JP2018034700A - 四輪駆動車両のトルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3 エンジン
4 自動変速機
5 フロントデフ
6,6 フロントドライブシャフト
7 プロペラシャフト
8 リアデフユニット
9,9 リアドライブシャフト
10 前後トルク配分用クラッチ(油圧式多板クラッチ)
19 リアデフ
20 駆動トルク伝達経路
30 油圧回路
50 制御ユニット(4WD・ECU:制御手段)
50A 指令リアトルク出力部(指令トルク出力部)
51 総駆動トルク出力部
52 基本配分トルク出力部
53 PID制御量出力部
54 減算部
55 乗算部
56 加算部
57 トルク制限部
60 油圧制御装置(トルク制御装置)
70 駆動トルク配分装置
CX PID制御量
TrCMD 指令リアトルク(指令配分駆動トルク)
T1 第1閾値時間
T2 第2閾値時間
T3 第3閾値時間
TrB 基本配分駆動トルク
TrD 推定総駆動トルク
Tr1 LSDトルク
Tr2 スタンバイトルク
ΔTr 残駆動トルク
ΣTr 加算駆動トルク
TrM 最大配分トルク
Wf1,Wf2 前輪(主駆動輪)
Wr1,Wr2 後輪(副駆動輪)
Claims (3)
- 車両の駆動源からの駆動トルクが常時伝達される主駆動輪と、
前記駆動トルクが必要に応じ伝達される副駆動輪と、
前記駆動トルクを前記副駆動輪に伝達するための駆動トルク伝達経路と、
前記駆動トルク伝達経路を切断/接続するクラッチと、
前記クラッチを制御することにより前記副駆動輪に配分される配分駆動トルクを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記配分駆動トルクの指令値である指令配分駆動トルクを出力する指令トルク出力部を備え、
該制御手段は、前記副駆動輪が停止した状態で前記クラッチの差回転が第1閾値時間継続するとき、前記クラッチに対する現在の指令配分駆動トルクをステップ状に引き上げるように構成されていることを特徴とする四輪駆動車両のトルク制御装置。 - 前記制御手段は、前記指令配分駆動トルクをステップ状に引き上げた後に、前記主駆動輪及び副駆動輪の回転を制動するブレーキが作動され、且つ前記主駆動輪及び副駆動輪が停止するとき、前記指令配分駆動トルクを開放するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の四輪駆動車両のトルク制御装置。
- 前記制御手段は、前記指令配分駆動トルクを開放してから所定時間が経過したら前記指令配分駆動トルクをステップ状にかけるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の四輪駆動車両のトルク制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016170380A JP2018034700A (ja) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 四輪駆動車両のトルク制御装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016170380A JP2018034700A (ja) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 四輪駆動車両のトルク制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018034700A true JP2018034700A (ja) | 2018-03-08 |
Family
ID=61566839
Family Applications (1)
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JP2016170380A Pending JP2018034700A (ja) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 四輪駆動車両のトルク制御装置 |
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JP (1) | JP2018034700A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003139165A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 4輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2007196929A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | スタック脱出制御装置 |
-
2016
- 2016-08-31 JP JP2016170380A patent/JP2018034700A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2003139165A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 4輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
JP2007196929A (ja) * | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Gkn ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 | スタック脱出制御装置 |
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A521 | Request for written amendment filed |
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