JP6637818B2 - 四輪駆動車両の制御装置 - Google Patents
四輪駆動車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6637818B2 JP6637818B2 JP2016071668A JP2016071668A JP6637818B2 JP 6637818 B2 JP6637818 B2 JP 6637818B2 JP 2016071668 A JP2016071668 A JP 2016071668A JP 2016071668 A JP2016071668 A JP 2016071668A JP 6637818 B2 JP6637818 B2 JP 6637818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- hydraulic
- oil
- command
- hydraulic pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
3 エンジン(動力源)
4 自動変速機
5 フロントデフ
6 フロントドライブシャフト
7 プロペラシャフト
8 リアデフユニット
9 リアドライブシャフト
10 前後トルク配分用クラッチ(油圧式のクラッチ)
19 リアデフ
11 シリンダハウジング
12 ピストン
13 摩擦材
15 ピストン室
18 アキュムレータ
20 動力伝達経路
30 油圧回路
31 オイルタンク
33 ストレーナ
35 オイルポンプ(電動オイルポンプ)(アクチュエータ)
37 モータ(ポンプモータ)(アクチュエータ)
39 逆止弁(作動油封入弁)
41 リリーフ弁
43 ソレノイド弁(開閉弁)(アクチュエータ)
45 油圧センサ
47 油温センサ
49 油路(封入油路)
50 4WD・ECU(制御手段)
W1,W2 前輪(主駆動輪)
W3,W4 後輪(副駆動輪)
PCMD 指令油圧
PR 実油圧
TCMD 指令トルク
Claims (5)
- 動力源からの動力を駆動輪に伝達する動力伝達経路と、
前記動力伝達経路に設置された動力配分装置としての油圧作動式のクラッチと、
前記クラッチの油圧が昇圧される第1状態と昇圧されない第2状態とに切り替え可能な第1アクチュエータと、
前記クラッチの油圧が保持される第3状態と保持されない第4状態とに切り替え可能な第2アクチュエータと、
前記クラッチの実油圧を計測する油圧センサと、
前記実油圧が指令油圧に追従するように前記第1及び第2アクチュエータを制御する制御手段と、を備える四輪駆動車両の制御装置であって、
前記制御手段は、前記第2アクチュエータを前記第4状態にして前記第1アクチュエータを前記第1状態にすることで前記実油圧を前記指令油圧に近づける第1油圧制御と、
前記第1アクチュエータを前記第2状態にして前記第2アクチュエータを前記第3状態にすることで前記実油圧を前記指令油圧に近づける第2油圧制御とを実行するように構成されており、
前記制御手段は、前記第1油圧制御と前記第2油圧制御との一方の油圧制御を実行中に、所定条件が成立する場合、他方の油圧制御の実行に切り替えるように構成されていることを特徴とする四輪駆動車両の制御装置。 - 前記指令油圧は、前記クラッチが伝達する伝達トルクの指令値である指令トルクに基づいて決定される値であり、
前記制御手段が前記第1油圧制御から前記第2油圧制御へ切り替える際の前記所定条件は、前記指令トルクが規定時間以上一定状態を継続しており、且つ前記実油圧が前記指令油圧より大きいことであることを特徴とする請求項1に記載の四輪駆動車両の制御装置。 - 前記指令油圧は、前記クラッチが伝達する伝達トルクの指令値である指令トルクに基づいて決定される値であり、
前記制御手段が前記第2油圧制御から前記第1油圧制御へ切り替える際の前記所定条件は、前記第2油圧制御開始時の前記指令トルクと現指令トルクとの差分が規定量以上であり、且つその規定量以上の状態が規定時間以上継続することであることを特徴とする請求項1又は2に記載の四輪駆動車両の制御装置。 - 前記クラッチを押圧して係合させるピストンに対して油圧を発生するピストン室と、
前記ピストン室に作動油を供給するためのオイルポンプと、
前記オイルポンプを駆動するモータと、
前記オイルポンプから前記ピストン室に通じる油路に作動油を封入するための作動油封入弁と、
該作動油封入弁と前記ピストン室との間の前記油路を開閉するための開閉弁と、で構成された油圧回路を備え、
前記第1アクチュエータは、前記オイルポンプ及び前記モータであり、
前記第2アクチュエータは、前記作動油封入弁であることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の四輪駆動車両の制御装置。 - 前記第1油圧制御は、前記開閉弁を開き前記モータを作動させて前記油圧回路に油圧を供給する制御であり、
前記第2油圧制御は、前記第1油圧制御の実行中に前記モータを停止して前記開閉弁を閉状態にする制御である
ことを特徴とする請求項4に記載の四輪駆動車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016071668A JP6637818B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 四輪駆動車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016071668A JP6637818B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 四輪駆動車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017180761A JP2017180761A (ja) | 2017-10-05 |
JP6637818B2 true JP6637818B2 (ja) | 2020-01-29 |
Family
ID=60004154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016071668A Active JP6637818B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 四輪駆動車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6637818B2 (ja) |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016071668A patent/JP6637818B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017180761A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5607240B2 (ja) | 駆動力配分装置の油圧制御装置 | |
US8888657B2 (en) | Control apparatus of working vehicle and control method thereof | |
US7909729B2 (en) | Control unit for an electric oil pump | |
US10328797B2 (en) | Hydraulic control device for drive power distribution device | |
KR20090033838A (ko) | 클러치 시스템 | |
JP6013861B2 (ja) | 変速機 | |
JP2005140323A (ja) | 油圧アクチュエータの油圧制御装置 | |
US20120283901A1 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
JP6175586B2 (ja) | 駆動力配分装置の油圧制御装置 | |
JP6637818B2 (ja) | 四輪駆動車両の制御装置 | |
JP6190985B2 (ja) | 駆動力配分装置の油圧制御装置 | |
CN109642662B (zh) | 自动变速器的控制装置及控制方法 | |
US20170284486A1 (en) | Control device for power transmission mechanism | |
JP6594274B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP6688892B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6827078B2 (ja) | 車両用駆動装置の油圧回路 | |
JP5727843B2 (ja) | 駆動力配分装置の油圧供給装置 | |
JP2017178202A (ja) | 四輪駆動車両の制御装置 | |
JPS61223361A (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161114 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6637818 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |