KR20200116297A - 브레이크 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

브레이크 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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이창영
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Abstract

브레이크 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치는 듀얼 클러치를 가진 변속기가 장착된 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 각 바퀴에 마련된 휠 브레이크에 브레이크 액압을 공급하는 유압유닛 및 운전자의 정차의지에 따라 유압유닛을 통해 상기 차량을 제동시키고 듀얼 클러치의 연결을 분리시키는 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어기를 포함한다.

Description

브레이크 제어장치 및 그 제어방법{BRAKE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 브레이크 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 듀얼 클러치 변속기가 장착된 차량에 마련된 브레이크 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 클러치가 2개인 듀얼 클러치를 엔진과 변속기 사이에 마련하여 엔진에서 변속기를 통한 차량 구동계로의 동력 전달 경로를 2계통으로 하는 듀얼 클러치 변속기가 실용화되어 있다.
이러한 듀얼 클러치 변속기에서는 차량의 크리프 시에 한쪽의 클러치를 반클러치 상태로 제어하여 차량 구동계에 토크를 조금 전달시키는 크리프 제어가 이루어지고 있다.
그런데 크리프 제어 중에 차량이 정차하면, 반클러치 상태로 제어되어 있는 클러치는 차량 구동계의 회전 정지에 수반해 입력 측과 출력 측과의 회전수차가 증가함으로써 클러치 플레이트의 미끄럼량도 증가한다. 이로 인해, 차량의 정차가 소정시간 이상 계속되면, 클러치 마찰면의 과열을 초래해 클러치의 기능손실이나 내구성 저하를 일으킬 가능성이 있다.
일본 공개특허공보 제2017-155809호(2017.09.07.공개)
본 발명의 실시예는 클러치가 과열되는 상황을 최대한 억제할 수 있는 브레이크 제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 듀얼 클러치를 가진 변속기가 장착된 차량의 브레이크 제어장치에 있어서, 각 바퀴에 마련된 휠 브레이크에 브레이크 액압을 공급하는 유압유닛; 및 운전자의 정차의지에 따라 상기 유압유닛을 통해 상기 차량을 제동시키고 상기 듀얼 클러치의 연결을 분리시키는 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어기를 포함하는 브레이크 제어장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어기는 상기 차량이 가속과 정차를 반복하는 중 상기 차량의 속도가 미리 설정된 속도보다 낮고, 가속 페달을 밟지 않은 상태이며 브레이크 페달을 밟은 상태이면, 상기 운전자의 정차의지가 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어기는 상기 운전자의 정차의지가 있고, 상기 듀얼 클러치가 과열상태이면, 상기 클러치 과열 방지 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어기는 상기 클러치 과열 방지 제어시 상기 유압유닛을 통해 각 바퀴를 제동시키고 상기 듀얼 클러치를 연결 또는 분리시키는 변속 제어기에 상기 듀얼 클러치를 분리시키기 위한 명령을 전송할 수 있다.
또한, 상기 클러치 과열 방지 제어가 작동 중임을 알리는 안내 메시지 또는 상기 클러치 과열 방지 제어를 해제하는 방법을 안내하는 안내 메시지를 출력하는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어기는 상기 운전자의 출발의지에 따라 클러치 과열 방지 제어를 해제시킬 수 있다.
또한, 상기 브레이크 제어기는 상기 클러치 과열 방지 제어 중 상기 운전자가 상기 가속 페달을 밟거나, 정속 주행 제어에서 이전의 설정 속도로 차속을 자동으로 증가시키는 기능을 위한 리줌(Resume) 버튼을 누르면 상기 운전자의 출발의지가 있는 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 듀얼 클러치를 가진 변속기가 장착된 차량의 브레이크 제어장치의 제어방법에 있어서, 운전자의 정차의지가 있으면, 각 바퀴에 마련된 휠 브레이크에 브레이크 액압을 공급하는 유압유닛을 통해 상기 각 바퀴를 제동시키고 상기 듀얼 클러치를 연결 또는 분리시키는 변속 제어기에 상기 듀얼 클러치를 분리시키기 위한 명령을 전송하는 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 운전자의 정차의지가 있고, 상기 듀얼 클러치가 과열상태이면 상기 클러치 과열 방지 제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 클러치 과열 방지 제어시 상기 클러치 과열 방지 제어가 작동 중임을 알리는 안내 메시지 또는 상기 클러치 과열 방지 제어를 해제하는 방법을 안내하는 안내 메시지를 출력할 수 있다.
또한, 상기 클러치 과열 방지 제어시 상기 운전자의 출발의지가 있으면, 작동 중인 클러치 과열 방지 제어를 해제시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 듀얼 클러치의 슬립 빈도를 낮춰 듀얼 클러치의 과열을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 운전자에게 현재의 듀얼 클러치 과열 방지 제동 상황에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치가 장착된 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치의 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치의 개략적인 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치의 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치가 장착된 차량을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 브레이크 제어장치가 장착된 차량은 엔진(10)을 포함한다.
엔진(10)은 변속기(11), 차동 장치(14) 및 좌우 구동축(15a, 15b)를 통해 구동륜인 좌우 전륜(FL, FR)에 접속되어 있다. 엔진(10)의 구동력은 변속기(11), 차동 장치(14) 및 좌우 구동축(15a, 15b)를 거쳐 좌우 전륜(Wfl, Wfr)로 전달된다.
변속기(11)는 엔진(10)의 구동력을 변속해 구동륜에 출력한다.
변속기(11)는 엔진(10)과 차동 장치(14) 사이의 동력 전달 경로 상에 마련된다. 변속기(11)는 제1 입력축(20a)및 제2 입력축(20b)의 회전을 복수 단의 변속비로 변속해 좌우 전륜(FL, FR)로 전달하는 변속 장치(12)와, 엔진(10)의 구동축(21)와 변속 장치(12)의 입력축(20a, 20b) 사이에 마련된 클러치(13)를 포함한다.
클러치(13)는 엔진(10)에서 출력되는 구동축(21)의 구동 토크를 제1 입력축(20a)로 전달하는 제1 클러치(13a)와, 제2 입력축(20b)에 전달하는 제2 클러치(13b)를 가지는 듀얼 클러치를 포함한다.
제1 클러치(13a)와 제2 클러치(13b)는 모터를 구동원으로 하는 클러치 액추에이터(21)를 통해 구동될 수 있다.
클러치 액추에이터(22)는 변속기 제어기(TCU)(22)의 제어신호에 따라 제1 클러치(13a) 또는 제2 클러치(13b)를 결합 혹은 분리시킬 수 있다. 예를 들면, 클러치 액추에이터(22)는 제1 클러치(13a)를 결합 혹은 분리시켜 홀수 변속단이 연결되는 제1 입력축(20a)과 엔진(10)의 구동축(21)을 연결 혹은 차단시킬 수 있다. 클러치 액추에이터(21)는 제2 클러치(13b)를 결합 혹은 해제시켜 짝수 변속단이 연결되는 제2 입력축(20b)과 엔진(10)의 구동축(21)을 연결 혹은 차단시킬 수 있다.
듀얼 클러치(13)는 건식 듀얼 클러치일 수 있다. 습식 듀얼 클러치도 가능하다. 건식은 오일을 적게 쓰고, 공기의 흐름만으로 클러치를 냉각시키기 때문에 냉각 효율과 내구성이 상대적으로 떨어져 습식에 의해 클러치 과열이 잘 일어날 수 있다.
변속 장치(12)와 듀얼 클러치(13)는 변속기 제어기(TCU)(23)에 의해 각각 제어된다. 변속기 제어기(TCU)(23)는 클러치 액추에이터(22)를 포함할 수 있다.
변속기 제어기(TCU)(23)와 차량의 전반적인 브레이크 제어를 수행하는 브레이크 제어기(ECU)(30)는 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 변속기 제어기(TCU)(23)로부터 변속 장치(12)와 듀얼 클러치(13)의 작동정보 등을 포함하는 각종 변속기 정보를 수신한다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 듀얼 클러치(13)가 과열되지 않도록 제1 클러치(13a) 또는/및 제2 클러치(13b)를 분리시키기 위한 제어명령을 변속기 제어기(TCU)(23)에 전달할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 듀얼 클러치(13)가 과열되지 않을 상황이면, 제1 클러치(13a) 또는/및 제2 클러치(13b)를 정상 작동시키기 위한 제어명령을 변속기 제어기(TCU)(23)에 전달할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 가속 페달 센서(40)로부터 운전자가 가속 페달(41)을 조작한 조작정보를 수신할 수 있다. 이 가속 페달 조작정보는 차량에 장착된 여러 제어기 중에서 가속 페달 조작 정보를 획득 가능한 다른 제어기와의 통신을 통해 수신할 수도 있다. 이외에도 브레이크 제어기(ECU)(30)는 차량의 각종 시스템으로부터 각종 정보를 수신할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 브레이크 페달 센서(42)를 통해 운전자가 브레이크 페달(43)을 조작한 조작정보를 수신할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 마련되어 각 바퀴의 휠 속도를 각각 검출하는 휠 속도센서(WSfl, WSrr, WSrl, WSfr)로부터 휠 속도 정보를 수신할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 유압유닛(HU)(31)을 통해 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 마련된 휠 브레이크(WBfl, WBrr, WBrl, WBfr)를 작동시켜 각 차륜(FL, RR, RL, FR)를 제동시킨다.
유압유닛(HU)(31)은 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 제동력을 부여하도록 휠 브레이크(WBfl, WBrr, WBrl, WBfr)에 브레이크 액압을 공급한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치의 유압회로도이다.
도 2를 참조하면, 브레이크 제어장치의 유압유닛(HU)(31)은 리저버(LRS)의 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr) 측으로 공급하는 유압펌프(HP1, HP2)와, 이 유압펌프(HP1, HP2)에 접속된 모터(M)와, 이 유압펌프(HP1, HP2)에 의해 펌핑된 브레이크액을 임시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)와, 마스터 실린더(MC)로부터 공급된 브레이크액을 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)로 공급 또는 리저버(LRS)로 복귀시키는 솔레노이드 밸브(TC1, TC2, ESV1, ESV2, IN1-IN4, OUT1-OUT4)를 포함할 수 있다.
마스터 실린더(MC)는 두 개의 챔버(MCP, MPS)를 가지며, 마스터 실린더(MC)의 첫 번째 챔버(MCP)와 우측 전륜(FR) 및 좌측 후륜 휠(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(Wfr, Wrl) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)가 마련된다. 이 트랙션 컨트롤 밸브(TC1)는 마스터 실린더(MC)로부터 각 바퀴의 휠 실린더(Wfr,Wrl)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.
마스터 실린더(MC)의 두 번째 챔버(MCS)와 좌측 전륜(FL) 및 우측 후륜(RR)에 각각 설치된 휠 실린더(Wfl, Wrr) 사이의 유압 라인에는 노멀 오픈형 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)가 마련된다. 이 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)는 마스터 실린더(MC)로부터 각 바퀴(FL, RR)의 휠 실린더(Wfl, Wrr)에 전달되는 브레이크액을 제어한다.
트랙션 컨트롤 밸브(TC1)와 각 바퀴(FR, RL)의 휠 실린더(Wfr, Wrl) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 인렛밸브(IN1, IN2)가 마련되고, 트랙션 컨트롤 밸브(TC2)와 각 바퀴(FL, RR)의 휠 실린더(Wfl, Wrr) 사이의 유압라인에는 노멀 오픈형 인렛밸브(IN3, IN4)가 마련된다.
또한, 각 바퀴(FR,RL)의 휠 실린더(Wfr, Wrl)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 아웃렛밸브(OUT1, OUT2)가 마련되고, 각 바퀴(FL, RR)의 휠 실린더(Wfl, Wrr)의 출구 측에는 노멀 클로즈형 아웃렛밸브(OUT3, OUT4)가 마련된다.
노멀 클로즈형 아웃렛밸브(OUT1, OUT2)의 출구 측에는 각 바퀴(FR, RL)의 휠 실린더(Wfr, Wrl)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA1)가 마련되고, 노멀 클로즈형 아웃렛밸브(OUT3, OUT4)의 출구 측에는 각 바퀴(FL, RR)의 휠 실린더(Wfl, Wrr)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(LPA2)가 마련된다.
저압 어큐뮬레이터(LPA1, LPA2)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 각 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)측으로 강제 환류시키는 두 유압펌프(HP1, HP2)와, 두 유압펌프(HP1, HP2)에 접속된 모터(M)가 마련된다.
한편, 두 유압펌프(HP1, HP2)의 흡입 측과 마스터 실린더(MC)의 각 챔버 사이의 보조 유압 라인에는 노멀 클로즈형 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 마련된다.
이에 따라, 전자식 셔틀 밸브(ESV1, ESV2)가 개방되면 마스터 실린더(MC)와 각 유압펌프(HP1,HP2) 사이의 보조 유압라인이 개방되고, 전자식 셔틀 밸브(ESV1,ESV2)가 폐쇄되면 마스터 실린더(MC)와 각 유압펌프(HP1, HP2) 사이의 보조 유압라인이 폐쇄된다.
여기서 노멀 오픈형(NO: Normal Open) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 개방하고 통전되면 밸브 유로를 폐쇄하고, 노멀 클로즈형(NC: Normal Close) 밸브는 통전되기 전에는 밸브 유로를 폐쇄하고 통전되면 밸브 유로를 개방한다.
상기한 구성을 가진 브레이크 제어장치는 제동시 트랙션 컨트롤 밸브(TC1, TC2), 인렛밸브(IN1-IN4) 및 아웃렛밸브(OUT1-OUT4)의 작동을 제어하여 각 휠의 브레이크 압력을 증압, 유지 또는 감압시킨다. 이에 따라, 유압 제동력이 발생된다.
휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크 압력을 증압할 경우, 브레이크 제어기(ECU)(30)의 증압 명령에 따라 인렛밸브(IN1-IN4)를 개방시키고, 아웃렛밸브(OUT1-OUT4)를 폐쇄시키며, 브레이크 압력이 상승된 브레이크액이 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)에 공급되도록 펌프(HP1, HP2)를 구동시킨다. 이로 인해, 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크 압력이 증가된다.
휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크 압력을 유지할 경우, 브레이크 제어기(ECU)(30)의 유지 명령에 따라 인렛밸브(IN1-IN4)와 아웃렛밸브(OUT1-OUT4)를 각각 폐쇄시켜 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크 압력이 유지된다.
휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크 압력을 감압할 경우, 브레이크 제어기(ECU)(30)의 감압 명령에 따라 유압펌프(HP1,HP2)를 정지시키고, 아웃렛밸브(OUT1-OUT4)를 개방시켜 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크액이 흡입라인을 따라 리저버(LRS)로 환류되게 한다. 이로 인해, 휠 실린더(Wfr, Wrl, Wfl, Wrr)의 브레이크 압력이 감소된다.
다시 도 1을 참조하면, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 사용자 인터페이스(UI)(50)와 전기적으로 접속되어 있다.
사용자 인터페이스(UI)(50)는 운전자에게 정보를 제공하거나 운전자의 명령을 입력받는다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 사용자 인터페이스(UI)(50)를 통해 운전자와 정보를 주고받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치의 개략적인 개념도이다.
도 3을 참조하면, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 각 휠 속도센서(WSfl, WSrr, WSrl, WSfr)로부터 차량 속도를, 브레이크 페달 센서(42)로부터 브레이크 페달 신호를, 그리고 가속 페달 센서(40)로부터 가속 페달 신호를 입력받는다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 입력된 차량 속도, 브레이크 페달 신호 및 가속 페달 신호를 바탕으로 운전자의 정차 의지를 판단한다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 정차 의지가 있다고 판단되면, 클러치 과열 방지 제어를 수행할 수 있다. 클러치 과열 방지 제어는 듀얼 클러치(13)의 과열을 방지하도록 듀얼 클러치(13)를 분리시켜 동력 전달을 중단시킴과 함께 유압유닛(HU)(31)를 통해 휠 브레이크(WBfl, WBrr, WBrl, WBfr)에 브레이크 액압을 공급하여 각 차륜(FL, RR, RL, FR)을 제동시킨다. 즉, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 정차 의지가 있다고 판단되면, 듀얼 클러치(13)를 분리시키기 위한 명령을 변속 제어기(TCU)(23)에 전송하여 동력 전달을 중단시키고 유압유닛(HU)에 차량을 제동시키기 위한 제동 명령을 전송하여 차량을 제동시킨다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 운전자가 클러치 과열 방지 제어 중임을 알 수 있도록 사용자 인터페이스(UI)(50)를 통해 클러치 과열 방지 제어가 작동 중임을 안내하는 안내 메시지를 운전자에게 제공한다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 운전자가 클러치 과열 방지 제어를 해제할 수 있도록 사용자 인터페이스(UI)(50)를 통해 클러치 과열 방지 제어를 해제하기 위한 방법을 안내하는 안내 메시지를 운전자에게 제공한다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 클러치 과열 방지 제어 중인 동안 운전자의 출발 의지가 감지되면, 차량 제동을 중단시키고, 듀얼 클러치(13)를 연결시키기 위한 명령을 변속 제어기(TCU)(23)에 전송하여 동력 전달을 재개시킨다.
한편, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 변속 제어기(TCU)(23)로부터 듀얼 클러치(13)의 사태를 수신할 수 있다. 듀얼 클러치(13)의 상태는 듀얼 클러치(13)의 온도가 정상인지 과열인지를 나타내는 온도정보를 포함할 수 있다. 또한, 듀얼 클러치(13)의 상태는 듀얼 클러치(13)가 연결 중인지 분리 중인지를 나타나는 작동정보를 포함할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 운전자의 정차 의지가 있고 듀얼 클러치(13)의 상태가 과열 상태이면, 클러치 과열 방지 제어를 수행할 수 있다.
또한, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 아래의 표 1과 같이 5가지 변수 조건을 이용하여 클러치 과열 방지 제어에 대한 작동 여부를 판단할 수 있다.
5가지 변수 조건은 차량 속도가 1 kph 미만이고, 클러치 상태가 과열 상태이며, 엔진이 작동 중이며, 가속 페달이 밟혀지지 않은 상태인 0% 이고, 자동 가속 신호를 출력하는 리줌(Resume) 버튼이 눌러지지 않아 가속의지가 없으면, 클러치 과열 방지 제어를 수행하고, 어느 하나의 조건을 만족하지 않으면 클러치 과열 방지 제어를 개시하지 않을 수 있다. 이때, 리줌(Resume) 버튼은 정속 주행 제어에서 이전의 설정 속도로 차속을 자동으로 증가시키는 기능을 위한 버튼으로서, 운전자에 의해 작동되는 버튼이다. 이 리줌(Resume) 버튼은 사용자 인터페이스(UI)(50)에 마련될 수 있다. 이 5가지 변수 조건을 모두 만족하면, 클러치 과열 방지 제어를 개시할 수 있다.
클러치 과열 방지 제어는 표 1와 같이 3가지 변수 조건 중 어느 하나라도 만족하면 해제될 수 있다. 즉, 클러치 상태가 정상 온도인 정상 상태이거나 가속 페달 상태가 1% 를 초과하거나, 리줌(Resume) 버튼이 눌러지면, 클러치 과열 방지 제어를 해제할 수 있다.
구분 변수 조건 비고
작동조건
(AND)		 차량 속도 < 1kph 거의 정차 상태에 도달 후 작동
클러치 상태 과열 상태 TCU로부터 클러치 상태 수신
엔진 상태 작동 중
가속 페달 0%
자동 가속 신호 가속의지 없음 Resume 버튼 등을 누르지 않은 상태
해제 조건
(OR)		 클러치 상태 정상 상태 TCT로부터 클러치 상태 수신
가속 페달 > 1% 브레이크 페달 작동 해제시 작동 종료
자동 가속 신호 가속 의지 있음 Resume 버튼 등을 눌러 출발한 경우
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 제어장치의 제어흐름도이다.
도 4를 참조하면, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 각 휠 속도센서(WSfl, WSrr, WSrl, WSfr)를 통해 차량 속도를, 브레이크 페달 센서(42)를 통해 브레이크 페달 신호를, 그리고 가속 페달 센서(40)를 통해 가속 페달 신호를 검출한다(100).
브레이크 제어기(ECU)(30)는 검출된 차량 속도, 브레이크 페달 신호 및 가속 페달 신호를 바탕으로 운전자의 정차 의지를 판단한다(110).
정차 의지가 있다고 판단되면, 브레이크 제어기(ECU)(30)는 듀얼 클러치(13)가 과열 상황인 것으로 추정하여 유압유닛(HU)에 차량을 제동시키기 위한 제동 명령을 전송하여 차량을 제동시킨다(120).
이와 함께 브레이크 제어기(ECU)(30)는 동력 전달을 중단시키도록 듀얼 클러치(13)를 분리시키기 위한 명령을 변속 제어기(TCU)(23)에 전송한다(130). 이에 따라, 변속 제어기(TCU)(23)는 듀얼 클러치(13)의 연결을 분리시킨다. 차량 제동 및클러치 분리를 통한 클러치 과열 방지에 의해 듀얼 클러치(13)의 과열을 방지할 수 있다.
브레이크 제어기(ECU)(30)는 클러치 과열 방지 제어를 해제시키기 위한 안내 메시지를 사용자 인터페이스(UI)(50)에 출력한다(140).
클러치 과열 방지 제어 중 운전자의 출발 의지가 감지되면(150), 브레이크 제어기(ECU)(30)는 차량 제동을 해제시키고(160), 동력 전달을 재개하도록 변속 제어기(TCU)(23)에 듀얼 클러치(13)를 연결시키기 위한 명령을 전송한다(170). 이때, 듀얼 클러치(13)의 과열이 심할 경우 클러치 과열 방지 제어 해제를 금지시킬 수 있다. 즉, 이때, 듀얼 클러치(13)의 과열이 미리 설정된 과열온도보다 낮은 상태에서 출발의지가 있으면 클러치 과열 방지 제어를 해제시키지만, 미리 설정된 과열온도보다 높은 상태이면 출발의지가 있더라도 클러치 과열 방지 제어를 해제시키지 않을 수 있다.
10 : 엔진 11 : 변속기
12 : 변속 장치 13 : 클러치
13a: 제1 클러치 13b: 제2 클러치
22 : 클러치 액추에이터 23 : 변속기 제어기(TCU)
30 : 브레이크 제어기(ECU) 31 : 유압유닛(HU)
50 : 사용자 인터페이스(UI)

Claims (11)

  1. 듀얼 클러치를 가진 변속기가 장착된 차량의 브레이크 제어장치에 있어서,
    각 바퀴에 마련된 휠 브레이크에 브레이크 액압을 공급하는 유압유닛; 및
    운전자의 정차의지에 따라 상기 유압유닛을 통해 상기 차량을 제동시키고 상기 듀얼 클러치의 연결을 분리시키는 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어기를 포함하는 브레이크 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 제어기는 상기 차량이 가속과 정차를 반복하는 중 상기 차량의 속도가 미리 설정된 속도보다 낮고, 가속 페달을 밟지 않은 상태이며 브레이크 페달을 밟은 상태이면, 상기 운전자의 정차의지가 있는 것으로 판단하는 브레이크 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 제어기는 상기 운전자의 정차의지가 있고, 상기 듀얼 클러치가 과열상태이면, 상기 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 제어기는 상기 클러치 과열 방지 제어시 상기 유압유닛을 통해 각 바퀴를 제동시키고 상기 듀얼 클러치를 연결 또는 분리시키는 변속 제어기에 상기 듀얼 클러치를 분리시키기 위한 명령을 전송하는 브레이크 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 클러치 과열 방지 제어가 작동 중임을 알리는 안내 메시지 또는 상기 클러치 과열 방지 제어를 해제하는 방법을 안내하는 안내 메시지를 출력하는 사용자 인터페이스를 더 포함하는 브레이크 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크 제어기는 상기 운전자의 출발의지에 따라 클러치 과열 방지 제어를 해제시키는 브레이크 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 브레이크 제어기는 상기 클러치 과열 방지 제어 중 상기 운전자가 상기 가속 페달을 밟거나, 정속 주행 제어에서 이전의 설정 속도로 차속을 자동으로 증가시키는 기능을 위한 리줌(Resume) 버튼을 누르면 상기 운전자의 출발의지가 있는 것으로 판단하는 브레이크 제어장치.
  8. 듀얼 클러치를 가진 변속기가 장착된 차량의 브레이크 제어장치의 제어방법에 있어서,
    운전자의 정차의지가 있으면, 각 바퀴에 마련된 휠 브레이크에 브레이크 액압을 공급하는 유압유닛을 통해 상기 각 바퀴를 제동시키고 상기 듀얼 클러치를 연결 또는 분리시키는 변속 제어기에 상기 듀얼 클러치를 분리시키기 위한 명령을 전송하는 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운전자의 정차의지가 있고, 상기 듀얼 클러치가 과열상태이면 상기 클러치 과열 방지 제어를 수행하는 브레이크 제어장치의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 클러치 과열 방지 제어시 상기 클러치 과열 방지 제어가 작동 중임을 알리는 안내 메시지 또는 상기 클러치 과열 방지 제어를 해제하는 방법을 안내하는 안내 메시지를 출력하는 브레이크 제어장치의 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 클러치 과열 방지 제어시 상기 운전자의 출발의지가 있으면, 작동 중인 클러치 과열 방지 제어를 해제시키는 브레이크 제어장치의 제어방법.
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