JP2003034263A - 走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行用ミッションケースにおいて、操向クラッ
チと旋回クラッチの作用を切り替えるタイミング制御の
煩雑さを改善する。 【解決手段】ギヤ配列と操向クラッチ１により変速伝動
と操向作用を行う直進伝動系Ｄに組み合わせて、差動ギ
ヤ装置２と旋回クラッチ３により旋回作用を行う旋回伝
動系Ｔとを有する走行用ミッションケース４において、
該操向クラッチ１を作用させるプッシュシリンダ５と旋
回クラッチ３を作用させる比例減圧電磁弁６とをシーケ
ンス弁７を介して順次圧油作動可能に接続すると共に、
プッシュシリンダ５の排出側にパワステリリーフ弁８の
接続を行い、旋回クラッチ３と複数の絞り回路９ａによ
り変圧調節を行う方向切替電磁弁９とを圧油作動可能に
接続を行うことを特徴とする走行伝動装置の構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行伝動装置に
関し、ギヤ配列と差動ギヤ装置を組み合わせると共に操
向制御用の操向クラッチと旋回制御用の旋回クラッチを
内装して変速伝動と操向旋回を行う走行用ミッションケ
ースにおいて、該操向クラッチと旋回クラッチとを各々
作用させる油圧回路を設けているもの等の分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術】走行用ミッションケースのギヤ配列にお
いてデファレンシャルギヤ等による差動ギヤ装置を有す
るものでは、走行車等で操向旋回を行うときに円滑な旋
回作用が可能となり移動時間を短縮できるという利点が
あるが、単一の油圧式無段変速装置で直進時と旋回時の
駆動を行うときは回転速度等に違いがあるため、従来で
は、直進用と旋回用とに各別の無段変速装置を設けて各
々駆動を行うもの等が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように走
行用ミッションケースに差動ギヤ装置を有し、直進用と
旋回用とに各別の無段変速装置を設けて各々駆動を行う
ものでは構成が複雑にななると共に、コスト高になると
いう難点があった。

【０００４】そこでコスト低減のため、ミッションケー
スの伝動機構側において旋回用無段変速装置の代わりを
行わせるものでは、操向クラッチを作用させる操向切替
電磁弁と旋回クラッチを作用させる比例減圧電磁弁を作
動させる油圧回路において、該両電磁弁を切り替えるタ
イミング制御の煩雑さが増大する恐れがある。

【０００５】このため、前記の如き操向クラッチと旋回
クラッチの作用を切り替えるタイミング制御の煩雑さを
改善する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ギヤ
配列と操向クラッチ１により変速伝動と操向作用を行う
直進伝動系Ｄに組み合わせて、差動ギヤ装置２と旋回ク
ラッチ３により旋回作用を行う旋回伝動系Ｔとを有する
走行用ミッションケース４において、該操向クラッチ１
を作用させるプッシュシリンダ５と、このプッシュシリ
ンダ５に対し送油後位に位置して旋回クラッチ３を作用
させる比例減圧電磁弁６とをシーケンス弁７を介して順
次圧油作動可能に接続したことを特徴とする走行伝動装
置の構成とする。

【０００７】このような構成により、走行車等において
旋回作用を行うときは、図１に示す如く、走行用ミッシ
ョンケース４における直進伝動系Ｄの操向クラッチ１を
プッシュシリンダ５の作動により切り作用させ、このシ
リンダ５の作動終了に伴う圧力上昇によりシーケンス弁
７の通油を可能とし、このシーケンス弁７からの送油に
より旋回伝動系Ｔの旋回クラッチ３を比例減圧電磁弁６
の作動により入り作用させ、この入り作用状態を該電磁
弁６によって半接続状態から完全接続状態まで変化させ
ることにより、差動ギヤ装置２を介してマイルド旋回，
ブレーキ旋回，スピン旋回の各旋回作用を連続して実行
させる。

【０００８】請求項２の発明は、ギヤ配列と操向クラッ
チ１により変速伝動と操向作用を行う直進伝動系Ｄに組
み合わせて、差動ギヤ装置２と旋回クラッチ３により旋
回作用を行う旋回伝動系Ｔとを有する走行用ミッション
ケース４において、該操向クラッチ１を作用させるプッ
シュシリンダ５の排出側に、旋回クラッチ３を作用させ
る圧油を変圧調節するパワステリリーフ弁８を接続した
ことを特徴とする請求項１記載の走行伝動装置の構成と
する。

【０００９】このような構成により、走行車等において
旋回作用を行うときは、図２に示す如く、走行用ミッシ
ョンケース４における直進伝動系Ｄの操向クラッチ１を
プッシュシリンダ５の作動により切り作用させ、このシ
リンダ５の作動終了に伴い該シリンダ５からの排出油を
受け、パワステレバー等によって操作を行うパワステリ
リーフ弁８により変圧調節した圧油を旋回伝動系Ｔの旋
回クラッチ３に送油して入り作用させ、この入り作用状
態を該リリーフ弁８によって半接続状態から完全接続状
態まで変化させることにより、差動ギヤ装置２を介して
マイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回の各旋回作用
を連続して実行させる。

【００１０】請求項３の発明は、ギヤ配列と操向クラッ
チ１により変速伝動と操向作用を行う直進伝動系Ｄに組
み合わせて、差動ギヤ装置２と旋回クラッチ３により旋
回作用を行う旋回伝動系Ｔとを有する走行用ミッション
ケース４において、該旋回クラッチ３と、この旋回クラ
ッチ３への供給圧油を複数の絞り回路９ａにより変圧調
節を行う方向切替電磁弁９とを圧油作動可能に接続した
ことを特徴とする請求項１記載の走行伝動装置の構成と
する。

【００１１】このような構成により、走行車等において
旋回作用を行うときは、走行用ミッションケース４にお
ける直進伝動系Ｄの操向クラッチ１をプッシュシリンダ
５の作動により切り作用させ、このシリンダ５の作動に
伴う圧力上昇により、図３に示す如く、前記比例減圧電
磁弁６の代わりに方向切替電磁弁９のＯＮ，ＯＦＦによ
って複数の絞り回路９ａを切り替える絞り量の変更によ
り、変圧調節した圧油を旋回伝動系Ｔの旋回クラッチ３
に送油して入り作用させ、この入り作用状態を該絞り回
路９ａにより半接続状態から完全接続状態まで変化さ
せ、差動ギヤ装置２を介してマイルド旋回，ブレーキ旋
回，スピン旋回の各旋回作用を段階的に連続して実行さ
せる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
走行車等において旋回作用を行うときは、直進伝動系Ｄ
の操向クラッチ１をプッシュシリンダ５の作動により切
り作用させ、このシリンダ５の作動終了に伴い、シーケ
ンス弁７からの送油により、比例減圧電磁弁６の作動に
よる旋回伝動系Ｔの旋回クラッチ３の入り作用により接
続状態を変化させ、差動ギヤ装置２を介し各旋回作用を
実行させることができるから、マイルド旋回，ブレーキ
旋回，スピン旋回の各旋回作用を機体を停止させること
なく連続して切り替えることが可能になると共に、直進
伝動系Ｄのプッシュシリンダ５の作動終了によるシーケ
ンス弁７の圧力上昇に伴い、的確に圧油を旋回伝動系Ｔ
の比例減圧電磁弁６へ送油作動させて旋回クラッチ３の
圧力制御を行うことにより、操向クラッチ１の切り確認
が不要となりタイムラグもなく、円滑な旋回性能を得る
ことができる。

【００１３】請求項２の発明では、上記作用の如く、走
行車等において旋回作用を行うときは、直進伝動系Ｄの
操向クラッチ１をプッシュシリンダ５の作動により切り
作用させ、このシリンダ５の作動終了に伴い、該シリン
ダ５からの排出油を受けパワステレバー等の操作による
パワステリリーフ弁８により変圧した圧油を旋回伝動系
Ｔの旋回クラッチ３に送油して入り作用させることによ
り、差動ギヤ装置２を介し各旋回作用を実行させること
ができるから、マイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋
回の各旋回作用を機体を停止させることなく連続して切
り替えることが可能になると共に、プッシュシリンダ５
の作動終了により排出される圧油をパワステリリーフ弁
８へ送油して旋回クラッチ３の圧力制御を行うことによ
り、操向クラッチ１の切り確認が不要となりタイムラグ
もなく、円滑な旋回性能を得ることができる。なお、メ
ンテナンスも容易である。

【００１４】請求項３の発明では、上記作用の如く、走
行車等において旋回作用を行うときは、直進伝動系Ｄの
操向クラッチ１をプッシュシリンダ５の作動により切り
作用させ、このシリンダ５の作動に伴い、方向切替電磁
弁９の絞り回路９ａにより変圧調節した圧油を旋回伝動
系Ｔの旋回クラッチ３に送油して入り作用させることに
より、差動ギヤ装置２を介し各旋回作用を実行させるこ
とができるから、マイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン
旋回の各旋回作用を機体を停止させることなく段階的に
連続して切り替えることが可能になると共に、方向切替
電磁弁９の絞り回路９ａをシンプルな切替え方式として
いることにより、該電磁弁９における圧油の汚染物質等
による作動阻害要因を回避することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を走行
車等としてのコンバインについて図面に基づき説明す
る。図１０はコンバインの全体構成を示すもので、車台
１０の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロー
ラ１１を張設した走行装置１２を配設すると共に、該車
台１０上にフィードチェン１３に挟持し搬送供給される
穀稈の脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時貯留するグレンタンク１４と、このタンク１４に貯
留された穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１５を備えた
脱穀装置１６を載置し、この脱穀装置１６の後端部に排
藁処理装置１７を装架構成させる。

【００１６】該脱穀装置１６の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１８と、分草された穀稈を引き起
こす引起部１９と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部２０と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬
送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き
継いで該フィードチェン１３へ受け渡しする供給調節搬
送部２１等を有する刈取装置２２を、油圧駆動による刈
取昇降シリンダ２３により土壌面に対して昇降自在なる
よう該車台１０の前端部へ懸架構成させる。

【００１７】該刈取装置２２の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２４と、この操作のための操作席２
５を設け、この操作席２５の後方側に前記グレンタンク
１４を配置すると共に下方側にエンジン２６を搭載し、
これらの走行装置１２，脱穀装置１６，刈取装置２２，
操作装置２４，エンジン２６等によってコンバインの機
体２７を構成させる。

【００１８】該走行装置１２は車台１０の前部側に走行
用ミッションケース４を装架しており、このミッション
ケース４の伝動機構は、図９に示す如く、該エンジン２
６からベルト伝動により、該操作装置２４の一側に配設
した主変速レバー２８により主変速を行う走行用の油圧
式無段変速装置の可変ポンプ２９に連結し、この可変ポ
ンプ２９により一体的に駆動する油圧モータ３０を、第
１軸としての入力軸３１に入力連動し、この入力軸３１
に入力ギヤ３２を軸止して構成させる。

【００１９】直進伝動系Ｄとして、該入力ギヤ３２と、
第２軸としての変速駆動軸３３にスプライン等により摺
動可能に軸回転させる三連の変速伝動ギヤ３４の大径ギ
ヤとを噛合連動させると共に、この摺動する変速伝動ギ
ヤ３４と、第３軸としての変速伝動軸３５に軸止する高
速駆動ギヤ３６，中速駆動ギヤ３７，低速駆動ギヤ３８
とを各々噛合連動させることによって高速，中速，低速
に変速する副変速部Ｖを構成する。

【００２０】該変速伝動軸３５の高速駆動ギヤ３６と中
速駆動ギヤ３７との間に軸止する変速伝動ギヤ３９と、
第４軸としての操向クラッチ軸４０のセンターに軸止す
る内径左右側にクラッチ爪４１ａを有する操向センタギ
ヤ４１とを噛合連動させると共に、該操向センタギヤ４
１の両側に各々左右の操向クラッチ１を左右摺動可能に
遊転軸承して構成させる。

【００２１】該左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１
ａを、このクラッチギヤ１ａの外端部に隣設する左右の
シフタ溝１ｂに嵌入した左右のシフタ４２の作用によ
り、操向センタギヤ４１のクラッチ爪４１ａに各々噛合
接続して入・切させ直進時の左右舵取り及び操向旋回を
行わせると共に、左右の操向クラッチ１の接続復帰を補
助する左右のリターンスプリング４３を装填して構成さ
せる。

【００２２】該左右の操向クラッチ１のクラッチギヤ１
ａと、第５軸としての左右の車軸４５の一端部に各々軸
止した車軸ギヤ４６とを噛合連動させると共に、この左
右の車軸４５の外部他端部に前記走行クローラ１１を駆
動する左右の走行スプロケット４７を軸止して構成させ
る。

【００２３】次に、旋回伝動系Ｔとして、前記変速伝動
軸３５の変速伝動ギヤ３９と、第６軸としての旋回中間
軸４８に軸止する直進中継ギヤ４９とを噛合連動させ、
この直進中継ギヤ４９と噛合連動する直進ギヤ５０と直
進クラッチ５１を両端部に固定した長円筒メタル５２を
第７軸としての旋回クラッチ軸５３に遊転軸承して構成
させる。

【００２４】該旋回中間軸４８に軸止する旋回中継ギヤ
５４と噛合連動する旋回ギヤ５５と旋回クラッチ３を隣
接して固定した短円筒メタル５６を、長円筒メタル５２
に重設して遊転軸承させると共に、旋回クラッチ３と直
進クラッチ５１との間に直進クラッチ５１を常時作用可
能に押圧するクラッチスプリング５７を配設し、該両ク
ラッチ３，５１の外枠リング５８を旋回クラッチ軸５３
の一方の軸端部に軸止して構成させる。

【００２５】該旋回クラッチ軸５３の他端部に軸止した
旋回駆動ギヤ５９と、差動ギヤ装置２においてデファレ
ンシャルギヤ２ａを内装したデフケース２ｂを回転駆動
するデフケースギヤ２ｃとを噛合連動させ、左右方向の
デファレンシャルギヤ２ａを第８軸としてのデフ支軸６
０に遊転軸承すると共に、このデファレンシャルギヤ２
ａのボス部に左右のデフ出力ギヤ６１を各々軸止し、こ
のデフ出力ギヤ６１と前記車軸ギヤ４６とを噛合連動し
て構成させる。

【００２６】該両クラッチ３，５１の外枠リング５８に
隣接して、カムの作用により該リング５８を押圧して制
動する駐車ブレーキ６２を配設すると共に、この駐車ブ
レーキ６２を作動させるブレーキレバー６３を該ケース
４の外部に取り付けて構成させる。

【００２７】エンジン２６からの動力を、油圧式無段変
速装置の可変ポンプ２９へ入力し、この可変ポンプ２９
によって駆動される油圧モータ３０による主変速動力を
入力軸３１に入力連動し、この入力軸３１の入力ギヤ３
２から変速駆動軸３３に摺動する三連の変速伝動ギヤ３
４の大径ギヤに連動し、この変速伝動ギヤ３４を摺動さ
せて高速駆動ギヤ３６，中速駆動ギヤ３７，低速駆動ギ
ヤ３８に各々連動させることによって副変速駆動を行わ
せる。

【００２８】この副変速された動力によって機体２７を
直進させるときは、変速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３９
から操向クラッチ軸４０の操向センタギヤ４１に連動
し、この操向センタギヤ４１に左右の操向クラッチ１の
クラッチギヤ１ａを噛合接続させ、このクラッチギヤ１
ａから左右の車軸ギヤ４６への連動により左右の走行ス
プロケット４７を同時に駆動させる。

【００２９】一方、該変速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３
９から旋回中間軸４８の直進中継ギヤ４９を介して直進
ギヤ５０に連動し、この直進ギヤ５０から長円筒メタル
５２を介しクラッチスプリング５７によって常時入りと
している直進クラッチ５１の作用により旋回クラッチ軸
５３を駆動させる。

【００３０】この旋回クラッチ軸５３の駆動により旋回
駆動ギヤ５９から差動ギヤ装置２におけるデフケース２
ｂのデフケースギヤ２ｃに連動すると共に、このデフケ
ースギヤ２ｃからデファレンシャルギヤ２ａの作用によ
り差動連動される左右のデフ出力ギヤ６１を、前記左右
の車軸ギヤ４６の回転に対し各々同速回転となるよう組
み合わせて連動させる。

【００３１】次に、機体２７を旋回させるときは、該変
速伝動軸３５の変速伝動ギヤ３９から旋回中間軸４８の
旋回中継ギヤ５４を介して旋回ギヤ５５に連動し、この
旋回ギヤ５５から短円筒メタル５６を介し旋回クラッチ
３の入りにより該クラッチスプリング５７の押圧を解除
して直進クラッチ５１を切ると同時に、旋回クラッチ３
の入りによって旋回クラッチ軸５３を駆動させる。

【００３２】この旋回クラッチ軸５３の駆動により旋回
駆動ギヤ５９から差動ギヤ装置２におけるデフケース２
ｂのデフケースギヤ２ｃに連動すると共に、このデフケ
ースギヤ２ｃからデファレンシャルギヤ２ａの作用によ
り差動連動される左右のデフ出力ギヤ６１を駆動させ
る。

【００３３】例えば、左へ旋回するときは、左の操向ク
ラッチ１を切ると同時に、旋回クラッチ３の入りを半接
続状態から完全接続状態まで変化させることによって、
左のデフ出力ギヤ６１により左の車軸ギヤ４６の回転数
を、通常に回転している右の車軸ギヤ４６の回転数に対
し、少し緩やかに回転させるマイルド旋回，停止させる
ブレーキ旋回，１／４逆回転させるスピン旋回の各旋回
作用を機体２７を停止させることなく連続して切り替え
ることができる。

【００３４】このようなコンバインの作業時において、
前記走行用ミッションケース４における直進伝動系Ｄの
操向クラッチ１を入・切作用させるプッシュシリンダ５
と、刈取装置２２を昇降させる刈取昇降シリンダ２３
と、旋回伝動系Ｔの旋回クラッチ３を入・切作用させる
比例減圧電磁弁６とを圧油作動させる。

【００３５】このような圧油作動を行うものとして、図
４に示す如き油圧回路Ａにおいて、油タンク６４から油
圧ポンプ６５の駆動によりリリーフ弁６６を介して昇圧
供給された圧油を減圧弁６７に送り、この減圧弁６７に
より圧力補償された２次圧力側の圧油を３ポート切り替
えによる比例減圧電磁弁６を介して旋回クラッチ３を作
用可能に送油接続して構成させる。

【００３６】該リリーフ弁６６による１次圧力側の圧油
を、従来開示されている回路としての３ポート・２位置
切り替えによる優先分流弁６８へ送り、この優先分流弁
６８から一方を４ポート・３位置切り替えによる刈取昇
降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能
に送油接続させると共に、他方を４ポート・３位置切り
替えによる操向切替電磁弁７０を介して左右のプッシュ
シリンダ５を作動可能に送油接続して構成させる。

【００３７】該操向切替電磁弁７０の圧油逃がしとして
２ポート・２位置切り替えによるチェック弁７１を接続
し、このチェック弁７１と畦際作業時に切替操作する畦
際レバー７２とを連結して構成させる油圧ポンプ６５か
らの圧油をリリーフ弁６６を介して優先分流弁６８へ送
り、この優先分流弁６８の片方の圧油により刈取昇降シ
リンダ２３を作動させると共に、他方の圧油によりプッ
シュシリンダ５を作動させ操向クラッチ１を入・切作用
させる。

【００３８】この操向クラッチ１の切りによって、油圧
ポンプ６５からの圧油を減圧弁６７を介して比例減圧電
磁弁６へ送油し作動させ、旋回クラッチ３の入り作用に
よる圧力制御により、半接続状態のマイルド旋回からブ
レーキ旋回を経て完全接続状態のスピン旋回まで、差動
ギヤ装置２を介し連続して切り替え実行させることがで
きると共に、旋回開始時のショックを軽減することがで
きる。

【００３９】なお、該チェック弁７１は常時は圧油を逃
がしているが、畦際作業時に畦際レバー７２の操作によ
り圧油の逃がしを阻止してプッシュシリンダ５を作動さ
せることにより、左右の操向クラッチ１を同時に切り作
用を行うと共に、差動ギヤ装置２の左右のデフ出力ギヤ
６１の回転を同時に止め、機体２７の走行を停止して刈
取及び脱穀作業のみを行わせることができる。

【００４０】また、前記図４の油圧回路Ａにおける減圧
弁６７を省略した構成として、図５に示す如き油圧回路
Ｂは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を優先分流弁６８
へ送り、この優先分流弁６８から一方を刈取昇降切替弁
６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接
続させると共に、他方を操向切替電磁弁７０を介して左
右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油接続し、優先
分流弁６８と操向切替電磁弁７０との間に比例減圧電磁
弁６を介して旋回クラッチ３を作用可能に接続して構成
させる。

【００４１】この油圧回路Ｂの配置では、前記油圧回路
Ａに対し減圧弁６７を省略できるからコストを低減でき
ると共に、プッシュシリンダ５の作動圧によって比例減
圧電磁弁６を作動させ旋回クラッチ３の圧力制御を行う
ことにより、プッシュシリンダ５の作動後に比例減圧電
磁弁６が作動するタイミングとなりメカロックを起こす
恐れがなく、円滑な旋回性能を得ることができる。

【００４２】また、前記図５の油圧回路Ｂにおける優先
分流弁６８の代わりに減圧弁６７を配置した構成とし
て、図６に示す如き油圧回路Ｃは、前記油圧ポンプ６５
からの圧油を減圧弁６７へ送り、この減圧弁６７による
圧力補償された２次圧力側の圧油により比例減圧電磁弁
６を介して旋回クラッチ３を作用可能に送油接続させる
と共に、この比例減圧電磁弁６を経て操向切替電磁弁７
０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油
接続し、前記リリーフ弁６６による１次圧力側の圧油に
より刈取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３
を作動可能に送油接続して構成させる。

【００４３】この油圧回路Ｃの配置では、前記油圧回路
Ｂの優先分流弁６８に対し、圧力補償された一定圧力の
圧油を供給することができるから油温の変化等に影響さ
れることがなく、確実な作動により旋回クラッチ３の圧
力制御を行い円滑な旋回性能を得ることができる。この
ことから油圧回路Ｂにおける如く、旋回クラッチ３の圧
力制御をリリーフ構成とする場合のようにリリーフ部か
らの油漏れにより作動流量が不足する恐れがないと共
に、作動時間に影響を及ぼすこともない。

【００４４】また、前記図６の油圧回路Ｃに示す如き、
減圧弁６７により圧力補償された２次圧力側の圧油を比
例減圧電磁弁６を経て操向切替電磁弁７０へ送油する状
態において、図３に示す如き油圧回路Ｄは、比例減圧電
磁弁６の代わりに４ポート・３位置切り替えによる方向
切替電磁弁９を接続し、この方向切替電磁弁９による絞
り量を２段階に変更する絞り回路９ａの切り替えによっ
て、変圧調節した圧油により各々旋回クラッチ３を作用
可能に送油接続して構成させる。

【００４５】この油圧回路Ｄの配置では、方向切替電磁
弁９における絞り回路９ａをシンプルな切替え方式とし
ていることにより、該比例減圧電磁弁６を配置している
ときのように圧油の汚染物質等により作動を阻害される
恐れがない。また、前記図５の油圧回路Ｂにおける比例
減圧電磁弁６の配置を変更する構成として、図７に示す
如き油圧回路Ｅは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を優
先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８から一方を刈
取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動
可能に送油接続させると共に、他方を操向切替電磁弁７
０を介して左右のプッシュシリンダ５を作動可能に送油
接続し、該シリンダ５からの排出油を比例減圧電磁弁６
に受け、この電磁弁６を介して旋回クラッチ３を作用可
能に送油接続して構成させる。

【００４６】この油圧回路Ｅの配置では、該優先分流弁
６８から送られる一方の圧油により刈取昇降シリンダ２
３を作動させると共に、他方の圧油によるプッシュシリ
ンダ５の作動終了により排出される圧油を比例減圧電磁
弁６に受けて作動させ旋回クラッチ３の圧力制御を行わ
せるから、該プッシュシリンダ５の作動後に確実に比例
減圧電磁弁６を作動させることが可能となり、コントロ
ーラ等の待ち時間設定による時間的制約や操向クラッチ
１の切り確認も不要で、旋回径への影響もなく円滑な旋
回性能を得ることができる。なお、該減圧弁６７の省略
によりコストを低減することができる。

【００４７】また、前記図７の油圧回路Ｅに示す如き、
優先分流弁６８から一方を刈取昇降切替弁６９を介して
刈取昇降シリンダ２３を作動可能に送油接続させると共
に、他方を操向切替電磁弁７０を介して左右のプッシュ
シリンダ５を作動可能に送油接続し、該シリンダ５から
の排出油を比例減圧電磁弁６に受ける状態において、図
２に示す如き油圧回路Ｆは、比例減圧電磁弁６の代わり
にパワステリリーフ弁８を接続し、このリリーフ弁８に
連結したパワステレバー７３の傾動操作により変圧した
圧油によって旋回クラッチ３を作用可能に送油接続して
構成させる。

【００４８】この油圧回路Ｆの配置では、前記油圧回路
Ｂの如く減圧弁６７を省略できるからコストを低減でき
ると共に、プッシュシリンダ５の作動終了により排出さ
れる圧油をパワステリリーフ弁８へ送油し、パワステレ
バー７３の傾動操作により旋回クラッチ３の圧力制御を
行うことにより、操向クラッチ１の切り確認が不要とな
りタイムラグもなく、円滑な旋回性能を得ることができ
る。なお、メンテナンスも容易である。

【００４９】また、前記図７の油圧回路Ｅにおける比例
減圧電磁弁６の配置を変更する構成として、図１に示す
如き油圧回路Ｇは、前記油圧ポンプ６５からの圧油を優
先分流弁６８へ送り、この優先分流弁６８から一方を刈
取昇降切替弁６９を介して刈取昇降シリンダ２３を作動
可能に送油接続させると共に、他方を操向切替電磁弁７
０からシーケンス弁７を経て比例減圧電磁弁６を作動可
能に送油接続させ、操向切替電磁弁７０により左右のプ
ッシュシリンダ５を作動可能に、比例減圧電磁弁６によ
り旋回クラッチ３を作用可能に各々送油接続して構成さ
せる。

【００５０】この油圧回路Ｇの配置では、前記油圧回路
Ｂの如く減圧弁６７を省略できるからコストを低減でき
ると共に、該優先分流弁６８から送られる一方の圧油に
より刈取昇降シリンダ２３を作動させると共に、他方の
圧油によりプッシュシリンダ５を作動させ、この作動終
了に伴う圧力上昇によりシーケンス弁７の通油を可能と
し、このシーケンス弁７からの送油による比例減圧電磁
弁６の作動により旋回クラッチ３の圧力制御を行わせ
る。

【００５１】このように、該プッシュシリンダ５の作動
後にシーケンス弁７により確実に比例減圧電磁弁６を作
動させることができるから、コントローラ等の待ち時間
設定による時間的制約や操向クラッチ１の切り確認も不
要で、旋回径への影響もなく円滑な旋回性能を得ること
ができる。

【００５２】また、前記の如き油圧作動により旋回作用
を行うときに、パワステレバー７３の傾動操作をセンサ
等の検出手段により検出した該レバー７３の傾動角度に
応じて比例減圧電磁弁６を作動させ旋回クラッチ３の圧
力制御を行うものにおいて、従来では、該レバー７３の
傾動角度の検出値を、常に電流に変換して比例減圧電磁
弁６に与えていたため、該電磁弁６の特性上、応答遅れ
やヒステリシス等の発生により安定性に欠けるものであ
った。

【００５３】このため、前記プッシュシリンダ５側の作
動を優先させ、該シリンダ５が操向切替電磁弁７０のＯ
Ｎによる作動後、例えば１００ミリセカンド待って比例
減圧電磁弁６による旋回クラッチ３側の出力を開始させ
るようにすると共に、該レバー７３の傾動角度の検出値
を、例えば１００〜２００ミリセカンドの移動平均値と
するよう設定させる。

【００５４】このように設定することにより、該レバー
７３操作時の手振れや振動等による検出値の変化は無視
することができると共に、プッシュシリンダ５側を確実
に切ってから旋回クラッチ３の圧力制御を行わせること
ができる。なお、前記の如き旋回クラッチ３の圧力制御
を行うものにおいて、図８に示す如く、パワステレバー
７３における傾動操作領域を、不感帯域からスピン旋回
位置まで複数の段階的制御とすることにより、更に効果
を助長することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御
の油圧回路を示すブロック図。

【図２】操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御
の油圧回路を示すブロック図。

【図３】比例減圧電磁弁に代わる方向切替電磁弁の油圧
回路を示す部分的ブロック図。

【図４】操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御
の油圧回路を示すブロック図。

【図５】操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御
の油圧回路を示すブロック図。

【図６】操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御
の油圧回路を示すブロック図。

【図７】操向及び旋回クラッチと刈取昇降シリンダ制御
の油圧回路を示すブロック図。

【図８】パワステレバーの傾動操作領域における複数の
段階的な制御状態を示す線図。

【図９】走行用ミッションケースの伝動構成によるギヤ
の配列状態を示す正面展開図。

【図１０】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 操向クラッチ ２． 差動ギヤ装置 ３． 旋回クラッチ ４． 走行用ミッションケース ５． プッシュシリンダ ６． 比例減圧電磁弁 ７． シーケンス弁 ８． パワステリリーフ弁 ９． 方向切替電磁弁 ９ａ．絞り回路 Ｄ． 直進伝動系 Ｔ． 旋回伝動系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重松 文雄 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 3D052 AA05 BB08 BB11 CC01 DD03 DD04 EE01 FF01 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ06 JJ12 JJ21 JJ23 JJ25 JJ26 JJ31

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤ配列と操向クラッチ１により変速伝
   動と操向作用を行う直進伝動系Ｄに組み合わせて、差動
   ギヤ装置２と旋回クラッチ３により旋回作用を行う旋回
   伝動系Ｔとを有する走行用ミッションケース４におい
   て、該操向クラッチ１を作用させるプッシュシリンダ５
   と、このプッシュシリンダ５に対し送油後位に位置して
   旋回クラッチ３を作用させる比例減圧電磁弁６とをシー
   ケンス弁７を介して順次圧油作動可能に接続したことを
   特徴とする走行伝動装置。
2. 【請求項２】 ギヤ配列と操向クラッチ１により変速伝
   動と操向作用を行う直進伝動系Ｄに組み合わせて、差動
   ギヤ装置２と旋回クラッチ３により旋回作用を行う旋回
   伝動系Ｔとを有する走行用ミッションケース４におい
   て、該操向クラッチ１を作用させるプッシュシリンダ５
   の排出側に、旋回クラッチ３を作用させる圧油を変圧調
   節するパワステリリーフ弁８を接続したことを特徴とす
   る請求項１記載の走行伝動装置。
3. 【請求項３】 ギヤ配列と操向クラッチ１により変速伝
   動と操向作用を行う直進伝動系Ｄに組み合わせて、差動
   ギヤ装置２と旋回クラッチ３により旋回作用を行う旋回
   伝動系Ｔとを有する走行用ミッションケース４におい
   て、該旋回クラッチ３と、この旋回クラッチ３への供給
   圧油を複数の絞り回路９ａにより変圧調節を行う方向切
   替電磁弁９とを圧油作動可能に接続したことを特徴とす
   る請求項１記載の走行伝動装置。