相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第2齿轮架主体的轴线方向厚度内终止；底面，其从所述孔部的轴线方向外端侧向径向内侧延伸，并作为所述第2停止面发挥作用；以及第2油孔，其从所述底面的径向内端向轴线方向外端侧延伸并在所述第2齿轮架主体的与所述第1齿轮架主体相反的一侧的背面开口。

8.根据权利要求6所述的HMT构造，其特征在于，

所述第1支承孔具有：孔部，其靠近所述第2齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第2齿轮架主体相对的相对面开口，且其与所述第2齿轮架主体相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第1齿轮架主体的轴线方向厚度内终止；底面，其从所述孔部的轴线方向外端侧向径向内侧延伸，并作为所述第1停止面发挥作用；以及第1油孔，其从所述底面的径向内端向轴线方向外端侧延伸并在所述第1齿轮架主体的与所述第2齿轮架主体相反的一侧的背面开口，

所述第2支承孔具有：孔部，其靠近所述第1齿轮架主体的轴线方向内端侧在与所述第1齿轮架主体相对的相对面开口，且其与所述第1齿轮架主体相反的一侧的轴线方向外端侧在所述第2齿轮架主体的轴线方向厚度内终止；底面，其从所述孔部的轴线方向外端侧向径向内侧延伸，并作为所述第2停止面发挥作用；以及第2油孔，其从所述底面的径向内端向轴线方向外端侧延伸并在所述第2齿轮架主体的与所述第1齿轮架主体相反的一侧的背面开口。

9.根据权利要求7所述的HMT构造，其特征在于，

在所述齿轮架销设置有润滑油孔，所述润滑油孔以面向所述第1油孔的方式在轴线方向上的一侧的端面打开且以面向所述第2油孔的方式在轴线方向上的另一侧的端面打开，并且也在外周面中的支承所述行星齿轮的区域打开。

10.根据权利要求8所述的HMT构造，其特征在于，

在所述齿轮架销设置有润滑油孔，所述润滑油孔以面向所述第1油孔的方式在轴线方向上的一侧的端面打开且以面向所述第2油孔的方式在轴线方向上的另一侧的端面打开，并且也在外周面中的支承所述行星齿轮的区域打开。

11.根据权利要求9所述的HMT构造，其特征在于，

所述润滑油孔包括：轴线方向孔，其在所述齿轮架销的轴线方向上的一侧及另一侧的端面打开；和径向孔，其以连通于所述轴线方向孔的状态，一端侧及另一端侧在所述齿轮架销的外周面打开，

在所述齿轮架销在径向上贯通地设置有止旋销，

所述止旋销卡入到在所述第1及第2齿轮架主体的至少一方的内表面形成的保持槽。

12.根据权利要求10所述的HMT构造，其特征在于，

所述润滑油孔包括：轴线方向孔，其在所述齿轮架销的轴线方向上的一侧及另一侧的端面打开；和径向孔，其以连通于所述轴线方向孔的状态，一端侧及另一端侧在所述齿轮架销的外周面打开，

在所述齿轮架销在径向上贯通地设置有止旋销，

所述止旋销卡入到在所述第1及第2齿轮架主体的至少一方的内表面形成的保持槽。

13.根据权利要求1或3～12中任一项所述的HMT构造，其特征在于，

通过所述容积变更部件的操作，合成旋转动力在反转方向最高速与正转方向最高速之间进行无级变速。

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