JP3268569B2 - 作業機の走行装置の伝動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機の走行装置の伝
動機構に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知の特開平３−２９２２７０号公
報には、入力軸と、該入力軸から左右車軸に至る伝達経
路中に設けた動力伝達を入切させる左右クラッチと、前
記伝達経路中に設けた前記左右車軸を互いに逆方向回転
させうる逆転クラッチと、前記伝達経路中に設けた前記
左右車軸の回転を停止させうる左右ブレーキとを有する
作業機の走行装置の伝動機構について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、左右ク
ラッチ及び逆転クラッチ並びに左右ブレーキは、いずれ
もバルブを切替えて油圧により入切するか、電気的に制
御するかの方法であるが、左右クラッチの入りのとき、
逆転クラッチが入りになる対策が講じられていないか
ら、左右クラッチの入りのとき、逆転クラッチが入りに
なることがあり、メカ的にロックされて破損の恐れがあ
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、左右クラッチが切のときのみ
逆転クラッチ及びブレーキが入になるようにして破損を
防止したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、入力
軸２と、該入力軸２から左右車軸５１、５１’に至る伝
達経路中に設けた動力伝達を入切させる左右クラッチ１
６、１６’と、前記伝達経路中に設けた前記左右車軸５
１、５１’を互いに逆方向回転させうる逆転クラッチ２
６、２６’と、前記伝達経路中に設けた前記左右車軸５
１、５１’の回転を停止させうる左右ブレーキ５０、５
０’とを有する作業機の走行装置の伝動機構において、
前記左右クラッチ１６、１６’及び左右逆転クラッチ２
６、２６’並びに左右ブレーキ５０、５０’は、いずれ
も油圧機構により入切されるように構成し、前記油圧機
構の油圧流路は、前記左右クラッチ１６、１６’の上手
側に該左右クラッチ１６、１６’と前記左右逆転クラッ
チ２６、２６’及び前記左右ブレーキ５０、５０’とを
切替えるクラッチ切替バルブ７５、７５’を設けて構成
し、前記クラッチ切替バルブ７５、７５’が前記左右ク
ラッチ１６、１６’を切にしたとき前記左右逆転クラッ
チ２６、２６’と前記左右ブレーキ５０、５０’との何
れかが入になるように構成したことを特徴とする作業機
の走行装置の伝動機構としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
はコンバイン等の作業機の走行装置のミッションケース
で、上部位置に入力軸２を横設し、該入力軸２の一端に
は油圧式変速装置（ハイドロスタチックトランスミッシ
ョン）３を取付ける。４は前記入力軸２に固定の伝達駆
動歯車、５は該伝達駆動歯車４と噛合う中間軸６に固定
の伝達受動歯車、７は前記中間軸６に固定の小歯車、８
は同大歯車、９は前記小歯車７に常時噛合う大歯車、１
０は前記大歯車８に常時噛合う小歯車であり、前記大歯
車９と前記小歯車１０は前記中間軸６と平行の副変速軸
１１に遊嵌し、副変速軸１１に摺動自在に設けたコンス
タントメッシュ１２により前記大歯車９と前記小歯車１
０のうちのいずれかの回転を副変速軸１１に伝達する。
１３は副変速軸１１に固定の駆動歯車、１４はサイドク
ラッチ軸１５に固定の受動歯車であり、前記駆動歯車１
３と常時噛合っている。サイドクラッチ軸１５の左右両
側部には、それぞれ左右クラッチ１６、１６’の左右ク
ラッチハウンジング１７、１７’を固定する。左右クラ
ッチハウンジング１７、１７’内には、左クラッチ入用
シリンダ室１８、左クラッチ切用シリンダ室２０及び右
クラッチ入用シリンダ室１８’、右クラッチ切用シリン
ダ室２０’をそれぞれ形成し、前記左クラッチ入用シリ
ンダ室１８と左クラッチ切用シリンダ室２０との間及び
右クラッチ入用シリンダ室１８’と右クラッチ切用シリ
ンダ室２０’との間のそれぞれにはピストン１９、１
９’をそれぞれ設ける。ピストン１９、１９’は前記サ
イドクラッチ軸１５に密に嵌合状態でかつサイドクラッ
チ軸１５の軸心方向に摺動自在である。２１、２１’は
前記ピストン１９、１９’をそれぞれ左右クラッチ１
６、１６’が「入」方向になるように付勢するバネであ
る。

【０００７】前記左右クラッチハウンジング１７、１
７’のそれぞれの内周面には、左右クラッチハウンジン
グ１７、１７’と共に回転するクラッチディスク２２、
２２’を設け、クラッチディスク２２、２２’はクラッ
チディスク２３、２３’に接離自在に摺接させる。クラ
ッチディスク２３、２３’は前記サイドクラッチ軸１５
に対して回転自在の左右クラッチ歯車２４、２４’側に
取付ける。したがって、前記サイドクラッチ軸１５は、
駆動歯車１３と受動歯車１４の噛合いにより副変速軸１
１の回転が伝達されて常時回転し、このサイドクラッチ
軸１５の回転を前記左右クラッチ１６、１６’を介して
前記クラッチ歯車２４、２４’に伝達する。なお、前記
左右クラッチ歯車２４、２４’は後述する左右ブレーキ
歯車３８、３８’のそれぞれのみに常時噛合わせる。２
５は前記サイドクラッチ軸１５の近傍に平行に設けたス
ピンターン用の逆回転伝達軸であり、逆回転伝達軸２５
には前記左右クラッチ１６、１６’と同様に形成した左
逆転クラッチ２６と右逆転クラッチ２６’とを設ける。
逆回転伝達軸２５の左右両側部には、それぞれ左右逆転
クラッチ２６、２６’の左右逆転クラッチハウンジング
２７、２７’を固定する。左右逆転クラッチハウンジン
グ２７、２７’内には、左逆転クラッチ用シリンダ室２
８及び右逆転クラッチ用シリンダ室２８’をそれぞれ形
成し、前記左逆転クラッチ用シリンダ室２８及び右クラ
ッチ用シリンダ室２８’内にはピストン２９、２９’を
それぞれ設ける。ピストン２９、２９’は前記逆回転伝
達軸２５に密に嵌合状態でかつ逆回転伝達軸２５の軸心
方向に摺動自在である。

【０００８】前記左右逆転クラッチハウジング２７、２
７’のそれぞれの内周面には該左右逆転クラッチハウジ
ング２７、２７’と共回りする逆転クラッチディスク３
０、３０’を設ける。逆転クラッチディスク３０、３
０’は前記逆回転伝達軸２５に対して回転自在の逆回転
伝達歯車３１、３１’と一体回転する逆転クラッチディ
スク３２、３２’に接離自在に摺接するように構成し、
前記逆回転伝達歯車３１、３１’は前記クラッチ歯車２
４、２４’に直接噛合わせず、後述する左右ブレーキ歯
車３８、３８’のそれぞれのみに常時噛合わせる。３
５、３５’は前記ピストン２９、２９’をそれぞれ左右
逆転クラッチ２６、２６’が「入」方向になるように付
勢するバネである。前記逆回転伝達歯車３１と前記逆回
転伝達歯車３１’との間の逆回転伝達軸２５には逆転受
動歯車３３を固定し、逆転受動歯車３３は前記サイドク
ラッチ軸１５に固定の受動歯車１４と一体回転する駆動
伝達歯車３４に常時噛合わせる。３７は前記サイドクラ
ッチ軸１５及び前記逆回転伝達軸２５の近傍に平行に設
けたブレーキ軸であり、ブレーキ軸３７はミッションケ
ース１に軸装し、ブレーキ軸３７の中間部には左ブレー
キ用歯車３８と右ブレーキ用歯車３８’とをそれぞれ回
転のみ自在に遊嵌し、左ブレーキ用歯車３８側と右ブレ
ーキ用歯車３８’側のそれぞれには左ブレーキ用ディス
ク３９と右ブレーキ用ディスク３９’をそれぞれ取付け
る。左右ブレーキ用ディスク３９、３９’には、左右ブ
レーキ用固定側ディスク４０、４０’を接離自在に摺接
させるが、左右ブレーキ用固定側ディスク４０、４０’
は左右ブレーキハウジング４１、４１’のそれぞれの内
周面に設け、左右ブレーキハウジング４１、４１’はミ
ッションケース１に着脱自在にそれぞれ固定する。左右
ブレーキハウジング４１、４１’内には左ブレーキ用シ
リンダ室４２と右ブレーキ用シリンダ室４２’とをそれ
ぞれ形成し、該左右ブレーキ用シリンダ室４２、４２’
内にはピストン４３、４３’をそれぞれ設ける。ピスト
ン４３、４３’は前記ブレーキ軸３７に密に嵌合状態で
かつブレーキ軸３７の軸心方向に摺動自在である。３
６、３６’は前記ピストン４３をブレーキ「切」方向に
なるように付勢するバネである。

【０００９】したがって、ブレーキ軸３７に設けた左右
ブレーキ５０、５０’は、左右ブレーキ用歯車３８、３
８’側の左右ブレーキ用ディスク３９、３９’と、ミッ
ションケース１に固定の左右ブレーキハウジング４１、
４１’に設けた左右ブレーキ用固定側ディスク４０、４
０’と、左右ブレーキハウジング４１、４１’内の左右
ブレーキ用シリンダ室４２、４２’と、ピストン４３、
４３’と、バネ３６、３６’とにより構成する。前記ブ
レーキ用のピストン４３、４３’の外側面にはそれぞれ
回転部材４４、４４’の内周面を摺接させ、回転部材４
４、４４’はミッショケース１に回転のみ自在に取付け
ると共に、回転部材４４、４４’の内側面のそれぞれを
カム面に形成することにより回転部材４４、４４’を回
転させてピストン４３、４３’を移動させ、機械的にブ
レーキを作動させうるように構成している。４５、４
５’は回転部材４４、４４’とピストン４３、４３’の
間に設けたボールである。ブレーキ軸３７に遊嵌した左
右ブレーキ用歯車３８、３８’には、一体回転する歯車
４６、４６’を設け、歯車４６、４６’にカウンタ歯車
４７、４７’を噛合わせ、カウンタ歯車４７、４７’は
カウンタ軸４８、４８’に固定し、カウンタ軸４８、４
８’には別の歯車４９、４９’を固定し、該歯車４９、
４９’に左右車軸５１、５１’に固定の歯車５２、５
２’を噛合わせる。歯車５２、５２’はベアリング５
３、５３’と一部重合させて設け、左右の下部ケース５
４、５４’の間隔を広くし、泥抜けを良好にしている。
しかして、前記副変速軸１１の側部のミッションケース
１には、刈取部出力軸５８を設ける。副変速軸１１には
歯車５９を遊嵌し、該歯車５９に軸筒６０を固定し、該
軸筒６０を刈取部出力軸５８に挿通固定する。６１は刈
取部出力軸５８に固定の刈取部出力プーリであり、刈取
部出力プーリ６１と刈取部入力プーリ６２の間には図示
は省略するがベルトを掛け回し、刈取部入力プーリ６２
は変速装置６３の入力軸６４の一端に固定する。入力軸
６４には大歯車６５と小歯車６６とを遊嵌し、大歯車６
５には中間小歯車６７を、小歯車６６には中間大歯車６
８をそれぞれ常時噛合わせ、大歯車６５と小歯車６６の
それぞれと入力軸６４との間にはクラッチ６９を設け、
大歯車６５または小歯車６６のいずれかの回転を中間軸
７０に伝達する。７１は変速装置６３の出力軸、７２は
変速装置６３の出力プーリである。

【００１０】そして、前記油圧式変速装置３が高速のと
き刈取部用変速装置６３を低速に切替え、油圧式変速装
置３が低速のとき刈取部用変速装置６３を高速に切替え
て、刈取部への伝達する回転速度を一定にするように構
成する（自動・手動可）。即ち、油圧式変速装置３は、
図示は省略するが、ポンプとモータにより構成され、前
記ポンプにより入力軸２の回転を無段変速し、前記モー
タにより有段変速可能に構成し、該モータにより高速と
低速とに切替えたとき、これに連動させて前記変速装置
６３を変速するように構成している。なお、走行装置に
よる走行速度（車速）に対して刈取部の作業速度を前記
変速装置６３により変速して倒伏穀稈刈取作業を行なう
ことも可能である。以上のように、本発明のミッション
構成は、サイドクラッチ軸１５及び逆回転伝達軸２５は
それぞれ常時回転自在であり、サイドクラッチ軸１５及
び逆回転伝達軸２５のそれぞれにはクラッチ歯車２４、
２４’及び逆回転伝達歯車３１、３１’を遊嵌状態に設
け、逆回転伝達歯車３１、３１’とクラッチ歯車２４、
２４’とは直接噛合わないが、左右ブレーキ歯車３８、
３８’のそれぞれのみに常時 噛合わせ、左右クラッチ１
６、１６’の両方を「入」にすると前進し、左右クラッ
チ１６、１６’の一方を「切」とし、これに対応する左
右逆転クラッチ２６、２６’を「入」にするとスピンタ
ーンを行なえる。また、左右逆転クラッチ２６、２６’
のいずれも「切」とし、左右クラッチ１６、１６’の一
方を「切」とし、「切」とした左右クラッチ１６、１
６’の一方に対応する左右ブレーキ５０、５０’の一方
を作動させると、方向変換が行なえる。また、前記左右
クラッチ１６、１６’及び左右逆転クラッチ２６、２
６’のいずれをも「切」とし、左右ブレーキ５０、５
０’を作動させると、機体を停止させる。

【００１１】そして、このことにより、前記左右クラッ
チ１６、１６’及び左右逆転クラッチ２６、２６’並び
に左右ブレーキ５０、５０’は、いずれも独立して継脱
可能に構成でき、各クラッチのディスクを完全に当接さ
せずに、所謂半クラッチ入または切の状態にすることも
可能にできるので、左右車軸５１、５１’には、正転、
正転半駆動、ブレーキ、逆転半駆動、逆転の状態で回転
を伝達するように、各シリンダの油圧制御構成すること
ができる。なお、この前記各クラッチを入り切りさせる
組合わせは任意である。しかして、左右クラッチ歯車２
４、２４’の回転数を検出しうる回転数検出センサ７３
をミッションケース１に設け、前記回転数検出センサ７
３と左右クラッチ１６、１６’及び左右逆転クラッチ２
６、２６’並びに左右ブレーキ５０、５０’に送油され
た油圧を検出する油圧センサ７４により各ディスクの接
触具合を想定して制御する。即ち、各ディスクが完全接
触しない所謂半クラッチ状態が長く続くと、各ディスク
は発熱し、そのため摩擦係数が低下して回転伝達力が低
下するので、パワステレバーの傾斜角度と前記油圧セン
サ７４により想定される回転伝達力と回転数検出センサ
７３に検知した実際の回転数とを比較して油圧力を高低
させて各ディスクの接触具合を制御する。

【００１２】しかして、図１１は油圧回路を示し、７
５、７５’は前記左右クラッチ１６、１６’の入と切と
を切替えるクラッチ切替バルブ、７６、７６’は左クラ
ッチ入用シリンダ室１８及び右クラッチ入用シリンダ室
１８’のそれぞれのクラッチを入にする側のクラッチ入
側送油口、７７、７７’は左右クラッチ切用シリンダ室
２０、２０’のそれぞれのクラッチを切にする側のクラ
ッチ切側送油口、７８、７８’はクラッチ切替バルブ７
５、７５’よりクラッチ入側送油口７６、７６’に至る
クラッチ入側油路、７９、７９’はクラッチ切替バルブ
７５、７５’よりクラッチ切側送油口７７、７７’に至
るクラッチ切側油路、８０、８０’はクラッチ切側油路
７９、７９’より分岐して前記左右ブレーキ用シリンダ
室４２、４２’のそれぞれの左右ブレーキ用減圧バルブ
８１、８１’及び左右逆転クラッチ用シリンダ室２８、
２８’のそれぞれの逆転クラッチ用減圧バルブ８２、８
２’に至る油路、８３は油タンクに戻る戻し油路であ
る。なお、油ポンプよりクラッチ切替バルブ７５、７
５’に至る間には、図示は省略するが油圧を制御する制
御弁が設けられている。しかして、前記油路８０、８
０’とクラッチ切側油路７９、７９’の関係をクラッチ
切側油路７９、７９’に送油すると油路８０、８０’に
も送油されるが、クラッチ切側油路７９、７９’から戻
し油路８３に戻る油は油路８０、８０’に送油されない
ように構成する。

【００１３】即ち、方向修正及びスピンターンのとき
は、左右クラッチ１６、１６’を「切」にしてから、こ
れに対応する左右逆転クラッチ２６、２６’または左右
ブレーキ５０、５０’を入にするように、前記左右クラ
ッチ１６、１６’を「切」にするために送油したときの
み前記左右ブレーキ用シリンダ室４２、４２’と左右逆
転クラッチ用シリンダ室２８、２８’のそれぞれに送油
されるように構成したのである。そして、クラッチ切替
バルブ７５、７５’と左右ブレーキ用減圧バルブ８１、
８１’と逆転クラッチ用減圧バルブ８２、８２’は、前
記したように、直進、方向修正及びスピンターンしうる
ように、電気的に制御され、左右逆転クラッチ２６、２
６’が同時に「入」となることはないが、左右クラッチ
１６、１６’が何等かの理由により「入」とならずに走
行不能になったとき、緊急切替スイッチ８５により左右
の逆転クラッチ用減圧バルブ８２、８２’が同時に
「入」なるようにしている。なお、この場合、左右逆転
クラッチ２６、２６’は左右クラッチ１６、１６’と反
対回転を左右車軸５１、５１’に伝達するため、後側走
行となる（油圧式変速装置３により入力軸２の回転を逆
回転にさせるか、あるいは副変速装置により逆回転伝達
軸２５の回転を反対にして機体を前進させる構成とする
ことは勿論可能である）。

【００１４】

【作用】次に作用を述べる。 （通常走行） 油圧式変速装置３の入力軸２の回転が伝達駆動歯車４と
伝達受動歯車５を介して中間軸６に伝達され、中間軸６
の回転が小歯車７と大歯車９または大歯車８と小歯車１
０のいずれかの噛合わせをコンスタントメッシュ１２が
選択して副変速軸１１に伝達し、副変速軸１１の回転が
駆動歯車１３と受動歯車１４を介してサイドクラッチ軸
１５に伝達される。しかして、通常の走行では、左右ク
ラッチ１６、１６’の「入」操作をすると、左右クラッ
チ入用シリンダ室１８、１８’に送油され、ピストン１
９、１９’がクラッチディスク２２、２２’とクラッチ
ディスク２３、２３’とをそれぞれ当接させるから、サ
イドクラッチ軸１５の回転が、左右クラッチハウンジン
グ１７、１７’、クラッチディスク２２、２２’、クラ
ッチディスク２３、２３’を介してクラッチ歯車２４、
２４’に伝達される。この場合、油圧ポンプからの油
は、左右クラッチ１６、１６’の「入」操作をするとク
ラッチ切替バルブ７５、７５’によりクラッチ入側油路
７８、７８’を通ってクラッチ入側送油口７６、７６’
から左右クラッチ入用シリンダ室１８、１８’に送油さ
れ、ピストン１９、１９’により圧縮された左右クラッ
チ切用シリンダ室２０、２０’内の油がクラッチ切側油
路７９、７９’からクラッチ切替バルブ７５、７５’を
通って戻し油路８３に至り油タンクに戻るが、クラッチ
切側油路７９、７９’から戻し油路８３に戻る油は左右
逆転クラッチ２６、２６’または左右ブレーキ５０、５
０’に送油する油路８０、８０’に入らないように構成
しているから、左右クラッチ１６、１６’が「入」のと
きに左右逆転クラッチ２６、２６’または左右ブレーキ
５０、５０’も「入」になることはない。したがって、
メカロックの発生を防止してミンションケース１の破損
を防止する。そして、クラッチ歯車２４、２４’と逆回
転伝達歯車３１、３１’とのそれぞれは左右ブレーキ用
歯車３８、３８’にそれぞれ常時噛合っているが、左逆
転クラッチ２６と右逆転クラッチ２６’を「切」とし、
左右ブレーキ５０、５０’の左右ブレーキ用ディスク３
９、３９’と、ミッションケース１に固定の左右ブレー
キハウジング４１、４１’に設けた左右ブレーキ用固定
側ディスク４０、４０’とが当接していない「切」状態
とすると、クラッチ歯車２４、２４’の回転は左右ブレ
ーキ用歯車３８、３８’にそのまま伝達され、左右ブレ
ーキ用歯車３８、３８’の回転が、歯車４６、４６’、
カウンタ歯車４７、４７’、カウンタ軸４８、４８’、
歯車４９、４９’、歯車５２、５２’を介して左右車軸
５１、５１’に伝達されて、機体を前後進させる。

【００１５】（方向修正） 左右クラッチ１６、１６’のいずれか一方を「切」とす
ると（例えば、右クラッチ１６’を切にした例にて以下
説明する）、サイドクラッチ軸１５の回転は、「切」に
した右クラッチ１６’により右車軸５１’には伝達され
ないので、この状態で、「切」とした右クラッチ１６’
に対応する右ブレーキ５０’を「入」操作すると、右ブ
レーキハウジング４１’内の右ブレーキ用シリンダ室４
２’内に送油され、ピストン４３’が移動して右ブレー
キ用固定側ディスク４０’に右ブレーキ用歯車３８’の
右ブレーキ用ディスク３９’を圧接させ、右ブレーキ用
歯車３８’の回転速度を低下または停止させることによ
り、右車軸５１’の回転にブレーキを掛ける。したがっ
て、左車軸５１と右車軸５１’の回転速度が相違するの
で、機体は右方向に曲がり方向修正を行なえる。このと
き、左クラッチ１６の左クラッチ入用シリンダ室１８に
送油し、このクラッチ接続補助圧を立ち上げるように構
成するとよい。また、左クラッチ１６を「切」にする
と、サイドクラッチ軸１５の回転は、「切」にした左ク
ラッチ１６により左車軸５１には伝達されないので、こ
の状態で、「切」とした左クラッチ１６に対応する左ブ
レーキ５０の「入」操作すると、左ブレーキハウジング
４１内の左ブレーキ用シリンダ室４２内に送油され、ピ
ストン４３が移動して左ブレーキ用固定側ディスク４０
に左ブレーキ用歯車３８の左ブレーキ用ディスク３９を
圧接させ、左ブレーキ用歯車３８の回転速度を低下また
は停止させることにより、左車軸５１の回転にブレーキ
を掛ける。したがって、左車軸５１と右車軸５１’の回
転速度が相違するので、機体は左方向に曲がり方向修正
を行なえる。このとき、右クラッチ１６’の右クラッチ
入用シリンダ室１８’に送油し、このクラッチ接続補助
圧を立ち上げるように構成するとよい。しかして、左右
クラッチ１６、１６’のいずれをも「切」とすると、サ
イドクラッチ軸１５の回転は、左右車軸５１、５１’に
伝達されないので、この状態で、左右ブレーキ５０、５
０’の両方を作動させると、左右ブレーキ用歯車３８、
３８’の回転を停止させ、左右車軸５１、５１’の回転
にブレーキを掛ける。前記の場合、左右クラッチ１６、
１６’のいずれか一方または両方を「切」にしてから、
これに対応する左右ブレーキ５０、５０’を入にする
が、油圧ポンプからの油は、切替えられたクラッチ切替
バルブ７５、７５’からクラッチ切側油路７９、７９’
を通って、クラッチ切側送油口７７、７７’から左右ク
ラッチ切用シリンダ室２０、２０’に送油され、左右ク
ラッチ１６、１６’を確実に「切」し、このクラッチ切
側油路７９、７９’を通る油が油路８０、８０’に分岐
して一方の左右ブレーキ用減圧バルブ８１、８１’に至
り左右ブレーキ５０、５０’を入にする。したがって、
左右ブレーキ５０、５０’を「入」にするときは、必ず
左右クラッチ１６、１６’は「切」となる。したがっ
て、メカロックの発生を防止してミンションケース１の
破損を防止する。

【００１６】（スピンターン） しかして、機体をスピンターン（左車軸５１と右車軸５
１’とを反対に回転させ、その場で、ターンさせるこ
と）させるには、左右クラッチ１６、１６’のいずれか
一方を「切」にし、これに対応する左右逆転クラッチ２
６、２６’の一方を「入」にして行なう。逆回転伝達軸
２５は、サイドクラッチ軸１５の駆動伝達歯車３４と直
接噛合いの逆転受動歯車３３によりサイドクラッチ軸１
５と常時反対回転しているので、左右クラッチ１６、１
６’のうち右クラッチ１６’を「切」にし、これに対応
する右逆転クラッチ２６’を「入」にすると、右クラッ
チ歯車２４’には、サイドクラッチ軸１５の回転は伝達
されず、右クラッチ歯車２４’は回転自由状態となり、
一方、右逆転クラッチ２６’は、右逆転クラッチ用シリ
ンダ室２８’に送油して右逆転クラッチディスク３０’
に右逆転クラッチディスク３２’を当接させるので、右
逆回転伝達歯車３１’には逆回転伝達軸２５の回転が伝
達される。したがって、逆回転伝達軸２５の回転が右逆
回転伝達歯車３１’を介して伝達される右ブレーキ歯車
３８’と、サイドクラッチ軸１５の回転が左クラッチ歯
車２４を介して伝達される左ブレーキ歯車３８とは互い
に逆回転することになり、左車軸５１と右車軸５１’を
互いに逆回転させてスピンターンを行なえる。なお、こ
のとき、左右クラッチ入用シリンダ室１８、１８のいず
れかに送油し、このクラッチ接続補助圧を立ち上げるよ
うに構成するとよい。前記の場合、スピンターンは左右
クラッチ１６、１６’のいずれか一方を「切」にしてか
ら、これに対応する左右逆転クラッチ２６、２６’の一
方を「入」にして行なうが、油圧ポンプからの油は、切
替えられたクラッチ切替バルブ７５、７５’のうちの一
方からクラッチ切側油路７９、７９’のうちの一方を通
ってクラッチ切側送油口７７、７７’のうちの一方から
左右クラッチ切用シリンダ室２０、２０’の一方に送油
され、左右クラッチ１６、１６’のうちの一方を確実に
「切」し、このクラッチ切側油路７９、７９’のうちの
一方を通る油が油路８０、８０’のうちの一方に分岐し
て左右逆転クラッチ用シリンダ室２８、２８’うちの一
方の逆転クラッチ用減圧バルブ８２、８２’に至り、左
右逆転クラッチ２６、２６’の一方を入にする。したが
って、左右逆転クラッチ２６、２６’を「入」にすると
きは、必ず左右クラッチ１６、１６’は「切」となり、
メカロックの発生を防止してミンションケース１の破損
を防止する。

【００１７】（全体的作用） 前記左右クラッチ１６、１６’及び左右逆転クラッチ２
６、２６’並びに左右ブレーキ５０、５０’は、いずれ
も独立して継脱可能に構成しているので、各クラッチの
ディスクを完全に当接させずに、所謂半クラッチの入ま
たは切の状態にして、左右の車軸を、正転、正転半駆
動、ブレーキ、逆転半駆動、逆転させることができる。
したがって、各クラッチのディスクを完全に当接させな
い状態でも、車軸を駆動回転させているので、最適な旋
回条件により旋回でき、旋回性能を向上させる。また、
この場合のいずれのクラッチを入・切・半入にするかは
任意に組合わせることができ、各クラッチの負荷を減少
させて耐久性を向上させるだけでなく、方向修正、制
動、スピンターンを円滑に行なえる。反面、各クラッチ
が完全接触しない所謂半クラッチ状態が長く続くと、各
ディスクは発熱し、そのため摩擦係数が低下して回転伝
達力が低下するが、左右クラッチ歯車２４、２４’の回
転数を検出しうる回転数検出センサ７３をミッションケ
ース１に設けているから、パワステレバーの傾斜角度と
前記油圧センサ７４により想定される回転伝達力と回転
数検出センサ７３に検知した実際の回転数とを比較して
油圧力を高くさせて各ディスクの接触具合を制御する。
即ち、左右クラッチ歯車２４、２４’と逆回転伝達歯車
３１、３１’とは、左右ブレーキ用歯車３８、３８’に
それぞれ常時噛合っているので、左右クラッチ歯車２
４、２４’は、直進のとき同速度で回転し、旋回のとき
は異速度で回転し、スピンターンのときは左右それぞれ
反対に同速度で回転するが、左右クラッチ１６、１６’
及び左右逆転クラッチ２６、２６’並びに左右ブレーキ
５０、５０’のそれぞれの設定されている回転速度と前
記回転数検出センサ７３により検知した実際の回転数と
を比較すると、ディスクの滑り具合がわかる。また、左
右逆転クラッチ２６、２６’と左右ブレーキ５０、５
０’は、前記左右クラッチ１６、１６’を完全に切にし
たとき入となるので、左右クラッチ１６、１６’の耐久
性が向上するだけでなく、エンジンの馬力損失を減少さ
せる。また、スピンターンおよび旋回時は、左右逆転ク
ラッチ２６、２６’と左右ブレーキ５０、５０’の油圧
を制御すればよいので、きわめて簡単な構成にすること
ができ、トラブルの発生が少ない。

【００１８】

【効果】本発明は、入力軸２と、該入力軸２から左右車
軸５１、５１’に至る伝達経路中に設けた動力伝達を入
切させる左右クラッチ１６、１６’と、前記伝達経路中
に設けた前記左右車軸５１、５１’を互いに逆方向回転
させうる逆転クラッチ２６、２６’と、前記伝達経路中
に設けた前記左右車軸５１、５１’の回転を停止させう
る左右ブレーキ５０、５０’とを有する作業機の走行装
置の伝動機構において、前記左右クラッチ１６、１６’
及び左右逆転クラッチ２６、２６’並びに左右ブレーキ
５０、５０’は、いずれも油圧機構により入切されるよ
うに構成し、前記油圧機構の油圧流路は、前記左右クラ
ッチ１６、１６’の上手側に該左右クラッチ１６、１
６’と前記左右逆転クラッチ２６、２６’及び前記左右
ブレーキ５０、５０’とを切替えるクラッチ切替バルブ
７５、７５’を設けて構成し、前記クラッチ切替バルブ
７５、７５’が前記左右クラッチ１６、１６’を切にし
たとき前記左右逆転クラッチ２６、２６’と前記左右ブ
レーキ５０、５０’との何れかが入になるように構成し
たことを特徴とする作業機の走行装置の伝動機構とした
ものであるから、左右クラッチ１６、１６’が切のとき
のみ逆転クラッチ２６、２６’または（及び）ブレーキ
５０、５０’を入にするので、左右クラッチ１６、１
６’と、逆転クラッチ２６、２６’及びブレーキ５０、
５０’とが同時に入になるのを防止する。したがって、
伝動機構の破損を防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ミッションケースの展開状態の縦断正面
図。

【図２】 要部断面図。

【図３】 要部断面図。

【図４】 要部側面図。

【図５】 刈取部変速装置の断面図。

【図６】 回路図。

【図７】 説明図。

【図８】 回路図。

【図９】 説明図。

【図１０】 説明図。

【図１１】 油圧回路図。

【図１２】 油圧回路図。

【図１３】 油圧回路図。

【図１４】 回路図。

【図１５】 説明図。

【符号の説明】

１…ミッションケース、２…入力軸、３…油圧式変速装
置、４…伝達駆動歯車、５…伝達受動歯車、６…中間
軸、７…小歯車、８…大歯車、９…大歯車、１０…小歯
車、１１…副変速軸、１２…コンスタントメッシュ、１
３…駆動歯車、１４…受動歯車、１５…サイドクラッチ
軸、１６、１６’…左右クラッチ、１７、１７’…左右
クラッチハウンジング、１８、１８’…左右クラッチ入
用シリンダ室、１９、１９’…ピストン、２０、２０’
…左右クラッチ切用シリンダ室、２１、２１’…バネ、
２２、２２’…クラッチディスク、２３、２３’…クラ
ッチディスク、２４、２４’…クラッチ歯車、２５…逆
回転伝達軸、２６…左逆転クラッチ、２６’…右逆転ク
ラッチ、２７、２７’…逆転クラッチハウジング、２
８、２８’…左右逆転クラッチ用シリンダ室、２９、２
９’…ピストン、３０、３０’…逆転クラッチディス
ク、３１、３１’…逆回転伝達歯車、３２、３２’…逆
転クラッチディスク、３３…逆転受動歯車、３４…駆動
伝達歯車、３５、３５’…バネ、３６、３６’…バネ、
３７…ブレーキ軸、３８、３８’…左右ブレーキ用歯
車、３９、３９’…左右ブレーキ用ディスク、４０、４
０’…左右ブレーキ用固定側、４１、４１’…左右ブレ
ーキハウジング、４２、４２’…左右ブレーキ用シリン
ダ室、４３、４３’…ピストン、４４、４４’…回転部
材、４５、４５’…ボール、４６、４６’…歯車、４
７、４７’…カウンタ歯車、４８、４８’…カウンタ
軸、４９、４９’…歯車、５０、５０’…左右ブレー
キ、５１、５１’…左右車軸、５２、５２’…歯車、５
３、５３’…ベアリング、５４、５４’…下部ケース、
５８…刈取部出力軸、５９…歯車、６０…軸筒、６１…
刈取部出力プーリ、６２…刈取部入力プーリ、６３…変
速装置、６４…入力軸、６５…大歯車、６６…小歯車、
６７…中間小歯車、６８…中間大歯車、６９…クラッ
チ、７０…中間軸、７１…出力軸、７２…出力プーリ、
７５、７５’…クラッチ切替バルブ、７６、７６’…ク
ラッチ入側送油口、７７、７７’…クラッチ切側送油
口、７８、７８’…クラッチ入側油路、７９、７９’…
クラッチ切側油路、８０、８０’…油路、８１、８１’
左右ブレーキ用減圧バルブ、８２、８２’…逆転クラッ
チ用減圧バルブ、８３…戻し油路、８５…緊急切替スイ
ッチ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸２と、該入力軸２から左右車軸５
   １、５１’に至る伝達経路中に設けた動力伝達を入切さ
   せる左右クラッチ１６、１６’と、前記伝達経路中に設
   けた前記左右車軸５１、５１’を互いに逆方向回転させ
   うる逆転クラッチ２６、２６’と、前記伝達経路中に設
   けた前記左右車軸５１、５１’の回転を停止させうる左
   右ブレーキ５０、５０’とを有する作業機の走行装置の
   伝動機構において、前記左右クラッチ１６、１６’及び
   左右逆転クラッチ２６、２６’並びに左右ブレーキ５
   ０、５０’は、いずれも油圧機構により入切されるよう
   に構成し、前記油圧機構の油圧流路は、前記左右クラッ
   チ１６、１６’の上手側に該左右クラッチ１６、１６’
   と前記左右逆転クラッチ２６、２６’及び前記左右ブレ
   ーキ５０、５０’とを切替えるクラッチ切替バルブ７
   ５、７５’を設けて構成し、前記クラッチ切替バルブ７
   ５、７５’が前記左右クラッチ１６、１６’を切にした
   とき前記左右逆転クラッチ２６、２６’と前記左右ブレ
   ーキ５０、５０’との何れかが入になるように構成した
   ことを特徴とする作業機の走行装置の伝動機構。