JP3533797B2 - クローラ式作業車における走行伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラにより走
行するコンバインやハーベスタのような作業車の走行伝
達装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】クローラ式の作業車の
進路を変更するには、左右いづれか一方のクローラを制
動して旋回する基本の片側制動ターンの他に、左右のク
ローラを互いに逆方向に回転させて旋回する逆転ターン
と、左右のクローラの一方を減速させて旋回する片側減
速ターンの３通りの方法がある。

【０００３】本出願人は、片側制動ターンの他に、逆転
ターンと片側減速ターンの３通りの旋回モードを自在に
選択できる走行伝達装置の改良を研究開発し、これを特
願平６−２６１９３７号として出願した。この走行伝達
装置は、片側制動ターンはクラッチ・ブレーキ軸とクラ
ッチ軸を組合せて行い、逆転ターンと片側減速ターンは
クラッチ・ブレーキ軸、急旋回・緩旋回軸およびクラッ
チ軸を組合せて行う。そして、それぞれの機能に必要な
伝動軸を設けると共に、片側制動ターンだけを実行する
仕様（以下片側制動ターン仕様）のトランスミッション
と、片側制動ターンの他に逆転ターンと片側減速ターン
を実行する仕様（以下逆転・片側減速ターン仕様）のト
ランスミッションをそれぞれ別々に組み立てていた。こ
のため、トランスミッションの仕様に応じた生産が必要
となり、トランスミッションの生産効率を上げることが
できずコストが上昇した。

【０００４】本発明は、片側制動ターン仕様のトランス
ミッションに逆転伝動軸と減速伝動軸を付加するだけで
逆転・片側減速ターン仕様のトランスミッションに仕様
変更できるようにしてトランスミッションの生産性と保
守整備性を向上させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００６】すなわち、請求項１の発明は、操縦席側を
操作フレームで塞がれたミッションの入力軸の下流に制
御軸を設け、前記制御軸の両端にブレーキとクラッチを
取付け、前記入力軸の片端に前記入力軸の回転を逆転し
て伝える逆転伝動軸を連結し、前記入力軸の下流に前記
入力軸の回転を減速して伝える減速伝動軸を設け、しか
して一方のクローラを前記入力軸側に、他方のクローラ
を前記制御軸側に接続し、前記制御軸のクラッチを切断
して前記ブレーキで前記制御軸を制動して旋回する片側
制動ターンの他に、前記制御軸のクラッチを前記逆転伝
動軸に接続して旋回する逆転ターンと、前記制御軸のク
ラッチを前記減速伝動軸に接続して旋回する片側減速タ
ーンと、を行うクローラ式作業車において、前記ミッシ
ョンの操縦席側に前記ブレーキを、またその反対側に前
記クラッチと前記逆転伝動軸および前記減速伝動軸をそ
れぞれ設けて、前記片側制動ターンを行う動力伝達経路
と前記逆転ターンおよび片側減速ターンを行う動力伝達
経路を分割可能に構成することを特徴とする。請求項２
の発明は、操縦席側を操作フレームで塞がれたミッショ
ンの入力軸の下流に制御軸を設け、前記制御軸の両端に
ブレーキとクラッチを取付け、前記入力軸の片端に前記
入力軸の回転を逆転して伝える逆転伝動軸を連結し、前
記入力軸の下流に前記入力軸の回転を減速して伝える減
速伝動軸を設け、 しかして一方のクローラを前記入力軸
側に、他方のクローラを前記制御軸側に接続し、 前記制
御軸のクラッチを切断して前記ブレーキで前記制御軸を
制動して旋回する片側制動ターンの他に、 前記制御軸の
クラッチを前記逆転伝動軸に接続して旋回する逆転ター
ンと、 前記制御軸のクラッチを前記減速伝動軸に接続し
て旋回する片側減速ターンと、を行うクローラ式作業車
において、 前記ミッションにプッシュロッドメタルを設
けて、方向制御用アクチュエータのピストンを当該プッ
シュロッドメタルに押し当ててピストンの最大ストロー
ク を規制することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【０００８】図１に、本発明を実施したコンバインの走
行伝達装置の展開断面図を示す。本発明の走行伝達装置
はミッション１に隣接して操縦席２を設け、図示しない
エンジンの動力を入力プーリ１５を介して静油圧式無段
変速装置（ＨＳＴ）のポンプ１６に入力し、併設のＨＳ
Ｔモータ１７を駆動する。１８は、ＨＳＴ入力軸で、Ｈ
ＳＴモータ１７の出力側に接続して第１伝動ギア１９を
固着する。

【０００９】２０は、ＨＳＴ入力軸１８の下流に配設す
る変速軸で、変速軸２０の外周に外周筒２１を回転自在
に嵌合し、外周筒２１には、低速ギア２２、中速ギア２
３および高速ギア２４をスプライン結合する。低速ギア
２２、中速ギア２３および高速ギア２４は一体に回転
し、図示しないフォーク部材により外周筒２１上を横移
動し、高速ギア２４は、第１伝動ギア１９に常時噛合す
る。

【００１０】外周筒２１には、環状の凹溝を外周に形成
したシフタ２５をスプライン結合すると共に、シフタ２
５に対向して変速軸２０の右端部に刈取クラッチ２６を
配設する。刈取クラッチ２６の入力側とシフタ２５の間
に爪クラッチを形成し、刈取クラッチ２６の出力側は変
速軸２０に連結する。２８はシフタ２５を移動するシフ
タフォークである。

【００１１】変速軸２０の右端には刈取プーリ３０を固
定し、刈取クラッチ２６を経てこの刈取プーリ３０より
刈取部（図示しない）へ動力を伝達する。

【００１２】３１は第１中間軸で、変速軸２０の下流に
配設し、第２伝動ギア３２、第３伝動ギア３３および第
４伝動ギア３４をそれぞれ固着する。第２伝動ギア３２
は低速ギア２２に、第３伝動ギア３３は中速ギア２３
に、第４伝動ギア３４は高速ギア２４にそれぞれ噛合す
る。

【００１３】３５は第２中間軸で、第１中間軸３１の下
流に配設し、中央に第５伝動ギア３６を、右端に第６伝
動ギア３７をそれぞれ固着する。第６伝動ギア３７は第
１中間軸３１の第４伝動ギア３４に常時噛合する。

【００１４】３８は制御軸で、第２中間軸３５の下流に
配設し、左端にブレーキ３９、中央部に左右の切換クラ
ッチ４０、４１をそれぞれ配設する。左右の切換クラッ
チ４０、４１の原動側は制御軸３８に固着し、受動側を
制御軸３８に遊嵌して切換ギア４２と切換ギア４３をそ
れぞれ切換クラッチ４０、４１の受動側に固着する。左
右の切換クラッチ４０、４１の原動側と受動側の向かい
合う面には、両者を結合する係合歯４０ａ、４１ａを形
成する。切換ギア４２と切換ギア４３は、左右の切換ク
ラッチ４０、４１の受動側と一体に回転して、かつ軸方
向に一体的に移動する。

【００１５】ブレーキ３９はディスク形式で、ブレーキ
本体４４とブレーキケース４５からなり、ブレーキ本体
４４は制御軸３８に固着し、ブレーキケース４５はミッ
ションケースに固着する。ブレーキ３９は、ブレーキ本
体４４側に一体のディスク（図示しない）と、ブレーキ
ケース４５側に一体のディスク（図示しない）を交互に
複数枚づつ配置した構造である。

【００１６】４６はサイドクラッチ軸で、制御軸３８の
下流に配設し、中央部に直進ギア４７を固着し、左サイ
ドギア４８と右サイドギア４９を遊嵌する。左サイドギ
ア４８と右サイドギア４９には、直進ギア４７と向かい
合う面に係合歯４８ａ、４９ａを形成し、ばねにより付
勢して左サイドギア４８と右サイドギア４９を直進ギア
４７に係合させて左右のサイドクラッチを構成する。

【００１７】左サイドギア４８には第１０伝動ギア５０
を固着して、左サイドギア４８と切換ギア４２を常時噛
合する。そして、左サイドギア４８と第１０伝動ギア５
０は一体的に軸方向に移動する。同様に、右サイドギア
４９には第１１伝動ギア５１を固着して、右サイドギア
４９と切換ギア４３を常時噛合する。そして、右サイド
ギア４９と第１１伝動ギア５１は一体的に軸方向に移動
する。

【００１８】第１０伝動ギア５０と第１１伝動ギア５１
には溝部を形成して、この溝部に係合するサイドクラッ
チシフトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを配設する。第１０伝
動ギア５０と第１２伝動ギア５３を常時噛合し、第１１
伝動ギア５１と第１３伝動ギア５４を常時噛合する。第
１２伝動ギア５３は左クローラ駆動軸１２Ｌに固定し、
第１３伝動ギア５４は右クローラ駆動軸１２Ｒに固定す
る。

【００１９】次に逆転ターン、片側減速ターンの動力伝
達経路を有する付設ギヤボックス５５を説明する。

【００２０】５６は逆転伝動軸で、第２中間軸３５と同
軸線上にスプライン結合で着脱自在に連結して両軸を一
体に回転するように構成すると共に、旋回入力ギア５７
を急旋回・緩旋回軸５６にスプライン結合する。旋回入
力ギア５７は図示しないフォーク部材により軸方向に移
動する。

【００２１】５８は減速伝動軸で、逆転伝動軸５６の下
流に配設し、第１５伝動ギア５９と第１６伝動ギア６０
を固着する。

【００２２】６１は、旋回制御軸で、逆転伝動軸５６の
下流に配設して制御軸３８と同一軸線上に着脱自在に連
結する。旋回制御軸６１には、ディスク形式のクラッチ
６２を配設する。クラッチ６２は、クラッチ本体側に一
体のディスクとクラッチケース側に一体のディスクを交
互に配置した構造である。クラッチ本体を旋回制御軸６
１にスプライン結合し、クラッチケースに第１７伝動ギ
ア６３を連結する。第１７伝動ギア６３は旋回制御軸６
１に遊嵌する。

【００２３】付設ギヤボックス５５を装着したトランス
ミッションでは、制御軸３８の左端にブレーキ３９を配
設し、逆転伝動軸５６の右端にクラッチ６２を配設す
る。このようにトランスミッションの両端部に配設する
と、ブレーキ３９とクラッチ６２を取外して簡単に修理
ができる。

【００２４】また、付設ギヤボックス５５は、トランス
ミッションから分割可能に構成する。これにより片側制
動ターンのみ可能な仕様のミッションと付設ギヤボック
ス５５以外の機構が共通し、部品を共用化できるので、
ミッションの仕様の変更が容易になりトランスミッショ
ンの生産の効率を上げることができる。同時に、付設ギ
ヤボックス５５のみ外してクラッチ６２の保守管理を容
易に行うことができる。

【００２５】本発明を実施したコンバインの走行伝達装
置は以上のような構成で、コンバインを直進する場合
は、エンジンの動力をＨＳＴポンプ１６とＨＳＴモータ
１７を介してＨＳＴ入力軸１８に伝達し、第１伝動ギア
１９と高速ギア２４を回転する。そして、高速ギア２４
の回転と一体に低速ギア２２と中速ギア２３が回転し、
図示しないシフタフォークにより低速、中速或いは高速
に切換えることにより、第２伝動ギア３２または第３伝
動ギア３３または第４伝動ギア３４を介して第１中間軸
３１を回転する。

【００２６】第１中間軸３１の回転が第４伝動ギア３４
から第６伝動ギア３７を介して第２中間軸３５を回転
し、第５伝動ギア３６と第５伝動ギア３６に噛合する直
進ギア４７が回転する。そして、直進ギア４７に左サイ
ドギア４８と右サイドギア４９が結合して、左サイドギ
ア４８から第１０伝動ギア５０、第１２伝動ギア５３を
介して左側のクローラ軸１２Ｌを回転すると共に、右サ
イドギア４９から第１１伝動ギア５１および第１３伝動
ギア５４を介して右側のクローラ軸１２Ｒを回転する。
これにより左右のクローラは同一方向、同一速度で回転
して機体が直進する。

【００２７】なお、逆転伝動軸５６が回転するとき、旋
回入力ギア５７は第１５伝動ギア５９か第１７伝動ギア
６３に噛合し、いずれの場合も第１７伝動ギア６３が回
転するが、クラッチ６２は「切」の状態であるため、第
１７伝動ギア６３は空転するだけで、逆転伝動軸５６の
回転は旋回制御軸６１に伝達しない。

【００２８】コンバインを左方向に片側制動ターンする
場合は、左サイドクラッチシフトフォーク５２Ｌにより
直進ギヤ４７から左出力ギヤ４８が離間して、左側の切
換クラッチ４０が入りの状態になる。このとき右側の切
換クラッチ４１は切りの状態にある。

【００２９】そして左ブレーキ３９を作動することによ
り制御軸３８を制動して、左切換クラッチ４０、第８伝
動ギヤ４２、左出力ギヤ４８、第１０伝動ギヤ５０、第
１２伝動ギヤ５３および左側のクローラ軸１２Ｌを介し
て左側のクローラを制動する。

【００３０】コンバインを左方向に逆転ターンする場合
は、第２中間軸３５までは直進時と同様で、第１中間軸
３１の回転が第４伝動ギヤ３４、第６伝動ギヤ３７を介
して第２中間軸３５を回転する。そして、右側のクロー
ラへの動力伝達経路は直進時と同じである。

【００３１】一方、左側のクローラへの動力の伝達は、
第２中間軸３５と一体に逆転伝動軸５６が回転して、図
示しないシフタフォークにより旋回入力ギヤ５７と第１
７伝動ギヤ６３を噛合することによりクラッチ６２を介
して制御軸３８を回転する。

【００３２】このとき、左の切換クラッチ４０を入りに
して右の切換クラッチ４１を切りにし、制御軸３８の回
転により左切換クラッチ４０および第８伝動ギヤ４２を
介して左出力ギヤ４８を回転する。左出力ギヤ４８は直
進ギヤ４７から離間しており、左出力ギヤ４８の回転を
第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３を介して左ク
ローラ駆動軸１２Ｌに伝達する。

【００３３】左方向の逆転ターンの場合、左側クローラ
の動力伝達経路は、右側クローラの動力伝達経路に比較
して、制御軸３８が介在しているため、右側クローラの
回転に対して逆回転している。

【００３４】一方、右側のクローラは直進時と同一に回
転するため、機体は左方向へ旋回する。

【００３５】コンバインを左方向に片側減速ターンする
場合は、第２中間軸３５までは直進時と同様であり、右
側の動力伝達経路は第２中間軸３５の回転により逆転伝
動軸５６が一体に回転する。そして図示しないシフタフ
ォークにより旋回入力ギヤ５７と第１５伝動ギヤ５９を
噛合し、減速伝動軸５８、第１６伝動ギヤ６０、第１７
伝動ギヤ６３およびクラッチ６２を介して制御軸３８を
回転する。

【００３６】左切換クラッチ４０を入りにして右切換ク
ラッチ４１を切りにし、左切換クラッチ４０の原動側の
回転により受動側を回転する。そして、第８伝動ギヤ４
２、左出力ギヤ４８を回転して、逆転ターンと同様に左
出力ギヤ４８を直進ギヤ４７から離間する。これにより
左出力ギヤ４８の回転を第１０伝動ギヤ５０、第１２伝
動ギヤ５３を介して左クローラ軸１２Ｌに伝達する。

【００３７】片側減速ターンの場合、右側の動力伝達経
路と左側の動力伝達経路のギヤ比の違いにより、左側の
クローラが右側のクローラよりも進行方向同一でかつ遅
く進むために、機体は左方向に旋回する。

【００３８】なお、以上左方向への旋回を述べたが右方
向への旋回も同様である。

【００３９】従来は、片側制動ターン仕様のトランスミ
ッションと、逆転・片側減速ターン仕様のトランスミッ
ションはそれぞれ別々に組み立てを行っていた。

【００４０】本発明の走行伝達装置は、片側制動ターン
仕様に付設ギヤボックス５５を付加するだけで、逆転・
片側減速ターン仕様を組み立てることができる。

【００４１】片側制動ターン仕様では、図２に示すよう
に、付設ギヤボックス５５のあった位置のトランスミッ
ションの側面に蓋６５を覆う。そして、逆転・片側減速
ターン仕様では、蓋６５を取り除き、第２中間軸３５と
制御軸３８の一端に形成した嵌合部に、逆転伝動軸５６
と旋回制御軸６１のそれぞれの一端をスプライン結合す
る。逆転伝動軸５６の他端は付設ギヤボックス５５のボ
ックスケース６６に軸支し、さらにクラッチ６２を固着
する。クラッチ６２の片面は、クラッチケース６７に取
付ける。また、減速伝動軸５８の一端はトランスミッシ
ョンのケースに、他端はボックスケース６６にそれぞれ
軸支する。

【００４２】そして、ボックスケース６６とクラッチケ
ース６７をネジ６８により連結し、トランスミッション
側面に付設ギヤボックス５５を取付ける。

【００４３】このように、本発明の走行伝達装置は、片
側制動ターン仕様と逆転・片側減速ターン仕様で付設ギ
ヤボックス５５以外はトランスミッションが共通である
から、仕様の変更が容易で部品も共用化でき効率よく部
品管理ができる利点がある。

【００４４】次に、図３に示す回路図を参照して逆転・
片側減速ターン用の油圧系統について説明する。油タン
ク７０に吸込みフィルタ７１を介して油圧ポンプ７２を
接続する。油圧ポンプ７２には、フィルタ７３を介して
プライオリティバルブ（分流弁）７４を接続し、絞り弁
７５を介して方向制御用切換弁７６を接続する。方向制
御用切換弁７６には、図１のサイドクラッチシフトフォ
ーク５２Ｌ、５２Ｒを作動する方向制御用アクチュエー
タ７７Ｌ、７７Ｒをそれぞれ接続する。方向制御用アク
チュエータ７７Ｌ、７７Ｒには、ブレーキ・クラッチ切
換弁７８を介してブレーキ３９とクラッチ６２を接続す
る。なお、７９はパワステ用リリーフ弁である。

【００４５】油圧系統は以上のような構成で、エンジン
駆動中はプライオリティバルブ（分流弁）７４が図中左
側に切換えられ、一定油量を方向制御用切換弁７６に供
給する。そして、方向制御用切換弁７６を左側あるいは
右側に切換えて方向制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７
Ｒを作動し、直進ギヤ４７から左サイドギア４８あるい
は右サイドギア４９を離間して、左側の切換クラッチ４
０あるいは右側の切換クラッチ４１を入りの状態にす
る。

【００４６】従来、片側制動ターンのときにパワステを
倒すと、パワステ用リリーフ弁７９が絞られてブレーキ
３９への油圧が高まり、その排圧が方向制御用アクチュ
エータ７７Ｌ、７７Ｒに作用して左右の切換クラッチ４
０、４１の原動側と受動側の向かい合う面に形成した係
合歯４０ａ、４１ａに必要以上の力が加わり、使用を続
けると磨耗するという不具合があった。このため、ここ
では図４に示すように、ミッションにプッシュロッドメ
タル８０Ｌ、８０Ｒを設け、方向制御用アクチュエータ
７７のピストン８１Ｌ、８１Ｒを押し当ててピストン８
１Ｌ、８１Ｒの最大ストロークを規制し、係合歯４０
ａ、４１ａに必要以上の力が加わらないようにしてい
る。

【００４７】図５に示すように、方向制御用アクチュエ
ータ７７はブレーキ・クラッチ切換弁７８を直結してミ
ッション前部に一体的に取付けている。このため、図４
のパワステポート８２とブレーキ・クラッチ切換弁７８
がボディ内部で連通し、ホースなど介さない分、逆転タ
ーンと片側制動ターンおよび片側減速ターンと片側制動
ターンの切換えが速くなる。また、ブレーキ３９とクラ
ッチ６２への配管８３も短くなり、応答性が良くなる。

【００４８】図６に示すように、方向制御用アクチュエ
ータ７７Ｌ、７７Ｒのロッド側にピストン側の室７７ａ
より断面積の小さい室７７ｂを設けて、左右の切換クラ
ッチ４０、４１の原動側と受動側の向かい合う面に形成
した係合歯４０ａ、４１ａに必要以上の力が加わらない
ようにしてもよい。このとき、係合歯４０ａ、４１ａに
作用する力は、ピストン側の室７７ａとロッド側の室７
７ｂの断面積差に相当する圧力となり、係合歯４０ａ、
４１ａを必要以上に押付けないので、係合歯４０ａ、４
１ａの耐久性が向上する。

【００４９】図７に示すように、逆転・片側減速ターン
用の油圧系統は、ブレーキ系統を分離して構成してもよ
い。ブレーキ系統を分離した場合は、減圧弁８４を設け
て方向制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒと方向制御
弁８５を介してクラッチ６２を接続する。一方、ブレー
キ系統は、可変リリーフ弁８６を設けて方向制御弁８７
を介してブレーキ３９を接続する。

【００５０】油圧系統をこのように構成すると、方向制
御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒとクラッチ６２に掛
かる圧力を一定にして、クラッチ６２に必要以上の力が
加わらないようにすることができると共に、ブレーキ３
９に掛かる圧力だけを自由に変更することができる。ま
た、ブレーキ３９とクラッチ６２の制御圧が独立してい
るので、片側制動ターンと急旋回・緩旋回ターンの切換
えの際のショックを低減できる。この他、方向制御用ア
クチュエータ７７Ｌ、７７Ｒのパワステポートよりクラ
ッチ６２へ油を供給しているため、ギアの２重噛みがな
い。

【００５１】方向制御弁８５の代わりに比例減圧弁を用
いると、片側制動ターンと急旋回・緩旋回ターンの切換
の際に昇圧・減圧制御を行って切換によるショックを低
減できる。

【００５２】次に、本発明に関連してコンバインの油圧
バルブの配置方法について説明する。従来、コンバイン
の油圧バルブは機体中央の操縦席下方に配置していたの
で、取付ベースを必要とし、また、メンテナンスも困難
であった。コンバインは刈取部が重く前バランスとなる
ため、操作性が悪くなる。これを解決するため、図８に
示すように、コンバインの油圧バルブ８８を脱穀機二番
螺旋８９後方の揺動棚下部９０の空間に集中配置する。
この位置は、オーガ上下シリンダ、ローリングシリンダ
に近く、配管が容易であり、また、脱穀機下部なので外
からのメンテナンスも容易である。

【００５３】次に、本発明に関連してコンバインの油圧
バルブのホース配管方法について説明する。図９に示す
ように、油圧ポンプ９１と方向制御シリンダ９２、刈取
スライドシリンダ９３、刈取上下シリンダ９４、左右の
ローリングシリンダ９５、オーガ昇降シリンダ９６など
とタンクポート９７を接続する機体後方に配置した油圧
バルブ８８のホースを、機体前後をストレートに連結す
る左右のメインビーム９８に分散して配管する。メイン
ビーム９８は、機体のミッション端部から終端まで繋が
っていて、しかも、中が中空で左右に２本あるため、油
圧バルブ８８のホースをこの中に分散して配管すること
ができる。メインビーム９８の中に油圧バルブ８８のホ
ースを挿通することにより、油圧バルブ８８のホースが
保護されると共に、メインビーム９８の中空部を有効活
用して配管をコンパクトにすることができる。

【００５４】

【発明の効果】クローラ式作業車の操作席側のミッショ
ン面は操作フレームで塞がれ、メンテナンスが困難であ
るが、反対側のミッション面は開放されていて塞ぐもの
がない。本発明の走行伝達装置は、ミッションの操作席
側にブレーキを、その反対側にクラッチと逆転伝動軸お
よび減速伝動軸をそれぞれ取付ける。従って、本発明に
よれば、逆転伝動軸と減速伝動軸の後付け編集組立てが
可能となり、逆転伝動軸と減速伝動軸を取外して修理が
できるので、メンテナンスも容易にできるという優れた
効果を奏する。さらに、請求項２の発明では、ミッショ
ンにプッシュロッドメタルを設けて、方向制御用アクチ
ュエータのピストンを当該プッシュロッドメタルに押し
当ててピストンの最大ストロークを規制するので、片側
制動ターンのときにパワステを倒しても、切換クラッチ
の原動側と受動側の向かい合う面に形成した係止歯に必
要以上の力が加わらず、磨耗のおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコンバインの走行伝達装置の断面図で
ある。

【図２】ギアボックスの分解断面図である。

【図３】逆転・片側減速ターン用油圧系統の回路図であ
る。

【図４】方向制御用アクチュエータの断面図である。

【図５】方向制御用アクチュエータの取付け位置を示す
ミッションの側面図である。

【図６】方向制御用アクチュエータに室を設けたシリン
ダの部分回路図である。

【図７】ブレーキ系統を分離した逆転・片側減速ターン
用油圧系統の回路図である。

【図８】油圧バルブを揺動棚下部に配置したコンバイン
の概略図である。

【図９】油圧バルブのホースをメインビームに配管した
コンバインの概略図である。

【符号の説明】

１ ミッション ２ 操縦席 １５ 入力プーリ １６ ＨＳＴポンプ １７ ＨＳＴモータ １８ 入力軸 ２０ 変速軸 ２１ 外周筒 ２５ シフタ ２６ 刈取クラッチ ２８ シフタフォーク ３０ 刈取プーリ ３８ 制御軸 ３９ ブレーキ ４０、４１ 切換クラッチ ４４ ブレーキ本体 ４５ ブレーキケース ４６ クラッチ軸 ４７ 直進ギア ４８ 左サイドギア ４９ 右サイドギア ５２ サイドクラッチシフトフォーク ５５ 付設ギヤボックス ５６ 逆転伝動軸 ５７ 旋回入力ギア ６１ 旋回制御軸 ６２ クラッチ ６５ 蓋 ６６ ボックスケース ６７ クラッチケース ６８ ネジ ７０ 油タンク ７１ 吸込みフィルタ ７２ 油圧ポンプ ７３ フィルタ ７４ プライオリティバルブ（分流弁） ７５ 絞り弁 ７６ 方向制御用切換弁 ７７ 方向制御用アクチュエータ ７８ ブレーキ・クラッチ切換弁 ７９ パワステ用リリーフ弁 ８０ プッシュロッドメタル ８１ ピストン ８２ パワステポート ８３ 配管 ８４ 減圧弁 ８５ 方向制御弁 ８６ 可変リリーフ弁 ８７ 方向制御弁 ８８ 油圧バルブ ８９ 脱穀機二番螺旋 ９０ 揺動棚下部 ９１ 油圧ポンプ ９２ 方向制御シリンダ ９３ 刈取スライドシリンダ ９４ 刈取上下シリンダ ９５ ローリングシリンダ ９６ オーガ昇降シリンダ ９７ タンクポート ９８ メインビーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 英一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 平７−285457（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−211157（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−84264（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−45277（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−295769（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−135353（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−172679（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−137859（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦席側を操作フレームで塞がれたミッ
   ションの入力軸の下流に制御軸を設け、前記制御軸の両
   端にブレーキとクラッチを取付け、前記入力軸の片端に
   前記入力軸の回転を逆転して伝える逆転伝動軸を連結
   し、前記入力軸の下流に前記入力軸の回転を減速して伝
   える減速伝動軸を設け、 しかして一方のクローラを前記入力軸側に、他方のクロ
   ーラを前記制御軸側に接続し、 前記制御軸のクラッチを切断して前記ブレーキで前記制
   御軸を制動して旋回する片側制動ターンの他に、 前記制御軸のクラッチを前記逆転伝動軸に接続して旋回
   する逆転ターンと、 前記制御軸のクラッチを前記減速伝動軸に接続して旋回
   する片側減速ターンと、を行うクローラ式作業車におい
   て、 前記ミッションの操縦席側に前記ブレーキを、またその
   反対側に前記クラッチと前記逆転伝動軸および前記減速
   伝動軸をそれぞれ設けて、前記片側制動ターンを行う動
   力伝達経路と前記逆転ターンおよび片側減速ターンを行
   う動力伝達経路を分割可能に構成することを特徴とする
   走行伝達装置。
2. 【請求項２】 操縦席側を操作フレームで塞がれたミッ
   ションの入力軸の下流に制御軸を設け、前記制御軸の両
   端にブレーキとクラッチを取付け、前記入力軸の片端に
   前記入力軸の回転を逆転して伝える逆転伝動軸を連結
   し、前記入力軸の下流に前記入力軸の回転を減速して伝
   える減速伝動軸を設け、 しかして一方のクローラを前記入力軸側に、他方のクロ
   ーラを前記制御軸側に接続し、 前記制御軸のクラッチを切断して前記ブレーキで前記制
   御軸を制動して旋回する片側制動ターンの他に、 前記制御軸のクラッチを前記逆転伝動軸に接続して旋回
   する逆転ターンと、 前記制御軸のクラッチを前記減速伝動軸に接続して旋回
   する片側減速ターンと、を行うクローラ式作業車におい
   て、 前記ミッションにプッシュロッドメタルを設けて、方向
   制御用アクチュエータのピストンを当該プッシュロッド
   メタルに押し当ててピストンの最大ストローク を規制す
   ることを特徴とする走行伝達装置。