JP3092137B2 - コンバイン等の操向旋回装置 - Google Patents
コンバイン等の操向旋回装置Info
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- JP3092137B2 JP3092137B2 JP02109890A JP10989090A JP3092137B2 JP 3092137 B2 JP3092137 B2 JP 3092137B2 JP 02109890 A JP02109890 A JP 02109890A JP 10989090 A JP10989090 A JP 10989090A JP 3092137 B2 JP3092137 B2 JP 3092137B2
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- Japan
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- steering
- gear
- transmission
- shaft
- clutch
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トラクタ、コンバイン等の操向旋回装置
に関し、旋回側の車輪を逆回転させて急旋回を行わせる
ものである。
に関し、旋回側の車輪を逆回転させて急旋回を行わせる
ものである。
（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） トラクタ、コンバイン等の操向旋回には、旋回側の走
行装置を逆回転させることによって急旋回する伝動構成
形態がある。この形態の旋回伝動では、変速ギヤによる
変速伝動を経て逆転伝動を行う伝動形態であるために、
変速が低速である場合と高速である場合と駆動トルクが
大きく変化し易い。このため、例えば、この変速装置を
副変速とし、この副変速装置の前行程に変速装置として
油圧無段変速装置を設ける伝動形態にあっては、副変速
装置を中速域から高速域で急旋回を行うと、油圧無段変
速装置のリリーフが働いて旋回不能となることがある。
行装置を逆回転させることによって急旋回する伝動構成
形態がある。この形態の旋回伝動では、変速ギヤによる
変速伝動を経て逆転伝動を行う伝動形態であるために、
変速が低速である場合と高速である場合と駆動トルクが
大きく変化し易い。このため、例えば、この変速装置を
副変速とし、この副変速装置の前行程に変速装置として
油圧無段変速装置を設ける伝動形態にあっては、副変速
装置を中速域から高速域で急旋回を行うと、油圧無段変
速装置のリリーフが働いて旋回不能となることがある。
この発明は、このような欠陥をなくするものである。
（課題を解決するための手段） この発明は、入力軸１から操向クラッチ２及び操向ブ
レーキ３を有する操向クラッチ軸４に亘る間に、ギヤ連
動により変速伝動する変速軸５及び中間軸６を配置し、
これら入力軸１、変速軸５、及び中間軸６間は、該変速
伝動系とは別系列で、かつ該操向ブレーキ３のブレーキ
ギヤ７を回転不能に固定したり逆転伝動するように切換
える逆転ギヤ８を設けてなるコンバイン等の操向旋回装
置の構成とする。
レーキ３を有する操向クラッチ軸４に亘る間に、ギヤ連
動により変速伝動する変速軸５及び中間軸６を配置し、
これら入力軸１、変速軸５、及び中間軸６間は、該変速
伝動系とは別系列で、かつ該操向ブレーキ３のブレーキ
ギヤ７を回転不能に固定したり逆転伝動するように切換
える逆転ギヤ８を設けてなるコンバイン等の操向旋回装
置の構成とする。
（作用） 入力軸１の伝動によって、変速軸５、中間軸６上の変
速伝動系列の変速ギヤ等を経て操向クラッチ軸４上の操
向クラッチ２へ伝動され、この操向クラッチ２から左右
の走行軸へ伝動されて走行することができる。
速伝動系列の変速ギヤ等を経て操向クラッチ軸４上の操
向クラッチ２へ伝動され、この操向クラッチ２から左右
の走行軸へ伝動されて走行することができる。
この操向クラッチ２の左右いずれか一方を切りにする
と、この操向クラッチ２切り側の走行伝動が止って、こ
の切り側へ操向される。
と、この操向クラッチ２切り側の走行伝動が止って、こ
の切り側へ操向される。
操向クラッチ２を切るときに操向ブレーキ３を働かせ
るのは、逆転ギヤ８を回転不能状態に固定すると、ブレ
ーキギヤ７が回転しないため、該操向ブレーキ３が操向
クラッチ２の切りの後に働いて、操向クラッチ２切り側
の走行軸の付き回りを制動して、旋回を有効に行うこと
ができる。
るのは、逆転ギヤ８を回転不能状態に固定すると、ブレ
ーキギヤ７が回転しないため、該操向ブレーキ３が操向
クラッチ２の切りの後に働いて、操向クラッチ２切り側
の走行軸の付き回りを制動して、旋回を有効に行うこと
ができる。
又、逆転ギヤ８を逆転伝動させて急旋回するときは、
前記のような操向クラッチ２の切り状態から、このクラ
ッチ切り側の操向ブレーキ３が制動されると共に、逆転
ギヤ８の伝動によって、入力軸１から中間軸６への伝動
が逆回転されて、ブレーキギヤ７を操向クラッチ軸４に
対して逆転伝動し、このため操向ブレーキ３の接続され
ている側の操向クラッチ２及びこれに常時噛合連動する
走行装置が逆回転されて、急旋回が行われる。
前記のような操向クラッチ２の切り状態から、このクラ
ッチ切り側の操向ブレーキ３が制動されると共に、逆転
ギヤ８の伝動によって、入力軸１から中間軸６への伝動
が逆回転されて、ブレーキギヤ７を操向クラッチ軸４に
対して逆転伝動し、このため操向ブレーキ３の接続され
ている側の操向クラッチ２及びこれに常時噛合連動する
走行装置が逆回転されて、急旋回が行われる。
（発明の効果） このように、旋回側の走行装置を逆回転させて急旋回
するときは、入力軸１から変速伝動して操向クラッチ２
へ伝動する変速伝動系とは別系列として、入力軸１から
逆転ギヤ８を経てブレーキギヤ７へ逆転伝動するもので
あるから、変速伝動系伝動の変速によって走行速が変っ
ても、逆転伝動系による逆転伝動比は変らず、低速のみ
ならず中速域、高速域での旋回走行時の駆動トルクを安
定させることができる。
するときは、入力軸１から変速伝動して操向クラッチ２
へ伝動する変速伝動系とは別系列として、入力軸１から
逆転ギヤ８を経てブレーキギヤ７へ逆転伝動するもので
あるから、変速伝動系伝動の変速によって走行速が変っ
ても、逆転伝動系による逆転伝動比は変らず、低速のみ
ならず中速域、高速域での旋回走行時の駆動トルクを安
定させることができる。
（実施例） なお、図例において、伝動ケース９は、上部から下部
に亘って、入力軸１、変速軸５、中間軸６、操向クラッ
チ軸４、及び左右一対の走行軸10等を配置し、入力軸１
の一端には油圧無段変速装置HSTの出力軸11を連結し、
この油圧無段変速装置HSTの入力軸12をエンジンから伝
動することによって、走行軸10へ伝動することができ
る。
に亘って、入力軸１、変速軸５、中間軸６、操向クラッ
チ軸４、及び左右一対の走行軸10等を配置し、入力軸１
の一端には油圧無段変速装置HSTの出力軸11を連結し、
この油圧無段変速装置HSTの入力軸12をエンジンから伝
動することによって、走行軸10へ伝動することができ
る。
入力軸１上には変速レバーで移動変速操作できる副変
速ギヤL,M,Hを設けると共に、伝動ケース９の一側寄り
に逆転駆動ギヤ12を設けている。変速軸５上には、該副
変速ギヤL,M,Hと噛合しうる各ギヤ13、操向クラッチ軸
４上のセンタギヤ14と常時噛合するギヤ15を一体回転す
るように取り付けると共に、該逆転駆動ギヤ12と噛合で
きる逆転ギヤ８を回転自在で、かつ軸方向へ移動自在に
設ける。又、この逆転ギヤ８に対向して伝動ケース９に
は軸方向移動によって中間軸６回りの回転を係止する咬
合形態の固定装置16を設け、この逆転ギヤ８を逆転駆動
ギヤ12に噛合させると、固定装置16の咬合が外れ、又、
逆に逆転駆動ギヤ12との噛合を外すと、固定装置16が咬
合うこととなる。
速ギヤL,M,Hを設けると共に、伝動ケース９の一側寄り
に逆転駆動ギヤ12を設けている。変速軸５上には、該副
変速ギヤL,M,Hと噛合しうる各ギヤ13、操向クラッチ軸
４上のセンタギヤ14と常時噛合するギヤ15を一体回転す
るように取り付けると共に、該逆転駆動ギヤ12と噛合で
きる逆転ギヤ８を回転自在で、かつ軸方向へ移動自在に
設ける。又、この逆転ギヤ８に対向して伝動ケース９に
は軸方向移動によって中間軸６回りの回転を係止する咬
合形態の固定装置16を設け、この逆転ギヤ８を逆転駆動
ギヤ12に噛合させると、固定装置16の咬合が外れ、又、
逆に逆転駆動ギヤ12との噛合を外すと、固定装置16が咬
合うこととなる。
中間軸６上には、操向クラッチ軸４上のブレーキギヤ
７と常時噛合のギヤ17を設け、この一方のギヤ17と該逆
転ギヤ８とを常時噛合状態にしている。
７と常時噛合のギヤ17を設け、この一方のギヤ17と該逆
転ギヤ８とを常時噛合状態にしている。
操向クラッチ軸４上には、中央部のセンタギヤ14の両
側にクラッチ歯18を形成し、軸方向へ移動自在で回転自
在に軸装されるクラッチギヤ19の内端にクラッチ歯20を
形成し、これら両クラッチ歯18,20の咬合、離脱によっ
て左右の操向クラッチ２を構成している。又、このクラ
ッチギヤ19の外側には、操向クラッチ軸４に対して回転
自在のブレーキギヤ７を設け、このブレーキギヤ７とク
ラッチギヤ19との間に、多板クラッチ形態の操向ブレー
キ３を設け、クラッチギヤ19を外側へ移動操作すること
によって、この操向ブレーキ３を圧接してブレーキギヤ
７と一体化することができる。
側にクラッチ歯18を形成し、軸方向へ移動自在で回転自
在に軸装されるクラッチギヤ19の内端にクラッチ歯20を
形成し、これら両クラッチ歯18,20の咬合、離脱によっ
て左右の操向クラッチ２を構成している。又、このクラ
ッチギヤ19の外側には、操向クラッチ軸４に対して回転
自在のブレーキギヤ７を設け、このブレーキギヤ７とク
ラッチギヤ19との間に、多板クラッチ形態の操向ブレー
キ３を設け、クラッチギヤ19を外側へ移動操作すること
によって、この操向ブレーキ３を圧接してブレーキギヤ
７と一体化することができる。
左右一対の走行軸10にはギヤ21が固定され、対向する
クラッチギヤ19と常時噛合させている。走行軸10の外側
端には、クローラ走行装置ではスプロケット22を設け、
車輪走行トラクタでは後車輪等を設ける。
クラッチギヤ19と常時噛合させている。走行軸10の外側
端には、クローラ走行装置ではスプロケット22を設け、
車輪走行トラクタでは後車輪等を設ける。
油圧無段変速装置HSTは、変速レバー23の回動操作
で、中立位置Ｎから前進位置Ｆへ回動すると、前進変速
が順次高速域となり、後進位置Ｒへ回動すると、後進変
速が順次高速域となる関係に無段変速することができ、
これを主変速としている。
で、中立位置Ｎから前進位置Ｆへ回動すると、前進変速
が順次高速域となり、後進位置Ｒへ回動すると、後進変
速が順次高速域となる関係に無段変速することができ、
これを主変速としている。
このように変速される入力軸１上の変速ギヤL,M,Hは
変速レバー等で操作されて、副変速として、センタギヤ
14へ変速伝動される。
変速レバー等で操作されて、副変速として、センタギヤ
14へ変速伝動される。
操作レバー24は逆転ギヤ８を切換えるもので、通常の
旋回時は固定装置16側へ操作して、逆転駆動ギヤ12との
噛合は外し（第２図）、又、急旋回時は逆転ギヤ８を逆
転駆動ギヤ12と噛合させる（第１図）。
旋回時は固定装置16側へ操作して、逆転駆動ギヤ12との
噛合は外し（第２図）、又、急旋回時は逆転ギヤ８を逆
転駆動ギヤ12と噛合させる（第１図）。
操向クラッチ２のクラッチギヤ19は、各々油圧による
プッシュシリンダ25によって作動されるシフター26と連
動され、このシフター26の回動によって、クラッチ入、
切、ブレーキ作動等の各位置に作動される。
プッシュシリンダ25によって作動されるシフター26と連
動され、このシフター26の回動によって、クラッチ入、
切、ブレーキ作動等の各位置に作動される。
第３図において、該プッシュシリンダ25の油圧回路27
は、油圧ポンプΡ、操向レバー32の操作によって、スイ
ッチ、及びソレノイド28,29等を経て切換えられる操向
制御弁30等を有し、この操向制御弁30によって切換えら
れた側のプッシュシリンダ25が作動されて、シフター26
を作動させる。これら両プッシュシリンダ25間には、シ
リンダピストンが一定以上に押されたとき、油圧回路27
と連通するパワステ回路31が設けられ、操向レバー32に
よって排油圧力の調節されるパワステ弁33が設けられ、
該操向制御弁30の切換と共に、この操向レバー32の傾斜
角に応じてプッシュシリンダ25内の圧力を加減して、プ
ッシュシリンダ25によるブレーキや逆転旋回等の操作を
行うことができる。
は、油圧ポンプΡ、操向レバー32の操作によって、スイ
ッチ、及びソレノイド28,29等を経て切換えられる操向
制御弁30等を有し、この操向制御弁30によって切換えら
れた側のプッシュシリンダ25が作動されて、シフター26
を作動させる。これら両プッシュシリンダ25間には、シ
リンダピストンが一定以上に押されたとき、油圧回路27
と連通するパワステ回路31が設けられ、操向レバー32に
よって排油圧力の調節されるパワステ弁33が設けられ、
該操向制御弁30の切換と共に、この操向レバー32の傾斜
角に応じてプッシュシリンダ25内の圧力を加減して、プ
ッシュシリンダ25によるブレーキや逆転旋回等の操作を
行うことができる。
又、変速レバー23には、押ボタン34による接点を設
け、この押ボタン34の押し操作によって、油圧回路27、
及びパワステ回路31のタンクポートＴへの排油を遮断す
る逆転ソレノイドバルブ35を切換えることができる。こ
れによって、左右のプッシュシリンダ25の圧力が高くな
り、シフター26によるクラッチギヤ19の押圧移動で、左
右の操向ブレーキ３がブレーキギヤ７に圧接されて共に
一体化される。従って、このとき操作レバー24を操作し
て逆転ギヤ８を逆転駆動ギヤ12へ噛合させておけば、左
右のブレーキギヤ７が共に逆回転されて、左右両走行軸
10を逆転伝動し、後進することができる。
け、この押ボタン34の押し操作によって、油圧回路27、
及びパワステ回路31のタンクポートＴへの排油を遮断す
る逆転ソレノイドバルブ35を切換えることができる。こ
れによって、左右のプッシュシリンダ25の圧力が高くな
り、シフター26によるクラッチギヤ19の押圧移動で、左
右の操向ブレーキ３がブレーキギヤ７に圧接されて共に
一体化される。従って、このとき操作レバー24を操作し
て逆転ギヤ８を逆転駆動ギヤ12へ噛合させておけば、左
右のブレーキギヤ７が共に逆回転されて、左右両走行軸
10を逆転伝動し、後進することができる。
変速レバー23による機体の前進、後進の切換えは、一
旦中立位置Ｎを経て減速、増速の行程を行うために、長
いストローク操作と時間を要するため、特に折返旋回時
等では前進、後進の切換操作が手間取るが、上記のよう
に変速レバー23の押ボタン34スイッチによって、この変
速レバー23による主変速位置を維持したまゝで直ちに前
進、後進の切換を速かに行うことができる。
旦中立位置Ｎを経て減速、増速の行程を行うために、長
いストローク操作と時間を要するため、特に折返旋回時
等では前進、後進の切換操作が手間取るが、上記のよう
に変速レバー23の押ボタン34スイッチによって、この変
速レバー23による主変速位置を維持したまゝで直ちに前
進、後進の切換を速かに行うことができる。
第４図において、上例と異なる点は、変速軸５上に固
定したギヤ36と、中間軸６上のギヤ17とを常時噛合状態
に設定して、前記逆転ギヤ８の構成に代えるものであ
る。操向クラッチ２のセンタギヤ14とブレーキギヤ７と
は相互に逆方向に回転する状態にあるから、クラッチギ
ヤ19によって一側の操向ブレーキ３が圧接されると、逆
回転されるために急旋回を行うことができる。このた
め、前例のように逆転ギヤ８を固定装置16によって固定
して、単なる操向ブレーキのみを効かせる操作とは異な
るが、この操向ブレーキ３の圧接力の程度によって、逆
回転しない範囲において正転方向の付回りを防止するよ
う操向ブレーキを効かせることができる。このような構
成において、前例の変速レバー23の押ボタン34スイッチ
による左右走行軸10の同時正逆転の切換を同様にして行
うものである。
定したギヤ36と、中間軸６上のギヤ17とを常時噛合状態
に設定して、前記逆転ギヤ８の構成に代えるものであ
る。操向クラッチ２のセンタギヤ14とブレーキギヤ７と
は相互に逆方向に回転する状態にあるから、クラッチギ
ヤ19によって一側の操向ブレーキ３が圧接されると、逆
回転されるために急旋回を行うことができる。このた
め、前例のように逆転ギヤ８を固定装置16によって固定
して、単なる操向ブレーキのみを効かせる操作とは異な
るが、この操向ブレーキ３の圧接力の程度によって、逆
回転しない範囲において正転方向の付回りを防止するよ
う操向ブレーキを効かせることができる。このような構
成において、前例の変速レバー23の押ボタン34スイッチ
による左右走行軸10の同時正逆転の切換を同様にして行
うものである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は伝動機構
を示す正面図、第２図はその一部の作用図、第３図は油
圧操作回路図、第４図は別発明の伝動機構を示す正面図
である。 符号の説明 １……入力軸、２……操向クラッチ ３……操向ブレーキ、４……操向クラッチ軸 ５……変速軸、６……中間軸 ７……ブレーキギヤ、８……逆転ギヤ
を示す正面図、第２図はその一部の作用図、第３図は油
圧操作回路図、第４図は別発明の伝動機構を示す正面図
である。 符号の説明 １……入力軸、２……操向クラッチ ３……操向ブレーキ、４……操向クラッチ軸 ５……変速軸、６……中間軸 ７……ブレーキギヤ、８……逆転ギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸１から操向クラッチ２及び操向ブレ
ーキ３を有する操向クラッチ軸４に亘る間に、ギヤ連動
により変速伝動する変速軸５及び中間軸６を配置し、こ
れら入力軸１、変速軸５、及び中間軸６間は、該変速伝
動系とは別系列で、かつ該操向ブレーキ３のブレーキギ
ヤ７を回転不能に固定したり逆転伝動するように切換え
る逆転ギヤ８を設けてなるコンバイン等の操向旋回装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02109890A JP3092137B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | コンバイン等の操向旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02109890A JP3092137B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | コンバイン等の操向旋回装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31504697A Division JPH10119812A (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | 作業車輌の走行伝動装置 |
| JP09315045A Division JP3097632B2 (ja) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | 作業車輌の走行伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048672A JPH048672A (ja) | 1992-01-13 |
| JP3092137B2 true JP3092137B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=14521754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02109890A Expired - Lifetime JP3092137B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | コンバイン等の操向旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092137B2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP02109890A patent/JP3092137B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048672A (ja) | 1992-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728 Year of fee payment: 10 |