JPH115525A - クローラ式作業車における制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】旋回中に駐車ブレーキペダルを踏む際、サイド
クラッチに掛かる面圧を下げてクラッチを抜けやすく
し、駐車ブレーキペダルのペダル荷重を軽くする。併せ
て、搭乗者にかかる旋回中心より離れる方向の慣性力を
緩和する。 【解決手段】駐車ブレーキペダル８０を踏込むと、カム
８４が回動して駐車ブレーキペダルスイッチ８５がオフ
となり、左右のソレノイド８６Ｌ、８６Ｒへの通電が切
れてソレノイドが消磁し、直進ギア４７から離間してい
た左右のサイドギア４８、４９が直進ギア４７に結合す
る。さらにペダル８０を踏込むと、サイドクラッチアー
ム８２が回動し、直進ギア４７から左サイドギア４８と
右サイドギア４９を離間し、左右の切換クラッチ４０、
４１の原動側と受動側を結合する。続いて駐車レバー８
３が回動してブレーキ３９のピストンをディスククラッ
チ側に押出し、ディスククラッチが接続して制御軸３８
を制動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラにより走
行するコンバインやハーベスタのような作業車の走行制
御装置に関し、特にその制動装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】クローラ式の作業車の
進路を変更するには、左右いづれか一方のクローラを制
動して旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のク
ローラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンター
ンと、左右のクローラの一方を減速させて旋回するマイ
ルドターンの３通りの方法がある。

【０００３】本出願人は、このように旋回内側のクロー
ラの回転を他方のクローラの回転と相違させることによ
り機体の向きを変更するにあたり、基本のブレーキター
ンの他に、スピンターンとマイルドターンの３通りの旋
回モードを自在に選択できる走行制御装置の改良を研究
開発し、これを特願平６−２６１９３７号として出願し
た。この走行制御装置は、ブレーキターンはクラッチ・
ブレーキ軸と切換クラッチ軸を組合せて行い、スピンタ
ーンとマイルドターンはクラッチ・ブレーキ軸、スピン
・マイルド軸および切換クラッチ軸を組合せて行うので
あるが、それぞれの機能を分散して必要な伝動軸を設け
ていたため、ミッションを小型化するのが困難で重量が
増大してコストが上昇した。

【０００４】そこで本出願人は、これらクラッチ・ブレ
ーキ軸、スピン・マイルド軸および切換クラッチ軸の機
能を集約した制御軸を設け、左右のクローラのいずれか
一方あるいは両方を、この制御軸あるいは入力軸のいず
れかに断続自在に接続する左右一対のサイドクラッチと
切換クラッチを設けてミッションを小型化し、ミッショ
ンの重量を軽減した。

【０００５】このサイドクラッチと切換クラッチは噛み
合い式で、旋回方向外側のサイドクラッチを入力軸の直
進ギアに噛み合せ、旋回方向内側の切換クラッチを制御
軸の原動側に噛み合せて旋回する。旋回中に駐車ブレー
キペダルを踏むと、直進ギアに噛み合せたサイドクラッ
チが抜け、同じ側の切換クラッチが制御軸の原動側に噛
み合わされ、この制御軸がブレーキで制動されて機体が
停止する。このとき、直進ギアは一方のサイドクラッチ
にのみ動力を伝動しているので、面圧が非常に高くなっ
ている。このため、直進ギアに噛み合せたサイドクラッ
チを抜くとき、駐車ブレーキペダルのペダル荷重が非常
に重くなる。また旋回中にブレーキ操作すると、搭乗者
に対し慣性力が旋回外側方向に作用するため、急な制動
の場合には不安感をあたえることがある。

【０００６】そこで本発明は、旋回中に駐車ブレーキペ
ダルを踏むと、旋回方向内側のサイドクラッチをいった
ん直進ギヤに噛み合わせ、サイドクラッチに掛かる面圧
を下げてクラッチを抜けやすくし、これにより、駐車ブ
レーキペダルのペダル荷重を軽くすることを目的になさ
れたものである。併せて本発明は、旋回中のブレーキ操
作による不安感を解消することを目的になされたもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００８】請求項１の発明は、エンジンの出力を機体
左右のクローラに独立して伝達するミッションと、前記
左右のクローラのうち旋回内側のクローラの回転を他方
のクローラの回転と相違させることにより機体の向きを
変更する旋回操作手段と、機体の走行を制動する停車操
作手段と、を備え、前記旋回操作手段が作動中に前記停
車操作手段が操作されると、左右のクローラを同じ駆動
状態にした後に機体の走行を制動することを特徴とす
る。請求項２の発明は、エンジンの出力を機体左右のク
ローラに独立して伝達するミッションを設け、前記ミッ
ションに、前記エンジンの動力を受け左右のクローラに
推力を付与する直進ギアと、前記直進ギアより左右のク
ローラに動力をそれぞれ断続自在に伝達する左右一対の
サイドクラッチと、前記左右のクローラを制動する制動
手段と、を設け、前記サイドクラッチを断続して旋回方
向外側のクローラを前記直進ギアに接続し、また旋回方
向内側のクローラを前記制動手段により制動して方向旋
回するクローラ式作業車において、前記制動手段の作動
を検出する制動検出手段を設け、旋回中に前記制動手段
の作動を検出したときは、旋回方向内側のサイドクラッ
チをいったん接続した後、旋回方向外側のサイドクラッ
チと共に両サイドクラッチを切り、さらに旋回方向内側
と旋回方向外側の両クローラを、制動手段により制動を
かけて機体を停止することを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１０】図１に、本発明を実施したコンバインの全
体図を示す。図中、１１はコンバインのクローラで、１
２（１２Ｒ，１２Ｌ）はクローラ駆動軸、１３は刈取
部、１４は脱穀した穀物を一時的に貯留する穀物タンク
を示す。２は操作席である。

【００１１】図２は、本発明を実施したコンバインの走
行伝達装置（ミッション）を展開して示す縦断面図であ
る。走行伝達装置は、図示しないエンジンの動力を入力
プーリ１５を介して静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の
ポンプ１６に入力し、併設のＨＳＴモータ１７を駆動す
る。

【００１２】１８は、ミッション１の入力軸で、ＨＳＴ
モータ１７の出力側に接続して第１伝動ギア１９を固着
する。

【００１３】２０は、入力軸１８の下流に配設する変速
軸で、変速軸２０の外周に外周筒２１を回転自在に嵌合
し、外周筒２１には、低速ギア２２、中速ギア２３およ
び高速ギア２４をスプライン結合する。低速ギア２２、
中速ギア２３および高速ギア２４は一体に回転し、図示
しないフォーク部材により外周筒２１上を横移動し、高
速ギア２４は、第１伝動ギア１９に常時噛合する。

【００１４】外周筒２１には、環状の凹溝を外周に形成
したシフタ２５をスプライン結合すると共に、シフタ２
５に対向して変速軸２０の右端部に刈取クラッチ２６を
配設する。刈取クラッチ２６の入力側とシフタ２５の間
に爪クラッチを形成し、刈取クラッチ２６の出力側は変
速軸２０に連結する。２８はシフタ２５を移動するシフ
タフォークである。

【００１５】変速軸２０の右端には刈取プーリ３０を固
定し、刈取クラッチ２６を経てこの刈取プーリ３０より
刈取部１３へ動力を伝達する。

【００１６】３１は第１中間軸で、変速軸２０の下流に
配設し、第２伝動ギア３２、第３伝動ギア３３および第
４伝動ギア３４をそれぞれ固着する。第２伝動ギア３２
は低速ギア２２に、第３伝動ギア３３は中速ギア２３
に、第４伝動ギア３４は高速ギア２４にそれぞれ噛合す
る。

【００１７】３５は第２中間軸で、第１中間軸３１の下
流に配設し、中央に第５伝動ギア３６を、右端に第６伝
動ギア３７をそれぞれ固着する。第６伝動ギア３７は第
１中間軸３１の第４伝動ギア３４に常時噛合する。

【００１８】３８は制御軸で、第２中間軸３５の下流に
配設し、左端にブレーキ３９、中央部に左右の切換クラ
ッチ４０、４１をそれぞれ配設する。左右の切換クラッ
チ４０、４１の原動側は制御軸３８に固着し、受動側を
制御軸３８に遊嵌して切換ギア４２、４３を切換クラッ
チ４０、４１の受動側に固着する。左右の切換クラッチ
４０、４１の原動側と受動側の向かい合う面には、両者
を結合する係合歯４０ａ、４１ａを形成する。切換ギア
４２と切換ギア４３は左右の切換クラッチ４０、４１の
受動側と一体に回転して、かつ軸方向に一体的に移動す
る。

【００１９】ブレーキ３９はディスク形式で、ブレーキ
本体４４とブレーキケース４５からなり、ブレーキ本体
４４は制御軸３８に固着し、ブレーキケース４５はミッ
ションケースに固着する。ブレーキ３９は、ブレーキ本
体４４側に一体のディスク（図示しない）と、ブレーキ
ケース４５側に一体のディスク（図示しない）を交互に
複数枚づつ配置した構造である。

【００２０】４６はサイドクラッチ軸で、制御軸３８の
下流に配設し、中央部に直進ギア４７を固着し、左サイ
ドギア４８と右サイドギア４９を遊嵌する。左サイドギ
ア４８と右サイドギア４９には直進ギア４７と向かい合
う面に係合歯４８ａ、４９ａを形成し、ばねにより付勢
して左サイドギア４８と右サイドギア４９を直進ギア４
７に係合させて左右のサイドクラッチを構成する。

【００２１】左サイドギア４８には第１０伝動ギア５０
を固着して、左サイドギア４８と切換ギア４２を常時噛
合する。そして、左サイドギア４８と第１０伝動ギア５
０は一体的に軸方向に移動する。同様に、右サイドギア
４９には第１１伝動ギア５１を固着して、右サイドギア
４９と切換ギア４３を常時噛合する。そして、右サイド
ギア４９と第１１伝動ギア５１は一体的に軸方向に移動
する。

【００２２】第１０伝動ギア５０と第１１伝動ギア５１
には溝部を形成して、この溝部に係合するサイドクラッ
チシフトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを配設する。第１０伝
動ギア５０と第１２伝動ギア５３を常時噛合し、第１１
伝動ギア５１と第１３伝動ギア５４を常時噛合する。第
１２伝動ギア５３は左クローラ駆動軸１２Ｌに固定し、
第１３伝動ギア５４は右クローラ駆動軸１２Ｒに固定す
る。

【００２３】次にスピンターン、マイルドターンの動力
伝達経路を有するギヤボックス５５を説明する。

【００２４】５６は逆転伝動軸としてのスピン・マイル
ド軸で、第２中間軸３５と同軸線上にスプライン結合で
連結して両軸を一体に回転すると共に、スピン・マイル
ド入力ギア５７をスピン・マイルド軸５６にスプライン
結合する。スピン・マイルド入力ギア５７は図示しない
フォーク部材により軸方向に移動する。

【００２５】５８は減速伝動軸としてのマイルド中間軸
で、スピン・マイルド軸５６の下流に配設し、第１５伝
動ギア５９と第１６伝動ギア６０を固着する。

【００２６】６１は、スピン・マイルド制御軸で、スピ
ン・マイルド軸５６の下流に配設して制御軸３８と同一
軸線上に一体に連結する。スピン・マイルド制御軸６１
には、ディスク形式のメインクラッチ６２を配設する。
メインクラッチ６２は、クラッチ本体側に一体のディス
クとクラッチケース側に一体のディスクを交互に配置し
た構造である。クラッチ本体をスピン・マイルド制御軸
６１にスプライン結合し、クラッチケースに第１７伝動
ギア６３を連結する。第１７伝動ギア６３はスピン・マ
イルド制御軸６１に遊嵌する。

【００２７】本発明を実施したコンバインの走行伝達装
置は以上のような構成で、コンバインを直進する場合
は、エンジンの動力をＨＳＴポンプ１６とＨＳＴモータ
１７を介して入力軸１８に伝達し、第１伝動ギア１９と
高速ギア２４を回転する。そして、高速ギア２４の回転
と一体に低速ギア２２と中速ギア２３が回転し、図示し
ないシフタフォークにより低速、中速或いは高速に切換
えることにより、第２伝動ギア３２または第３伝動ギア
３３または第４伝動ギア３４を介して第１中間軸３１を
回転する。

【００２８】第１中間軸３１の回転が第４伝動ギア３４
から第６伝動ギア３７を介して第２中間軸３５を回転
し、第５伝動ギア３６と第５伝動ギア３６に噛合する直
進ギア４７が回転する。そして、直進ギア４７に左サイ
ドギア４８と右サイドギア４９が結合して、左サイドギ
ア４８から第１０伝動ギア５０、第１２伝動ギア５３を
介して左側のクローラ軸１２Ｌを回転すると共に、右サ
イドギア４９から第１１伝動ギア５１および第１３伝動
ギア５４を介して右側のクローラ軸１２Ｒを回転する。
これにより左右のクローラは同一方向、同一速度で回転
して機体が直進する。

【００２９】なお、スピン・マイルド軸５６が回転する
とき、スピン・マイルド入力ギア５７は第１５伝動ギア
５９か第１７伝動ギア６３に噛合し、いずれの場合も第
１７伝動ギア６３が回転するが、メインクラッチ６２は
「切」の状態であるため、第１７伝動ギア６３は空転す
るだけで、スピン・マイルド軸５６の回転はスピン・マ
イルド制御軸６１に伝達しない。

【００３０】コンバインを左方向にブレーキターンする
場合は、左サイドクラッチシフトフォーク５２Ｌにより
直進ギヤ４７から左出力ギヤ４８が離間して、左側の切
換クラッチ４０が入りの状態になる。このとき右側の切
換クラッチ４１は切りの状態にある。

【００３１】そして左ブレーキ３９を作動することによ
り制御軸３８を制動して、左切換クラッチ４０、切換ギ
ヤ４２、左出力ギヤ４８、第１０伝動ギヤ５０、第１２
伝動ギヤ５３および左側のクローラ軸１２Ｌを介して左
側のクローラを制動する。

【００３２】コンバインを左方向にスピンターンする場
合は、第２中間軸３５までは直進時と同様で、第１中間
軸３１の回転が第４伝動ギヤ３４、第６伝動ギヤ３７を
介して第２中間軸３５を回転する。そして、右側のクロ
ーラへの動力伝達経路は直進時と同じである。

【００３３】一方左側のクローラへの動力の伝達は、第
２中間軸３５と一体にスピン・マイルド軸５６が回転し
て、図示しないシフタフォークによりスピン・マイルド
入力ギヤ５７と第１７伝動ギヤ６３を噛合することによ
りメインクラッチ６２を介して制御軸３８を回転する。

【００３４】このとき、左の切換クラッチ４０を入りに
して右の切換クラッチ４１を切りにし、制御軸３８の回
転により左切換クラッチ４０および切換ギヤ４２を介し
て左出力ギヤ４８を回転する。左出力ギヤ４８は直進ギ
ヤ４７から離間しており、左出力ギヤ４８の回転を第１
０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３を介して左クロー
ラ軸１２Ｌに伝達する。

【００３５】左方向のスピンターンの場合、左側クロー
ラの動力伝達経路は、右側クローラの動力伝達経路に比
較して、制御軸３８が介在しているため、右側クローラ
の回転に対して逆回転している。

【００３６】一方、右側のクローラは、直進時と同一に
回転するため機体は左方向へ旋回する。

【００３７】コンバインを左方向にマイルドターンする
場合は、第２中間軸３５までは直進時と同様であり、右
側の動力伝達経路は第２中間軸３５の回転によりスピン
・マイルド軸５６が一体に回転する。図示しないシフタ
フォークによりスピン・マイルド入力ギヤ５７と第１５
伝動ギヤ５９を噛合し、マイルド中間軸５８、第１６伝
動ギヤ６０、第１７伝動ギヤ６３およびメインクラッチ
６２を介して制御軸３８を回転する。

【００３８】左切換クラッチ４０を入りにして右切換ク
ラッチ４１を切りにし、左切換クラッチ４０の原動側の
回転により受動側を回転する。そして、切換ギヤ４２、
左出力ギヤ４８を回転して、スピンターンと同様に左出
力ギヤ４８を直進ギヤ４７から離間する。これにより左
出力ギヤ４８の回転を第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動
ギヤ５３を介して左クローラ軸１２Ｌに伝達する。

【００３９】マイルドターンの場合、右側の動力伝達経
路と左側の動力伝達経路のギヤ比の違いにより、左側の
クローラが右側のクローラよりも進行方向同一でかつ遅
く進むために、機体は左方向に旋回する。

【００４０】なお、以上左方向への旋回を述べたが右方
向への旋回も同様である。

【００４１】次に、図３に示す回路図を参照してスピン
・マイルド用油圧系統について説明する。スピン・マイ
ルド用油圧系統は、油タンク７０に吸込みフィルタ７１
を介して油圧ポンプ７２を接続する。油圧ポンプ７２に
は、フィルタ７３を介してプライオリティバルブ（分流
弁）７４を接続し、絞り弁７５を介して方向制御用切換
弁７６を接続する。方向制御用切換弁７６には、サイド
クラッチシフトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを作動する方向
制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒをそれぞれ接続す
る。方向制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒには、ブ
レーキ・クラッチ切換弁７８を介してブレーキ３９とメ
インクラッチ６２を接続する。方向制御用アクチュエー
タ７７Ｌ、７７Ｒとブレーキ・クラッチ切換弁７８の間
にパワステ用リリーフ弁７９を接続し、パワステ用リリ
ーフ弁７９に操向レバーを連結する。

【００４２】スピン・マイルド用油圧系統は以上のよう
な構成で、エンジン駆動中はプライオリティバルブ（分
流弁）７４が左側に切換えられて一定油量を方向制御用
切換弁７６に供給する。そして、方向制御用切換弁７６
を左側あるいは右側に切換えて方向制御用アクチュエー
タ７７Ｌ、７７Ｒを作動し、直進ギヤ４７から左サイド
ギア４８あるいは右サイドギア４９を離間して、左側の
切換クラッチ４０あるいは右側の切換クラッチ４１を入
りの状態にする。

【００４３】駐車ブレーキは、図４に示すように、駐車
ブレーキペダル８０に、ワイヤ８１を介してサイドクラ
ッチ切アーム８２と、ブレーキ３９の駐車レバー８３を
接続し、駐車ブレーキペダル８０の軸にはカム８４を取
り付け、カム８４を回動して駐車ブレーキペダルスイッ
チ８５をオン・オフする。

【００４４】旋回用の制御回路は、図５に示すように、
方向制御用切換弁７６を中立の状態から左側あるいは右
側に切換える左ソレノイド８６Ｌと右ソレノイド８６Ｒ
を切換スイッチ８７を介して並列に接続し、さらに駐車
ブレーキペダルスイッチ８５を直列に接続する。また、
左ソレノイド８６Ｌと右ソレノイド８６Ｒには、油タン
ク７０への循環を遮断して油圧回路内へ油を導くアンロ
ードバルブのソレノイド８８をそれぞれ並列に接続す
る。

【００４５】本発明を実施した制動装置は以上のような
構成で、駐車ブレーキペダル８０を踏込むと、カム８４
が回動して駐車ブレーキペダルスイッチ８５がオフとな
る。これにより、左ソレノイド８６Ｌあるいは右ソレノ
イド８６Ｒへの通電が切れてソレノイドが消磁し、直進
ギア４７から離間していた左サイドギア４８あるいは右
サイドギア４９が、ばねにより付勢されて係合歯４８
ａ、４９ａを介して直進ギア４７に結合する。これによ
り左右のクローラは同一方向、同一速度で回転して機体
がいったん直進する。

【００４６】さらに駐車ブレーキペダル８０を踏込む
と、サイドクラッチアーム８２が回動し、左右のサイド
クラッチシフトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを左右に移動さ
せて直進ギア４７から左サイドギア４８と右サイドギア
４９を離間し、左右の切換クラッチ４０、４１の原動側
と受動側を結合して「入」の状態にする。そして、駐車
レバー８３を回動してブレーキ３９のピストンをディス
ククラッチ側に押出し、これによりディスククラッチが
接続して制御軸３８を制動する。制御軸３８を制動する
と、連動する左右の切換クラッチ４０、４１、切換ギア
４２、４３、左右のサイドギア４８、４９、第１０伝動
ギア５０、第１１伝動ギア５１、第１２伝動ギア５３、
第１３伝動ギア５４および左右のクローラ軸１２Ｌ、１
２Ｒが停止して左右のクローラ１１を制動する。

【００４７】次に、操向レバー下部のバルブヘッド当接
部にローラを取り付けた操向レバーについて説明する。
この操向レバー９０は、図６に示すように、下端に回動
板９１を固定し、回動板９１の中心部を支持軸９１ａに
より支持する。そして、回動板９１下端の左右にローラ
９２Ｌ、９２Ｒを取り付け、これらをパワステ用リリー
フ弁７９のバルブヘッド作動片７９ａに当接する。ま
た、回動板９１両側の左右に操向レバー位置検出スイッ
チ９３Ｌ、９３Ｒを配設する。

【００４８】この操向レバー９０は以上のような構成
で、操向レバー９０を左右に傾動して支持軸９１ａを軸
に回動板９１を回転する。そして、操向レバー９０の傾
動角に応じて左右のローラ９２Ｌ、９２Ｒを介してパワ
ステ用リリーフ弁７９のバルブヘッド作動片７９ａを押
下げ、ブレーキ圧を上昇させる。

【００４９】従来の操向レバーは、操向レバー下部でバ
ルブヘッドを押下げるとき、バルブヘッドを押下げれば
下げるほど、圧力上昇によるバルブヘッドの押下力が大
きくなり、大きな摩擦力が生じてレバー荷重が急激に増
大した。この操向レバーは、操向レバー下部のバルブヘ
ッド当接部にローラを取り付けて摩擦力を常に一定にす
る。従って、操向レバーの傾動角に比例してレバー荷重
が直線的に上昇するので使いやすくなり、操作性が向上
する。

【００５０】次に、作業車の操作装置を全て走行ギアボ
ックスの前方に配置した走行制御装置について説明す
る。この走行制御装置は、図７に示すように、ＨＳＴ操
作レバー９４ａとリンク機構９４ｂ、副変速レバー９５
ａとリンク機構９５ｂおよびターンモード切換レバー９
６ａとリンク機構９６ｂを走行ギアボックス５５の前方
に配置する。

【００５１】作業車の操作装置が走行ギアボックス５５
の後方にあると、エンジンや脱穀機などがあるため、ロ
ッドの長さを調整したり、メンテナンスがやりにくいな
どの問題があった。この走行制御装置は、操作装置が全
て前方にあるので、集中作業ができて工場での組立てが
容易になる。また、刈取部を上げるとスペースが広くな
るため、ユーザレベルでのメンテナンスがやりやすくな
る。

【００５２】

【発明の効果】本発明の制動装置は、旋回中にブレーキ
が作動すると、旋回方向内側のクローラをいったん直進
ギアに接続し、その後、旋回方向内側と旋回方向外側両
方のクローラを制御軸に接続し、制御軸のクラッチを切
断してブレーキで制御軸を制動して機体を停止する。従
って、本発明によれば、噛み合い式のサイドクラッチに
掛かる面圧を下げてクラッチを抜けやすくするので、駐
車ブレーキペダルのペダル荷重が軽くなり、ペダル操作
が楽になる。また、旋回中に駐車ブレーキペダルを踏む
と、瞬間直進してから停止するので、旋回外向きの慣性
力が緩和され乗り心地が向上し搭乗者は不安を感じない
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したコンバインの全体図である。

【図２】本発明を実施したコンバインの走行伝達装置の
断面図である。

【図３】スピン・マイルド用油圧系統の回路図である。

【図４】駐車ブレーキの説明図である。

【図５】旋回用の制御回路図である。

【図６】操向レバーの説明図である。

【図７】作業車の操作装置の配置図である。

【符号の説明】

１ ミッション ２ 操作席 １８ 入力軸 ３９ ブレーキ ４０、４１ 切換クラッチ ４２、４３ 切換ギヤ ４４ ブレーキ本体 ４７ 直進ギア ４８ 左サイドギア ４９ 右サイドギア ６２ メインクラッチ ８０ 駐車ブレーキペダル ８３ 駐車レバー ８５ 駐車ブレーキペダルスイッチ ８７ 切換スイッチ ９０ 操向レバー ９３ 操向レバー位置検出スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの出力を機体左右のクローラに
   独立して伝達するミッションと、 前記左右のクローラのうち旋回内側のクローラの回転を
   他方のクローラの回転と相違させることにより機体の向
   きを変更する旋回操作手段と、 機体の走行を制動する停車操作手段と、 を備え、 前記旋回操作手段が作動中に前記停車操作手段が操作さ
   れると、左右のクローラを同じ駆動状態にした後に機体
   の走行を制動することを特徴とする制動装置。
2. 【請求項２】エンジンの出力を機体左右のクローラに独
   立して伝達するミッションを設け、 前記ミッションに、 前記エンジンの動力を受け左右のクローラに推力を付与
   する直進ギアと、 前記直進ギアより左右のクローラに動力をそれぞれ断続
   自在に伝達する左右一対のサイドクラッチと、 前記左右のクローラを制動する制動手段と、 を設け、 前記サイドクラッチを断続して旋回方向外側のクローラ
   を前記直進ギアに接続し、また旋回方向内側のクローラ
   を前記制動手段により制動して方向旋回するクローラ式
   作業車において、 前記制動手段の作動を検出する制動検出手段を設け、 旋回中に前記制動手段の作動を検出したときは、旋回方
   向内側のサイドクラッチをいったん接続した後、旋回方
   向外側のサイドクラッチと共に両サイドクラッチを切
   り、さらに旋回方向内側と旋回方向外側の両クローラ
   を、制動手段により制動をかけて機体を停止することを
   特徴とする制動装置。