JP2015068404A

JP2015068404A - コンバイン

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Publication number: JP2015068404A
Application number: JP2013202779A
Authority: JP
Inventors: 加藤　裕治; Yuji Kato; 裕治加藤; 法田　誠二; Seiji Norita; 誠二法田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-13
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: JP6226673B2

Abstract

【課題】エンジンからの駆動力を入力して変速する静油圧式の無段変速部と、エンジンからの駆動力と無段変速部の出力とを合成して合成駆動力を走行装置に出力する遊星伝動部とが備えられた変速伝動装置を設けコンバインにおいて、伝動ケースを安価に軽量化できるようにする。【解決手段】伝動ケース３５のうちの無段変速部４０を収容する無段変速ケース部９５を、伝動ケース３５のうちの遊星伝動部５０を収容する遊星伝動ケース部９６に一体形成してある。無段変速ケース部９５の無段変速部４０を収容する無段変速室９５Ａと、遊星伝動ケース部９６の遊星伝動部５０を収容する遊星伝動室９６Ａとを仕切る隔壁９７を、伝動ケース３５の内部に備えてある。【選択図】図７

Description

本発明は、油圧ポンプ及び油圧モータを有し、エンジンからの駆動力を入力して変速する静油圧式の無段変速部と、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部の出力とを合成して合成駆動力を走行装置に出力する遊星伝動部と、前記無段変速部及び前記遊星伝動部を収容する伝動ケースとが備えられた変速伝動装置を設けたコンバインに関する。

上記したコンバインでは、無段変速部を変速操作すれば、無段変速部から出力される駆動力の回転速度が変化し、遊星伝動部が無段変速部からの駆動力とエンジンからの駆動力とを合成して出力する合成駆動力の回転速度が変化し、回転速度が変化した合成駆動力が走行装置に伝達されることにより、無段変速部を変速操作するだけで操作簡単に走行装置をスムーズに変速駆動できる。また、無段変速部からの駆動力とエンジンからの駆動力とが遊星伝動部によって合成され、合成駆動力が走行装置に伝達されるから、エンジン出力を走行装置に効率よく伝達できる。

この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献１に記載されるコンバインがあった。このコンバインでは、エンジンからの駆動力を入力する入力軸を備え、入力軸の駆動力を入力する油圧ポンプと、油圧ポンプによって駆動される油圧モータとを備えて、油圧式の無段変速部としての油圧式無段変速機が構成され、入力軸の駆動力と油圧式無段変速装置の出力とを遊星伝動部に入力して合成し、遊星伝動部からの合成駆動力を走行装置に伝達するように構成されている。

特開２０１２−２１１６７２号公報

従来の技術を採用した場合、無段変速部及び遊星伝動部を収容する伝動ケースを軽量化しようとすると、必要な製作手間が多くなる。
すなわち、伝動ケースのうちの無段変速部を収容する無段変速室には、無段変速部の構造上、作動油を充満又はほぼ充満させる必要がある。伝動ケースのうちの遊星伝動部を収容する遊星伝動室に潤滑油を満杯や満杯に近い状態で貯留すると、潤滑油に起因する遊星伝動部の駆動抵抗が大きくなるため、遊星伝動室における潤滑油の貯留量は、満杯量にせず、必要最小限の量にする。従って、無段変速室と遊星伝動室とを、油が自由に流通しないように仕切る必要がある。
油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動回路には、高圧の作動油圧が掛かるため、駆動回路を形成するポートブロックは、鉄など高強度を備えた素材によって作製する必要がある。
つまり、従来の技術を採用した場合、無段変速室と遊星伝動室とをポートブロックによって仕切るため、伝動ケースをアルミ合金など軽量な素材によって作製しようとすると、伝動ケースのうちの無段変速部を収容する無段変速ケース部と、伝動ケースのうちの遊星伝動部を収容する遊星伝動ケース部とを、別々に作製する必要がある。

本発明の目的は、伝動ケースを安価に軽量化できるコンバインを提供することにある。

本発明によるコンバインは、
油圧ポンプ及び油圧モータを有し、エンジンからの駆動力を入力して変速する静油圧式の無段変速部と、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部の出力とを合成して合成駆動力を走行装置に出力する遊星伝動部と、前記無段変速部及び前記遊星伝動部を収容する伝動ケースとが備えられた変速伝動装置を設け、
前記伝動ケースのうちの前記無段変速部を収容する無段変速ケース部を、前記伝動ケースのうちの前記遊星伝動部を収容する遊星伝動ケース部に一体形成し、
前記無段変速ケース部の前記無段変速部を収容する無段変速室と、前記遊星伝動ケース部の前記遊星伝動部を収容する遊星伝動室とを仕切る隔壁を、前記伝動ケースの内部に備えてあることを特徴とする。

本構成によると、無段変速室と遊星伝動室とを伝動ケースの内部に備えた隔壁によって仕切るので、伝動ケースのうちの無段変速ケース部を遊星伝動ケース部に一体形成しても、無段変速室の作動油が遊星伝動室に流出せず、無段変速ケース部を遊星伝動ケース部と共に軽量な素材によって一挙に作製することができる。

従って、本発明によると、伝動ケースを軽くかつ安価に作製して、変速伝動装置を備えて変速が便利なコンバインを重量面及び経済面で有利に得ることができる。

本発明において、前記遊星伝動ケース部を、前記無段変速ケース部が一体形成され、かつ前記隔壁が備えられた第１分割遊星伝動ケース部と、前記第１分割遊星伝動ケース部に対して前記無段変速ケース部が位置する側とは反対側に位置する第２分割遊星伝動ケース部とに分割自在に構成してあると好適である。

本発明によると、遊星伝動ケース部を第１分割遊星伝動ケース部と第２分割遊星伝動ケース部とに分割した状態にすることにより、遊星伝動ケース部を大きく開口することができ、遊星伝動部の組付け作業がしやすい。

本発明において、前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する駆動回路を形成するポートブロックを、前記無段変速ケース部の前記遊星伝動ケース部が連結する側とは反対側の端部に装着してあると好適である。

本発明によると、ポートブロックを伝動ケースとは異なる素材で作製しながら、無段変速ケース部を遊星伝動ケース部に一体形成することができ、ポートブロックに高強度を備えさせながら、伝動ケースを軽くかつ安価に得ることができる。また、無段変速ケース部の遊星伝動ケース部が連結していない端部側からポートブロックを容易に脱着することができ、駆動回路を点検などの作業を行ない易い。

本発明において、前記伝動ケースは、前記無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、前記伝動ケースの走行機体上面視での形状を、前記無段変速ケース部の走行機体後方側端が前記遊星伝動ケース部の走行機体後方側端よりも走行機体前方側に位置する形状に形成してあると好適である。

本発明によると、伝動ケースの後端側の横端部に走行機体上面視で切欠き状の空間を構成でき、たとえばこの空間にバルブ機構を配備すれば、バルブ機構を伝動ケースから後方や横側方に突出しないとか、あまり突出しないようにコンパクトに装備することができる。また、バルブ機構の前側が無段変速ケース部で覆われ、横側が遊星伝動ケース部によって覆われ、無段変速ケース部及び遊星伝動ケース部をガード手段に活用してバルブ機構を保護できるなど、有利な構造となる。

本発明において、前記伝動ケースの走行機体上面視での形状を、前記無段変速ケース部の走行機体後方側端が前記遊星伝動ケース部の走行機体後方側端よりも走行機体前方側に位置する形状に形成することによって構成された空間に、前記油圧ポンプの変速操作を行なう変速制御バルブ機構を配備してあると好適である。

本発明によると、変速制御バルブ機構を制御対象である油圧ポンプの近くに配備して、変速制御バルブ機構と油圧ポンプとを接続する操作油路の長さを短く済ませながら、変速制御バルブ機構を伝動ケースから後方や横側方に突出しないとか、あまり突出しないようにコンパクトに装備することができ、かつ変速制御バルブ機構の前側や横側を無段変速ケース部や遊星伝動ケース部によって覆わせて変速制御バルブ機構を保護できる。

本発明において、前記エンジンが前記伝動ケースの走行機体後方に位置していると好適である。

本発明によると、伝動ケースの走行機体後方にエンジンが位置するものでありながら、無段変速ケース部とエンジンとの間隔を、遊星伝動ケース部とエンジンとの間隔よりも広くして、伝動ケースの後端側の横端部に構成できる走行機体上面視界で切欠き状の空間の後方を広く開放でき、空間をバルブ機構の配備などに使用し易い。

本発明において、前記エンジンからの駆動力を、前記遊星伝動ケース部の前記無段変速ケース部が連結している側と反対側の横外側から前記遊星伝動部及び前記無段変速部に入力するように構成してあると好適である。

本発明によると、無段変速部側から入力するに比べ、無段変速部側の構造が簡素になり、遊星伝動部側よりも多くの油を充填する必要性が高い無段変速部側のシール性を向上できる。

本発明において、前記伝動ケースは、前記無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、前記遊星伝動ケース部の前記無段変速ケース部が連結する側と反対側の横側部に連結され、前記遊星伝動部からの合成駆動力を入力して走行装置に伝達する走行伝動ケースを備え、前記走行伝動ケースは、上端が前記遊星伝動ケース部の上端よりも下方に位置するように配備され、前記エンジンからの駆動力を、前記遊星伝動ケース部の前記無段変速ケース部が連結している側と反対側の横外側であって、前記走行伝動ケースの上方から前記遊星伝動部及び前記無段変速部に入力するように構成してあると好適である。

本発明によると、遊星伝動ケース部の上端と走行伝動ケースの上端との高低差によって生じる空間を遊星伝動部及び無段変速部への入力伝動経路に使用しているので、スペースの有効活用ができる。

本発明において、前記伝動ケースは、前記無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、前記伝動ケースの上部に、走行機体後方側ほど低い傾斜形状に形成した傾斜部位を備え、前記変速伝動装置の駆動モードを、前記無段変速部が変速作用して前記遊星伝動部が変速作用しない第１モードと、前記無段変速部及び前記遊星伝動部が変速作用する第２モードとに切換え、かつ前記変速伝動装置の出力の回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構を、前記傾斜部位に配備してあると好適である。

本発明によると、伝動ケースの上部に傾斜部位を備えることによって伝動ケースの上方に空きスペースを形成し、この空きスペースをバルブ機構の収容スペースに活用してバルブ機構を傾斜部位に配備するから、バルブ機構を伝動ケースにコンパクトに支持できる。

コンバインの全体を示す左側面図である。コンバインの全体を示す右側面図である。伝動装置を示す右側面図である。伝動装置を示す正面図である。伝動装置を示す平面図である。伝動装置を示す概略図である。縦断面状態の変速伝動装置の展開図である。伝動機構を示す断面図である。遊星伝動部及び減速出力軸を示す断面図である。油圧モータを示す横断平面図である。変速伝動装置を示す左側面である。変速伝動装置を示す右側面である。変速伝動装置を示す平面図である。（ａ）は、閉じ状態の刈取部を示す平面図、（ｂ）は、開き状態の刈取部を示す平面図である。変速伝動装置を変速操作するための油圧回路図である。変速伝動装置の操作装置を示すブロック図である。前進クラッチ、後進クラッチ及び切換クラッチの操作状態と、変速伝動装置の駆動モードと、無段変速部の変速状態と、減速出力軸の回転方向と、減速出力軸の回転速度との関係を示す説明図である。無段変速部の変速状態と、減速出力軸の回転方向と、減速出力軸の回転速度との関係を示す説明図である。（ａ）は、通常時のフィルター支持部を示す断面図、（ｂ）は、ドレン操作時のフィルター支持部を示す断面図である。ドレンプラグを示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す右側面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式の走行装置２，２が装備され、左右一対の走行装置２，２によって自走する走行機体を備えている。走行機体は、右端側の前端部に設けられた搭乗型の運転部３を備え、この運転部３に搭乗して操縦するように構成してある。運転部３には、運転キャビン３ａを備えてある。機体フレーム１の前端側の部位であって、運転部３の左横側方に位置する部位に刈取部４を連結してある。機体フレーム１の後部の左領域に脱穀装置５を設け、機体フレーム１の後部の右領域に穀粒タンク６を設けてある。

このコンバインは、6条刈りが可能な稲、麦などの収穫作業を行うものであり、次の如く構成してある。

刈取部４は、機体フレーム１の前端部から前方に上下揺動自在に延出された刈取部フレーム１０を備え、刈取部フレーム１０が昇降シリンダ１１によって揺動操作されることにより、刈取部フレーム１０の前端側が地面近くに下降した下降作業状態と、刈取部フレーム１０が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取部４は、下降作業状態で駆動されることにより、植立穀稈の刈取り、及び刈取穀稈の脱穀装置５への供給を行なう。

すなわち、刈取部フレーム１０の前端部に走行機体横方向に並べて支持してある複数のデバイダ１２が植立穀稈のうちの刈取り対象の植立穀稈を後方に位置する引起装置１３に案内する。６つの引起装置１３それぞれが、植立穀稈を引起爪による梳き上げによって引起し処理する。引起装置１３の後方で刈取部フレーム１０に支持してあるバリカン型の刈取装置１４が引起し状態の植立穀稈の株元を切断して、植立穀稈の刈取りを行なう。刈取装置１４の上方から脱穀装置５の前方にわたって位置する搬送装置１５が刈取り穀稈を走行機体左横側に移動させながら走行機体後方側に搬送して脱穀フィードチェーン５ａの搬送始端部に供給する。

脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン５ａによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行機体後方側に搬送しながら刈取り穀稈の穂先側を扱室に供給し、走行機体前後向きの扱胴軸芯まわりに回動する扱胴１６によって刈取穀稈を脱穀処理し、脱穀処理によって得た穀粒を選別部１７に供給する。選別部１７は、穀粒を塵埃と別ける選別処理を行ない、選別処理後の穀粒を脱穀機体外に搬出して穀粒タンク６に供給する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から供給された穀粒を貯留していく。穀粒タンク６は、後側に走行機体上下向きに配備された縦スクリューコンベヤ１８ａを有したアンローダ１８を備え、貯留した穀粒のアンローダ１８による取出しを可能にしている。アンローダ１８は、縦スクリューコンベヤ１８ａを備える他、縦スクリューコンベヤ１８ａの上端部から上下揺動操作自在に延出された横スクリューコンベヤ１８ｂを備えている。

刈取部４、脱穀装置５及び走行装置２を駆動する伝動装置について説明する。
図３，４，５に示すように、運転部３の下方に、エンジン７を設けてある。詳述すると、エンジン７は、運転部３のうちの運転座席３ｂが位置する部位の下方に設けてある。エンジン７は、運転座席３ｂを天板部で支持する座席支持台３ｃの下方に設けてある。エンジン７は、機体フレーム１のうちのエンジン支持フレーム部１ａにクッションゴム９を介して支持されている。

図６は、伝動装置を示す概略図である。図３〜図６に示すように、エンジン７に走行機体横内向きの出力軸７ａを備えてある。出力軸７ａの駆動力を、伝動ベルトが備えられたエンジン側伝動手段２０によって刈取変速装置２１の入力軸２１ａに伝達するように構成してある。刈取変速装置２１の出力軸２１ｂの駆動力を、伝動ギヤを有した刈取部側伝動手段２２によって刈取部４の入力軸４ａに伝達するように構成してある。刈取変速装置２１は、静油圧式無段変速装置によって構成してある。エンジン側伝動手段２０には、ベルトテンション式のクラッチ２０ａが備えられ、クラッチ２０ａの操作によって刈取変速装置２１への動力伝達を入り切りできる。

エンジン７の出力軸７ａの駆動力を、伝動ベルトが備えられた脱穀伝動手段２４によって脱穀入力ケース２３に入力するように構成してある。脱穀入力ケース２３に入力した駆動力を、第１出力軸２３ａから扱胴１６に伝達するように構成してある。脱穀入力ケース２３に入力した駆動力を、第２出力軸２３ｂから選別部１７及び脱穀フィードチェーン５ａに伝達するように構成してある。脱穀伝動手段２４には、ベルトテンション式のクラッチ２４ａが備えられ、クラッチ２４ａの操作によって扱胴１６、選別部１７及び脱穀フィードチェーン５ａへの動力伝達を入り切りできる。

エンジン７の出力軸７ａの駆動力を、伝動ベルト２５が備えられた走行伝動手段２６によって変速伝動装置３０に入力するように構成してある。走行伝動手段２６は、伝動ベルト２５に伝動用緊張力を付与するテンション輪２７を備えている。テンション輪２７はクラッチ機能を備え、テンション輪２７の切換え操作により、変速伝動装置３０への動力伝達を入り切りできる。変速伝動装置３０の出力を、走行伝動装置３１に伝達して、走行伝動装置３１の下部に備えてある左右一対の出力軸３１ａ，３１ａから左右の走行装置２，２のクローラ駆動輪２ａに伝達するように構成してある。左右の出力軸３１ａは、走行伝動装置３１が備える走行伝動ケース３２から延出した円筒形の出力軸ケース３３に収容されている。

走行伝動装置３１は、左右の走行装置２の前端部の間に配置してある。走行伝動装置３１は、機体フレーム１の前端部に連結部材３４を介して支持されている。走行伝動装置３１は、機体フレーム１に支持された走行伝動ケース３２を備える他、変速伝動装置３０の出力を入力し、入力した駆動力を左右用に分岐させて左右一対の出力軸３１ａ，３１ａに伝達するように構成して走行伝動ケース３２に収容された走行ミッションを備えている。走行ミッションには、左右一対の操向クラッチ、旋回ブレーキ、緩旋回クラッチ及び逆転クラッチを備えてある。左右一対の操向クラッチは、左右の走行装置２，２を各別に停止状態に切換え操作して、走行機体を左向きや右向きに操向操作するものである。旋回ブレーキは、左右の走行装置２，２のうちの旋回内側の走行装置２にブレーキを掛けて、走行機体を信地旋回させるものである。緩旋回クラッチは、左右の走行装置２，２のうちの旋回内側の走行装置２の駆動速度を旋回外側の走行装置２の駆動速度よりも低速にして、走行機体を信地旋回よりも大旋回半径で旋回するように緩旋回させるものである。逆転クラッチは、左右の走行装置２，２のうちの旋回内側の走行装置２の駆動方向と旋回外側の走行装置２の駆動方向とを逆方向にして、走行機体を信地旋回よりも小旋回半径で旋回するように超信地旋回させるものである。

変速伝動装置３０について説明する。
図３，４，５に示すように、変速伝動装置３０は、運転部３の下方であって、エンジン７の走行機体前方に配置してある。詳述すると、変速伝動装置３０は、運転部３のうちの床部３ｄの下方に配置してある。変速伝動装置３０に備えてある伝動ケース３５が走行伝動ケース３２に支持されており、変速伝動装置３０は、走行伝動装置３１を介して機体フレーム１に支持されている。

図７は、縦断面状態の変速伝動装置３０の展開図である。図３，４，５，７に示すように、変速伝動装置３０は、走行伝動ケース３２の上端部のうちの走行機体右横側の側部に横側部が連結された伝動ケース３５を備えている。変速伝動装置３０は、伝動ケース３５の内部に回転自在に支持された走行機体横向きの入力軸３７と、入力軸３７よりも下方で伝動ケース３５及び走行伝動ケース３２に回転自在に支持された走行機体横向きの減速出力軸３８と、伝動ケース３５に収容された無段変速部４０及び遊星伝動部５０と、入力軸３７と遊星伝動部５０とにわたって設けられた伝動機構６０と、を備えている。

入力軸３７は、伝動ケース３５の横外側に入力軸３７と同芯状に配備されたプーリ軸２８に一体回転するように連結されている。プーリ軸２８は、走行伝動手段２６を構成している。プーリ軸２８は、伝動ケース３５の横側部から走行機体横内向きに延出された筒形の軸ケース２９の内部にベアリングを介して回転自在に支持されている。軸ケース２９の延出端側は、連結杆２９ａを介して走行伝動ケース３２に支持されている。

図７に示すように、無段変速部４０は、入力軸３７と同芯状に配置されたポンプ軸４１ａを有した油圧ポンプ４１と、油圧ポンプ４１の下方に配置され、走行機体横向きのモータ軸４２ａを有した油圧モータ４２と、を備えている。ポンプ軸４１ａ及びモータ軸４２ａは、無段変速部４０に対して遊星伝動部５０が位置する側と反対側に配置されたポートブロック４３、及び伝動ケース３５に回転自在に支持されている。ポートブロック４３は、無段変速部４０が位置する側の伝動ケース３５の端部に装着されている。ポンプ軸４１ａと入力軸３７とは、連結部材３７ａ（図８参照）によって一体回転するように連結されている。連結部材３７ａは、ポンプ軸４１ａ及び入力軸３７に外側から嵌り合い、ポンプ軸４１ａ及び入力軸３７に対してスプライン構造によって一体回転するように連結している。油圧ポンプ４１は、アキシャルプランジャ型で、かつ可変容量型の油圧ポンプによって構成してある。油圧モータ４２は、アキシャルプランジャ型で、かつ可変容量型の油圧モータによって構成してある。油圧ポンプ４１と油圧モータ４２とは、ポートブロック４３に形成された駆動回路４４(図１５参照)によって接続されている。油圧ポンプ４１がいわゆる主変速装置として機能し、油圧モータ４２がいわゆる副変速装置として機能する。

無段変速部４０は、エンジン７から入力軸３７に伝達された駆動力をポンプ軸４１ａに入力し、入力した駆動力を前進回転方向の駆動力と後進回転方向の駆動力とに変換して、かつ前進回転方向及び後進回転方向の駆動力の回転速度を無段階段に変更して、モータ軸４２ａから出力するように、静油圧式の無段変速部を構成している。モータ軸４２ａが無段変速部４０の無段出力軸を構成している。以下、モータ軸４２ａを無段出力軸４２ａと呼称して説明する。

すなわち、無段変速部４０は、油圧ポンプ４１の斜板角変更操作が行われることにより、中立状態、前進駆動状態及び後進駆動状態に切り換わる。無段変速部４０は、中立状態に切り換わると、無段出力軸４２ａを停止させる。無段変速部４０は、前進駆動状態に切り換わると、無段出力軸４２ａを前進回転方向に駆動し、斜板角変更操作が行われることにより、無段出力軸４２ａの前進回転速度を無段階に変更する。無段変速部４０は、後進転駆動状態に切り換わることにより、無段出力軸４２ａを後進回転方向に駆動し、斜板角変更操作が行われることにより、無段出力軸４２ａの後進回転速度を無段階に変更する。

図８，９に示すように、遊星伝動部５０は、無段出力軸４２ａと同芯状に配置されると共に伝動ケース３５に回転自在に支持された回転支軸５１と、回転支軸５１に一体回転するように支持された太陽ギヤ５２と、太陽ギヤ５２に噛み合った複数の遊星ギヤ５３と、各遊星ギヤ５３を回転自在に支持する状態で回転支軸５１に相対回転自在に支持されたキャリヤ５４と、各遊星ギヤ５３に内歯で噛み合ったリングギヤ５５と、太陽ギヤ５２に対してキャリヤ５４が位置する側と反対側で回転支軸５１に相対回転自在に支持されたギヤ形の遊星出力軸５６と、を備えている。

回転支軸５１は、無段出力軸４２ａに連結部材５１ａによって一体回転するように連結されている。連結部材５１ａは、回転支軸５１及び無段出力軸４２ａに外側から嵌り合い、回転支軸５１及び無段出力軸４２ａに対してスプライン構造によって一体回転するように連結している。

遊星出力軸５６とリングギヤ５５とは、環状の連動部材５７によって一体回転するように連結されている。連動部材５７の外周部に設けた歯部がリングギヤ５５の内歯に噛み合い、連動部材５７と遊星出力軸５６とを一体成形してあることにより、連動部材５７は、リングギヤ５５と遊星出力軸５６とを一体回転するように連結している。

遊星出力軸５６と太陽ギヤ５２とにわたり、クラッチ体７１を備えた切換クラッチ７０を設けてある。クラッチ体７１は、回転支軸５１にスライド操作自在に支持されている。クラッチ体７１が連動部材５７の方にスライド操作されると、クラッチ体７１と連動部材５７とにわたって設けてあるクラッチ本体７２が入り操作されて、切換クラッチ７０が入り状態に切換え操作される。クラッチ体７１が太陽ギヤ５２の方にスライド操作されると、クラッチ本体７２が切り操作されて、切換クラッチ７０が切り状態に切換え操作される。クラッチ本体７２は、連動部材５７に設けた出力軸側の噛み合い歯と、出力軸側の噛み合い歯に係脱するように構成してクラッチ体７１に設けた噛み合い歯とを備え、噛み合いクラッチに構成してある。

クラッチ体７１に、太陽ギヤ５２の側部に設けた連結歯に対して摺動自在に噛み合う連結歯を備えてある。クラッチ体７１は、クラッチ体７１の連結歯を太陽ギヤ５２の連結歯に対してスライドさせながらスライド操作されるように構成してある。クラッチ体７１が切換クラッチ７０を入り状態及び切り状態のいずれに切換えた場合においても、クラッチ体７１の連結歯と太陽ギヤ５２の連結歯との噛み合い状態が維持され、クラッチ体７１は、太陽ギヤ５２に一体回転するように連結された状態に維持されるように構成してある。

従って、切換クラッチ７０は、入り状態に切り換え操作されると、回転支軸５１、太陽ギヤ５２、遊星ギヤ５３及びリングギヤ５５を一体回転する状態に操作し、遊星伝動部５０の変速作用を不能にし、無段変速部４０の無段出力軸４２ａによる出力が遊星出力軸５６に変速されずに伝達されることを可能にする。

切換クラッチ７０は、切り状態に切換え操作されると、回転支軸５１、太陽ギヤ５２、遊星ギヤ５３及びリングギヤ５５の一体回転を解除し、遊星伝動部５０の変速作用を可能にする。

図７，８に示すように、伝動機構６０は、伝動ケース３５の内部に回転自在に支持された走行機体横向きの中継軸６１と、入力軸３７と中継軸６１とを連動させる伝動部６２と、キャリヤ５４に設けた歯部に噛み合い連動する状態で入力軸３７に相対回転自在に支持された前進伝動ギヤ６３と、キャリヤ５４の歯部に噛み合い連動する状態で中継軸６１に相対回転自在に支持された後進伝動ギヤ６４とを備えている。

伝動部６２は、入力軸３７に一体回転するように支持された入力軸ギヤ６２ａと、入力軸ギヤ６２ａに噛み合う状態で中継軸６１に一体回転するように支持された中継軸ギヤ６２ｂと、を備えている。

前進伝動ギヤ６３と入力軸３７とにわたり、前進クラッチ体６５を備えた前進クラッチ６６を設けてある。前進クラッチ体６５は、入力軸３７に設けたスプライン部に一体回転するように、かつスライド操作自在に支持されている。前進クラッチ体６５は、前進伝動ギヤ６３の方にスライド操作されると、前進クラッチ体６５と前進伝動ギヤ６３とにわたって設けられたクラッチ本体６６ａを入り操作することにより、前進クラッチ６６を入り状態に切換え操作する。前進クラッチ体６５は、前進伝動ギヤ６３から離れる方向にスライド操作されると、クラッチ本体６６ａを切り操作することにより、前進クラッチ６６を切り状態に切換え操作する。クラッチ本体６６ａは、前進伝動ギヤ６３の側部に設けた噛み合い歯と、この噛み合い歯に係脱自在に構成して前進クラッチ体６５に設けた噛み合い歯とを備え、噛み合いクラッチに構成してある。

前進クラッチ６６は、入り状態に切換え操作されると、入力軸３７の駆動力を、前進クラッチ体６５及びクラッチ本体６６ａを介して前進伝動ギヤ６３に伝達して、前進伝動ギヤ６３からキャリヤ５４に伝達する。前進クラッチ６６は、切り状態に切換え操作されると、前進伝動ギヤ６３と入力軸３７との相対回転を可能にし、入力軸３７からキャリヤ５４への伝動を絶つ。

後進伝動ギヤ６４と中継軸６１とにわたり、後進クラッチ体６７を備えた後進クラッチ６８を設けてある。後進クラッチ体６７は、中継軸６１に設けたスプライン部に一体回転するように、かつスライド操作自在に支持されている。後進クラッチ体６７は、後進伝動ギヤ６４の方にスライド操作されると、後進クラッチ体６７と後進伝動ギヤ６４とにわたって設けられたクラッチ本体６８ａを入り操作することにより、後進クラッチ６８を入り状態に切換え操作する。後進クラッチ体６７は、後進伝動ギヤ６４から離れる方向にスライド操作されると、クラッチ本体６８ａを切り操作することにより、後進クラッチ６８を切り状態に切換え操作する。クラッチ本体６８ａは、後進伝動ギヤ６４の側部に設けた噛み合い歯と、この噛み合い歯に係脱自在に構成して後進クラッチ体６７に設けた噛み合い歯とを備え、噛み合いクラッチに構成してある。

後進クラッチ６８は、入り状態に切換え操作されると、入力軸３７の駆動力を、伝動部６２、後進クラッチ体６７及びクラッチ本体６８ａを介して後進伝動ギヤ６４に伝達して、後進伝動ギヤ６４からキャリヤ５４に伝達する。後進クラッチ６８は、切り状態に切換え操作されると、後進伝動ギヤ６４と中継軸６１との相対回転を可能にし、入力軸３７からキャリヤ５４への伝動を絶つ。

従って、伝動機構６０は、前進クラッチ６６が入り状態に切換え操作され、後進クラッチ６８が切り状態に切換え操作されることにより、入力軸３７の駆動力を、中継軸６１を介さないでキャリヤ５４に正回転動力として伝達する。

伝動機構６０は、前進クラッチ６６が切り状態に切換え操作され、後進クラッチ６８が入り状態に切換え操作されることにより、入力軸３７の駆動力を、中継軸６１を介してキャリヤ５４に逆回転動力として伝達する。

伝動機構６０は、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に切換え操作されることにより、入力軸３７からキャリヤ５４への伝動を絶つ。

図７に示すように、減速出力軸３８は、伝動ケース３５の内部において、遊星出力軸５６に減速伝動機構７５を介して連動されている。減速出力軸３８は、走行伝動ケース３２の内部において、走行伝動装置３１が備える一対の入力ギヤ３１ｂ，３１ｃに連動されている。減速伝動機構７５は、遊星出力軸５６に一体回転するように設けられた小径ギヤ７６と、小径ギヤ７６に噛み合う状態で減速出力軸３８に一体回転するように設けられた大径ギヤ７７と、を備えている。

減速出力軸３８は、無段変速部４０と遊星伝動部５０とのうちの無段変速部４０だけが変速作用して、無段出力軸４０ａの駆動力が遊星出力軸５６から出力される場合においても、無段変速部４０及び遊星伝動部５０の両方が変速作用して遊星出力軸５６から合成駆動力が出力される場合においても、遊星出力軸５６の駆動力を減速伝動機構７５の作用によって減速してから走行伝動装置３１の入力ギヤ３１ｂ，３１ｃに伝達する。

従って、変速伝動装置３０は、エンジン７からの駆動力を入力軸３７に入力し、入力軸３７に入力したエンジン７からの駆動力を、無段変速部４０と遊星伝動部５０とのうちの無段変速部４０だけで変速し、この変速後の駆動力を、無段出力軸４２ａから遊星出力軸５６を介して減速伝動機構７５に伝達して減速した後に、減速出力軸３８から走行伝動装置３１に出力するか、あるいは、入力軸３７に入力したエンジン７からの駆動力を無段変速部４０によって変速し、この変速後の駆動力と、入力軸３７に入力したエンジン７からの駆動力とを遊星伝動部５０によって合成し、合成駆動力を、遊星出力軸５６から減速伝動機構７５に伝達して減速した後に、減速出力軸３８から走行伝動装置３１に出力する。

すなわち、図１７は、前進クラッチ６６、後進クラッチ６８及び切換クラッチ７０の操作状態と、変速伝動装置３０の駆動モードと、無段変速部４０の変速状態と、減速出力軸３８の回転方向と、減速出力軸３８の回転速度との関係を示す説明図である。

図１７に示す「Ｆ」は、無段変速部４０の前進伝動状態を示し、「Ｒ」は、無段変速部４０の後進伝動状態を示す。図１７に示す「切」は、前進クラッチ６６、後進クラッチ６８及び切換クラッチ７０の切り状態を示し、「入」は、前進クラッチ６６、後進クラッチ６８及び切換クラッチ７０の入り状態を示す。図１７に示す「前進回転」は、減速出力軸３８の前進回転方向を示し、「後進回転」は、減速出力軸３８の後進回転方向を示す。図１７に示す「ＦＬ」は、減速出力軸３８が前進回転における低速回転域で駆動されることを示し、「ＦＭ」は、減速出力軸３８が前進回転における中速回転域で駆動されることを示し、「ＦＨ」は、減速出力軸３８が前進回転における高速回転域で駆動されることを示す。図１７に示す「ＲＬ」は、減速出力軸３８が後進回転における低速回転域で駆動されることを示し、「ＲＭ」は、減速出力軸３８が後進回転における中速回転域で駆動されることを示し、「ＲＨ」は、減速出力軸３８が後進回転における高速回転域で駆動されることを示す。

図１７に示すように、変速伝動装置３０は、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に切換えられ、切換クラッチ７０が入り状態に切換えられると、第1モード（以下、ＨＳＴモードと呼称する。）になる。変速伝動装置３０は、ＨＳＴモードになると、無段変速部４０を変速作用させて遊星伝動部５０を変速作用させず、入力軸３７の駆動力を無段変速部４０に入力して変速した駆動力を、無段出力軸４２ａから遊星出力軸５６、を介して減速伝動機構７５に伝達して減速し、減速した駆動力によって減速出力軸３８を駆動する。

図１７に示すように、変速伝動装置３０は、前進クラッチ６６と後進クラッチ６８との一方が入り状態に切換えられ、切換クラッチ７０が切り状態に切換えられると、第２モード（以下、ＨＭＴモードと呼称する。）になる。変速伝動装置３０は、ＨＭＴモードになると、無段変速部４０及び遊星伝動部５０を変速作用させ、入力軸３７の駆動力を無段変速部４０に入力して変速した駆動力と、入力軸３７の駆動力とを、遊星伝動部５０によって合成し、合成駆動力を遊星出力軸５６から減速伝動機構７５に伝達して減速し、減速した合成駆動力によって減速出力軸３８を駆動する。

図１５に示すように、油圧ポンプ４１の斜板角をサーボシリンダ８０によって変更操作するように構成してある。図９，１５に示すように、切換クラッチ７０の切換え操作は、クラッチ体７１をクラッチ本体７２の入り側に付勢するスプリング７１ａと、クラッチ体７１をクラッチ本体７２の切り側に移動操作する油圧ピストン７１ｂとによって行なうように構成してある。図８，１５に示すように、前進クラッチ６６の切換え操作は、前進クラッチ体６５をクラッチ本体６６ａの切り側に付勢するスプリング６５ａと、前進クラッチ体６５をクラッチ本体６６ａの入り側に移動操作する油圧ピストン６５ｂとによって行なうように構成してある。図８，１５に示すように、後進クラッチ６８の切換え操作は、後進クラッチ体６７をクラッチ本体６８ａの切り側に付勢するスプリング６７ａと、後進クラッチ体６７をクラッチ本体６８ａの入り側に移動操作する油圧ピストン６７ｂとによって行なうように構成してある。

図１６に示すように、サーボシリンダ８０を制御することによって油圧ポンプ４１の変速操作を行なう変速制御バルブ機構８１と、前進クラッチ６６、後進クラッチ６８及び切換クラッチ７０の油圧ピストン６５ｂ，６７ｂ，７１ｂを操作することによって、変速伝動装置３０の駆動モードをＨＳＴモードとＨＭＴモードとに切換え、かつ変速伝動装置３０の出力回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構８２とを制御装置８３に連係してある。

主変速レバー８５の操作位置を検出する操作位置センサ８６、エンジン７の出力速度を検出するエンジン回転センサ８７、無段変速部４０の出力速度を検出する無段出力回転センサ８８、変速伝動装置３０の出力速度を検出する変速出力回転センサ８９を、制御装置８３に連係してある。制御装置８３をマイクロコンピュータによって構成し、変速制御手段９０を制御装置８３に備えてある。変速制御手段９０は、変速伝動装置３０の駆動モード、減速出力軸３８の回転方向、及び減速出力軸３８の回転速度が主変速レバー８５の操作位置に対応した駆動モード、回転方向及び回転速度になるように、操作位置センサ８６、エンジン回転センサ８７、無段出力回転センサ８８及び変速出力回転センサ８９からの検出情報を基に、変速制御バルブ機構８１及びバルブ機構８２を制御するように構成してある。

従って、主変速レバー８５を操作することにより、油圧ポンプ４１の変速操作、前進クラッチ６６、後進クラッチ６８、切換クラッチ７０の切換え操作が変速制御手段９０によって図１７に示す如く行われ、図１８に示す如く減速出力軸３８を変速駆動できる。

図１８は、無段変速部４０の変速状態と、減速出力軸３８の回転方向と、減速出力軸３８の回転速度との関係を示す説明図である。図１８の横軸は、無段変速部４０の変速状態を示し、縦軸は、減速出力軸３８の回転方向及び回転速度を示す。横軸の「ｎ」は、無段変速部４０の中立状態を示し、横軸の「−ｍａｘ」は、無段変速部４０の後進駆動状態での最高速位置を示し、横軸の「＋ｍａｘ」は、無段変速部４０の前進駆動状態での最高速位置を示す。図１８に示す実線ＲＬは、ＨＳＴモードで、かつ後進回転で駆動される減速出力軸３８の出力を示し、実線ＲＭ，ＲＨは、ＨＭＴモードで、かつ後進回転で駆動される減速出力軸３８の出力を示す。図１８に示す実線ＦＬは、ＨＳＴモードで、かつ前進回転で駆動される減速出力軸３８の出力を示し、実線ＦＭ，ＦＨは、ＨＭＴモードで、かつ前進回転で駆動される減速出力軸３８の出力を示す。

主変速レバー８５を中立位置「Ｎ」（図１６参照）に操作すると、無段変速部４０が中状態「ｎ」に変速操作され、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に操作され、減速出力軸３８が停止される。

主変速レバー８５を中立位置「Ｎ」から前進域「Ｆ」（図１６参照）に操作すると、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に操作され、切換クラッチ７０が入り状態に操作され、変速伝動装置３０がＨＳＴモード（第１モード）になる。主変速レバー８５を前進域「Ｆ」において、中立位置「Ｎ」から前進最高速位置に向けて操作していくと、主変速レバー８５の操作位置が前進域「Ｆ」の第1中間位置になるまでは、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に維持され、かつ切換クラッチ７０が入り状態に維持されて、減速出力軸３８がＨＳＴモードで前進回転方向に駆動される。そして、実線ＦＬで示すように、無段変速部４０が前進駆動状態において、最高速位置「＋ｍａｘ」に向けて増速操作されていき、減速出力軸３８の前進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー８５の操作位置が前進域「Ｆ」の第1中間位置になると、無段変速部４０が前進駆動状態の最高速位置「＋ｍａｘ」に変速操作され、減速出力軸３８の前進回転速度が「ＦＶ１」になる。

主変速レバー８５の操作位置が前進域「Ｆ」の第１中間位置になると、前進クラッチ６６が入り状態に切換え操作され、切換クラッチ７０が切り状態に切換え操作されて、変速伝動装置３０がＨＳＴモードからＨＭＴモード（第２モード）に切り換わる。前進クラッチ６６の入り状態への切換えは、切換ショックが発生しないように、前進クラッチ体６５と前進伝動ギヤ６３との回転速度が一致したタイミングで行われる。

主変速レバー８５を前進域「Ｆ」の第１中間位置から前進最高速位置に向けて操作していくと、前進クラッチ６６が入り状態に維持され、後進クラッチ６８が切り状態に維持され、切換クラッチ７０が切り状態に維持されて、減速出力軸３８がＨＭＴモードで前進回転方向に駆動される。そして、実線ＦＭで示すように、無段変速部４０が前進駆動状態において、中立状態「ｎ」に向けて減速操作されていき、減速出力軸３８の前進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー８５の操作位置が前進域「Ｆ」の第２中間位置になると、無段変速部４０が前進駆動状態から後進駆動状態に変速操作される。

主変速レバー８５を前進域「Ｆ」の第２中間位置から前進最高速位置に向けて操作していくと、前進クラッチ６６が入り状態に維持され、後進クラッチ６８が切り状態に維持され、切換クラッチ７０が切り状態に維持されて、減速出力軸３８がＨＭＴモードで駆動される。そして、実線ＦＨで示すように、無段変速部４０が後進駆動状態の最高速位置「−ｍａｘ」に向けて減速操作されていき、減速出力軸３８の前進回転速度がさらに無段階に増速していく。主変速レバー８５の操作位置が前進最高速位置になると、無段変速部４０が後進駆動状態の最高速位置「−ｍａｘ」に変速操作され、減速出力軸３８の前進回転速度が最高速度「ＦＶ２」になる。

主変速レバー８５を中立位置「Ｎ」から後進域「Ｒ」（図１６参照）に操作すると、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に操作され、切換クラッチ７０が入り状態に操作され、変速伝動装置３０がＨＳＴモードになる。主変速レバー８５を後進域「Ｒ」において、中立位置「Ｎ」から後進最高速位置に向けて操作していくと、主変速レバー８５の操作位置が後進域「Ｒ」の第1中間位置になるまでは、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に維持され、かつ切換クラッチ７０が入り状態に維持されて、減速出力軸３８がＨＳＴモードで後進回転方向に駆動される。そして、実線ＲＬで示すように、無段変速部４０が後進駆動状態において、最高速位置「-ｍａｘ」に向けて減速操作されていき、減速出力軸３８の後進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー８５の操作位置が後進域「Ｒ」の第1中間位置になると、無段変速部４０が後進駆動状態の最高速位置「-ｍａｘ」に変速操作され、減速出力軸３８の後進回転速度が「ＲＶ１」になる。

主変速レバー８５の操作位置が後進域「Ｒ」の第１中間位置になると、後進クラッチ６８が入り状態に切換え操作され、切換クラッチ７０が切り状態に切換え操作されて、変速伝動装置３０がＨＳＴモードからＨＭＴモードに切り換わる。後進クラッチ６８の入り状態への切換えは、切換ショックが発生しないように、後進クラッチ体６７と後進伝動ギヤ６４との回転速度が一致したタイミングで行われる。

主変速レバー８５を後進域「Ｒ」の第１中間位置から後進最高速位置に向けて操作していくと、後進クラッチ６８が入り状態に維持され、前進クラッチ６６が切り状態に維持され、切換クラッチ７０が切り状態に維持されて、減速出力軸３８がＨＭＴモードで後進回転方向に駆動される。そして、実線ＲＭで示すように、無段変速部４０が後進駆動状態において、中立状態「ｎ」に向けて減速操作されていき、減速出力軸３８の後進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー８５の操作位置が後進域「Ｒ」の第２中間位置になると、無段変速部４０が後進駆動状態から前進駆動状態に変速操作される。

主変速レバー８５を後進域「Ｒ」の第２中間位置から後進最高速位置に向けて操作していくと、後進クラッチ６８が入り状態に維持され、前進クラッチ６６が切り状態に維持され、切換クラッチ７０が切り状態に維持されて、減速出力軸３８がＨＭＴモードで駆動される。そして、実線ＲＨで示すように、無段変速部４０が前進駆動状態の最高速位置「+ｍａｘ」に向けて増速操作されていき、減速出力軸３８の後進回転速度がさらに無段階に増速していく。主変速レバー８５の操作位置が後進最高速位置になると、無段変速部４０が前進駆動状態の最高速位置「+ｍａｘ」に変速操作され、減速出力軸３８の後進回転速度が最高速度「ＲＶ２」になる。

図１１は、変速伝動装置３０を示す左側面図である。図１２は、変速伝動装置３０を示す右側面図である。図１３は、変速伝動装置３０を示す平面図である。図１１，１２，１３に示すように、入力軸３７、中継軸６１、無段出力軸４２ａを減速出力軸３８の上方に配置してある。中継軸６１を走行機体上下方向で入力軸３７と無段出力軸４２ａとの間に位置させ、かつ、中継軸６１を走行機体前後方向で入力軸３７及び無段出力軸４２ａよりも後方に位置させてある。入力軸３７と無段出力軸４２ａとを走行機体上下方向に並べてある。中継軸６１を減速出力軸３８よりもやや前方に配置してある。

すなわち、油圧ポンプ４１と油圧モータ４２との並びを走行機体上下方向の並びにして、ポートブロック４３に駆動回路４４などを形成する作業が容易になるように構成してある。入力軸３７とエンジン７の出力軸７ａとの間隔を適切な間隔にして、走行伝動手段２６の前後方向長さをあまり長くせずに、走行伝動手段２６による伝動を適確にできるように構成してある。中継軸６１を前方へ突出させずに、伝動ケース３５の前後方向長さを短くできるように構成してある。

図７．１１，１２，１３に示すように、伝動ケース３５は、無段変速部４０を収容する無段変速ケース部９５と、遊星伝動部５０及び伝動機構６０を収容する遊星伝動ケース部９６とが走行機体横方向に並ぶ形状に形成してある。すなわち、無段変速部４０及び遊星伝動部５０は、走行機体横方向に並べて伝動ケース３５に収容してある。詳述すると、無段変速部４０及び遊星伝動部５０は、無段変速部４０が遊星伝動部５０に対して走行伝動装置３１が位置する側と反対側に位置する横並びで伝動ケース３５に収容してある。

無段変速ケース部９５を遊星伝動ケース部９６に一体形成してある。無段変速ケース部９５の無段変速部４０を収容する無段変速室９５Ａには、駆動油を満杯又はほぼ満杯状態で貯留し、遊星伝動ケース部９６の遊星伝動部５０及び伝動機構６０を収容する遊星伝動室９６Ａには、油面が無段変速室９５Ａの油面よりも低い状態で潤滑油を貯留する。従って、無段変速室９５Ａと遊星伝動室９６Ａとを伝動ケース３５の内部に備えた隔壁９７によって仕切り、無段変速室９５Ａの駆動油が遊星伝動室９６Ａに流出することを防止してある。無段変速ケース部９５及び遊星伝動ケース部９６は、アルミ合金材を成型することによって作製してある。隔壁９７は、伝動ケース３５に一体成形し、アルミ合金材によって作製してある。

遊星伝動ケース部９６は、無段変速ケース部９５が一体形成され、かつ隔壁９７が備えられた第１分割遊星伝動ケース部９８と、第１分割遊星伝動ケース部９８に対して無段変速ケース部９５が位置する側とは反対側に位置して第１分割遊星伝動ケース部９８と接合面１００で接合された第２分割遊星伝動ケース部９９とを備えてある。遊星伝動部５０及び伝動機構６０の点検や組み付けを行なうには、遊星伝動ケース部９６を接合面１００を分割面として第１分割遊星伝動ケース部９８と第２分割遊星伝動ケース部９９とに分割して、遊星伝動ケース部９６の内部を大きく開口させて行うように構成してある。

無段変速部４０の点検や組み付けを行なうには、ポートブロック４３を取り外して無段変速ケース部９５の内部を開放して行なうように構成してある。ポートブロック４３は、油圧ポンプ４１と油圧モータ４２とを接続する駆動回路４４に掛かる駆動油の高圧に耐える強度を備えるように、鉄材等によって作製してある。

入力軸３７は、遊星伝動ケース部９６の横外側で走行伝動手段２６を構成しているプーリ軸２８に連結されていることにより、変速伝動装置３０のエンジン７からの駆動力の入力は、遊星伝動ケース部９６の走行伝動装置３１が連結している側の横外側から行われる。詳述すると、走行伝動ケース３２は、上端３２ｔが遊星伝動ケース部９６の上端９６ｔよりも下方に位置するように配備され、プーリ軸２８が走行伝動ケース３２よりも上方に位置している。つまり、変速伝動装置３０のエンジン７からの駆動力の入力は、遊星伝動ケース部９６の横外側の部位であって、走行伝動ケース３２よりも上方に位置する部位から行われる。

図１２，１３に示すように、変速制御バルブ機構８１は、伝動ケース３５の後端側の横端部に形成した走行機体上面視で切欠き状の空間Ｓに配備してある。空間Ｓは、伝動ケース３５の走行機体上面視での形状を、無段変速ケース部９５の走行機体後方側端９５ｒが遊星伝動ケース部９６の走行機体後方側端９６ｒよりも走行機体前方に位置する形状にすることによって形成してある。空間Ｓは、変速伝動装置３０の後方に位置するエンジン７が変速制御バルブ機構８１の配備に対する障害にならないように、変速伝動装置３０とエンジン７との間のスペースを広く形成する。

図１１，１２，１３に示すように、バルブ機構８２は、伝動ケース３５の上部に配備してある。詳述すると、バルブ機構８２は、伝動ケース３５の上部のうち、走行機体後方側ほど低い傾斜形状に形成した傾斜部位９３に配備してある。傾斜部位９３は、伝動ケース３５のうちの遊星伝動ケース部９６の上部に備えてある。

つまり、入力軸３７を中継軸６１よりも上方に配備し、中継軸６１を遊星伝動ケース部９６の内部における上部側に配備することにより、遊星伝動ケース部９６の上部に傾斜部位９３を備える。遊星伝動ケース部９６の上部に傾斜部位９３を備えることによって、遊星伝動ケース部９６の上方に空きスペースを形成し、空きスペースをバルブ機構８２の収容スペースに活用してバルブ機構８２を伝動ケース３５にコンパクトに支持してある。

バルブ機構８２は、傾斜部位９３のうちの隔壁９７寄りの部位に配備してある。従って、バルブ機構８２と前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８の油圧ピストン６５ｂ，６７ｂとを接続するように隔壁９７の内部に形成された操作油路に対してバルブ機構８２を近付けて、操作油路とバルブ機構８２とを接続する接続油路の長さを短くできる。

図７に示すように、変速伝動装置３０にチャージポンプ１０２を駆動自在に備えてある。具体的には、チャージポンプ１０２は、遊星伝動ケース部９６のうちの軸ケース２９が連結する部位に収容してある。チャージポンプ１０２は、入力軸３７に連動させ、入力軸３７に伝達されるエンジン７からの駆動力によって駆動するように構成してある。チャージポンプ１０２は、トロコイドポンプによって構成してある。

図１５に示すように、チャージポンプ１０２の吸引側から延出した吸引油路１０３を走行伝動ケース３２に接続してある。チャージポンプ１０２の吐出側と、無段変速部４０の補給油路１０４とを、オイルフィルター１０５が備えられた給油路１０６を介して接続してある。チャージポンプ１０２は、走行伝動ケース３２に貯留された潤滑油を吸引し、吸引した潤滑油を、オイルフィルター１０５によって鉄粉などの異物を除去した後に無段変速部４０に作動油として供給する。

上述したように無段変速部４０の油圧モータ４２を可変容量型の油圧モータによって構成してある。図７，１０に示すように、油圧モータ４２の斜板４２ｂを、図示しない副変速レバーの操作に基づいて、無段変速ケース部９５の内部に収容した一対の油圧シリンダ１０７，１０８によって傾動操作するように構成し、一対の油圧シリンダ１０７，１０８によって油圧モータ４２の変速操作を行なうように構成してある。

詳述すると、一対の油圧シリンダ１０７，１０８は、斜板４２ｂの走行機体左右側に振り分けて配備してある。一対の油圧シリンダ１０７，１０８の一方の油圧シリンダ１０７は、斜板４２ｂの操作部４２ｃに対してピストン１０７ａを走行機体横方向での一方から押圧作用させて斜板４２ｂを増速側に傾動操作するように構成してある。従って、一方の油圧シリンダ１０７は、油圧モータ４２を増速側に変速操作する増速油圧シリンダを構成している。

一対の油圧シリンダ１０７，１０８の他方の油圧シリンダ１０８は、斜板４２ｂの操作部４２ｃに対してピストン１０８ａを走行機体横方向での他方から押圧作用させて斜板４２ｂを減速側に傾動操作するように配備してある。従って、他方の油圧シリンダ１０８は、油圧モータ４２を減速側に操作する減速油圧シリンダを構成している。

一対の油圧シリンダ１０７，１０８（増速油圧シリンダ及び減速油圧シリンダ）を操作する油圧回路を、図１５に示す如く構成してある。
一対の油圧シリンダ１０７，１０８に一対の操作油路１１０，１１０を介してモータ制御バルブ機構１１１を接続してある。モータ制御バルブ機構１１１と、給油路１０６のうちのオイルフィルター１０５よりも下流側の部位とを、パイロット油路１１２によって接続してある。モータ制御バルブ機構１１１は、一対の油圧シリンダ１０７，１０８に各別に接続された一対の方向制御弁１１１ａ，１１ｂを備えている。

モータ制御バルブ機構１１１は、チャージポンプ１０２によって給油路１０６に供給され、オイルフィルター１０５によって異物が除去された潤滑油をパイロット油路１１２によって取り入れる。モータ制御バルブ機構１１１は、増速側に切り換え操作されると、給油路１０６から取り入れた潤滑油を、一方の方向制御弁１１１ａから一方の油圧シリンダ１０７（増速油圧シリンダ）に操作油として供給する。モータ制御バルブ機構１１１は、減速側に切換え操作されると、給油路１０６から取り入れた潤滑油を、他方の方向制御弁１１１ｂから他方の油圧シリンダ１０８（増速油圧シリンダ）に操作油として供給する。一対の方向制御弁１１１ａ，１１１ｂは、電磁制御弁によって構成し、運転部３に備えられた副変速操作具からの電気式の操作指令によって切換え操作されるように構成してある。

図３〜５、図１１〜１３に示すように、オイルフィルター１０５及びモータ制御バルブ機構１１１は、メンテナンスを走行機体の前方から行い易いように、変速伝動装置３０の前面部３０ｆに上下方向に並べて配備してある。図１４（ａ）に示すように、オイルフィルター１０５及びモータ制御バルブ機構１１１は、搬送装置１５によって搬送される刈取穀稈が触れ難いように、搬送装置１５の搬送経路から外れた部位に配備してある。オイルフィルター１０５及びモータ制御バルブ機構１１１は、変速伝動装置３０の前面部３０ｆのうちの走行機体横外側寄りの部位に配備してある。これにより、オイルフィルター１０５及びモータ制御バルブ機構１１１と、搬送される刈取穀稈との接触をより回避し易い。オイルフィルター１０５をモータ制御バルブ機構１１１の上方に配備してある。これにより、モータ制御バルブ機構１１１と、搬送される刈取穀稈との接触をより回避し易い。オイルフィルター１０５及びモータ制御バルブ機構１１１は、前面部３０ｆのうちの隔壁９７と重なる箇所に配備してある。

図１４（ａ）は、閉じ状態の刈取部４を示す平面図である。図１４（ｂ）は、開き状態の刈取部４を示す平面図である。図１４に示すように、刈取部４は、刈取部フレーム１０の基部に配備された走行機体上下向きの開閉軸芯Ｐまわりに揺動操作することにより、前方向きに支持された作業用の閉じ状態と、斜め横外向きに支持された管理用の開き状態とに切換え自在に構成してある。従って、オイルフィルター１０５及びモータ制御バルブ機構１１１を交換や点検する作業を行なう際、刈取部４を開き状態に切り換えることにより、変速伝動装置３０の前方に作業用スペースを広く形成して作業を容易に行える。

図１９に示すように、オイルフィルター１０５は、基端側に設けられた取付ネジ部１０５Ｃを備え、伝動ケース３５の前面部３０ｆに設けられたフィルター支持部１４０に取付ネジ部１０５Ｃによって脱着自在に支持するようにカセット構造に構成してある。フィルター支持部１４０に、オイルフィルター１０５の濾過前域１０５Ａに連通する給油路１４１と、オイルフィルター１０５の濾過後域１０５Ｂに連通する取出油路１４２と、給油路１４１及び取出油路１４２に連通した排油路１４３と、ドレン筒部１４４とを形成してある。ドレン筒部１４４にドレンプラグ１５０を装着してある。

図２０は、ドレンプラグ１５０を示す断面図である。図２０に示すように、ドレンプラグ１５０は、プラグ本体１５１と、プラグ本体１５１の基端側に連結した操作部１５２とを備えている。プラグ本体１５１の内部にドレン流路１５３を形成してある。ドレン流路１５３は、プラグ本体１５１の先端側に開口している。プラグ本体１５１の先端側における外周部の２箇所にシールリング１５４を装着してある。プラグ本体１５１の基端側にドレン孔１５５を設けてある。ドレン孔１５５は、ドレン流路１５３に連通している。

図１９（ａ）は、オイルフィルター１０５を作用させる通常時のフィルター支持部１４０を示す断面図である。図１９（ａ）に示すように、オイルフィルター１０５を作用させる通常時は、ドレンプラグ１５０を、プラグ本体１５１が排油路１４３の奥まで入り込んだ閉じ状態にし、操作部１５２に設けてあるネジ部１５２ａのドレン筒部１４４におけるネジ部への嵌り合いによって閉じ状態に固定する。ドレンプラグ１５０は、閉じ状態になると、プラグ本体１５１のうちの２つのシールリング１５４，１５４の間に位置する部位で、排油路１４３に臨む給油路１４１の開口を閉じることによって、給油路１４１と取出油路１４２との排油路１４３による連通を絶つことにより、かつ、ドレン孔１５５がドレン筒部１４４の内部に入り込んでドレン筒部１４４によって閉じられることにより、オイルフィルター１０５に所定の濾過作用を行なわせる。

図１９（ｂ）は、ドレン操作時のフィルター支持部１４０を示す断面図である。図１９（ｂ）に示すように、操作部１５２を回転操作してネジ部１５２ａとドレン筒部１４４との嵌り合いを解除し、ネジ部１５ａとドレン筒部１４４との嵌り合いが外れると、プラグ本体１５１をドレン筒部１４４の外側に向けてスライド操作してドレンプラグ１５０を開き状態にする。ドレンプラグ１５０は、開き状態になると、プラグ本体１５１が給油路１４１から外れて給油路１４１を開くことによって、給油路１４１と取出油路１４２とを排油路１４３によって連通された状態にすることにより、かつ、ドレン孔１５５がドレン筒部１４４の外側に出ることにより、オイルフィルター１０５の内部に位置する作動油を、給油路１４１及び取出油路１４２から排油路１４３に流出させ、排油路１４３からドレン流路１５３に流動させてドレン孔１５５から流出させる。従って、オイルフィルター１０５をフィルター支持部１４０から取り外すのに先立って、ドレンプラグ１５０を開き状態に操作すれば、オイルフィルター１０５から作動油を取出しておくことができ、オイルフィルター１０５をフィルター支持部１４０から取り外すと同時にオイルフィルター１０５から作動油がこぼれ出ることを回避できる。

このドレン構造によると、給油路１４１及び取出油路１４２を、排油路１４３及びドレン流路１５３を介してドレン孔１５５に連通させて、オイルフィルター１０５の内部に位置する作動油を給油路１４１と取出油路１４２の両油路から排出できることにより、オイルフィルター１０５の作動油排出を迅速にできる。プラグ本体１５１がドレン筒部１４４から外側に突出する長さを調節することにより、ドレン孔１５５のドレン筒部１４４に対する取出位置を調節することができて便利である。また、ドレンプラグ１５０を回転調節することにより、ドレン孔１５５の開口向きを前後方向に調節することができて便利である。

図１０に示すように、モータ制御バルブ機構１１１と一対の油圧シリンダ１０７，１０８とを接続する一対の操作油路１１０，１１０のうちの一方の操作油路１１０は、モータ制御バルブ機構１１１から伝動ケース３５のうちの前壁部に入り、前壁部から隔壁９７を通って右側の油圧シリンダ１０７に至るように形成してある。一対の操作油路１１０，１１０のうちの他方の操作油路１１０は、モータ制御バルブ機構１１１から伝動ケース３５のうちの前壁部に入り、この箇所から前壁部の内部を横方向に通ってポートブロック４３に入り、ポートブロック４３の内部から左側の油圧シリンダ１０８に至るように形成してある。

図１５に示すように、変速制御バルブ機構８１は、サーボシリンダ８０に一対の操作油路１１４，１１４を介して接続された一対の電磁比例弁１１５，１１５を備えている。一対の電磁比例弁１１５，１１５は、オイルフィルター１１６を備えたパイロット油路１１７を介して給油路１０６に接続されている。

図１５に示すように、給油路１０６に回路圧調整機構１２０を備えてある。回路圧調整機構１２０は、給油路１０６にリリーフ回路１２１を介して接続された一対のリリーフ弁１２２，１２３と、リリーフ回路１２１に備えられた開閉弁１２４と、を備えている。開閉弁１２４は、電磁方向制御弁１２５によって切換え操作されるように構成してある。

回路圧調整機構１２０は、開閉弁１２４が切換え操作されることにより、給油路１０６の回路圧を高低２段階に切換え調整するように構成してある。
すなわち、開閉弁１２４は、閉じ操作されることにより、リリーフ回路１２１のうちの一対のリリーフ弁１２２，１２３の間に位置する部位を閉じ、一対のリリーフ弁１２２，１２３のうちの低圧側のリリーフ弁１２３と給油路１０６との接続を絶つ。この結果、リリーフ回路１２１のリリーフ圧が高圧側のリリーフ弁１２２によって高リリーフ圧に設定され、給油路１０６の回路圧が高圧に調整される。

開閉弁１２４は、開き操作されることにより、リリーフ回路１２１のうちの一対のリリーフ弁１２２，１２３の間に位置する部位を開き、低圧側のリリーフ弁１２３と給油路１０６とを接続する。この結果、リリーフ回路１２１のリリーフ圧が低圧側のリリーフ弁１２３によって低リリーフ圧に設定され、給油路１０６の回路圧が低圧に調整される。

図１５に示すように、変速伝動装置３０の駆動モードをＨＳＴモード（第１モード）とＨＭＴモード（第２モード）とに切換え、かつ変速伝動装置３０の出力回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構８２は、４つの電磁方向制御弁１２６〜１２９を備えている。４つの電磁方向制御弁１２６〜１２９のうちの電磁方向制御弁１２６は、切換クラッチ７０の油圧ピストン７１ｂに対する操作油の給排を行なって、切換クラッチ７０を切り状態と入り状態とに切換え操作する。４つの電磁方向制御弁１２６〜１２９のうちの電磁方向制御弁１２７は、前進クラッチ６６の油圧ピストン６５ｂに給油して前進クラッチ６６を入り状態に切換え操作する。４つの電磁方向制御弁１２６〜１２９のうちの電磁方向制御弁１２８は、後進クラッチ６８の油圧ピストン６７ｂに給油して後進クラッチ６８を入り状態に切換え操作する。４つの電磁方向制御弁１２６〜１２９のうちの電磁方向制御弁１２９は、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８の油圧ピストン６５ｂ，６７ｂに給油して前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８を切り状態に切換え操作する。

４つの電磁方向制御弁１２６〜１２９には、給油路１３０を介して油圧ポンプ１３１から操作油を供給するように構成してある。図７に示すように、油圧ポンプ１３１は、入力軸３７によって駆動されるように構成して変速伝動装置３０に装備してある。

給油路１３０に、バルブ機構８２のシステム圧を設定する圧力制御弁１３２を介してミッション制御バルブ機構１３３を接続してある。ミッション制御バルブ機構１３３は、走行伝動装置３１が備える操向クラッチ、旋回ブレーキ、緩旋回クラッチ及び逆転クラッチを切換え操作するものである。給油路１３０に潤滑用の切換バルブを接続し、前進クラッチ６６及び後進クラッチ６８が切り状態に切換えられ、切換クラッチ７０が入り状態に切換えられた際、すなわち変速伝動装置３０がＨＳＴモードに切換えられた際、切換バルブによって給油路１３０から圧油を抜き出し、抜き出した操作油を遊星伝動ケース部９６の内部における上部側に潤滑油として供給するように構成して実施してもよい。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、隔壁９７を伝動ケース３５に一体成形した例を示したが、伝動ケース３５とは別部材に作製してから伝動ケース３５に装着するよう構成して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、後進走行においても、走行装置２を第１モード（ＨＳＴモード）及び第２モード（ＨＭＴモード）で変速駆動できるように構成した例を示したが、後進クラッチ６８を備えず、後進走行においては、走行装置２を第１モード（ＨＳＴモード）だけで変速駆動するように構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、無段変速部４０と遊星伝動部５０とを走行機体横方向に並べた例を示したが、走行機体前後方向に並べて実施してもよい。

（４）上記した実施例では、無段変速部４０を遊星伝動部５０の走行機体右横側に配置した例を示したが、無段変速部４０を遊星伝動部５０の走行機体左横側に配置して実施してもよい。

（５）上記した実施例では、遊星伝動ケース部９６を第1分割遊星伝動ケース部９８と第2分割遊星伝動ケース部９９との２つに分割自在に構成した例を示したが、３つに分割自在に構成して実施してもよい。すなわち、第２分割遊星伝動ケース部９９を、第1分割遊星伝動ケース部９８の上端側部分に対応する上端側第2分割遊星伝動ケース部と、第1分割遊星伝動ケース部９８の下端側部分に対応する下端側第２分割遊星伝動ケース部とに分割自在に構成して実施してもよい。

（６）上記した実施例では、伝動ケース３５の走行機体上面視での形状を、無段変速ケース部９５の走行機体後方側端９５ｒが遊星伝動ケース部９６の走行機体後方側端９６ｒよりも走行機体前方側に位置する形状に形成した例を示したが、無段変速ケース部９５の走行機体後方側端９５ｒが遊星伝動ケース部９６の走行機体後方側端９６ｒよりも走行機体後方側に位置する形状、あるいは無段変速ケース部９５の走行機体後方側端９５ｒと、遊星伝動ケース部９６の走行機体後方側端９６ｒとが走行機体横方向に直線状に並ぶ形状に形成して実施してもよい。

（７）上記した実施例では、変速制御バルブ機構８１及びバルブ機構８２を伝動ケース３５に装着した例を示したが、伝動ケース３５とは別の支持部材に支持して実施してもよい。

（８）上記した実施例では、走行伝動ケース３２の上端３２ｔが遊星伝動ケース部９６の上端９６ｔよりも下方に位置するよう構成した例を示したが、走行伝動ケース３２の上端３２ｔが遊星伝動ケース部９６の上端９６ｔよりも上方に位置するよう構成して、あるいは、走行伝動ケース３２の上端３２ｔと遊星伝動ケース部９６の上端９６ｔとが同一高さに位置するように構成して実施してもよい。

（９）上記した実施例では、エンジン７が変速伝動装置３０の後方に位置するよう構成した例を示したが、エンジン７が変速伝動装置３０の上方や前方に位置するよう構成して実施してもよい。

（１０）上記した実施例では、クローラ式の走行装置２を設けた実施例を示したが、車輪式の走行装置を設けて実施してもよい。

（１１）上記した実施例では、運転キャビン３ａを備えた例を示したが、運転キャビン３ａを備えないで実施してもよい。

本発明は、自脱型の他、普通型のコンバインにも利用可能である。

２走行装置
７エンジン
３２走行伝動ケース
３２ｔ上端
３５伝動ケース
４０無段変速部
４１油圧ポンプ
４２油圧モータ
４３ポートブロック
４４駆動回路
５０遊星伝動部
８１変速制御バルブ機構
８２バルブ機構
９３傾斜部位
９５無段変速ケース部
９５Ａ無段変速室
９５ｒ走行機体後方側端
９６遊星伝動ケース部
９６Ａ遊星伝動室
９６ｔ上端
９６ｒ走行機体後方側端
９７隔壁
９８第１分割遊星伝動ケース部
９９第２分割遊星伝動ケース部

Claims

油圧ポンプ及び油圧モータを有し、エンジンからの駆動力を入力して変速する静油圧式の無段変速部と、前記エンジンからの駆動力と前記無段変速部の出力とを合成して合成駆動力を走行装置に出力する遊星伝動部と、前記無段変速部及び前記遊星伝動部を収容する伝動ケースとが備えられた変速伝動装置を設け、
前記伝動ケースのうちの前記無段変速部を収容する無段変速ケース部を、前記伝動ケースのうちの前記遊星伝動部を収容する遊星伝動ケース部に一体形成し、
前記無段変速ケース部の前記無段変速部を収容する無段変速室と、前記遊星伝動ケース部の前記遊星伝動部を収容する遊星伝動室とを仕切る隔壁を、前記伝動ケースの内部に備えてあるコンバイン。
前記遊星伝動ケース部を、前記無段変速ケース部が一体形成され、かつ前記隔壁が備えられた第１分割遊星伝動ケース部と、前記第１分割遊星伝動ケース部に対して前記無段変速ケース部が位置する側とは反対側に位置する第２分割遊星伝動ケース部とに分割自在に構成してある請求項１に記載のコンバイン。
前記油圧ポンプと前記油圧モータとを接続する駆動回路を形成するポートブロックを、前記無段変速ケース部の前記遊星伝動ケース部が連結する側とは反対側の端部に装着してある請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記伝動ケースは、前記無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、
前記伝動ケースの走行機体上面視での形状を、前記無段変速ケース部の走行機体後方側端が前記遊星伝動ケース部の走行機体後方側端よりも走行機体前方側に位置する形状に形成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記伝動ケースの走行機体上面視での形状を、前記無段変速ケース部の走行機体後方側端が前記遊星伝動ケース部の走行機体後方側端よりも走行機体前方側に位置する形状に形成することによって構成された空間に、前記油圧ポンプの変速操作を行なう変速制御バルブ機構を配備してある請求項４に記載のコンバイン。
前記エンジンが前記伝動ケースの走行機体後方に位置している請求項４又は５に記載のコンバイン。
前記エンジンからの駆動力を、前記遊星伝動ケース部の前記無段変速ケース部が連結している側と反対側の横外側から前記遊星伝動部及び前記無段変速部に入力するように構成してある請求項４〜６のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記伝動ケースは、前記無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、
前記遊星伝動ケース部の前記無段変速ケース部が連結する側と反対側の横側部に連結され、前記遊星伝動部からの合成駆動力を入力して走行装置に伝達する走行伝動ケースを備え、
前記走行伝動ケースは、上端が前記遊星伝動ケース部の上端よりも下方に位置するように配備され、
前記エンジンからの駆動力を、前記遊星伝動ケース部の前記無段変速ケース部が連結している側と反対側の横外側であって、前記走行伝動ケースの上方から前記遊星伝動部及び前記無段変速部に入力するように構成してある請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンバイン。
前記伝動ケースは、前記無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、
前記伝動ケースの上部に、走行機体後方側ほど低い傾斜形状に形成した傾斜部位を備え、
前記変速伝動装置の駆動モードを、前記無段変速部が変速作用して前記遊星伝動部が変速作用しない第１モードと、前記無段変速部及び前記遊星伝動部が変速作用する第２モードとに切換え、かつ前記変速伝動装置の出力の回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構を、前記傾斜部位に配備してある請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。