JP4608826B2 - コンバインの走行伝動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行用ミッションケースのギヤ配列においてデファレンシャルギヤ等による差動ギヤ装置を有するものでは、走行車等で操向旋回を行うときに円滑な旋回作用が可能となり移動時間を短縮できるという利点があるが、単一の油圧式無段変速装置で直進時と旋回時の駆動を行うときは回転速度等に違いがあるため、従来では、直進用と旋回用とに各別の無段変速装置を設けて各々駆動を行うもの等が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように走行用ミッションケースに差動ギヤ装置を有し、直進用と旋回用とに各別の無段変速装置を設けて各々駆動を行うものでは構成が複雑にななると共に、コスト高になるという難点があった。
【０００４】
そこでコスト低減のため、ミッションケースの伝動機構側において旋回用無段変速装置の代わりを行わせるものでは、操向クラッチを作用させる操向切替電磁弁と旋回クラッチを作用させる比例減圧電磁弁を作動させる油圧回路において、該両電磁弁を切り替えるタイミング制御の煩雑さが増大する恐れがある。
【０００５】
このため、前記の如き操向クラッチと旋回クラッチの作用を切り替えるタイミング制御の煩雑さを改善する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、油圧式無段変速装置から副変速部（Ｖ）を経て動力が伝動される変速伝動軸（３５）に備えた変速伝動ギヤ（３９）と、操向クラッチ軸（４０）の中央に備えられ左右両側にクラッチ爪（４１ａ）を有する操向センタギヤ（４１）とを噛合せ、該操向センタギヤ（４１）の左右両側に、前記クラッチ爪（４１ａ）と噛合うことで操向クラッチ（１）を形成する左右のクラッチギヤ（１ａ）を左右摺動可能に遊転状態に軸承し、該左右のクラッチギヤ（１ａ）と左右の車軸（４５）の端部に備えた車軸ギヤ（４６）とを噛合せて直進伝動系（Ｄ）を構成し、前記変速伝動ギヤ（３９）と旋回中間軸（４８）に備えた直進中継ギヤ（４９）とを噛合せ、該直進中継ギヤ（４９）と噛合う直進ギヤ（５０）と直進クラッチ（５１）とを両端部に固定した第１円筒体（５２）を旋回クラッチ軸（５３）に遊転状態に軸承し、前記旋回中間軸（４８）に備えた旋回中継ギヤ（５４）と噛合う旋回ギヤ（５５）と該旋回ギヤ（５５）に隣接する旋回クラッチ（３）とを固定した第２円筒体（５６）を、前記第１円筒体（５２）の外周に重ねて遊転状態に軸承し、前記旋回クラッチ軸（５３）の端部に備えた旋回駆動ギヤ（５９）と差動ギヤ装置（２）のデフケース（２ｂ）に備えたデフケースギヤ（２ｃ）とを噛合せ、該デフケース（２ｂ）に内装された左右のデファレンシャルギヤ（２ａ）をデフ支軸（６０）に遊転状態に軸承し、該左右のデファレンシャルギヤ（２ａ）のボス部にデフ出力ギヤ（６１）を各々設け、該左右のデフ出力ギヤ（６１）と前記左右の車軸ギヤ（４６）とを噛合せて旋回伝動系（Ｔ）を構成し、油圧ポンプ（６５）の駆動によりリリーフ弁（６６）で昇圧された圧油を減圧弁（６７）へ送り、該減圧弁（６７）で圧力補償された圧油を電磁比例減圧弁（６）を介して旋回クラッチ（３）へ送る構成としたことを特徴とするコンバインの走行伝動装置とする。
【０００７】
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記リリーフ弁（６６）通過後の油路に優先分流弁（６８）を接続し、該優先分流弁（６８）の２つの出力ポートのうちの一方の出力ポートを刈取昇降切替弁（６９）を介して刈取昇降シリンダ（２３）へ接続し、前記優先分流弁（６８）の２つの出力ポートのうちの他方の出力ポートを操向用の電磁切替弁（７０）を介して左右の操向クラッチ（１）を作動させるプッシュシリンダ（５）へ接続したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの走行伝動装置とする。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、コンバインを例えば左へ旋回させるとき、左の操向クラッチ（１）を切ると共に旋回クラッチ（３）を半接続状態から完全接続状態まで変化させることで、左の車軸ギヤを右の車軸ギヤに対して緩やかに回転させる旋回状態と、左の車軸ギヤの回転を停止させる旋回状態と、左の車軸ギヤを右の車軸ギヤに対して逆回転させる旋回状態とに連続して切り替えることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、優先分流弁（６８）から送られる一方の圧油により刈取昇降シリンダ（２３）を作動させると共に、他方の圧油によりプッシュシリンダ（５）を作動させ、操向クラッチ（１）を入・切作動させることができる。
そして、この操向クラッチ（１）を切り、減圧弁（６７）で圧力補償された圧油を電磁比例減圧弁（６）を介して旋回クラッチ（３）へ送り、この電磁比例減圧弁（６）による旋回クラッチ（３）の圧力制御により、左の車軸ギヤを右の車軸ギヤに対して緩やかに回転させる旋回状態から、左の車軸ギヤの回転を停止させる旋回状態を経て、左の車軸ギヤを右の車軸ギヤに対して逆回転させる旋回状態まで連続して切り替えることができると共に、旋回開始時のショックを軽減することができる。
【００１４】
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施例を走行車等としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図１０はコンバインの全体構成を示すもので、車台１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１を張設した走行装置１２を配設すると共に、該車台１０上にフィードチェン１３に挟持し搬送供給される穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１４と、このタンク１４に貯留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１５を備えた脱穀装置１６を載置し、この脱穀装置１６の後端部に排藁処理装置１７を装架構成させる。
【００１６】
該脱穀装置１６の前方に、前端側から未刈穀稈を分草する分草体１８と、分草された穀稈を引き起こす引起部１９と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部２０と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き継いで該フィードチェン１３へ受け渡しする供給調節搬送部２１等を有する刈取装置２２を、油圧駆動による刈取昇降シリンダ２３により土壌面に対して昇降自在なるよう該車台１０の前端部へ懸架構成させる。
【００１７】
該刈取装置２２の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置２４と、この操作のための操作席２５を設け、この操作席２５の後方側に前記グレンタンク１４を配置すると共に下方側にエンジン２６を搭載し、これらの走行装置１２，脱穀装置１６，刈取装置２２，操作装置２４，エンジン２６等によってコンバインの機体２７を構成させる。
【００１８】
該走行装置１２は車台１０の前部側に走行用ミッションケース４を装架しており、このミッションケース４の伝動機構は、図９に示す如く、該エンジン２６からベルト伝動により、該操作装置２４の一側に配設した主変速レバー２８により主変速を行う走行用の油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９に連結し、この可変ポンプ２９により一体的に駆動する油圧モータ３０を、第１軸としての入力軸３１に入力連動し、この入力軸３１に入力ギヤ３２を軸止して構成させる。
【００１９】
直進伝動系Ｄとして、該入力ギヤ３２と、第２軸としての変速駆動軸３３にスプライン等により摺動可能に軸回転させる三連の変速伝動ギヤ３４の大径ギヤとを噛合連動させると共に、この摺動する変速伝動ギヤ３４と、第３軸としての変速伝動軸３５に軸止する高速駆動ギヤ３６，中速駆動ギヤ３７，低速駆動ギヤ３８とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速に変速する副変速部Ｖを構成する。
【００２０】
該変速伝動軸３５の高速駆動ギヤ３６と中速駆動ギヤ３７との間に軸止する変速伝動ギヤ３９と、第４軸としての操向クラッチ軸４０のセンターに軸止する内径左右側にクラッチ爪４１ａを有する操向センタギヤ４１とを噛合連動させると共に、該操向センタギヤ４１の両側に各々左右の操向クラッチ１を左右摺動可能に遊転軸承して構成させる。
【００２１】
該左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａを、このクラッチギヤ１ａの外端部に隣設する左右のシフタ溝１ｂに嵌入した左右のシフタ４２の作用により、操向センタギヤ４１のクラッチ爪４１ａに各々噛合接続して入・切させ直進時の左右舵取り及び操向旋回を行わせると共に、左右の操向クラッチ１の接続復帰を補助する左右のリターンスプリング４３を装填して構成させる。
【００２２】
該左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａと、第５軸としての左右の車軸４５の一端部に各々軸止した車軸ギヤ４６とを噛合連動させると共に、この左右の車軸４５の外部他端部に前記走行クローラ１１を駆動する左右の走行スプロケット４７を軸止して構成させる。
【００２３】
次に、旋回伝動系Ｔとして、前記変速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３９と、第６軸としての旋回中間軸４８に軸止する直進中継ギヤ４９とを噛合連動させ、この直進中継ギヤ４９と噛合連動する直進ギヤ５０と直進クラッチ５１を両端部に固定した長円筒メタル（第１円筒体）５２を第７軸としての旋回クラッチ軸５３に遊転軸承して構成させる。
【００２４】
該旋回中間軸４８に軸止する旋回中継ギヤ５４と噛合連動する旋回ギヤ５５と旋回クラッチ３を隣接して固定した短円筒メタル（第２円筒体）５６を、長円筒メタル５２に重設して遊転軸承させると共に、旋回クラッチ３と直進クラッチ５１との間に直進クラッチ５１を常時作用可能に押圧するクラッチスプリング５７を配設し、該両クラッチ３，５１の外枠リング５８を旋回クラッチ軸５３の一方の軸端部に軸止して構成させる。
【００２５】
該旋回クラッチ軸５３の他端部に軸止した旋回駆動ギヤ５９と、差動ギヤ装置２においてデファレンシャルギヤ２ａを内装したデフケース２ｂを回転駆動するデフケースギヤ２ｃとを噛合連動させ、左右方向のデファレンシャルギヤ２ａを第８軸としてのデフ支軸６０に遊転軸承すると共に、このデファレンシャルギヤ２ａのボス部に左右のデフ出力ギヤ６１を各々軸止し、このデフ出力ギヤ６１と前記車軸ギヤ４６とを噛合連動して構成させる。
【００２６】
該両クラッチ３，５１の外枠リング５８に隣接して、カムの作用により該リング５８を押圧して制動する駐車ブレーキ６２を配設すると共に、この駐車ブレーキ６２を作動させるブレーキレバー６３を該ケース４の外部に取り付けて構成させる。
【００２７】
エンジン２６からの動力を、油圧式無段変速装置の可変ポンプ２９へ入力し、この可変ポンプ２９によって駆動される油圧モータ３０による主変速動力を入力軸３１に入力連動し、この入力軸３１の入力ギヤ３２から変速駆動軸３３に摺動する三連の変速伝動ギヤ３４の大径ギヤに連動し、この変速伝動ギヤ３４を摺動させて高速駆動ギヤ３６，中速駆動ギヤ３７，低速駆動ギヤ３８に各々連動させることによって副変速駆動を行わせる。
【００２８】
この副変速された動力によって機体２７を直進させるときは、変速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３９から操向クラッチ軸４０の操向センタギヤ４１に連動し、この操向センタギヤ４１に左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１ａを噛合接続させ、このクラッチギヤ１ａから左右の車軸ギヤ４６への連動により左右の走行スプロケット４７を同時に駆動させる。
【００２９】
一方、該変速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３９から旋回中間軸４８の直進中継ギヤ４９を介して直進ギヤ５０に連動し、この直進ギヤ５０から長円筒メタル５２を介しクラッチスプリング５７によって常時入りとしている直進クラッチ５１の作用により旋回クラッチ軸５３を駆動させる。
【００３０】
この旋回クラッチ軸５３の駆動により旋回駆動ギヤ５９から差動ギヤ装置２におけるデフケース２ｂのデフケースギヤ２ｃに連動すると共に、このデフケースギヤ２ｃからデファレンシャルギヤ２ａの作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ６１を、前記左右の車軸ギヤ４６の回転に対し各々同速回転となるよう組み合わせて連動させる。
【００３１】
次に、機体２７を旋回させるときは、該変速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３９から旋回中間軸４８の旋回中継ギヤ５４を介して旋回ギヤ５５に連動し、この旋回ギヤ５５から短円筒メタル５６を介し旋回クラッチ３の入りにより該クラッチスプリング５７の押圧を解除して直進クラッチ５１を切ると同時に、旋回クラッチ３の入りによって旋回クラッチ軸５３を駆動させる。
【００３２】
この旋回クラッチ軸５３の駆動により旋回駆動ギヤ５９から差動ギヤ装置２におけるデフケース２ｂのデフケースギヤ２ｃに連動すると共に、このデフケースギヤ２ｃからデファレンシャルギヤ２ａの作用により差動連動される左右のデフ出力ギヤ６１を駆動させる。
【００３３】
例えば、左へ旋回するときは、左の操向クラッチ１を切ると同時に、旋回クラッチ３の入りを半接続状態から完全接続状態まで変化させることによって、左のデフ出力ギヤ６１により左の車軸ギヤ４６の回転数を、通常に回転している右の車軸ギヤ４６の回転数に対し、少し緩やかに回転させるマイルド旋回，停止させるブレーキ旋回，１／４逆回転させるスピン旋回の各旋回作用を機体２７を停止させることなく連続して切り替えることができる。
【００３４】
このようなコンバインの作業時において、前記走行用ミッションケース４における直進伝動系Ｄの操向クラッチ１を入・切作用させるプッシュシリンダ５と、刈取装置２２を昇降させる刈取昇降シリンダ２３と、旋回伝動系Ｔの旋回クラッチ３を入・切作用させる比例減圧電磁弁６とを圧油作動させる。
【００３５】
このような圧油作動を行うものとして、図４に示す如き油圧回路Ａにおいて、油タンク６４から油圧ポンプ６５の駆動によりリリーフ弁６６を介して昇圧供給された圧油を減圧弁６７に送り、この減圧弁６７により圧力補償された２次圧力側の圧油を３ポート切り替えによる比例減圧電磁弁（電磁比例減圧弁）６を介して旋回クラッチ３を作用可能に送油接続して構成させる。
【００３６】
該リリーフ弁６６による１次圧力側の圧油を、従来開示されている回路としての３ポート・２位置切り替えによる優先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８から一方を４ポート・３位置切り替えによる刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続させると共に、他方を４ポート・３位置切り替えによる操向切替電磁弁（操向用の電磁切替弁）７０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油接続して構成させる。
【００３７】
該操向切替電磁弁７０の圧油逃がしとして２ポート・２位置切り替えによるチェック弁７１を接続し、このチェック弁７１と畦際作業時に切替操作する畦際レバー７２とを連結して構成させる。
油圧ポンプ６５からの圧油をリリーフ弁６６を介して優先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８の片方の圧油により刈取昇降シリンダ２３を作動させると共に、他方の圧油によりプッシュシリンダ５を作動させ操向クラッチ１を入・切作用させる。
【００３８】
この操向クラッチ１の切りによって、油圧ポンプ６５からの圧油を減圧弁６７を介して比例減圧電磁弁６へ送油し作動させ、旋回クラッチ３の入り作用による圧力制御により、半接続状態のマイルド旋回からブレーキ旋回を経て完全接続状態のスピン旋回まで、差動ギヤ装置２を介し連続して切り替え実行させることができると共に、旋回開始時のショックを軽減することができる。
【００３９】
なお、該チェック弁７１は常時は圧油を逃がしているが、畦際作業時に畦際レバー７２の操作により圧油の逃がしを阻止してプッシュシリンダ５を作動させることにより、左右の操向クラッチ１を同時に切り作用を行うと共に、差動ギヤ装置２の左右のデフ出力ギヤ６１の回転を同時に止め、機体２７の走行を停止して刈取及び脱穀作業のみを行わせることができる。
【００４０】
また、前記図４の油圧回路Ａにおける減圧弁６７を省略した構成として、図５に示す如き油圧回路Ｂは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を優先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８から一方を刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続させると共に、他方を操向切替電磁弁７０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油接続し、優先分流弁６８と操向切替電磁弁７０との間に比例減圧電磁弁６を介して旋回クラッチ３を作用可能に接続して構成させる。
【００４１】
この油圧回路Ｂの配置では、前記油圧回路Ａに対し減圧弁６７を省略できるからコストを低減できると共に、プッシュシリンダ５の作動圧によって比例減圧電磁弁６を作動させ旋回クラッチ３の圧力制御を行うことにより、プッシュシリンダ５の作動後に比例減圧電磁弁６が作動するタイミングとなりメカロックを起こす恐れがなく、円滑な旋回性能を得ることができる。
【００４２】
また、前記図５の油圧回路Ｂにおける優先分流弁６８の代わりに減圧弁６７を配置した構成として、図６に示す如き油圧回路Ｃは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を減圧弁６７へ送り、この減圧弁６７による圧力補償された２次圧力側の圧油により比例減圧電磁弁６を介して旋回クラッチ３を作用可能に送油接続させると共に、この比例減圧電磁弁６を経て操向切替電磁弁７０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油接続し、前記リリーフ弁６６による１次圧力側の圧油により刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続して構成させる。
【００４３】
この油圧回路Ｃの配置では、前記油圧回路Ｂの優先分流弁６８に対し、圧力補償された一定圧力の圧油を供給することができるから油温の変化等に影響されることがなく、確実な作動により旋回クラッチ３の圧力制御を行い円滑な旋回性能を得ることができる。このことから油圧回路Ｂにおける如く、旋回クラッチ３の圧力制御をリリーフ構成とする場合のようにリリーフ部からの油漏れにより作動流量が不足する恐れがないと共に、作動時間に影響を及ぼすこともない。
【００４４】
また、前記図６の油圧回路Ｃに示す如き、減圧弁６７により圧力補償された２次圧力側の圧油を比例減圧電磁弁６を経て操向切替電磁弁７０へ送油する状態において、図３に示す如き油圧回路Ｄは、比例減圧電磁弁６の代わりに４ポート・３位置切り替えによる方向切替電磁弁９を接続し、この方向切替電磁弁９による絞り量を２段階に変更する絞り回路９ａの切り替えによって、変圧調節した圧油により各々旋回クラッチ３を作用可能に送油接続して構成させる。
【００４５】
この油圧回路Ｄの配置では、方向切替電磁弁９における絞り回路９ａをシンプルな切替え方式としていることにより、該比例減圧電磁弁６を配置しているときのように圧油の汚染物質等により作動を阻害される恐れがない。
また、前記図５の油圧回路Ｂにおける比例減圧電磁弁６の配置を変更する構成として、図７に示す如き油圧回路Ｅは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を優先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８から一方を刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続させると共に、他方を操向切替電磁弁７０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油接続し、該シリンダ５からの排出油を比例減圧電磁弁６に受け、この電磁弁６を介して旋回クラッチ３を作用可能に送油接続して構成させる。
【００４６】
この油圧回路Ｅの配置では、該優先分流弁６８から送られる一方の圧油により刈取昇降シリンダ２３を作動させると共に、他方の圧油によるプッシュシリンダ５の作動終了により排出される圧油を比例減圧電磁弁６に受けて作動させ旋回クラッチ３の圧力制御を行わせるから、該プッシュシリンダ５の作動後に確実に比例減圧電磁弁６を作動させることが可能となり、コントローラ等の待ち時間設定による時間的制約や操向クラッチ１の切り確認も不要で、旋回径への影響もなく円滑な旋回性能を得ることができる。なお、該減圧弁６７の省略によりコストを低減することができる。
【００４７】
また、前記図７の油圧回路Ｅに示す如き、優先分流弁６８から一方を刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続させると共に、他方を操向切替電磁弁７０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油接続し、該シリンダ５からの排出油を比例減圧電磁弁６に受ける状態において、図２に示す如き油圧回路Ｆは、比例減圧電磁弁６の代わりにパワステリリーフ弁８を接続し、このリリーフ弁８に連結したパワステレバー７３の傾動操作により変圧した圧油によって旋回クラッチ３を作用可能に送油接続して構成させる。
【００４８】
この油圧回路Ｆの配置では、前記油圧回路Ｂの如く減圧弁６７を省略できるからコストを低減できると共に、プッシュシリンダ５の作動終了により排出される圧油をパワステリリーフ弁８へ送油し、パワステレバー７３の傾動操作により旋回クラッチ３の圧力制御を行うことにより、操向クラッチ１の切り確認が不要となりタイムラグもなく、円滑な旋回性能を得ることができる。なお、メンテナンスも容易である。
【００４９】
また、前記図７の油圧回路Ｅにおける比例減圧電磁弁６の配置を変更する構成として、図１に示す如き油圧回路Ｇは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を優先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８から一方を刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続させると共に、他方を操向切替電磁弁７０からシーケンス弁７を経て比例減圧電磁弁６を作動可能に送油接続させ、操向切替電磁弁７０により左右のプッシュシリンダ５を作動可能に、比例減圧電磁弁６により旋回クラッチ３を作用可能に各々送油接続して構成させる。
【００５０】
この油圧回路Ｇの配置では、前記油圧回路Ｂの如く減圧弁６７を省略できるからコストを低減できると共に、該優先分流弁６８から送られる一方の圧油により刈取昇降シリンダ２３を作動させると共に、他方の圧油によりプッシュシリンダ５を作動させ、この作動終了に伴う圧力上昇によりシーケンス弁７の通油を可能とし、このシーケンス弁７からの送油による比例減圧電磁弁６の作動により旋回クラッチ３の圧力制御を行わせる。
【００５１】
このように、該プッシュシリンダ５の作動後にシーケンス弁７により確実に比例減圧電磁弁６を作動させることができるから、コントローラ等の待ち時間設定による時間的制約や操向クラッチ１の切り確認も不要で、旋回径への影響もなく円滑な旋回性能を得ることができる。
【００５２】
また、前記の如き油圧作動により旋回作用を行うときに、パワステレバー７３の傾動操作をセンサ等の検出手段により検出した該レバー７３の傾動角度に応じて比例減圧電磁弁６を作動させ旋回クラッチ３の圧力制御を行うものにおいて、従来では、該レバー７３の傾動角度の検出値を、常に電流に変換して比例減圧電磁弁６に与えていたため、該電磁弁６の特性上、応答遅れやヒステリシス等の発生により安定性に欠けるものであった。
【００５３】
このため、前記プッシュシリンダ５側の作動を優先させ、該シリンダ５が操向切替電磁弁７０のＯＮによる作動後、例えば１００ミリセカンド待って比例減圧電磁弁６による旋回クラッチ３側の出力を開始させるようにすると共に、該レバー７３の傾動角度の検出値を、例えば１００〜２００ミリセカンドの移動平均値とするよう設定させる。
【００５４】
このように設定することにより、該レバー７３操作時の手振れや振動等による検出値の変化は無視することができると共に、プッシュシリンダ５側を確実に切ってから旋回クラッチ３の圧力制御を行わせることができる。
なお、前記の如き旋回クラッチ３の圧力制御を行うものにおいて、図８に示す如く、パワステレバー７３における傾動操作領域を、不感帯域からスピン旋回位置まで複数の段階的制御とすることにより、更に効果を助長することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御の油圧回路を示すブロック図。
【図２】 操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御の油圧回路を示すブロック図。
【図３】 比例減圧電磁弁に代わる方向切替電磁弁の油圧回路を示す部分的ブロック図。
【図４】 操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御の油圧回路を示すブロック図。
【図５】 操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御の油圧回路を示すブロック図。
【図６】 操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御の油圧回路を示すブロック図。
【図７】 操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御の油圧回路を示すブロック図。
【図８】 パワステレバーの傾動操作領域における複数の段階的な制御状態を示す線図。
【図９】 走行用ミッションケースの伝動構成によるギヤの配列状態を示す正面展開図。
【図１０】 コンバインにおける全体構成を示す側面図。
【符号の説明】
１ 操向クラッチ
１ａ クラッチギヤ
２ 差動ギヤ装置
２ａ デファレンシャルギヤ
２ｂ デフケース
２ｃ デフケースギヤ
３ 旋回クラッチ
５ プッシュシリンダ
６ 電磁比例減圧弁
２３ 刈取昇降シリンダ
３５ 変速伝動軸
３９ 変速伝動ギヤ
４０ 操向クラッチ軸
４１ 操向センタギヤ
４１ａ クラッチ爪
４５ 車軸
４６ 車軸ギヤ
４８ 旋回中間軸
４９ 直進中継ギヤ
５０ 直進ギヤ
５１ 直進クラッチ
５２ 長円筒メタル（第１円筒体）
５６ 短円筒メタル（第２円筒体）
５３ 旋回クラッチ軸
５４ 旋回中継ギヤ
５５ 旋回ギヤ
５９ 旋回駆動ギヤ
６０ デフ支軸
６１ デフ出力ギヤ
６５ 油圧ポンプ
６６ リリーフ弁
６７ 減圧弁
６８ 優先分流弁
６９ 刈取昇降切替弁
７０ 操向用の電磁切替弁
Ｄ 直進伝動系
Ｔ 旋回伝動系
Ｖ 副変速部

Claims (2)

1. 油圧式無段変速装置から副変速部（Ｖ）を経て動力が伝動される変速伝動軸（３５）に備えた変速伝動ギヤ（３９）と、操向クラッチ軸（４０）の中央に備えられ左右両側にクラッチ爪（４１ａ）を有する操向センタギヤ（４１）とを噛合せ、該操向センタギヤ（４１）の左右両側に、前記クラッチ爪（４１ａ）と噛合うことで操向クラッチ（１）を形成する左右のクラッチギヤ（１ａ）を左右摺動可能に遊転状態に軸承し、該左右のクラッチギヤ（１ａ）と左右の車軸（４５）の端部に備えた車軸ギヤ（４６）とを噛合せて直進伝動系（Ｄ）を構成し、前記変速伝動ギヤ（３９）と旋回中間軸（４８）に備えた直進中継ギヤ（４９）とを噛合せ、該直進中継ギヤ（４９）と噛合う直進ギヤ（５０）と直進クラッチ（５１）とを両端部に固定した第１円筒体（５２）を旋回クラッチ軸（５３）に遊転状態に軸承し、前記旋回中間軸（４８）に備えた旋回中継ギヤ（５４）と噛合う旋回ギヤ（５５）と該旋回ギヤ（５５）に隣接する旋回クラッチ（３）とを固定した第２円筒体（５６）を、前記第１円筒体（５２）の外周に重ねて遊転状態に軸承し、前記旋回クラッチ軸（５３）の端部に備えた旋回駆動ギヤ（５９）と差動ギヤ装置（２）のデフケース（２ｂ）に備えたデフケースギヤ（２ｃ）とを噛合せ、該デフケース（２ｂ）に内装された左右のデファレンシャルギヤ（２ａ）をデフ支軸（６０）に遊転状態に軸承し、該左右のデファレンシャルギヤ（２ａ）のボス部にデフ出力ギヤ（６１）を各々設け、該左右のデフ出力ギヤ（６１）と前記左右の車軸ギヤ（４６）とを噛合せて旋回伝動系（Ｔ）を構成し、油圧ポンプ（６５）の駆動によりリリーフ弁（６６）で昇圧された圧油を減圧弁（６７）へ送り、該減圧弁（６７）で圧力補償された圧油を電磁比例減圧弁（６）を介して旋回クラッチ（３）へ送る構成としたことを特徴とするコンバインの走行伝動装置。
2. 前記リリーフ弁（６６）通過後の油路に優先分流弁（６８）を接続し、該優先分流弁（６８）の２つの出力ポートのうちの一方の出力ポートを刈取昇降切替弁（６９）を介して刈取昇降シリンダ（２３）へ接続し、前記優先分流弁（６８）の２つの出力ポートのうちの他方の出力ポートを操向用の電磁切替弁（７０）を介して左右の操向クラッチ（１）を作動させるプッシュシリンダ（５）へ接続したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの走行伝動装置。

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