JP6584271B2

JP6584271B2 - ブルドーザ

Info

Publication number: JP6584271B2
Application number: JP2015200840A
Authority: JP
Inventors: 直也秋山; 宏明竹島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2035-10-09
Also published as: AU2016334652B2; WO2017061420A1; AU2016334652A1; JP2017071357A; US10352024B2; US20180230676A1

Description

本発明は、ブルドーザに関する。

従来、ブルドーザでは、エンジンの動力がトランスミッションを介して左右の駆動輪に伝達され、これらの駆動輪によって左右の履帯が駆動される。このようなブルドーザでは、左右の駆動輪それぞれに対応してステアリングクラッチとステアリングブレーキが設けられている。そして、ステアリングクラッチとステアリングブレーキを油圧によって制御することにより、ブルドーザの旋回が実行される（例えば、特許文献１参照）。

ここで、特許文献１では、クラッチ用潤滑油供給路を介して油圧ポンプからステアリングクラッチに潤滑油が供給されるとともに、ブレーキ用潤滑油供給路を介して油圧ポンプからステアリングブレーキに潤滑油が供給される。ステアリングクラッチを通過した潤滑油とステアリングブレーキを通過した潤滑油は潤滑油タンクに回収される。

特開２０１０−１４３２５９号公報

ところで、ステアリングクラッチとステアリングブレーキへの潤滑油の供給量を多くして、ステアリングクラッチとステアリングブレーキそれぞれの容量を増大させたいという要請がある。また、ステアリングクラッチとステアリングブレーキへの潤滑油の供給量を少なくして、油圧ポンプの容量を低減させたいという要請もある。そこで、油圧ポンプから吐出される潤滑油を効率的に利用することが期待されている。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、潤滑油を効率的に利用可能なブルドーザを提供することを目的とする。

第１の態様に係るブルドーザは、ステアリングクラッチと、ステアリングブレーキと、油圧ポンプと、第１潤滑油供給路と、第２潤滑油供給路と、第３潤滑油供給路と、流量切換弁とを備える。ステアリングクラッチは、出力軸の回転力を伝達又は遮断する。ステアリングブレーキは、前記出力軸を制動する。油圧ポンプは、潤滑油を吐出する。第１潤滑油供給路は、前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングクラッチに供給する。第２潤滑油供給路は、前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングブレーキに供給する。第３潤滑油供給路は、前記ステアリングクラッチを通過した潤滑油の一部を前記ステアリングブレーキに供給する。流量切換弁は、前記第２潤滑油供給路上に配置され、前記ステアリングブレーキに供給される潤滑油量を切り換える。

第１の態様に係るブルドーザでは、油圧ポンプから吐出されてステアリングクラッチを通過した潤滑油の一部が、第３潤滑油供給路を介してステアリングブレーキに供給される。従って、ステアリングクラッチに供給された潤滑油の一部をステアリングブレーキにおいて再利用することができるため、油圧ポンプから吐出される潤滑油を効率的に利用することができる。

第２の態様に係るブルドーザは、第１の態様に係り、前記ステアリングクラッチは、クラッチハウジングと、前記クラッチハウジングに固定された複数の第１クラッチディスクと、前記入力軸とともに回転する複数の第２クラッチディスクとを有する。前記ステアリングブレーキは、ブレーキハウジングと、前記ブレーキハウジングに固定された複数の固定プレートと、前記出力軸とともに回転する複数のブレーキディスクとを有する。前記複数の固定プレート及び前記複数のブレーキディスクは、前記入力軸に垂直な径方向において、前記複数の第１クラッチディスク及び前記複数のクラッチディスクよりも前記入力軸から離れている。

第２の態様に係るブルドーザによれば、ステアリングブレーキと干渉しないように第１潤滑油回収路を設けることができる。

第３の態様に係るブルドーザは、第１の態様に係り、前記ステアリングクラッチは、クラッチハウジングと、前記クラッチハウジングに固定された複数の第１クラッチディスクと、前記入力軸とともに回転する複数の第２クラッチディスクとを有する。前記ステアリングブレーキは、ブレーキハウジングと、前記ブレーキハウジングに固定された複数の固定プレートと、前記出力軸とともに回転する複数のブレーキディスクとを有する。前記ブレーキハウジングは、前記入力軸に平行な軸方向において、前記複数の第１クラッチディスク及び複数の第２クラッチディスクの前記軸方向における中央線から離れている。

第３の態様に係るブルドーザによれば、遠心力を利用して、ステアリングクラッチを通過した潤滑油をステアリングブレーキに効率的に供給することができる。

本発明によれば、潤滑油を効率的に利用可能なブルドーザを提供することができる。

実施形態に係るブルドーザのシステム構成図ステアリングクラッチ及びステアリングブレーキ周辺の構成を示す断面図従来の潤滑油供給系における潤滑油回路の概略図実施形態に係る潤滑油供給系における潤滑油回路の概略図

（ブルドーザの全体構成）
図１は、実施形態に係るブルドーザ１のシステム構成図である。ブルドーザ１は、エンジン２、動力伝達機構３、一対の走行装置４ａ，４ｂ、潤滑油供給部６、制御部７、及び動力取出装置（パワーテイクオフ）８を備える。

エンジン２の動力は、動力取出装置８に伝達される。動力取出装置８は、エンジン２の動力を、潤滑油供給部６と動力伝達機構３と図示しない作動油ポンプとに分配する。作動油ポンプは、作業機（ブレードやリッパなど）を駆動するための油圧シリンダに作動油を供給する。

潤滑油供給部６は、油圧ポンプ３０と潤滑油タンク１９と流量切替弁４３を有する。本実施形態において、油圧ポンプ３０は、エンジン２の動力によって駆動される固定容量ポンプである。油圧ポンプ３０は、エンジン２によって駆動される。油圧ポンプ３０は、潤滑油タンク１９に貯留された潤滑油を吸入して、吐出路３０ａに潤滑油を吐出する。吐出路３０ａは、第１潤滑油供給路３１と第２潤滑油供給路３３に繋がる。油圧ポンプ３０から吐出路３０ａに吐出された潤滑油は、第１潤滑油供給路３１と第２潤滑油供給路３３に所定比で分配される。所定比は、第１潤滑油供給路３１と第２潤滑油供給路３３それぞれの開口径によって適宜調整可能である。

流量切替弁４３は、第２潤滑油供給路３３上に配置される。流量切替弁４３は、制御部７からの制御信号によって制御される電磁制御弁である。流量切替弁４３は、励磁電流の有無に応じて開状態と閉状態に移動する。流量切替弁４３は、後述する一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂが制動状態である場合には開状態となり、一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂが非制動状態である場合には閉状態となる。油圧ポンプ３０から吐出され第２潤滑油供給路３３に流入した潤滑油は、流量切替弁４３が開状態である場合には一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂに向かって流れ、流量切替弁４３が閉状態である場合には回収タンク１９に向かって流れる。

動力伝達機構３は、動力取出装置８を介して伝達されるエンジン２の動力を一対の走行装置４ａ，４ｂに伝達する。動力伝達機構３は、トルクコンバータ９、トランスミッション１０、ベベルギヤ１１、入力軸１２、一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂ、一対の出力軸１４ａ，１４ｂ、及び一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂを有する。

トルクコンバータ９は、動力取出装置８とトランスミッション１０に連結される。トルクコンバータ９は、流体を介して、動力取出装置８からの動力をトランスミッション１０に伝達する。トランスミッション１０は、トルクコンバータ９から伝達される回転運動を変速する。トランスミッション１０は、前進と後進に切り替え可能である。トランスミッション１０は、ベベルギヤ１１に連結される。トランスミッション１０から出力される動力は、ベベルギヤ１１を介して入力軸１２に伝達される。入力軸１２は、一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂに連結される。

一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂは、それぞれ油圧によって係合状態と解除状態に切替可能な湿式多板式クラッチである。一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂは、一対の出力軸１４ａ，１４ｂに連結される。ステアリングクラッチ１３ａが係合状態である場合、入力軸１２の動力は、出力軸１４ａに伝達される。ステアリングクラッチ１３ｂが係合状態である場合、入力軸１２の動力は出力軸１４ｂに伝達される。一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂの構成については後述する。

一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂと吐出路３０ａには、第１潤滑油供給路３１が連通する。第１潤滑油供給路３１は、油圧ポンプ３０から吐出される潤滑油の一部を一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂに供給する。一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂと潤滑油タンク１９には、第１潤滑油回収路３２が連通する。第１潤滑油回収路３２は、一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂを通過した潤滑油を潤滑油タンク１９に回収する。

一対の出力軸１４ａ，１４ｂは、一対の走行装置４ａ，４ｂに連結される。走行装置４ａは、スプロケット１７ａと履帯１８ａを有する。スプロケット１７ａは、出力軸１４ａに連結される。履帯１８ａは、スプロケット１７ａに巻回される。出力軸１４ａによってスプロケット１７ａが回転駆動されると、それに伴って履帯１８ａが駆動される。走行装置４ｂは、スプロケット１７ｂと履帯１８ｂを有する。スプロケット１７ｂは、出力軸１４ｂに連結される。履帯１８ｂは、スプロケット１７ｂに巻回される。出力軸１４ｂによってスプロケット１７ｂが回転駆動されると、それに伴って履帯１８ｂが駆動される。

一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂは、一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂと一対の走行装置４ａ，４ｂの間に配置される。一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂは、それぞれ油圧によって制動状態と非制動状態に切替可能な湿式多板式のネガティブブレーキである。ステアリングブレーキ５ａは、制動状態において出力軸１４ａの回転を制動し、非制動状態には出力軸１４ａの回転を制動しない。一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂの構成については後述する。

一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂと吐出路３０ａには、第２潤滑油供給路３３が連通する。第２潤滑油供給路３３は、流量切替弁４３から吐出される潤滑油の一部を一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂに供給する。一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂと潤滑油タンク１９には、第２潤滑油回収路３４が連通する。第２潤滑油回収路３４は、一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂを通過した潤滑油を潤滑油タンク１９に回収する。

一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂと一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂには、第３潤滑油供給路３５が連通する。第３潤滑油供給路３５は、一対のステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂを通過した潤滑油の一部を一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂに供給する。従って、流量切替弁４３が開状態である場合には、第２潤滑油供給路３３及び第３潤滑油供給路３５それぞれから一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂに潤滑油が供給される。流量切替弁４３が閉状態である場合には、第３潤滑油供給路３５から一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂに潤滑油が供給される。このように、一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂには、常に第３潤滑油供給路３５から潤滑油が供給される。

制御部７は、スロットル操作部７１、変速操作部７２、ステアリング操作部７３、及びブレーキ操作部７４それぞれから操作信号を受信する。スロットル操作部７１は、エンジン２の回転数を指定する操作信号を出力する。変速操作部７２は、トランスミッション１０の速度段を指定する操作信号を出力する。ステアリング操作部７３は、ブルドーザ１の前進、後進、及び旋回方向の切換えを指示する操作信号を出力する。ブレーキ操作部７４は、ブルドーザ１の減速を指示する操作信号を出力する。

制御部７は、ブレーキ操作部７４からの操作信号を受信した場合、一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂを制動状態にするとともに、流量切替弁４３を開状態にする。制御部７は、ブレーキ操作部７４からの操作信号を受信しない場合、一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂを非制動状態にするとともに、流量切替弁４３を閉状態にする。制御部７は、ブレーキ操作部７４からの操作信号を受信しない場合、一対のステアリングブレーキ５ａ，５ｂを非制動状態にするとともに、流量切替弁４３を閉状態にする。

制御部７は、ステアリング操作部７３からの操作信号を受信した場合、一対のステアリングブレーキ５ａまたは５ｂを制動状態にするとともに、流量切替弁４３を開状態にする。制御部７は、ステアリング操作部７３からの操作信号を受信しない場合、一対のステアリングブレーキ５ａまたは５ｂを非制動状態にするとともに、流量切替弁４３を閉状態にする。

（ステアリングクラッチ及びステアリングブレーキ周辺の構成）
次に、ステアリングクラッチ及びステアリングブレーキ周辺の構成について、図面を参照しながら説明する。ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａ周辺の構成は、ステアリングクラッチ１３ｂ及びステアリングブレーキ５ｂ周辺の構成と同様である。そのため、以下においては、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａ周辺の構成について説明する。

図２は、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａ周辺の構成を示す断面図である。ステアリングクラッチ１３ａは、回転部材４０、クラッチハウジング４１、複数の第１クラッチディスク４２、複数の第２クラッチディスク４３、及びクラッチピストン４４を有する。

回転部材４０は、入力軸１２に固定されており、入力軸１２の軸心１２Ｓ周りに回転する。クラッチハウジング４１は、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の外側を取り囲む。複数の第１クラッチディスク４２は、回転部材４０に固定されている。複数の第２クラッチディスク４３は、クラッチハウジング４１に固定されている。複数の第１クラッチディスク４２と複数の第２クラッチディスク４３は、入力軸１２の軸心１２Ｓに平行な軸方向において交互に配置される。

クラッチハウジング４１は、出力軸１４ａに連結されている。クラッチハウジング４１は、第１軸受け４５ａによって、回転部材４０に対して相対回転可能に支持されている。クラッチハウジング４１は、第２軸受け４５ｂ及び第３軸受け４５ｃによって、後述するブレーキハウジング４６に対して相対回転可能に支持されている。ステアリングクラッチ１３ａが係合状態になると、クラッチハウジング４１は、出力軸１４ａとともに軸心１４Ｓ周りに回転する。本実施形態において、出力軸１４ａの軸心１４Ｓは、入力軸１２の軸心１２Ｓと一致する。

クラッチピストン４４に作動油が供給されると、クラッチピストン４４は複数の第１クラッチディスク４２と複数の第２クラッチディスク４３を圧接する。これによって、ステアリングクラッチ１３ａは係合状態となり、クラッチハウジング４１が回転部材４０とともに軸心１２Ｓ周りに回転する。

ステアリングブレーキ５ａは、ブレーキハウジング４６、複数の固定プレート４７、複数のブレーキディスク４８、及びブレーキピストン４９を有する。

ブレーキハウジング４６は、複数の固定プレート４７及び複数のブレーキディスク４８の外側を取り囲む。ブレーキハウジング４６は、出力軸１４ａの軸心１４Ｓに平行な軸方向において、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の軸方向における中央線ＣＬから離れている。すなわち、ブレーキハウジング４６は、出力軸１４ａの軸心１４Ｓに垂直な径方向において、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の中央線ＣＬと重ならない。本実施形態において、ブレーキハウジング４６は、径方向において複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の一部と重なっているが、重なっていなくてもよい。

複数の固定プレート４７は、ブレーキハウジング４６に固定されている。複数のブレーキディスク４８は、クラッチハウジング４１に固定されている。複数の固定プレート４７と複数のブレーキディスク４８は、出力軸１４ａの軸心１４Ｓに平行な軸方向において交互に配置される。複数の固定プレート４７と複数のブレーキディスク４８は、図示しない皿ばねによって圧接されている。

複数の固定プレート４７及び複数のブレーキディスク４８は、出力軸１４ａの軸心１４Ｓに垂直な径方向において、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３よりも出力軸１４ａから離れている。すなわち、複数の固定プレート４７及び複数のブレーキディスク４８は、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３よりも外側に配置されている。本実施形態において、複数の固定プレート４７及び複数のブレーキディスク４８の一部は、径方向において複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の一部と重なっていないが、重なっていてもよい。

ブレーキピストン４９に作動油が供給されると、ブレーキピストン４９は複数の固定プレート４７と複数のブレーキディスク４８を離反させる。これによって、ステアリングブレーキ５ａは非制動状態となる。

次に、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａに供給される潤滑油の流れについて説明する。

ステアリングクラッチ１３ａには、第１潤滑油供給路３１を介して油圧ポンプ３０から吐出された潤滑油が供給される。ステアリングクラッチ１３ａを通過した潤滑油は、第１潤滑油回収路３２と第３潤滑油供給路３５に所定比で分配される。所定比は、第１潤滑油回収路３２と第３潤滑油供給路３５それぞれの開口径によって適宜調整可能である。本実施形態では、入力軸１２の軸心１２Ｓを中心とする周方向において、４本の第１潤滑油回収路３２と８本の第３潤滑油供給路３５が略等間隔で設けられているが、第１潤滑油回収路３２及び第３潤滑油供給路３５の本数及び位置は適宜変更可能である。

ステアリングブレーキ５ａには、第２潤滑油供給路３３を介して油圧ポンプ３０から吐出された潤滑油が供給されるとともに、第３潤滑油供給路３５を介してステアリングクラッチ１３ａを通過した潤滑油の一部が供給される。第２潤滑油供給路３３上に配置された流量切替弁４３（図１参照）は、ステアリングブレーキ５ａが制動状態である場合に開状態となり、ステアリングブレーキ５ａが非制動状態である場合に閉状態となる。そのため、ステアリングブレーキ５ａが制動状態である場合には、第２潤滑油供給路３３及び第３潤滑油供給路３５それぞれから潤滑油が供給されることによって、ステアリングブレーキ５ａの冷却と潤滑が実施される。また、ステアリングブレーキ５ａが非制動状態である場合には、主に第３潤滑油供給路３５からステアリングブレーキ５ａに潤滑油が供給されることによって、ステアリングブレーキ５ａの潤滑が維持される。ステアリングブレーキ５ａを通過した潤滑油は、第２潤滑油回収路３４に回収される。

（特徴）
（１）ブルドーザ１は、第１潤滑油供給路３１と、第２潤滑油供給路３３と、第３潤滑油供給路３５と、流量切換弁４３とを備える。第１潤滑油供給路３１は、油圧ポンプ３０から吐出される潤滑油の一部をステアリングクラッチ１３ａに供給する。第２潤滑油供給路３３は、油圧ポンプ３０から吐出される潤滑油の一部をステアリングブレーキ５ａに供給する。第３潤滑油供給路３５は、ステアリングクラッチ１３ａを通過した潤滑油の一部をステアリングブレーキ５ａに供給する。流量切換弁４３は、第２潤滑油供給路３３上に配置され、ステアリングブレーキ５ａに供給される潤滑油量を切り換える。

ここで、従来の潤滑油供給系では、図３に示すように、油圧ポンプ３０’から吐出されてステアリングクラッチ１３ａを通過した潤滑油の全てが、第１潤滑油回収路３２を介して回収タンク１９に回収されていた。従って、ステアリングクラッチ１３ａに必要な潤滑油とステアリングブレーキ５ａに必要な潤滑油の合計量を油圧ポンプ３０から吐出する必要があった。なお、図３に記載された数値は各流路を流れる潤滑油量の一例を示している。

一方、本実施形態に係る潤滑油供給系では、図４に示すように、油圧ポンプ３０から吐出されてステアリングクラッチ１３ａを通過した潤滑油の一部が、第３潤滑油供給路３５を介してステアリングブレーキ５ａに供給されている。従って、ステアリングクラッチ１３ａに供給された潤滑油の一部をステアリングブレーキ５ａにおいて再利用することができるため、油圧ポンプ３０から供給される潤滑油を効率的に利用することができる。その結果、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａへの潤滑油の供給量を少なくすることができるため、油圧ポンプ３０の容量を低減させることができる。なお、図４に記載された数値は各流路を流れる潤滑油量の一例を示している。

なお、図４では、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａへの潤滑油の供給量を少なくする観点から潤滑油量が図示されているが、油圧ポンプ３０の容量を図３の油圧ポンプ３０’と同等に維持するのであれば、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａへの潤滑油の供給量を多くすることができる。そのため、ステアリングクラッチ１３ａ及びステアリングブレーキ５ａの容量を増大させることができる。

（２）ブレーキハウジング４６は、出力軸１４ａの軸心１４Ｓに平行な軸方向において、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の中央線ＣＬから離れている。そのため、ステアリングブレーキ５ａと干渉しないように第１潤滑油回収路３２を設けることができる。

（３）複数の固定プレート４７及び複数のブレーキディスク４８は、出力軸１４ａの軸心１４Ｓに垂直な径方向において、複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３よりも入力軸１２から離れている。そのため、遠心力を利用して、ステアリングクラッチ１３ａを通過した潤滑油をステアリングブレーキ５ａに効率的に供給することができる。

（変形例）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

上記実施形態において、流量切替弁４３は、開状態と閉状態に移動することとしたが、オリフィスを設けることによって閉状態でも少量の潤滑油を通過させるようにしてもよく、開状態であっても全量を通過させる必要はない。

上記実施形態において、ブレーキハウジング４６は、軸方向において複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３の中央線ＣＬから離れることとしたが、中央線ＣＬと重なっていてもよい。

上記実施形態において、複数の固定プレート４７及び複数のブレーキディスク４８は、径方向において複数の第１クラッチディスク４２及び複数の第２クラッチディスク４３よりも出力軸１４ａから離れていることとしたが、これに限られるものではない。

ステアリングクラッチ１３ａ，１３ｂ
ステアリングブレーキ５ａ，５ｂ
油圧ポンプ３０
第１潤滑油供給路３１
第２潤滑油供給路３３
第３潤滑油供給路３５
流量切換弁４３
入力軸１２
出力軸１４ａ
クラッチハウジング４１
第１クラッチディスク４２
第２クラッチディスク４３
ブレーキハウジング４６
固定プレート４７
ブレーキディスク４８

Claims

入力軸の回転力を伝達又は遮断するステアリングクラッチと、
出力軸を制動するステアリングブレーキと、
潤滑油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングクラッチに供給する第１潤滑油供給路と、
前記油圧ポンプから吐出される潤滑油の一部を前記ステアリングブレーキに供給する第２潤滑油供給路と、
前記ステアリングクラッチを通過した潤滑油の一部を前記ステアリングブレーキに供給する第３潤滑油供給路と、
前記第２潤滑油供給路上に配置され、前記ステアリングブレーキに供給される潤滑油量を切り換える流量切換弁と、
を備えるブルドーザ。
前記ステアリングクラッチは、クラッチハウジングと、前記クラッチハウジングに固定された複数の第１クラッチディスクと、前記入力軸とともに回転する複数の第２クラッチディスクとを有し、
前記ステアリングブレーキは、ブレーキハウジングと、前記ブレーキハウジングに固定された複数の固定プレートと、前記出力軸とともに回転する複数のブレーキディスクとを有し、
前記複数の固定プレート及び前記複数のブレーキディスクは、前記入力軸に垂直な径方向において、前記複数の第１クラッチディスク及び前記複数の第２クラッチディスクよりも前記入力軸から離れている、
請求項１に記載のブルドーザ。
前記ステアリングクラッチは、クラッチハウジングと、前記クラッチハウジングに固定された複数の第１クラッチディスクと、前記入力軸とともに回転する複数の第２クラッチディスクとを有し、
前記ステアリングブレーキは、ブレーキハウジングと、前記ブレーキハウジングに固定された複数の固定プレートと、前記出力軸とともに回転する複数のブレーキディスクとを有し、
前記ブレーキハウジングは、前記入力軸に平行な軸方向において、前記複数の第１クラッチディスク及び複数の第２クラッチディスクの前記軸方向における中央線から離れている、
請求項１に記載のブルドーザ。