JP3738552B2

JP3738552B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP3738552B2
Application number: JP02735498A
Authority: JP
Inventors: 弘二鈴木; 孝司伊藤; 岩本　　浩
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2018-02-09
Also published as: JPH11230279A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
作業車における車速の主変速を行う油圧等による無段変速装置から出力される動力を、ギヤ伝動機構を内装する走行ミッションケースに入力して車速の変速を行うと共に、機体の左右側への操向旋回作用等を行わせるものにおいて、この変速による走行速としての高速と、作業速としての中速と低速の三段変速を、ギヤの噛合により変速切り替えを行う副変速形態のものがある。
また、機体のローリング制御を行うローリングシリンダの伸縮ストロークの検出は、該ローリングシリンダの上面部にストロークセンサを固定し、該ストロークセンサのアーム部と後部ローリングアームのピンとを長さ調整可能なターンバックル式のロッドにより連結し、該ピンの動きにより伸縮ストロークを検出するようにしていた。
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、作業者が変速レバーの操作により高速の入・切を行うとき、ギヤの噛合によるギヤ鳴りが発生すると共に、操作フィーリングが悪くなり、円滑な変速切り替えを行うことができないという難点があった。
また、ローリングシリンダの伸縮ストロークを上述のような構成で検出するように構成していたため、部品点数が増加すると共に、周辺のレイアウトにも制約を受けてコスト高となる難点があった。
【０００３】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、無段変速装置（１）から動力を入力する入力軸（２）に、クラッチ爪（３ａ）を一側に有し二連の中速駆動ギヤ（３ｂ）と低速駆動ギヤ（３ｃ）とからなる変速駆動ギヤ（３）をスプライン（２ａ）により左右摺動可能とし、その一端部に遊転配置してクラッチ爪（４ａ）を一側に有する高速駆動ギヤ（４）と該入力軸（２）と相対する変速軸（５）に軸止する高速従動ギヤ（６）とを常時噛合させ、同じく変速軸（５）に軸止する中速従動ギヤ（７）及び低速従動ギヤ（８）と該変速駆動ギヤ（３）の中速駆動ギヤ（３ｂ）及び低速駆動ギヤ（３ｃ）とを各々摺動噛合させて作業速としての中速（Ｍ）と低速（Ｌ）に変速切り替えを行うと共に、走行速としての高速（Ｈ）への変速切り替えでは該変速駆動ギヤ（３）のクラッチ爪（３ａ）と高速駆動ギヤ（４）のクラッチ爪（４ａ）とを噛合接続させ、前記変速軸（５）から操向軸（３３）へ伝達された動力を左右の操向クラッチ（３５，３５）を介して左右の減速ギヤ（４１）へ伝達すると共に該左右の減速ギヤ（４１）から左右の車軸（４３，４３）へ伝達可能に構成し、前記変速軸（５）に軸止した低速従動ギヤ（８）を皿状に形成して変速軸（５）の端部を支承するボールベアリング（４５）を該低速従動ギヤ（８）の内側に食い込ませて該低速従動ギヤ（８）とボールベアリング（４５）とをオーバーラップさせて、前記右側の減速ギヤ（４１）から右側の操向クラッチ（３５）のクラッチギヤ（３５ｂ）を介して掻き上げられる油が低速従動ギヤ（８）によって受けられてボールベアリング（４５）に直接掛からないように構成し、車台（９）の下面側に左右の縦フレーム（４６，４６）を取り付けると共に該左右の縦フレーム（４６）の前側下部に左右の前部支持枠（４７）を固着し、該左右の前部支持枠（４７）に固定したローリングメタル（４８，４８）に左右の前部ローリング軸（４９，４９）を回動可能に軸支すると共に該左右の前部ローリング軸（４９，４９）に側面視く字状の前部ローリングアーム（５０，５０）を軸支し、前記左右の縦フレーム（４６，４６）の後側下部に固定したピッチングメタル（５１，５１）にピッチング軸（５２）を回動可能に軸支して該ピッチング軸（５２）の左右側端部に左右のピッチングアーム（５３，５３）の一端部を軸止すると共に該左右のピッチングアーム（５３，５３）の他端部と平面視Ｈ字状に形成した連結アーム（５４）の左右一端部とを回動可能にピン（５５，５５）によって連結し、前記連結アーム（５４）の左右他端部に回動可能に軸支した左右の後部ローリング軸（５６，５６）に側面視く字状の左右の後部ローリングアーム（５７，５７）を軸支すると共に、該左右の後部ローリングアーム（５７，５７）の下端部と前記左右の前部ローリングアーム（５０，５０）の下端部とを左右のクローラフレーム（５８，５８）の前部と後部とに各々回動可能に連結し、前記左右のピッチングアーム（５３，５３）のうちの右側のピッチングアーム（５３）の他端部を上方へ延長して該右側のピッチングアーム（５３）の上端部と前記車台（９）の上側に設けたピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部とを連結すると共に該ピッチングシリンダ（６１）の固定側を前記車台（９）の後端部側に連結し、前記左右の前部ローリングアーム（５０，５０）の上端部と左右の後部ローリングアーム（５７，５７）の上下中間位置とを左右の連杆（６２，６２）によって回動可能に連結すると共に該左右の後部ローリングアーム（５７，５７）の上端部を前記連杆（６２，６２）の連結位置よりも上方へ延長して該上端部に左右のローリングシリンダ（６３，６３）のピストン（６３ａ，６３ａ）の先端部を連結し、前記左右のピッチングアーム（５３，５３）の他端部の突起部に連結した左右の帯状の保持板（６５，６５）を前記左右のローリングシリンダ（６３，６３）の両側を挟む状態に設けて該左右のローリングシリンダ（６３，６３）の固定側と前記左右の保持板（６５，６５）との連結部を左右のリンク（６７，６７）を介して車台（９）に対して揺動可能に連結し、前記ピッチングシリンダ（６１）の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ（６８）を該ピッチングシリンダ（６１）の下部側に設けると共に該前後ストロークセン（６８）の作用アームと前記右側のピッチングアーム（５３）の上端部近傍とをロッド（６９）によって連結し、前記左右のローリングシリンダ（６３，６３）の上面部に帯状のセンサ取付板（７１，７１）を固定して該センサ取付板（７１，７１）に左右のローリングシリンダ（６３，６３）の伸縮ストロークを検出する左右のストロークセンサ（７０，７０）を取り付け、該左右のストロークセンサ（７０，７０）のセンサアーム（７０ａ，７０ａ）を前記後部ローリングアーム（５７，５７）の上端部とローリングシリンダ（６３，６３）のピストン（６３ａ，６３ａ）先端部とを連結するピン（６４，６４）に長孔係合させ、前記左右のクローラフレーム（５８，５８）に取り付けた複数の接地転輪（７４，７４）と後部転輪（７２，７２）及び前記左右の車軸（４３，４３）によって駆動される走行スプロケット（４４，４４）とにわたって左右の走行クローラ（１０，１０）を巻き掛け、機体の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ（７５）と機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ（７６）とを前記車台（９）におけるグレンタンク（１３）の下部側空間に配置したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００５】
上記の構成により、作業車において油圧等による無段変速装置１により前・後進の主変速出力を行い、この出力を高・中・低の三段に変速する副変速を有するギヤ伝動機構を内装した走行ミッションケースの入力軸２に入力し、この入力軸２のスプライン２ａ上を、副変速レバーの操作によるシフタの作用によって左右摺動する変速駆動ギヤ３の中速駆動ギヤ３ｂと低速駆動ギヤ３ｃとを、変速軸５に軸止した中速従動ギヤ７と低速従動ギヤ８とに各々噛合させて作業速としての中速Ｍと低速Ｌとに変速切り替えを行うと共に、該入力軸２の一端部へ摺動させた変速駆動ギヤ３のクラッチ爪３ａと高速駆動ギヤ４のクラッチ爪４ａとを噛合接続させ、この噛合接続により高速駆動ギヤ４と常時噛合する変速軸５に軸止した高速従動ギヤ６とによって走行速としての高速Ｈに変速切り替えを行う。
【０００６】
これらの各高速Ｈ，中速Ｍ，低速Ｌに切り替えた変速出力を、変速軸５から操向部及び減速部を経て終段の車軸へと連動させる。
【０００７】
【発明の効果】
上記作用の如く、作業車の走行ミッションケースにおける作業速としての中速Ｍと低速Ｌについては、入力軸２において変速駆動ギヤ３を左右摺動させ中速駆動ギヤ３ｂと中速従動ギヤ７及び低速駆動ギヤ３ｃと低速従動ギヤ８による直接噛合による通常の変速切り替えを行うが、走行速としての高速Ｈについては、変速駆動ギヤ３の左右摺動によって該クラッチ爪３ａとクラッチ爪４ａの噛合接続を介して、高速駆動ギヤ４と高速従動ギヤ６との常時噛合により変速切り替えを行うことにより、従来におけるギヤの直接噛合による変速切り替えを行うときのように、高速のためにギヤ鳴りが発生したり、副変速レバーによる変速操作のフィーリングが悪くなるということがなく、該両クラッチ爪３ａ，４ａの噛合接続によって円滑に高速Ｈへの変速切り替えを行うことができる。
また、右側の減速ギヤ４１の大径ギヤ４１ａから右側の操向クラッチ３５のクラッチギヤ３５ｂを介して掻き上げられる油を、低速従動ギヤ８により受けてボールベアリング４５に直接掛からないように飛散させることが可能となり、ボールベアリング４５を塵埃から保護して耐久性を向上させることができる。
また、ローリングシリンダ６３の上面部に伸縮ストローク方向に調整可能に固定したセンサ取付板７１に、ストロークセンサ７０を後部ローリングアーム５７のピン６４上方側に配置可能に取り付けることにより、該センサ７０を作用させるセンサアーム７０ａの先端長孔を直接該ピン６４に係合させ、該ピン６４の動きにより該シリンダ６３の伸縮ストロークを検出させることができるから、ターンバックル式のロット等の省略による部品点数の削減と周辺レイアウトへの制約の緩和により、コスト低減並びに軽量化を図りうると共に、該センサ７０への泥水等の飛散を少なくすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を農作業車としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図９はコンバインの全体構成を示すもので、車台９の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１０を張設した走行装置１１を配設すると共に、該車台９上にフィードチェン１２に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１４とを備えた脱穀装置１５を載置構成している。
【０００９】
該脱穀装置１５の前方に、前端側から植立穀稈を分草する分草体１６と、分草された穀稈を引き起こす引起部１７と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１８と、刈り取らた穀稈を後方へ搬送して該フィードチェン１２ヘ受け渡しする穀稈搬送部１９等を有する刈取装置２０を、油圧駆動による伸縮シリンダ２１により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台９の前端部へ懸架構成している。
【００１０】
該刈取装置２０の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２２と、操作のための操作席２３とを設け、この操作席２３の下方にエンジン２４を搭載し、後方側に前記グレンタンク１３を配置すると共に、操作装置２２と操作席２３とを覆うキャビン２５を設け、これら走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置２０，操作装置２２，エンジン２４等によってコンバインの機体２６を構成している。
【００１１】
前記車台９の前端部に走行ミッションケース２７を装着すると共に、図１，図２に示す如く、このミッションケース２７の第１軸としての入力軸２は、その右端位置に、油圧式無段変速装置１による車速の主変速を出力させる外径をスプラインとした出力軸２８を連動可能に嵌合する内径スプライン部２ｂを設け、その左端位置に、クラッチ爪４ａを内側面に有する高速駆動ギヤ４を遊転軸承すると共に、中間位置の外径スプライン部２ａにクラッチ爪３ａを該クラッチ爪４ａと対応する側面に有する二連の中速駆動ギヤ３ｂと低速駆動ギヤ３ｃとによって形成される内径をスプラインとした変速駆動ギヤ３を、外部の副変速レバー２９の操作によって変速ステー３０上を移動する変速シフタ３１によって左右摺動可能に軸回転させる構成とする。
【００１２】
第２軸としての変速軸５は、該変速駆動ギヤ３の左右摺動によって低速駆動ギヤ３ｃと噛合連動して作業速としての低速Ｌに変速する低速従動ギヤ８を右端位置に、中速駆動ギヤ３ｂと噛合連動して作業速としての中速Ｍに変速する中速従動ギヤ７を中間位置に各々軸止すると共に、高速駆動ギヤ４と常時噛合連動する位置に高速従動ギヤ６を配置して軸止することにより、高速駆動ギヤ４のクラッチ爪４ａと変速駆動ギヤ３のクラッチ爪３ａとを噛合接続して走行速としての高速Ｈに変速させ、これらの各低速Ｌ，中速Ｍ，高速Ｈの三段に変速切り替えする副変速を次段に連動させる変速伝動ギヤ３２を、低速従動ギヤ８と中速従動ギヤ７との間に軸止位置させて構成させる。
【００１３】
第３軸としての操向軸３３は、その中央に該変速伝動ギヤ３２と噛合連動する左右両側面に各々クラッチ爪３４ａを有する操向センタギヤ３４を軸止し、この操向センタギヤ３４の左右側のクラッチ爪３４ａと対応するクラッチ爪３５ａを各々側面に有する左右の操向クラッチ３５を遊転軸承して構成させる。
該左右の操向クラッチ３５には、クラッチ爪３５ａから各々外側に向けてクラッチギヤ３５ｂと左右の操向シフタ３６を嵌挿するシフタ溝３５ｃとを配置し、更にシフタ溝３５ｃの外側に多板式の左右の操向ブレーキ３７の内径固定側を取り付けると共に、外径固定側を該ミッションケース２７の盲蓋３８に取り付け、該内径固定側の取付部と操向軸３３との隙間にリターン用の左右のクラッチスプリング３９を各々弾発付勢して装填し、操向シフタ３６により両クラッチ爪３４ａ，３５ａを噛合接続させる操向クラッチ３５の入り状態と、両クラッチ爪３４ａ，３５ａを切り離すと共に、操向ブレーキ３７を制動させる操向クラッチ３５の切り状態とに作用可能に構成させる。
【００１４】
第４軸としての減速軸４０は、該左右の操向クラッチ３５のクラッチギヤ３５ｂと噛合連動する大径ギヤ４１ａと、次段に連動させる小径ギヤ４１ｂとによる左右の二連減速ギヤ４１を遊転軸承して設け、この左右の減速ギヤ４１の小径ギヤ４１ｂと噛合連動する左右の車軸ギヤ４２を、第５軸としての左右分離して配置した左右の車軸４３の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に前記左右の走行クローラ１０を駆動する左右の走行スプロケット４４を各々軸止して構成させる。
【００１５】
刈取作業時には、前・後進の切り替えや車速を無段に変速する主変速としての無段変速装置１の出力軸２８から、走行ミッションケース２７の入力軸２へ動力を伝達させる。この入力軸２への動力伝達により車速を作業速としての低速Ｌに切り替えるときは、副変速レバー２９の操作による変速シフタ３１の作用により変速駆動ギヤ３を右端位置に摺動させて低速駆動ギヤ３ｃと変速軸５の低速従動ギヤ８とを噛合連動させる。
【００１６】
次に、作業速としての中速Ｍに切り替えるときは、変速シフタ３１の作用により変速駆動ギヤ３を中間位置に摺動させて中速駆動ギヤ３ｂと変速軸５の中速従動ギヤ７とを噛合連動させる。次に、刈取作業時以外の走行速としての高速Ｈに切り替えるときは、変速シフタ３１の作用により変速駆動ギヤ３を左端位置に摺動させ、変速駆動ギヤ３のクラッチ爪３ａと高速駆動ギヤ４のクラッチ爪４ａとを噛合接続させ、この接続により高速駆動ギヤ４と常時噛合している高速従動ギヤ６へ連動させる。
【００１７】
これらの副変速により三段に変速された動力を変速軸５から操向軸３３へ伝達し、この操向軸３３において、アクチュエータ等による操向シフタ３６の作用によりシフタ溝３５ｃを介して操向クラッチ３５を左右摺動させる。この操向クラッチ３５の左右摺動により、該クラッチ３５のクラッチ爪３５ａと操向センタギヤ３４のクラッチ爪３４ａとの噛合接続を離脱させたときは、操向クラッチ３５が切り状態となり車軸４３への動力が断たれ機体２６の緩やかな左右操向作用を行うことができ、更に操向シフタ３６を作用させることにより、操向ブレーキ３７の内径固定側と外径固定側との間で制動させて強力な左右操向作用や左右側への旋回作用を行わせることができる。
【００１８】
なお、操向シフタ３６の作用とクラッチスプリング３９のリターン作用とにより操向クラッチ３５を入り状態とさせることができる。
このように副変速における作業速としての低速Ｌと中速Ｍについては、ギヤの直接噛合による通常の変速切り替えを行わせるが、走行速としての高速Ｈについては、変速駆動ギヤ３のクラッチ爪３ａと高速駆動ギヤ４のクラッチ爪４ａの噛合接続を介して、高速駆動ギヤ４と高速従動ギヤ６との常時噛合により変速切り替えを行わせることにより、従来におけるギヤの直接噛合による変速切り替えを行うときのように、高速のためにギヤ鳴りが発生したり、副変速レバー２９による操作フィーリングが悪くなるということがなく、該両クラッチ爪３ａ，４ａの噛合接続によって円滑に高速Ｈへの変速切り替えを行わせることができる。
【００１９】
また、図３に示す如く、前記変速軸５に軸止した低速従動ギヤ８のギヤ幅に対応する入力軸２の位置に直径方向に油溜り孔ａを貫通し、この油溜り孔ａから前記無段変速装置１の出力軸２８を嵌合させる右端位置の内径スプライン部２ｂに向けて注油孔ｂを貫通させて形成する。このように入力軸２に形成した油溜り孔ａに、前記の如く変速駆動ギヤ３が高速Ｈ及び中速Ｍに変速切り替えられているときは、低速従動ギヤ８の回転による油の掻き上げ作用により油溜り孔ａに的確に油を供給することができるから、負荷の大きい低速Ｌ時に、該出力軸２８を嵌合させる内径スプライン部２ｂや変速駆動ギヤ３が摺動する外径スプライン部ａに対して充分に油による潤滑が可能となり、両スプライン部２ａ，２ｂの摩耗を防止することができる。
【００２０】
なお、該変速駆動ギヤ３が左右摺動するときに潤滑が良好となるため、前記副変速レバー２９による変速操作フィーリングが向上する。
また、図３に示す如く、前記変速軸５に軸止した低速従動ギヤ８の形状を皿状に形成することによって、変速軸５の右端部を支承する軸受としてのボールベアリング４５の位置を、低速従動ギヤ８の皿状の内側にある程度食い込ませてオーバラップｃせることができるから、右側の減速ギヤ４１の大径ギヤ４１ａから右側の操向クラッチ３５のクラッチギヤ３５ｂを介して掻き上げられる油を、低速従動ギヤ８により受けてボールベアリング４５に直接掛からないように飛散させることが可能となり、ボールベアリング４５を塵埃から保護して耐久性を向上させることができる。
【００２１】
図４，図５はコンバインの走行装置１１を示すもので、前記車台９の下面側に縦方向で中央寄りの左右位置に接合した左右の縦フレーム４６の前側下部に箱状に形成した前部支持枠４７を固着し、この左右の前部支持枠４７に固定した前部ローリングメタル４８に回動可能に軸支した左右の前部ローリング軸４９に、側面視く字状の左右の前部ローリングアーム５０を軸支する。該左右の縦フレ−ム４６の後側下部に各々固定したピッチングメタル５１にピッチング軸５２を回動可能に軸支し、このピッチング軸５２の左右側端部に左右のピッチングアーム５３の一端部を軸止すると共に、その他端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム５４の左右側の一端部とを回動可能に各々ピン５５により連結して構成させる。
【００２２】
該連結アーム５４の左右側他端部に回動可能に軸支した左右の後部ローリング軸５６に、側面視く字状の左右の後部ローリングアーム５７を軸支すると共に、該左右の前部ローリングアーム５０の下端部位置と、左右の後部ローリングアーム５７の下端部位置とを、左右の縦フレ−ム４６の外側下方に各々位置する左右のクローラフレーム５８の、前部側位置と後部側位置とに各々回動可能にピン５９，６０により連結させる。該右のピッチングアーム５３の他端部を上方へ延長し、この延長した上端部と、前記車台９の後部側上面に設けた油圧等によって伸縮作用するピッチングシリンダ６１のピストン先端部とをピン連結すると共に、このピッチングシリンダ６１の固定側を該車台９の適宜位置に回動可能にピン連結して構成させる。
【００２３】
該左右の前部ローリングアーム５０の上端部と、左右の後部ローリングアーム５７の上部中間位置とを各々４点平行リンクを形成可能に左右の連杆６２によって回動可能にピン連結すると共に、該左右の後部ローリングアーム５７の上端部を連杆６２の連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用する左右のローリングシリンダ６３のピストン６３ａの先端部とを各々ピン６４により連結させる。該左右のローリングシリンダ６３の固定側から、左右のピッチングアーム５３の他端部から突出させた突起部に向けて延長した帯状の保持板６５を、各々両側より挾む状態で回動可能に突起部に対しピン６６により連結し、該固定側の連結部をリンク６７を介して揺動可能に該車台９の適宜位置に各々ピン連結して構成させる。
【００２４】
前記ピッチングシリンダ６１の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ６８を該シリンダ６１の下部側に設け、このセンサ６８の作用アームとピッチングアーム５３上端部近傍とをロット６９により連結する。該左右のローリングシリンダ６３の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ７０を、該後部ローリングアーム５７のピン６４上方側に配置可能に取り付けた断面Ｌ字状で帯状のセンサ取付板７１を該シリンダ６３の上面部に固定して設け、該ストロークセンサ７０を作用させるセンサアーム７０ａをピン６４に長孔により係合させると共に、該ストロークセンサ７０自体又はセンサ取付板７１を調節孔等により該シリンダ６３の伸縮方向に位置調節可能に構成させる。
【００２５】
前記左右のクローラフレーム５８の後端上部側に、各々左右の後部転輪７２を回動可能に支持する後部転輪受７３を後方に向け固着すると共に、該左右のクローラフレーム５８の下部側に各々所定の間隔をおいて複数箇の接地転輪７４を遊転自在に軸支し、これら左右の後部転輪７２及び複数箇の接地転輪７４と、前記ミッションケース２７から動力を伝達する左右の走行スプロケット４４とに、前記左右の走行クローラ１０を各々巻き掛け張設して構成させる。
【００２６】
機体２６の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ７５と、左右傾斜を検出する左右傾斜センサ７６とを前記車台９のグレンタンク１３下部側空間に配置し、該前後及び左右傾斜センサ７５，７６による傾斜状態の検出により機体２６の水平状態への調整制御を自動的に行わせる前後スイッチ７７及び左右スイッチ７８と、機体２６を昇降させる手動の車高スイッチ７９とを各々前記操作装置２２の一側に配置構成させる。
【００２７】
図６に示す如く、ＣＰＵを主体的に配し自動回路の演算制御を行うと共に、左右水平作用を行うローリング機構と前後水平作用を行うピッチング機構の演算制御を行うコントローラ８０を設け、このコントローラ８０の入力側に、前記前後ストロークセンサ６８，左右ストロークセンサ７０，前後傾斜センサ７５，左右傾斜センサ７６，前後スイッチ７７，左右スイッチ７８，車高スイッチ７９等を各々接続すると共に、その出力側へ、前記ピッチングシリンダ６１を作動させる伸長側のピッチング電磁弁８１と短縮側のピッチング電磁弁８２，左右のローリングシリンダ６３を作動させる伸長側の左右のローリング電磁弁８３と短縮側の左右のローリング電磁弁８４，アンロード弁８５等を各々接続して構成させる。
【００２８】
機体２６がピッチングを起こして前後側に傾斜するときは、前後スイッチ７７のＯＮと前後傾斜センサ７５により傾斜を検出し、コントローラ８０を制御してピッチングシリンダ６１を作動させ、ピッチングアーム５３の上下回動作用により、連結アーム５４を介して左右の後部ローリングアーム５７により左右のクローラフレーム５８の後部側を前部ローリング軸４９を支点として上下動させてピッチング制御を行わせると共に、機体２６がローリングを起こして左右側に傾斜するときは、左右スイッチ７８のＯＮと左右傾斜センサ７６により傾斜を検出し、コントローラ８０を制御して左又は右のローリングシリンダ６３を作動させ、前部及び後部ローリングアーム５０，５７と連杆６２による平行リンク作用により左又は右のクローラフレーム５８を上下動させてローリング制御を行わせる。
【００２９】
このように機体２６のローリング制御と共にピッチング制御を行うとき、ピッチングシリンダ６１の作動によりピッチングアーム５３が作用し、該アーム５３の作用によって連結アーム５４を介して左右の後部ローリング軸５６により後部ローリングアーム５７全体が上下揺動する。該アーム５７の上下揺動に伴い左右のローリングシリンダ６３が変位して車台９に固定することができないため、ピッチングアーム５３の突起部と該シリンダ６３の固定側とを保持板６５によって変位可能にピン６６連結している。
【００３０】
このように変位するローリングシリンダ６３の伸縮ストローク検出は、図６，図７に示す如く、従来では、該シリンダ６３の上面部にストロークセンサ７０を固定し、該センサ７０のアームと後部ローリングアーム５７のピン６４とを長さ調整可能なターンバックル式のロットにより連結し、該ピン６４の動きにより伸縮ストロークを検出するようにしていたため、部品点数が増加すると共に、周辺のレイアウトにも制約を受けてコスト高となる難点があった。
【００３１】
そこで、これらの難点を改善するため、ローリングシリンダ６３の上面部に伸縮ストローク方向に調整可能に固定したセンサ取付板７１に、ストロークセンサ７０を後部ローリングアーム５７のピン６４上方側に配置可能に取り付けることにより、該センサ７０を作用させるセンサアーム７０ａの先端長孔を直接該ピン６４に係合させ、該ピン６４の動きにより該シリンダ６３の伸縮ストロークを検出させることができるから、ターンバックル式のロット等の省略による部品点数の削減と周辺レイアウトへの制約の緩和により、コスト低減並びに軽量化を図りうると共に、該センサ７０への泥水等の飛散を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行ミッションケースの伝動機構を示す正断面図。
【図２】走行ミッションケースの副変速の変速切り替え状態を示す正面図。
【図３】走行ミッションケースの入力軸と変速軸受の油による潤滑状態を示す正面図。
【図４】走行装置における走行クローラの昇降機構関係を示す側面図。
【図５】走行装置における走行クローラの昇降機構関係を示す平面図。
【図６】走行装置の前後水平制御及び左右水平制御の自動回路を示すブロック図。
【図７】走行装置における左右ストロークセンサの取り付け関係を示す側面図。
【図８】走行装置における左右ストロークセンサの取り付け関係を示す平面図。
【図９】コンバインの全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１無段変速装置
２入力軸
２ａスプライン
３変速駆動ギヤ
３ａクラッチ爪
３ｂ中速駆動ギヤ
３ｃ低速駆動ギヤ
４高速駆動ギヤ
４ａクラッチ爪
５変速軸
６高速従動ギヤ
７中速従動ギヤ
８低速従動ギヤ
９車台
１０走行クローラ
１３グレンタンク
３３操向軸
３５操向クラッチ
３５ｂクラッチギヤ
４１減速ギヤ
４３車軸
４４走行スプロケット
４５ボールベアリング
４６縦フレーム
４７前部支持枠
４８ローリングメタル
４９前部ローリング軸
５０前部ローリングアーム
５１ピッチングメタル
５２ピッチング軸
５３ピッチングアーム
５４連結アーム
５５回動可能にピン
５６後部ローリング軸
５７後部ローリングアーム
５８クローラフレーム
６１ピッチングシリンダ
６２連杆
６３ローリングシリンダ
６３ａピストン
６４ピン
６５保持板
６７リンク
６８前後ストロークセンサ
６９ロッド
７０ストロークセンサ
７０ａセンサアーム
７１センサ取付板
７２後部転輪
７４接地転輪
７５前後傾斜センサ
７６左右傾斜センサ
Ｈ高速
Ｍ中速
Ｌ低速

Claims

無段変速装置（１）から動力を入力する入力軸（２）に、クラッチ爪（３ａ）を一側に有し二連の中速駆動ギヤ（３ｂ）と低速駆動ギヤ（３ｃ）とからなる変速駆動ギヤ（３）をスプライン（２ａ）により左右摺動可能とし、その一端部に遊転配置してクラッチ爪（４ａ）を一側に有する高速駆動ギヤ（４）と該入力軸（２）と相対する変速軸（５）に軸止する高速従動ギヤ（６）とを常時噛合させ、同じく変速軸（５）に軸止する中速従動ギヤ（７）及び低速従動ギヤ（８）と該変速駆動ギヤ（３）の中速駆動ギヤ（３ｂ）及び低速駆動ギヤ（３ｃ）とを各々摺動噛合させて作業速としての中速（Ｍ）と低速（Ｌ）に変速切り替えを行うと共に、走行速としての高速（Ｈ）への変速切り替えでは該変速駆動ギヤ（３）のクラッチ爪（３ａ）と高速駆動ギヤ（４）のクラッチ爪（４ａ）とを噛合接続させ、前記変速軸（５）から操向軸（３３）へ伝達された動力を左右の操向クラッチ（３５，３５）を介して左右の減速ギヤ（４１）へ伝達すると共に該左右の減速ギヤ（４１）から左右の車軸（４３，４３）へ伝達可能に構成し、前記変速軸（５）に軸止した低速従動ギヤ（８）を皿状に形成して変速軸（５）の端部を支承するボールベアリング（４５）を該低速従動ギヤ（８）の内側に食い込ませて該低速従動ギヤ（８）とボールベアリング（４５）とをオーバーラップさせて、前記右側の減速ギヤ（４１）から右側の操向クラッチ（３５）のクラッチギヤ（３５ｂ）を介して掻き上げられる油が低速従動ギヤ（８）によって受けられてボールベアリング（４５）に直接掛からないように構成し、車台（９）の下面側に左右の縦フレーム（４６，４６）を取り付けると共に該左右の縦フレーム（４６）の前側下部に左右の前部支持枠（４７）を固着し、該左右の前部支持枠（４７）に固定したローリングメタル（４８，４８）に左右の前部ローリング軸（４９，４９）を回動可能に軸支すると共に該左右の前部ローリング軸（４９，４９）に側面視く字状の前部ローリングアーム（５０，５０）を軸支し、前記左右の縦フレーム（４６，４６）の後側下部に固定したピッチングメタル（５１，５１）にピッチング軸（５２）を回動可能に軸支して該ピッチング軸（５２）の左右側端部に左右のピッチングアーム（５３，５３）の一端部を軸止すると共に該左右のピッチングアーム（５３，５３）の他端部と平面視Ｈ字状に形成した連結アーム（５４）の左右一端部とを回動可能にピン（５５，５５）によって連結し、前記連結アーム（５４）の左右他端部に回動可能に軸支した左右の後部ローリング軸（５６，５６）に側面視く字状の左右の後部ローリングアーム（５７，５７）を軸支すると共に、該左右の後部ローリングアーム（５７，５７）の下端部と前記左右の前部ローリングアーム（５０，５０）の下端部とを左右のクローラフレーム（５８，５８）の前部と後部とに各々回動可能に連結し、前記左右のピッチングアーム（５３，５３）のうちの右側のピッチングアーム（５３）の他端部を上方へ延長して該右側のピッチングアーム（５３）の上端部と前記車台（９）の上側に設けたピッチングシリンダ（６１）のピストン先端部とを連結すると共に該ピッチングシリンダ（６１）の固定側を前記車台（９）の後端部側に連結し、前記左右の前部ローリングアーム（５０，５０）の上端部と左右の後部ローリングアーム（５７，５７）の上下中間位置とを左右の連杆（６２，６２）によって回動可能に連結すると共に該左右の後部ローリングアーム（５７，５７）の上端部を前記連杆（６２，６２）の連結位置よりも上方へ延長して該上端部に左右のローリングシリンダ（６３，６３）のピストン（６３ａ，６３ａ）の先端部を連結し、前記左右のピッチングアーム（５３，５３）の他端部の突起部に連結した左右の帯状の保持板（６５，６５）を前記左右のローリングシリンダ（６３，６３）の両側を挟む状態に設けて該左右のローリングシリンダ（６３，６３）の固定側と前記左右の保持板（６５，６５）との連結部を左右のリンク（６７，６７）を介して車台（９）に対して揺動可能に連結し、前記ピッチングシリンダ（６１）の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ（６８）を該ピッチングシリンダ（６１）の下部側に設けると共に該前後ストロークセン（６８）の作用アームと前記右側のピッチングアーム（５３）の上端部近傍とをロッド（６９）によって連結し、前記左右のローリングシリンダ（６３，６３）の上面部に帯状のセンサ取付板（７１，７１）を固定して該センサ取付板（７１，７１）に左右のローリングシリンダ（６３，６３）の伸縮ストロークを検出する左右のストロークセンサ（７０，７０）を取り付け、該左右のストロークセンサ（７０，７０）のセンサアーム（７０ａ，７０ａ）を前記後部ローリングアーム（５７，５７）の上端部とローリングシリンダ（６３，６３）のピストン（６３ａ，６３ａ）先端部とを連結するピン（６４，６４）に長孔係合させ、前記左右のクローラフレーム（５８，５８）に取り付けた複数の接地転輪（７４，７４）と後部転輪（７２，７２）及び前記左右の車軸（４３，４３）によって駆動される走行スプロケット（４４，４４）とにわたって左右の走行クローラ（１０，１０）を巻き掛け、機体の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ（７５）と機体の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ（７６）とを前記車台（９）におけるグレンタンク（１３）の下部側空間に配置したことを特徴とするコンバイン。