JP5227772B2 - ブレーキ装置の潤滑装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態に係る潤滑装置を備えた作業車両1の概略システム構成図を図1に示す。この作業車両1は、例えばブルドーザであり、エンジン2、動力伝達機構3、一対の走行装置4a,4b、潤滑油供給部6、各種の操作部32−35、制御部7などを備えている。これらの構成部品のうち潤滑油供給部6および制御部7が、ブレーキ装置5a,5bに冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置を構成している。なお、各種の操作部32−35の詳細については後述する。
以下、制御部7が行うブレーキ装置5a,5bへの潤滑油量の制御について、図5のフローチャートおよび図6、図7のタイミングチャートに基づいて詳細に説明する。図5のフローチャートで用いられるパラメータTimer_Brk_On、TB、TD、TB_pre、TB_currの初期値はゼロに設定されている。また、パラメータTimer_Brk_Off、TBoffの初期値は、最大値(0×FFFF)に設定されている。エンジン2が始動されたときには、各パラメータは初期値とされる。なお、エンジン2の始動時ではなく、図示せぬ走行ロックレバーが解除されたとき、すなわち走行可能な状態となったときに各パラメータを初期値とするようにしても良い。
このブレーキ装置5a,5bの潤滑装置では、ブレーキ装置5a,5bが制動状態から開放状態に切り換えられたときに直ちに潤滑油量が第2供給量に低減されるのではなく、ディレー時間が経過したときに第2供給量に低減される。そして、このディレー時間は、記憶部73に記憶されたディレー時間マップと、実際にカウントされた制動時間とから取得される。このため、ブレーキ装置5a,5bにおいて発生した熱量に適したディレー時間を設定することができる。これにより、ブレーキ装置5a,5bにおける駆動力のロスを抑制することができると共に、オーバーヒートの発生を抑えることができる。
(a)上記の実施形態では制動時間とディレー時間との対応関係を示すマップが用いられているが、テーブルなどの他の算出手段が用いられてもよい。また、ディレー時間マップは上記のような形状に限らず、異なる形状のものが用いられてもよい。
流量切換弁43は比例制御によって無段階あるいは3以上の多段階に制御されてもよい。この場合、図8(b)に示すように、ブレーキディマンド弁42は、High状態とLow状態との間で無段階に切り換えられる。High状態とは、上記のブレーキディマンド弁42のオフ状態に相当し、例えば、潤滑油量が最大流量とされる状態である。Low状態は、上記のブレーキディマンド弁42のオン状態に相当し、例えば、潤滑油量が最大流量の50%にされる状態である。
上記の潤滑油の供給量の制御は、ステアリング操作部34の操作によってブレーキ装置5a,5bの制動と開放とが切り換えられる場合にも適用することができる。また、この場合、例えば、旋回操作時に片側のブレーキ装置だけ制動状態となっていても、左右両方のブレーキ装置5a,5bの潤滑油量を増加させてもよい。また、旋回操作時に一方のブレーキ装置だけが制動状態である場合は、開放状態である他方のブレーキ装置に対しては潤滑油量を増加させないようにしてもよい。
6 潤滑油供給部
7 制御部7
71 制動タイマー
72 開放タイマー
73 記憶部
TB 制動時間
TBoff 開放時間
TD ディレー時間
TB_pre 前回の制動時間
TB_curr 今回の制動時間
Claims (3)
- ブレーキ装置に冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置であって、
前記潤滑油を前記ブレーキ装置に供給する潤滑油供給部と、
前記ブレーキ装置の制動開始からの経過時間である制動時間をカウントする制動タイマーと、前記ブレーキ装置の開放開始からの経過時間である開放時間をカウントする開放タイマーと、前記制動時間とディレー時間との対応関係を記憶している記憶部と、を有し、前記ブレーキ装置が制動状態である場合には所定の第1供給量の潤滑油を前記ブレーキ装置に供給するように前記潤滑油供給部を制御し、前記ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、前記制動タイマーによってカウントされた制動時間に対応するディレー時間を前記記憶部に記憶された対応関係から取得し、前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が、取得した前記ディレー時間に達したときに、潤滑油量を前記第1供給量から前記第1供給量より少ない第2供給量に切り換える制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記制動タイマーによってカウントされた前回の制動時間を前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が予め定められた基準時間を越えていないときには、前記記憶部に記憶された前回の制動時間と前記制動タイマーによってカウントされた今回の前記制動時間との和を前記制動時間とする、
ブレーキ装置の潤滑装置。 - 前記制御部は、前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が予め定められた基準時間を越えた場合には、前記記憶部に記憶された前回の制動時間の値を0にする、
請求項1に記載のブレーキ装置の潤滑装置。 - ブレーキ装置に冷却用の潤滑油を供給する潤滑装置の制御方法であって、
前記ブレーキ装置の制動開始からの経過時間である制動時間を制動タイマーによってカウントするステップと、
前記ブレーキ装置の開放開始からの経過時間である開放時間を開放タイマーによってカウントするステップと、
前記ブレーキ装置が制動状態である場合に、所定の第1供給量の潤滑油を前記ブレーキ装置に供給するステップと、
前記ブレーキ装置が制動状態から開放状態に切り換えられたときに、前記制動タイマーによってカウントされた制動時間に対応するディレー時間を、記憶部に記憶された前記制動時間とディレー時間との対応関係から取得するステップと、
前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が、取得した前記ディレー時間に達したときに、潤滑油量を前記第1供給量から前記第1供給量より少ない第2供給量に切り換えるステップと、
前記制動タイマーによってカウントされた前回の制動時間を前記記憶部に記憶させルステップと、
前記開放タイマーによってカウントされた開放時間が予め定められた基準時間を越えていないときには、前記記憶部に記憶された前回の制動時間と前記制動タイマーによってカウントされた今回の前記制動時間との和を前記制動時間とするステップと、
を備えるブレーキ装置の潤滑装置の制御方法。
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