JP2984978B2 - 静流体圧式変速装置付クローラ走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不整地用運搬車、トラ
クター、コンバイン、収穫車等の農業用車両等の主とし
てクローラで走行する車両に適用される静流体圧式変速
装置付クローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラで走行する上記の車両
は、エンジンで回転された可変容量形油圧ポンプとこれ
の吐出流体で回転される固定容量形油圧モータで構成し
た静流体圧式変速装置と、該固定容量形油圧モータの回
転をクローラへ伝達するギヤミッションとを組み合わせ
た走行装置で走行するようになっている。

【０００３】この静流体圧式変速装置は、エンジンの回
転数が一定ならば、該固定容量形油圧モータの出力軸の
速度を該ポンプの吐出量を変化させることにより可変で
きるが、トルクを変化させることはできない。そのた
め、静流体圧式変速装置だけでは、速度とトルクが逆に
連動した場合の変速が不可能で、ギヤミッションにより
２段或いは３段のギヤ切換を行うか、無段変速プーリー
により変速を可能にしている。

【０００４】また、このような車両では、旋回機能とし
て一側のクローラを中心として旋回するピボットターン
や、両側のクローラの中間を中心に旋回するスピンター
ンが要求され、この機能のために、ギヤミッションに左
右のクローラを駆動するクローラ回転軸に差動歯車装置
を設けると共にこれの歯車の係合を選択するための複雑
な機構が設けられ、左右へ夫々上記２種類の旋回を行う
ために４本のレバーが設けられている。

【０００５】更に、このような車両の駐車ブレーキは、
油圧モータ内の出力軸に多板ブレーキを噛み合わせ、ス
プリングでピストンを介して該ブレーキ板を押し付ける
構成、或いは該出力軸にディスク又はドラムブレーキを
組み付ける構成になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような走行装置で
は、速度を切換える場合、走行を停止するか低速にして
ギヤミッションのクラッチ歯を同期させて切換える必要
があり、作業効率が低下する。また、クラッチ歯の損
傷、抜け、ギヤ鳴りなどが生じやすく、変速のためのシ
フトレバーが旋回用のレバーの他に必要で運転操作が複
雑になる不都合がある。この固定容量形油圧ポンプの静
流体圧式変速装置に設けるギヤミッションは、変速のみ
でなくスピンターン等の旋回も制御する必要があるた
め、軸数が６〜７軸も設けられており、その上、差動歯
車装置を制御する機構が付加されるので複雑で重量も重
く、大型になる欠点がある。無段変速プーリーを設けた
場合は、レバーが不要になるが、重量の大きい車両では
該プーリーが大きくなり、旋回用の機構は省略できない
ので、走行装置はやはり大型になる。更に、駐車ブレー
キのために油圧モータの構造が複雑で大型化する欠点が
ある。

【０００７】本発明は、小型軽量で多くのレバー操作を
必要とせず、構造も簡単で、油圧モータを大型化しない
駐車ブレーキを備えた旋回可能なクローラ走行装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、可変容量形
油圧ポンプにより回転される可変容量形油圧モータの出
力軸に、左右一対のクローラへ夫々別個に回転を伝達す
る２系統の回転伝達系を有し且つそのいずれか一方の回
転伝達系を制動或いは逆転する回転制御装置を備えた旋
回用ギヤミッションを連結した静流体圧式変速装置付ク
ローラ走行装置に於いて、該旋回用ギヤミッションの各
回転伝達系を、該出力軸に連結した入力軸の入力歯車に
より回転されるクラッチ歯車に離脱自在に係合するシフ
ト歯車と、回転制御軸に遊嵌され且つ上記クローラの回
転軸に固定のクローラ歯車及び該シフト歯車に係合した
中間歯車とで構成し、該回転制御装置を、該シフト歯車
の上記離脱を行なう離脱手段と、該回転制御軸とこの軸
を制動する油圧ブレーキと、左右のクローラの回転軸間
に設けた差動歯車装置の減速大歯車に係合する該回転制
御軸に固定の制御歯車で構成することにより、小型軽量
で操作の容易な構造も簡単な旋回可能なクローラ走行装
置を提供するようにした。該旋回用ギヤミッションの各
回転伝達系を、該出力軸に連結した入力軸の入力歯車
と、該入力歯車に係合したスプライン軸上の中間歯車を
介して回転されるクラッチ歯車に離脱自在に係合するシ
フト歯車と、回転軸に遊嵌され且つ上記クローラの回転
軸に固定のクローラ歯車及び該シフト歯車に係合した中
間歯車とで構成し、上記回転制御装置を、該スプライン
軸に沿って移動自在の２個の旋回用歯車と、移動した該
旋回用歯車に係合する逆回転用歯車と、該逆転用歯車と
係合し且つ該シフト歯車のクラッチ歯車からの離脱作動
で接続するクラッチにより該シフト歯車と共に回転する
接続用歯車とで構成することにより、適切に上記目的を
達成できる。

【０００９】該旋回用ギヤミッションのケーシングに設
けたクラッチ歯と係合して該入力軸の回転を停止させる
駐車用歯車を該入力軸の軸方向に移動自在に設けたこと
により、或いは、該旋回用歯車の側面に、該旋回用ギヤ
ミッションのケーシングに設けたクラッチ歯と係合して
上記スプライン軸の回転を停止させる駐車用歯を形成
し、該旋回用歯車を該スプライン軸に沿って段階的に移
動する操作杆に設けたシフタにより該逆転用歯車及び該
クラッチ歯との係合位置ヘ移動させたことにより、油圧
モータを大型化せずに駐車ブレーキを備えた旋回可能な
クローラ走行装置が提供できる。

【００１０】

【作用】エンジンにより可変容量形油圧ポンプを駆動す
ると、その吐出流体が可変容量形油圧モータに流入して
これの出力軸が回転され、その回転は該出力軸に連結し
た２系統の回転伝達系を有する旋回用ギヤミッションを
介してクローラに伝達される。該エンジンの回転数が一
定の場合、該ポンプの容量を変更して吐出量を変更する
ことにより該モータの出力軸の回転数及び旋回用ギヤミ
ッションの回転数が変化し、これに伴なってクローラの
回転数が変化して走行速度が変化する。また、トルクの
変更が必要になった場合には、可変容量形油圧モータの
容量を変化させることによりその出力軸のトルクを変更
でき、変更されたトルクで走行できる。

【００１１】スピンターンやピボットターンは、旋回用
ギヤミッションに設けた回転制御装置により一方のクロ
ーラを制動或いは逆転させることにより行うが、その制
動や逆転は、該旋回用ギヤミッションの回転伝達系のク
ラッチ歯車とシフト歯車の係合を制御すると共に、回転
制御軸を油圧ブレーキにより制動し或いは該旋回用ギヤ
ミッションのスプライン軸に沿って旋回用歯車を移動さ
せる簡単な操作により行なえる。

【００１２】旋回用ギヤミッションは、旋回専用であり
変速やトルク変更のための機構がないから、軽量小型に
構成でき、走行装置の操作が容易になる。

【００１３】また、該旋回用ギヤミッションのケーシン
グに設けたクラッチ歯に入力軸の駐車用歯車又は旋回用
歯車を移動係合させることで該旋回用ギヤミッションの
各歯車は不動になり、駐車のために油圧モータの構造が
複雑化することがない。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を別紙図面に基づき説明する
と、図１に於いて、符号１はクローラで走行する不整地
用運搬車、コンバイン等の車両に搭載されたエンジンを
示し、該エンジン１の出力軸は可変容量形油圧ポンプ２
の駆動軸に連結される。該可変容量形油圧ポンプ２は、
斜板形や斜軸形ピストンポンプ等の吐出量の変更が自在
の公知のポンプであり、該ポンプ２の吐出回路に可変容
量形油圧モータ３が接続される。該油圧モータ３には斜
板形や斜軸形ピストンモータ等の容量が変更自在の公知
のモータが使用され、図示のものでは、制御シリンダ３
ｂにより出力軸３ａに対して傾転するシリンダブロック
３ｃを備えた可変容量形アキシャルピストンモータを使
用した。該ポンプ２と該モータ３を接続する油圧回路
は、開回路のものを示したが、閉回路で接続してもよ
い。

【００１５】該可変容量形油圧モータ３は旋回用ギヤミ
ッション４のケーシング５に取付け固定される。該モー
タ３の出力軸３ａの先端は該旋回用ギヤミッション４の
入力軸６の端部の穴に挿入され、該出力軸３ａと入力軸
６はスプラインにより回転係合する。該旋回用ギヤミッ
ション４は、該ケーシング５に夫々軸受で回転自在に支
持された前記入力軸６の他に２本の第１及び第２回転制
御軸７、８と２本のクローラ回転軸９、１０を備えてお
り、各クローラ回転軸９、１０は該ケーシング５に固定
のシャフトケース１２に軸受により夫々支持した。該ク
ローラの回転軸９、１０の先端には左右のゴム製や鋼鉄
製のクローラ１１と噛み合って駆動するスプロケット１
３が固定される。

【００１６】該第１回転制御軸７には、入力軸６に固定
の入力歯車１４と常時噛合する伝達歯１５ａと両側面の
クラッチ歯１５ｂ、１５ｃを有するクラッチ歯車１５が
固定されると共に、該クラッチ歯１５ｂ、１５ｃに夫々
離脱自在に係合するシフト歯車１６、１７がクラッチ歯
車の両側の回転軸に遊嵌され、各シフト歯車１６、１７
はばね１８に抗して図２に示すようなシフタ１９、２０
によりシフトされてその係合が離脱するようにした。各
シフト歯車１６、１７は、その一端に前記クラッチ歯１
４ｂ、１４ｃと噛み合うクラッチ歯１６ａ、１７ａを有
すると共にその周面に後記中間歯車２１、２２と噛み合
う伝達歯１６ｂ、１７ｂを有する。

【００１７】第２回転軸８には、これに対して回転自在
の遊嵌状態に前記中間歯車２１、２２が取付けられ、各
中間歯車には、上記シフト歯車の伝達歯１６ｂ、１７ｂ
に常時噛み合う大径の伝達歯２１ａ、２２ａと、クロー
ラの回転軸９、１０に固定したクローラ歯車２３、２４
と常時噛み合う伝達歯２１ｂ、２２ｂとを設けるように
した。また、該第２回転制御軸８には、この軸に制動を
与える油圧ブレーキ２５と、クローラの回転軸９、１０
間に設けた差動歯車装置２６の減速大歯車２６ａに噛み
合ってその回転を制御する制御歯車２７とを取付けし
た。該油圧ブレーキ２５は多板形のもので、ブレーキ板
と摩擦板を、該第２回転制御軸８に固定の歯車８ａとケ
ーシング５とに軸方向に移動可能に設け、油圧ピストン
２５ａに油圧が作用するとブレーキ板と摩擦板が圧接し
て該第２回転制御軸８にブレーキがかかり、その油圧の
作用のないときは、ばね２５ｃによりブレーキ板と摩擦
板が分離してブレーキが解除される。該差動歯車装置２
６は、各クローラ回転軸９、１０に固定の傘歯車２６
ｂ、２６ｃと、これら両傘歯車に同時に噛み合う中間傘
歯車２６ｄ、及び該中間傘歯車２６ｄを公転させる上記
減速大歯車２６ａとで構成される。

【００１８】更に、該入力軸６の側方のケーシング５の
内面には、図３のようにクラッチ歯２８を設け、これに
該入力軸６に形成したスプライン部に嵌着した駐車用歯
車２９がシフタ３０により移動されて噛み合い、旋回用
ギヤミッション４が不動になるようにした。該シフタ３
０はクリック機構３３を有する操作杆３４により移動さ
れる。

【００１９】車両の走行速度を変速するときは、エンジ
ン１の回転数が一定であれば、該可変容量形油圧ポンプ
２の吐出流量を変化させて行ない、トルクを変更する必
要があるときは、可変容量形油圧モータ３の容量を変化
させることにより行なえ、この変化のための操作には、
車両を減速したり停止させる必要はないから、作業性が
向上し、歯車の損傷や抜け、ギヤ鳴りなどがないので操
作感も良く、吐出流量や容量を変化させるための操作も
簡単に行なえる。

【００２０】該旋回用ギヤミッション４は、車両の直進
走行のとき、入力軸６の入力歯車１４の回転がクラッチ
歯車１５、シフト歯車１６、中間歯車２１及びクローラ
歯車２３を介してクローラ回転軸９へ伝達する回転伝達
系と、該入力歯車１４の回転をクラッチ歯車１５、シフ
ト歯車１７、中間歯車２２及びクローラ歯車２４を介し
てもう一方のクローラ回転軸１０へ伝達する回転伝達系
の２系統を有する。そして、可変容量形油圧モータ３の
出力軸３ａの回転は、直進走行するとき、図４に示すよ
うに２系統の回転伝達系３１、３２を完成させることに
より車両の左右のクローラ１１に均等に伝達される。

【００２１】これらの回転伝達系３１、３２のいずれか
一方は、該旋回用ギヤミッション４の回転制御装置によ
り制動或いは逆転され、該回転制御装置を、該シフト歯
車１６、１７の上記離脱を行なうシフタ１９、２０で構
成された係脱手段と、該第２回転制御軸８とこの軸を制
動する油圧ブレーキ２５と、左右のクローラ回転軸９、
１０間に設けた差動歯車装置２６の減速大歯車２６ａ係
合する該第２回転制御軸８に固定の制御歯車２７で構成
した。

【００２２】例えば車両が右側へピボットターンすると
きは、図５に示すように、該旋回用ギヤミッション４の
ターン方向のシフタ２０を操作してシフト歯車１７をク
ラッチ歯車１５との係合から離脱させ、油圧ブレーキ２
５に第２回転制御軸８が多少とも回転する程度の比較的
低圧の油圧を作用させて制動する。これによりターン側
でない回転伝達系３１は中間歯車２１が第２回転軸８に
対してフリーであるために完全に存続し、ターン側の回
転伝達系３２のクローラ歯車２４には、第２回転制御軸
８が多少とも回転するために差動歯車装置２６を介して
回転伝達系３１のクローラ歯車２３の回転が減速されて
伝えられ、左右のクローラ１１、１１に回転差が生じて
車両はピボットターン（信地旋回）する。

【００２３】更に、該シフト歯車１７をクラッチ歯車１
５との係合から離脱させた前記の状態で該油圧ブレーキ
２５に作用する油圧を高圧にすると、第２回転軸８はロ
ック状態になり、これの制御歯車２７が減速大歯車２６
ａをロックするので、図６に示すように、ターン側でな
い回転伝達系３１のクローラ歯車２３の回転が差動歯車
装置２６により逆転してターン側のクローラ歯車２４に
伝達され、その結果、左右のクローラ１１、１１は互い
に逆転するために車両はスピンターン（超信地旋回）す
る。

【００２４】該油圧ブレーキ２５の油圧は、可変容量形
油圧ポンプ２から導くことが可能である。車両を左側へ
旋回させるときは、シフト歯車１６をクラッチ歯車１５
との係合から離脱させ、油圧ブレーキ２５へ油圧を導入
することにより行なえる。該クラッチ歯車１５との係合
から両方のシフト歯車１６、１７を離脱させると、２系
統の回転伝達系３１、３２はフリーになり、クローラ１
１は自由回転できるから、車両を牽引することができ
る。駐車に際しては、両シフト歯車１６、１７をクラッ
チ歯車１５に係合させると共に、旋回ギヤミッション４
のケーシング５に設けたクラッチ歯２８にシフタ３０に
より入力軸６の駐車用歯車２９を係合させると、各回転
伝達系がロックされ、クローラ１１は不動になる。

【００２５】該旋回用ギヤミッション４は、図１の構成
を変更して図７に示すように、その入力軸６の入力歯車
１４と係合する中間歯車３７を取付けたスプライン軸３
８を増設すると共に、該スプライン軸３８にこれに沿っ
て２個の旋回用歯車３５、３６を移動自在に設け、各旋
回用歯車の移動位置に於いてこれと係合する逆転用歯車
３９、４０、及び接続用歯車４１、４２を設けた構成と
し、一方の旋回用歯車に駐車ブレーキのための駐車用歯
４７を形成することも可能である。この場合の歯車は、
いずれも安価な平歯車であり、該接続用歯車４１、４２
は、図８に明示するように、外周に歯が形成され、内周
にはシフト歯車１６、１７がシフタ１９、２０によりク
ラッチ歯車１５から離脱されたときに押されて接続する
多板形のクラッチ４３、４４を備えた環状の歯車で構成
される。尚、図面上では、中間歯車３７はクラッチ歯車
１５と離れているが、実際はこれらの歯車３７、３８は
常時係合している。

【００２６】該旋回用歯車３５、３６は、図９に示すよ
うに、クリック機構４９により４段階に往復動自在の操
作杆４８に設けたシフタ４５、４６によりスプライン軸
３８上を移動して逆転用歯車３９、４０と係脱し、図示
の例では、その移動で一方の旋回用歯車３６の側面に形
成した駐車用歯４７がケーシング５のクラッチ歯２８と
係合して駐車ブレーキとなる。

【００２７】この図７の構成の旋回用ギヤミッション４
も、車両の直進走行のとき、入力軸６の入力歯車１４の
回転が中間歯車３７、クラッチ歯車１５、シフト歯車１
６、中間歯車２１及びクローラ歯車２３を介してクロー
ラ回転軸９へ伝達する回転伝達系５０と、該入力歯車１
４の回転を中間歯車３６、クラッチ歯車１５、シフト歯
車１７、中間歯車２２及びクローラ歯車２４を介しても
う一方のクローラ回転軸１０へ伝達する回転伝達系５１
の２系統を有する。そして、可変容量形油圧モータ３の
出力軸３ａの回転は、直進走行するとき、図１０に示す
ように２系統の回転伝達系５０、５１を完成させること
により車両の左右のクローラ１１に均等に伝達される。

【００２８】これらの回転伝達系５０、５１のいずれか
一方は、該旋回用ギヤミッション４の回転制御装置によ
り制動或いは逆転され、この場合、該回転制御装置を、
該スプライン軸３８に沿って移動自在の２個の旋回用歯
車３５、３６と、移動した該旋回用歯車に係合する逆回
転用歯車３９、４０と、該逆転用歯車と係合し且つ該シ
フト歯車１６、１７のクラッチ歯車１５からの離脱作動
で接続するクラッチ４３、４４により該シフト歯車と共
に回転する接続用歯車４１、４２とで構成した。

【００２９】例えば車両が右側へスピンターンするとき
は、図１１に示すように、該旋回用ギヤミッション４の
ターン方向のシフタ４６を操作して旋回用歯車３６と逆
転用歯車４０を係合させると共に、シフタ２０を小さく
操作してシフト歯車１７をクラッチ歯車１５との係合か
ら離脱させる。このシフト歯車１７の移動により接続用
歯車４２のクラッチ４４はつながらず、右のクローラ回
転軸１０はフリー回転となるが、もう一方の回転伝達系
５０は左のクローラ回転軸９に回転を通常通り伝達する
ので、車両は左のクローラ１１の前進回転によりスピン
ターンする。

【００３０】更に、この状態でシフタ２０を大きく操作
して該シフト歯車１７をクラッチ歯車１５との係合から
離脱させると、クラッチ４４がつながり、図１２に示す
ような伝達経路をとってクローラ回転軸１０へ逆回転が
伝わる。もう一方の回転伝達系５０は正回転をもう一方
のクローラ回転軸９に伝達するので、車両はピボットタ
ーンする。各クラッチ４３、４４には、シフタ１９、２
０の操作量が大きくなったとき油圧ポンプ２から油圧を
導入してクラッチの接続を行なうようにしてもよい。

【００３１】この場合も該クラッチ歯車１５との係合か
ら両方のシフト歯車１６、１７を離脱すれば、２系統の
回転伝達系５０、５１はフリーになり、クローラ１１は
自由回転できるから、車両を牽引することができ、また
駐車に際しては、両シフト歯車１６、１７をクラッチ歯
車１５に係合させると共に、旋回用歯車３６をシフタ４
６でその駐車用歯４７がケーシング５のクラッチ歯２８
と噛み合うように移動させると、各回転伝達系がロック
され、クローラ１１は不動になる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によるときは、可変
容量形油圧ポンプにより回転される可変容量形油圧モー
タの出力軸に、左右のクローラへ夫々別個に回転を伝達
する２系統の回転伝達系を有し、そのいずれか一方の回
転伝達系を制動或いは逆転する回転制御装置を備えた旋
回用ギヤミッションを連結し、該旋回用ギヤミッション
の各回転伝達系を、該出力軸に連結した入力軸の入力歯
車により回転されるクラッチ歯車に離脱自在に係合する
シフト歯車と、回転制御軸に遊嵌され且つ上記クローラ
の回転軸に固定のクローラ歯車及び該シフト歯車に係合
した中間歯車とで構成し、該回転制御装置を、該シフト
歯車の上記離脱を行なう離脱手段と、該回転制御軸とこ
の軸を制動する油圧ブレーキと、左右のクローラの回転
軸間に設けた差動歯車装置の減速大歯車に係合する該回
転制御軸に固定の制御歯車とで構成することにより、車
両を減速や停止せずに走行速度やトルクの変更を行な
え、作業性と操作性が向上し、回転軸の本数が少なくな
って、ギヤミッションの構造が簡単になり、小型軽量化
が達成できるのみならず、スピンターンとピボットター
ンを必要に応じて選択できて便利であり、更に駐車ブレ
ーキも簡単な構成で設け得るので走行装置が小型にな
り、請求項３の構成によれば、前記効果に加えてギヤを
平歯車で製作できて安価になり、駐車用ブレーキのため
の構造も簡単に設備できて有利である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例の截断平面図

【図２】 図１の２−２線部分の断面図

【図３】 図１の３−３線部分の断面図

【図４】 図１の作動状態の説明図

【図５】 図１の作動状態の説明図

【図６】 図１の作動状態の説明図

【図７】 本発明の他の実施例の截断平面図

【図８】 図７の８−８線部分の断面図

【図９】 図７の９−９線部分の断面図

【図１０】 図７の作動状態の説明図

【図１１】 図７の作動状態の説明図

【図１２】 図７の作動状態の説明図

【符号の説明】

１ エンジン ２ 可変容量形油圧
ポンプ ３ 可変容量形油圧モータ ３ａ 出力軸 ４ 旋回用ギヤミッション ５ ケーシング ６ 入力軸 ８ 回転制御軸 ９、１０ クローラの回転軸 １１ クローラ １４ 入力歯車 １５ クラッチ歯車 １６、１７ シフト歯車 １９、２０ シフタ ２１、２２ 中間歯車 ２３、２４ クロー
ラ歯車 ２５ 油圧ブレーキ ２６ 差動歯車装置 ２６ａ 減速大歯車 ２７ 制御歯車 ２８ クラッチ歯 ２９ 駐車用歯車 ３０ シフタ ３１、３２ 回転伝
達系 ３５、３６ 旋回用歯車 ３７ 中間歯車 ３８ スプライン軸 ３９、４０ 逆転用
歯車 ４１、４２ 接続用歯車 ４３、４４ クラッ
チ ４７ 駐車用歯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 俊一 茨城県土浦市中貫町５−１ 内田油圧機 器工業株式会社土浦事業所内 (72)発明者 福嶋 賢一 神奈川県厚木市上依知3030番地 大久保 歯車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−268526（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−34555（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−60322（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−61729（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 17/00 - 23/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプにより回転される
   可変容量形油圧モータの出力軸に、左右一対のクローラ
   へ夫々別個に回転を伝達する２系統の回転伝達系を有し
   且つそのいずれか一方の回転伝達系を制動或いは逆転す
   る回転制御装置を備えた旋回用ギヤミッションを連結し
   た静流体圧式変速装置付クローラ走行装置に於いて、該
   旋回用ギヤミッションの各回転伝達系を、該出力軸に連
   結した入力軸の入力歯車により回転されるクラッチ歯車
   に離脱自在に係合するシフト歯車と、回転制御軸に遊嵌
   され且つ上記クローラの回転軸に固定のクローラ歯車及
   び該シフト歯車に係合した中間歯車とで構成し、該回転
   制御装置を、該シフト歯車の上記離脱を行なう離脱手段
   と、該回転制御軸とこの軸を制動する油圧ブレーキと、
   左右のクローラの回転軸間に設けた差動歯車装置の減速
   大歯車に係合する該回転制御軸に固定の制御歯車で構成
   したことを特徴とする静流体圧式変速装置付クローラ走
   行装置。
2. 【請求項２】 上記旋回用ギヤミッションは、これのケ
   ーシングに設けたクラッチ歯と係合して上記入力軸の回
   転を停止させる駐車用歯車を該入力軸の軸方向に移動自
   在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の静流体圧
   式変速装置付クローラ走行装置。
3. 【請求項３】 上記旋回用ギヤミッションの各回転伝達
   系を、上記出力軸に連結した入力軸の入力歯車と、該入
   力歯車に係合したスプライン軸上の中間歯車を介して回
   転されるクラッチ歯車に離脱自在に係合するシフト歯車
   と、回転軸に遊嵌され且つ上記クローラの回転軸に固定
   のクローラ歯車及び該シフト歯車に係合した中間歯車と
   で構成し、上記回転制御装置を、該スプライン軸に沿っ
   て移動自在の２個の旋回用歯車と、移動した該旋回用歯
   車に係合する逆回転用歯車と、該逆転用歯車と係合し且
   つ該シフト歯車のクラッチ歯車からの離脱作動で接続す
   るクラッチにより該シフト歯車と共に回転する接続用歯
   車とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の静流
   体圧式変速装置付クローラ走行装置。
4. 【請求項４】 上記旋回用歯車の側面に、上記旋回用ギ
   ヤミッションのケーシングに設けたクラッチ歯と係合し
   て上記スプライン軸の回転を停止させる駐車用歯を形成
   し、該旋回用歯車を該スプライン軸に沿って段階的に移
   動する操作杆に設けたシフタにより上記逆転用歯車及び
   該クラッチ歯との係合位置ヘ移動させたことを特徴とす
   る請求項３に記載の静流体圧式変速装置付クローラ走行
   装置。